JPWO2017037864A1

JPWO2017037864A1 - Shell edible part separation device

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Publication number: JPWO2017037864A1
Application number: JP2016563856A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　一雄; 佐藤　　一雄
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-09-01
Filing date: 2015-09-01
Publication date: 2018-06-14
Anticipated expiration: 2035-09-01
Also published as: JP6736474B2; WO2017037864A1

Abstract

【課題】高性能化を容易に図ることのできる貝可食部分離装置を提供する。
【解決手段】他方の貝殻Ｓｂを載置する貝載置部１４ａを具備するとともに、可食部を分離するための予め設定された可食部分離位置Ｐ６に、他方の貝殻を供給するテーブル１４と、可食部分離位置におけるテーブルの上方に配置された上下動可能とされた分離ユニット１６とを設ける。分離ユニットは、他方の貝殻の開口端部を上方から押えて一時固定するための一時固定手段２０と、可食部を根元で切断して分離するための分離用切断刃６１を具備する分離手段２２とを設ける。
【選択図】図２A shell edible part separation device capable of easily achieving high performance is provided.
A table 14 includes a shell mounting portion 14a for mounting the other shell Sb and supplies the other shell to a preset edible portion separation position P6 for separating the edible portion. And a separation unit 16 arranged above the table at the edible portion separation position and capable of moving up and down. The separation unit includes a temporary fixing means 20 for temporarily fixing the opening end of the other shell from above and a separation means including a cutting blade 61 for separation for cutting and separating the edible part at the root. 22 are provided.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、２枚貝からなる原貝の一方の貝殻を分離した後の他方の貝殻に残留する生食に用いる可食部、例えば帆立貝の貝柱および小柱からなる閉殻筋を他方の貝殻から効率よく分離することのできる貝可食部分離装置に関する。 The present invention efficiently uses an edible portion used for raw eating that remains in the other shell after the separation of one shell of the bivalve shell, for example, a scallop shell and trabeculae, from the other shell. The present invention relates to a shellable edible portion separation device that can be well separated.

一般に、２枚貝からなる原貝の生食に用いる可食部、例えば帆立貝の貝柱および小柱からなる閉殻筋を生の状態で貝殻から分離して取り出すには、貝おこしと称される薄いナイフ状の道具を用いて、手作業により帆立貝の２枚の貝殻を閉じている閉殻筋の貝殻との結合部を切断していた。 In general, an edible part used to eat raw shellfish made of bivalves, such as scallop shells and trabeculae, is a thin knife called shell scallops that is separated from shells in the raw state. Using a shaped tool, the joint of the scallop shell that closed two scallop shells was cut manually.

しかしながら、手作業により帆立貝の閉殻筋を貝殻から切断して分離するのでは、能率が悪く、多大な労力と時間とを要し、一度に大量の帆立貝が水揚げされた場合等には、数多くの人員を投入して素早く処理しないと帆立貝の鮮度が低下してしまうという問題点があった。 However, cutting and separating the scallop clam muscle from the shell by manual operation is inefficient and requires a lot of labor and time, and when a large number of scallops are landed at once, many There was a problem that the freshness of scallops would fall if they were not processed quickly after the introduction of personnel.

そこで、従来から２枚貝からなる原貝の生食に用いる可食部を生の状態で貝殻から効率よく分離するために、原貝、例えば帆立貝を搬送するとともに、搬送の途中で一方の貝殻の生食に用いる可食部との結合部に対応する部位を、可食部が生の状態を保持し、かつ可食部の他方の貝殻との結合部の結合力を弱体化するように加熱した後に、１対の吸着パッドにより２枚の貝殻を吸着して加熱された一方の貝殻を可食部から分離するように一方の貝殻を強制的に開口した後に他方の貝殻から可食部を得る２枚貝加工装置が知られており、このような２枚貝加工装置においては、貝搬送方向に対して直交する方向に複数の原貝を配置して、複数の原貝に対して各工程を同時に行うようにされている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in order to efficiently separate the edible portion used for the raw eating of the raw shellfish consisting of two clams from the shell in the raw state, the raw shell, for example, the scallop is transported, and one of the shells is transported during the transportation. The part corresponding to the joint part with the edible part used for raw eating was heated so that the edible part kept the raw state and the binding force of the joint part with the other shell of the edible part was weakened. Later, one shell is forcibly opened to separate one heated shell by adsorbing two shells with a pair of suction pads, and then an edible portion is obtained from the other shell. A bivalve processing apparatus is known, and in such a bivalve processing apparatus, a plurality of raw shells are arranged in a direction orthogonal to the shell conveying direction, and each process is performed on the multiple raw shells. Are simultaneously performed (see, for example, Patent Document 1).

特許第２７９５６３４号公報Japanese Patent No. 2795634

ところで、近年においては各種装置の高性能化が求められており、各種装置の高性能化の一つとして、２枚貝からなる原貝の一方の貝殻を分離した後の他方の貝殻に残留する生食に用いる可食部をより効率的に分離することのできる高性能の貝可食部分離装置が求められている。 By the way, in recent years, there has been a demand for higher performance of various devices, and as one of the higher performance of various devices, one shell of a bivalve shell is separated and remains in the other shell. There is a need for a high-performance shell edible portion separation device that can more efficiently separate edible portions used for raw eating.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、高性能化を容易に図ることのできる貝可食部分離装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, and aims at providing the shellfish edible part separation apparatus which can achieve high performance easily.

前記の課題を解決するために、本発明の貝可食部分離装置の特徴は、２枚貝からなる原貝の一方の貝殻を分離した後の他方の貝殻に残留する生食に用いる可食部を分離する貝可食部分離装置であって、他方の貝殻が載置される貝載置部を具備するとともに、他方の貝殻から前記可食部を分離するための予め設定された可食部分離位置に、前記貝載置部に載置された他方の貝殻を供給するテーブルと、前記可食部分離位置におけるテーブルの上方に配置された上下動可能とされた分離ユニットとを有しており、前記分離ユニットは、他方の貝殻から前記可食部を分離する際に、前記テーブルに載置されている他方の貝殻の開口端部を上方から押えて一時固定するための一時固定手段と、前記一時固定手段により一時固定された他方の貝殻の内面から前記可食部を根元で切断して分離するための進退移動可能とされた分離用切断刃を具備する分離手段とを有していることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the edible portion separating apparatus according to the present invention is characterized in that the edible portion used for raw food remaining in the other shell after separating one shell of the bivalve shell. Is a shell edible part separating apparatus, comprising a shell placing part on which the other shell is placed, and a preset edible part for separating the edible part from the other shell A table for supplying the other shell placed on the shell placement part at the separation position, and a separation unit arranged above the table at the edible part separation position and capable of moving up and down. The separation unit includes a temporary fixing means for temporarily fixing the edible portion from the other shell by pressing the opening end of the other shell placed on the table from above. The inner surface of the other shell temporarily fixed by the temporary fixing means It is characterized in that it has a separating means having a forward and backward movable and have been separated for the cutting blade for separating by cutting al the edible portion at the root.

そして、このような構成を採用したことにより、テーブルの貝載置部に、他方の貝殻を載置しておけば、一時固定手段により可食部分離位置にある他方の貝殻の開口端部を上方から押えて、分離用切断刃により可食部を根元で切断して分離することができる。したがって、高性能化を容易に図ることができる。 And by adopting such a configuration, if the other shell is placed on the shell placing portion of the table, the opening end portion of the other shell at the edible portion separating position is temporarily fixed by the temporary fixing means. By pressing from above, the edible portion can be cut and separated at the base with a cutting blade for separation. Therefore, high performance can be easily achieved.

また、本発明において、前記一時固定手段は、前記分離ユニットが下降した際に、前記テーブルに載置されている他方の貝殻の開口端部のうちの予め設定された部位を上方から押える殻押え部材と、この殻押え部材を常に下方に向けて付勢する押え付勢部材とを有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、一時固定手段は、押え付勢部材による予め設定された力により、他方の貝殻の開口端部のうちの予め設定された部位を上方から押えて一時固定することができる。 Further, in the present invention, the temporary fixing means is a shell presser that presses a preset portion of the opening end portion of the other shell placed on the table from above when the separation unit is lowered. It can be set as the structure which has a member and the pressurization urging member which always urges | biases this shell pressing member toward the downward direction. By adopting such a configuration, the temporary fixing means temporarily presses a preset portion of the opening end of the other shell from above by a preset force by the press biasing member. Can be fixed.

さらに、本発明において、前記分離ユニットは、上下動可能とされ、前記一時固定手段および前記分離手段が取り付けられる取付本体を有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、一時固定手段および分離手段を容易に上下動させることができる。 Furthermore, in the present invention, the separation unit can be configured to have a mounting body that can be moved up and down and to which the temporary fixing means and the separation means are attached. By adopting such a configuration, the temporary fixing means and the separating means can be easily moved up and down.

さらにまた、本発明において、前記分離手段は、前記分離用切断刃の基端部が着脱自在に取り付けられるホルダと、前記ホルダが先端部に着脱自在に取り付けられる移動軸と、前記分離用切断刃を進退移動させるために前記移動軸を往復動させる往復動シリンダと、前記移動軸の基端部と前記往復動シリンダの出力軸とを連結するブラケットと、前記移動軸および前記往復動シリンダが取り付けられるとともに、前記分離用切断刃の先端部が上下動するように前記取付本体に対して揺動自在に支持されている揺動基体と、前記分離用切断刃の先端部が常に下方に向かうように前記揺動基体を付勢する揺動付勢手段とを有しており、前記移動軸の基端部は、前記移動軸の軸線を中心として揺動自在にして前記ブラケットに取り付けられており、前記取付本体には、前記揺動付勢手段による前記揺動基体の付勢方向への移動限界位置を規制する下限ストッパが設けられている構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、ホルダは、分離用切断刃を容易に着脱することができるし、移動軸は、ホルダ、ひいては分離用切断刃を容易に着脱することができるし、往復動シリンダは、ホルダ、ひいては分離用切断刃を往復動させることができるし、ブラケットは、移動軸の基端部と往復動シリンダの出力軸とを移動軸がその軸線を中心として揺動自在に連結することができるし、揺動基体は、分離用切断刃の先端部を上下に変位させることができるし、揺動付勢手段は、予め設定された力により分離用切断刃の先端部が常に下方に向かうように揺動基体を付勢させることができるし、下限ストッパは、分離用切断刃の先端部の下方への移動限界位置を定めることができる。また、分離用切断刃は、移動軸の軸線を中心として揺動自在とされているとともに、上下に変位させることができるから、他方の貝殻から可食部を分離する際に、分離用切断刃の先端部に設けられた刃先を他方の貝殻の内面に沿って円滑に移動させることができるので、可食部を根元で確実に切断することができる。 Furthermore, in the present invention, the separating means includes a holder to which a base end portion of the cutting blade for separation is detachably attached, a moving shaft to which the holder is detachably attached to a tip portion, and the cutting blade for separation. A reciprocating cylinder that reciprocates the moving shaft to move the moving shaft back and forth, a bracket that connects a base end portion of the moving shaft and an output shaft of the reciprocating cylinder, and the moving shaft and the reciprocating cylinder are attached. In addition, the swinging base that is swingably supported with respect to the mounting body so that the tip of the separating cutting blade moves up and down, and the tip of the separating cutting blade are always directed downward. Swinging biasing means for biasing the swinging base, and a base end portion of the moving shaft is swingably mounted about the axis of the moving shaft and attached to the bracket. , The serial mounting body, can be configured to lower limit stopper for restricting the movement limit position in the urging direction of the rocking body by the rocking urging means. And by adopting such a configuration, the holder can easily attach and detach the cutting blade for separation, the moving shaft can easily attach and detach the holder, and consequently the cutting blade for separation, The reciprocating cylinder can reciprocate the holder, and hence the cutting blade for separation, and the bracket can swing around the axis of the axis of the reciprocating cylinder and the output shaft of the reciprocating cylinder. The swing base can displace the tip end of the separation cutting blade up and down, and the swing biasing means can move the tip end of the separation cutting blade with a preset force. The oscillating base body can be urged so as to always move downward, and the lower limit stopper can determine the lower limit of movement of the tip of the separating cutting blade. In addition, the separation cutting blade is swingable about the axis of the moving shaft and can be displaced up and down, so when separating the edible portion from the other shell, the separation cutting blade Since the cutting edge provided at the tip of the slab can be smoothly moved along the inner surface of the other shell, the edible part can be reliably cut at the root.

また、本発明において、前記揺動基体には、他方の貝殻から分離した前記可食部が前記分離用切断刃上に載った状態を保持するための保持手段が設けられている構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、保持手段は、分離した可食部が分離用切断刃上に載った状態を確実に保持することができるので、可食部が不必要に脱落するのを防止することができる。 In the present invention, the rocking base is provided with a holding means for holding the edible part separated from the other shell on the cutting blade for separation. Can do. And by employ | adopting such a structure, since a holding | maintenance means can hold | maintain the state which the separated edible part mounted on the cutting blade for isolation | separation reliably, an edible part falls out unnecessarily. Can be prevented.

さらに、本発明において、前記貝載置部には、他方の貝殻がその蝶番部を後ろ向き、この蝶番部とは反対の殻先端部を前向き、可食部を上向きにして載置される構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、可食部分離位置に供給する他方の貝殻の姿勢を制御することができる。 Further, in the present invention, on the shell mounting portion, the other shell is mounted with the hinge portion facing backward, the shell tip opposite to the hinge portion facing forward, and the edible portion facing upward. can do. And by employ | adopting such a structure, the attitude | position of the other shell supplied to an edible part separation position is controllable.

また、本発明において、原貝がふくらみが大きい殻と小さい殻とが合わさっている帆立貝であり、一方の貝殻がふくらみの小さい殻である構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、帆立貝の可食部を効率よく分離することができる。 Moreover, in this invention, it can be set as the structure by which a raw shellfish is a scallop shell with which the shell with a large bulge and the small shell are combined, and one shell is a shell with a small bulge. And by adopting such a configuration, the edible portion of the scallop can be efficiently separated.

本発明に係る貝可食部分離装置によれば、他方の貝殻から可食部を損傷を与えることなく切断して効率よく分離することができるなどの優れた効果を奏する。したがって、高性能化を容易に図ることができるなどの優れた効果を奏する。 According to the shell edible part separation apparatus according to the present invention, there is an excellent effect that the edible part can be cut and efficiently separated from the other shell without causing damage. Therefore, there are excellent effects such as easily achieving high performance.

本発明に係る貝可食部分離装置の実施形態を用いた２枚貝加工システムの全体構成の要部を示す概略構成図The schematic block diagram which shows the principal part of the whole structure of the bivalve processing system using embodiment of the shellfish edible part separation apparatus which concerns on this invention 図１の貝可食部分離装置の待機状態における要部を示す正面図The front view which shows the principal part in the standby state of the shellfish edible part separation apparatus of FIG. 図２の要部を示す平面図The top view which shows the principal part of FIG. 図２の要部を示す側面図Side view showing essential parts of FIG. 図２の分離用切断刃近傍を示す平面図The top view which shows the cutting blade vicinity for separation of FIG. 図２の移動軸のブラケットに対する揺動範囲を矢印ａから見て示す部分拡大説明図FIG. 2 is a partially enlarged explanatory view showing a swing range of the moving shaft of FIG. 図２の貝可食部分離装置による可食部の分離動作を示すもので図２に続く貝殻を一時固定した状態を示す図２と同様の図The same figure as FIG. 2 which shows the separation operation | movement of the edible part by the shell edible part separation apparatus of FIG. 2, and shows the state which fixed the shell following the FIG. 図７の分離用切断刃近傍を示す図５と同様の図FIG. 5 is a view similar to FIG. 5 showing the vicinity of the separation cutting blade of FIG. 図２の貝可食部分離装置による可食部の分離動作を示すもので図７に続く可食部の分離状態を示す図２と同様の図The same figure as FIG. 2 which shows the isolation | separation operation | movement of the edible part by the shell edible part separation apparatus of FIG. 2, and shows the isolation | separation state of the edible part following FIG. 図９の分離用切断刃近傍を示す図５と同様の図FIG. 5 is a view similar to FIG. 5 showing the vicinity of the separation cutting blade of FIG. 図２の貝可食部分離装置による可食部の分離動作を示すもので図９に続く可食部の排出状態を示す図２と同様の図The same figure as FIG. 2 which shows the separation operation | movement of the edible part by the shell edible part separation apparatus of FIG. 2, and shows the discharge | emission state of the edible part following FIG. 図１１の分離用切断刃近傍を示す図５と同様の図FIG. 11 is a view similar to FIG. 5 showing the vicinity of the separation cutting blade of FIG.

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。 The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

図１から図６は、本発明に係る貝可食部分離装置の実施形態を用いた２枚貝加工システムを示すものである。なお、図１から図６において、同一のものが複数ある場合、一部にのみ符号を付してある。 1 to 6 show a bivalve processing system using an embodiment of the shell edible part separating apparatus according to the present invention. In FIG. 1 to FIG. 6, when there are a plurality of the same ones, only a part is given a reference numeral.

本実施形態の貝可食部分離装置１０は、２枚貝からなる原貝を生きた帆立貝Ｓとし、この帆立貝Ｓから生食に用いる可食部としての帆立貝Ｓの貝柱および小柱からなる閉殻筋Ｓｃ（以下、説明の便宜上、単に「貝柱Ｓｃ」と記す。）を一体とした状態で分離して取り出す２枚貝加工システム１に用いたものを例示している。 The shell edible portion separating apparatus 10 of the present embodiment uses a scallop S as a live scallop S made of bivalve shells, and a closed shell muscle composed of scallops and trabeculae of the scallop S as an edible portion used for raw eating from the scallop S. The one used for the bivalve processing system 1 for separating and taking out Sc (hereinafter simply referred to as “shell column Sc” for convenience) is illustrated as an example.

図１に示すように、本実施形態の貝可食部分離装置１０を用いた２枚貝加工システム１は、搬送装置２、原貝位置決め装置３、加熱装置４、強制開口装置５、殻分離装置６、非食部分離装置７、貝可食部分離装置１０、および図示しない各駆動部の動作の制御を司るための制御装置を有している。これら搬送装置２、原貝位置決め装置３、加熱装置４、強制開口装置５、殻分離装置６、非食部分離装置７、貝可食部分離装置１０、制御装置は、図示しないメインフレームに配置されている。 As shown in FIG. 1, a bivalve processing system 1 using a shell edible portion separation device 10 according to this embodiment includes a transport device 2, a raw shell positioning device 3, a heating device 4, a forced opening device 5, and a shell separation. The apparatus 6, the non-edible part separating apparatus 7, the shellfish edible part separating apparatus 10, and a control device for controlling the operation of each driving unit (not shown) are included. The conveying device 2, the raw shell positioning device 3, the heating device 4, the forced opening device 5, the shell separating device 6, the non-food portion separating device 7, the shell edible portion separating device 10, and the control device are arranged on a main frame (not shown). Has been.

前記搬送装置２は、帆立貝Ｓを、その厚さ方向を上下方向にするとともに、その蝶番側を後ろ向きに支持して図１の矢印にて示す右方から左方に向かう搬送方向Ａに略水平に搬送するためのものである。この搬送装置２の図１の上方右側に示す位置は、図示しない原貝選別機により大きさ毎に選別された帆立貝Ｓを供給する供給位置ＳＰとされており、図１の上方左側に示す位置は、帆立貝Ｓから貝柱Ｓｃを取り出した後の貝殻としての後述する下殻Ｓｂを外部へ排出する排出位置ＯＰとされている。そして、帆立貝Ｓが搬送装置２によって図１の矢印にて示す搬送方向Ａへ搬送される搬送経路の途中に、原貝位置決め装置３が配置されている位置決め位置Ｐ１、加熱装置４が配置されている加熱位置Ｐ２、強制開口装置５が配置されている開口位置Ｐ３、殻分離装置６が配置されている殻分離位置Ｐ４、非食部分離装置７が配置されている非食部分離位置Ｐ５、および貝可食部分離装置１０が配置される可食部分離位置Ｐ６が搬送方向Ａの上流側からこの順に予め設定された間隔をおいて設けられている。 The transport device 2 has the scallop S in a vertical direction in the thickness direction and supports the hinge side in the rearward direction, and is substantially horizontal in the transport direction A from right to left as indicated by the arrow in FIG. It is intended for transport to. The position shown on the upper right side of FIG. 1 of the transport device 2 is a supply position SP for supplying scallops S sorted according to size by a raw shell sorter (not shown), and the position shown on the upper left side of FIG. Is a discharge position OP for discharging a lower shell Sb, which will be described later, as a shell after the scallop S is taken out from the scallop S to the outside. And the positioning position P1 in which the raw shellfish positioning device 3 is arranged, and the heating device 4 are arranged in the middle of the conveyance path in which the scallop S is conveyed in the conveyance direction A indicated by the arrow in FIG. Heating position P2, opening position P3 where the forced opening device 5 is disposed, shell separation position P4 where the shell separation device 6 is disposed, non-eating portion separation position P5 where the non-eating portion separation device 7 is disposed, And the edible part separation position P6 where the shellfish edible part separation apparatus 10 is arranged is provided at a predetermined interval in this order from the upstream side in the transport direction A.

前記搬送装置２は、図示しない駆動モータの駆動力によって回転駆動可能とされた無端環状のチェーンコンベヤ１２を有している。このチェーンコンベヤ１２は、メインフレームの適宜箇所に配設された図示しない複数のチェーン案内ガイドに案内されて所定の経路を走行するようになっている。また、チェーンコンベヤ１２には、平面略平板状に形成された複数の原貝載置板１４（１つのみ符号を付してある。）が適宜な間隔を隔てて取り付けられている。この原貝載置板１４は、その長さ方向が搬送方向Ａに対して直交するようにして相互に平行に配設されており、原貝載置板１４の長さ方向の両端部近傍がチェーンコンベヤ１２に取り付けられている。そして、各原貝載置板１４には、帆立貝Ｓを下方から支持するようにして載置するための複数、本実施形態においては１０個所の貝載置部１４ａ（図２に１個所のみ図示）が原貝載置板１４の長さ方向に適宜な間隔を隔てて形成されている。これらの各貝載置部１４ａには、帆立貝Ｓの中心部が嵌合しうる帆立貝Ｓより小さい貝載置孔１４ａａ（図５）が形成されている。そして、原貝載置板１４に形成された各貝載置孔１４ａａの搬送方向Ａの上流側には、帆立貝Ｓを搬送する際などに、帆立貝Ｓの位置ずれや脱落を防止するためのストッパ１４ａｂ（図２）がそれぞれ配置されている。 The conveying device 2 has an endless annular chain conveyor 12 that can be rotated by a driving force of a driving motor (not shown). The chain conveyor 12 is guided by a plurality of chain guides (not shown) disposed at appropriate locations on the main frame and travels along a predetermined route. The chain conveyor 12 is attached with a plurality of raw shell plates 14 (only one symbol is attached) formed in a substantially flat plate shape with appropriate intervals. The raw shell placing plates 14 are arranged in parallel to each other so that the length direction thereof is orthogonal to the transport direction A, and the vicinity of both ends in the length direction of the raw shell placing plates 14 is Attached to the chain conveyor 12. Each of the raw shell placement plates 14 has a plurality of, in this embodiment, ten shell placement portions 14a (only one location is shown in FIG. 2) for placing the scallop S to be supported from below. ) Are formed at an appropriate interval in the length direction of the raw shell plate 14. Each of these shell placement portions 14a is formed with a shell placement hole 14aa (FIG. 5) smaller than the scallop shell S into which the center portion of the scallop S can be fitted. A stopper for preventing the scallop shell S from being displaced or dropped when the scallop shell S is transported to the upstream side in the transport direction A of each shell rest hole 14aa formed in the raw shell rest plate 14. 14ab (FIG. 2) are arranged respectively.

したがって、本実施形態においては、搬送方向Ａに対して、１０列に整列配置された帆立貝Ｓが同時に搬送されるようになっている。また、各貝載置孔１４ａａは、帆立貝Ｓの他方の貝殻としてのふくらみの強い殻である下側に位置する下殻Ｓｂを下向きにするとともに、一方の貝殻としてのふくらみの弱い殻である上側に位置する上殻Ｓａを上向きにするように厚さ方向を上下方向にし、さらに蝶番部が搬送方向上流側である後ろ向き、この蝶番部とは反対の搬送方向下流側である殻先端部が搬送方向下流側である前向きとするように下方から支持して搬送できるようになっている。 Therefore, in this embodiment, the scallops S arranged in 10 rows in the transport direction A are transported simultaneously. Each shell mounting hole 14aa has a lower shell Sb located on the lower side, which is a strong shell as the other shell of the scallop S, facing downward, and an upper side which is a weak shell as one shell. The thickness direction is made up and down so that the upper shell Sa located at the upper side faces upward, and the hinge part is facing backward on the upstream side in the transport direction, and the tip of the shell on the downstream side in the transport direction opposite to the hinge part is transported It can be supported and transported from below so as to be forward facing downstream in the direction.

なお、貝載置部１４ａの数、すなわち、原貝載置板１４に載置する帆立貝Ｓの数としては、設計コンセプトなどの必要に応じて設定することができる。 In addition, as the number of the shell placing parts 14a, that is, the number of scallops S placed on the raw shell placing plate 14, it can be set according to the necessity of the design concept or the like.

また、搬送装置２のチェーンコンベヤ１２は、図示しない制御装置から駆動モータに送出される制御指令により、原貝載置板１４が、位置決め位置Ｐ１、加熱位置Ｐ２、開口位置Ｐ３、非食部分離位置Ｐ５、および可食部分離位置Ｐ６のそれぞれの配設位置で、例えば５秒程度停止するように間欠駆動されるようになっている。 In addition, the chain conveyor 12 of the transport device 2 is configured such that the raw shell plate 14 is positioned at the positioning position P1, the heating position P2, the opening position P3, and the non-eating portion separation by a control command sent from a control device (not shown) to the drive motor. For example, intermittent driving is performed so as to stop for about 5 seconds at each of the positions P5 and the edible portion separation position P6.

前記チェーンコンベヤ１２により走行される原貝載置板１４により、本実施形態の貝可食部分離装置１０における下殻Ｓｂが、その蝶番部を後ろ向き、この蝶番部とは反対の殻先端部を前向き、可食部としての貝柱Ｓｃを上向きにして嵌合される貝載置部１４ａを具備するとともに、下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離するための予め設定された可食部分離位置Ｐ６に、貝載置部１４ａに載置された下殻Ｓｂを供給するテーブルが構成されている。 The lower shell Sb in the shell edible portion separating apparatus 10 of the present embodiment faces the hinge portion backward, and the shell tip portion opposite to the hinge portion is moved by the raw shell placing plate 14 that is run by the chain conveyor 12. While having a shell mounting portion 14a fitted forward with the scallop Sc as an edible portion facing upward, and at a preset edible portion separation position P6 for separating the scallop Sc from the lower shell Sb, A table for supplying the lower shell Sb placed on the shell placing portion 14a is configured.

前記原貝位置決め装置３は、帆立貝Ｓを、貝載置部１４ａの中心に対して帆立貝Ｓの搬送方向Ａに対して直交する幅方向である左右方向の中心をほぼ一致させるようにして帆立貝Ｓを適正な位置に位置決めすることで、以後の各工程をより円滑に行うようにするためのものである。 The scallop positioning device 3 is configured so that the center of the left-right direction, which is the width direction orthogonal to the conveyance direction A of the scallop S, substantially coincides with the center of the shell placement portion 14a. Is positioned at an appropriate position so that the subsequent steps can be performed more smoothly.

前記加熱装置４は、搬送装置２により搬送される帆立貝Ｓの上殻Ｓａの表面のうちの貝柱Ｓｃとの結合部に対応する部位を、貝柱Ｓｃが生の状態を保持し、かつ貝柱Ｓｃの上殻Ｓａとの結合力を弱体化するように加熱するためのものである。 The heating device 4 is configured so that the portion of the upper shell Sa of the scallop S transported by the transport device 2 corresponds to the portion connected to the shell pillar Sc in a state where the shell Sc is in a raw state and the shell Sc This is for heating so as to weaken the binding force with the upper shell Sa.

前記強制開口装置５は、加熱装置４により上殻Ｓａを加熱した後に、加熱された上殻Ｓａを貝柱Ｓｃから分離するように強制的に帆立貝Ｓを開口するためのものである。 The forced opening device 5 is for forcibly opening the scallop S so as to separate the heated upper shell Sa from the scallop Sc after heating the upper shell Sa by the heating device 4.

前記殻分離装置６は、強制開口装置５により貝柱Ｓｃから分離させて開いた上殻Ｓａを下殻Ｓｂから分離するためのものである。この殻分離装置６が配置されている殻分離位置Ｐ４は、開口位置Ｐ３と非食部分離位置Ｐ５との間に設けられており、強制開口装置５により強制的に口を開かせた帆立貝Ｓを非食部分離装置７に搬送する途中で、帆立貝Ｓの上殻Ｓａを貝柱Ｓｃが結合している下殻Ｓｂから分離するものである。 The shell separating device 6 is for separating the upper shell Sa opened by being separated from the shell pillar Sc by the forced opening device 5 from the lower shell Sb. The shell separation position P4 where the shell separation device 6 is disposed is provided between the opening position P3 and the non-eating portion separation position P5, and the scallop S forcibly opened by the forced opening device 5 is used. The upper shell Sa of the scallop S is separated from the lower shell Sb to which the scallop Sc is coupled in the middle of transporting the scallop to the non-eating portion separator 7.

前記非食部分離装置７は、殻分離装置６により上殻Ｓａが分離された後の下殻Ｓｂに残留する貝柱Ｓｃ以外の非食部、例えばウロ、ヒモなどを吸引して分離するためのものである。 The non-eating portion separation device 7 sucks and separates non-eating portions other than the scallop Sc remaining in the lower shell Sb after the upper shell Sa is separated by the shell separating device 6, for example, urine, string, etc. Is.

前記貝可食部分離装置１０は、非食部分離装置７により非食部が分離除去された後の帆立貝Ｓの下殻Ｓｂの内部に残留する貝柱Ｓｃを分離するためのものである。 The shell edible part separating apparatus 10 is for separating the scallop Sc remaining in the lower shell Sb of the scallop S after the non-edible part is separated and removed by the non-edible part separating apparatus 7.

なお、搬送装置２、原貝位置決め装置３、加熱装置４、強制開口装置５、殻分離装置６、非食部分離装置７などの構成については公知のもの、例えば特開２０１４−１７１４４４号公報に記載されているものと同様とされているので、その詳しい説明については省略する。 In addition, about the structure of the conveying apparatus 2, the raw shell positioning apparatus 3, the heating apparatus 4, the forced opening apparatus 5, the shell separation apparatus 6, the non-eating part separation apparatus 7, etc., it is well-known things, for example, Unexamined-Japanese-Patent No. 2014-171444 The detailed description is omitted because it is the same as that described.

また、２枚貝加工システム１としては、原貝位置決め装置３と加熱装置４との間に、貝殻の表面に付着している異物のうちの後工程で阻害要因となるものを除去するための異物除去装置を設ける構成としてもよいし、非食部分離装置７と貝可食部分離装置１０との間に、下殻Ｓｂの表面のうちの貝柱Ｓｃとの結合部に対応する部位を、貝柱Ｓｃが生の状態を保持し、かつ貝柱Ｓｃの下殻Ｓｂとの結合力を弱体化するように加熱するための第２の加熱装置を設ける構成としてもよい。 Moreover, as the bivalve processing system 1, between the raw shellfish positioning device 3 and the heating device 4, it removes the foreign matter adhering to the surface of the shell from an obstacle in the subsequent process. It is good also as a structure which provides a foreign material removal apparatus, and the site | part corresponding to the coupling | bond part with the scallop Sc of the surface of the lower shell Sb between the non-eating part separation apparatus 7 and the shellfish edible part separation apparatus 10, It is good also as a structure which provides the 2nd heating apparatus for heating so that the scallop Sc may hold | maintain a raw | natural state and the coupling | bonding force with the lower shell Sb of the scallop Sc may be weakened.

ここで、貝可食部分離装置１０について、図２から図６により詳しく説明する。 Here, the shellable edible portion separating apparatus 10 will be described in detail with reference to FIGS.

本実施形態の貝可食部分離装置１０は、帆立貝Ｓの上殻Ｓａを分離した後の下殻Ｓｂに残留する貝柱Ｓｃを分離するためのものである。さらに詳しくは、帆立貝Ｓの上殻Ｓａを分離した後に非食部を分離除去した後の帆立貝Ｓの下殻Ｓｂの内部に残留する貝柱Ｓｃを分離するためのものである。 The shell edible part separating apparatus 10 of this embodiment is for separating the scallop Sc remaining in the lower shell Sb after separating the upper shell Sa of the scallop S. More specifically, this is for separating the scallop Sc remaining in the lower shell Sb of the scallop S after separating the non-eating portion after separating the upper shell Sa of the scallop S.

図２から図４に示すように、本実施形態の貝可食部分離装置１０は、可食部分離位置Ｐ６に下殻Ｓｂを供給するテーブルとしての原貝載置板１４と、可食部分離位置Ｐ６で停止した原貝載置板１４の上方に配置されている分離ユニット１６とを有している。 As shown in FIGS. 2 to 4, the shell edible part separating apparatus 10 of the present embodiment includes a raw shell placing plate 14 as a table for supplying the lower shell Sb to the edible part separating position P <b> 6, and an edible part. And a separation unit 16 disposed above the raw shellfish mounting plate 14 stopped at the separation position P6.

前記原貝載置板１４は、前述したように、上殻Ｓａを分離した後の下殻Ｓｂを、蝶番部を図２の右側に示す後ろ向き、この蝶番部とは反対の殻先端部を前向き、貝柱Ｓｃを上向きに載置する貝載置孔１４ａａと、帆立貝Ｓを搬送する際などに帆立貝Ｓの位置ずれや脱落を防止するための搬送方向Ａの上流側に設けられているストッパ１４ａｂと有している。 As described above, the raw shell placing plate 14 has the lower shell Sb after the upper shell Sa is separated, the hinge portion facing backward on the right side of FIG. 2, and the shell tip opposite to the hinge portion facing forward. A shell mounting hole 14aa for mounting the scallop Sc upward, and a stopper 14ab provided on the upstream side in the transport direction A for preventing the scallop S from being displaced or dropped when the scallop S is transported. Have.

前記分離ユニット１６は、下殻Ｓｂの内面から貝柱Ｓｃを分離するためのものであり、図２から図４に示すように、取付本体１８と、この取付本体１８に取り付けられた一時固定手段２０および分離手段２２とを有している。 The separation unit 16 is for separating the scallop Sc from the inner surface of the lower shell Sb. As shown in FIGS. 2 to 4, the attachment main body 18 and the temporary fixing means 20 attached to the attachment main body 18. And separation means 22.

前記取付本体１８は、その厚さ方向を水平にして予め設定された間隔をおいて平行に配置された１対の本体側板部２４を複数、本実施形態においては２つの本体接続板２５により接続して構成されている。 The mounting main body 18 is connected to a plurality of a pair of main body side plate portions 24 arranged in parallel with a predetermined interval with the thickness direction thereof being horizontal, and in this embodiment, two main body connection plates 25 are connected. Configured.

前記両本体側板部２４は、全体として図２の左右方向に示す長さ方向に沿って長い平板状に形成されている。そして、本体側板部２４の図２の左側には、左斜め下方に延出された分離用支持部２６が設けられている。この分離用支持部２６の外面には、平板状の本体側支持板２７が図示しないねじなどの締結部材によって取り付けられている。そして、本体側支持板２７には、その厚さ方向に貫通する本体側支持孔２７ａが設けられている。なお、両本体側板部２４のそれぞれに取り付けられた本体側支持板２７に設けられた本体側支持孔２７ａの軸心（中心線）は、同軸とされている。また、本体側板部２４の上端部のうちの図２の右端側には、図４に示すように、本体側板部２４の厚さ方向に沿って外側に張り出す上分離用支持部２８が設けられており、本体側板部２４の下端部のうちの図２の右端側には、本体側板部２４の厚さ方向に沿って本体側板部２４の外側に張り出す下分離用支持部２９が設けられている。そして、上分離用支持部２８と下分離用支持部２９とは、上下１対とされており、相互に平行に配置されている。また、上分離用支持部２８および下分離用支持部２９には、それぞれ厚さ方向に貫通する複数、本実施形態においては２つの第１支持孔３０が取付本体１８の長さ方向に沿って予め設定された間隔をおいて設けられている。さらに、上分離用支持部２８に設けられた第１支持孔３０と、下分離用支持部２９に設けられた第１支持孔３０とは上下方向に沿って対向配置されており、それぞれの中心線たる軸線は、同軸とされている。 Both the main body side plate portions 24 are formed in a long flat plate shape along the length direction shown in the left-right direction in FIG. 2 as a whole. 2 is provided on the left side of the main body side plate portion 24 in FIG. A flat plate-like main body side support plate 27 is attached to the outer surface of the separation support portion 26 by a fastening member such as a screw (not shown). The main body side support plate 27 is provided with a main body side support hole 27a penetrating in the thickness direction. The axis (center line) of the main body side support hole 27a provided in the main body side support plate 27 attached to each of the main body side plate portions 24 is coaxial. 2 is provided on the right end side in FIG. 2 of the upper end portion of the main body side plate portion 24. As shown in FIG. 4, an upper separation support portion 28 that protrudes outward along the thickness direction of the main body side plate portion 24 is provided. 2 is provided on the right end side in FIG. 2 of the lower end portion of the main body side plate portion 24, and a lower separation support portion 29 is provided to project outside the main body side plate portion 24 along the thickness direction of the main body side plate portion 24. It has been. The upper separation support portion 28 and the lower separation support portion 29 are paired up and down, and are arranged in parallel to each other. Further, in the upper separation support portion 28 and the lower separation support portion 29, a plurality of, in the present embodiment, two first support holes 30 penetrating in the thickness direction are provided along the length direction of the mounting body 18. They are provided at predetermined intervals. Further, the first support hole 30 provided in the upper separation support portion 28 and the first support hole 30 provided in the lower separation support portion 29 are disposed to face each other in the vertical direction, and the respective centers are arranged. The axis which is a line is coaxial.

前記本体接続板２５は、断面倒立Ｌ字状に形成されている。この本体接続板２５の上下方向の長さおよび左右方向の長さは同一とされているとともに、本体側板部２４の上下方向の長さの半分程度とされている。そして、２つの本体接続板２５は、予め設定された所定の間隔をおいて平行に配置されている。また、２つの本体接続板２５のうちの図２の右側に示す本体接続板２５は、２つの本体側板部２４の図２の右上角部の内面を接続するように配置されており、図２の左側に示す本体接続板２５は、本体側板部２４のうちの分離用支持部２６の形成部分における左側の内面を接続するように配置されている。さらに、図２の右側に示す本体接続板２５の右側面は、本体側板部２４の右端面と面一に配置されており、両本体接続板２５の上面は、図４に示すように分離用支持部２６の上面と面一に配置されている。 The main body connection plate 25 is formed in an inverted L shape in cross section. The length in the vertical direction and the length in the left-right direction of the main body connection plate 25 are the same, and about half the vertical length of the main body side plate portion 24. The two main body connection plates 25 are arranged in parallel with a predetermined interval set in advance. Further, of the two main body connection plates 25, the main body connection plate 25 shown on the right side in FIG. 2 is arranged so as to connect the inner surfaces of the two main body side plate portions 24 at the upper right corner in FIG. The main body connection plate 25 shown on the left side of the main body side plate portion 24 is disposed so as to connect the inner surface on the left side in the portion where the separation support portion 26 is formed. Further, the right side surface of the main body connection plate 25 shown on the right side of FIG. 2 is arranged flush with the right end surface of the main body side plate portion 24, and the upper surfaces of both main body connection plates 25 are for separation as shown in FIG. The support portion 26 is disposed flush with the upper surface.

前記取付本体１８は、２つの本体接続板２５がその上方に配置された支持フレーム３２の下面に図示しないねじなどの締結部材により取り付けられている。この支持フレーム３２は、その長さ方向を搬送方向Ａに対して直交する方向に向けて水平に配置されている。また、支持フレーム３２は、図示しない駆動源からの駆動力により上下動可能とされており、支持フレーム３２を上下動させることにより、取付本体１８、ひいては分離ユニット１６が上下動するようになっている。なお、分離ユニット１６は、常時は、図２に示すように、可食部分離位置Ｐ６に搬送された下殻Ｓｂの上方に最も離間した待機状態とされており、下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離する際に下降されるようになっている。また、図３に示すように、取付本体１８の長さ方向は、搬送方向Ａに対して傾斜するように配置されている。この取付本体１８の長さ方向と搬送方向Ａとのなす取付角度αとしては、図示した実施形態に限定されるものではなく、３６０度いずれの角度であってもよい。また、説明の便宜上、図２および図４における取付本体１８は、実際とは異なり、その長さ方向を搬送方向Ａと平行にして示してある。 The attachment main body 18 is attached to a lower surface of a support frame 32 on which two main body connection plates 25 are disposed by fastening members such as screws (not shown). The support frame 32 is horizontally arranged with its length direction orthogonal to the transport direction A. Further, the support frame 32 can be moved up and down by a driving force from a drive source (not shown), and by moving the support frame 32 up and down, the attachment main body 18 and thus the separation unit 16 can move up and down. Yes. As shown in FIG. 2, the separation unit 16 is normally in a standby state farthest above the lower shell Sb conveyed to the edible portion separation position P6, and the shell Sc is moved from the lower shell Sb. It is lowered when separating. In addition, as shown in FIG. 3, the length direction of the mounting body 18 is arranged to be inclined with respect to the transport direction A. The mounting angle α formed by the length direction of the mounting body 18 and the conveying direction A is not limited to the illustrated embodiment, and may be any angle of 360 degrees. For convenience of explanation, the mounting body 18 in FIGS. 2 and 4 is shown with its length direction parallel to the transport direction A, unlike the actual case.

前記一時固定手段２０は、下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離する際に、分離ユニット１６を下降させることにより可食部分離位置Ｐ６に搬送された原貝載置板１４に載置されている下殻Ｓｂの開口端部を上方から押えて一時固定するためのものである。本実施形態の一時固定手段２０は、下殻Ｓｂの開口端部のうちの予め設定された部位、本実施形態においては、図５に示すように、開口端の右斜め上方部位と左斜め下方部位とを取付角度αと平行に上方から押える殻押え部材３４を有している。この殻押え部材３４は、取付本体１８の長さ方向に対して直交する左右方向に沿って予め設定された間隔をおいて平行に配置された１対の押え本体３４ａを有している。この押え本体３４ａは、取付本体１８の長さ方向に沿って長い平板状に形成されており、その厚さ方向を上下方向に向けて配置されている。また、押え本体３４ａの上面には、その軸線を上下方向に向けて配置されている２本の押え支持棒３４ｂの下端部が取り付けられている。これら２本の押え支持棒３４ｂは、取付本体１８の長さ方向に沿って予め設定された間隔をおいて平行に配置されている。 The temporary fixing means 20 is placed on the raw shell placing plate 14 which is transported to the edible portion separating position P6 by lowering the separating unit 16 when separating the shell pillar Sc from the lower shell Sb. This is for temporarily fixing the open end of the shell Sb by pressing it from above. The temporary fixing means 20 of the present embodiment is a predetermined portion of the opening end portion of the lower shell Sb, in this embodiment, as shown in FIG. A shell pressing member 34 is provided to press the portion from above in parallel with the mounting angle α. The shell presser member 34 has a pair of presser main bodies 34 a arranged in parallel at a predetermined interval along the left-right direction orthogonal to the length direction of the attachment main body 18. The presser main body 34a is formed in a long flat plate shape along the length direction of the mounting main body 18, and the thickness direction thereof is arranged in the vertical direction. Moreover, the lower end part of the two presser support bars 34b arrange | positioned with the axis line facing the up-down direction is attached to the upper surface of the presser body 34a. These two presser support bars 34b are arranged in parallel at a predetermined interval along the length direction of the mounting body 18.

前記各押え支持棒３４ｂの上部は、上下方向に対向する２つの第１支持孔３０に挿通されて上下動自在に支持されている。さらに、各押え支持棒３４ｂの上端部は、上分離用支持部２８の上方に突出されており、この突出部分には、分離用支持部２６の第１支持孔３０から押え支持棒３４ｂが下方に抜けるのを防止するためのリング状に形成された抜け止め３６が設けられている。この抜け止め３６は、押え支持棒３４ｂに一体に設けられていてもよいし、個別に形成されたものであってもよい。また、下分離用支持部２９の下方に突出した各押え支持棒３４ｂの下部の外周には、殻押え部材３４を常に下方に向けて付勢する押え付勢部材としての圧縮コイルばね３８が装着されている。この圧縮コイルばね３８の上端部は、下分離用支持部２９の下面に当接されており、圧縮コイルばね３８の下端部は、殻押え部材３４の上面に当接されている。このような構成により、各殻押え部材３４は、分離用支持部２６、ひいては取付本体１８に対して上下動自在に配置されているとともに、圧縮コイルばね３８のばね力によって抜け止め３６の下面が上分離用支持部２８の上面に当接するように、常に下方に向けて付勢されている。 The upper part of each presser support bar 34b is inserted through two first support holes 30 opposed in the vertical direction and is supported so as to be movable up and down. Further, the upper end portion of each presser support bar 34 b protrudes above the upper separation support portion 28, and the presser support rod 34 b extends downward from the first support hole 30 of the separation support portion 26 to this protruding portion. A stopper 36 formed in a ring shape is provided to prevent it from coming off. The retainer 36 may be provided integrally with the presser support bar 34b or may be formed individually. A compression coil spring 38 as a presser biasing member that constantly biases the shell presser member 34 downward is attached to the outer periphery of the lower part of each presser support bar 34b protruding downward from the lower separation support part 29. Has been. The upper end portion of the compression coil spring 38 is in contact with the lower surface of the lower separation support portion 29, and the lower end portion of the compression coil spring 38 is in contact with the upper surface of the shell pressing member 34. With such a configuration, each shell pressing member 34 is arranged so as to be movable up and down with respect to the separating support portion 26, and by extension, the mounting body 18, and the lower surface of the retaining member 36 is lowered by the spring force of the compression coil spring 38. It is always biased downward so as to abut on the upper surface of the upper separation support portion 28.

前記分離手段２２は、分離ユニット１６を下降させた状態で、一時固定手段２０により一時固定された下殻Ｓｂの内面から貝柱Ｓｃを切断により分離するためのものである。本実施形態の分離手段２２は、図２の左右方向に長い四角筒状に形成された揺動基体４０を有している。この揺動基体４０の上半分は、図２の右側に突設されており、図２の上方に示す長さの長い上基体４１と、この上基体４１の図２の左側の下方で接続する長さの短い下基体４２との上下２段にされている。また、揺動基体４０の２つの側壁４０ａの左端部側のそれぞれには、揺動支軸４３が突設されている。これらの揺動支軸４３は、その軸心を同軸にして設けられており、その先端は、側壁４０ａの厚さ方向外側に向けて配置されている。これらの揺動支軸４３は、取付本体１８の本体側支持孔２７ａに回転自在に支持されている。 The separating means 22 is for separating the scallop Sc by cutting from the inner surface of the lower shell Sb temporarily fixed by the temporary fixing means 20 with the separating unit 16 lowered. The separation means 22 of this embodiment has a swing base 40 formed in a rectangular tube shape that is long in the left-right direction in FIG. The upper half of the swing base 40 protrudes on the right side of FIG. 2, and is connected to the upper base 41 having a long length shown in the upper part of FIG. 2 and the lower part of the upper base 41 on the left side of FIG. The lower base 42 with a short length is arranged in two upper and lower stages. A swing support shaft 43 protrudes from each of the left end portions of the two side walls 40a of the swing base 40. These swing support shafts 43 are provided so that their axes are coaxial, and their tips are arranged outward in the thickness direction of the side wall 40a. These swing support shafts 43 are rotatably supported by the body side support holes 27a of the mounting body 18.

前記揺動基体４０の図２の左斜め上方に示す前壁４０ｂの上端部には、図２の上方に延出する取付板部４４がその厚さ方向を図２の左右方向に向けて設けられている。この取付板部４４の上部には、図２に示すように、付勢力調節ねじ４６の図２の左側に示す一端がその軸線方向に沿った位置を２つのナット４７により位置調節可能に取り付けられている。この付勢力調節ねじ４６の他端には、リング状のばね受け４６ａが設けられている。そして、ばね受け４６ａには、揺動付勢手段としての引張りコイルばね４９の図２の左側に示す一端が着脱自在に取り付けられている。また、引張りコイルばね４９の図２の右側に示す他端は、支持フレーム３２上に取り付けられたばね受け部材５０に着脱自在に取り付けられている。そして、揺動基体４０は、取付本体１８に対して揺動支軸４３の軸線、ひいては本体側支持孔２７ａの軸線を中心として揺動自在に支持されており、揺動基体４０の図２の右側に示す右端部側が上下に変位可能にされている。また、揺動基体４０は、引張りコイルばね４９の付勢力により、常時は、揺動支軸４３の軸線を中心として図２の時計方向に回動するように付勢されている。この揺動基体４０の揺動支軸４３を中心とする時計方向への回動は、揺動基体４０の側壁４０ａの下面を、揺動基体４０の付勢方向への移動限界位置を規制する下限ストッパとしての位置調節ねじ５１の先端に当接させることにより阻止されている。この位置調節ねじ５１は、取付本体１８の２つの分離用支持部２６の図２の左斜め下方に示す下端部分のうちの右半分を接続する平板状のねじ用接続板２６ａに、その先端を図２の右斜め上方に向けて取り付けられている。また、位置調節ねじ５１は、その先端部のねじ込み量がナット５１ａにより調節できるようになっている。したがって、揺動基体４０は、常時は引張りコイルばね４９の付勢力により揺動基体４０の側壁４０ａの下面が位置調節ねじ５１の先端に当接した状態を保持している。 A mounting plate portion 44 extending upward in FIG. 2 is provided at the upper end portion of the front wall 40b shown diagonally to the left of FIG. It has been. As shown in FIG. 2, one end of the biasing force adjusting screw 46 on the left side of FIG. 2 is attached to the upper portion of the mounting plate portion 44 so that the position along the axial direction can be adjusted by two nuts 47. ing. On the other end of the biasing force adjusting screw 46, a ring-shaped spring receiver 46a is provided. Then, one end of the tension coil spring 49 as the swing biasing means shown in the left side of FIG. 2 is detachably attached to the spring receiver 46a. Further, the other end of the tension coil spring 49 shown on the right side in FIG. 2 is detachably attached to a spring receiving member 50 attached on the support frame 32. The swing base 40 is supported so as to be swingable with respect to the mounting body 18 about the axis of the swing support shaft 43 and consequently the axis of the main body side support hole 27a. The right end side shown on the right side can be displaced up and down. Further, the swing base 40 is normally biased by the biasing force of the tension coil spring 49 so as to rotate in the clockwise direction in FIG. 2 about the axis of the swing support shaft 43. The clockwise rotation of the oscillating base 40 about the oscillating support shaft 43 restricts the lower limit of the side wall 40a of the oscillating base 40 to the limit position of the oscillating base 40 in the biasing direction. This is prevented by contacting the tip of a position adjusting screw 51 as a lower limit stopper. The position adjusting screw 51 has a tip attached to a flat screw connecting plate 26a that connects the right half of the lower end portions of the two separating support portions 26 of the mounting body 18 shown diagonally to the left of FIG. It is attached toward the upper right side of FIG. Further, the position adjusting screw 51 is configured such that the screwing amount at the tip thereof can be adjusted by a nut 51a. Therefore, the oscillating base 40 always maintains a state in which the lower surface of the side wall 40 a of the oscillating base 40 is in contact with the tip of the position adjusting screw 51 by the biasing force of the tension coil spring 49.

前記上基体４１の内側には、往復動シリンダ５３が配設されている。この往復動シリンダ５３は、その長さ方向を揺動基体４０の長さ方向と平行にして配置されている。また、往復動シリンダ５３は、常時は、その出力軸５３ａが前進した状態に保持されており、出力軸５３ａの先端は、前壁４０ｂに設けられた挿通孔４０ｂａ（図３）を通過して図２の左斜め上方に配置されている。そして、出力軸５３ａの先端部には、ブラケット５５の上部が取り付けられいている。 A reciprocating cylinder 53 is disposed inside the upper base 41. The reciprocating cylinder 53 is arranged with its length direction parallel to the length direction of the swing base 40. Further, the reciprocating cylinder 53 is normally held in a state in which its output shaft 53a has advanced, and the tip of the output shaft 53a passes through an insertion hole 40ba (FIG. 3) provided in the front wall 40b. It is arranged on the upper left in FIG. And the upper part of the bracket 55 is attached to the front-end | tip part of the output shaft 53a.

前記下基体４２には、移動軸５７が配設されている。この移動軸５７は、その長さ方向を往復動シリンダ５３の長さ方向と平行にして配置されている。そして、移動軸５７は、揺動基体４０の前壁４０ｂの下部および下基体４２の図２の右側に示す後壁４２ａに設けられた図示しない２つの支持孔により、その軸線方向に沿って移動自在に支持されている。さらに、移動軸５７の図２の左斜め上方に示す一端側は、前壁４０ｂの外側に突出されており、その先端部は、ブラケット５５の下部に揺動自在に取り付けられている。この移動軸５７の揺動角度βとしては、図６に示すように、移動軸５７の軸線を中心として左右方向に２０度程度とされている。また、移動軸５７の図２の右斜め下方に示す他端側は、下基体４２の後壁４２ａの外側に突出されており、その先端部には、ホルダ５９の基端部が着脱自在に取り付けられている。このホルダ５９の図２の右側に示す先端部には、図５に示すように、舌状をなす平板状の分離用切断刃６１の基端部が着脱自在に取り付けられている。そして、往復動シリンダ５３を駆動させることにより、移動軸５７がその軸線方向に沿って進退して、分離用切断刃６１を進退移動できるようになっている。この分離用切断刃６１の進退方向と搬送方向Ａとのなす傾斜角度γとしては、下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを切断して分離する際に、分離用切断刃６１の刃先が下殻Ｓｂの内面に届く角度であればよく、１０−４５度程度とされている。また、分離用切断刃６１の進退方向に対して直交する幅方向の大きさとしては、１対の押え本体３４ａの間隔よりも小さくされている。この分離用切断刃６１としては、ステンレスなどの金属により厚さが０．１−５．０ｍｍ程度に形成されている。なお、分離用切断刃６１としては、先端部分が下に凸の曲面形状のものであってもよい。この場合、曲面形状を下殻Ｓｂの内面の中心、すなわち貝柱Ｓｃの軸線を通過する断面形状に近似させるとよい。また、分離用切断刃６１としては、外力により長さ方向および長さ方向に対して直交する幅方向との両方向に変形可能な可撓性を有するものであってもよい。 A movement shaft 57 is disposed on the lower base 42. The moving shaft 57 is arranged with its length direction parallel to the length direction of the reciprocating cylinder 53. The moving shaft 57 is moved along the axial direction by two support holes (not shown) provided in the lower wall 42b of the swing base 40 and the rear wall 42a shown on the right side of the lower base 42 in FIG. It is supported freely. Further, one end side of the moving shaft 57 shown diagonally to the upper left in FIG. 2 protrudes to the outside of the front wall 40 b, and its tip end portion is swingably attached to the lower portion of the bracket 55. As shown in FIG. 6, the swing angle β of the moving shaft 57 is about 20 degrees in the left-right direction about the axis of the moving shaft 57. Further, the other end side of the moving shaft 57 shown obliquely downward to the right in FIG. 2 protrudes to the outside of the rear wall 42a of the lower base 42, and the base end portion of the holder 59 is detachably attached to the distal end portion thereof. It is attached. As shown in FIG. 5, a base end portion of a plate-shaped separation cutting blade 61 having a tongue shape is detachably attached to the distal end portion of the holder 59 shown on the right side of FIG. Then, by driving the reciprocating cylinder 53, the moving shaft 57 advances and retreats along the axial direction, and the separation cutting blade 61 can move forward and backward. The inclination angle γ formed by the advancing / retreating direction of the separating cutting blade 61 and the conveying direction A is such that the cutting edge of the separating cutting blade 61 is the inner surface of the lower shell Sb when the shell post Sc is separated from the lower shell Sb. It is sufficient that the angle reaches the angle of 10 to 45 degrees. Further, the size in the width direction orthogonal to the advancing / retreating direction of the separating cutting blade 61 is set to be smaller than the interval between the pair of presser bodies 34a. The separation cutting blade 61 is made of metal such as stainless steel to a thickness of about 0.1 to 5.0 mm. Note that the separating cutting blade 61 may have a curved shape with a tip portion protruding downward. In this case, the curved surface shape may be approximated to a cross-sectional shape passing through the center of the inner surface of the lower shell Sb, that is, the axis of the shell column Sc. Further, the separation cutting blade 61 may have flexibility that can be deformed in both the length direction and the width direction orthogonal to the length direction by an external force.

前記分離ユニット１６には、分離用切断刃６１により下殻Ｓｂから分離した貝柱Ｓｃが分離用切断刃６１上に載った状態を保持させるための保持手段６３が設けられている。本実施形態の保持手段６３は、図２に示すように、上基体４１の後壁４１ａの外面にヒンジ６５を介して保持板６７を取り付けて構成されている。この保持板６７は、ヒンジ６５のピン６５ａの軸線を中心として揺動自在に支持されており、保持板６７の図２の右側に示す先端部が上下に変位可能にされている。また、保持板６７は、図２の左側に示す基端部が上基体４１の後壁４１ａに当接されており、開閉自在なヒンジ６５の最大の開き角が規制されている。これにより、保持板６７は、常時は分離用切断刃６１の上方にほぼ平行に延在するように配置されている。また、保持板６７の先端部には、分離用切断刃６１により下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離したときに、貝柱Ｓｃが分離用切断刃６１の進行方向に移動して下殻Ｓｂを乗り越えて脱落しないように貝柱Ｓｃが移動するのを防止するための第１移動防止部６８が設けられている。また、保持板６７の第１移動防止部６８より基端側には、分離用切断刃６１により下殻Ｓｂから貝柱Ｓｃを分離したときに、貝柱Ｓｃが分離用切断刃６１の進行方向に対して直交する方向に移動して下殻Ｓｂを乗り越えて脱落しないように貝柱Ｓｃが移動するのを防止するための第２移動防止部６９が設けられている。この第２移動防止部６９は、保持板６７の長さ方向に対して直交する幅方向両端部に配置されている。さらに、第２移動防止部６９は、保持板６７の幅方向端部から斜め外側下方に向かって傾斜するように設けられている。 The separation unit 16 is provided with a holding means 63 for holding the state where the scallop Sc separated from the lower shell Sb by the separation cutting blade 61 is placed on the separation cutting blade 61. As shown in FIG. 2, the holding means 63 of the present embodiment is configured by attaching a holding plate 67 to the outer surface of the rear wall 41 a of the upper base 41 via a hinge 65. The holding plate 67 is supported so as to be swingable about the axis of the pin 65a of the hinge 65, and the tip portion of the holding plate 67 shown on the right side in FIG. 2 is in contact with the rear wall 41a of the upper base 41, and the maximum opening angle of the hinge 65 that can be freely opened and closed is regulated. Thereby, the holding plate 67 is arranged so as to extend almost in parallel above the cutting blade 61 for separation at all times. Further, when the shell Sc is separated from the lower shell Sb by the separation cutting blade 61 at the tip of the holding plate 67, the shell Sc moves in the traveling direction of the separation cutting blade 61 and gets over the lower shell Sb. A first movement prevention unit 68 is provided for preventing the scallop Sc from moving so as not to drop off. Further, on the proximal side of the first movement preventing portion 68 of the holding plate 67, when the scallop Sc is separated from the lower shell Sb by the separation cutting blade 61, the scallop Sc is in the traveling direction of the separation cutting blade 61. A second movement preventing portion 69 is provided for preventing the movement of the scallop Sc so that it does not fall off over the lower shell Sb. The second movement preventing portions 69 are disposed at both ends in the width direction orthogonal to the length direction of the holding plate 67. Further, the second movement preventing portion 69 is provided so as to be inclined obliquely outward and downward from the width direction end portion of the holding plate 67.

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の２枚貝加工システム全体の作用について説明する。 Next, the operation of the entire bivalve processing system of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

本実施形態の２枚貝加工システム１によれば、供給位置ＳＰにおいて原貝載置板１４の貝載置部１４ａの貝載置孔１４ａａに帆立貝Ｓを載置しておけば、搬送装置２により帆立貝Ｓを間欠搬送して、原貝位置決め装置３による帆立貝Ｓの位置決め、加熱装置４による上殻Ｓａの表面のうちの生食に用いる貝柱Ｓｃとの結合部に対応する部位を、貝柱Ｓｃが生の状態を保持し、かつ貝柱Ｓｃの上殻Ｓａとの結合力を弱体化する加熱、強制開口装置５による上殻Ｓａを貝柱Ｓｃから分離するように強制的に開く帆立貝Ｓの開口、殻分離装置６による上殻Ｓａの分離、非食部分離装置７による非食部の分離、貝可食部分離装置１０による下殻Ｓｂに残留する貝柱Ｓｃの切断による分離とをこの順に行うことができるので、帆立貝Ｓの貝柱Ｓｃを生の状態で貝殻から効率よく取り出すことできる。 According to the bivalve processing system 1 of the present embodiment, if the scallop S is placed in the shell placement hole 14aa of the shell placement portion 14a of the raw shell placement plate 14 at the supply position SP, the transport device 2 The scallop S is intermittently conveyed by the position of the scallop S by the raw shell positioning device 3 and the portion corresponding to the coupling portion with the scallop Sc used for raw eating of the surface of the upper shell Sa by the heating device 4 is the scallop Sc. Opening and shells of scallop S that keeps the raw state and forcibly opens so as to separate upper shell Sa from shell pillar Sc by heating and weakening the binding force with upper shell Sa of shell pillar Sc. Separation of the upper shell Sa by the separation device 6, separation of the non-edible portion by the non-eating portion separation device 7, and separation by cutting the shell pillar Sc remaining in the lower shell Sb by the shell edible portion separation device 10 are performed in this order. Because you can, the scallop S of the scallop S is raw It can be efficiently extracted from the shells in Thailand.

ここで、本実施形態の２枚貝加工システム１の一部である貝可食部分離装置１０の作用について詳しく説明する。 Here, the effect | action of the shellfish edible part separation apparatus 10 which is a part of the bivalve processing system 1 of this embodiment is demonstrated in detail.

本実施形態の貝可食部分離装置１０による貝柱Ｓｃの分離動作は、原貝載置板１４が可食部分離位置Ｐ６で停止することにより開始される。そして、原貝載置板１４が可食部分離位置Ｐ６で停止すると、図示しない駆動源からの駆動力により支持フレーム３２とともに分離ユニット１６が下降する。そして、分離ユニット１６が下降端に到達する直前に押え本体３４ａの下面が下殻Ｓｂの開口端部のうちの図４の右斜め上方部位と左斜め下方部位とに当接する。そして、分離ユニット１６が下降端に到達すると、押え本体３４ａは圧縮コイルばね３８の付勢力により下殻Ｓｂを２個所で押えて原貝載置板１４の貝載置孔１４ａａに一時固定する。この時、圧縮コイルばね３８の付勢力により押え本体３４ａが下殻Ｓｂを押えるので、原貝載置板１４の上面から下殻Ｓｂの開口端部までの上下方向のサイズが異なっていても、すなわち帆立貝Ｓの大小に関係なく常に一定の荷重で下殻Ｓｂを固定することができる。また、分離ユニット１６が下降端に到達する直前に保持板６７の先端部に設けられた第１移動防止部６８の下面がストッパ１４ａｂの上端部に当接する。そして、分離ユニット１６が下降端に到達すると、保持板６７は、その先端部が上方へ移動するように、ヒンジ６５のピン６５ａの軸線を中心として図２の反時計方向に動作する。すなわち、ヒンジ６５は閉じる方向に動作する。さらに、分離ユニット１６が下降端に到達した状態では、分離用切断刃６１は、一時固定手段２０により一時固定されている下殻Ｓｂの斜め前上方に位置されており、その先端部の刃先は一時固定されている下殻Ｓｂの内面のうちの貝柱Ｓｃとの結合部の手前に向かって前進できるようにされている。さらに、保持板６７は、貝柱Ｓｃの上方に位置されている。この分離ユニット１６が下降端に到達した状態を図７および図８に示す。なお、図７および図８においては、主要部にのみ符号を付してあり、その他の符号については省略する。また、同一のものが複数ある場合、一部にのみ符号を付してある。 The separation operation of the scallop Sc by the shell edible part separating apparatus 10 of the present embodiment is started when the raw shell placing plate 14 stops at the edible part separation position P6. Then, when the raw shell plate 14 stops at the edible portion separation position P6, the separation unit 16 is lowered together with the support frame 32 by a driving force from a driving source (not shown). Then, immediately before the separation unit 16 reaches the descending end, the lower surface of the presser main body 34a comes into contact with the diagonally upper right portion and the diagonally lower left portion of FIG. 4 in the opening end of the lower shell Sb. When the separation unit 16 reaches the descending end, the presser body 34a presses the lower shell Sb at two places by the urging force of the compression coil spring 38 and temporarily fixes it to the shell mounting hole 14aa of the raw shell mounting plate 14. At this time, since the presser body 34a presses the lower shell Sb by the biasing force of the compression coil spring 38, even if the vertical size from the upper surface of the raw shell placing plate 14 to the open end of the lower shell Sb is different, That is, the lower shell Sb can be fixed with a constant load regardless of the size of the scallop S. Further, immediately before the separation unit 16 reaches the descending end, the lower surface of the first movement preventing portion 68 provided at the distal end portion of the holding plate 67 contacts the upper end portion of the stopper 14ab. When the separation unit 16 reaches the descending end, the holding plate 67 operates in the counterclockwise direction in FIG. 2 about the axis of the pin 65a of the hinge 65 so that the tip end portion thereof moves upward. That is, the hinge 65 operates in the closing direction. Further, in a state where the separation unit 16 has reached the descending end, the separation cutting blade 61 is positioned obliquely forward and upward of the lower shell Sb that is temporarily fixed by the temporary fixing means 20, and the cutting edge at the tip thereof is The inner surface of the temporarily fixed lower shell Sb can be advanced toward the front side of the coupling portion with the shell pillar Sc. Further, the holding plate 67 is positioned above the shell pillar Sc. 7 and 8 show the state where the separation unit 16 has reached the descending end. In FIGS. 7 and 8, only the main parts are denoted by reference numerals, and other reference numerals are omitted. In addition, when there are a plurality of the same thing, only a part is given a reference numeral.

ついで、分離ユニット１６が下降端に到達すると、往復動シリンダ５３が駆動し、その出力軸５３ａを後退させることで、移動軸５７とともに分離用切断刃６１が下殻Ｓｂの斜め前上方から一時固定されている下殻Ｓｂの内面のうちの貝柱Ｓｃとの結合部の手前に向かって前進する。そして、分離用切断刃６１は、前進する途中で刃先が下殻Ｓｂの内面に当接し、その後、貝柱Ｓｃを下殻Ｓｂとの結合部、すなわち付け根で切断して前進端に到達する。この時、分離用切断刃６１は、移動軸５７の軸線を中心として揺動すること、および揺動基体４０が揺動支軸４３の軸線を中心として揺動することで、その刃先が下殻Ｓｂの内面形状に合わせて進行方向に対して上下動するとともに、進行方向に対して直交する方向に揺動する。これにより、刃先が下殻Ｓｂの内面に沿って円滑に移動するので、下殻Ｓｂの内面に損傷を与えることなく、貝柱Ｓｃをその根元で確実かつ容易に切断することができる。そして、下殻Ｓｂの内面から切断された貝柱Ｓｃは、分離用切断刃６１の上面に載った状態に保持される。この時、分離用切断刃６１の上方に位置する保持板６７により、分離用切断刃６１の上面からの貝柱Ｓｃが脱落するのを防止できる。この下殻Ｓｂの内面から貝柱Ｓｃを切断して分離した貝柱Ｓｃの分離状態を図９および図１０に示す。なお、図９および図１０においては、主要部にのみ符号を付してあり、その他の符号については省略する。また、同一のものが複数ある場合、一部にのみ符号を付してある。 Next, when the separation unit 16 reaches the descending end, the reciprocating cylinder 53 is driven and the output shaft 53a is retracted, so that the separation cutting blade 61 together with the moving shaft 57 is temporarily fixed from the diagonally upper front of the lower shell Sb. It advances toward the front side of the joint portion with the shell pillar Sc in the inner surface of the lower shell Sb. Then, the cutting blade 61 for separation comes into contact with the inner surface of the lower shell Sb while moving forward, and then reaches the forward end by cutting the shell column Sc at the joint portion with the lower shell Sb, that is, the root. At this time, the separating cutting blade 61 swings about the axis of the moving shaft 57, and the swing base 40 swings about the axis of the swing support shaft 43, so that the cutting edge is lower shell. According to the shape of the inner surface of Sb, it moves up and down in the traveling direction and swings in a direction perpendicular to the traveling direction. Thereby, since the blade edge moves smoothly along the inner surface of the lower shell Sb, the shell pillar Sc can be reliably and easily cut at the root without damaging the inner surface of the lower shell Sb. The shell pillar Sc cut from the inner surface of the lower shell Sb is held on the upper surface of the separating cutting blade 61. At this time, the holding plate 67 positioned above the separation cutting blade 61 can prevent the shell pillar Sc from dropping off from the upper surface of the separation cutting blade 61. FIG. 9 and FIG. 10 show the separated state of the shell Sc obtained by cutting the shell Sc from the inner surface of the lower shell Sb. In FIGS. 9 and 10, only the main parts are denoted by reference numerals, and other reference numerals are omitted. In addition, when there are a plurality of the same thing, only a part is given a reference numeral.

ついで、分離用切断刃６１による貝柱Ｓｃの切断が終了すると、分離ユニット１６が上昇する。この時、保持板６７により分離用切断刃６１の上面に貝柱Ｓｃが載った状態が保持される。そして、分離ユニット１６が上昇端に到達すると、原貝載置板１４は、搬送方向下流側に向かって移動して可食部分離位置Ｐ６から離間する。この原貝載置板１４の可食部分離位置Ｐ６から離れる移動と同時、もしくは可食部分離位置Ｐ６から離れた後に、往復動シリンダ５３を駆動してその出力軸５３ａを前進させることで、分離用切断刃６１を元の位置に復帰させる。この時、分離用切断刃６１の上面に載っている貝柱Ｓｃは、分離用切断刃６１から落下することで排出される。この貝柱Ｓｃは、可食部分離位置Ｐ６の下方に配置されている図示しないコンテナやコンベヤにより収集することができる。この貝柱Ｓｃの排出状態を図１１および図１２に示す。なお、図１１および図１２においては、主要部にのみ符号を付してあり、その他の符号については省略する。また、同一のものが複数ある場合、一部にのみ符号を付してある。 Next, when the cutting of the scallop Sc by the separation cutting blade 61 is completed, the separation unit 16 is raised. At this time, the state in which the scallop Sc is placed on the upper surface of the separation cutting blade 61 is held by the holding plate 67. When the separation unit 16 reaches the rising end, the raw shellfish placement plate 14 moves toward the downstream side in the transport direction and is separated from the edible portion separation position P6. Simultaneously with the movement of the raw shell plate 14 away from the edible portion separation position P6 or after leaving the edible portion separation position P6, the reciprocating cylinder 53 is driven to advance the output shaft 53a. The cutting blade 61 for separation is returned to the original position. At this time, the scallop Sc on the upper surface of the separation cutting blade 61 is discharged by dropping from the separation cutting blade 61. The scallops Sc can be collected by a container or a conveyor (not shown) disposed below the edible portion separation position P6. The discharge state of this scallop Sc is shown in FIG. 11 and FIG. In FIG. 11 and FIG. 12, only the main part is provided with reference numerals, and other reference numerals are omitted. In addition, when there are a plurality of the same thing, only a part is given a reference numeral.

このように、本実施形態の貝可食部分離装置１０によれば、貝載置孔１４ａａに下殻Ｓｂを、その蝶番部を後ろ向き、この蝶番部とは反対の殻先端部を前向き、貝柱Ｓｃを上向きにして載置しておけば、下殻Ｓｂを可食部分離位置Ｐ６に供給することができる。そして、可食部分離位置Ｐ６に供給された下殻Ｓｂに対して分離ユニット１６を下降させることで一時固定手段２０により可食部分離位置Ｐ６にある下殻Ｓｂの開口端部を上方から押えて固定することができる。さらに、分離用切断刃６１を下殻Ｓｂの内面に向かって前進させることで貝柱Ｓｃの切断による分離を行うことができる。したがって、高性能化を容易に図ることができる。 Thus, according to the shellable edible portion separating apparatus 10 of the present embodiment, the lower shell Sb is placed in the shell placing hole 14aa, the hinge portion faces backward, the shell tip opposite to the hinge portion faces forward, If it is placed with Sc facing upward, the lower shell Sb can be supplied to the edible portion separation position P6. Then, by lowering the separation unit 16 with respect to the lower shell Sb supplied to the edible portion separation position P6, the opening end portion of the lower shell Sb at the edible portion separation position P6 is pressed from above by the temporary fixing means 20. Can be fixed. Further, by separating the cutting blade 61 for separation toward the inner surface of the lower shell Sb, the shell pillar Sc can be separated by cutting. Therefore, high performance can be easily achieved.

また、本実施形態の貝可食部分離装置１０によれば、一時固定手段２０は、圧縮コイルばね３８による予め設定された力により、下殻Ｓｂの開口端部のうちの予め設定された部位を上方から押えて一時固定することができるし、往復動シリンダ５３は、分離用切断刃６１を往復動させることができるし、揺動基体４０は、分離用切断刃６１の先端部を上下に変位させることができるし、引張りコイルばね４９は、予め設定された力により分離用切断刃６１の先端部が常に下方に向かうように揺動基体４０を付勢させることができるし、位置調節ねじ５１は、分離用切断刃６１の先端部の下方への移動限界位置を定めることができる。 Further, according to the shellable edible portion separating apparatus 10 of the present embodiment, the temporary fixing means 20 is set in a predetermined portion of the open end portion of the lower shell Sb by a preset force by the compression coil spring 38. Can be temporarily fixed by pressing from above, the reciprocating cylinder 53 can reciprocate the separation cutting blade 61, and the rocking base 40 moves the tip of the separation cutting blade 61 up and down. The tension coil spring 49 can urge the swing base 40 so that the tip of the separating cutting blade 61 is always directed downward by a preset force. 51 can determine the lower limit of movement of the tip of the separation cutting blade 61.

さらに、本実施形態の貝可食部分離装置１０によれば、分離用切断刃６１が移動軸５７の軸線を中心として揺動すること、および揺動基体４０が揺動支軸４３の軸線を中心として揺動することで、分離用切断刃６１の先端部に設けられた刃先を下殻Ｓｂの内面に沿って円滑に移動させることができるので、下殻Ｓｂの内面に損傷を与えることなく、貝柱Ｓｃを根元で確実に切断することができる。したがって、貝柱Ｓｃを効率よく分離することができる。 Furthermore, according to the shellable edible portion separating apparatus 10 of the present embodiment, the separating cutting blade 61 swings about the axis of the moving shaft 57, and the swinging base 40 rotates the axis of the swinging support shaft 43. By swinging as the center, the cutting edge provided at the tip of the separation cutting blade 61 can be smoothly moved along the inner surface of the lower shell Sb, so that the inner surface of the lower shell Sb is not damaged. The scallop Sc can be reliably cut at the root. Therefore, the scallop Sc can be separated efficiently.

また、本実施形態の貝可食部分離装置１０によれば、分離用切断刃６１が下殻Ｓｂの斜め前上方に配置されているから、搬送方向Ａに沿って移動する原貝載置板１４と干渉するのを確実かつ容易に防止することができるし、下殻Ｓｂの内面に沿って容易に移動させることができる。 Moreover, according to the shell edible part separating apparatus 10 of the present embodiment, since the cutting blade 61 for separation is disposed obliquely in front of the lower shell Sb, the raw shell rest plate that moves along the transport direction A 14 can be reliably and easily prevented and can be easily moved along the inner surface of the lower shell Sb.

さらに、本実施形態の貝可食部分離装置１０によれば、保持手段６３は、分離した貝柱Ｓｃが分離用切断刃６１上に載った状態を確実に保持することができる。 Furthermore, according to the shellable edible portion separating apparatus 10 of the present embodiment, the holding means 63 can reliably hold the state where the separated shell pillar Sc is placed on the separating cutting blade 61.

さらにまた、本実施形態の貝可食部分離装置１０によれば、原貝が帆立貝Ｓとされているから帆立貝Ｓの生食に用いる貝柱Ｓｃを効率よく分離することができる。 Furthermore, according to the shellfish edible portion separating apparatus 10 of the present embodiment, since the raw shellfish is the scallop S, the shell pillar Sc used for the raw eating of the scallop S can be efficiently separated.

また、本実施形態の貝可食部分離装置１０によれば、移動軸５７にホルダ５９が着脱自在に取り付けられているから、揺動基体４０から移動軸５７を取り外すことなく、移動軸５７からホルダ５９を取り外すという簡単な方法により、分離用切断刃６１の交換を容易に行うことができる。 Further, according to the shellable edible portion separating apparatus 10 of the present embodiment, since the holder 59 is detachably attached to the moving shaft 57, the moving shaft 57 can be removed from the moving base 57 without removing the moving shaft 57. The separation cutting blade 61 can be easily replaced by a simple method of removing the holder 59.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、貝可食部分離装置を単独で使用する構成とすることができる。この場合、テーブルとして間欠駆動可能な回転テーブルとし、この回転テーブルの上面に放射状に複数の貝載置部を等間隔で設けることができる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed. For example, it can be set as the structure which uses a shellfish edible part separation apparatus independently. In this case, a rotary table that can be intermittently driven is used as the table, and a plurality of shell placement units can be provided radially at the upper surface of the rotary table at equal intervals.

１２枚貝加工装置
２搬送装置
３原貝位置決め装置
４加熱装置
５強制開口装置
６殻分離装置
７非食部分離装置
１０貝可食部分離装置
１２チェーンコンベヤ
１４原貝載置板（テーブル）
１４ａ貝載置部
１４ａａ貝載置孔
１４ａｂストッパ
１６分離ユニット
１８取付本体
２０一時固定手段
２２分離手段
３４殻押え部材
３８圧縮コイルばね（押え付勢部材）
４０揺動基体
４３揺動支軸
４４取付板部
４６付勢力調節ねじ
４９引張りコイルばね（揺動付勢手段）
５１位置調節ねじ
５３往復動シリンダ
５３ａ出力軸
５５ブラケット
５７移動軸
５９ホルダ
６１分離用切断刃
６３保持手段
Ａ搬送方向
Ｓ帆立貝（２枚貝からなる原貝）
Ｓａ上殻
Ｓｂ下殻
Ｓｃ貝柱（閉殻筋）
ＯＰ排出位置
ＳＰ供給位置
Ｐ１位置決め位置
Ｐ２加熱位置
Ｐ３開口位置
Ｐ４殻分離位置
Ｐ５非食部分離位置
Ｐ６可食部分離位置
α 取付角度
β 揺動角度
γ 傾斜角度DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2 shellfish processing apparatus 2 Conveyance apparatus 3 Raw shell positioning apparatus 4 Heating apparatus 5 Forced opening apparatus 6 Shell separation apparatus 7 Non-eating part separation apparatus 10 Shell edible part separation apparatus 12 Chain conveyor 14 Raw shell mounting board (table)
14a Shell placing portion 14aa Shell placing hole 14ab Stopper 16 Separating unit 18 Mounting body 20 Temporary fixing means 22 Separating means 34 Shell pressing member 38 Compression coil spring (pressing biasing member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 Oscillating base body 43 Oscillating support shaft 44 Mounting plate part 46 Energizing force adjusting screw 49 Tension coil spring (oscillating energizing means)
51 Position Adjustment Screw 53 Reciprocating Cylinder 53a Output Shaft 55 Bracket 57 Moving Shaft 59 Holder 61 Separation Cutting Blade 63 Holding Means A Transport Direction S Scallop (Raw Shell consisting of 2 Shells)
Sa upper shell Sb lower shell Sc scallop (closed shell muscle)
OP Discharge position SP Supply position P1 Positioning position P2 Heating position P3 Opening position P4 Shell separation position P5 Non-eating part separation position P6 Edible part separation position α Mounting angle β Swing angle γ Inclination angle

Claims

A shell edible part separation device for separating an edible part used for raw eating remaining in the other shell after separating one shell of a bivalve shell,
A shell mounting portion on which the other shell is placed, and is placed on the shell mounting portion at a preset edible portion separating position for separating the edible portion from the other shell; A table for supplying the other shell, and a separation unit arranged above the table at the edible portion separation position and capable of moving up and down,
The separation unit, when separating the edible portion from the other shell, the temporary fixing means for temporarily fixing by pressing the open end of the other shell placed on the table from above, Separating means provided with a separating cutting blade capable of moving forward and backward for separating the edible portion from the inner surface of the other shell temporarily fixed by the temporary fixing means at the base. Shell edible part separating device.

The temporary fixing means includes a shell presser member that presses a preset portion of the open end of the other shell placed on the table from above when the separation unit is lowered, and the shell presser The shell edible part separating apparatus according to claim 1, further comprising a presser biasing member that constantly biases the member downward.

The shell edible part separation device according to claim 1 or 2, wherein the separation unit is movable up and down and has an attachment body to which the temporary fixing means and the separation means are attached. .

The separating means includes a holder to which a base end portion of the separating cutting blade is detachably attached, a moving shaft to which the holder is detachably attached to a distal end portion, and a moving shaft for moving the separating cutting blade forward and backward. A reciprocating cylinder that reciprocates the moving shaft, a bracket that connects a base end portion of the moving shaft and an output shaft of the reciprocating cylinder, the moving shaft and the reciprocating cylinder are attached, and the separation cutting A swinging base that is swingably supported with respect to the mounting body so that the tip of the blade moves up and down, and the swinging base are attached so that the tip of the separating cutting blade is always directed downward. Swinging urging means for energizing,
The base end portion of the moving shaft is attached to the bracket so as to be swingable about the axis of the moving shaft,
The shellfish edible according to claim 3, wherein a lower limit stopper for restricting a movement limit position in the biasing direction of the swing base by the swing biasing means is provided on the mounting body. Partial separation device.

The said rocking | fluctuation base | substrate is provided with the holding means for hold | maintaining the state in which the said edible part isolate | separated from the other shell was mounted on the said cutting blade for isolation | separation. Shellfish edible part separation device.

The other shell is placed on the shell mounting portion with the hinge portion facing backward, the shell tip opposite to the hinge portion facing forward, and the edible portion facing upward. The shellfish edible part separation device according to any one of claims 5 to 5.

The shellfish according to any one of claims 1 to 6, wherein the raw shellfish is a scallop shell in which a shell with a large bulge and a shell with a small bulge are combined, and one shell is a shell with a small bulge. Edible part separation device.