JP3880847B2

JP3880847B2 - Crop peeling machine

Info

Publication number: JP3880847B2
Application number: JP2001371016A
Authority: JP
Inventors: 徹石井
Original assignee: エスアイ精工株式会社
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2021-12-05
Also published as: JP2003169653A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物外面を包んでいる不必要又は食用に供し得ない表皮（下葉）を分離（剥離）する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のネギを処理する装置としては、例えば一対の挾持板により略垂直に保持されたネギの茎部周面に、斜め一列に配列した第１のノズル群と、複数段及び複数列配列した第２のノズル群と、複数段配列した第３のノズル群とから吐出されるエアーを段階的に吹付けて、ネギの表皮を分離する装置（特開平２００１−１６３号公報）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の装置は、略垂直に保持されたネギを、上位側のノズルと対向する位置から、下位側のノズルと対向する位置に移動するとき、ネギの表皮に吹付けられるエアーが一時的に途絶え、下位側のノズルから吐出されるエアーが吹付けられる高さまで引き剥がされずに移動されることがある。下位側のノズルから吐出されるエアーが表皮の垂下側に対して積極的に吹付けられるため、エアーの吐出力が表皮の引き剥がし部分に対して付与されず、引き剥がしミスが起きやすいという問題点を有している。
【０００４】
また、略垂直姿勢に保持されたネギの表皮を分離する装置（特開２００１−１６３号公報、特開２０００−３１２８６１号公報）は、長尺のネギを略垂直に吊下げて搬送すると共に、ノズルから吐出されるエアーをネギの茎部周面に吹付けたとき、そのエアーの圧力によりネギの茎部側が前後左右に揺動しやすく、茎部外面に対して吹付けられるエアーの角度や間隔が不安定であるため、複数枚の表皮が一挙に分離されたり、薄い表皮のみが分離されることがあり、所定の枚数及び厚さの表皮を分離することが難しいという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、流体吹付け手段を農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向して搬送方向に移動させながら該農作物外面に沿って長さ方向に移動させ、該農作物外面の表皮を流体吹付け手段から吐出される流体により分離するので、農作物の表皮を分離する作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる農作物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の農作物を略同一方向に向きを揃えて整列搬送する農作物搬送手段と、上記農作物外面に対して流体を吹付け、該農作物の表皮を分離する流体吹付け手段と、上記農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向する間隔に隔てて複数設けた流体吹付け手段を、上記農作物外面に沿って長さ方向に移動すると共に、上記農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向して搬送方向に移動する移動手段とを備えた農作物皮剥ぎ装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の農作物は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成することができる。また、流体は、例えばエアー（大気）やガス等の気体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体で構成することができる。また、農作物搬送手段は、例えば一対の保持体を取り付けた支持コンベア、ベルトコンベア、チェーンコンベア、バケットコンベア等で構成することができる。また、流体吹付け手段は、例えばエアー供給源に接続されたエアー吐出部の吐出ノズルや吐出ホース、吐出孔を有する部材等で構成することができる。また、移動手段は、例えば可動枠、支持枠、ガイドレールや牽引チェーン、エアーシリンダ、ソレノイド、モータ等で構成することができる。
【０００８】
つまり、複数の農作物を、農作物搬送手段により略同一方向に向きを揃えて搬送すると共に、その搬送される農作物外面と略対向する間隔に隔てて複数設けた流体吹付け手段を、移動手段により農作物外面と略対向して搬送方向に移動させながら、その農作物外面に沿って長さ方向に移動させる。同時に、流体吹付け手段から吐出される流体を農作物外面に対して長さ方向に連続して吹付け、複数の農作物の表皮（下葉）を搬送しながら略連続して分離する。
【０００９】
実施の形態として、上記農作物の流体吹付け部分を、上記流体吹付け手段から吐出される流体が略均等に吹付けられる状態に支持する農作物支持手段（例えば支持アームや吹付けガイド等）を備えることができる。また、上記農作物支持手段を、上記流体吹付け手段に対して一体的に設けると共に、該流体吹付け手段の流体が吹付けられる農作物外面に近接して設けることができる。
【００１０】
【作用及び効果】
この発明によれば、複数の流体吹付け手段を、農作物搬送手段により搬送される農作物外面と略対向して搬送方向に移動させながら該農作物外面に沿って長さ方向に移動させ、流体吹付け手段から吐出される流体を農作物外面に対して連続して吹付けるので、不必要又は食用に供し得ない農作物外面の表皮を一挙に分離することができると共に、複数の農作物の表皮を分離する作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１１】
しかも、農作物の流体吹付け部分を、農作物支持手段により流体が略均等に吹付けられる状態に支持するので、流体の吹付け角度や吹付け間隔、吹付け量が常時一定となり、農作物外面の表皮を所望する枚数又は厚さだけ確実に分離することができる。
【００１２】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、農作物の一例であるネギの表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置の実施形態を示し、図１に於いて、この農作物皮剥ぎ装置１は、荷受又は収穫されたネギＡ（例えば白ネギ）を、搬送路左側部に張架した支持コンベア２と、搬送路右側部に張架した支持コンベア３とで搬送方向に対して略直交する略水平姿勢に支持して、搬送路上に設定した供給区間ａと、切揃え区間ｂと、分離区間ｃと、回収区間ｄとに搬送する。
【００１３】
上述の支持コンベア２は、図２にも示すように、ネギＡの葉部Ａｃを押し潰すことなく、ネギＡを略垂直に吊り下げた状態を保持するのに必要な保持力及び構造を有する一対の保持体２ａを、搬送路左側上部及び搬送路左側下部に張架した周回チェーン２ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に略同期回転して、一対の保持体２ａを搬送方向に対して内回りに周回移動する。
【００１４】
且つ、下側保持体２ａの保持面を、ネギＡが葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて低くなる姿勢に保持される形状及び角度に傾斜し、その保持面に、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等の柔軟性を有するクッション部材を装着している。
【００１５】
且つ、保持体２ａ後面に突設した支軸２ｃを、周回チェーン２ｂに取り付けた支持台２ｄ前面の軸受け部２ｅで軸受けして、水平方向（搬送方向）に対して首振り回動自在に枢支すると共に、保持体２ａと支持台２ｄとの間に張架したコイルスプリング２ｆの復元力により、保持体２ａを元の状態に復帰する方向に回動付勢している。また、保持体２ａを、例えば上下方向に対して首振り回動自在に設けてもよい。
【００１６】
一方、支持台２ｄの後面側を、搬送路に沿って架設した上下のガイドレール２ｇに係合して、保持体２ａを、ネギＡの葉部Ａｃを保持する閉方向と、その保持が解除される開方向とに移動する。つまり、一対の保持体２ａは、終端側から始端側に回帰するとき開動作され、供給区間ａに移動したとき閉動作して、荷受又は収穫されるネギＡの葉部Ａｃを保持する。切揃え区間ｂ及び分離区間ｃを介して、供給区間ａから回収区間ｄに移動するとき閉状態を維持し、回収区間ｄに移動したとき開動作され、表皮分離済みのネギＡを回収又は放出し、次工程（例えば仕分け工程や出荷工程等）に供給する。
【００１７】
前述の支持コンベア３は、上述の支持コンベア２に対して略水平となる高さに架設され、ネギＡの茎部Ａｂ下面と対向して搬送路右側下部に架設した支持ベルト３ａ，３ｂの対向端部間、すなわち、分離区間ｃに対応する支持ベルト３ａ，３ｂの対向端部間を後述する表皮分離装置１０による分離動作が許容される前後間隔に離間し、ネギＡの根部Ａａ側を定位置に保持する凹状の受け部３ｃを、支持ベルト３ａ，３ｂの受け面全長に対して所定間隔に隔てて複数設けている。また、支持コンベア３を、支持コンベア２よりも低位となる高さに架設して、ネギＡ全長を葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて低くなる姿勢で搬送してもよい。
【００１８】
且つ、ネギＡの根部Ａａを搬送方向に対して略真っ直ぐに揃えた状態に整列ガイドする揃えベルト３ｄを、支持コンベア２，３により支持されるネギＡの根部Ａａ先端と対向して搬送路右側部に張架している。また、揃えベルト３ｄに代わる揃え手段として、例えば板状や棒状のガイド部材等で揃えることもできる。
【００１９】
前述の切揃え区間ｂに配設した切揃え装置５は、図１に示すように、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの根部Ａａ側を光学的撮像手段（例えば撮像カメラ）で撮像し、その画像情報に基づいて、根部Ａａの切断位置を判定装置６で個々に判定する。搬送路左側部に配設した根部切断装置７は、判定装置６の判定に基づいて、ネギＡの根部Ａａ側を所定寸法に切揃え、搬送路右側部に配設した葉部切断装置８は、ネギＡの葉部Ａｃ側を所定寸法に切揃える。また、上述の切揃え装置５を、例えば特願平１１−１７８２３５号、特願平１１−３３２６９３号等の装置で構成することもできる。
【００２０】
前述の分離区間ｃに配設した表皮分離装置１０は、図３にも示すように、ネギＡの表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット３５を、分離区間ｃ内に搬送される複数本のネギＡと対向する間隔に隔てて、搬送路上部に架設した可動枠３１下面に対して複数台（実施例では２台）取り付け、その可動枠３１を、支持枠３２下面に架設したガイドレール３３，３３に対して往復移動自在に取り付けている。また、皮剥ぎユニット３５の台数を、例えば３台又は３台以上に変更してもよい。
【００２１】
且つ、搬送路上部に張架した牽引チェーン３４を可動枠３１に連結すると共に、その牽引チェーン３４を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により正逆回転して、複数一組の皮剥ぎユニット３５を、表皮Ａｅの剥ぎ取りを開始する開始位置と、その剥ぎ取りが終了する終了位置とに前後往復移動する。
【００２２】
なお、ガイドレール３３は、搬送方向に対して左側端部が先行し、右側端部が遅れる角度に斜設している。また、上述の牽引チェーン３４に代わる移動手段の他の例として、分離ユニット７を、例えばソレノイドやエアーシリンダ等により往復移動することもできる。
【００２３】
前述の皮剥ぎユニット３５は、図４、図５にも示すように、一対の保持体２ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂを、後述するエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹付けられる状態に保持及び矯正する一対の支持アーム３６と、その一対の支持アーム３６により保持された茎部Ａｂ周面に向けてエアーＧを吐出するエアー吐出部３７とを、ユニット本体３５ａの下端側に架設した支持枠３８に取り付けて構成している。
【００２４】
上述の支持アーム３６は、ネギＡの茎部Ａｂを、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹付けられる状態に矯正するのに必要な強度を有する線条体（例えばピアノ線）で、様々な径を有する大小の茎部Ａｂが略真っ直ぐに支持される形状（略横Ｖ字状又は略Ｕ字形状、略半円形状等）に形成している。且つ、支持アーム３６の基端部を、支持枠３８に軸受した支軸３９端部に固定し、支軸３９中間部に連結した連結杆４０を連動板４１に連結している。
【００２５】
且つ、ユニット本体３５ａに取り付けた昇降シリンダ４３は、一対の支持アーム３６及び一対のエアー吐出部３７，３７の全体を、一対の保持体２ａにより保持されたネギＡがエアー吐出部３７，３７の略中央部に挿入される降下位置と、そのネギＡの搬送が許容される上昇位置とに上下移動する。
【００２６】
且つ、ユニット本体３５ａ下部に取り付けた開閉シリンダ４２は、連結杆４０及び連結板４１を介して支軸３９を正逆回動させ、一対の支持アーム３６を、一対の保持体２ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。また、支持アーム３６の代わりに、例えば棒状や板状の支持部材で支持することもできる。
【００２７】
前述のエアー吐出部３７は、一対の保持体２ａにより保持されるネギＡの茎部Ａｂ両側面と対向して支持枠３８下面に取り付けられ、エアー吐出部３７に設けた吐出ノズル３７ａを、茎部Ａｂ周面に対してエアーＧが略水平に吐出される角度に設定し、吐出ノズル３７ｂを、茎部Ａｂ周面に対してエアーＧが斜め下向きに吐出される角度に設定している。つまり、茎部Ａｂ外面と表皮Ａｅ裏面（又は表皮Ａｅ裏面）との剥離部分に向けて吐出し、茎部Ａｂを支持アーム３６，３６の交差部分に対して押付けてセンターリングする。また、吐出ノズル３７ａ，３７ｂを、一対の保持体２ａにより保持されるネギＡの茎部Ａｂを中心として円周方向に対して所定間隔（又は所定角度）に隔てて設けてもよい。
【００２８】
且つ、エアー吐出部３７は、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源（図示省略）に接続され、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧの吐出圧を、上述のエアー供給源に接続した吐出圧制御手段（図示省略）により弱めたり、強くする等して、所定枚数又は所定厚さの表皮Ａｅを分離するのに適したエアー吐出圧に可変調節する。また、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの取り付け数や吐出角度を変更してもよい。
【００２９】
なお、実施例では、エアーＧ（大気）によりネギＡの表皮Ａｅを分離するが、例えば不活性ガスやブタンガス等の気体を用いてもよい。また、気体の代わりに、例えば水道水や水溶液、溶剤等の液体を用いることもできる。
【００３０】
前述の分離区間ｃから回収区間ｄの搬送路下部に配設した表皮除去装置４６は、図６にも示すように、ネギＡの根部Ａａ側に垂れ下っている表皮Ａｅを引っ張り分離するのに必要な接触抵抗を有する分離ロール４７を、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの根部Ａａ下方に垂下される表皮Ａｅと対向して搬送路両側下部に軸架し、一対の分離ロール４７を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力によりネギＡの表皮Ａｅが略垂直方向に対して引っ張り分離される方向に略同期回転（内回り）する。
【００３１】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物皮剥ぎ装置１によるネギＡの表皮Ａｅを分離する動作を説明する。
【００３２】
先ず、図１、図２に示すように、荷受又は収穫されるネギＡ…を、供給区間ａ側部に待機する作業者の手で保持して、ネギＡの葉部Ａｃ側を支持コンベア２の下側保持体２ａに載置し、根部Ａａ側を支持コンベア３の支持ベルト３ａに載置する。ネギＡの根部Ａａを揃えベルト３ｄにより搬送方向に対して略真っ直ぐに揃えた後、ネギＡの葉部Ａｃ側を一対の保持体２ａにより保持して、切揃え区間ｂの切揃え装置５に供給する。また、手作業に代わるネギＡの供給方法として、例えばロボットアームや引起し機構等の機械的手段により供給することもできる。
【００３３】
次に、切揃え区間ｂに搬送されるネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｃを切揃え装置５により所定寸法に切揃えた後、分離区間ｃの表皮分離装置１０に供給する。また、ネギＡの根部Ａａのみを所定寸法に切揃えてもよい。
【００３４】
次に、複数本（実施例では２本）のネギＡが分離区間ｃに搬送されたとき、図３、図４、図５に示すように、表皮分離装置１０の皮剥ぎユニット３５を降下移動して、一対の保持体２ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂをエアー吐出部３７，３７の間に挿入する。
【００３５】
同時に、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ周面に吹付け、ネギＡの表皮Ａｅを支持アーム３６，３６の支持位置よりも根部Ａａ側に引き剥した後、ネギＡの茎部Ａｂを、支持アーム３６，３６により保持して、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが茎部Ａｂ周面に対して略均等に吹付けられる状態に支持及び矯正すると共に、エアーＧを支持アーム３６，３６の交差部分に対して積極的に押付けてセンターリングする。
【００３６】
次に、皮剥ぎユニット３５を、支持コンベア２，３によるネギＡの搬送速度と略同期して搬送方向及び斜め方向に移動させながら、ネギＡの茎部Ａｂに沿って葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて移動させ、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ周面に対して長さ方向に連続して吹付け、不要な表皮Ａｅを一挙に分離する。同時に、一対の支持アーム３６を、分離される表皮Ａｅを後追いするようにしてネギＡ周面に沿って略垂直方向に移動させ、分離される表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて剥離ガイドし、枚数や厚みに関係なく、強制的に分離又は除去する。また、皮剥ぎユニット３５を上昇して、ネギＡの茎部Ａｂを自重により垂れ下げた状態に支持することもできる。
【００３７】
且つ、ネギＡの根部Ａａ側を一対の支持アーム３６により保持したまま移動させ、皮剥ぎユニット３５が搬送路右側部よりも外側に移動し、支持コンベア３の支持ベルト３ｂ上方に移動したとき、一対の支持アーム３６による保持を解除して、ネギＡの根部Ａａ側を支持ベルト３ａから支持ベルト３ｂに乗り移らせる。なお、ネギＡの茎部Ａｂを、分離区間ｃの支持ベルト３ａから支持ベルト３ｂに乗り移らせるとき、自重により垂れ下げた状態に支持される。
【００３８】
また、ネギＡの茎部Ａｂが変形している場合、その茎部Ａｂの曲がり部分を支持アーム３６，３６により矯正しながら、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧを茎部Ａｂ外面に対して略均等に吹付け、不要な表皮Ａｅを分離する。この時、茎部Ａｂの曲がり具合に追従して、一対の保持体２ａが水平方向に首振り回動し、表皮Ａｅの分離作業をスムースに行わせる。
【００３９】
一方、分離される表皮Ａｅを、搬送路下部に配設した表皮投入部（図示省略）に投入して、定期的に回収又は廃棄する。以下、上述と同様に、支持アーム３６を開放し、皮剥ぎユニット３５を垂直上昇した後、皮剥ぎユニット３５を初期位置に復帰移動して、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの表皮Ａｅを分離する作業を継続して行う。
【００４０】
なお、ネギＡの表皮Ａｅが根部Ａａ下端に垂れ下っている場合、図６にも示すように、表皮除去装置４６を構成する一対の分離ロール４７により挟持しながら垂直方向に引っ張って分離除去したり、また、例えば一対のチャックやアーム等の挟持手段により挟持して強制的に引張り分離したり、また、例えば吸気用ブロワーや真空ポンプ等の負圧発生源に接続された吸引手段により吸引分離してもよい。或いは、表皮Ａｅを排出コンベア（図示省略）に放出して、例えば残渣集積部や残渣処理部等に供給することもできる。
【００４１】
次に、表皮分離済みのネギＡが回収区間ｄ搬送されたとき、一対の保持体２ａによる保持を解除して、表皮分離済みのネギＡを放出し、コンベア（図示省略）により次工程（選別工程や出荷工程等）に供給する。また、人為的作業（作業者の手）や機械的作業（例えばロボットアーム）により回収作業及び供給作業を行ってもよい。
【００４２】
以上のように、表皮分離装置１０を構成する一対の皮剥ぎユニット３５を、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの茎部Ａｂ周面と略対向して搬送方向に移動させながら、皮剥ぎユニット３５のエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ周面に対して略連続して吹付けるので、不必要又は食用に供し得ないネギＡの表皮Ａｅを長さ方向に対して一挙に分離することができると共に、複数のネギＡの表皮Ａｅを分離する作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４３】
しかも、ネギＡの流体吹付け部分を、一対の支持アーム３６によりエアーＧ６が略均等に吹付けられる状態に支持するので、エアーＡの吹付け角度や吹付け間隔、吹付け量が常時一定に保たれ、ネギＡの表皮Ａｅを所望する枚数又は厚さだけ確実に分離することができる。
【００４４】
図７、図８は、複数の皮剥ぎユニット３５を搬送方向に周回移動させながらネギＡの表皮Ａｅを分離する他の例を示し、皮剥ぎユニット３５を、搬送路上部に張架したループ状の周回チェーン５０，５０全長に対して、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡと略対向する間隔に隔てて複数取り付け、ユニット本体３５ａを、周回チェーン５０，５０間に架設したガイドレール５１に対して前後移動可能に取り付け、ユニット本体３５ａの上端側を、搬送路上部に架設したガイドレール５２に係合している。
【００４５】
つまり、複数の皮剥ぎユニット３５を搬送方向に周回移動させながら、ガイドレール５２に沿って表皮Ａｅの剥ぎ取りを開始する開始位置と、その剥ぎ取りが終了する終了位置とに往復移動させ、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの表皮Ａｅを連続して分離するので、上述の実施形態と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００４６】
なお、上述の実施形態は、表皮分離装置１０の皮剥ぎユニット３５を搬送方向と平行する方向に周回移動する構成であるが、例えば図９に示すように、皮剥ぎユニット３５を搬送方向に対して所定角度に交差する斜め方向に周回移動させながら、支持コンベア２，３により搬送されるネギＡの表皮Ａｅを分離したり、また、図１０に示すように、皮剥ぎユニット３５を特定方向に平行移動させながら、支持コンベア２，３により斜め方向に搬送されるネギＡの表皮Ａｅを分離してもよく、前述の実施形態と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００４７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の農作物は、実施例のネギＡやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等に対応し、
以下同様に、
流体は、エアーＧや不活性ガス、ブタンガス等の気体と、水道水や水溶液、溶剤等の液体とに対応し、
農作物搬送手段は、支持コンベア２，３やベルトコンベア、チェーンコンベア、バケットコンベアに対応し、
流体吹付け手段は、エアー吐出部３７や吐出ホース、吐出孔を有する部材等に対応し、
移動手段は、可動枠３１、支持枠３２、ガイドレール３３、牽引チェーン３４、ユニット本体３５ａ、周回チェーン５０、ガイドレール５１，５２或いはエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等に対応し、
農作物支持手段は、支持アーム３６や支持チャック、支持爪等に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４８】
本発明の表皮分離装置１０の構成は、例えば略垂直に保持されたネギＡの表皮Ａｅを分離する作業及び装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農作物皮剥ぎ装置の全体構成を示す平面図。
【図２】支持コンベアによるネギの搬送動作を示す側面図。
【図３】表皮分離装置による皮剥ぎ動作を示す側面図。
【図４】皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す正面図。
【図５】皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す平面図。
【図６】表皮除去装置による除去動作を示す側面図。
【図７】表皮分離装置による皮剥ぎ動作の他の例を示す正面図。
【図８】皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す側面図。
【図９】皮剥ぎユニットを斜め方向に周回移動するその他の例を示す平面図。
【図１０】皮剥ぎユニットを支持コンベアと交差する斜め方向に周回移動するその他の例を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ…ネギ
Ａｂ…茎部
Ａｅ…表皮
１…農作物皮剥ぎ装置
２…支持コンベア
２ａ…保持体
３…支持コンベア
３ａ，３ｂ…支持ベルト
１０…表皮分離装置
３５…皮剥ぎユニット
３６…支持アーム
３７…エアー吐出部
３７ａ，３７ｂ…吐出ノズル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is used for, for example, an operation of separating (peeling) an unnecessary or edible epidermis (lower leaf) wrapping the outer surface of a crop such as leek, burdock, asparagus, pepper, eggplant, carrot, ginger, etc. The present invention relates to a crop peeling apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an apparatus for processing the leeks of the above-described example, for example, a first nozzle group arranged in a diagonal row on the stem surface of the leeks held substantially vertically by a pair of holding plates, a plurality of rows and a plurality of rows There is an apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-163) for blowing the air discharged from the arranged second nozzle group and the third nozzle group arranged in a plurality of stages in a stepwise manner to separate the leek skin. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the above-mentioned apparatus moves the onion held substantially vertically from the position facing the upper nozzle to the position facing the lower nozzle, the air blown onto the skin of the onion temporarily In some cases, the air is discharged without being peeled to the height at which the air discharged from the lower nozzle is blown. Since air discharged from the nozzle on the lower side is actively blown against the drooping side of the epidermis, the problem is that air ejection force is not applied to the peeled part of the epidermis, and peeling errors are likely to occur. Has a point.
[0004]
Moreover, the apparatus (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-163 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-312861) for separating the skin of the onion held in a substantially vertical posture suspends and conveys the long onion substantially vertically, When the air discharged from the nozzle is blown to the stalk peripheral surface of the leeks, the stalk side of the leeks tends to swing back and forth and left and right due to the pressure of the air, and the angle of the air blown against the outer surface of the stalk Since the interval is unstable, multiple epidermis may be separated at once, or only a thin epidermis may be separated, and it is difficult to separate a predetermined number and thickness of epidermis. ing.
[0005]
In view of the above problems, the present invention moves the fluid spraying means in the longitudinal direction along the outer surface of the crop while moving the fluid spraying means in the transport direction so as to be substantially opposed to the outer surface of the crop transported by the crop transporting means. Since the skin is separated by the fluid discharged from the fluid spraying means, it is intended to provide a crop skinning device that can continuously perform the work of separating the skin of the crop, saving labor and improving efficiency. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a crop transporting means for aligning and transporting a plurality of crops in substantially the same direction, a fluid spraying means for spraying fluid to the outer surface of the crop and separating the skin of the crop, and the crop A plurality of fluid spraying means provided at intervals substantially opposite to the outer surface of the crop conveyed by the conveying means are moved in the longitudinal direction along the outer surface of the crop, and the outer surface of the crop conveyed by the crop conveying means It is an agricultural product skinning apparatus provided with the moving means which moves to a conveyance direction substantially oppositely, It is characterized by the above-mentioned.
[0007]
The above-mentioned crops can be composed of, for example, leek, burdock, asparagus, pepper, coconut, carrot, ginger, and the like. The fluid can be composed of a gas such as air (atmosphere) or gas, or a liquid such as tap water, distilled water, or a solvent. Further, the crop conveyance means can be constituted by, for example, a support conveyer, a belt conveyer, a chain conveyer, a bucket conveyer or the like to which a pair of holding bodies are attached. Further, the fluid spraying means can be constituted by, for example, a discharge nozzle or discharge hose of an air discharge unit connected to an air supply source, a member having a discharge hole, or the like. Further, the moving means can be composed of, for example, a movable frame, a support frame, a guide rail, a traction chain, an air cylinder, a solenoid, a motor, and the like.
[0008]
In other words, the plurality of crops are transported in the same direction by the crop transporting means, and a plurality of fluid spraying means provided at a distance substantially opposite to the outer surface of the transported crop are provided by the moving means. It is moved in the length direction along the outer surface of the crop while being moved in the conveying direction substantially opposite to the outer surface. At the same time, the fluid discharged from the fluid spraying means is sprayed continuously in the length direction against the outer surface of the crop, and is separated substantially continuously while conveying the skin (lower leaves) of the plurality of crops.
[0009]
Comprising as an embodiment, the fluid spraying portion of the crop, crop support means for supporting a state in which the fluid discharged from the fluid spraying means sprayed substantially uniformly (e.g. the support arm and spraying guide, etc.) be able to. Further, the crop support means may be provided integrally with the fluid spraying means, and may be provided close to the outer surface of the crop to which the fluid of the fluid spraying means is sprayed.
[0010]
[Action and effect]
According to this invention, a plurality of fluid spraying means are moved in the length direction along the outer surface of the crop while being moved in the transport direction so as to be substantially opposed to the outer surface of the crop transported by the crop transporting means. Since the fluid discharged from the means is continuously sprayed to the outer surface of the crop, it is possible to separate the outer skin of the crop that is not necessary or edible at once, and to separate the skin of multiple crops Can be performed continuously, saving labor and improving efficiency.
[0011]
In addition, since the fluid spraying portion of the crop is supported in a state where the fluid is sprayed substantially evenly by the crop support means, the spray angle, spray interval, and spray amount of the fluid are always constant, and the outer skin of the crop is fixed. Can be reliably separated by a desired number or thickness.
[0012]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The drawing shows an embodiment of a crop skinning device used for separating the skin of an onion, which is an example of a crop, and in FIG. 1, this crop skinning device 1 is an onion or harvested green onion A ( For example, white leek) is supported in a substantially horizontal posture substantially orthogonal to the transport direction by a support conveyor 2 stretched on the left side of the transport path and a support conveyor 3 stretched on the right side of the transport path. To the supply section a, the trimming section b, the separation section c, and the collection section d.
[0013]
As shown in FIG. 2, the support conveyor 2 described above has a holding force and a structure necessary to hold the leek A in a state of being suspended substantially vertically without crushing the leaf portion Ac of the leek A. A pair of holding bodies 2a are attached to the entire length of the circulating chain 2b stretched around the upper left side of the transport path and the lower left side of the transport path at a predetermined interval, and the rotating chain 2b is driven by a motor with a reduction gear (not shown). Accordingly, the pair of holders 2a are rotated inwardly in the transport direction by rotating in a substantially synchronous manner in the transport direction.
[0014]
In addition, the holding surface of the lower holding body 2a is inclined to a shape and an angle at which the leek A is held in a lowering posture from the leaf portion Ac side toward the root portion Aa side. A cushion member having flexibility such as rubber is attached.
[0015]
Further, the support shaft 2c protruding from the rear surface of the holding body 2a is supported by the bearing portion 2e on the front surface of the support base 2d attached to the rotating chain 2b, and pivoted so as to be swingable in the horizontal direction (conveyance direction). While being supported, the holding body 2a is urged to rotate in a direction to return to the original state by the restoring force of the coil spring 2f stretched between the holding body 2a and the support base 2d. Further, the holding body 2a may be provided so as to be swingable and swingable with respect to the vertical direction, for example.
[0016]
On the other hand, the rear surface side of the support base 2d is engaged with the upper and lower guide rails 2g installed along the conveyance path, and the holding body 2a is closed in the closing direction for holding the leaf portion Ac of the leek A and the holding is released Move in the opening direction. That is, the pair of holding bodies 2a is opened when returning from the terminal side to the starting side, and closed when moving to the supply section a to hold the leaf portion Ac of the leek A to be received or harvested. Through the trimming section b and the separation section c, the closed state is maintained when moving from the supply section a to the collection section d, and the open operation is performed when moving to the collection section d, and the skin-separated green onion A is collected or released. Then, it is supplied to the next process (for example, a sorting process or a shipping process).
[0017]
The above-described support conveyor 3 is installed at a height that is substantially horizontal with respect to the support conveyor 2 described above, and is opposed to the support belts 3a and 3b that are installed on the lower right side of the conveyance path so as to face the lower surface of the stem portion Ab of the green onion A. The ends of the support belts 3a and 3b corresponding to the separation section c are spaced apart from each other at the front and rear intervals at which separation operation by the skin separation device 10 described later is allowed, and the root Aa side of the leeks A is defined. A plurality of concave receiving portions 3c that are held in position are provided at predetermined intervals with respect to the entire length of the receiving surfaces of the support belts 3a and 3b. Further, the support conveyor 3 may be installed at a height lower than that of the support conveyor 2, and the entire length of the onion A may be conveyed in a posture that becomes lower from the leaf portion Ac side toward the root portion Aa side.
[0018]
In addition, the alignment belt 3d for aligning and guiding the root Aa of the leeks A in a straight line with respect to the transport direction is opposed to the tip of the root Aa of the leeks A supported by the support conveyors 2 and 3, and the right side of the transport path It is stretched around the section. Further, as an aligning means instead of the aligning belt 3d, for example, it is possible to align with a plate-shaped or bar-shaped guide member or the like.
[0019]
As shown in FIG. 1, the trimming device 5 disposed in the trimming section b captures the root Aa side of the leeks A conveyed by the support conveyors 2 and 3 with an optical imaging means (for example, an imaging camera). Then, based on the image information, the cutting position of the root Aa is individually determined by the determination device 6. Based on the determination by the determination device 6, the root cutting device 7 disposed on the left side of the conveyance path cuts the root Aa side of the leek A to a predetermined size, and the leaf cutting device 8 disposed on the right side of the conveyance path is The leaf part Ac side of the leek A is cut to a predetermined size. Moreover, the above-mentioned trimming device 5 can also be comprised, for example by apparatuses, such as Japanese Patent Application No. 11-178235 and Japanese Patent Application No. 11-332893.
[0020]
As shown in FIG. 3, the skin separation device 10 disposed in the separation section c described above includes a plurality of leeks A that transport the peeling unit 35 that separates the skin Ae of the onion A into the separation section c . A plurality of (two in the embodiment) are attached to the lower surface of the movable frame 31 installed in the upper part of the conveyance path with a distance between the guide rails 33 and 33 installed on the lower surface of the support frame 32. It is attached so that it can move reciprocally. Further, the number of the skinning units 35 may be changed to, for example, three or more.
[0021]
In addition, the traction chain 34 stretched over the conveyance path is connected to the movable frame 31 , and the traction chain 34 is rotated forward and backward by the driving force of a motor with a speed reducer (not shown). The skin peeling unit 35 is reciprocated back and forth between a start position at which the skin Ae is peeled off and an end position at which the peeling is finished.
[0022]
Note that the guide rail 33 is inclined at an angle such that the left end precedes the conveyance direction and the right end is delayed. As another example of the moving means replacing the above-described traction chain 34, the separation unit 7 can be reciprocated by, for example, a solenoid or an air cylinder.
[0023]
As shown in FIGS. 4 and 5, the above-described skinning unit 35 is configured so that the air G discharged from the air discharge portion 37 described later is substantially discharged from the stem Ab of the leek A held by the pair of holding bodies 2 a. A unit main body includes a pair of support arms 36 that are held and corrected so as to be evenly sprayed, and an air discharge portion 37 that discharges air G toward the peripheral surface of the stem Ab held by the pair of support arms 36. It is attached to a support frame 38 installed on the lower end side of 35a.
[0024]
The support arm 36 described above is a striated body (for example, a piano wire) having a strength necessary for correcting the stem Ab of the green onion A so that the air G discharged from the air discharge unit 37 is blown substantially evenly. ), The large and small stems Ab having various diameters are formed in a shape (substantially horizontal V-shape, substantially U-shape, substantially semicircular shape, etc.) that is supported substantially straight. In addition, the base end portion of the support arm 36 is fixed to the end portion of the support shaft 39 supported by the support frame 38, and the connecting rod 40 connected to the intermediate portion of the support shaft 39 is connected to the interlocking plate 41.
[0025]
In addition, the lifting cylinder 43 attached to the unit main body 35 a includes the pair of support arms 36 and the pair of air discharge portions 37 and 37, and the onion A held by the pair of holding bodies 2 a includes the air discharge portions 37 and 37. It moves up and down to a lowered position inserted in the substantially central portion and a raised position where the transfer of the onion A is allowed.
[0026]
The open / close cylinder 42 attached to the lower part of the unit main body 35a rotates the support shaft 39 forward and backward via the connecting rod 40 and the connecting plate 41, and the pair of support arms 36 are held by the pair of holding bodies 2a. It rotates to a closed angle for holding the stem Ab of the leeks A and an open angle for releasing the holding. Further, instead of the support arm 36, it can be supported by, for example, a rod-like or plate-like support member.
[0027]
The air discharge portion 37 is attached to the lower surface of the support frame 38 so as to face both side surfaces of the stem portion Ab of the leek A held by the pair of holding bodies 2a, and the discharge nozzle 37a provided in the air discharge portion 37 is connected to the stem. The angle at which the air G is discharged substantially horizontally with respect to the peripheral surface of the portion Ab is set, and the discharge nozzle 37b is set at an angle at which the air G is discharged obliquely downward with respect to the peripheral surface of the stem portion Ab. That is, it discharges toward the peeling part of the outer surface of the stem Ab and the back surface of the skin Ae (or the back surface of the skin Ae), and presses the stem Ab against the intersecting portion of the support arms 36 and 36 for centering. Further, the discharge nozzles 37a and 37b may be provided at a predetermined interval (or a predetermined angle) with respect to the circumferential direction around the stem Ab of the leek A held by the pair of holding bodies 2a.
[0028]
The air discharge unit 37 is connected to an air supply source (not shown) such as an air supply blower or a compressor, for example, and the discharge pressure of the air G discharged from the discharge nozzles 37a and 37b is used as the above air supply source. It is variably adjusted to an air discharge pressure suitable for separating a predetermined number of sheets or a predetermined thickness of the skin Ae by weakening or strengthening it by a connected discharge pressure control means (not shown). Further, the number of discharge nozzles 37a and 37b attached and the discharge angle may be changed.
[0029]
In the embodiment, the skin Ae of leek A is separated by air G (atmosphere), but a gas such as an inert gas or butane gas may be used. Moreover, liquids, such as a tap water, aqueous solution, a solvent, can also be used instead of gas, for example.
[0030]
As shown in FIG. 6, the skin removing device 46 disposed at the lower part of the conveying path from the separation section c to the collection section d pulls and separates the skin Ae that hangs down on the root Aa side of the green onion A. A separation roll 47 having a necessary contact resistance is pivotally mounted on the lower part on both sides of the conveyance path so as to face the skin Ae hanging below the root Aa of the leeks A conveyed by the support conveyors 2 and 3, and a pair of separation rolls 47. The skin Ae of the leeks A is pulled substantially synchronously (inward) in the direction in which it is pulled and separated in the substantially vertical direction by the driving force of a motor with a reduction gear (not shown).
[0031]
The illustrated embodiment is configured as described above, and the operation for separating the skin Ae of the green onion A by the crop peeling apparatus 1 will be described below.
[0032]
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the onions A to be received or harvested are held by the hand of an operator waiting on the supply section a side, and the leaf Ac side of the onion A is supported by the support conveyor 2. The base Aa side is placed on the support belt 3a of the support conveyor 3. After aligning the root part Aa of the leek A substantially straight by the alignment belt 3d with respect to the conveying direction, the leaf part Ac side of the leek A is held by the pair of holding bodies 2a, so that the cutting apparatus 5 in the cutting section b is arranged. Supply. Moreover, as a supply method of the onion A as an alternative to manual work, it can also be supplied by mechanical means such as a robot arm or a raising mechanism.
[0033]
Next, the root part Aa and the leaf part Ac of the leek A conveyed to the trimming section b are trimmed to a predetermined size by the trimming apparatus 5, and then supplied to the skin separating apparatus 10 in the separation section c. Further, only the root portion Aa of the leek A may be trimmed to a predetermined dimension.
[0034]
Next, when a plurality (two in the embodiment) of green onions A are transported to the separation section c, the skin peeling unit 35 of the skin separation device 10 is moved down as shown in FIGS. 3, 4, and 5. Then, the stem Ab of the green onion A held by the pair of holding bodies 2 a is inserted between the air discharge parts 37 and 37.
[0035]
At the same time, after blowing air G discharged from the air discharge portion 37 to the peripheral surface of the stem Ab of the leeks A, and peeling the epidermis Ae of the leeks A closer to the root Aa side than the support positions of the support arms 36, 36, The stem Ab of the green onion A is held by the support arms 36, 36, and supported and corrected so that the air G discharged from the air discharge part 37 is blown substantially evenly against the peripheral surface of the stem Ab. Then, the air G is positively pressed against the intersecting portion of the support arms 36 and 36 for centering.
[0036]
Next, the skin peeling unit 35 is moved in the conveying direction and the oblique direction substantially in synchronization with the conveying speed of the leeks A by the support conveyors 2 and 3, and the root portion from the leaf Ac side along the stem Ab of the leeks A. The air G is moved toward the Aa side, and the air G discharged from the air discharge portion 37 is continuously blown in the length direction against the peripheral surface of the stem Ab of the leeks A to separate unnecessary skin Ae all at once. At the same time, the pair of support arms 36 are moved in a substantially vertical direction along the peripheral surface of the leek A so as to follow the separated skin Ae, and the separated skin Ae is guided to be peeled toward the root Aa side. Forcibly separate or remove regardless of the number or thickness. Moreover, the peeling unit 35 can be raised and the stem Ab of the leeks A can be supported in a suspended state by its own weight.
[0037]
And, when the root Aa side of the green onion A is moved while being held by the pair of support arms 36, when the skin peeling unit 35 is moved outside the right side of the transport path and moved above the support belt 3b of the support conveyor 3, The holding by the pair of support arms 36 is released, and the root Aa side of the green onion A is transferred from the support belt 3a to the support belt 3b. When the stem Ab of the leek A is transferred from the support belt 3a in the separation section c to the support belt 3b, the stem Ab is supported in a state of being hung down by its own weight.
[0038]
Further, when the stem Ab of the green onion A is deformed, the air G discharged from the air discharge portion 37 is made to the outer surface of the stem Ab while correcting the bent portion of the stem Ab with the support arms 36 and 36. Spray almost evenly to separate the unnecessary epidermis Ae. At this time, following the degree of bending of the stem Ab, the pair of holding bodies 2a swings in the horizontal direction to smoothly perform the separation work of the epidermis Ae.
[0039]
On the other hand, the separated skin Ae is put into a skin throwing portion (not shown) disposed at the lower part of the conveyance path, and is periodically collected or discarded. In the same manner as described above, the support arm 36 is opened, the skin peeling unit 35 is vertically raised, the skin peeling unit 35 is returned to the initial position, and the skin of the green onion A conveyed by the support conveyors 2 and 3 is used. The work of separating Ae is continued.
[0040]
When the skin Ae of the leek A hangs down at the lower end of the root Aa, as shown in FIG. 6, it is separated and removed by being pulled vertically while being sandwiched by a pair of separation rolls 47 constituting the skin removal device 46. Or forcibly pulling and separating by holding means such as a pair of chucks and arms, or by suction means connected to a negative pressure source such as an intake blower or vacuum pump. May be. Alternatively, the skin Ae can be discharged to a discharge conveyor (not shown) and supplied to, for example, a residue accumulating unit or a residue processing unit.
[0041]
Next, when the separated leek A is transported in the collection section d, the holding by the pair of holding bodies 2a is released, the separated leek A is discharged, and the next process (sorting) is performed by a conveyor (not shown). Process and shipping process). Moreover, you may perform collection | recovery operation | work and supply operation | work by man-made operation | work (an operator's hand) or mechanical work (for example, robot arm).
[0042]
As described above, the pair of skin peeling units 35 constituting the skin separating apparatus 10 are moved in the conveying direction so as to be substantially opposed to the peripheral surface of the stem portion Ab of the green onion A conveyed by the support conveyors 2 and 3. Since the air G discharged from the air discharge part 37 of the peeling unit 35 is blown substantially continuously against the peripheral surface of the stem Ab of the leeks A, the length of the skin Ae of the leeks A which is unnecessary or cannot be edible The work can be separated at a time with respect to the direction, and the work of separating the skins Ae of the plurality of leeks A can be performed continuously, so that the labor can be saved and the efficiency can be improved.
[0043]
In addition, since the fluid spraying portion of the onion A is supported in a state where the air G6 is sprayed substantially evenly by the pair of support arms 36, the spray angle, spraying interval, and spraying amount of the air A are always constant. Thus, the desired number or thickness of the onion A epidermis Ae can be reliably separated.
[0044]
7 and 8 show another example in which the skin Ae of the leeks A is separated while moving the plurality of skin peeling units 35 in the transport direction, and the skin peel unit 35 is looped around the upper part of the transport path. The guide rail 51 includes a plurality of unit bodies 35a installed between the circulation chains 50 and 50, with a plurality of attachments provided at intervals substantially opposite to the leeks A conveyed by the support conveyors 2 and 3. The upper end side of the unit main body 35a is engaged with a guide rail 52 installed on the upper part of the conveyance path.
[0045]
That is, while the plurality of skin peeling units 35 are moved in the conveying direction, they are reciprocated between the start position where the skin Ae is peeled off along the guide rail 52 and the end position where the peeling is finished, Since the skin Ae of the leek A conveyed by the conveyors 2 and 3 is continuously separated, the operation and effect substantially equivalent to those of the above-described embodiment can be achieved.
[0046]
In the above-described embodiment, the skin peeling unit 35 of the skin separation apparatus 10 is configured to move around in a direction parallel to the transport direction. For example, as shown in FIG. 9, the skin peel unit 35 is moved with respect to the transport direction. The skin Ae of the leeks A conveyed by the support conveyors 2 and 3 is separated while moving in an oblique direction intersecting with a predetermined angle, and the skin peeling unit 35 is moved in a specific direction as shown in FIG. While moving in parallel, the skin Ae of the leek A conveyed in an oblique direction by the support conveyors 2 and 3 may be separated, and operations and effects substantially equivalent to those of the above-described embodiment can be achieved.
[0047]
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The crop of the present invention corresponds to the green onion A, burdock, asparagus, pepper, eggplant, carrot, ginger, etc.
Similarly,
The fluid corresponds to gas such as air G, inert gas, butane gas, and liquid such as tap water, aqueous solution, solvent,
The crop transportation means corresponds to the support conveyors 2 and 3, belt conveyor, chain conveyor, bucket conveyor,
The fluid spraying means corresponds to an air discharge part 37, a discharge hose, a member having a discharge hole, etc.
The moving means corresponds to the movable frame 31, the support frame 32, the guide rail 33, the pulling chain 34, the unit main body 35a, the circulating chain 50, the guide rails 51 and 52, or the air cylinder, solenoid, motor, etc.
The crop support means corresponds to the support arm 36, the support chuck, the support claw, etc.
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
[0048]
The configuration of the skin separating apparatus 10 of the present invention can also be applied to an operation and apparatus for separating the skin Ae of the leek A held substantially vertically, for example.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a crop peeling apparatus.
FIG. 2 is a side view showing a leek transfer operation by a support conveyor.
FIG. 3 is a side view showing a skinning operation by the skin separation device.
FIG. 4 is a front view showing a skinning operation by a skinning unit.
FIG. 5 is a plan view showing a skinning operation by a skinning unit.
FIG. 6 is a side view showing a removing operation by the skin removing device.
FIG. 7 is a front view showing another example of the skin peeling operation by the skin separating apparatus.
FIG. 8 is a side view showing a skinning operation by a skinning unit.
FIG. 9 is a plan view showing another example of moving the skinning unit around in an oblique direction.
FIG. 10 is a plan view showing another example in which the skinning unit moves around in an oblique direction intersecting the support conveyor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS A ... Green onion Ab ... Stem part Ae ... Epidermis 1 ... Agricultural product skinning device 2 ... Support conveyor 2a ... Holding body 3 ... Support conveyor 3a, 3b ... Support belt 10 ... Epidermis separation device 35 ... Skin peeling unit 36 ... Support arm 37 ... Air discharge part 37a, 37b ... discharge nozzle

Claims

Crop transport means for aligning and transporting a plurality of crops in substantially the same direction;
A fluid spraying means for spraying a fluid to the outer surface of the crop and separating the skin of the crop;
A plurality of fluid spraying means provided in the longitudinal direction along the outer surface of the crop, and a plurality of fluid spraying means provided at intervals substantially opposite to the outer surface of the crop transported by the crop transporting means, and the crop transported by the crop transporting means A crop skinning device comprising a moving means that moves in a conveying direction substantially opposite to an outer surface.

The crop peeling apparatus according to claim 1 , further comprising crop support means for supporting the fluid sprayed portion of the crop so that the fluid discharged from the fluid spraying means is sprayed substantially evenly .

The crop skin according to claim 2 , wherein the crop support means is provided integrally with the fluid spraying means, and is provided close to an outer surface of the crop to which fluid of the fluid spraying means is sprayed. Peeling device.