JPWO2016194597A1 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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- F16H2061/66286—Control for optimising pump efficiency
Abstract
Description
(1)すなわち、本発明の無段変速機の制御装置は、車両に装備され、エンジン(内燃機関)からの動力が入力される入力側のプライマリプーリ及び出力側のセカンダリプーリとこれらのプーリに掛け渡された動力伝達部材とを備える無段変速機の制御装置であって、必要トルク伝達容量に基づき前記セカンダリプーリに供給するセカンダリ圧の目標値であるセカンダリ圧目標値を設定して、前記セカンダリ圧目標値に基づいて前記セカンダリ圧を制御するセカンダリ圧制御手段と、目標変速比に基づき前記プライマリプーリに供給するプライマリ圧の目標値であるプライマリ圧目標値を設定して、前記プライマリ圧目標値に基づいて前記プライマリ圧を制御するプライマリ圧制御手段と、前記セカンダリ圧目標値に対応したセカンダリ圧比較基準値、及び、前記プライマリ圧目標値に対応したプライマリ圧比較基準値のうち、大きい方の値をライン圧の目標値であるライン圧目標値に設定して、前記ライン圧目標値に基づいて前記ライン圧を制御するライン圧制御手段と、を備え、前記ライン圧制御手段は、前記車両の定速走行制御時には、前記セカンダリ圧目標値第1にオフセット量を加算した値を前記セカンダリ圧比較基準値とし、前記プライマリ圧目標値に第2オフセット量を加算した値を前記プライマリ圧比較基準値として、前記ライン圧目標値を設定することを特徴としている。
(2)前記ライン圧制御手段は、前記車両の定速走行制御時以外には、前記セカンダリ圧比較基準値及び前記プライマリ圧比較基準値の少なくともいずれか一方を、前記定速走行制御時の値よりも小さく設定することが好ましい。
図1は、本実施形態に係る制御装置が適用された車両の駆動系と制御系を示す全体システム図である。
図1に示すように、車両の駆動系は、駆動源であるエンジン(内燃機関)1と、トルクコンバータ2と、前後進切替機構3と、無段変速機構4と、終減速機構5と、駆動輪6,6と、を備えている。なお、トルクコンバータ2と前後進切替機構3と無段変速機構4と終減速機構5とをトランスミッションケース内に収納することにより無段変速機100(以下、CVT100という)が構成される。
セカンダリ圧制御部8aは、エンジンECU9からの情報に基づいてチェーン式無段変速機構4によって伝達するトルク容量を算出しこの伝達トルク容量からセカンダリ圧目標値Psec_tgを導出してセカンダリ圧指示値Psec_coを設定する。なお、セカンダリ圧指示値Psec_coはこのセカンダリ圧目標値Psec_tgに、セカンダリ圧センサ82aにより検出された実セカンダリ圧Psecに基づくフィードバック補正量を加算することで設定する。
このライン圧制御では、以下に示すように、セカンダリ圧目標値Psec_tg及びプライマリ圧目標値Ppri_tgに基づいて、セカンダリ圧目標値Psec_tgに余裕圧分(第1オフセット量)αを加算した値Psec_b(=Psec_tg+α、これを「セカンダリ圧比較基準値」と呼ぶ)と、プライマリ圧目標値Ppri_ tgに余裕圧分(第2オフセット量)βを加算した値Ppri_b(=Ppri_tg+β、これを「プライマリ圧比較基準値」と呼ぶ)と、のうちの大きい方をライン圧目標値Plin_tgに設定する。このような余裕圧分α,βの加算操作についてはライン圧オフセットとも呼び、ここでは、余裕圧分αを第1オフセット量と呼び、余裕圧分βを第2オフセット量と呼ぶ(余裕圧分であるオフセット量は全てゼロ以上である)。
Plin_tg=MAX〔(Psec_tg+α),(Ppri_tg+β)〕
=MAX〔Psec_b,Ppri_b〕
そこで、本装置では、以下の課題1及び課題2を解決しながら、可能な限り余裕圧分α,βを小さく設定してライン圧Plinを抑えるようにしている。
以下、課題1及び課題2と、その解決のための本装置の手法を説明する。
ライン圧目標値Plin_tg(ライン圧指示値Plin_co)を、セカンダリ圧目標値Psec_tg及びプライマリ圧目標値Ppri_tgの一方のプーリ圧目標値と同一値に設定すると、調圧不良が発生する場合があり、この時に変速比のハンチングが発生するという課題がある。
このような観点から、例えばオートアップ時対策としては、プライマリ圧Ppri,セカンダリ圧Psec,ライン圧Plinのクロスポイントの手前で、第1オフセット量αを高めて、セカンダリ圧比較基準値(=Psec_tg+α)をセカンダリ圧目標値Psec_tgに対してオフセットしておけばよいが、オフセットしても実プーリ圧が実ライン圧につられ、変速比がずれてしまうことを避けられない場合がある。また、コーストダウン時対策としては、プライマリ圧Ppri,セカンダリ圧Psec,ライン圧Plinのクロスポイントの手前で、第2オフセット量βを高めて、プライマリ圧比較基準値(=Ppri_tg+α)をプライマリ圧目標値Ppri_tgに対してオフセットしておけばよいが、上記と同様に変速比がずれてしまうことを避けられない場合がある。
そこで、オフセット値α又はβを大きく設定すると燃費の低下が大きくなる状況では、オフセット値α又はβを0又は微小値に設定し、オフセット値α又はβを大きく設定しても燃費の低下が大きくなり難い状況では、オフセット値α又はβを大きな値に設定する。
オートアップ時対策のみを考慮すると、プライマリ圧Ppri,セカンダリ圧Psec,ライン圧Plinのクロスポイントの手前のピンポイントで、第1オフセット量αを高めて、セカンダリ圧比較基準値(=Psec_tg+α)をセカンダリ圧目標値Psec_tgに対してオフセットしておけばよい。
コーストダウン時対策のみを考慮すると、プライマリ圧Ppri,セカンダリ圧Psec,ライン圧Plinのクロスポイントの前後の一定区間で、第2オフセット量βを高めて、プライマリ圧比較基準値(=Ppri_tg+β)をプライマリ圧目標値Psec_tgに対してオフセットしておけばよい。
また、〔発明が解決しようとする課題〕の欄で説明したように、特に、オートクルーズ(クルーズコントロール)等による定速走行制御により車両を走行させている際に、エンジン回転数が上下変動して、ドライバに違和感を与えるという課題がある。
図6は高圧側目標値に基づいてライン圧目標値を設定してライン圧を制御するものにおいて、定速走行制御時における実変速比(演算値)Ratio_r、実エンジン回転数Ne_r、スロットルバルブ開度TVO、目標変速比Ratio_tg、目標エンジン回転数Ne_tg、車速Vsp、ライン圧指示値Plin_co、プライマリ圧指示値Ppri_co及び実ライン圧Plin_rの各値の計測値又は演算値の時間変化の波形を示すタイムチャートである。
そこで、本装置では、エンジンECU9から定速走行制御が作動しているか否かの情報を取得して、定速走行制御が作動している場合には、図8に示すように、プライマリ圧比較基準値Ppri_bについて、その余裕圧分(第1オフセット量)を、常時、一定量以上のオフセット量γとし、このオフセット量γでプライマリ圧目標値Ppri_tgをオフセットした値(=Ppri_tg+γ)に設定する。同様に、セカンダリ圧比較基準値Psec_bについても、その余裕圧分(第2オフセット量)を、常時、一定量以上のオフセット量γとし、このオフセット量γでセカンダリ圧目標値Psec_tgをオフセットした値(=Psec_tg+γ)に設定する。なお、本実施形態では、この定速走行制御作動時のオフセット量γは、前述の第1オフセット量αと同一値に設定しているが、これらのオフセット量γ,αを異なる値に設定しても良い。
本発明の一実施形態にかかる無段変速機の制御装置は上述のように構成されるので、例えば図9に示すように、ライン圧目標値Plin_tgが設定される。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態では、オフセット量γ及びαを同一値とし、オフセット量βの最大値をオフセット量γ及びαと同一値としているが、これらは個別に設定しても良い。
Claims (7)
- 車両に装備され、エンジンからの動力が入力される入力側のプライマリプーリ及び出力側のセカンダリプーリとこれらのプーリに掛け渡された動力伝達部材とを備える無段変速機の制御装置であって、
必要トルク伝達容量に基づき前記セカンダリプーリに供給するセカンダリ圧の目標値であるセカンダリ圧目標値を設定して、前記セカンダリ圧目標値に基づいて前記セカンダリ圧を制御するセカンダリ圧制御手段と、
目標変速比に基づき前記プライマリプーリに供給するプライマリ圧の目標値であるプライマリ圧目標値を設定して、前記プライマリ圧目標値に基づいて前記プライマリ圧を制御するプライマリ圧制御手段と、
前記セカンダリ圧目標値に対応したセカンダリ圧比較基準値、及び、前記プライマリ圧目標値に対応したプライマリ圧比較基準値のうち、大きい方の値をライン圧の目標値であるライン圧目標値に設定して、前記ライン圧目標値に基づいて前記ライン圧を制御するライン圧制御手段と、
を備え、
前記ライン圧制御手段は、
前記車両の定速走行制御時には、前記セカンダリ圧目標値に第1オフセット量を加算した値を前記セカンダリ圧比較基準値とし、前記プライマリ圧目標値に第2オフセット量を加算した値を前記プライマリ圧比較基準値として、前記ライン圧目標値を設定するものである無段変速機の制御装置。 - 前記ライン圧制御手段は、
前記車両の定速走行制御時以外には、前記セカンダリ圧比較基準値及び前記プライマリ圧比較基準値の少なくともいずれか一方を、前記定速走行制御時の値よりも小さく設定するものである請求項1に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記ライン圧制御手段は、前記車両の定速走行制御時以外では、前記セカンダリ圧目標値に前記第1オフセット量を加算した値を前記セカンダリ圧比較基準値とし、前記第1オフセット量以下であって0を含む前記第2オフセット量を前記プライマリ圧目標値に加算した値を前記プライマリ圧比較基準値とするものである請求項1または2に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記プライマリプーリに動力が入力される前記車両のドライブ走行時であって、前記セカンダリ圧目標値と前記プライマリ圧目標値との偏差が所定値よりも大きい場合には、前記第2オフセット量は0であって、前記プライマリ圧目標そのものを前記プライマリ圧比較基準値として、前記ライン圧目標値を設定するものである請求項1〜3のいずれか1項に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記プライマリプーリに動力が入力されない前記車両のコースト走行時の場合、または、前記車両のドライブ走行時であって前記偏差が前記所定値以下の場合には、前記第2オフセット量は0よりも大きい値が設定されるものである請求項1〜4のいずれか1項に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記ライン圧制御手段は、前記定速走行制御時には、前記セカンダリ圧比較基準値を演算する前記オフセット量と前記プライマリ圧比較基準値を演算する前記オフセット量とを同一の値とするものである請求項1〜5のいずれか1項に記載の無段変速機の制御装置。
- 前記動力伝達部材にはチェーンが適用され、前記無段変速機はチェーン式無段変速機として構成されているものである請求項1〜6のいずれか1項に記載の無段変速機の制御装置。
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