JPWO2016174915A1 - 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置と画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016174915A1 JPWO2016174915A1 JP2017515413A JP2017515413A JPWO2016174915A1 JP WO2016174915 A1 JPWO2016174915 A1 JP WO2016174915A1 JP 2017515413 A JP2017515413 A JP 2017515413A JP 2017515413 A JP2017515413 A JP 2017515413A JP WO2016174915 A1 JPWO2016174915 A1 JP WO2016174915A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- normal
- image
- polarization
- unit
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/107—Static hand or arm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
- G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
- G01B11/168—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by means of polarisation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/02—Stereoscopic photography by sequential recording
- G03B35/04—Stereoscopic photography by sequential recording with movement of beam-selecting members in a system defining two or more viewpoints
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/02—Stereoscopic photography by sequential recording
- G03B35/06—Stereoscopic photography by sequential recording with axial movement of lens or gate between exposures
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
- G03B35/26—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using polarised or coloured light separating different viewpoint images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
Abstract
Description
認識対象の被写体が撮像されている偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得する偏光画像取得部と、
前記偏光画像取得部で取得された偏光画像に基づいて、画素毎に法線を算出する法線算出部と、
前記法線算出部で算出された法線を用いて前記被写体の認識を行う認識部と
を備える画像処理装置にある。
法線算出部で、前記偏光画像取得部によって取得された偏光画像に基づいて、画素毎に法線を算出することと、
認識部で、前記法線算出部で算出された法線を用いて前記被写体の認識を行うこと
を含む画像処理方法にある。
前記取得された偏光画像に基づいて画素毎に法線を算出する手順と、
前記算出された法線を用いて前記被写体の認識を行う手順と
をコンピュータで実行させるプログラムにある。
1.画像処理装置の基本構成と基本動作
2.第1の実施の形態
2−1.第1の実施の形態の構成
2−2.第1の実施の形態の動作
2−3.第1の実施の形態における第1の具体例
2−4.第1の実施の形態における第2の具体例
2−5.第1の実施の形態における第3の具体例
3.第2の実施の形態
3−1.第2の実施の形態の構成
3−2.第2の実施の形態の動作
3−3.第2の実施の形態における具体例
図1は、画像処理装置の基本構成を示している。画像処理装置10は、偏光画像取得部20と法線算出部30、認識部40を有している。
<2−1.第1の実施の形態の構成>
図3は、画像処理装置の第1の実施の形態の構成を示している。画像処理装置11は、偏光画像取得部20と法線算出部31、ユーザインタフェース(UI)処理部41を有している。
図9は、第1の実施の形態の動作を示すフローチャートである。ステップST11で偏光画像取得部20は偏光画像を取得する。偏光画像取得部20は、偏光板または偏光フィルタを用いて撮像を行い、偏光方向が互いに異なる複数の偏光画像を取得してステップST12,13に進む。
次に、第1の実施の形態における第1の具体例について説明する。第1の具体例では、認識対象の被写体が手であり、仮認識処理部は、仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて手の指先と指腹の位置を認識する。また、不定性解消部は、仮認識処理部で仮認識された前記指先と指腹の位置に基づいて手における指領域の法線の不定性を解消して、認識部は不定性が解消されている指領域の法線に基づき指さし方向を判別する。
次に、第1の実施の形態における第2の具体例について説明する。第2の具体例では、認識対象の被写体が顔であり、仮認識処理部は、仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて顔領域の位置を認識する。また、不定性解消部は、仮認識処理部で仮認識された顔領域の位置に基づいて顔の法線の不定性を解消して、認識部は不定性が解消されている顔領域の法線に基づき顔形状または表情を判別する。
次に、第1の実施の形態における第3の具体例について説明する。第3の具体例では、認識対象の被写体が手であり、仮認識処理部は、仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて手の領域の位置と骨格構造を認識する。また、不定性解消部は、仮認識処理部で仮認識された手の領域の位置と骨格構造に基づいて手の領域の法線の不定性を解消して、認識部は不定性が解消されている手領域の法線に基づき手形状を判別する。
ところで、上述の第1の実施の形態では、不定性が解消された法線に基づいてUI情報を生成する場合について説明したが、UI情報は不定性を有する法線に基づいて生成することもできる。第2の実施の形態では、不定性を有する法線に基づいてUI情報を生成する場合について説明する。
図19は、画像処理装置の第2の実施の形態の構成を例示している。画像処理装置12は、偏光画像取得部20-1,20-2と法線算出部32-1,32-2、ユーザインタフェース(UI)処理部42を有している。
次に、第2の実施の形態の動作について説明する。図20は、学習動作を示すフローチャートである。ステップST51で偏光画像取得部20-2は学習用被写体の偏光画像を取得する。偏光画像取得部20-2は、偏光板または偏光フィルタを用いて学習用被写体を撮像して、偏光方向が互いに異なる複数の偏光画像を取得してステップST52に進む。
次に、第2の実施の形態における具体例について説明する。図22は、第2の実施の形態における具体例の動作を示している。なお、具体例は不定性を有する法線に基づいてUI情報を生成する場合を示している。ステップST71で偏光画像取得部20-2は学習用被写体の偏光画像(教師偏光画像)を取得する。例えば手をグー(Rock)の状態として、偏光画像取得部20-2は、偏光板または偏光フィルタを用いて手の撮像を行い、偏光方向が互いに異なる複数の偏光画像を取得してステップST72に進む。
(1) 認識対象の被写体が撮像されている偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得する偏光画像取得部と、
前記偏光画像取得部で取得された偏光画像に基づいて、画素毎に法線を算出する法線算出部と、
前記法線算出部で算出された法線を用いて前記被写体の認識を行う認識部と
を備える画像処理装置。
(2) 前記認識対象の被写体はユーザインタフェースにおける入力指示体であり、
前記認識部は、前記被写体の認識結果を前記ユーザインタフェースにおける入力情報とする(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記法線算出部は、
前記複数の偏光画像から仮認識処理用画像を生成する仮認識処理用画像生成部と、
前記仮認識処理用画像生成部で生成された仮認識処理用画像を用いて前記被写体の仮認識を行う仮認識識処理部と、
前記複数の偏光画像から法線を算出する偏光処理部と、
前記仮認識処理部の仮認識結果に基づいて前記偏光処理部で算出された法線の不定性を解消する不定性解消部とを有し、
前記認識部は前記法線算出部で不定性が解消された法線を用いて前記被写体の認識を行う(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(4) 前記仮認識処理部は、前記仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて前記被写体に最も近似したモデルを前記被写体の仮認識結果として、
前記不定性解消部は、前記仮認識処理部で仮認識された前記モデルに基づいて前記偏光処理部で算出された法線の不定性を解消する(3)に記載の画像処理装置。
(5) 前記認識対象の被写体は手であり、
前記仮認識処理部は、前記仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて前記手の指先と指腹の位置を認識して、
前記不定性解消部は、前記仮認識処理部で仮認識された前記指先と指腹の位置に基づいて前記手における指領域の法線の不定性を解消する(4)に記載の画像処理装置。
(6) 前記認識部は前記法線算出部で不定性が解消された前記指領域の法線に基づき指さし方向を判別する(5)に記載の画像処理装置。
(7) 前記認識対象の被写体は顔であり、
前記仮認識処理部は、前記仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて顔領域の位置を認識して、
前記不定性解消部は、前記仮認識処理部で仮認識された前記顔領域の位置に基づいて前記顔の法線の不定性を解消する(4)に記載の画像処理装置。
(8) 前記認識部は前記法線算出部で不定性が解消された前記顔領域の法線に基づき顔形状または表情を判別する(7)に記載の画像処理装置。
(9) 前記認識対象の被写体は手であり、
前記仮認識処理部は、前記仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて前記手の領域の位置と骨格構造を認識して、
前記不定性解消部は、前記仮認識処理部で仮認識された前記手の領域の位置と骨格構造に基づいて前記手の領域の法線の不定性を解消する(4)に記載の画像処理装置。
(10) 前記認識部は前記法線算出部で不定性が解消された前記手領域の法線に基づき手形状を判別する(10)に記載の画像処理装置。
(11) 前記認識部は、
学習用被写体を撮像した偏光方向が異なる複数の偏光画像に基づいて算出した法線から前記学習用被写体に応じた教師データを生成する教師データ生成部と、
前記教師データ生成部によって学習用被写体毎に生成された前記教師データを記憶する教師データベース部と、
前記認識対象の被写体を撮像した偏光方向が異なる複数の偏光画像に基づいて算出した法線を用いて前記認識対象に応じて生成した生徒データと、前記教師データベース部に記憶されている教師データに基づいて、前記認識対象の被写体を認識する認識処理部とを有する(1)または(2)に記載の画像処理装置。
(12) 偏光画像取得部は、前記認識対象および前記学習用被写体毎に前記偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得して、
前記法線算出部は、前記偏光画像取得部で取得された偏光画像に基づいて、前記認識対象および前記学習用被写体毎に法線を算出する(11)に記載の画像処理装置。
(13) 前記学習用被写体を撮像した偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得する学習用偏光画像取得部と、
前記学習用偏光画像取得部で取得された偏光画像に基づいて法線を算出する学習用法線算出部をさらに備える(11)または(12)に記載の画像処理装置。
(14) 前記教師データは、前記学習用被写体についての法線の分布を示すデータであり、前記生徒データは前記認識対象の被写体について算出した法線の分布を示すデータである(11)乃至(13)のいずれかに記載の画像処理装置。
(15) 認識処理部は、前記生徒データに最も近似した教師データに対応する学習用被写体を認識結果とする(11)乃至(14)のいずれかに記載の画像処理装置。
20,20-1,20-2・・・偏光画像取得部
30,31,32-1,32-2・・・法線算出部
40・・・認識部
41,42・・・ユーザインタフェース(UI)処理部
201・・・イメージセンサ
202・・・偏光フィルタ
203・・・レンズ
204,211,212-1〜212-4・・・偏光板
210,210-1〜210-4・・・撮像部
301・・・偏光処理部
302・・・仮認識処理用画像生成部
303・・・仮認識処理部
304・・・モデルデータベース部
305・・・不定性解消部
421・・・教師データ生成部
422・・・教師データベース部
423・・・認識処理部
Claims (17)
- 認識対象の被写体が撮像されている偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得する偏光画像取得部と、
前記偏光画像取得部で取得された偏光画像に基づいて、画素毎に法線を算出する法線算出部と、
前記法線算出部で算出された法線を用いて前記被写体の認識を行う認識部と
を備える画像処理装置。 - 前記認識対象の被写体はユーザインタフェースにおける入力指示体であり、
前記認識部は、前記被写体の認識結果を前記ユーザインタフェースにおける入力情報とする
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記法線算出部は、
前記複数の偏光画像から仮認識処理用画像を生成する仮認識処理用画像生成部と、
前記仮認識処理用画像生成部で生成された仮認識処理用画像を用いて前記被写体の仮認識を行う仮認識識処理部と、
前記複数の偏光画像から法線を算出する偏光処理部と、
前記仮認識処理部の仮認識結果に基づいて前記偏光処理部で算出された法線の不定性を解消する不定性解消部とを有し、
前記認識部は前記法線算出部で不定性が解消された法線を用いて前記被写体の認識を行う
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記仮認識処理部は、前記仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて前記被写体に最も近似したモデルを前記被写体の仮認識結果として、
前記不定性解消部は、前記仮認識処理部で仮認識された前記モデルに基づいて前記偏光処理部で算出された法線の不定性を解消する
請求項3記載の画像処理装置。 - 前記認識対象の被写体は手であり、
前記仮認識処理部は、前記仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて前記手の指先と指腹の位置を認識して、
前記不定性解消部は、前記仮認識処理部で仮認識された前記指先と指腹の位置に基づいて前記手における指領域の法線の不定性を解消する
請求項4記載の画像処理装置。 - 前記認識部は前記法線算出部で不定性が解消された前記指領域の法線に基づき指さし方向を判別する
請求項5記載の画像処理装置。 - 前記認識対象の被写体は顔であり、
前記仮認識処理部は、前記仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて顔領域の位置を認識して、
前記不定性解消部は、前記仮認識処理部で仮認識された前記顔領域の位置に基づいて前記顔の法線の不定性を解消する
請求項4記載の画像処理装置。 - 前記認識部は前記法線算出部で不定性が解消された前記顔領域の法線に基づき顔形状または表情を判別する
請求項7記載の画像処理装置。 - 前記認識対象の被写体は手であり、
前記仮認識処理部は、前記仮認識処理用画像と予め登録されているモデルの画像を用いて前記手の領域の位置と骨格構造を認識して、
前記不定性解消部は、前記仮認識処理部で仮認識された前記手の領域の位置と骨格構造に基づいて前記手の領域の法線の不定性を解消する
請求項4記載の画像処理装置。 - 前記認識部は前記法線算出部で不定性が解消された前記手領域の法線に基づき手形状を判別する
請求項9記載の画像処理装置。 - 前記認識部は、
学習用被写体を撮像した偏光方向が異なる複数の偏光画像に基づいて算出した法線から前記学習用被写体に応じた教師データを生成する教師データ生成部と、
前記教師データ生成部によって学習用被写体毎に生成された前記教師データを記憶する教師データベース部と、
前記認識対象の被写体を撮像した偏光方向が異なる複数の偏光画像に基づいて算出した法線を用いて前記認識対象に応じて生成した生徒データと、前記教師データベース部に記憶されている教師データに基づいて、前記認識対象の被写体を認識する認識処理部とを有する
請求項1記載の画像処理装置。 - 偏光画像取得部は、前記認識対象および前記学習用被写体毎に前記偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得して、
前記法線算出部は、前記偏光画像取得部で取得された偏光画像に基づいて、前記認識対象および前記学習用被写体毎に法線を算出する
請求項11記載の画像処理装置。 - 前記学習用被写体を撮像した偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得する学習用偏光画像取得部と、
前記学習用偏光画像取得部で取得された偏光画像に基づいて法線を算出する学習用法線算出部をさらに備える
請求項11記載の画像処理装置。 - 前記教師データは、前記学習用被写体の法線の分布を示すデータであり、前記生徒データは前記認識対象の被写体について算出した法線の分布を示すデータである
請求項11記載の画像処理装置。 - 認識処理部は、前記生徒データに最も近似した教師データに対応する学習用被写体を認識結果とする
請求項11記載の画像処理装置。 - 偏光画像取得部で、認識対象の被写体が撮像されている偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得することと、
法線算出部で、前記偏光画像取得部によって取得された偏光画像に基づいて、画素毎に法線を算出することと、
認識部で、前記法線算出部で算出された法線を用いて前記被写体の認識を行うこと
を含む画像処理方法。 - 認識対象の被写体が撮像されている偏光方向が異なる複数の偏光画像を取得する手順と、
前記取得された偏光画像に基づいて画素毎に法線を算出する手順と、
前記算出された法線を用いて前記被写体の認識を行う手順と
をコンピュータで実行させるプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015093070 | 2015-04-30 | ||
JP2015093070 | 2015-04-30 | ||
PCT/JP2016/056191 WO2016174915A1 (ja) | 2015-04-30 | 2016-03-01 | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016174915A1 true JPWO2016174915A1 (ja) | 2018-02-22 |
JP6693514B2 JP6693514B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=57199057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017515413A Active JP6693514B2 (ja) | 2015-04-30 | 2016-03-01 | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10444617B2 (ja) |
EP (1) | EP3291052B1 (ja) |
JP (1) | JP6693514B2 (ja) |
CN (1) | CN107533370B (ja) |
ES (1) | ES2929648T3 (ja) |
WO (1) | WO2016174915A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018029280A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | ソニー株式会社 | 撮像装置と撮像方法 |
US10462444B2 (en) | 2017-04-17 | 2019-10-29 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional inspection |
JP6617124B2 (ja) * | 2017-07-20 | 2019-12-11 | セコム株式会社 | 物体検出装置 |
JP7103357B2 (ja) * | 2017-07-26 | 2022-07-20 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2019067323A (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-25 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体 |
WO2019102734A1 (ja) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | ソニー株式会社 | 検出装置、及び電子機器の製造方法 |
JP7071633B2 (ja) * | 2018-07-06 | 2022-05-19 | 富士通株式会社 | 距離計測装置、距離計測方法および距離計測プログラム |
EP3617999B1 (en) * | 2018-09-01 | 2023-04-19 | Tata Consultancy Services Limited | Systems and methods for dense surface reconstruction of an object using graph signal processing |
US20220005172A1 (en) * | 2018-11-21 | 2022-01-06 | Sony Group Corporation | Work determination system, work determination apparatus, and work determination method |
US11004253B2 (en) * | 2019-02-21 | 2021-05-11 | Electronic Arts Inc. | Systems and methods for texture-space ray tracing of transparent and translucent objects |
US20220146434A1 (en) * | 2019-04-03 | 2022-05-12 | Sony Group Corporation | Image processing apparatus, information generation apparatus, and method thereof |
WO2020213238A1 (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | ソニー株式会社 | 撮像装置と画像処理装置および画像処理方法 |
WO2021084907A1 (ja) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
WO2021117633A1 (ja) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | ソニーグループ株式会社 | 撮像装置、情報処理装置、撮像方法、および情報処理方法 |
JP2022095024A (ja) * | 2020-12-16 | 2022-06-28 | キヤノン株式会社 | 学習データ生成装置、学習データ生成方法及びコンピュータプログラム |
KR20230035209A (ko) * | 2021-08-30 | 2023-03-13 | 소프트뱅크 가부시키가이샤 | 전자기기 및 프로그램 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5028138A (en) * | 1989-05-23 | 1991-07-02 | Wolff Lawrence B | Method of and apparatus for obtaining object data by machine vision form polarization information |
JPH10187978A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品形状認識方法 |
JP2008146243A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Toshiba Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
WO2008099589A1 (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-21 | Panasonic Corporation | 画像処理システム、方法、装置、及び画像フォーマット |
WO2009147814A1 (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | パナソニック株式会社 | 法線情報を生成する画像処理装置、方法、コンピュータプログラム、および、視点変換画像生成装置 |
JP2011175600A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Canon Inc | 認識装置及びその制御方法、コンピュータプログラム |
WO2012011246A1 (ja) * | 2010-07-21 | 2012-01-26 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
US20150098013A1 (en) * | 2013-10-09 | 2015-04-09 | General Electric Company | Apparatus and method for image super-resolution using integral shifting optics |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6239907B1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-05-29 | 3M Innovative Properties Company | Rear projection screen using birefringent optical film for asymmetric light scattering |
WO2006049237A1 (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 法線情報推定装置、登録画像群作成装置および画像照合装置ならびに法線情報推定方法 |
EP2020007A4 (en) * | 2006-04-27 | 2011-01-26 | St Jude Medical | COATED PIPES AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR |
US7711182B2 (en) * | 2006-08-01 | 2010-05-04 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for sensing 3D shapes of objects with specular and hybrid specular-diffuse surfaces |
RU2009107141A (ru) | 2007-08-07 | 2010-09-10 | Панасоник Корпорэйшн (Jp) | Устройство формирования информации нормальных векторов и способ формирования информации нормальных векторов |
JP5196009B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2013-05-15 | 富士通オプティカルコンポーネンツ株式会社 | 光装置 |
JP5664152B2 (ja) | 2009-12-25 | 2015-02-04 | 株式会社リコー | 撮像装置、車載用撮像システム及び物体識別装置 |
JP5658618B2 (ja) | 2011-05-16 | 2015-01-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 操作入力装置、プログラム |
JP6004235B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2016-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置および撮像システム |
US9702977B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-07-11 | Leap Motion, Inc. | Determining positional information of an object in space |
JP2015115041A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-22 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
JP6456156B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2019-01-23 | キヤノン株式会社 | 法線情報生成装置、撮像装置、法線情報生成方法および法線情報生成プログラム |
WO2016136085A1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法および撮像素子 |
US10260866B2 (en) * | 2015-03-06 | 2019-04-16 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for enhancing depth maps with polarization cues |
US9741163B2 (en) * | 2015-12-22 | 2017-08-22 | Raytheon Company | 3-D polarimetric imaging using a microfacet scattering model to compensate for structured scene reflections |
-
2016
- 2016-03-01 US US15/565,968 patent/US10444617B2/en active Active
- 2016-03-01 CN CN201680023380.8A patent/CN107533370B/zh active Active
- 2016-03-01 JP JP2017515413A patent/JP6693514B2/ja active Active
- 2016-03-01 ES ES16786192T patent/ES2929648T3/es active Active
- 2016-03-01 EP EP16786192.1A patent/EP3291052B1/en active Active
- 2016-03-01 WO PCT/JP2016/056191 patent/WO2016174915A1/ja active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5028138A (en) * | 1989-05-23 | 1991-07-02 | Wolff Lawrence B | Method of and apparatus for obtaining object data by machine vision form polarization information |
JPH10187978A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品形状認識方法 |
JP2008146243A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Toshiba Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
WO2008099589A1 (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-21 | Panasonic Corporation | 画像処理システム、方法、装置、及び画像フォーマット |
WO2009147814A1 (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | パナソニック株式会社 | 法線情報を生成する画像処理装置、方法、コンピュータプログラム、および、視点変換画像生成装置 |
JP2011175600A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Canon Inc | 認識装置及びその制御方法、コンピュータプログラム |
WO2012011246A1 (ja) * | 2010-07-21 | 2012-01-26 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置 |
US20150098013A1 (en) * | 2013-10-09 | 2015-04-09 | General Electric Company | Apparatus and method for image super-resolution using integral shifting optics |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
村井 隼人,外3名: ""法線ヒストグラムを用いた手の姿勢推定"", ロボティクス・メカトロニクス 講演会2014 講演論文集, JPN6020000973, 2014, pages 1 - 03, ISSN: 0004193828 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3291052A1 (en) | 2018-03-07 |
CN107533370B (zh) | 2021-05-11 |
ES2929648T3 (es) | 2022-11-30 |
CN107533370A (zh) | 2018-01-02 |
EP3291052B1 (en) | 2022-10-05 |
EP3291052A4 (en) | 2018-12-26 |
WO2016174915A1 (ja) | 2016-11-03 |
US10444617B2 (en) | 2019-10-15 |
JP6693514B2 (ja) | 2020-05-13 |
US20180107108A1 (en) | 2018-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6693514B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム | |
JP5715833B2 (ja) | 姿勢状態推定装置および姿勢状態推定方法 | |
JP5873442B2 (ja) | 物体検出装置および物体検出方法 | |
JP6897563B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム | |
US9684815B2 (en) | Mobility empowered biometric appliance a tool for real-time verification of identity through fingerprints | |
JP6428266B2 (ja) | 色補正装置、色補正方法および色補正用プログラム | |
TWI332453B (en) | The asynchronous photography automobile-detecting apparatus and method thereof | |
JP6544900B2 (ja) | オブジェクト識別装置、オブジェクト識別方法及びプログラム | |
WO2012117687A1 (ja) | 姿勢推定装置、姿勢推定システム、および姿勢推定方法 | |
US20110025834A1 (en) | Method and apparatus of identifying human body posture | |
JP5110138B2 (ja) | Ar処理装置、ar処理方法及びプログラム | |
JP5170094B2 (ja) | なりすまし検知システム、なりすまし検知方法およびなりすまし検知用プログラム | |
JP2013522754A (ja) | 複数の虹彩テンプレートを用いた虹彩認識装置及び方法 | |
JP5672112B2 (ja) | ステレオ画像較正方法、ステレオ画像較正装置及びステレオ画像較正用コンピュータプログラム | |
GB2512460A (en) | Position and orientation measuring apparatus, information processing apparatus and information processing method | |
JP3926059B2 (ja) | 画像照合装置及びその画像照合方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 | |
CN106155299A (zh) | 一种对智能设备进行手势控制的方法及装置 | |
CN112102947A (zh) | 用于身体姿态评估的装置和方法 | |
JP2009205283A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
CN111652018A (zh) | 一种人脸注册方法和认证方法 | |
JP2010072910A (ja) | 顔の3次元モデル生成装置、顔の3次元モデル生成方法および顔の3次元モデル生成プログラム | |
Medioni et al. | Non-cooperative persons identification at a distance with 3D face modeling | |
JP5092093B2 (ja) | 画像処理装置 | |
WO2019016879A1 (ja) | 物体検出装置、及び、物体検出手法 | |
KR101711307B1 (ko) | 깊이정보 기반의 안면인식 휴대장치 또는 컴퓨터 기기 잠금해제시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200330 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6693514 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |