JPWO2016170734A1 - Cooker - Google Patents

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Abstract

本開示の加熱調理器は、マイクロ波を発生するマイクロ波発生部と、被加熱物を収納するための加熱室と、加熱室の内部に設置された赤外線センサと、赤外線センサを走査する走査部と、赤外線センサの出力に基づいてマイクロ波発生部を制御する制御部と、を有する。そして、赤外線センサは、所定の距離を走査される毎に、温度分布を取得することで、複数の温度分布を取得する。更に、複数の温度分布を足し合わせることにより得られる温度分布に応じて、制御部はマイクロ波発生部を制御する。A cooking device of the present disclosure includes a microwave generation unit that generates a microwave, a heating chamber for storing an object to be heated, an infrared sensor installed in the heating chamber, and a scanning unit that scans the infrared sensor. And a control unit that controls the microwave generation unit based on the output of the infrared sensor. The infrared sensor acquires a plurality of temperature distributions by acquiring a temperature distribution every time a predetermined distance is scanned. Further, the control unit controls the microwave generation unit in accordance with the temperature distribution obtained by adding a plurality of temperature distributions.

Description

本開示は、被加熱物を加熱する加熱調理器に関する。   The present disclosure relates to a heating cooker that heats an object to be heated.

従来から、赤外線センサを用いた加熱調理器が用いられる。   Conventionally, a heating cooker using an infrared sensor is used.

従来の加熱調理器は、加熱室と、高周波発生装置と、赤外線アレイセンサと、制御部と、を有する。食品、または、食品および容器を含む被加熱物は、加熱室に収納される。高周波発生装置は、被加熱物を加熱するための高周波を発生する。赤外線アレイセンサは、行列状に配列された複数の赤外線センサ素子によって被加熱物を含む視野角内の複数箇所の温度を検出する。制御部は、高周波発生装置を制御することによって被加熱物の加熱を制御する(特許文献1)。   A conventional cooking device includes a heating chamber, a high frequency generator, an infrared array sensor, and a control unit. The food or the object to be heated including the food and the container is stored in the heating chamber. The high frequency generator generates a high frequency for heating the object to be heated. The infrared array sensor detects temperatures at a plurality of locations within a viewing angle including an object to be heated by a plurality of infrared sensor elements arranged in a matrix. A control part controls heating of a to-be-heated material by controlling a high frequency generator (patent documents 1).

別の従来の加熱調理器は、マイクロ波発生部と、インバータと、加熱室と、制御手段と、を有する。マイクロ波発生部はマイクロ波を発生させる。そして、インバータは、マイクロ波を発生させるために必要な電力をマイクロ波発生部に供給する。加熱室は、マイクロ波で加熱する負荷を収納する。制御手段は、インバータ8を制御してマイクロ波発生部の電力を可変する(特許文献2)。   Another conventional cooking device includes a microwave generator, an inverter, a heating chamber, and control means. The microwave generator generates microwaves. And an inverter supplies electric power required in order to generate a microwave to a microwave generation part. The heating chamber stores a load heated by microwaves. The control means controls the inverter 8 to vary the power of the microwave generator (Patent Document 2).

特開2013−36635号公報JP 2013-36635 A 特開2013−127327号公報JP 2013-127327 A

本開示の加熱調理器は、マイクロ波を発生するマイクロ波発生部と、被加熱物を収納するための加熱室と、加熱室の内部に設置された赤外線センサと、赤外線センサを走査する走査部と、赤外線センサの出力に基づいてマイクロ波発生部を制御する制御部と、を有する。そして、赤外線センサは、所定の距離を走査される毎に、温度分布を取得することで、複数の温度分布を取得する。更に、赤外線センサで取得した複数の温度分布を足し合わせることにより得られる温度分布に応じて、制御部はマイクロ波発生部を制御する。   A cooking device of the present disclosure includes a microwave generation unit that generates a microwave, a heating chamber for storing an object to be heated, an infrared sensor installed in the heating chamber, and a scanning unit that scans the infrared sensor. And a control unit that controls the microwave generation unit based on the output of the infrared sensor. The infrared sensor acquires a plurality of temperature distributions by acquiring a temperature distribution every time a predetermined distance is scanned. Further, the control unit controls the microwave generation unit in accordance with the temperature distribution obtained by adding a plurality of temperature distributions acquired by the infrared sensor.

本開示の実施の形態1の加熱調理器を示す図The figure which shows the heating cooker of Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施の形態1の加熱調理器の走査部を示す図The figure which shows the scanning part of the heating cooker of Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施の形態1の加熱調理器の赤外線センサの走査を示す図The figure which shows the scanning of the infrared sensor of the heating cooker of Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施の形態1の赤外線センサで取得する温度分布から生成される画像を示す図The figure which shows the image produced | generated from the temperature distribution acquired with the infrared sensor of Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施の形態1の赤外線センサで取得する複数の温度分布から生成される画像を示す図The figure which shows the image produced | generated from the several temperature distribution acquired with the infrared sensor of Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施の形態2の走査部を示す図The figure which shows the scanning part of Embodiment 2 of this indication 本開示の実施の形態3の走査部を示す図The figure which shows the scanning part of Embodiment 3 of this indication 本開示の実施の形態3の走査部で走査される画素部を示す図The figure which shows the pixel part scanned by the scanning part of Embodiment 3 of this indication.

本開示の実施の形態の説明に先立ち、特許文献1および特許文献2に記載されている従来の加熱調理器の問題点について説明する。   Prior to the description of the embodiment of the present disclosure, problems of the conventional cooking device described in Patent Document 1 and Patent Document 2 will be described.

特許文献1および特許文献2に示す加熱調理器は、被加熱物の大きさが小さい場合、被加熱物の温度を正確に測定することができない。また、被加熱物の一部の温度が局所的に高くなっている場合、正確に温度を測定することができない。   The cooking devices shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 cannot accurately measure the temperature of the heated object when the size of the heated object is small. In addition, when the temperature of a part of the object to be heated is locally high, the temperature cannot be measured accurately.

本開示の加熱調理器は、被加熱物が小さい場合や、被加熱物の一部の温度が局所的に高くなっていても精度良く被加熱物の温度を測定することができる。   The cooking device of the present disclosure can accurately measure the temperature of the object to be heated even when the object to be heated is small or even when the temperature of a part of the object to be heated is locally high.

次に、実施の形態に係る加熱調理器について図面を用いて説明をする。なお、各図面において、同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、各実施の形態における各構成要素は矛盾のない範囲で任意に組み合わせても良い。更に、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本開示の実施の形態としてもよい。以下で説明する実施の形態に対して本開示の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本開示に含まれる。   Next, the heating cooker which concerns on embodiment is demonstrated using drawing. In addition, in each drawing, about the same structure, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. In addition, each component in each embodiment may be arbitrarily combined within a consistent range. Furthermore, another embodiment realized by excluding some of the constituent elements may be an embodiment of the present disclosure. Modifications obtained by applying various modifications conceivable by those skilled in the art to the embodiments described below without departing from the gist of the present disclosure, that is, the meanings indicated in the claims. included.

(実施の形態1)
以下に、実施の形態1の加熱調理器1について、図面を用いながら説明する。
(Embodiment 1)
Below, the heating cooker 1 of Embodiment 1 is demonstrated, using drawing.

図1は実施の形態1の加熱調理器1を示し、図2は走査部6を示す。   FIG. 1 shows a heating cooker 1 according to Embodiment 1, and FIG.

実施の形態1の加熱調理器1は、マイクロ波発生部2と、加熱室4と、赤外線センサ5と、走査部6と、制御部7と、インバータ8と、を有する。マイクロ波発生部2は、マイクロ波を発生させる。加熱室4は、マイクロ波発生部2と、食品や布等の被加熱物3と、を収納する。赤外線センサ5は、加熱室4の内壁に設置されている。走査部6とは、赤外線センサ5を走査する。制御部7は、マイクロ波発生部2を制御する。インバータ8は、マイクロ波発生部2に電力を供給する。   The heating cooker 1 according to Embodiment 1 includes a microwave generation unit 2, a heating chamber 4, an infrared sensor 5, a scanning unit 6, a control unit 7, and an inverter 8. The microwave generator 2 generates a microwave. The heating chamber 4 accommodates the microwave generator 2 and the object to be heated 3 such as food or cloth. The infrared sensor 5 is installed on the inner wall of the heating chamber 4. The scanning unit 6 scans the infrared sensor 5. The control unit 7 controls the microwave generation unit 2. The inverter 8 supplies power to the microwave generation unit 2.

マイクロ波発生部2は、インバータ8から電力を供給される。マイクロ波発生部2は、2450MHzのマイクロ波を発生している。なお、マイクロ波発生部2で発生するマイクロ波の波長は、2450MHzに限られず、他の波長でも良い。   The microwave generator 2 is supplied with electric power from the inverter 8. The microwave generator 2 generates a 2450 MHz microwave. The wavelength of the microwave generated by the microwave generation unit 2 is not limited to 2450 MHz, and may be another wavelength.

マイクロ波はアンテナ(図示せず)を介して加熱室4内に導入される。加熱室4内に設けられている回転台(図示せず)によって被加熱物3を回転させて被加熱物3が均等に加熱される。以上のように本実施の形態は構成されている。なお、この構成に限らず、回転台を設けずにアンテナを回転させても良い。   The microwave is introduced into the heating chamber 4 through an antenna (not shown). The object to be heated 3 is rotated by a turntable (not shown) provided in the heating chamber 4 so that the object to be heated 3 is evenly heated. The present embodiment is configured as described above. Note that the antenna is not limited to this configuration, and the antenna may be rotated without providing a turntable.

加熱室4は、加熱損失を低減するためにアルミ等の金属で構成されている。加熱室4の内壁には赤外線センサ5が設置されており、加熱室4内の被加熱物3の温度を検出している。   The heating chamber 4 is made of a metal such as aluminum in order to reduce heating loss. An infrared sensor 5 is installed on the inner wall of the heating chamber 4 to detect the temperature of the object to be heated 3 in the heating chamber 4.

制御部7は、マイクロ波発生部2、インバータ8、赤外線センサ5に接続されている。加熱調理器1を操作する人を『使用者』として、以下、説明する。使用者の操作に従って、インバータ8は動作する。そして、インバータ8はマイクロ波発生部2に電力を供給し、マイクロ波発生部2はマイクロ波を発生する。被加熱物3が均等に加熱されるように、赤外線センサ5の出力に基づいて、制御部7はマイクロ波発生部2を制御する。加熱調理器1に使用者が入力したように被加熱物3を加熱できるように、加熱調理器1は制御される。   The control unit 7 is connected to the microwave generation unit 2, the inverter 8, and the infrared sensor 5. The person who operates the cooking device 1 will be described below as a “user”. The inverter 8 operates according to the user's operation. The inverter 8 supplies power to the microwave generation unit 2, and the microwave generation unit 2 generates microwaves. Based on the output of the infrared sensor 5, the control unit 7 controls the microwave generation unit 2 so that the article 3 to be heated is heated evenly. The cooking device 1 is controlled so that the article 3 to be heated can be heated as input by the user to the cooking device 1.

赤外線センサ5は、感温部が埋設されている熱型赤外線検出部を有する。感温部には熱電変換部が用いられている。この熱電変換部は、被加熱物3から放射される赤外線による熱エネルギーを電気エネルギーに変換するサーモパイルにより構成されている。また、赤外線センサ5は、赤外線検出素子100(非接触赤外線検出素子)を有する。赤外線検出素子100は、a×b個の画素部9が半導体基板の表面にa行b列の2次元アレイ状に配置されて形成されている2次元アレイ状である。なお、aおよびbは、2以上の整数である。   The infrared sensor 5 has a thermal infrared detection unit in which a temperature sensing unit is embedded. A thermoelectric conversion unit is used as the temperature sensing unit. This thermoelectric conversion part is comprised by the thermopile which converts the thermal energy by the infrared rays radiated | emitted from the to-be-heated material 3 into an electrical energy. The infrared sensor 5 includes an infrared detection element 100 (non-contact infrared detection element). The infrared detecting element 100 has a two-dimensional array shape in which a × b pixel portions 9 are formed in a two-dimensional array of a rows and b columns on the surface of a semiconductor substrate. A and b are integers of 2 or more.

また、画素部9は、感温部および感温部の出力電圧を取り出すためのMOS(Metal-Oxide Semiconductor)トランジスタを有する。実施の形態1における画素部9は8×8画素部に構成されている。   The pixel unit 9 includes a temperature sensing unit and a MOS (Metal-Oxide Semiconductor) transistor for taking out an output voltage of the temperature sensing unit. The pixel portion 9 in the first embodiment is configured as an 8 × 8 pixel portion.

なお、画素部9の短軸の方向に画素部9が並んでおり、以降では、画素部9が並んでいる方向を行方向または列方向と表す。そして、画素部9の行方向をX軸方向(第1の方向)、列方向をY軸方向(第2の方向)として説明する。   Note that the pixel units 9 are arranged in the direction of the short axis of the pixel unit 9, and hereinafter, the direction in which the pixel units 9 are arranged is referred to as a row direction or a column direction. Then, the row direction of the pixel unit 9 is described as an X-axis direction (first direction), and the column direction is described as a Y-axis direction (second direction).

走査部6は、モータ等によって構成されており、回転軸10周りに赤外線センサを回転させ、加熱室4の天井11と底面12を結ぶ方向に赤外線センサ5を走査している。   The scanning unit 6 is configured by a motor or the like, and rotates the infrared sensor around the rotation axis 10 to scan the infrared sensor 5 in a direction connecting the ceiling 11 and the bottom surface 12 of the heating chamber 4.

次に、走査部6による赤外線センサ5の走査と、温度分布の取得の仕方について説明する。図3は走査前後の赤外線センサ5(図1に示す)の検出領域13を示す。図4Aは温度分布を基に生成された生成画像を示す。図4Bは赤外線センサを走査して取得された複数の温度分布を基に生成された生成画像を示す。図3には、走査前の検出領域13を実線で示し、走査後の検出領域14を点線で示している。図4Aおよび図4Bにおいて、色の濃い部分は、測定が完了した測定画像15を示しており、白い部分は、測定が未完了の未測定画像16を示している。ここでは、画素部9の一辺の長さをcとして説明する。   Next, how the scanning unit 6 scans the infrared sensor 5 and obtains the temperature distribution will be described. FIG. 3 shows the detection region 13 of the infrared sensor 5 (shown in FIG. 1) before and after scanning. FIG. 4A shows a generated image generated based on the temperature distribution. FIG. 4B shows a generated image generated based on a plurality of temperature distributions acquired by scanning an infrared sensor. In FIG. 3, the detection area 13 before scanning is indicated by a solid line, and the detection area 14 after scanning is indicated by a dotted line. In FIG. 4A and FIG. 4B, the dark part shows the measurement image 15 in which the measurement is completed, and the white part shows the unmeasured image 16 in which the measurement is not completed. Here, the length of one side of the pixel portion 9 is described as c.

まず、赤外線センサ5の検出領域13の温度分布が取得される。次に、走査部6によって、赤外線センサ5がX軸方向に長さc/2だけ走査され、走査後の検出領域14の温度分布が取得される。次に、最初に取得された温度分布の画素間の情報を走査後の検出領域14の温度分布を取得する。赤外線センサ5を長さc/2だけ走査して温度分布を取得する工程を繰り返し行い、赤外線センサ5は、所定の距離だけ走査される毎に温度分布が取得され、複数の温度分布を取得する。このようにして取得される複数の温度分布の画素間の情報を補完するように各温度分布を足し合わせて補完後の温度分布が取得される。   First, the temperature distribution of the detection region 13 of the infrared sensor 5 is acquired. Next, the infrared sensor 5 is scanned by the length c / 2 in the X-axis direction by the scanning unit 6, and the temperature distribution of the detection region 14 after scanning is acquired. Next, the temperature distribution of the detection region 14 after scanning the information between the pixels of the temperature distribution acquired first is acquired. The process of acquiring the temperature distribution by scanning the infrared sensor 5 by the length c / 2 is repeated, and the infrared sensor 5 acquires a temperature distribution every time it scans a predetermined distance, and acquires a plurality of temperature distributions. . The temperature distribution after complementation is acquired by adding the temperature distributions so as to complement the information between the pixels of the plurality of temperature distributions acquired in this way.

図4Aおよび図4Bに示しているように、温度分布を補完せず、走査して取得される温度分布だけを使用する従来の方法で温度分布を取得した場合に比べて、実施の形態1の方法で取得した温度分布は測定画像が2倍になっている。温度分布を補完する前に比べ、測定が完了した画素が2倍となっているため、解像度が2倍になっている。この様に、赤外線センサ5を走査し、補完後温度分布を取得することで、より詳細な温度分布を取得することができる。   As shown in FIG. 4A and FIG. 4B, the temperature distribution of the first embodiment is compared with the case where the temperature distribution is acquired by the conventional method using only the temperature distribution acquired by scanning without supplementing the temperature distribution. The measured image is doubled in the temperature distribution obtained by the method. Compared to before the temperature distribution is complemented, the number of pixels for which measurement has been completed is doubled, so the resolution is doubled. In this way, by scanning the infrared sensor 5 and acquiring the post-complement temperature distribution, a more detailed temperature distribution can be acquired.

ここで、被加熱物3が1つの画素部9で検出できる領域よりも小さい場合の問題点について説明する。   Here, a problem when the object to be heated 3 is smaller than an area that can be detected by one pixel unit 9 will be described.

1つの画素部9で得られる温度データは、被加熱物3の温度と背景等の被加熱物3以外の温度とが平均化された温度データになるため、被加熱物3の温度を正確に検出することができない。   The temperature data obtained in one pixel unit 9 is temperature data obtained by averaging the temperature of the object to be heated 3 and the temperature of the object other than the object to be heated 3 such as the background. Therefore, the temperature of the object to be heated 3 is accurately determined. It cannot be detected.

しかしながら、加熱調理器1では、高解像度の温度分布に応じて制御部7がマイクロ波発生部2を制御する。被加熱物3が小さい場合でも被加熱物3の温度が被加熱物3以外の背景の温度によって平均化されることはない。よって、加熱調理器1は、精度良く被加熱物3の温度を検出することができる。加熱調理器1における加熱制御の精度を向上させることができる。   However, in the heating cooker 1, the control unit 7 controls the microwave generation unit 2 according to the high-resolution temperature distribution. Even when the object to be heated 3 is small, the temperature of the object to be heated 3 is not averaged by the temperature of the background other than the object to be heated 3. Therefore, the heating cooker 1 can detect the temperature of the article to be heated 3 with high accuracy. The accuracy of heating control in the heating cooker 1 can be improved.

また、被加熱物3が十分大きい場合でも、被加熱物3の一部分の温度が他の部分の温度と異なる場合がある。しかしながら、加熱調理器1では、高解像度の温度分布に応じてマイクロ波発生部2を制御していることにより、精度良く加熱制御を行うことができている。   Even when the object to be heated 3 is sufficiently large, the temperature of a part of the object to be heated 3 may be different from the temperature of the other part. However, in the heating cooker 1, the microwave generation unit 2 is controlled according to the high-resolution temperature distribution, so that the heating control can be performed with high accuracy.

なお、本実施の形態では、赤外線センサ5を長さc/2だけ走査しているが、赤外線センサ5を走査する距離はこの限りではない。例えば、赤外線センサ5を走査する距離をc/4など他の距離を設定しても良い。赤外線センサ5を走査する距離をc/4とした場合、温度分布を補完しない場合に比べて補完後温度分布の解像度は4倍になる。よって、より正確に被加熱物3の温度を検出することができる。   In the present embodiment, the infrared sensor 5 is scanned by the length c / 2, but the distance to scan the infrared sensor 5 is not limited to this. For example, the distance for scanning the infrared sensor 5 may be set to another distance such as c / 4. When the scanning distance of the infrared sensor 5 is set to c / 4, the resolution of the post-complementation temperature distribution is quadrupled compared to the case where the temperature distribution is not supplemented. Therefore, the temperature of the article to be heated 3 can be detected more accurately.

この様に、赤外線センサ5を走査する距離を短くすれば短くするだけ補完後温度分布の解像度を向上させることができる。赤外線センサ5を走査する距離をc/nとした場合には、補完していない温度分布に比べてn倍の解像度の補完後温度分布を取得することができる。赤外線センサ5を走査する距離は、加熱調理器1の使用条件に応じて適宜設定することができる。   In this way, if the scanning distance of the infrared sensor 5 is shortened, the resolution of the post-complementation temperature distribution can be improved only by shortening the distance. When the scanning distance of the infrared sensor 5 is set to c / n, a post-complementation temperature distribution having a resolution n times that of the non-complementary temperature distribution can be acquired. The distance for scanning the infrared sensor 5 can be appropriately set according to the use conditions of the heating cooker 1.

(実施の形態2)
実施の形態2の加熱調理器について、図面を用いながら説明する。図5に本開示の実施の形態2の走査部6を示す。
(Embodiment 2)
The heating cooker of Embodiment 2 is demonstrated using drawing. FIG. 5 illustrates the scanning unit 6 according to the second embodiment of the present disclosure.

実施の形態2の加熱調理器は、実施の形態1と同様に、マイクロ波発生部2と、加熱室4と、赤外線センサ5と、走査部6と、制御部7と、インバータ8と、を有する。なお、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。   Similarly to the first embodiment, the heating cooker according to the second embodiment includes a microwave generation unit 2, a heating chamber 4, an infrared sensor 5, a scanning unit 6, a control unit 7, and an inverter 8. Have. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to Embodiment 1, and detailed description is abbreviate | omitted.

図5に示すように、実施の形態2の加熱調理器は、画素部22の長軸23(画素部22の最も長い部分)方向に赤外線センサ5(図1に示す)を走査している。長軸23の方向に赤外線センサ5を走査することにより、例えば、画素部22の長軸23の長さdの1/2の長さであるd/2だけ赤外線センサ5を走査し、得られた温度分布を足し合わせて温度分布を取得した場合、温度分布を補完する前に比べ、4倍の解像度の温度分布を取得することができる。この様に、画素部22の長軸23方向に走査することにより、より高解像度の温度分布を取得することができるため、加熱調理器1の加熱制御の精度を向上させることができる。なお、赤外線センサ5を走査する方向が画素部22の長軸23方向でなくても、赤外線センサ5のX軸方向とY軸方向以外の方向に走査すれば、解像度を向上させる効果を得ることができる。   As shown in FIG. 5, the cooking device of the second embodiment scans the infrared sensor 5 (shown in FIG. 1) in the direction of the long axis 23 (the longest part of the pixel unit 22) of the pixel unit 22. By scanning the infrared sensor 5 in the direction of the long axis 23, for example, the infrared sensor 5 is scanned by d / 2 that is ½ of the length d of the long axis 23 of the pixel unit 22. When the temperature distribution is acquired by adding the temperature distributions, it is possible to acquire a temperature distribution with a resolution four times that before complementing the temperature distribution. In this way, by scanning in the direction of the long axis 23 of the pixel unit 22, a higher-resolution temperature distribution can be acquired, and thus the accuracy of heating control of the heating cooker 1 can be improved. Even if the scanning direction of the infrared sensor 5 is not the major axis 23 direction of the pixel unit 22, the effect of improving the resolution can be obtained by scanning in a direction other than the X-axis direction and the Y-axis direction of the infrared sensor 5. Can do.

つまり、赤外線センサ5は、赤外線検出素子100の短軸の方向とは異なる方向に走査されると、より解像度を向上させることができる。   That is, when the infrared sensor 5 is scanned in a direction different from the direction of the short axis of the infrared detection element 100, the resolution can be further improved.

(実施の形態3)
実施の形態3の加熱調理器について、図面を用いながら説明する。図6に本開示の実施の形態3の走査部6を示し、図7に走査部6で走査される画素部32を示す。
(Embodiment 3)
The heating cooker of Embodiment 3 is demonstrated using drawing. FIG. 6 illustrates the scanning unit 6 according to the third embodiment of the present disclosure, and FIG. 7 illustrates the pixel unit 32 scanned by the scanning unit 6.

実施の形態3の加熱調理器は、実施の形態1と同様に、マイクロ波発生部2と、加熱室4と、赤外線センサ5と、走査部6と、制御部7と、インバータ8と、を有する。なお、実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。   Similarly to the first embodiment, the heating cooker according to the third embodiment includes a microwave generation unit 2, a heating chamber 4, an infrared sensor 5, a scanning unit 6, a control unit 7, and an inverter 8. Have. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to Embodiment 1, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施の形態3の加熱調理器は、画素部32が複数配置された第1の行である行33と第2の行である行34を有する。行33の一方側の端の画素35と、行34の一方側の端の画素36のX軸方向の位置が異なる。   The heating cooker according to the third embodiment includes a row 33 that is a first row and a row 34 that is a second row in which a plurality of pixel portions 32 are arranged. The position of the pixel 35 at one end of the row 33 and the position of the pixel 36 at one end of the row 34 in the X-axis direction are different.

つまり、赤外線検出素子100が階段状になるように、画素部32は配置されている。なお、以降の説明では、画素35と画素36がc/4だけずれて配置されているものとして説明する。なお、画素35と画素36のずれ方は、加熱調理器の使用条件に応じて適宜変更しても良い。   That is, the pixel unit 32 is arranged so that the infrared detection element 100 is stepped. In the following description, the pixel 35 and the pixel 36 are described as being shifted by c / 4. In addition, you may change suitably how the pixel 35 and the pixel 36 shift | deviate according to the use conditions of a heating cooker.

実施の形態3の加熱調理器では、階段状に配置された画素部32のY軸方向に赤外線センサ5を走査している。図7に示すように、画素35と第2の画素36がX軸方向にずれるように配置されている。画素35と画素36がずれている分、複数の温度分布を足し合わせて高解像度の温度分布を取得したときに、実施の形態1に比べてX軸方向の解像度を向上させることができる。実施の形態3では、画素35と画素36がX軸方向にc/4だけずれるように赤外線検出素子100が配置されているため、X軸方向の解像度を4倍にすることができる。これによって、加熱調理器の加熱制御の精度を向上させることができる。   In the heating cooker according to the third embodiment, the infrared sensor 5 is scanned in the Y-axis direction of the pixel unit 32 arranged in a staircase pattern. As shown in FIG. 7, the pixel 35 and the second pixel 36 are arranged so as to be shifted in the X-axis direction. Since the pixel 35 and the pixel 36 are shifted, when a high-resolution temperature distribution is acquired by adding a plurality of temperature distributions, the resolution in the X-axis direction can be improved as compared with the first embodiment. In the third embodiment, since the infrared detection element 100 is arranged so that the pixel 35 and the pixel 36 are shifted by c / 4 in the X-axis direction, the resolution in the X-axis direction can be quadrupled. Thereby, the precision of the heating control of the heating cooker can be improved.

また、高解像度の温度分布を取得したときに、温度分布を足し合わせていない部分では解像度が低くなるため、被加熱物3が温度分布を足し合わせた領域に納まるように赤外線センサ5を走査する必要がある。ここで、実施の形態3の画素部32の配置の仕方では、実施の形態2に比べて、解像度が低い領域が狭いため、赤外線センサ5を走査する距離が短くなる。このため、短時間で高解像度の温度分布を取得することができ、被加熱物3の温度変化に対する追従性が向上する。   In addition, when the high-resolution temperature distribution is acquired, the resolution is lowered in a portion where the temperature distribution is not added, and therefore, the infrared sensor 5 is scanned so that the object to be heated 3 fits in the region where the temperature distribution is added. There is a need. Here, in the arrangement method of the pixel unit 32 of the third embodiment, the area where the resolution is low is narrower than that of the second embodiment, and therefore, the distance for scanning the infrared sensor 5 is shortened. For this reason, a high-resolution temperature distribution can be acquired in a short time, and the followability with respect to the temperature change of the to-be-heated material 3 improves.

つまり、本開示の加熱調理器は、マイクロ波を発生するマイクロ波発生部2と、被加熱物3を収納するための加熱室4と、加熱室4の内部に設置された赤外線センサ5と、赤外線センサ5を走査する走査部6と、赤外線センサ5の出力に基づいてマイクロ波発生部2を制御する制御部7と、を有する。そして、赤外線センサ5は、所定の距離を走査される毎に、温度分布を取得することで、複数の温度分布を取得する。更に、複数の温度分布を足し合わせることにより得られる温度分布に応じて、制御部7はマイクロ波発生部2を制御する。   That is, the cooking device of the present disclosure includes a microwave generation unit 2 that generates microwaves, a heating chamber 4 for storing an object 3 to be heated, an infrared sensor 5 installed inside the heating chamber 4, A scanning unit 6 that scans the infrared sensor 5 and a control unit 7 that controls the microwave generation unit 2 based on the output of the infrared sensor 5 are provided. The infrared sensor 5 acquires a plurality of temperature distributions by acquiring the temperature distribution every time the predetermined distance is scanned. Furthermore, the control unit 7 controls the microwave generation unit 2 in accordance with the temperature distribution obtained by adding a plurality of temperature distributions.

本開示の加熱調理器は、加熱むらを減らし、被加熱物をより均等に加熱することができる。   The cooking device according to the present disclosure can reduce uneven heating and heat the object to be heated more evenly.

本開示の加熱調理器は、温度センサ被加熱物の大きさに関わらず、より均等になるように被加熱物を加熱することができる。よって、一般家庭用、及び、業務用の電子レンジ等の加熱調理器に有用である。   The cooking device of the present disclosure can heat the object to be heated so as to be more uniform regardless of the size of the temperature sensor object to be heated. Therefore, it is useful for cooking appliances such as microwave ovens for general household use and business use.

1 加熱調理器
2 マイクロ波発生部
3 被加熱物
4 加熱室
5 赤外線センサ
6 走査部
7 制御部
8 インバータ
9,22,32 画素部
10 回転軸
11 天井
12 底面
13 検出領域
14 検出領域
15 測定画像
16 未測定画像
23 長軸
33,34 行
35,36 画素
100 赤外線検出素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cooker 2 Microwave generation part 3 To-be-heated object 4 Heating chamber 5 Infrared sensor 6 Scanning part 7 Control part 8 Inverter 9, 22, 32 Pixel part 10 Rotating shaft 11 Ceiling 12 Bottom face 13 Detection area 14 Detection area 15 Measurement image 16 Unmeasured image 23 Long axis 33, 34 rows 35, 36 pixels 100 Infrared detector

Claims (5)

マイクロ波を発生するマイクロ波発生部と、
被加熱物を収納するための加熱室と、
前記加熱室の内部に設置された赤外線センサと、
前記赤外線センサを走査する走査部と、
前記赤外線センサの出力に基づいて前記マイクロ波発生部を制御する制御部と、
を備え、
前記赤外線センサは、所定の距離を走査される毎に、温度分布を取得することで、複数の温度分布を取得し、
前記複数の温度分布を足し合わせることにより得られる温度分布に応じて、前記制御部は前記マイクロ波発生部を制御する加熱調理器。
A microwave generator for generating microwaves;
A heating chamber for storing an object to be heated;
An infrared sensor installed inside the heating chamber;
A scanning section for scanning the infrared sensor;
A control unit for controlling the microwave generation unit based on the output of the infrared sensor;
With
The infrared sensor acquires a plurality of temperature distributions by acquiring a temperature distribution every time a predetermined distance is scanned,
The control unit is a heating cooker that controls the microwave generation unit according to a temperature distribution obtained by adding the plurality of temperature distributions.
前記赤外線センサは赤外線検出素子を有し
前記赤外線検出素子は、a×b個の画素部から構成されるa行b列の2次元アレイ状である(aおよびbは、2以上の整数)、
請求項1に記載の加熱調理器。
The infrared sensor has an infrared detection element, and the infrared detection element has a two-dimensional array of a rows and b columns composed of a × b pixel units (a and b are integers of 2 or more),
The cooking device according to claim 1.
前記赤外線センサは、前記赤外線検出素子の短軸の方向とは異なる方向に走査される請求項2に記載の加熱調理器。   The cooking device according to claim 2, wherein the infrared sensor is scanned in a direction different from a direction of a short axis of the infrared detection element. 前記赤外線検出素子は、第1の方向に延伸する第1の行に配置される複数の画素部と、前記第1の方向に延伸する第2の行に配置される複数の画素部とを有し、
前記第1の行に配置される複数の画素部の前記第1の方向における端部の位置と、前記第2の行に配置される複数の画素部の前記第1の方向における端部の位置とが、前記第1の方向において異なる請求項2に記載の加熱調理器。
The infrared detection element has a plurality of pixel portions arranged in a first row extending in a first direction and a plurality of pixel portions arranged in a second row extending in the first direction. And
Positions of end portions in the first direction of the plurality of pixel portions arranged in the first row and positions of end portions in the first direction of the plurality of pixel portions arranged in the second row The cooking device according to claim 2, wherein the different in the first direction.
前記赤外線センサは、前記第1の方向と直交する第2の方向に走査される請求項4に記載の加熱調理器。   The cooking device according to claim 4, wherein the infrared sensor is scanned in a second direction orthogonal to the first direction.
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