JP6717296B2 - Cooker - Google Patents
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Description
本開示は、被加熱物を加熱する加熱調理器に関する。 The present disclosure relates to a heating cooker that heats an object to be heated.
従来から、赤外線センサを用いた加熱調理器が用いられる。 Conventionally, a heating cooker using an infrared sensor has been used.
従来の加熱調理器は、加熱室と、高周波発生装置と、赤外線アレイセンサと、制御部と、を有する。食品、または、食品および容器を含む被加熱物は、加熱室に収納される。高周波発生装置は、被加熱物を加熱するための高周波を発生する。赤外線アレイセンサは、行列状に配列された複数の赤外線センサ素子によって被加熱物を含む視野角内の複数箇所の温度を検出する。制御部は、高周波発生装置を制御することによって被加熱物の加熱を制御する（特許文献１）。 The conventional heating cooker has a heating chamber, a high frequency generator, an infrared array sensor, and a controller. Food or an object to be heated including food and a container is housed in a heating chamber. The high frequency generator generates a high frequency for heating an object to be heated. The infrared array sensor detects temperatures at a plurality of locations within a viewing angle including an object to be heated by a plurality of infrared sensor elements arranged in a matrix. The control unit controls heating of the object to be heated by controlling the high frequency generator (Patent Document 1).
別の従来の加熱調理器は、マイクロ波発生部と、インバータと、加熱室と、制御手段と、を有する。マイクロ波発生部はマイクロ波を発生させる。そして、インバータは、マイクロ波を発生させるために必要な電力をマイクロ波発生部に供給する。加熱室は、マイクロ波で加熱する負荷を収納する。制御手段は、インバータ８を制御してマイクロ波発生部の電力を可変する（特許文献２）。 Another conventional heating cooker has a microwave generation part, an inverter, a heating chamber, and a control means. The microwave generator generates microwaves. Then, the inverter supplies the microwave generation unit with electric power required to generate microwaves. The heating chamber accommodates a load heated by microwaves. The control means controls the inverter 8 to vary the electric power of the microwave generator (Patent Document 2).
本開示の加熱調理器は、マイクロ波を発生するマイクロ波発生部と、被加熱物を収納するための加熱室と、加熱室の内部に設置された赤外線センサと、赤外線センサを走査する走査部と、赤外線センサの出力に基づいてマイクロ波発生部を制御する制御部と、を有する。そして、赤外線センサは、所定の距離を走査される毎に、温度分布を取得することで、複数の温度分布を取得する。更に、赤外線センサで取得した複数の温度分布を足し合わせることにより得られる温度分布に応じて、制御部はマイクロ波発生部を制御する。 A heating cooker according to the present disclosure includes a microwave generator that generates microwaves, a heating chamber that stores an object to be heated, an infrared sensor installed inside the heating chamber, and a scanning unit that scans the infrared sensor. And a control unit that controls the microwave generation unit based on the output of the infrared sensor. Then, the infrared sensor acquires a plurality of temperature distributions by acquiring a temperature distribution each time a predetermined distance is scanned. Further, the control unit controls the microwave generation unit according to the temperature distribution obtained by adding the plurality of temperature distributions acquired by the infrared sensor.
本開示の実施の形態の説明に先立ち、特許文献１および特許文献２に記載されている従来の加熱調理器の問題点について説明する。 Prior to the description of the embodiments of the present disclosure, problems of the conventional heating cooker described in Patent Document 1 and Patent Document 2 will be described.
特許文献１および特許文献２に示す加熱調理器は、被加熱物の大きさが小さい場合、被加熱物の温度を正確に測定することができない。また、被加熱物の一部の温度が局所的に高くなっている場合、正確に温度を測定することができない。 The heating cookers shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 cannot accurately measure the temperature of the object to be heated when the size of the object to be heated is small. Further, when the temperature of a part of the object to be heated is locally high, the temperature cannot be accurately measured.
本開示の加熱調理器は、被加熱物が小さい場合や、被加熱物の一部の温度が局所的に高くなっていても精度良く被加熱物の温度を測定することができる。 The heating cooker according to the present disclosure can accurately measure the temperature of the object to be heated when the object to be heated is small or even when the temperature of a part of the object to be heated is locally high.
次に、実施の形態に係る加熱調理器について図面を用いて説明をする。なお、各図面において、同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、各実施の形態における各構成要素は矛盾のない範囲で任意に組み合わせても良い。更に、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本開示の実施の形態としてもよい。以下で説明する実施の形態に対して本開示の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本開示に含まれる。 Next, a heating cooker according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, the respective constituent elements in the respective embodiments may be arbitrarily combined with each other within a consistent range. Furthermore, another embodiment realized by excluding some of the constituent elements may be an embodiment of the present disclosure. With respect to the embodiments described below, the gist of the present disclosure, that is, modified examples obtained by performing various modifications that those skilled in the art can think of within the scope not departing from the meaning indicated by the words described in the claims are also disclosed in the present disclosure. included.
（実施の形態１）
以下に、実施の形態１の加熱調理器１について、図面を用いながら説明する。(Embodiment 1)
Hereinafter, the heating cooker 1 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は実施の形態１の加熱調理器１を示し、図２は走査部６を示す。 FIG. 1 shows a heating cooker 1 according to the first embodiment, and FIG. 2 shows a scanning unit 6.
実施の形態１の加熱調理器１は、マイクロ波発生部２と、加熱室４と、赤外線センサ５と、走査部６と、制御部７と、インバータ８と、を有する。マイクロ波発生部２は、マイクロ波を発生させる。加熱室４は、マイクロ波発生部２と、食品や布等の被加熱物３と、を収納する。赤外線センサ５は、加熱室４の内壁に設置されている。走査部６とは、赤外線センサ５を走査する。制御部７は、マイクロ波発生部２を制御する。インバータ８は、マイクロ波発生部２に電力を供給する。 The heating cooker 1 according to the first embodiment includes a microwave generation unit 2, a heating chamber 4, an infrared sensor 5, a scanning unit 6, a control unit 7, and an inverter 8. The microwave generator 2 generates a microwave. The heating chamber 4 accommodates the microwave generator 2 and the object to be heated 3 such as food or cloth. The infrared sensor 5 is installed on the inner wall of the heating chamber 4. The scanning unit 6 scans the infrared sensor 5. The control unit 7 controls the microwave generation unit 2. The inverter 8 supplies electric power to the microwave generator 2.
マイクロ波発生部２は、インバータ８から電力を供給される。マイクロ波発生部２は、２４５０ＭＨｚのマイクロ波を発生している。なお、マイクロ波発生部２で発生するマイクロ波の波長は、２４５０ＭＨｚに限られず、他の波長でも良い。 The microwave generator 2 is supplied with power from the inverter 8. The microwave generator 2 generates a microwave of 2450 MHz. The wavelength of the microwave generated by the microwave generator 2 is not limited to 2450 MHz and may be another wavelength.
マイクロ波はアンテナ（図示せず）を介して加熱室４内に導入される。加熱室４内に設けられている回転台（図示せず）によって被加熱物３を回転させて被加熱物３が均等に加熱される。以上のように本実施の形態は構成されている。なお、この構成に限らず、回転台を設けずにアンテナを回転させても良い。 The microwave is introduced into the heating chamber 4 via an antenna (not shown). The object 3 to be heated is rotated by a turntable (not shown) provided in the heating chamber 4 to uniformly heat the object 3 to be heated. The present embodiment is configured as described above. The configuration is not limited to this, and the antenna may be rotated without providing the turntable.
加熱室４は、加熱損失を低減するためにアルミ等の金属で構成されている。加熱室４の内壁には赤外線センサ５が設置されており、加熱室４内の被加熱物３の温度を検出している。 The heating chamber 4 is made of metal such as aluminum in order to reduce heating loss. An infrared sensor 5 is installed on the inner wall of the heating chamber 4 to detect the temperature of the object 3 to be heated in the heating chamber 4.
制御部７は、マイクロ波発生部２、インバータ８、赤外線センサ５に接続されている。加熱調理器１を操作する人を『使用者』として、以下、説明する。使用者の操作に従って、インバータ８は動作する。そして、インバータ８はマイクロ波発生部２に電力を供給し、マイクロ波発生部２はマイクロ波を発生する。被加熱物３が均等に加熱されるように、赤外線センサ５の出力に基づいて、制御部７はマイクロ波発生部２を制御する。加熱調理器１に使用者が入力したように被加熱物３を加熱できるように、加熱調理器１は制御される。 The controller 7 is connected to the microwave generator 2, the inverter 8, and the infrared sensor 5. The person who operates the heating cooker 1 will be described below as a “user”. The inverter 8 operates according to the operation of the user. Then, the inverter 8 supplies electric power to the microwave generation unit 2, and the microwave generation unit 2 generates microwaves. The control unit 7 controls the microwave generation unit 2 based on the output of the infrared sensor 5 so that the object to be heated 3 is uniformly heated. The heating cooker 1 is controlled so that the object 3 to be heated can be heated as the user inputs to the heating cooker 1.
赤外線センサ５は、感温部が埋設されている熱型赤外線検出部を有する。感温部には熱電変換部が用いられている。この熱電変換部は、被加熱物３から放射される赤外線による熱エネルギーを電気エネルギーに変換するサーモパイルにより構成されている。また、赤外線センサ５は、赤外線検出素子１００（非接触赤外線検出素子）を有する。赤外線検出素子１００は、ａ×ｂ個の画素部９が半導体基板の表面にａ行ｂ列の２次元アレイ状に配置されて形成されている２次元アレイ状である。なお、ａおよびｂは、２以上の整数である。 The infrared sensor 5 has a thermal infrared detecting section in which a temperature sensitive section is embedded. A thermoelectric conversion unit is used as the temperature sensing unit. The thermoelectric conversion unit is composed of a thermopile that converts thermal energy of infrared rays radiated from the object to be heated 3 into electric energy. Further, the infrared sensor 5 has an infrared detecting element 100 (non-contact infrared detecting element). The infrared detection element 100 has a two-dimensional array shape in which a×b pixel portions 9 are formed on the surface of a semiconductor substrate in a two-dimensional array of a rows and b columns. Note that a and b are integers of 2 or more.
また、画素部９は、感温部および感温部の出力電圧を取り出すためのＭＯＳ（Metal-Oxide Semiconductor）トランジスタを有する。実施の形態１における画素部９は８×８画素部に構成されている。 Further, the pixel portion 9 has a temperature sensing portion and a MOS (Metal-Oxide Semiconductor) transistor for extracting the output voltage of the temperature sensing portion. The pixel section 9 in the first embodiment is configured as an 8×8 pixel section.
なお、画素部９の短軸の方向に画素部９が並んでおり、以降では、画素部９が並んでいる方向を行方向または列方向と表す。そして、画素部９の行方向をＸ軸方向（第１の方向）、列方向をＹ軸方向（第２の方向）として説明する。 The pixel units 9 are arranged in the direction of the short axis of the pixel unit 9, and hereinafter, the direction in which the pixel units 9 are arranged is referred to as a row direction or a column direction. Then, the row direction of the pixel unit 9 will be described as the X-axis direction (first direction), and the column direction will be described as the Y-axis direction (second direction).
走査部６は、モータ等によって構成されており、回転軸１０周りに赤外線センサを回転させ、加熱室４の天井１１と底面１２を結ぶ方向に赤外線センサ５を走査している。 The scanning unit 6 is configured by a motor or the like, rotates the infrared sensor around the rotating shaft 10, and scans the infrared sensor 5 in a direction connecting the ceiling 11 and the bottom surface 12 of the heating chamber 4.
次に、走査部６による赤外線センサ５の走査と、温度分布の取得の仕方について説明する。図３は走査前後の赤外線センサ５（図1に示す）の検出領域１３を示す。図４Ａは温度分布を基に生成された生成画像を示す。図４Ｂは赤外線センサを走査して取得された複数の温度分布を基に生成された生成画像を示す。図３には、走査前の検出領域１３を実線で示し、走査後の検出領域１４を点線で示している。図４Ａおよび図４Ｂにおいて、色の濃い部分は、測定が完了した測定画像１５を示しており、白い部分は、測定が未完了の未測定画像１６を示している。ここでは、画素部９の一辺の長さをｃとして説明する。 Next, the method of scanning the infrared sensor 5 by the scanning unit 6 and acquiring the temperature distribution will be described. FIG. 3 shows the detection area 13 of the infrared sensor 5 (shown in FIG. 1) before and after scanning. FIG. 4A shows a generated image generated based on the temperature distribution. FIG. 4B shows a generated image generated based on a plurality of temperature distributions acquired by scanning the infrared sensor. In FIG. 3, the detection area 13 before scanning is shown by a solid line, and the detection area 14 after scanning is shown by a dotted line. In FIG. 4A and FIG. 4B, the dark part shows the measurement image 15 for which the measurement has been completed, and the white part shows the unmeasured image 16 for which the measurement has not been completed. Here, the length of one side of the pixel portion 9 will be described as c.
まず、赤外線センサ５の検出領域１３の温度分布が取得される。次に、走査部６によって、赤外線センサ５がＸ軸方向に長さｃ／２だけ走査され、走査後の検出領域１４の温度分布が取得される。次に、最初に取得された温度分布の画素間の情報を走査後の検出領域１４の温度分布を取得する。赤外線センサ５を長さｃ／２だけ走査して温度分布を取得する工程を繰り返し行い、赤外線センサ５は、所定の距離だけ走査される毎に温度分布が取得され、複数の温度分布を取得する。このようにして取得される複数の温度分布の画素間の情報を補完するように各温度分布を足し合わせて補完後の温度分布が取得される。 First, the temperature distribution of the detection area 13 of the infrared sensor 5 is acquired. Next, the scanning unit 6 scans the infrared sensor 5 in the X-axis direction for the length c/2, and acquires the temperature distribution of the detection region 14 after scanning. Next, the temperature distribution of the detection region 14 after scanning the information between the pixels of the temperature distribution acquired first is acquired. The process of scanning the infrared sensor 5 by the length c/2 to acquire the temperature distribution is repeated, and the infrared sensor 5 acquires the temperature distribution every time when the infrared sensor 5 is scanned a predetermined distance, and acquires a plurality of temperature distributions. .. The temperature distributions after supplementation are acquired by adding the respective temperature distributions so as to complement the information between the pixels of the plurality of temperature distributions acquired in this way.
図４Ａおよび図４Ｂに示しているように、温度分布を補完せず、走査して取得される温度分布だけを使用する従来の方法で温度分布を取得した場合に比べて、実施の形態１の方法で取得した温度分布は測定画像が２倍になっている。温度分布を補完する前に比べ、測定が完了した画素が２倍となっているため、解像度が２倍になっている。この様に、赤外線センサ５を走査し、補完後温度分布を取得することで、より詳細な温度分布を取得することができる。 As shown in FIGS. 4A and 4B, as compared with the case where the temperature distribution is acquired by the conventional method that does not complement the temperature distribution and uses only the temperature distribution acquired by scanning, The temperature distribution obtained by the method has a doubled measurement image. Compared to before the temperature distribution is complemented, the number of pixels for which measurement has been completed is doubled, so the resolution is doubled. In this way, by scanning the infrared sensor 5 and acquiring the temperature distribution after supplementation, a more detailed temperature distribution can be acquired.
ここで、被加熱物３が１つの画素部９で検出できる領域よりも小さい場合の問題点について説明する。 Here, a problem when the object to be heated 3 is smaller than the area that can be detected by one pixel unit 9 will be described.
１つの画素部９で得られる温度データは、被加熱物３の温度と背景等の被加熱物３以外の温度とが平均化された温度データになるため、被加熱物３の温度を正確に検出することができない。 Since the temperature data obtained by one pixel unit 9 is the temperature data obtained by averaging the temperature of the object to be heated 3 and the temperature of the object other than the object to be heated 3 such as the background, the temperature of the object to be heated 3 can be accurately measured. Cannot be detected.
しかしながら、加熱調理器１では、高解像度の温度分布に応じて制御部７がマイクロ波発生部２を制御する。被加熱物３が小さい場合でも被加熱物３の温度が被加熱物３以外の背景の温度によって平均化されることはない。よって、加熱調理器１は、精度良く被加熱物３の温度を検出することができる。加熱調理器１における加熱制御の精度を向上させることができる。 However, in the heating cooker 1, the control unit 7 controls the microwave generation unit 2 according to the high-resolution temperature distribution. Even when the object 3 to be heated is small, the temperature of the object 3 to be heated is not averaged by the temperature of the background other than the object 3 to be heated. Therefore, the heating cooker 1 can accurately detect the temperature of the object to be heated 3. The accuracy of heating control in the heating cooker 1 can be improved.
また、被加熱物３が十分大きい場合でも、被加熱物３の一部分の温度が他の部分の温度と異なる場合がある。しかしながら、加熱調理器１では、高解像度の温度分布に応じてマイクロ波発生部２を制御していることにより、精度良く加熱制御を行うことができている。 Even if the object to be heated 3 is sufficiently large, the temperature of a part of the object to be heated 3 may be different from the temperature of other parts. However, in the heating cooker 1, the microwave generator 2 is controlled according to the high-resolution temperature distribution, so that the heating control can be accurately performed.
なお、本実施の形態では、赤外線センサ５を長さｃ／２だけ走査しているが、赤外線センサ５を走査する距離はこの限りではない。例えば、赤外線センサ５を走査する距離をｃ／４など他の距離を設定しても良い。赤外線センサ５を走査する距離をｃ／４とした場合、温度分布を補完しない場合に比べて補完後温度分布の解像度は４倍になる。よって、より正確に被加熱物３の温度を検出することができる。 In the present embodiment, the infrared sensor 5 is scanned by the length c/2, but the distance for scanning the infrared sensor 5 is not limited to this. For example, the distance for scanning the infrared sensor 5 may be set to another distance such as c/4. When the scanning distance of the infrared sensor 5 is set to c/4, the resolution of the temperature distribution after the complement becomes four times as compared with the case where the temperature distribution is not complemented. Therefore, the temperature of the object to be heated 3 can be detected more accurately.
この様に、赤外線センサ５を走査する距離を短くすれば短くするだけ補完後温度分布の解像度を向上させることができる。赤外線センサ５を走査する距離をｃ／ｎとした場合には、補完していない温度分布に比べてｎ倍の解像度の補完後温度分布を取得することができる。赤外線センサ５を走査する距離は、加熱調理器１の使用条件に応じて適宜設定することができる。 In this way, if the scanning distance of the infrared sensor 5 is shortened, the resolution of the temperature distribution after supplementation can be improved only by shortening it. When the scanning distance of the infrared sensor 5 is c/n, it is possible to acquire the post-complement temperature distribution having a resolution n times that of the non-complement temperature distribution. The scanning distance of the infrared sensor 5 can be appropriately set according to the usage conditions of the heating cooker 1.
（実施の形態２）
実施の形態２の加熱調理器について、図面を用いながら説明する。図５に本開示の実施の形態２の走査部６を示す。(Embodiment 2)
The heating cooker according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 shows the scanning unit 6 according to the second embodiment of the present disclosure.
実施の形態２の加熱調理器は、実施の形態１と同様に、マイクロ波発生部２と、加熱室４と、赤外線センサ５と、走査部６と、制御部７と、インバータ８と、を有する。なお、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 The heating cooker according to the second embodiment includes the microwave generation unit 2, the heating chamber 4, the infrared sensor 5, the scanning unit 6, the control unit 7, and the inverter 8 as in the first embodiment. Have. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
図５に示すように、実施の形態２の加熱調理器は、画素部２２の長軸２３（画素部２２の最も長い部分）方向に赤外線センサ５（図１に示す）を走査している。長軸２３の方向に赤外線センサ５を走査することにより、例えば、画素部２２の長軸２３の長さｄの１／２の長さであるｄ／２だけ赤外線センサ５を走査し、得られた温度分布を足し合わせて温度分布を取得した場合、温度分布を補完する前に比べ、４倍の解像度の温度分布を取得することができる。この様に、画素部２２の長軸２３方向に走査することにより、より高解像度の温度分布を取得することができるため、加熱調理器１の加熱制御の精度を向上させることができる。なお、赤外線センサ５を走査する方向が画素部２２の長軸２３方向でなくても、赤外線センサ５のＸ軸方向とＹ軸方向以外の方向に走査すれば、解像度を向上させる効果を得ることができる。 As shown in FIG. 5, the cooking device according to the second embodiment scans the infrared sensor 5 (shown in FIG. 1) in the direction of the long axis 23 of the pixel portion 22 (the longest portion of the pixel portion 22). By scanning the infrared sensor 5 in the direction of the major axis 23, for example, the infrared sensor 5 is scanned by d/2, which is half the length d of the major axis 23 of the pixel section 22, and is obtained. When the temperature distribution is obtained by adding the temperature distributions, the temperature distribution having four times the resolution can be obtained as compared with the case before the temperature distribution is complemented. In this way, by scanning in the direction of the major axis 23 of the pixel portion 22, it is possible to obtain a higher resolution temperature distribution, and therefore it is possible to improve the accuracy of heating control of the heating cooker 1. Even if the scanning direction of the infrared sensor 5 is not the long axis 23 direction of the pixel portion 22, if the scanning is performed in a direction other than the X-axis direction and the Y-axis direction of the infrared sensor 5, the effect of improving the resolution can be obtained. You can
つまり、赤外線センサ５は、赤外線検出素子１００の短軸の方向とは異なる方向に走査されると、より解像度を向上させることができる。 That is, when the infrared sensor 5 is scanned in a direction different from the direction of the short axis of the infrared detection element 100, the resolution can be further improved.
（実施の形態３）
実施の形態３の加熱調理器について、図面を用いながら説明する。図６に本開示の実施の形態３の走査部６を示し、図７に走査部６で走査される画素部３２を示す。(Embodiment 3)
The heating cooker according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 6 shows the scanning unit 6 according to the third embodiment of the present disclosure, and FIG. 7 shows the pixel unit 32 scanned by the scanning unit 6.
実施の形態３の加熱調理器は、実施の形態１と同様に、マイクロ波発生部２と、加熱室４と、赤外線センサ５と、走査部６と、制御部７と、インバータ８と、を有する。なお、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 The heating cooker according to the third embodiment includes the microwave generation unit 2, the heating chamber 4, the infrared sensor 5, the scanning unit 6, the control unit 7, and the inverter 8 as in the first embodiment. Have. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
実施の形態３の加熱調理器は、画素部３２が複数配置された第１の行である行３３と第２の行である行３４を有する。行３３の一方側の端の画素３５と、行３４の一方側の端の画素３６のＸ軸方向の位置が異なる。 The heating cooker according to the third embodiment has a row 33 as a first row and a row 34 as a second row in which a plurality of pixel units 32 are arranged. The positions of the pixels 35 at one end of the row 33 and the pixels 36 at one end of the row 34 in the X-axis direction are different.
つまり、赤外線検出素子１００が階段状になるように、画素部３２は配置されている。なお、以降の説明では、画素３５と画素３６がｃ／４だけずれて配置されているものとして説明する。なお、画素３５と画素３６のずれ方は、加熱調理器の使用条件に応じて適宜変更しても良い。 That is, the pixel unit 32 is arranged so that the infrared detection element 100 has a stepped shape. In the following description, it is assumed that the pixel 35 and the pixel 36 are displaced by c/4. The displacement between the pixel 35 and the pixel 36 may be appropriately changed according to the usage conditions of the heating cooker.
実施の形態３の加熱調理器では、階段状に配置された画素部３２のＹ軸方向に赤外線センサ５を走査している。図７に示すように、画素３５と第２の画素３６がＸ軸方向にずれるように配置されている。画素３５と画素３６がずれている分、複数の温度分布を足し合わせて高解像度の温度分布を取得したときに、実施の形態１に比べてＸ軸方向の解像度を向上させることができる。実施の形態３では、画素３５と画素３６がＸ軸方向にｃ／４だけずれるように赤外線検出素子１００が配置されているため、Ｘ軸方向の解像度を４倍にすることができる。これによって、加熱調理器の加熱制御の精度を向上させることができる。 In the heating cooker according to the third embodiment, the infrared sensor 5 scans in the Y-axis direction of the pixel units 32 arranged in a staircase pattern. As shown in FIG. 7, the pixel 35 and the second pixel 36 are arranged so as to be displaced in the X-axis direction. Since the pixel 35 and the pixel 36 are displaced from each other, when a plurality of temperature distributions are added to obtain a high-resolution temperature distribution, the resolution in the X-axis direction can be improved as compared with the first embodiment. In the third embodiment, since the infrared detection element 100 is arranged so that the pixel 35 and the pixel 36 are displaced by c/4 in the X axis direction, the resolution in the X axis direction can be quadrupled. As a result, the accuracy of heating control of the heating cooker can be improved.
また、高解像度の温度分布を取得したときに、温度分布を足し合わせていない部分では解像度が低くなるため、被加熱物３が温度分布を足し合わせた領域に納まるように赤外線センサ５を走査する必要がある。ここで、実施の形態３の画素部３２の配置の仕方では、実施の形態２に比べて、解像度が低い領域が狭いため、赤外線センサ５を走査する距離が短くなる。このため、短時間で高解像度の温度分布を取得することができ、被加熱物３の温度変化に対する追従性が向上する。 Further, when a high-resolution temperature distribution is acquired, the resolution becomes low in a portion where the temperature distributions are not added, so the infrared sensor 5 is scanned so that the object to be heated 3 is placed in the area where the temperature distributions are added. There is a need. Here, in the arrangement method of the pixel unit 32 of the third embodiment, the area where the resolution is low is narrower than that of the second embodiment, and therefore, the scanning distance of the infrared sensor 5 becomes shorter. Therefore, a high-resolution temperature distribution can be acquired in a short time, and the followability to the temperature change of the object to be heated 3 is improved.
つまり、本開示の加熱調理器は、マイクロ波を発生するマイクロ波発生部２と、被加熱物３を収納するための加熱室４と、加熱室４の内部に設置された赤外線センサ５と、赤外線センサ５を走査する走査部６と、赤外線センサ５の出力に基づいてマイクロ波発生部２を制御する制御部７と、を有する。そして、赤外線センサ５は、所定の距離を走査される毎に、温度分布を取得することで、複数の温度分布を取得する。更に、複数の温度分布を足し合わせることにより得られる温度分布に応じて、制御部７はマイクロ波発生部２を制御する。 That is, the heating cooker according to the present disclosure includes the microwave generation unit 2 that generates microwaves, the heating chamber 4 that stores the object to be heated 3, and the infrared sensor 5 that is installed inside the heating chamber 4. A scanning unit 6 that scans the infrared sensor 5 and a control unit 7 that controls the microwave generation unit 2 based on the output of the infrared sensor 5 are included. Then, the infrared sensor 5 acquires a plurality of temperature distributions by acquiring a temperature distribution each time a predetermined distance is scanned. Further, the control unit 7 controls the microwave generation unit 2 according to the temperature distribution obtained by adding a plurality of temperature distributions.
本開示の加熱調理器は、加熱むらを減らし、被加熱物をより均等に加熱することができる。 The heating cooker of the present disclosure can reduce uneven heating and can evenly heat an object to be heated.
本開示の加熱調理器は、温度センサ被加熱物の大きさに関わらず、より均等になるように被加熱物を加熱することができる。よって、一般家庭用、及び、業務用の電子レンジ等の加熱調理器に有用である。 The heating cooker of the present disclosure can heat an object to be heated more evenly regardless of the size of the object to be heated by the temperature sensor. Therefore, it is useful for heating cookers such as microwave ovens for general household use and business use.
１ 加熱調理器
２ マイクロ波発生部
３ 被加熱物
４ 加熱室
５ 赤外線センサ
６ 走査部
７ 制御部
８ インバータ
９，２２，３２ 画素部
１０ 回転軸
１１ 天井
１２ 底面
１３ 検出領域
１４ 検出領域
１５ 測定画像
１６ 未測定画像
２３ 長軸
３３，３４ 行
３５，３６ 画素
１００ 赤外線検出素子DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cooker 2 Microwave generation part 3 Object to be heated 4 Heating chamber 5 Infrared sensor 6 Scanning part 7 Control part 8 Inverter 9,22,32 Pixel part 10 Rotating shaft 11 Ceiling 12 Bottom surface 13 Detection area 14 Detection area 15 Measurement image 16 unmeasured image 23 long axis 33, 34 rows 35, 36 pixels 100 infrared detector
Claims (4)
被加熱物を収納するための加熱室と、
前記加熱室の内部に設置されａ×ｂ個の画素部から構成されるａ行ｂ列の２次元アレイ状の赤外線検出素子を有した赤外線センサと（ａおよびｂは、２以上の整数）、
前記赤外線センサを走査する走査部と、
前記赤外線センサの出力に基づいて前記マイクロ波発生部を制御する制御部と、
を備え、
前記赤外線検出素子は、前記赤外線センサの走査方向と異なる第１の方向に延伸する第１の行に配置される複数の画素部と、前記第１の方向に延伸する第２の行に配置される複数の画素部とを有し、
前記第１の行に配置される複数の画素部の前記赤外線センサの走査方向における端部の位置と、前記第２の行に配置される複数の画素部の前記赤外線センサの走査方向における端部の位置とが、前記赤外線センサが走査される方向において異なり、
前記赤外線センサは、所定の距離を走査される毎に、温度分布を取得することで、複数の温度分布を取得し、
前記複数の温度分布を足し合わせることにより得られる温度分布に応じて、前記制御部は前記マイクロ波発生部を制御する加熱調理器。A microwave generator that generates microwaves;
A heating chamber for storing the object to be heated,
An infrared sensor having an infrared detecting element in a two-dimensional array of a rows and b columns, which is installed inside the heating chamber and is composed of a×b pixel portions (a and b are integers of 2 or more);
A scanning unit for scanning the infrared sensor,
A control unit that controls the microwave generation unit based on the output of the infrared sensor;
Equipped with
The infrared detection elements are arranged in a plurality of pixel portions arranged in a first row extending in a first direction different from the scanning direction of the infrared sensor and in a second row extending in the first direction. And a plurality of pixel portions,
Positions of end portions of the plurality of pixel portions arranged in the first row in the scanning direction of the infrared sensor, and end portions of the plurality of pixel portions arranged in the second row in the scanning direction of the infrared sensor. Position is different in the direction in which the infrared sensor is scanned,
The infrared sensor, each time a predetermined distance is scanned, by acquiring the temperature distribution, to obtain a plurality of temperature distribution,
The heating cooker in which the control unit controls the microwave generation unit according to a temperature distribution obtained by adding the plurality of temperature distributions together.
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