JP2007120829A5 - - Google Patents
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Description
本発明は赤外線センサーを用いて、非接触で被加熱物の表面温度を検出し、高周波発生装置を制御する高周波加熱装置に関するものである。 The present invention relates to a high-frequency heating device that uses an infrared sensor to detect the surface temperature of an object to be heated in a non-contact manner and controls a high-frequency generator.
従来、この種の高周波加熱装置は、赤外線センサーを一つの回転軸の回りで往復スイングさせることにより、被加熱物の表面温度を走査検出することにより、表面温度を広い範囲で検出させ、その温度情報により、高周波発生装置を制御している(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, this type of high-frequency heating device detects the surface temperature of the object to be heated in a wide range by scanning the surface temperature of the object to be heated by reciprocating the infrared sensor around a single rotation axis. The high frequency generator is controlled by information (for example, refer to Patent Document 1).
図5は、特許文献1に記載された従来の高周波加熱装置を示すものである。図5に示すように、加熱室1内に置かれた被加熱物2の表面温度を非接触で検出するための赤外線センサー3と、赤外線センサー3を一つの回転軸の回りで往復スイングさせて被加熱物2の表面温度を走査検出する赤外線センサースイング手段4と、被加熱物2の表面温度に基づいて高周波発生装置5を制御する制御装置6から構成されている。
しかしながら、前記従来の構成では、センサースイング手段にステッピングモーターなどを使用しているので、ステッピングモーター内部のギアの遊びなどで、往復スイングの往路と復路では微妙な位置ずれが発生し、被加熱物の表面温度の検出値も往路と復路で異なり、高周波発生装置の制御に影響を与えるという課題を有していた。 However, in the conventional configuration, since a stepping motor or the like is used as the sensor swing means, a slight positional deviation occurs between the forward and backward paths of the reciprocating swing due to the play of gears inside the stepping motor, and the object to be heated. The detected value of the surface temperature differs between the forward path and the backward path, and has a problem of affecting the control of the high frequency generator.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、センサースイング手段にステッピングモーターなどを使用し、ステッピングモーター内部のギアの遊びなどで、往復スイングの往路と復路で微妙な位置ずれが発生し、被加熱物の表面温度の検出値も往路と復路で異なっても、高周波制御装置の制御に影響を与えない高周波加熱装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, using a stepping motor or the like as a sensor swing means, and by a play of gears inside the stepping motor, etc., a slight positional deviation occurs between the forward path and the return path of the reciprocating swing, An object of the present invention is to provide a high-frequency heating device that does not affect the control of the high-frequency control device even if the detected value of the surface temperature of the object to be heated is different between the forward pass and the return pass.
前記従来の課題を解決するために、本発明の高周波加熱装置は、赤外線センサースイング手段により往復スイングさせて得た往路での被加熱物の表面温度が所定条件を満たすとき、復路での被加熱物の表面温度に基づいて、高周波発生装置を制御するようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the high-frequency heating device of the present invention is configured such that when the surface temperature of the object to be heated in the forward path obtained by reciprocating swing by the infrared sensor swing means satisfies a predetermined condition, The high frequency generator is controlled based on the surface temperature of the object .
これによって、被加熱物の表面温度の検出値が往路と復路で異なっても、高周波発生装置の制御に影響を与えない。 Thereby, even if the detected value of the surface temperature of the object to be heated is different between the forward path and the return path, the control of the high frequency generator is not affected.
本発明の高周波加熱装置は、センサースイング手段にステッピングモーターなどを使用し、ステッピングモーター内部のギアの遊びなどで、往復スイングの往路と復路で微妙な位置ずれが発生し、被加熱物の表面温度の検出値が往路と復路で異なっても、高周波制御装置の制御に影響を与えない。 The high-frequency heating device of the present invention uses a stepping motor or the like as the sensor swing means, and a slight positional deviation occurs between the forward and backward paths of the reciprocating swing due to the play of gears inside the stepping motor, and the surface temperature of the object to be heated. Even if the detected value differs between the forward path and the backward path, it does not affect the control of the high-frequency control device.
第1の発明は、被加熱物を収納する加熱室と、前記加熱室に高周波電波を放射する高周波発生装置と、前記被加熱物の表面温度を非接触で検出する赤外線センサーと、前記赤外線センサーを一つの回転軸の回りで往復スイングさせて前記被加熱物の表面温度を走査検出する赤外線センサースイング手段と、前記赤外線センサーにより検出される前記被加熱物の表面温度に基づいて高周波発生装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記赤外線センサースイング手段により往復スイングさせて得た往路での前記被加熱物の表面温度が所定条件を満たすとき、復路での前記被加熱物の表面温度に基づいて前記高周波発生手段を制御するものである。 The first invention includes a heating chamber for accommodating an object to be heated, a microwave generator for radiating high frequency waves into said heating chamber, an infrared sensor for detecting the surface temperature of the object to be heated without contact, the infrared sensor an infrared sensor swing means is reciprocally swings around a rotation axis for scanning detects the surface temperature of the object to be heated, and the high-frequency generator based on the surface temperature of the heated object detected by the infrared sensor And when the surface temperature of the object to be heated in the forward path obtained by reciprocating swing by the infrared sensor swing means satisfies a predetermined condition, the control apparatus controls the object to be heated in the return path. The high frequency generating means is controlled based on the surface temperature .
これにより、往復スイングの往路と復路で微妙な位置ずれが発生し、被加熱物の表面温度の検出値が往路と復路で異なっても、往路で得た情報と復路で得た情報とを区別して利用するので高周波制御装置の制御に影響を与えない。 As a result , even if a slight positional deviation occurs between the forward path and the backward path of the reciprocating swing, and the detected value of the surface temperature of the object to be heated is different between the forward path and the backward path, the information obtained in the forward path and the information obtained in the backward path are separated. Since it is used separately , it does not affect the control of the high-frequency control device.
第2の発明は、第1の発明において前記往復スイングの往路での所定スイング位置において得られる前記表面温度と、往路での前記所定スイング位置において後に得られる前記表面温度とが所定条件を満たすとき、復路での前記所定スイング位置において後に得られる前記表面温度に基づいて、前記高周波発生装置を制御することにより、往復スイングの往路と復路で微妙な位置ずれが発生し、被加熱物の表面温度の検出値が往路と復路で異なっても、往路で得た情報と復路で得た情報とを区別して利用するので高周波制御装置の制御に影響を与えない。 When the surface temperature obtained at a predetermined swing position in the forward path of the reciprocating swing and the surface temperature obtained later at the predetermined swing position in the forward path satisfy a predetermined condition in the first invention By controlling the high-frequency generator based on the surface temperature obtained later at the predetermined swing position on the return path, a subtle position shift occurs on the forward and return paths of the reciprocating swing, and the surface temperature of the object to be heated Even if the detected value differs between the forward path and the return path, the information obtained on the forward path and the information acquired on the return path are used separately, so that the control of the high-frequency control device is not affected.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図4は、本発明の第1の実施の形態における高周波加熱装置の構成図を示すものである。
(Embodiment 1)
FIG. 4 shows a configuration diagram of the high-frequency heating device according to the first embodiment of the present invention.
図4において、被加熱物2を収納する加熱室1と、加熱室1に高周波電波を放射する高周波発生装置5と、被加熱物2の表面温度を非接触で検出する赤外線センサー3と、赤外線センサー3を一つの回転軸の回りで往復スイングさせて被加熱物2の表面温度を走査検出する赤外線センサースイング手段4と、被加熱物2の表面温度に基づいて高周波発生装置5を制御する制御装置7から構成されている。 In FIG. 4, a heating chamber 1 that accommodates an object to be heated 2, a high-frequency generator 5 that radiates high-frequency radio waves to the heating chamber 1, an infrared sensor 3 that detects the surface temperature of the object to be heated 2 in a non-contact manner, and an infrared ray Infrared sensor swing means 4 that scans and detects the surface temperature of the object to be heated 2 by reciprocatingly swinging the sensor 3 around one rotation axis, and control for controlling the high-frequency generator 5 based on the surface temperature of the object to be heated 2 The apparatus 7 is configured.
以上のように構成された高周波加熱装置について、以下その動作、作用を説明する。 About the high frequency heating apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
まず、高周波加熱装置が調理を開始すると、制御装置7が高周波発生装置5の駆動を開始し、加熱室1内に高周波電波が放射される。それと同時に赤外線センサー3が被加熱物2の表面温度を非接触で検出を開始する。また、赤外線センサースイング手段4も動作を開始し、往復動作することにより、被加熱物2の表面温度を走査検出する。そして、検出した表面温度の情報により、制御装置7は高周波発生装置5を停止し、調理を終了する。赤外線センサースイング手段4に使用しているステッピングモーター内部のギアなどに遊びがなく、理想的に往復スイング動作が行われた場合の被加熱物2の表面温度の参考の一例として図3で説明する。赤外線センサースイング手段4は、本実施例では、往復各10ステップで走査している。例えば、制御装置7の停止条件を各スイングと前スイングの検出温度を比較して、0K以上温度上昇し、かつ70℃以上という条件とすれば、復路11の各検出温度は、往路11の各検出温度と比較して、0K以上温度上昇しているので、復路11のスイングステップ6の70℃で、制御装置7は高周波発生装置5を停止させ、調理を終了する。 First, when the high-frequency heating device starts cooking, the control device 7 starts driving the high-frequency generator 5, and high-frequency radio waves are radiated into the heating chamber 1. At the same time, the infrared sensor 3 starts detecting the surface temperature of the object to be heated 2 in a non-contact manner. The infrared sensor swing means 4 also starts to operate and reciprocates to detect the surface temperature of the article 2 to be heated. And the control apparatus 7 stops the high frequency generator 5 by the information of the detected surface temperature, and complete | finishes cooking. FIG. 3 illustrates an example of the surface temperature of the object to be heated 2 when there is no play in the gear in the stepping motor used for the infrared sensor swing means 4 and an ideal reciprocating swing operation is performed. . In this embodiment, the infrared sensor swing means 4 scans in 10 steps for each reciprocation. For example, if the stop condition of the control device 7 is a condition in which the detected temperature of each swing and the previous swing is compared and the temperature rises by 0 K or more and is 70 ° C. or more, each detected temperature in the return path 11 Since the temperature has risen by 0 K or more compared to the detected temperature, the control device 7 stops the high frequency generator 5 at 70 ° C. of the swing step 6 in the return path 11 and finishes cooking.
次に、赤外線センサースイング手段4に使用しているステッピングモーター内部のギアなどに遊びがあり、往復スイングの往路と復路では微妙な位置ずれが発生し、被加熱物2の表面温度の検出値も往路と復路で異なる場合の被加熱物2の表面温度の参考例を図1で
説明する。往路11のスイングステップ6の65℃は復路11のスイングステップ6では49℃となり、温度上昇が降下しているので、往路11のスイングステップ5が70℃になっても、上記記載の制御装置7の停止条件を満足しないので、制御装置7は高周波発生装置5を停止させず、調理を終了せず、調理の出来がオーバーとなってしまう。ステッピングモーター内部のギアの遊びが原因による位置ズレは、往路と復路では位置ずれが発生するが、各往路間及び各復路間では位置ずれは発生しない。そこで、往路と復路の情報を区別して、制御装置7を制御すれば、問題はなくなる。制御装置7の停止条件を、往路の場合、前往路のスイングの検出温度と比較して、0K以上温度上昇し、復路の場合は、前復路のスイングの検出温度と比較して0K以上温度上昇し、かつ70℃以上という条件にすれば、今回の図1の場合でも、復路11と復路10の各スイングステップ間で比較するので、検出温度は0K以上温度上昇しているので、復路11のスイングステップ5の70℃で、制御装置7は高周波発生装置5を停止させ、調理を終了する。
Next, there is play in the gear inside the stepping motor used for the infrared sensor swing means 4, and a slight positional deviation occurs between the forward and backward paths of the reciprocating swing, and the detected value of the surface temperature of the object to be heated 2 is also A reference example of the surface temperature of the object to be heated 2 when it is different between the forward path and the return path will be described with reference to FIG. Since the 65 ° C. of the swing step 6 in the forward path 11 is 49 ° C. in the swing step 6 of the return path 11 and the temperature rise is decreasing, the control device 7 described above can be used even if the swing step 5 in the forward path 11 reaches 70 ° C. Therefore, the controller 7 does not stop the high-frequency generator 5, does not end cooking, and cooking is over. The positional deviation caused by the play of the gear inside the stepping motor causes a positional deviation between the forward path and the backward path, but does not occur between each forward path and each backward path. Therefore, if the control device 7 is controlled by distinguishing the information of the forward path and the return path, the problem is eliminated. When the stop condition of the control device 7 is the forward path, the temperature rises by 0 K or more compared with the detected temperature of the swing of the previous forward path. In the return path, the temperature rises by 0 K or more compared with the detected temperature of the swing of the previous return path However, under the condition of 70 ° C. or more, even in the case of FIG. 1 this time, since the comparison is made between the swing steps of the return path 11 and the return path 10, the detected temperature is increased by 0 K or more. At 70 ° C. of the swing step 5, the control device 7 stops the high frequency generator 5 and finishes cooking.
また、往路と復路を区別しないで、1往復分の往路の情報と復路の情報を平均化することによっても、問題を解決できる。図1の1往復分の往路と復路を各スイングステップで平均値化したのが図2である。この場合、平均化するので、検出温度が下がる場合があるので、制御装置7の停止条件の70℃以上という条件を仮に65℃以上にすれば、往路11と復路11の平均のスイングステップ5の65℃以上で、制御装置7は高周波発生装置5を停止させ、調理を終了する。前記図1の説明では、往路と復路の情報を区別して、制御装置7を制御しているが、往路だけの情報、もしくは復路だけの情報を利用して、制御装置7を制御しても同様な効果が得られる。 Further, the problem can be solved by averaging the information of the forward path and the information of the backward path for one round trip without distinguishing the forward path and the return path. FIG. 2 shows an average value of the forward and backward paths for one round trip in FIG. 1 at each swing step. In this case, since the detected temperature may be lowered because averaging is performed, if the condition of 70 ° C. or higher of the stop condition of the control device 7 is set to 65 ° C. or higher, the average swing step 5 of the forward path 11 and the return path 11 At 65 ° C. or higher, the controller 7 stops the high frequency generator 5 and finishes cooking. In the description of FIG. 1, the control device 7 is controlled by distinguishing the information of the forward route and the return route, but the same applies even if the control device 7 is controlled using the information only of the forward route or the information of the backward route. Effects can be obtained.
以上のように、本実施の形態においては、赤外線センサースイング手段により往復スイングさせて得た被加熱物の表面温度の往路の情報と復路の情報とを区別して、もしくは、平均化して、高周波発生装置を制御するようにすることにより、被加熱物の表面温度の検出値が往路と復路で異なっても、高周波発生装置の制御に影響を与えない。 As described above, in the present embodiment, high-frequency generation is performed by distinguishing or averaging forward path information and return path information of the surface temperature of the object to be heated obtained by reciprocating swing by the infrared sensor swing means. By controlling the apparatus, the control of the high-frequency generator is not affected even if the detected value of the surface temperature of the object to be heated is different between the forward path and the return path.
以上のように、本発明にかかる高周波加熱装置は、ステッピングモータ以外などの原因により、被加熱物の表面温度の検出値が往路と復路で異なっても、適用が可能なので、赤外線センサーを利用した高周波加熱装置に幅広く応用が可能である。 As described above, the high-frequency heating device according to the present invention can be applied even if the detected value of the surface temperature of the object to be heated is different between the forward path and the return path due to causes other than the stepping motor, and therefore, an infrared sensor is used. Widely applicable to high-frequency heating devices.
1 加熱室
2 被加熱物
3 赤外線センサー
4 赤外線センサースイング手段
5 高周波発生装置
7 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating chamber 2 Object to be heated 3 Infrared sensor 4 Infrared sensor swing means 5 High frequency generator 7 Controller
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