JP2004028552A - Heating cooker - Google Patents

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木村 秀行
Mitsuru Honma
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Toshiyuki Aoki
青木 利幸
Satoru Sannomaru
山王丸 悟
Minoru Endo
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Sei Ozawa
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Yukitoshi Sugaya
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turntable-less type heating cooker detecting weight of food placed on a table fixed inside a heating room. <P>SOLUTION: This heating cooker having a fixed food placing bed 3 comprises a weight detecting means 15 for detecting weight information of food 4 below approximately the center of the fixed food placing bed 3 and outside of a wave guide 6. On the basis of such information, automatic setting of heating time is performed on the food 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加熱する食品を加熱室内で載置する固定の食品載置台を備えた加熱調理器、例えば電子レンジや電子オーブンレンジに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
加熱室内の調理有効スペース確保、清掃性を考慮して、食品載置台となるテーブルを固定した方式(従来の回転するターンテーブル式に対して、ターンテーブルレス式もしくは、固定の食品載置台式と呼ぶ。)の加熱調理器がある。
【0003】
このような従来の加熱調理器では、特許文献1に開示されているように、加熱室内の上部に設置した赤外線センサを食品加熱中の食品載置台上をスキャンしてセンサの温度出力が最大となる位置を被加熱物の位置と想定し、回転アンテナを被加熱物の搭載位置で最も効率良く加熱できる位置まで回転させ、その位置で停止させて加熱制御を行っているものがあった。
【0004】
また、特許文献2に開示されているように、加熱調理器(例えば、電子レンジ全体)を別装置となる重量検知部上に設置し、食品投入前後の加熱調理器全体重量を検出して、その相対値(差)を食品重量として検出している。検出した食品重量情報を基に加熱時間を自動設定して加熱制御を行っているものがあった。
【0005】
【特許文献1】
特開2001−250672号公報
【特許文献2】
特開平8−75172号公報。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の特許文献1では、被加熱物の局所的な高温部を食品の位置と検出するために、体積の大きな食品もしくは、複数の食材からなるものでは温度のバラツキや加熱むら等による誤認識を引き起こす懸念がある。また、赤外線センサによる温度情報は被加熱物の表面温度情報であり、例えば、流動性の小さなカレー、シチューなどの加熱調理では表面温度に対して内部が冷えた状態であったり、ラップで覆った食品等では、精度の高い温度情報検出が困難である。赤外線センサによる温度情報のみによる食品の最適加熱調理は難しい。
【0007】
また、従来技術の特許文献2では、食品重量は分かるものの、加熱調理器本体の重量(一般的な家庭用電子レンジの重量は約20kg程度)に対して加熱調理する食品重量(パンなど軽量の食品では約50g)が小さく、正確な食品重量の検出が困難である。さらに、重量検出時には、加熱調理器や重量検出装置に手を触れることも、食品以外の物を加熱調理器に載せることもできず、完全な非接触状態に保持しなければならない。
【0008】
本発明は、前記課題の少なくとも一つを解決するためになされたものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明は、食品を収納する加熱室と、食品を加熱するマグネトロン、該マグネロンから発生した電磁波を加熱室へ導く導波管、電磁波を撹拌する回転アンテナおよび該回転アンテナを駆動する回転駆動手段とで構成した加熱手段と、食品を載置する固定の食品載置台とを備えた加熱調理器において、食品の重量情報を検出する重量検出手段を固定の食品載置台のほぼ中央下方で前記導波管の外部に設け、食品の重量情報を検出することができるようにしたものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
加熱調理器による本発明の一実施例を、ターンテーブルレス式の電子レンジもしくは、電子オーブンレンジを例にとって説明するが、本発明は他の加熱調理器にも適用できるものである。
【0011】
図1は、本発明の一実施例である加熱室2の食品4の情報を検出する検温手段10及び重量検出手段15と、検出した情報を基に適切な加熱調理命令を出す制御手段16と、その命令により加熱調理動作を行う回転駆動手段9及び検温駆動手段11を備えた加熱調理器1を示したものである。
【0012】
本発明の実施例に示した加熱調理器1の内部構造は、調理する食品4を収納する加熱室2と、加熱室2の側面部(図中では右側)に設けた機械室14に分けられる。
【0013】
加熱室2は左右の側面、奥面と天井面および、底面が薄板状の鋼材で一体に組み立てられた加熱室筐体12と、前面部は外部から加熱室2内の食品4が確認できると共に、電磁波を外部へ透過しないようにガラスとパンチング状の小さな多数の孔を設けた薄鋼板で構成した食品4の出し入れ用ドア(図示せず)で構成している。
【0014】
また、食品4を載置する四角い板状の食品載置台3(以下、テーブルと呼ぶ。)が加熱室2の下部に設けられ加熱室筐体12で囲われた空隙2aと加熱室2を仕切るように設けられ、該テーブル3は加熱室筐体12とシール部材13により弾性支持されている。
【0015】
機械室14は、加熱室2の側面部にあり、その内部は加熱室筐体12の薄鋼板により熱的、もしくは電磁波を遮断するように分離されている。機械室14内には、食品4の加熱に必要な電磁波を発生させるマグネトロン5と、該マグネトロン5からの電磁波を制御する制御手段16と、各電子部品や回路部品を冷却するための空冷ファン(図示せず)等が収納されている。
【0016】
機械室14に備えたマグネトロン5から発生する電磁波は、薄鋼板でできた筒状の導波管6を介して空隙2a、テーブル3を経て加熱室2内に伝播する。テーブル3の下側の空隙2aには導波管6からの電磁波を撹拌して食品4に照射するための回転アンテナ7が備えられている。該回転アンテナ7は、導波管6の外部下側に備えた回転駆動手段9により回転軸8を介して駆動される。
【0017】
本実施例では、食品4の情報を検出する第一の検出手段として食品4の重量情報を検出するのが重量検出手段15で、例えば静電容量式センサ、歪式センサ、圧力センサもしくは光学式センサ等を用いており、該重量検出手段15はテーブル3の下部の導波管6外部に備えている。テーブル3と重量検出手段15間には食品4の重量情報を重量検出手段15へ伝達する伝達部材である食品重量支持部材17を備えている。
【0018】
また、第二の検出手段として食品4の温度情報を検出(もしくは、後で詳細を説明するが温度情報以外に食品4の位置情報も検出)する、例えば検温手段10を用いている。該検温手段10は加熱室2の上部より加熱室2のテーブル3のほぼ全面を検出可能な構造とするために、加熱室2の上部に設置され、検温手段10部を駆動する検温駆動手段11部を有し、この検温駆動手段11により検温手段10の検温方向を可変できるようにした。
【0019】
本実施例では、検温駆動手段11により検温手段10を回転駆動させ、テーブル3上をスキャンさせている。検温駆動手段11は、回転駆動でも、直線駆動方式でもよく、また、一自由度系のみならず、複数の駆動機構による二自由度系、三自由度系としてもよい。
【0020】
第一の食品情報検出手段である重量検出手段15及び、第二の食品情報検出手段である検温手段10からの食品4の情報を制御手段16へ送り、内部で演算等の処理をすることで食品4の重量情報、位置情報、温度情報を算出し、それらの情報を基に最適加熱調理命令を制御駆動系に送り出す。
【0021】
ここで言う、制御駆動系とは、電磁波を発生させるマグネトロン5、回転駆動手段9、検温手段10用の検温駆動手段11である。具体的な制御駆動系に関しては、後で説明する。
【0022】
第一の検出手段である重量検出手段15からの食品4の重量情報により制御手段16でマグネトロン5の動作を制御して、電磁波の食品4への照射時間や出力を制御する。
【0023】
第二の検出手段である検温手段10からの食品4の温度情報より食品4の位置情報を算出し、制御手段16で回転アンテナ7を駆動する回転駆動手段9の回転制御を行うことでマグネトロン5からの電磁波を最も効率よく食品4に照射する。
【0024】
また、同時に食品4の位置情報に基づき検温手段10の検出方向を直接食品4方向に向ける等、食品4の狙い検温を行い、食品4の最適な仕上がり温度の的確な監視も行っている。
【0025】
本実施例によれば、食品4の重量を基に電磁波の照射時間や出力を制御することで最適な仕上がり温度にすることができ、さらに食品4の位置を認識し効率の良い電磁波照射により、食品4の加熱時間を短くすることができると共に、省エネ化を図ることができる。
【0026】
また、食品4の狙い検温により加熱調理過程の食品4の温度をリアルタイムで精度良く検出できるために、加熱不足や温めすぎ等の問題も解決することができる。つまり、本発明では、ターンテーブルレス式の電子レンジにおいて、食品4の重量情報、位置情報、さらに温度情報を得ることができ、それらの情報を基に食品4を従来になく効率的に加熱できる。
【0027】
以下、本発明の加熱調理器1における食品4の情報検出方法およびその具現化構造について図2以降を用いて説明する。
【0028】
図2は、本発明の一実施例である図1に示した加熱調理器1の食品4の重量検出手段15の構造及びその周辺構造を示した断面図である。食品4を載置するテーブル3は側面部をシリコンゴムやフッ素系ゴム等のシール部材13により加熱室筐体12部に弾性支持されている。これによりテーブル3がシール部材13による弾性変形内で自由に移動できるとともに、テーブル3と該シール部材13により食品4を載置するテーブル3の上部の加熱室2と下部の空隙2aとは液体の流れなどが完全にシールされた構造となっている。
【0029】
これは、加熱室2のテーブル3に載置された食品4、例えば牛乳などがこぼれたとき、空隙2aを経て導波管6内に漏れ込むのを防止するためである。
【0030】
また、テーブル3の中央下部には棒状の食品重量支持部材17が取付けられており、テーブル3及びこれに載置された食品4の重量を該食品重量支持部材17によって、重量検出手段15部へ直接伝達する構造となっている。本実施例では、重量を検出する重量検出手段15は一つで構成されている。
【0031】
食品重量支持部材17は、空隙2a、導波管6内にあるため、電磁波の分布に影響を与えないよう非金属材とし、さらに耐熱性や強度に優れた、例えばセラミック材等を用いるとよい。
【0032】
重量検出手段15はテーブル3のほぼ中央下方で導波管6の外部に備えている。重量検出手段15には食品4による重量変化分を静電容量の変化として検出する静電容量式センサ、重量情報を歪量に変換する歪式センサ、重量情報を圧力変化に換算する圧力式センサ、もしくは非接触で所定の位置の移動量や変化量を検出する光学式センサ等を用いるとよい。本実施例では、静電容量式のセンサを用いている。
【0033】
本実施例の特徴は、テーブル3の下面にある空隙2a内に電磁波撹拌用の回転アンテナ7を備えたターンテーブルレス式の加熱調理器1の具現化構造である。テーブル3の中央下部に設けた食品重量支持部材17により回転アンテナ7や回転駆動手段9を介して重量検出手段15に食品情報を伝達するため、回転アンテナ7の回転軸8及び該回転アンテナ7を回転駆動する回転駆動手段9を貫通できるようにそれぞれに貫通孔17dを設けた中空軸構造とした。
【0034】
これにより回転アンテナ7の設置制約に影響を与えることなく、食品4の重量情報をテーブル3の中央下部に設けた食品重量支持部材17を介して、直接重量検出手段15部へ伝達することができる。該食品重量支持部材17は、回転軸8及び、回転駆動手段9部と非接触構造とすることにより接触摩擦力等による情報の損失なく食品4の重量情報を重量検出手段15に伝達することができる。
【0035】
また、食品重量支持部材17の位置決め精度や、組立て性の安定化を考慮し、回転軸8もしくは、回転駆動手段9内部に軸受(垂直方向の摺動部材)(図示せず)を設け、該軸受と食品重量支持部材17との摺動摩擦抵抗を小さくすることで情報の損失が小さい、情報伝達構造としてもよい。
【0036】
また、食品重量支持部材17と回転アンテナ7と回転軸8が一体であってもよい。この場合は、食品重量支持部材17とテーブル3間は摺動接触状態となる。この接触部の構造には、食品重量支持部材17の先端に曲率を持たせて、テーブル3とは点接触にさせるピン支持構造(図示せず)とするとよい。
【0037】
また、食品4の重量による接触部の接触抵抗が大きな場合を考慮して、食品重量支持部材17とテーブル3の接触部に摺動部材(図示せず)を備えた構造としてもよい。
【0038】
図3は、食品4の情報として加熱室2内に収納された食品4の位置検出に関するもので、本発明の一実施例である食品位置検出原理を説明する図である。検温手段10には食品4の温度情報を検出する赤外線センサを用いている。
【0039】
図4は、検温手段10による検温及び、位置検出信号を示したもので、本発明の一実施例である食品位置検出信号処理を説明する図である。
【0040】
本実施例による食品4の位置検出について図3、図4を用いて説明する。
【0041】
加熱調理器1における検温手段10の設置位置は、図1を参照とする。加熱室2内のテーブル3上に載置された食品4はどの位置にあっても検出できるように該検温手段10は加熱室2上部に設置され、加熱室2内をスキャンできるように一軸もしくは、二軸に駆動可能な検温駆動手段11を備えている。
【0042】
本図では、一実施例として加熱室2内のテーブル3のほぼ全面を測定可能な構成として、複数(実施例では、検温手段10は三つ)の検温手段10とそれらを一体的に駆動する一軸(回転)の検温駆動手段11を備えた位置検出手段を示した。
【0043】
ここで、本実施例に示した三つの検温手段10をそれぞれセンサA、センサB、センサCとする。図では一軸(回転)駆動した時の各検温手段10の測定軌跡(検温可能な範囲)を斜線部で示している。言うまでもなく、検温手段10の数は三つに限ることなく、一つの検温手段10であってもよく、また、検温手段10の検出面積とテーブル3面の有効面積等を考慮した数とするとよい。
【0044】
また、検温手段10として赤外線センサに限らず、フォトダイオードなどの安価な光を利用したセンサで反射光などの明暗強度を用いてもよい。
【0045】
テーブル3上に一つの食品4が載置された場合の本実施例による各検温手段10の出力を図4に示す。左図は、検温手段10の回転角度に対する各検温手段10の温度出力を示したものである。図3に示すように検温手段10を検温駆動手段11によりスキャンさせた時のセンサAの検温軌跡21上には食品4は存在せず、センサBの検温軌跡22及びセンサCの検温軌跡23は食品4上を通過する。
【0046】
ここで、載置された食品4をレンジ加熱前の冷凍食品(0℃)とする。加熱室2内のテーブル3上は常温でほぼ20℃程度とすると、図に示すようにセンサAの検温軌跡21上では食品4の温度を検知せず、常にテーブル3の温度(20℃)を示し、センサBの検温軌跡22及び、センサCの検温軌跡23上は該食品4上を通過するために通過時食品4の温度を検知する。
【0047】
ここで、検温手段10の温度情報として検温開始温度(テーブル3上の温度)に対し、センサ検温軌跡が食品4上を通過する際に温度差が生じた場合、右図のようにテーブル3上の食品4位置に対する各センサの出力を得ることができる。
【0048】
具体的にはある温度差、例えば2、3℃の温度差を閾値として食品4の有無を判断するとよい。この時の検温手段10の回転角より食品4の位置が推定できる。
【0049】
また、載置された食品4温度と加熱室2内のテーブル3上の温度差がない場合は、加熱調理を開始し、食品4の温度上昇とテーブル3上の温度との差を用いるとよい。
【0050】
これらの検温手段10による食品4の位置検出は、食品4の領域を直接検出できるため、複数の食品4が載置された場合や大きな食品4の場合でも位置の検出ができる。
【0051】
得られた食品4の位置情報を基に回転アンテナ7の回転制御を行うことで電磁波の集中加熱が可能となり、食品4を効率良く加熱調理することができる。
【0052】
また、食品4の位置情報を基に検温手段10による狙い検温を行うことで、無駄な領域(食品4のない領域)の検温をすることなく、食品4の検温精度を向上することができる。これらの位置検出、位置情報を利用した加熱調理の流れに関しては、図5、図6を用いて詳細を説明する。
【0053】
図5は、図1に示した本発明の一実施例である食品4の情報を基にした加熱調理の流れを示したものである。また、本実施例では特に、加熱室2内のテーブル3上の温度と載置された食品4温度に差がある場合のものである。
【0054】
ステップ101でユーザが加熱室2内のテーブル3上に食品4を載置する。この後、ドアスイッチ(図示せず)などによってドア(図示せず)を閉めたタイミングによりステップ102の重量検出手段15による食品4の重量検出および、ステップ103の検温手段10による食品4の位置検出を行う。食品4の位置情報が検出された後に、この情報を基にステップ105の回転アンテナ7の回転制御とステップ106の食品4の狙い検温を行う。
【0055】
また、ステップ102による重量情報とステップ105による回転アンテナ7の回転制御情報よりステップ104の加熱時間の算出、設定を行う。そして、ステップ107のマグネトロン5により電磁波加熱調理を開始する。電磁波の加熱調理中は、常にステップ108の検温手段10による食品4の狙い検温により食品4の温度を監視し、目標の温度に達するとステップ109の加熱調理を停止する。
【0056】
また、ステップ104で設定した加熱時間に達するとステップ109の加熱調理を自動停止する。本実施例では、食品4の重量による加熱時間を優先して加熱調理を行う流れになっており、食品4の検温は加熱のし過ぎを防ぐためである。
【0057】
しかし、食品4の情報から食品4の認識を行い、食品4の最適加熱調理温度などが分かる場合には、食品4の検温情報を優先してもよい。
【0058】
この位置検出結果を基にステップ105の回転アンテナ7の回転制御やステップ106の検温手段10による食品4の狙い検温を行う。また、この実施例では、加熱室2内のテーブル3上の温度と載置された食品4の温度の差が小さく、温度差による判別ができない場合でも問題なく位置検出が可能である。
【0059】
このように食品4の情報に基づいた自動加熱調理により簡単操作で適温加熱調理ができる。
【0060】
図6は、図1に示した本発明の他の一実施例である食品4の情報を基にした加熱調理の流れを示したものである。本実施例は、テーブル3上の温度と載置された食品4の初期温度の差が小さく、温度差による判別ができない場合のものである。
【0061】
ステップ201でユーザが加熱室2のテーブル3上に食品4を載置する。この後、ドア(図示せず)を閉めると同時にドアスイッチ(図示せず)などの信号によりステップ202の食品4の重量検出を行う。食品4の重量情報が検出されると、その情報を基にステップ203で加熱時間の算出と設定を自動的に行い、ユーザからの加熱調理開始の命令(例えば、加熱調理器正面パネル(図示せず)に設けた温めスタートスイッチ(図示せず)などによる)によりマグネトロン5から電磁波を出力し、ステップ204の加熱調理を開始する。同時にステップ205により電磁波を加熱室2内に撹拌する回転アンテナ7が一定回転で回転を開始する。
【0062】
一方、加熱室2の上部に設置した検温手段10は、ステップ206にて加熱室2内のほぼ全域をスキャンしながら食品4の検温を開始する。加熱調理中の食品4の温度の上昇により、テーブル3面上の温度と食品4の温度に差が生じると図3で示した方法によりステップ207の食品4の位置の検出を行う。食品4の位置情報を基にステップ208で検温手段10を食品4の位置に狙いを定めて検温する狙い検温を行う。
【0063】
また、ステップ209で食品4の位置情報を基に回転アンテナ7の回転制御により電磁波の集中加熱を行い、同時にステップ210にて回転アンテナ7の回転制御を考慮した加熱時間の再算出と再設定を行う。設定加熱時間を経過すると加熱調理器はステップ212にて自動的に加熱調理を終了する。
【0064】
また、該検温手段10による食品4の検温により常に食品4の温度を監視し、ステップ211にて目標となる食品4の温度と対比し、目標温度に達するとステップ212の加熱調理停止を行う。
【0065】
本実施例では、食品4の重量による加熱時間を優先して加熱調理を行う流れになっており、食品4の検温は加熱のし過ぎを防ぐためである。しかし、食品4の情報から食品4の認識を行い、食品4の最適加熱調理温度などが分かる場合には、食品4の検温情報を優先してもよい。
【0066】
言うまでもなく、食品4の初期温度により図5、図6に示した加熱調理の流れを組み合わせることで、簡単な操作により食品4の最適加熱調理を行うことができる。
【0067】
以上の実施例により、重量検出手段15と検温手段10を備えたターンテーブルレス式の加熱調理器1で食品4の重量、温度、位置情報の検出ができる。
【0068】
重量検出手段15と検温手段10を備えた加熱調理器1では、重量検出手段15により食品4の重量情報が、検温手段10により食品4の温度、位置情報が検出できる。
【0069】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ターンテーブルレス式の電子レンジ等の加熱調理器において、加熱室内の固定されたテーブル上に載置された食品の重量を検出することができ、電磁波の照射時間や出力を制御することで最適な仕上がり温度にすることができ、自動加熱調理時の時間設定をすることが可能となる。
【0070】
これにより加熱時間の短縮化、省エネ化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である食品情報検出手段および、その情報により食品の加熱制御を行う加熱調理器を示した図である。
【図2】本発明の一実施例である加熱調理器における食品重量検出手段及びその周辺構造を示した断面図である。
【図3】本発明の一実施例である食品位置検出原理を説明する図である。
【図4】本発明の一実施例である食品位置検出信号処理を説明する図である。
【図5】本発明の一実施例である食品情報を基にした加熱調理の流れを示した図である。
【図6】本発明の一実施例である食品情報を基にした加熱調理の流れを示した図である。
【符号の説明】
1…加熱調理器
2…加熱室
3…食品載置台(テーブル)
4…食品
5…マグネトロン
6…導波管
7…回転アンテナ
8…回転軸
9…回転駆動手段
10…検温手段
12…加熱室筐体
15…重量検出手段
16…制御手段
17…食品重量支持部材
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a heating cooker provided with a fixed food placing table for placing a food to be heated in a heating chamber, for example, a microwave oven or an electronic microwave oven.
[0002]
[Prior art]
In consideration of securing the effective cooking space in the heating room and the cleanability, a method of fixing the table as the food table (turntable-less type or fixed food table type as opposed to the conventional rotating turntable type) There is a heating cooker.
[0003]
In such a conventional heating cooker, as disclosed in Patent Literature 1, an infrared sensor installed at an upper portion of a heating chamber scans a food mounting table during heating of a food and a temperature output of the sensor is maximized. In some cases, a heating antenna is rotated to a position where the object can be heated most efficiently at the position where the object to be heated is mounted, and then stopped at that position to perform heating control.
[0004]
Further, as disclosed in Patent Literature 2, a cooking device (for example, the entire microwave oven) is installed on a weight detection unit that is a separate device, and the total weight of the cooking device before and after feeding food is detected. The relative value (difference) is detected as food weight. In some cases, heating is controlled by automatically setting the heating time based on the detected food weight information.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-250672 A [Patent Document 2]
JP-A-8-75172.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In Patent Document 1 of the related art, in order to detect a local high-temperature portion of an object to be heated as a position of food, erroneous recognition due to unevenness in temperature or uneven heating of a large-volume food or a plurality of foods. There are concerns that cause. In addition, the temperature information from the infrared sensor is information on the surface temperature of the object to be heated.For example, in the case of cooking with low fluidity such as curry and stew, the inside is cooled relative to the surface temperature or covered with wrap. For foods and the like, it is difficult to detect temperature information with high accuracy. It is difficult to optimally cook food by using only the temperature information obtained by the infrared sensor.
[0007]
Further, in Patent Document 2 of the prior art, although the weight of the food is known, the weight of the food to be cooked (the weight of a light weight such as bread, etc.) with respect to the weight of the heating cooker body (the weight of a general household microwave oven is about 20 kg). The weight of food is about 50 g), which makes it difficult to accurately detect the weight of food. Further, when detecting the weight, neither the heating cooker nor the weight detection device can be touched, nor can anything other than food be placed on the heating cooker, and it must be kept in a completely non-contact state.
[0008]
The present invention has been made to solve at least one of the above problems.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a heating chamber for storing food, a magnetron for heating the food, a waveguide for guiding an electromagnetic wave generated from the magnetron to the heating chamber, a rotating antenna for stirring the electromagnetic wave, and the rotating antenna. In a heating cooker provided with a heating means configured with a rotary driving means for driving the food and a fixed food mounting table for mounting the food, the weight detection means for detecting the weight information of the food is a fixed food mounting table. It is provided almost outside the waveguide at the lower center so that the weight information of the food can be detected.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of the present invention using a heating cooker will be described taking a turntableless microwave oven or an electronic microwave oven as an example, but the present invention can be applied to other heating cookers.
[0011]
FIG. 1 shows a temperature detecting means 10 and a weight detecting means 15 for detecting information on food 4 in a heating chamber 2 according to an embodiment of the present invention, and a control means 16 for issuing an appropriate heating / cooking command based on the detected information. 1 shows a heating cooker 1 provided with a rotation driving means 9 and a temperature detection driving means 11 for performing a heating cooking operation according to the instruction.
[0012]
The internal structure of the heating cooker 1 shown in the embodiment of the present invention is divided into a heating chamber 2 for storing food 4 to be cooked, and a machine chamber 14 provided on a side surface (right side in the drawing) of the heating chamber 2. .
[0013]
The heating chamber 2 has a heating chamber housing 12 in which left and right side surfaces, a back surface and a ceiling surface, and a bottom surface are integrally formed of a thin plate-like steel material. And a door (not shown) for taking in and out the food 4 made of glass and a thin steel plate provided with a large number of small holes in a punching shape so as not to transmit electromagnetic waves to the outside.
[0014]
Further, a square plate-shaped food placing table 3 (hereinafter, referred to as a table) on which the food 4 is placed is provided below the heating chamber 2 and separates the heating chamber 2 from a gap 2a surrounded by a heating chamber housing 12. The table 3 is elastically supported by a heating chamber housing 12 and a seal member 13.
[0015]
The machine room 14 is located on the side surface of the heating room 2, and the inside thereof is separated by a thin steel plate of the heating room housing 12 so as to block thermal or electromagnetic waves. Inside the machine room 14, a magnetron 5 for generating electromagnetic waves necessary for heating the food 4, control means 16 for controlling the electromagnetic waves from the magnetron 5, and an air-cooling fan (for cooling each electronic component and circuit component) (Not shown) etc. are stored.
[0016]
The electromagnetic wave generated from the magnetron 5 provided in the machine room 14 propagates through the air gap 2 a and the table 3 into the heating chamber 2 via the cylindrical waveguide 6 made of a thin steel plate. A rotary antenna 7 for stirring electromagnetic waves from the waveguide 6 and irradiating the food 4 with the electromagnetic waves from the waveguide 6 is provided in the space 2 a below the table 3. The rotating antenna 7 is driven via a rotating shaft 8 by a rotating driving means 9 provided on the lower side outside the waveguide 6.
[0017]
In this embodiment, the weight detecting means 15 detects the weight information of the food 4 as the first detecting means for detecting the information of the food 4, for example, a capacitance type sensor, a strain type sensor, a pressure sensor or an optical type. The weight detecting means 15 is provided outside the waveguide 6 below the table 3 using a sensor or the like. Between the table 3 and the weight detecting means 15, there is provided a food weight supporting member 17 which is a transmitting member for transmitting the weight information of the food 4 to the weight detecting means 15.
[0018]
Further, as the second detecting means, for example, a temperature detecting means 10 for detecting temperature information of the food 4 (or detecting position information of the food 4 in addition to the temperature information, which will be described in detail later), is used. The temperature detecting means 10 is provided above the heating chamber 2 so as to have a structure capable of detecting almost the entire surface of the table 3 of the heating chamber 2 from above the heating chamber 2. The temperature detection driving means 11 can change the temperature detection direction of the temperature detection means 10.
[0019]
In the present embodiment, the temperature detecting means 10 is rotated by the temperature detecting driving means 11 to scan the table 3. The temperature detection drive means 11 may be a rotary drive or a linear drive system, and may be not only a single-degree-of-freedom system but also a two-degree-of-freedom system or a three-degree-of-freedom system using a plurality of driving mechanisms.
[0020]
The information of the food 4 from the weight detecting means 15 which is the first food information detecting means and the temperature detecting means 10 which is the second food information detecting means is sent to the control means 16 and the processing such as calculation is performed internally. The weight information, the position information, and the temperature information of the food 4 are calculated, and an optimal heating / cooking command is sent to the control drive system based on the information.
[0021]
Here, the control drive system is a magnetron 5 that generates an electromagnetic wave, a rotation drive unit 9, and a temperature detection drive unit 11 for the temperature detection unit 10. A specific control drive system will be described later.
[0022]
The operation of the magnetron 5 is controlled by the control means 16 based on the weight information of the food 4 from the weight detection means 15 as the first detection means, and the irradiation time and output of the electromagnetic wave to the food 4 are controlled.
[0023]
The position information of the food 4 is calculated from the temperature information of the food 4 from the temperature detecting means 10 as the second detection means, and the rotation of the rotation driving means 9 for driving the rotary antenna 7 is controlled by the control means 16 to thereby control the magnetron 5. The food 4 is irradiated with the electromagnetic wave from the food 4 most efficiently.
[0024]
At the same time, the temperature of the food 4 is aimed at, for example, by directing the detection direction of the temperature measuring means 10 directly to the food 4 based on the position information of the food 4, and the optimum finishing temperature of the food 4 is also monitored accurately.
[0025]
According to the present embodiment, the optimal finishing temperature can be obtained by controlling the irradiation time and output of the electromagnetic wave based on the weight of the food 4, and the position of the food 4 can be recognized and the efficient electromagnetic wave irradiation can be performed. The heating time of the food 4 can be shortened, and energy saving can be achieved.
[0026]
Further, since the temperature of the food 4 in the heating and cooking process can be accurately detected in real time by the target temperature measurement of the food 4, problems such as insufficient heating and overheating can be solved. That is, in the present invention, in the turntableless microwave oven, the weight information, the position information, and the temperature information of the food 4 can be obtained, and the food 4 can be heated more efficiently than before based on the information. .
[0027]
Hereinafter, a method for detecting information of food 4 in heating cooker 1 of the present invention and its embodied structure will be described with reference to FIG.
[0028]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the weight detecting means 15 of the food 4 of the heating cooker 1 shown in FIG. 1, which is an embodiment of the present invention, and its peripheral structure. The side surface of the table 3 on which the food 4 is placed is elastically supported by the heating chamber housing 12 by a sealing member 13 such as silicone rubber or fluorine rubber. Thereby, the table 3 can be freely moved within the elastic deformation by the seal member 13, and the heating chamber 2 above the table 3 on which the food 4 is placed by the table 3 and the seal member 13 and the gap 2 a below the liquid form the liquid. The flow is completely sealed.
[0029]
This is to prevent the food 4 placed on the table 3 of the heating chamber 2, for example, milk, from leaking into the waveguide 6 through the gap 2 a when spilled.
[0030]
Further, a bar-shaped food weight supporting member 17 is attached to the lower center of the table 3, and the weight of the table 3 and the food 4 placed on the table 3 is sent to the weight detecting means 15 by the food weight supporting member 17. It has a structure to transmit directly. In the present embodiment, the weight detecting means 15 for detecting the weight is constituted by one.
[0031]
Since the food weight supporting member 17 is located in the gap 2a and the waveguide 6, the food weight supporting member 17 is made of a non-metallic material so as not to affect the distribution of the electromagnetic wave, and it is better to use a ceramic material or the like which has excellent heat resistance and strength. .
[0032]
The weight detecting means 15 is provided substantially below the center of the table 3 and outside the waveguide 6. The weight detecting means 15 includes a capacitance sensor that detects a change in weight due to the food 4 as a change in capacitance, a distortion sensor that converts weight information into a distortion amount, and a pressure sensor that converts weight information into a pressure change. Alternatively, an optical sensor or the like that detects the amount of movement or change of a predetermined position in a non-contact manner may be used. In this embodiment, a capacitance type sensor is used.
[0033]
The feature of the present embodiment is a structure embodying a turntableless heating cooker 1 provided with a rotating antenna 7 for stirring electromagnetic waves in a gap 2a on the lower surface of the table 3. In order to transmit food information to the weight detecting means 15 via the rotating antenna 7 and the rotating driving means 9 by the food weight supporting member 17 provided at the lower center of the table 3, the rotating shaft 8 of the rotating antenna 7 and the rotating antenna 7 are connected. It has a hollow shaft structure in which a through hole 17d is provided so as to be able to penetrate the rotation driving means 9 for rotational driving.
[0034]
Thereby, the weight information of the food 4 can be directly transmitted to the weight detecting means 15 via the food weight support member 17 provided at the lower center of the table 3 without affecting the installation restriction of the rotating antenna 7. . The food weight supporting member 17 is configured to be in a non-contact structure with the rotating shaft 8 and the rotation driving means 9 so that the weight information of the food 4 can be transmitted to the weight detecting means 15 without loss of information due to a contact friction force or the like. it can.
[0035]
Further, in consideration of the positioning accuracy of the food weight supporting member 17 and stabilization of the assembling property, a bearing (a vertical sliding member) (not shown) is provided inside the rotating shaft 8 or the rotating drive means 9. An information transmission structure in which the loss of information is small by reducing the sliding friction resistance between the bearing and the food weight supporting member 17 may be adopted.
[0036]
Further, the food weight supporting member 17, the rotating antenna 7, and the rotating shaft 8 may be integrated. In this case, the food weight supporting member 17 and the table 3 are in a sliding contact state. The structure of the contact portion may be a pin support structure (not shown) in which the tip of the food weight support member 17 has a curvature to make point contact with the table 3.
[0037]
Further, in consideration of the case where the contact resistance of the contact portion due to the weight of the food 4 is large, a structure in which a sliding member (not shown) is provided at the contact portion between the food weight support member 17 and the table 3 may be adopted.
[0038]
FIG. 3 relates to the detection of the position of the food 4 stored in the heating chamber 2 as information on the food 4, and is a diagram for explaining the principle of detecting the position of the food, which is one embodiment of the present invention. An infrared sensor for detecting temperature information of the food 4 is used as the temperature detecting means 10.
[0039]
FIG. 4 shows a temperature detection by the temperature detection means 10 and a position detection signal, and is a diagram for explaining a food position detection signal process according to an embodiment of the present invention.
[0040]
The position detection of the food 4 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0041]
The installation position of the temperature detecting means 10 in the heating cooker 1 is shown in FIG. The temperature measuring means 10 is installed above the heating chamber 2 so that the food 4 placed on the table 3 in the heating chamber 2 can be detected at any position. , A temperature detection driving means 11 which can be driven biaxially.
[0042]
In this drawing, as one embodiment, a configuration capable of measuring almost the entire surface of the table 3 in the heating chamber 2 is employed, and a plurality of (three in the embodiment, three temperature sensing means 10) temperature sensing means 10 are integrally driven. The position detecting means provided with the uniaxial (rotating) temperature detecting driving means 11 is shown.
[0043]
Here, the three temperature detecting means 10 shown in the present embodiment are referred to as a sensor A, a sensor B, and a sensor C, respectively. In the figure, the measurement trajectory (the range in which the temperature can be detected) of each temperature detecting means 10 when driven by one axis (rotation) is indicated by hatched portions. Needless to say, the number of the temperature measuring means 10 is not limited to three, but may be one, and may be a number in consideration of the detection area of the temperature measuring means 10, the effective area of the table 3 and the like. .
[0044]
Further, the temperature detecting means 10 is not limited to an infrared sensor, and a sensor using inexpensive light such as a photodiode may use light and dark intensity such as reflected light.
[0045]
FIG. 4 shows the output of each temperature detecting means 10 according to the present embodiment when one food 4 is placed on the table 3. The left figure shows the temperature output of each temperature detecting means 10 with respect to the rotation angle of the temperature detecting means 10. As shown in FIG. 3, when the temperature detecting means 10 is scanned by the temperature detecting driving means 11, the food 4 does not exist on the temperature detecting path 21 of the sensor A, and the temperature detecting path 22 of the sensor B and the temperature detecting path 23 of the sensor C are different. Pass over food 4.
[0046]
Here, the placed food 4 is assumed to be frozen food (0 ° C.) before heating in the microwave. Assuming that the temperature on the table 3 in the heating chamber 2 is approximately 20 ° C. at room temperature, the temperature of the food 4 is not detected on the temperature detection locus 21 of the sensor A as shown in FIG. The temperature of the food 4 at the time of passage is detected on the temperature detection locus 22 of the sensor B and the temperature detection locus 23 of the sensor C to pass over the food 4.
[0047]
Here, if a temperature difference occurs when the sensor temperature measurement locus passes over the food 4 with respect to the temperature measurement start temperature (temperature on the table 3) as temperature information of the temperature measurement means 10, as shown in the right figure, The output of each sensor for the position of the food 4 can be obtained.
[0048]
Specifically, the presence or absence of the food 4 may be determined using a certain temperature difference, for example, a temperature difference of 2 or 3 ° C. as a threshold. The position of the food 4 can be estimated from the rotation angle of the temperature detecting means 10 at this time.
[0049]
When there is no difference between the temperature of the food 4 placed and the temperature on the table 3 in the heating chamber 2, heating and cooking is started, and the difference between the temperature rise of the food 4 and the temperature on the table 3 may be used. .
[0050]
The position detection of the food 4 by the temperature detecting means 10 can directly detect the area of the food 4, so that the position can be detected even when a plurality of foods 4 are placed or a large food 4.
[0051]
By performing the rotation control of the rotary antenna 7 based on the obtained position information of the food 4, concentrated heating of the electromagnetic wave becomes possible, and the food 4 can be efficiently cooked.
[0052]
In addition, by performing the target temperature detection by the temperature detection means 10 based on the position information of the food 4, the temperature detection accuracy of the food 4 can be improved without measuring the temperature of a useless area (the area without the food 4). The flow of the heating cooking using the position detection and the position information will be described in detail with reference to FIGS.
[0053]
FIG. 5 shows a flow of heating and cooking based on information of the food 4 which is one embodiment of the present invention shown in FIG. Further, in this embodiment, in particular, there is a difference between the temperature on the table 3 in the heating chamber 2 and the temperature of the food 4 placed thereon.
[0054]
In step 101, the user places the food 4 on the table 3 in the heating chamber 2. Thereafter, when the door (not shown) is closed by a door switch (not shown) or the like, the weight of the food 4 is detected by the weight detecting means 15 in step 102, and the position of the food 4 is detected by the temperature detecting means 10 in step 103. I do. After the position information of the food 4 is detected, the rotation control of the rotary antenna 7 in step 105 and the target temperature measurement of the food 4 in step 106 are performed based on this information.
[0055]
Further, the heating time is calculated and set in step 104 based on the weight information in step 102 and the rotation control information of the rotary antenna 7 in step 105. Then, the electromagnetic heating cooking is started by the magnetron 5 in step 107. During the heating and cooking of the electromagnetic wave, the temperature of the food 4 is constantly monitored by the target temperature measurement of the food 4 by the temperature detecting means 10 in step 108, and when the temperature reaches the target temperature, the heating and cooking in step 109 is stopped.
[0056]
When the heating time set in step 104 has been reached, the cooking in step 109 is automatically stopped. In this embodiment, the cooking is performed by giving priority to the heating time based on the weight of the food 4, and the temperature measurement of the food 4 is for preventing overheating.
[0057]
However, when the food 4 is recognized from the information on the food 4 and the optimum heating / cooking temperature of the food 4 is known, the temperature detection information on the food 4 may be prioritized.
[0058]
Based on the position detection result, rotation control of the rotary antenna 7 in step 105 and target temperature detection of the food 4 by the temperature detection means 10 in step 106 are performed. Further, in this embodiment, the difference between the temperature of the table 3 in the heating chamber 2 and the temperature of the food 4 placed thereon is small, and the position can be detected without any problem even when the discrimination based on the temperature difference cannot be made.
[0059]
As described above, the automatic heating and cooking based on the information of the food 4 enables the appropriate temperature heating and cooking with a simple operation.
[0060]
FIG. 6 shows a flow of heating and cooking based on information of the food 4 which is another embodiment of the present invention shown in FIG. In the present embodiment, the difference between the temperature on the table 3 and the initial temperature of the food 4 placed thereon is small, and it is impossible to make a determination based on the temperature difference.
[0061]
In step 201, the user places the food 4 on the table 3 of the heating chamber 2. Thereafter, the door (not shown) is closed, and at the same time, the weight of the food 4 in step 202 is detected by a signal from a door switch (not shown) or the like. When the weight information of the food 4 is detected, the calculation and setting of the heating time are automatically performed based on the detected information in step 203, and a command for starting the heating cooking from the user (for example, the front panel of the heating cooker (shown in FIG. The electromagnetic wave is output from the magnetron 5 by a warming start switch (not shown) provided in the step (c), and the heating in step 204 is started. At the same time, in step 205, the rotating antenna 7 for stirring the electromagnetic wave into the heating chamber 2 starts rotating at a constant rotation.
[0062]
On the other hand, the temperature measuring means 10 installed at the upper part of the heating chamber 2 starts the temperature measurement of the food 4 while scanning almost the entire area in the heating chamber 2 in step 206. If the temperature of the food 4 rises during the heating and cooking, the difference between the temperature on the table 3 and the temperature of the food 4 occurs, the position of the food 4 is detected in step 207 by the method shown in FIG. At step 208, the temperature measuring means 10 is aimed at the position of the food 4 based on the position information of the food 4 to perform a temperature measurement.
[0063]
In step 209, the electromagnetic wave is concentratedly heated by the rotation control of the rotary antenna 7 based on the position information of the food 4, and at the same time, in step 210, the recalculation and resetting of the heating time in consideration of the rotation control of the rotary antenna 7 are performed. Do. When the set heating time has elapsed, the heating cooker automatically ends the cooking in step 212.
[0064]
In addition, the temperature of the food 4 is constantly monitored by the temperature measurement of the food 4 by the temperature detecting means 10, the temperature of the food 4 is compared with the target temperature of the food 4 in step 211, and when the temperature reaches the target temperature, the heating and cooking in step 212 is stopped.
[0065]
In this embodiment, the cooking is performed by giving priority to the heating time based on the weight of the food 4, and the temperature measurement of the food 4 is for preventing overheating. However, when the food 4 is recognized from the information on the food 4 and the optimum heating / cooking temperature of the food 4 is known, the temperature detection information on the food 4 may be prioritized.
[0066]
Needless to say, by combining the flow of heating and cooking shown in FIGS. 5 and 6 with the initial temperature of the food 4, the optimum heating and cooking of the food 4 can be performed by a simple operation.
[0067]
According to the above embodiment, the weight, temperature, and position information of the food 4 can be detected by the turntableless heating cooker 1 including the weight detection unit 15 and the temperature detection unit 10.
[0068]
In the cooking device 1 provided with the weight detecting means 15 and the temperature detecting means 10, the weight information of the food 4 can be detected by the weight detecting means 15, and the temperature and position information of the food 4 can be detected by the temperature detecting means 10.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a heating cooker such as a turntableless microwave oven, it is possible to detect the weight of food placed on a fixed table in a heating chamber, and to detect electromagnetic waves. By controlling the irradiation time and the output, the optimum finishing temperature can be obtained, and it is possible to set the time for automatic heating and cooking.
[0070]
This can shorten the heating time and save energy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a food information detecting means according to an embodiment of the present invention and a cooking device for controlling the heating of foods based on the information.
FIG. 2 is a sectional view showing a food weight detecting means and its peripheral structure in the cooking device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of detecting a food position according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a food position detection signal process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a flow of heating and cooking based on food information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a flow of heating and cooking based on food information according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... heating cooker 2 ... heating room 3 ... food table (table)
4 Food 5 Magnetron 6 Waveguide 7 Rotating antenna 8 Rotating shaft 9 Rotation driving means 10 Temperature detecting means 12 Heating chamber housing 15 Weight detecting means 16 Control means 17 Food weight supporting member

Claims (1)

食品(4)を収納する加熱室(2)と、食品(4)を加熱するマグネトロン(5)、該マグネトロン(5)から発生した電磁波を加熱室(2)へ導く導波管(6)、電磁波を撹拌する回転アンテナ(7)および該回転アンテナ(7)を駆動する回転駆動手段(9)とで構成した加熱手段と、食品(4)を載置する固定の食品載置台(3)とを備えた加熱調理器において、食品(4)の重量情報を検出する重量検出手段(15)を固定の食品載置台(3)のほぼ中央下方で前記導波管(6)の外部に設けたことを特徴とする加熱調理器。A heating chamber (2) for storing the food (4), a magnetron (5) for heating the food (4), a waveguide (6) for guiding electromagnetic waves generated from the magnetron (5) to the heating chamber (2), A heating means including a rotary antenna (7) for stirring electromagnetic waves and a rotary drive means (9) for driving the rotary antenna (7); and a fixed food table (3) for mounting the food (4). In the heating cooker provided with the above, the weight detecting means (15) for detecting the weight information of the food (4) is provided outside the waveguide (6) almost below the center of the fixed food placing table (3). A cooking device characterized by the above-mentioned.
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