JPWO2016159255A1 - 口領域検出装置及び口領域検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
口領域検出装置の第1実施形態にかかる自閉症診断支援用装置は、母親等の付添者(対象者)の顔を撮影して顔画像をディスプレイ(被験者が相対して見る対象)に表示しながら乳幼児(被験者)の注視点検出を行うことにより乳幼児の自閉症を診断する装置である。
(式2)で示す回転行列Rと並進ベクトルTの要素が、各カメラ毎に決定される。
DPM=a1×WP …(式3)
HM=a2×WP …(式4)
により算出し(a2は予め設定された定数)、口領域ウィンドウWD1の垂直方向のサイズVMを下記(式5);
VM=a3×WP …(式5)
により算出する(a3は予め設定された定数)。
次に、本発明の第2実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置の構成について説明する。本実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置の構成は、第1実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置1の構成と下記の点で異なっている。
DPM=a1×DPN …(式6)
HM=a2×WP …(式7)
により算出し(a2は予め設定された定数)、口領域ウィンドウWD2の垂直方向のサイズVMU,VMBを下記(式8);
VMU=a3×DPN, VMB=a4×DPN …(式8)
により算出する(a3,a4は予め設定された定数)。このとき、瞳孔位置算出部11は、口領域ウィンドウWD2の基準位置である口元の中心位置MCから上限までのサイズVMUと、口元の中心位置MCから下限までのサイズVMBとを別に算出する。このように、サイズHMを瞳孔間距離と比例関係にあるとすることで、母親Mの頭部の横方向の回転を許容でき、サイズVMU,VMBを中点間の距離DPNと比例関係にあるとすることで、母親Mの頭部の縦方向の回転を許容できるようになる。
次に、本発明の第3実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置の構成について説明する。本実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置の構成は、第1実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置1の構成と下記の点で異なっている。
D´PM=a1×D´PN …(式9)
HM=a2×W´P …(式10)
により算出し(a2は予め設定された定数、W´Pは、左右の瞳孔間の水平方向の距離)、口領域ウィンドウWD3の口元の中心位置MCからの垂直方向のサイズV´MU,V´MBを下記(式11);
V´MU=a3×D´PN, V´MB=a4×D´PN …(式11)
により算出する(a3,a4は予め設定された定数)。このとき、瞳孔位置算出部11は、口元の中心位置MCから上限までの垂直方向のサイズV´MUと、口元の中心位置MCから下限までの垂直方向のサイズV´MBとを別に算出する。
次に、本発明の第4実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置の構成について説明する。本実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置の構成は、第1実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置1の構成と下記の点で異なっている。
次に、本発明の第5実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置の構成について説明する。本実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置の構成は、第4実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置1の構成と下記の点で異なっている。
次に、本発明の第6実施形態にかかる装置の構成について説明する。本実施形態では、第1〜第5実施形態の構成の装置を口の動きを検出することにより読唇、すなわち会話内容の認識を実行する認識装置に応用する。本実施形態にかかる認識装置の構成は、第1〜第5実施形態にかかる自閉症乳幼児診断装置1の構成と下記の点で異なっている。
Claims (14)
- 対象者の顔を撮像することで顔画像を取得する画像取得部と、
前記顔画像を基に前記対象者の右の瞳孔の位置と左の瞳孔の位置とを算出する瞳孔位置算出部と、
前記右の瞳孔の位置及び前記左の瞳孔の位置を基に、前記対象者の口を含む領域である口領域の位置及びサイズを算出する領域算出部と、
前記口領域に相当する範囲の前記顔画像を用いて、前記対象者の口を含む既定の画素数の正規化口画像を生成する口画像生成部と、
を備える口領域検出装置。 - 前記画像取得部は、複数の前記顔画像を連続して取得し、
前記領域算出部は、前記複数の顔画像に対応して生成された複数の正規化口画像を用いて、前記複数の正規化口画像における前記対象者の口の位置を特定し、特定した前記口の位置を用いて前記口領域の位置を補正する、
請求項1記載の口領域検出装置。 - 前記瞳孔位置算出部は、前記顔画像上の前記対象者の右の瞳孔の位置と左の瞳孔の位置とを算出し、
前記領域算出部は、前記顔画像上の前記口領域の位置及びサイズを算出し、
前記口画像生成部は、前記口領域内の前記顔画像を画像変換することにより前記正規化口画像を生成する、
請求項1又は2記載の口領域検出装置。 - 前記領域算出部は、前記顔画像上の前記右の瞳孔と前記左の瞳孔との距離を算出し、当該距離から、前記右の瞳孔及び前記左の瞳孔を基準とした前記口領域の位置及び前記口領域のサイズを算出する、
請求項3記載の口領域検出装置。 - 前記瞳孔位置算出部は、前記顔画像上の前記対象者の右の鼻孔の位置と左の鼻孔の位置とをさらに算出し、
前記領域算出部は、前記右の瞳孔及び前記左の瞳孔と、前記右の鼻孔及び前記左の鼻孔との位置関係を算出し、当該位置関係から、前記口領域の位置及び前記口領域のサイズを算出する、
請求項3記載の口領域検出装置。 - 前記瞳孔位置算出部は、3次元空間内での前記対象者の右の瞳孔の位置と左の瞳孔の位置とを算出し、
前記領域算出部は、3次元空間内での前記口領域の位置及びサイズを算出し、
前記口画像生成部は、前記口領域に相当する箇所の前記顔画像を用いることにより前記正規化口画像を生成する、
請求項1又は2記載の口領域検出装置。 - 前記瞳孔位置算出部は、3次元空間内での前記対象者の右の鼻孔の位置と左の鼻孔の位置とをさらに算出し、
前記領域算出部は、前記右の瞳孔、前記左の瞳孔、前記右の鼻孔、及び前記左の鼻孔の位置関係から基準座標系を決定し、当該基準座標系を基準にして前記口領域の位置を算出する、
請求項6記載の口領域検出装置。 - 前記領域算出部は、前記右の鼻孔と前記左の鼻孔とを結ぶ軸を第1の座標軸とし、前記右の鼻孔と前記左の鼻孔との中点を通り、前記右の瞳孔と前記左の瞳孔とを結ぶ線に対する垂線を第2の座標軸とした座標系を決定する、
請求項7に記載の口領域検出装置。 - 前記口画像生成部は、前記口領域に相当する箇所の前記顔画像を射影変換することにより前記正規化口画像を生成する、
請求項6〜8のいずれか1項に記載の口領域検出装置。 - 前記口画像生成部は、前記口領域をグリッド分けした複数の位置を前記顔画像上の複数の座標に変換し、変換した前記複数の座標のそれぞれにおける前記顔画像の画素値を割り当てることにより前記正規化口画像を生成する、
請求項6〜8のいずれか1項に記載の口領域検出装置。 - 前記領域算出部は、円柱の側面形状の口領域の位置及びサイズを算出する、
請求項6〜10のいずれか1項に記載の口領域検出装置。 - 画像取得部が、対象者の顔を撮像することで顔画像を取得するステップと、
瞳孔位置算出部が、前記顔画像を基に前記対象者の右の瞳孔の位置と左の瞳孔の位置とを算出するステップと、
領域算出部が、前記右の瞳孔の位置及び前記左の瞳孔の位置を基に、前記対象者の口を含む領域である口領域の位置及びサイズを算出するステップと、
口画像生成部が、前記口領域に相当する範囲の前記顔画像を用いて、前記対象者の口を含む既定の画素数の正規化口画像を生成するステップと、
を備える口領域検出方法。 - 前記正規化口画像を利用することによって前記対象者以外の被験者の注視点と前記口領域との関係を演算する自閉症診断のためのステップをさらに備える、
請求項12記載の口領域検出方法。 - 前記正規化口画像を利用することによって前記対象者の上唇と下唇との間の距離を基に前記対象者の口形状の認識を行う読唇のためのステップをさらに備える、
請求項12記載の口領域検出方法。
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