JPWO2016152841A1 - 薬液注入装置 - Google Patents

Abstract

透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定に応じて造影剤の注入量を変更でき、かつ、少ない注入量であっても造影剤を目標とする部位へ到達できるようにする。薬液注入装置は、シリンジのピストンを操作する２つのピストン駆動機構１４０と、データの入力を受け付けるデータ入力インターフェース（入力ユニット１５６、ＲＦＩＤモジュール１６６）と、データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて造影剤および生理食塩水の注入量および注入速度を算出し、算出結果にしたがってピストン駆動機構１４０の動作を制御する注入制御部１５０とを有する。注入制御部１５０は、透視撮像装置に印加される管電圧値として特定の値より低い値が設定された場合は、造影剤が生理食塩水で希釈されるように造影剤および生理食塩水の注入量および注入速度を算出する。

Description

本発明は、画像診断装置にて被検体の透視画像を撮像する際に、良好な造影効果を得るために被検体に造影剤を注入する薬液注入装置に関する。

医療用の画像診断装置としては、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置および超音波画像診断装置などがある。これらの装置を使用する際は、造影効果を高めるために、造影剤や生理食塩水などの薬液を被験者に注入することが多い。造影剤は、造影増進剤を含んでいる。

通常、これらの薬液は、シリンジに充填されて使用され、シリンジに充填されている薬液を注入するのに薬液注入装置が一般に用いられる。シリンジは、シリンダとピストンとを有している。薬液注入装置は、シリンダを保持するシリンダ保持機構と、ピストンを移動させるピストン駆動機構とを有しており、シリンダがシリンダ保持機構に保持された状態でピストン駆動機構を動作させてピストンを前進させることによって、シリンジに充填されている薬液を被験者に注入することができる。

薬液の注入に際しては、画像診断に最適な透視画像が得られるように、薬液の注入条件が設定される。例えば、ＣＴ画像の撮像では、血液中の造影剤の濃度と比例関係にあるＣＴ値が、少なくとも撮像の期間中、一定の値以上を保つように、造影剤の注入量が設定される。

ＣＴ値と造影剤の注入量との間、およびＣＴ値と造影剤の注入速度との間には比例関係がある。また、ＣＴ値は、透視撮像装置からの電磁波の照射強度、具体的にはＣＴ装置のＸ線管に印加される電圧である管電圧との間にも相関関係があり、管電圧が低いほど、得られるＣＴ値は高くなる。よって、管電圧の設定値をより低くすることで、最適なＣＴ値を、より少ない造影剤量で得ることができる。この関係を利用して、特許文献１には、造影剤の注入量を算出するのにＣＴ装置の管電圧を考慮すること、および、撮像の目的や被験者の症状などに応じて管電圧を段階的に変更できることが記載されている。

特許文献１：特許第５４１６７６１号公報

上述のように、より低い管電圧で透視画像を撮像することは、より少ない造影剤量での撮影を可能とし、結果的に、被験者への身体的負担を軽減することができる。造影剤は通常、被験者の血管に穿刺された針を介して血管内に注入され、被験者の血流に乗って目標とする部位（撮像部位）に到達する。しかし、管電圧を低い値に設定して造影剤の注入量を少なくした場合でも、注入時間は変更しないことが望ましいため、注入速度を下げることになる。注入量および注入速度が低すぎると、目標とする部位に造影剤が到達するまでの間に造影剤に造影剤のボーラス性が保てず、血液中に拡散してしまい、結果的に十分なＣＴ値が得られないことがあった。

このような現象は、例えば、以下のような状況で起こり得る。心臓のＣＴ画像を撮像する場合、造影剤は例えば腕の尺側皮静脈から注入されて上大静脈へと流れていく。上大静脈は心臓の右心室に到達する手前で下大静脈と合流する。このとき、造影剤の注入量が少なすぎたり注入速度が低すぎたりすると、下大静脈から合流した血液や上大静脈そのものの血流に負けて流れにくくなり、それによって造影剤が血液中に拡散し、ボーラス性が保てなくなる。

上記のように、少ない造影剤量で注入した場合に生じ得る上記の問題を解消するために、造影剤を注入した後に、最低限効果がある容量の生理食塩水を注入し、この生理食塩水によって造影剤と同等の速度で後押しすることで、造影剤を、血液中に拡散しにくくすることが行われている。

本発明は、透視撮像装置における電磁波の照射強度に応じて造影剤の造影増進剤量を変更でき、かつ、変更された造影増進剤量であっても造影剤を目標とする部位へ到達できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成する本発明の一態様によれば、電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤を注入するための薬液注入装置であって、
複数のシリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドであって、前記複数のシリンジは、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含み、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第１のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第２のピストン駆動機構と、を備えた注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも１つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入量および注入速度を求め、求められた注入量および注入速度にしたがって前記第１のピストン駆動機構および前記第２のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
前記注入制御部は、
前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求め、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器における電磁波の照射強度値が特定の照射強度値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記照射強度値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるように構成されている薬液注入装置が提供される。また、注入制御部は、求めた注入量および注入速度似従って第１のピストン駆動機構および第２のピストン駆動機構を同時に動作させてもよいし、さらに、注入制御部は、第１のピストン駆動機構および第２のピストン駆動機構を同時に作動させた後、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入速度として求められた注入速度で生理食塩水が注入されるように、第２のピストン駆動機構を動作させてもよい。

また本発明は、透視撮像システムを提供し、該システムは、
電磁波照射器を有する透視撮像装置と、
造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジと、
複数のシリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドであって、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第１のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第２のピストン駆動機構と、を備えた注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも１つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入量および注入速度を求め、求められた注入量および注入速度にしたがって前記第１のピストン駆動機構および前記第２のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
前記注入制御部は、
前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求め、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるように構成されている。

本発明のさらに他の態様によれば、電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤および生理食塩水の少なくとも造影剤を注入するための、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジが着脱自在に装着され、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第１のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第２のピストン駆動機構と、前記第１のピストン駆動機構および前記第２のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を備えた薬液注入装置の制御方法であって、
前記注入制御部が、所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
前記注入制御部が、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
を有する、薬液注入装置の制御方法が提供される。

本発明のさらに他の態様によれば、電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤および生理食塩水の少なくとも造影剤を注入するための、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジが着脱自在に装着され、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第１のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第２のピストン駆動機構と、を備えた薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
を薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラムが提供される。

本発明において、「透視撮像装置」とは、ＣＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＩ装置など、電磁波の照射を利用して透視画像を撮像する装置を指し、「透視撮像装置」は、電磁波を照射する「電磁波照射器」を有している。ＣＴ装置およびアンギオ装置は、「電磁波照射器」としてＸ線管を有し、ＭＲＩ装置は、「電磁波照射器」として、高周波パルスを照射する高周波高周波パルス送信器を有している。

本発明において、「造影剤」とは、透視撮像装置を用いて被験者の透視画像を撮像するとき、画像にコントラストを与えたり特定の組織を強調したりして撮像するために被験者に投与される薬液を指し、「造影増進剤」を含有している。「造影増進剤」としては、ヨード（ＣＴ装置およびアンギオ装置を用いて画像を撮像する場合に使用される）、ガドリニウム（ＭＲＩ装置を用いて画像を撮像する場合に使用される）、バリウム、炭酸ガスなどが挙げられる。

本発明によれば、透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値を変更する場合であっても、変更される設定値に応じて造影剤の注入量を自動的に減量し、減量された造影剤を、透視撮像装置による良好な撮像結果が得られるように被験者に適切に注入することができる。しかも、造影剤の注入量の減量は、造影剤を生理食塩水で希釈することによって行われるので、造影剤の減量による薬液のボーラス性を良好に保つことができる。

本発明の一実施形態による透視撮像システムの配置図である。 図１に示すコンソールの正面図である。 図１に示す注入ヘッドの斜視図である。 図１に示す注入ヘッドへのシリンジの装着手順を説明する図である。 図１に示す注入ヘッドへのシリンジの装着手順を説明する図である。 図１に示す透視撮像システムにおける制御系の主要な機能を示すブロック図である。 シリンダがシリンダ保持機構に正常に装着された状態での、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤモジュールのアンテナとの位置関係を示す断面図である。 シリンジに接続される延長チューブの一形態を示す図である。 設定画面の一例を示す図である。 図９Ａに示す状態から管電圧値を変更した場合の設定画面の一例を示す図である。 図９Ｂに示す状態からさらに管電圧値を変更した場合の設定画面の一例を示す図である。 混和注入フェーズにおける混和比率設定画面の一例を示す図である。 混和注入フェーズを含む注入モードにおいて、混和注入フェーズが複数のサブフェーズを有する場合の一例の、注入時間と注入速度との関係を示すグラフである。 本発明で使用可能なシリンジの構造の一形態を示す斜視図である。 本発明で使用可能なシリンジの構造の他の形態を示す斜視図である。 シリンジに接続される延長チューブの他の形態を模式的に示す図である。 図１３Ａに示す延長チューブに備えられるミキシングデバイスの斜視図である。 図１３Ａに示す延長チューブに備えられるミキシングチューブの断面図である。 本発明の透視撮像システムが備えることができる第２の表示ユニットの配置の一例を示す斜視図である。 本発明の透視撮像システムが備えることができる第２の表示ユニットの配置の他の例を示す斜視図である。 本発明の他の形態による透視撮像システムのブロック図である。

図１を参照すると、透視撮像装置２００と薬液注入装置１００とを有する、本発明の一実施形態による透視撮像システムが示されている。透視撮像装置２００と薬液注入装置１００とは、相互間でデータの送受信を行えるように互いに接続されることができる。透視撮像装置２００と薬液注入装置１００との接続は、有線接続とすることもできるし、無線接続とすることもできる。

透視撮像装置２００は、撮像動作を実行するスキャナ２０１と、スキャナ２０１の動作を制御する撮像制御ユニット（不図示）とを有しており、薬液注入装置１００によって薬液が注入された被験者の断層画像を取得することができる。スキャナ２０１は、電磁波を照射する電磁波照射器１５３（図６参照）を有しており、この電磁波照射器１５３は、電磁波の照射強度の設定が変更可能とされている。撮像制御ユニットは、撮像条件や取得した断層画像などを表示できる液晶ディスプレイなどの表示装置、および撮像条件などを入力するための、キーボードおよび／またはマウスなどの入力装置を含むことができる。表示装置は、入力装置を兼ねるタッチスクリーンを有していてもよい。

薬液注入装置１００は、例えば、スタンド１２１の上部に旋回アーム１２２を介して上下方向に回動自在に取り付けられた注入ヘッド１１０と、薬液注入装置１００全体の動作を制御するための各種機能を備えたコンソール１０１とを有している。注入ヘッド１１０とコンソール１０１とは一つの筐体に構成することもできるが、本実施形態では、注入ヘッド１１０とコンソール１０１とは別ユニットとして構成されている。この場合、注入ヘッド１１０はスキャナ２０１とともに検査室内に配置し、コンソール１０１は、透視撮像装置２００の撮像制御ユニットとともに操作室内に配置することができる。スタンド１２１は、注入ヘッド１１０の移動を容易にするためにキャスター付きのスタンドとすることができる。

コンソール１０１はＡＣ／ＤＣコンバータを内蔵しており、交流から直流に変換された電力がコンソール１０１に供給される。図２に示すように、コンソール１０１は、注入を強制停止させるためのストップボタン１０２ａ、ホーム画面を表示させるためのホームボタン１０２ｂおよび電源オン／オフのための電源ボタン１０２ｃを含むボタン群１０２と、入力ユニットおよび表示ユニットを兼ねたタッチパネル１０３とを有している。

注入ヘッド１１０は、図３〜５に示すように、２本のシリンジ８００を着脱自在に装着することができる。シリンジ８００は、例えば、一方を造影剤用のシリンジとし、他方を生理食塩水用のシリンジとすることができる。シリンジ８００は、薬液を収容し先端に導管が形成されたシリンダと、シリンダ内に進退移動可能に挿入されたピストンとを有する。注入ヘッド１１０は、このシリンダを保持するシリンダ保持機構１１１と、シリンダ保持機構１１１にシリンダが保持されたシリンジ８００のピストンを操作する（例えば、シリンダ内に押し込む）ための、シリンジ８００の軸方向に移動される直動ユニットとを、２つずつ有する。

直動ユニットは、モータの回転運動を直線運動に変換するリードスクリュー機構やラックピニオン機構等の適宜の回転運動変換機構によって進退移動させられるロッド１１３と、ロッド１１３の先端部に固定されたプレッサー１１２と、を有する。ピストンを進退移動させるための、これらモータ、回転運動変換機構、直動ユニット（ロッド１１３およびプレッサー１１２を含み、直進運動するユニット）を有する機構を、本発明ではピストン駆動機構という。本形態では、注入ヘッド１１０は２つのピストン駆動機構を備えている。

なお、本明細書では、造影剤用のシリンジのためのシリンダ保持機構およびピストン駆動機構を、それぞれ第１のシリンダ保持機構および第１のピストン駆動機構といい、生理食塩水用のシリンダ保持機構およびピストン駆動機構を、それぞれ第２のシリンダ保持機構および第２のピストン駆動機構ともいう。また、図示した例では、造影剤用のシリンダ保持機構およびピストン駆動機構が１つずつ配置されているが、その数は複数ずつであってもよい。同様に、生理食塩水用のシリンダ保持機構およびピストン駆動機構も、複数ずつであってよい。

ピストン駆動機構の駆動源となるモータとしては、直流モータを用いることができ、その中でも特に、直流ブラシレスモータを好ましく用いることができる。ブラシレスモータは、ブラシが無いことから、静音性および耐久性に優れている。また、ブラシレスモータは、より高速回転が可能であるため、外部ギア比を高くしてモータにかかるトルクを小さくすれば、所望の注入圧力で薬液を注入するのに必要な電流をブラシモータに比べて小さくすることができる。あるいは、超音波モータを、ピストン駆動機構の駆動源として用いることもできる。

注入ヘッド１１０は、ピストン駆動機構の一部（例えばプレッサー１１２）を除き、全体が合成樹脂製の筐体１１５で覆われている。筐体１１５の上面には、ユーザの操作によってピストン駆動機構を動作させることができるように、幾つかの操作ボタン１１６が配置されている。

例えば、本形態では、注入ヘッド１１０は、操作ボタン１１６として、注入可能な状態にするために操作されるチェックボタン１１６ａ、注入を開始する際に操作されるスタートボタン１１６ｂ、プレッサー１１２を任意の距離だけ前進させる際（例えば、１．５ｍｌ／ｓｅｃの速度で）に操作される前進ボタン１１６ｃ、プレッサー１１２の移動速度を加速する際（例えば、現在の速度にさらに８ｍｌ／ｓｅｃ加える。前進および後退のどちらも可。）に操作される加速ボタン１１６ｄ、プレッサー１１２を任意の距離だけ後退させる際（例えば、１．５ｍｌ／ｓｅｃの速度で）に操作される後退ボタン１１６ｅ、プレッサー１１２をイニシャライズ位置まで後退させる際に操作されるオートリターンボタン１１６ｆ、動作を手動で停止または中断する際に操作されるストップボタン１１６ｇ、１１６ｈおよびプレッサーを低速（例えば、０．７ｍｌ／ｓｅｃ）で前進／後退させる際に操作されるルートスイッチ１１６ｈと、を含むことができる。本形態では、各ピストン駆動機構を独立して動作させることができるように、前進ボタン１１６ｃ、加速ボタン１１６ｄ、後退ボタン１１６ｅおよびオートリターンボタン１１６ｆをそれぞれ２つずつ有している。

なお、オートリターンボタン１１６ｆの操作により後退する後退端であるイニシャライズ位置は、以下で述べるように様々なサイズのシリンジ８００を装着できるようにシリンジ保持機構１１１が構成されている場合、シリンジ８００のサイズ毎および／または充填されている薬液の種類毎に、異なる位置に設定されていてもよい。さらに、シリンジ８００がアダプタ６００を介して装着されるように構成される場合は、アダプタ６００の種類毎にイニシャライズ位置が設定されてもよい。このイニシャライズ位置は、シリンジ８００の種類おおび／またはアダプタ６００の種類に応じて操作者が任意に設定できるようにしてもよいし、透視撮像システムによって自動的に設定されるようにしてもよい。

透視撮像システムによってイニシャライズ位置を設定できるようにする場合は、例えば、詳しくは後述するように、ＲＦＩＤ技術を利用してシリンジ８００の種類等を特定できるようにすれば、その結果に基づいてイニシャライズ位置を設定することができる。また、アダプタ６００の種類を検出可能な適宜のアダプタセンサ（不図示）を注入ヘッドが有していれば、このアダプタセンサによる検出結果に基づいてイニシャライズ位置を設定することもできる。

イニシャライズ位置と同様、プレッサー１１２の最前進位置も、シリンジ８００のサイズ毎および／または充填されている薬液の種類毎、さらにはアダプタ６００の種類毎に異なる位置に設定されてもよい。プレッサー１１２の最前進位置の設定についても、イニシャライズ位置と同様、操作者が任意に設定できるようにされていてもよいし、ＲＦＩＤ技術や適宜の検出センサなどを利用して、装着されたシリンジ８００および／またはアダプタ６００の種類等を特定できるようにし、その特定されたシリンジ８００／およびまたはアダプタ６００の種類等に応じて透視撮像システムが自動的に設定するようにすることもできる。

シリンダ保持機構１１１は、アダプタ６００を介してシリンジ８００が装着されるように構成されている。シリンジ８００には、充填可能な薬液の容量に応じて様々なサイズのものがある。アダプタ６００は、シリンジ８００のサイズごとに用意されており、図４に示すように、それぞれ適合するシリンジ８００のシリンダの末端に形成されているシリンダフランジ８０１を保持できるように構成されており、注入ヘッド１１０のシリンダ保持機構１１１に着脱自在に装着される。本形態ではアダプタ６００を介してシリンジ８００が装着されるように構成されているが、アダプタ６００を介さずにシリンジ８００が注入ヘッド１１０に直接装着されるように構成されていてもよい。

注入ヘッド１１０へのシリンジ８００の装着は、例えば、注入ヘッド１１０のシリンダ保持機構１１１にアダプタ６００を装着し、次いで、シリンジ８００のシリンダフランジ８０１をアダプタ６００に保持させることによって行うことができる。アダプタ６００は、シリンダフランジ８０１を受け入れる溝を有しており、シリンダフランジ８０１が溝に挿入されることによってシリンジ８００がアダプタ６００に保持される。また、シリンダフランジ８０１がアダプタ６００の溝に挿入された後、シリンジ８００をその軸周りに所定の角度（例えば９０度）回転させることによってシリンダをロックするロック機構を有していてもよい。このように、シリンジ８００のサイズに応じてアダプタ６００を用意することによって、種々のサイズのシリンジ８００を注入ヘッド１１０に装着することができる。

シリンジ８００は、薬液が充填された状態で製剤メーカーから提供されるプレフィルドタイプのシリンジであってもよいし、医療現場で薬液を充填した現場充填タイプのシリンジであってもよい。

被験者への薬液注入および画像の撮像に際し、上述した構成のうちスキャナ２０１、注入ヘッド１１０は検査室に設置され、透視撮像装置２００の撮像制御ユニットおよび薬液注入装置１００のコンソール１０１は、検査室とは壁で隔てられた操作室に設置される。したがって、コンソール１０１と注入ヘッド１１０との間での信号およびデータの送受信をケーブルによる有線通信で行う場合は、検査室と操作室を隔てる壁にケーブル用の通路を形成し、この通路を通してケーブルが引き回される。コンソール１０１と注入ヘッド１１０との間での信号およびデータの送受信を無線通信により行うこともでき、その場合は、壁にケーブル用の通路を形成する必要がなくなる。無線通信のために、例えばコンソール１０１および注入ヘッド１１０はそれぞれ無線通信ユニット（不図示）を備えることができる。

以下、上述した透視撮像システムにおけるデータ等の流れについて、図６に示すブロック図を参照しつつ説明する。なお、図６は、本形態の透視撮像システムにおける制御系の主要な機能のみを示しており、本発明はこれに限定されるものではない。

撮像制御部１５２は、例えば透視撮像装置２００の撮像制御ユニットに組み込まれることができ、スキャナ２０１、撮像制御ユニットの表示装置など透視撮像装置２００の動作を全般的に制御するように構成されている。撮像制御部１５２は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成することができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、他の機器とのインターフェースを有することができる。ＲＯＭには透視撮像装置２００の制御用のコンピュータプログラムが実装されている。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムに対応して各種機能を実行することで、透視撮像装置２００の各部の動作を制御する。また、撮像制御部１５２は、注入制御部１５０からデータおよび信号等を受信することができ、注入制御部１５０から受信したデータおよび信号を、透視撮像装置２００の各部の動作の制御に利用することもできる。

電磁波照射器１５３は、透視撮像装置２００（図1参照）に備えられている装置であり、電圧が印加されることにより、印加された電圧値に応じた強度で電磁波を照射するように構成されている。電磁波が被験者に照射されることで得られる信号に対して所定の処理を行うことで被験者の透視画像を撮像することができる。

注入制御部１５０は、例えばコンソール１０１に組み込まれることができ、コンソール１０１および注入ヘッド１１０の動作を全般的に制御するように構成されている。より詳しくは、注入制御部１５０は、入力ユニット１５６からのデータおよび情報等の入力、およびＲＦＩＤモジュール１６６からのデータおよび情報の入力に応じて、表示ユニット１５４に表示させる画面およびデータ等を制御したり、入力ユニット１５６から入力されたデータ等を用いて薬液の注入速度を求めたり、求められた注入速度に従ってピストン駆動機構１４０の動作を制御したりすることができる。

注入制御部１５０は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成することができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、他の機器とのインターフェースを有することができる。ＲＯＭには薬液注入装置１００の制御用のコンピュータプログラムが実装されている。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムに対応して各種機能を実行することで、薬液注入装置１００の各部の動作を制御する。また、注入制御部１５０は、ＣＰＵが持つクロックを利用した計時機能を有しており、例えば、現在時刻や、注入を開始してからの経過時間をカウントすることができる。注入制御部１５０は、撮像制御部１５２からもデータおよび信号等を受信することができ、撮像制御部１５２から受信したデータおよび信号を、注入撮像装置１００の各部の動作の制御に利用することもできる。

表示ユニット１５４は、コンソール１０１のタッチパネル１０３であることができる。入力ユニット１５６は、本発明におけるデータ入力インターフェースのうち、操作者によるデータ入力操作を受け付けるように構成されたデータ入力インターフェースである。入力ユニット１５６としては、タッチパネル１０３や、コンソール１０１のボタン群１０２および注入ヘッド１１０のボタン群１１６を含むことができる。タッチパネル１０３は、通常、表示ユニット１５４として機能するディスプレイ、入力ユニットとして機能するタッチスクリーン、およびこれらの制御回路をモジュール化したものである。

ディスプレイとしては、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬディスプレイなどを含む任意のディスプレイを用いることができる。タッチスクリーンとしては、静電容量式および感圧式など、任意のタッチスクリーンを用いることができる。タッチパネル１０３の制御回路は、注入制御部１５０から伝送された信号に基づいた所定の画面およびデータをディスプレイに表示させ、また、操作者などがタッチスクリーンに接触することによってタッチスクリーンから生成された信号に基づく入力情報を注入制御部１５０に伝送する。

ＲＦＩＤモジュール１６６は、ＲＦＩＤ制御回路１６４およびアンテナ１６５を有している。本形態では、シリンジ８００は、シリンダの外周面にデータキャリアであるＲＦＩＤタグ８０２が貼付されており（図４参照）、ＲＦＩＤモジュール１６６は、ＲＦＩＤタグ８０２に記録された情報をアンテナ１６５によってＲＦＩＤタグ８０２から読み出し、読み出した情報を注入制御部１５０に伝送する。ＲＦＩＤモジュール１６６は、注入制御回路１５０から伝送された情報をＲＦＩＤタグ８０２に書き込む機能をさらに有していてもよい。ＲＦＩＤ制御回路１６４は、このＲＦＩＤモジュール１６６による情報の送受信動作を制御する。すなわち、ＲＦＩＤモジュール１６６は、ＲＦＩＤタグ８０２から情報を読み出すリーダ、または、さらにＲＦＩＤタグ８０２に情報を書き込むリーダ／ライタとして機能する。

透視撮像システムは、注入制御部１５２にデータを送受信可能に接続されたメモリーカードリーダ／ライタ１５８をさらに有することができる。メモリーカードリーダ／ライタ１５８は、例えば、図２に示すコンソール１０１に内蔵することができ、その場合、図２に示すように、コンソール１０１の筐体にはメモリーカードスロット１０４が設けられる。もちろん、透視撮像システムは、メモリーカードリーダ／ライタ１５８を独立したユニットとして備えていてもよい。

メモリーカードリーダ／ライタ１５８は、メモリーカード（不図示）にデータを書き込んだり、メモリーカードに記録されているデータを読み出したりするものである。例えば、メモリーカードに注入プロトコルをデータとして記録しておき、その記録された注入プロトコルを、メモリーカードリーダ／ライタ１５８を介して読み出し、注入制御部１５０へ送信することができるし、その逆に、注入制御部１５０に設定されている注入プロトコルを、メモリーカードリーダ／ライタ１５８を介してメモリーカードに書き込むこともできる。こうすることにより、例えば、ある薬液注入装置に設定されている注入プロトコルを、メモリーカードを介して他の薬液注入装置に伝送することができる。

このように、メモリーカードを介してデータの伝送を行うようにした場合、パスワード等の設定により、データの不正な送受信が行えないようにすることが好ましい。また、薬液注入装置の制御プログラムをメモリーカードに記録しておき、メモリーカードリーダ／ライタ１５８を介して注入制御部１５０に制御プログラムをインストールしたり、インストールされている制御プログラムを更新したりすることもできる。

メモリーカードは、ＣＦメモリーカードやＳＤメモリーカードなど任意のメモリーカードであってよく、メモリーカードリーダ／ライタ１５８は、メモリーカードの読み出しおよび書き込みに適合した任意の機器を用いることができる。なお、ここでは、メモリーカードと注入制御部１５０との間でのデータのやり取りについて、のデータの書き込みおよびデータの読み出しの双方を行うことを説明したが、データの書き込みまたはデータの読み出しの何れか一方のみを行うメモリーカードリーダまたはメモリーカードライタが注入制御部１５０に接続されていてもよい。

上述のように、ＲＦＩＤモジュール１６６は、ＲＦＩＤタグ８０２からデータの入力を受け付けるものであり、その意味では、ＲＦＩＤモジュール１６６は、入力ユニット１５６とともに、本発明におけるデータ入力インターフェースを構成する。

ＲＦＩＤタグ８０２に記録されている情報としては、シリンジ８００に充填されている薬液に関する情報、例えば、製造メーカー、薬液の種類、製品名、品番、含有成分（特に、薬液が造影剤の場合は造影剤単位量当たりのヨード含有量など）、充填量、ロット番号、消費期限などの他に、シリンジに関する情報、例えば、製造メーカー、製品名、品番といった固有識別番号、許容圧力値、シリンジの容量、ピストンストローク、必要な各部の寸法、ロット番号などが挙げられる。これらの情報の少なくとも一部は、透視撮像装置２００へ伝送することができる。

ＲＦＩＤ制御回路１６４は、任意の位置に設置することができるが、アンテナ１６５は、シリンジ８００がシリンダ保持機構１１１に正常に保持された状態においてＲＦＩＤタグ８０２と対向する位置に設置されることが望ましい。

特に本形態では、図４に示すように、ＲＦＩＤタグ８０２は長手方向を有する形状とされ、その長手方向をシリンジ８００の周方向と一致させて貼付されている。シリンジ８００は、シリンダ保持機構１１１に挿入されることによって正常に保持され、あるいは、挿入された後、シリンジ８００を特定の向きとなるように回転させることによって正常に保持され、その正常に保持された状態でＲＦＩＤタグ８０２が下向きとなるように設計されている。

そして、ＲＦＩＤモジュール１６６のアンテナ１６５は、導体からなる所定のパターン（例えば、１つまたは複数のループ状パターン）を形成したＦＰＣ（フレキシブルプリント回路基板）を有し、図７に示すように、シリンダ保持機構にシリンダが正常に保持されたシリンジ８００のＲＦＩＤタグ８０２と対向する位置に、シリンジ８００と同心状となるように円弧状に曲げられて配置されている。これにより、曲面上に貼付されたＲＦＩＤタグ８０２の検出範囲の拡大を図っている。

また本形態では、ＲＦＩＤタグ８０２の貼付位置にばらつきがあったとしても、ＲＦＩＤタグ８０２が確実にアンテナ１６５と対向することができるように、アンテナ１６５は、ＲＦＩＤタグ８０２よりも大きな面積を有している。したがって、アンテナ１６５のサイズは、シリンジ８００へのＲＦＩＤタグ８０２の貼付位置のばらつきを考慮して設計することが好ましい。

一方、アンテナ１６５を円弧状に曲げることにより、アンテナ１６５の曲率半径が小さくなるほど、また、アンテナ１６５の周方向での長さが長くなるほど、通信用の電波が干渉しやすくなり、通信感度が低下する傾向がある。そこで、電波の干渉を抑制するため、アンテナ１６５は、ＦＰＣのＲＦＩＤタグ８０２と対向する面と反対側の面に、フェライトシート１６５ａを有することが好ましい。

ＲＦＩＤモジュール１６６の出力は、例えば２００ｍＷとすることができる。このように微弱な出力とすることにより、ＲＦＩＤタグ８０２がアンテナ１６５と正対する正常な位置にシリンジ８００が装着された状態でＲＦＩＤタグ８０２からデータを良好に読み出すことができ、シリンジ８００が正常な位置に装着されていない場合には読み出すことができないようにすることができる。これにより、ＲＦＩＤタグ８０２からデータが読み出されない場合は、注入制御ユニット１５０は、シリンジ８００が正常に装着されていない可能性がある旨、表示ユニット１５４へ表示させることなどにより操作者に注意を促すことができる。

次に、上述した透視撮像システムの動作などについて、透視撮像装置２００がＸ線ＣＴ装置である場合を例に挙げて、薬液注入装置１００の動作を中心により詳しく説明する。

まず、薬液注入装置１００および透視撮像装置２００の電源が投入され、薬液注入装置１００および透視撮像装置２００が起動される。次いで、薬液が充填されているシリンジ８００が所定の手順で注入ヘッド１１０に装着される。シリンジ８００が装着されると、ＲＦＩＤモジュール１６６によってＲＦＩＤタグ８０２記録されている、シリンジ８００および薬液に関するデータ／情報が読み出される。ここでは、２本のシリンジ８００、具体的には造影剤が充填された造影剤用のシリンジおよび生理食塩水が充填された生理食塩水用のシリンジが注入ヘッド１１０に装着されるものとして説明する。本明細書では、シリンジの符号を充填されている薬液の種類で区別する場合、造影剤が充填されているシリンジについては添え字Ｃを付してシリンジ８００Ｃと表記し、生理食塩水が充填されているシリンジについては添え字Ｐを付してシリンジ８００Ｐと表記することがある。

注入ヘッド１１０への、造影剤が充填されているシリンジ８００Ｃおよび生理食塩水が充填されているシリンジ８００Ｐの装着が完了したら、操作者は、一例として図８に示すような延長チューブ４００を各シリンジ８００Ｃ、８００Ｐに接続する。延長チューブ４００は、Ｔ字コネクタを介して接続された３本のチューブを有している。各シリンジ８００Ｃ、８００Ｐに接続されるチューブの端部には接続コネクタ４０１、４０２が取り付けられており、被験者側に向かうチューブの端部には別の形態の接続コネクタ４０３が取り付けられている。各接続コネクタ４０１、４０２は、先端にねじ部が形成された円筒部を有し、ルアーロック方式でシリンジ８００Ｃ、８００Ｐの先端に設けられた導管部に接続されるものであってもよい。また、これらの接続コネクタ４０１、４０２のうち少なくとも生理食塩水用のシリンジ８００Ｐに接続される接続コネクタ４０２は、一方弁としての機能を有するもの、例えば国際公開公報ＷＯ２０１２／０６０３６５号に記載されたようなものであってもよい。接続コネクタ４０３には、不図示の留置針またはカテーテルなどが接続される。このような延長チューブ４００を用いることによって、造影剤および生理食塩水を同時または別々に被験者に注入することができる。

造影剤用のシリンジ８００が装着されると、そのＲＦＩＤタグ８０２から、少なくとも造影剤単位量当たりのヨード含有量のデータが読み出され、注入制御部１５０内のメモリに一時的に格納される。注入制御部１５０は、ＲＦＩＤタグ８０２から読み出したデータ／情報の少なくとも一部を表示ユニット１５４に表示させたり、プレッサー１１２を待機位置へ移動させたりする。待機位置とは、プレッサー１１２がシリンジ８００のピストンの末端に当接する位置から最後端位置までの間の任意の位置である。待機位置への移動は、注入制御部１５０が、ＲＦＩＤタグ８０２から読み出した情報に基づいてピストンの末端位置を求め、プレッサー１１２の可動範囲の最後端位置である初期位置からピストン末端位置までの距離を求め、その距離と予め決められていた任意のオフセット値分だけプレッサー１１２が前進するようにピストン駆動機構１４０を動作させることによって行うことができる。これにより、プレッサー１１２はピストンの待機位置へ移動される。

また、注入制御部１５０は、ＲＦＩＤタグ８０２から取得したデータ／情報およびタッチパネル１０３から入力されたデータ等に基づいて、注入速度、注入量および注入時間などをパラメータとした注入プロトコルを作成する。作成された注入プロトコルは、薬液注入時の制御データとして注入制御部１５０のメモリに格納され、薬液の注入動作時には、注入制御部１５０は、この制御データにしたがってピストン駆動機構１４０の動作を制御する。また、作成された注入プロトコルは、タッチパネル１０３上に、グラフィック的、あるいは数値データの形式で表示することができる。操作者は、表示された注入プロトコルを任意に変更することができる。操作者が注入ヘッド１１０のチェックボタン１１６ａを押下することによって、注入準備が完了する。

注入プロトコルとは、どのような薬液をどのような条件（量、速度、時間など）で注入するかを示すものである。また、複数種の薬液、すなわち造影剤と生理食塩水とを注入する場合、それらの注入順序および各々の注入条件も注入プロトコルに含まれる。

図９Ａに、表示ユニット１５４（例えばタッチパネル１０３）に表示される、注入条件設定用画面の一例を示す。図９Ａに示す設定画面３００には、撮像部位アイコン３０１、注入グラフサムネイル３０２を含む、各種データ／情報が表示される。なお、設定画面３００中における「Ａ」および「Ｂ」の表示は、それぞれ造影剤および生理食塩水を意味する。

撮像部位アイコン３０１は、撮像部位の表示および入力に用いられ、仰臥した人間を、例えば、頭部、胸部、腹部および脚部に区分してイラストレーション化した人体画像で表示される。操作者がこれらの区分のうち一つをタップすることなどによって、タップされた区分が撮像部位として選択される。あるいは、区分をタップすると、その区分に含まれる一つまたは複数の臓器の名称または画像がさらに表示され（例えば、区分が「胸部」の場合は「心臓」および「肺」など）、表示された臓器のいずれかをタップすることで、撮像部位が選択されるようにしてもよい。選択された撮像部位は、他の部位と視覚的に判別できるように表示が変更される。図９Ａは、腹部の特に肝臓が撮像部位として選択されている状態を示す。

図示した例では、撮像部位アイコン３０１は、仰臥した人間を側方から見た状態をイラスト的に表した画像であるが、仰臥した人間を上方から見た状態を表した画像であってもよいし、また、画面上での人体画像の向きは縦向きであっても横向きであってもよい。さらに、撮像部位アイコン３０１は、人体を模した画像である必要はなく、臓器を表した画像のみで撮像部位を表したもの、文字のみで撮像部位を表したもの、およびこれらの組み合わせなど、任意であってよい。

体重アイコン３０５は、被験者の体重の表示および入力に用いられる。例えば、操作者が体重アイコン３０５をタップすると、体重アイコン３０５の近傍にテンキーを表示させるようにし、表示されたテンキーをタップしたり、あるいは、体重アイコン３０５をタップすると、体重アイコン３０５に表示されている数値を１つずつ増減させるための増減用アイコンを表示させるようにし、増減用アイコンをタップしたりすることなどによって、被験者の体重を入力することができる。

注入時間アイコン３０７は、造影剤の注入時間の表示および入力に用いられ、ヨード量アイコン３０８は、被験者の体重当たりの必要とされるヨード量の表示および入力に用いられる。注入時間は、透視撮像装置による撮像時間と同じ時間とされることが多い。注入時間およびヨード量の入力のための操作も、体重アイコン３０５の場合と同様とすることができる。なお、被験者の体重、注入時間およびヨード量は、デフォルト値が注入制御部１５０のメモリに格納されており、初期設定ではこのデフォルト値がそれぞれのアイコンに表示されるようにしてもよい。あるいは、薬液注入装置１００の外部のユニットからこれらのデータの少なくとも１つが注入制御部１５０に伝送され、これら伝送されたデータが、それぞれ対応するアイコン表示され、注入条件の設定に用いられてもよい。外部のユニットとしては、透視撮像装置２００、後述するＲＩＳ、ＰＡＣＫＳ、ＨＩＳなどが挙げられる。

圧力リミットアイコン３０９は、装着されているシリンジ８００の圧力リミット値の表示および入力に用いられる。圧力リミット値は、ＲＦＩＤタグ８０２にそのデータが記録されている場合は、ＲＦＩＤモジュール１６６によって読み出されたデータが、圧力リミットアイコン３０９に表示される。圧力リミットアイコン３０９は、体重アイコン３０５と同様にして操作者による数値の入力が可能とされており、ＲＦＩＤタグ８０２にこれらのデータが記録されていない場合、あるいはＲＦＩＤタグ８０２を有していないシリンジが装着された場合は、体重アイコン３０５の場合と同様にして操作者がそれぞれの数値を入力することができる。シリンジ容量アイコン１１０には、プレッサー１１２（図３参照）の位置に対応して注入制御部１５０（図６参照）にて算出された、シリンジ８００内の薬液の残容量が表示される。

造影剤アイコン３１１には、装着されたシリンジ８００に充填されている造影剤の、ＲＦＩＤタグ８０２に記録されている名称等が表示される。タイミングアイコン３１２は、薬液注入装置にテスト注入を実行させるためのアイコンである。テスト注入とは、後述するように、透視撮像装置２００による断層画像の撮像開始タイミングを決定するために行われる造影剤の注入である。操作者がタイミングアイコン３１２をタップすると、注入制御部１５０は、表示ユニット１５４にテスト注入設定用の画面を表示させる。操作者は、表示された画面に従って、テスト注入のための所定の設定を行い、設定後、テスト注入開始のための所定の操作を行うことにより、注入制御部１５０は設定に従って薬液注入装置の動作を制御し、これによってテスト注入が行われる。

ルートアイコン３１３は、薬液注入装置にルートテストを実行させる際に操作されるアイコンである。ルートテストとは、シリンジ８００から被験者までの薬液流通経路が正常に確保されているかどうかを確認するためのテストである。一般的には、ルートテストでは、生理食塩水を被験者に注入しながら、その生理食塩水が充填されているシリンジに作用する圧力を検出し、検出された圧力が予め設定された所定の範囲内にある場合に、薬液流通経路が正常に確保されていると判断する。一方、圧力が所定の範囲よりも低い場合は、薬液流通経路での液漏れなどが考えられ、その逆に高い場合は、薬液流通経路の詰まりなどが考えられる。

管電圧アイコン３０６は、透視撮像装置のＸ線管（電磁波照射器）に印加される管電圧値を入力するのに用いられる。Ｘ線管から照射されるＸ線の照射強度は、管電圧値の設定に応じて変化する。つまり、管電圧値は、Ｘ線の照射強度についての設定値であるということができる。管電圧値の設定そのものは透視撮像装置側で行われ、ここで管電圧値を入力するのは、透視撮像装置側で設定された管電圧の値を、造影剤および生理食塩水の注入条件の算出に利用するためである。なお、管電圧値は、通常よりも低い管電圧で撮像する場合に、管電圧を考慮して注入プロトコルを変更するときに利用される。したがって、通常は、管電圧アイコン３０６は表示されておらず、例えば「ＬＯＷ ｋＶ」の文字が表示され、「ＬＯＷ ｋＶ」の文字の部分をタップすることによって管電圧アイコン３０６が表示されるようにすることができる。

透視撮像装置が管電圧値の設定を変更可能に構成される場合、通常は、複数の管電圧値から１つを選択するように構成されている。よって、管電圧アイコン３０６も、それに合わせて複数の管電圧値から選択された値が入力されるようにすることが好ましい。その場合、例えば、管電圧値を１２０ｋＶ、１００ｋＶ、８０ｋＶの３つの値から選択するようにした場合、管電圧アイコン３０６にはデフォルト値として、３つの値のうち最も高い値である１２０ｋＶが表示されるようにすることができる。管電圧値を変更するのは、通常、被験者の症状等を考慮して、より少ない放射線被曝量で撮像する場合が多いからである。

そして、管電圧アイコン３０６の表示は、操作者が管電圧値アイコン３０６をタップする毎に、表示される管電圧値が１００ｋＶ、８０ｋＶというように、降順に切り替わり、最も小さい値が表示されているときに管電圧アイコン３０６がタップされると、最も大きい値が表示されるようにすることができる。このようにすることにより、管電圧アイコン３０６の単純な操作だけで管電圧値を入力することができる。

次に、上述した設定画面３００を利用した、注入プロトコル設定手順の一例を、管電圧値として１２０ｋＶ、１００ｋＶ、８０ｋＶの中から選択する場合について説明する。

注入制御部１５０は、造影剤の名称、被験者の体重当たりの必要とされるヨード量、シリンジ８００の圧力リミット値、各シリンジ８００内の薬液の残容量、被験者の体重、造影剤の注入時間を、それぞれ造影剤アイコン３１１、ヨード量アイコン３０８，圧力リミットアイコン３０９、シリンジ容量アイコン３１０、体重アイコン３０５、注入時間アイコン３０７に表示させる。ここで、造影剤の名称、シリンジ８００の圧力リミット値は、各シリンジ８００のＲＦＩＤタグ８０２から読み出されて注入制御部１５０のメモリに一時的に格納されているデータである。被験者の体重、被験者の体重当たりの必要とされるヨード量、造影剤の注入時間は、注入制御部１５０のメモリに予め格納されているデフォルトの値であり、これらの値は必要に応じて操作者が任意に変更することができる。なお、設定画面３００に表示はされないが、注入制御部１５０のメモリには、ＲＦＩＤタグ８０２から読み出された、造影剤単位量当たりのヨード含有量のデータも格納されている。また、この段階では、管電圧アイコン３０６は表示されていない。

注入制御部１５０は、メモリに格納されたこれらのデータを用いて、造影剤の注入量Ｌ（ｍＬ）および注入速度Ｓ（ｍＬ／ｓｅｃ）を算出する。造影剤の注入量Ｌ（ｍＬ）は、被験者の体重をＷ（ｋｇ）、被験者の体重１ｋｇ当たりのヨード量をＩ（ｍｇＩ／ｋｇ）、造影剤単位量当たりのヨード含有量をＣ（ｍｇＩ／ｍＬ）、造影剤の注入時間をＴ（ｓｅｃ）としたとき、

で与えられ、造影剤の注入速度Ｓ（ｍＬ／ｓｅｃ）は、
Ｓ（mL/sec）＝Ｌ（mL）／Ｔ（sec） ・・・式（２）
で与えられる。

例えば、Ｗ＝６０（ｋｇ）、Ｉ＝６００（ｍｇＩ／ｋｇ）、Ｃ＝３００（ｍｇＩ／ｍＬ）、Ｔ＝３０（ｓｅｃ）とすると、式（１）より、造影剤の注入量Ｌ＝１２０（ｍＬ）と算出され、式（２）より、造影剤の注入速度Ｓ＝４．０（ｍＬ／sec）と算出される。注入制御部１５０は、算出結果を、注入グラフサムネイル３０２として設定画面３００上に表示させることができる。

上記式（１）では被験者の体重当たりに必要とされるヨード量Ｉを用いて造影剤の注入量Ｌを算出しているが、撮像部位（例えば、心臓など）によっては、被験者の体重当たりおよび時間当たりに必要とされるヨード量Ｉ’（ｍｇＩ／ｋｇ／ｓｅｃ）を用いて注入量を算出することもできる。この場合の注入量の算出には、以下の式（１’）を用いることができる。

なお、前述したように、造影剤の注入量が少なすぎたり、造影剤の注入速度が低すぎたりすると、造影剤が目的の部位に到達するまでの間に、血液中に拡散したり、周囲の組織に吸収されたりする現象が生じ得る。そこで、造影剤の注入量および注入速度の下限値を注入制御部１５０に予め設定しておき、注入制御部１５０は、それらの値を算出された注入量および注入速度と比較し、算出された注入量および注入速度の少なくとも一方が、予め設定されている値より小さい場合に、警告を発するようにしてもよい。注入制御部１５０に設定される造影剤の注入量の下限値は、好ましくは３０ｍｌとすることができ、より好ましくは５０ｍｌとすることができる。注入制御部１５０に設定される造影剤の注入速度の下限値は、好ましくは３ｍｌ／ｓｅｃとすることができ、より好ましくは５ｍｌ／ｓｅｃとすることができる。これらの下限値は、撮像部位毎に設定されてもよいし、操作者が任意に変更できるようにされていてもよい。また、警告は、表示ユニット１５４（後述するように第２の表示ユニットを有する場合は、これらの少なくとも一方）に文字やグラフィックなどで表示させるようにしてもよいし、ブザーやスピーカ等の発音器を設け、この発音器からの音声による警告であってもよい。

この状態で、操作者がチェックアイコン３１４をタップするか、または注入ヘッド１１０のチェックボタン１１６ａを操作することによって、算出した注入量および注入速度が注入制御部１５０内のメモリに一時的に格納され、注入プロトコルが確定する。その後、操作者が注入ヘッド１１０のスタートボタン１１６ｂを操作すると、それに応じた信号が注入制御部１５０に送られ、注入制御部１５０は、この信号をトリガーとして、メモリに格納されている各種データを読み出し、確定した注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構１４０が動作するようにピストン駆動機構１４０の動作を制御する。これによって、シリンジ８００内に充填されている薬液を被験者に注入することができる。

ここで、被験者の症状などによっては、撮像時の被験者の被曝量を抑制するために、より低い管電圧で撮像を行うことがある。その場合、管電圧値を考慮して注入プロトコルを設定することができる。管電圧を考慮した注入プロトコルの設定は、注入プロトコルの設定に必要な全てのデータが入力され、かつ、注入プロトコルが確定されていない段階で行うことができる。

管電圧を考慮した注入プロトコルを設定する場合、操作者は、設定画面３００上に表示されている「ＬＯＷ ｋＶ」の文字の部分をタップする。すると、「ＬＯＷ ｋＶ」の文字の下方に管電圧アイコン３０６が表示される。管電圧アイコン３０６は、初期状態では、使用される透視撮像装置での撮像の際の通常の管電圧値、例えば「１２０ｋＶ」が表示されている。

この状態で操作者が管電圧アイコン３０６をタップすると、管電圧アイコン３０６に表示される管電圧値は１００ｋＶ（図９Ｂ参照）に変更され、さらにタップすると８０ｋＶ（図９Ｃ参照）に変更される。注入制御部１５０は、管電圧アイコン３０６がタップされる都度、この管電圧値に応じて注入プロトコルを設定する。

通常の管電圧よりも低い管電圧で撮像を行う場合、造影剤と生理食塩水とを同時に注入する注入プロトコル、すなわち、造影剤量が減量され、減量された分だけ造影剤が生理食塩水で希釈された希釈注入プロトコルが設定される。このときの造影剤の減量割合は、管電圧値が低ければ低いほど高くなる（別の言い方をすれば、造影剤の割合が低くなる）ように、例えば注入制御部１５０の適宜メモリにテーブルとして予め格納されていてもよいし、注入制御部１５０において算出されてもよい。造影剤と生理食塩水との割合を注入制御部１５０において算出する場合は、例えば、造影剤および生理食塩水の総注入量に対する造影剤の注入量の割合が、通常の管電圧値に対する変更後の管電圧値の割合にほぼ等しくなるように、造影剤と生理食塩水との割合を算出することができる。

以下、造影剤の減量割合が管電圧値に応じて予め定められている場合の注入プロトコルの設定例について説明する。

例えば、造影剤と生理食塩水との割合が、管電圧値に応じて以下のテーブルに示すように定められているとする。

表１において、管電圧値が１２０ｋＶのときは、生理食塩水による造影剤の希釈は行わず、前述した式（１）で算出された注入量Ｌ（ｍＬ）および式（２）で算出された注入速度Ｓ（ｍＬ／ｓｅｃ）で造影剤のみを注入する注入プロトコルが得られる。

ここで、管電圧値が１２０ｋＶよりも低い値の場合は、算出された造影剤の注入量および注入速度は、管電圧値に応じて予め定められた所定の割合で減量され、減量された分が生理食塩水の注入量および注入速度として算出される。

具体的には、管電圧値が１００ｋＶの場合は、造影剤と生理食塩水との割合が８：２とされ、注入制御部１５０は、テーブルから、造影剤の割合０．８および生理食塩水の割合０．２をそれぞれ読み出す。造影剤の注入量および注入速度は、注入制御部１５０において、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入量および注入速度をそれぞれ０．８倍した値として算出される。同様に、生理食塩水の注入量および注入速度が、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入量及び注入速度をそれぞれ０．２倍した値として算出される。

管電圧値が８０ｋＶの場合は、造影剤と生理食塩水との割合が６：４とされ、注入制御部１５０は、テーブルから、造影剤の割合０．６および生理食塩水の割合０．４をそれぞれ読み出す。造影剤の注入量および注入速度は、注入制御部１５０において、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入量および注入速度をそれぞれ０．６倍した値として算出される。同様に、生理食塩水の注入量および注入速度が、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入量及び注入速度をそれぞれ０．４倍した値として算出される。

なお、表１では管電圧値が８０ｋＶから１２０ｋＶまで２０ｋＶの変化幅で変化させる場合を示しているが、管電圧値の範囲および変化幅は、透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様によって異なることが多く、それらに応じて、例えば、管電圧値の範囲を７０ｋＶから１４０ｋＶまでとしたり、変化幅を５ｋＶあるいは１０ｋＶとしたりするなど、任意に設定することができる。管電圧値の範囲および変化幅の設定は、操作者が変更できるようにしてもよいし、透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様に応じた値が注入制御部１５０のメモリ内にプリセットされており、操作者が製造メーカーおよび／または仕様を指定することにより自動的に変更されるようにしてもよい。

また、表１に示す管電圧値に応じた造影剤と生理食塩水との割合についても、管電圧値の範囲および変化幅と同様に、透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様に応じて任意に変更することができる。

例えば、低い管電圧値（低線量）で撮像を行った場合、Ｓ／Ｎ比が小さくなりノイズが増加する傾向にある。このノイズを低減するために、透視撮像装置では、画像再構成時に逐次近似法による画像処理あるいは逐次近似法を利用した画像処理を行うのが一般的である。この画像処理は、透視撮像装置の製造メーカーごとに異なっており、さらには同じ製造メーカーであっても透視撮像装置のグレードごとに異なる場合もある。そして、どのような画像処理を行うかによって、同じ注入条件で薬液を注入したときに得られる画像の鮮明度等の画像品位が異なる。

よって、管電圧値に応じた造影剤と生理食塩水との割合を、透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様（特に画像処理の仕様）に応じた値とすることにより、より良好な透視画像を取得することができる。

そのために、例えば、注入制御部１５０のメモリ内に、表１に示したようなテーブルを、透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様ごとに用意しておき、注入制御部１５０は、操作者が管電圧アイコン３０６（図９Ａ等参照）をタップして通常よりも低い管電圧が選択されたら、透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様に対応したテーブルを参照して造影剤と生理食塩水との割合を決定することができる。透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様は、例えば、低管電圧値の選択後、注入制御部１５０は、表示ユニット１５４に透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様の入力を受け付ける画面を表示させ、操作者が透視撮像装置の製造メーカーおよび／または仕様を入力するようにして特定することができる。あるいは、注入制御部１５０が透視撮像装置からその製造メーカーおよび／または仕様に関する情報を受信することによって特定することもできる。

算出結果は、図９Ｂおよび図９Ｃに示すように、設定画面３００の注入グラフサムネイル３０２上に具体的な数値を表示させることができる。操作者は、表示された算出結果を確認し、チェックアイコン３１４をタップするか、または注入ヘッド１１０のチェックボタン１１６ａを操作することによって注入プロトコルが注入制御部１５０に設定され、注入準備が完了する。

注入制御部１５０に設定された注入プロトコルは、透視撮像装置２００に伝送されてもよい。また、注入制御部１５０に入力される管電圧値は、透視撮像装置２００で設定された管電圧値が透視撮像装置２００から注入制御部１５０へ伝送され、入力されるようにしてもよい。この場合、注入制御部１５０は、透視撮像装置２００から伝送された管電圧値に応じて、造影剤の注入量および注入速度を算出し、さらに、必要に応じて生理食塩水の注入量および注入速度を算出することができる。

以上説明したように、被験者のＸ線被曝を少なくするためにより低い管電圧で撮像を行う場合、管電圧値に応じて造影剤の注入量を少なくすることで、所望のＣＴ値を確保しつつ被験者への身体的負荷を軽減することができる。しかも、造影剤と生理食塩水とを合わせた薬液全体としての注入量および注入速度は管電圧値によらず一定であるので、注入された薬液の、被験者の血管内での流動性が大きく変化することはない。したがって、注入量が少なくなったために、薬液が所望の部位まで到達しにくくなったり、到達するのに時間を要したりといった問題が生じる可能性は極めて低く、良好な画像を撮像することができる。しかも、管電圧値といった撮像条件に応じて生理食塩水による造影剤の希釈比率が変更されるので、様々な造影剤濃度のシリンジを用意しておく必要はない。

なお、以上のようにして、造影剤用および生理食塩水用の両方のピストン駆動機構を駆動して生理食塩水で希釈された造影剤を注入した後、注入制御部１５０は、生理食塩水用のピストン駆動機構のみを駆動して生理食塩水のみを注入し、造影剤を生理食塩水で後押しするようにしてもよい。このとき、生理食塩水の注入速度は、最初に求めた、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入速度と等しい注入速度とすることが好ましい。

また、何らかの理由により造影剤を生理食塩水で希釈できない場合、注入制御部１５０は、上述した式（１）または式（１’）等により算出した造影剤量（従って、造影剤を生理食塩水で希釈した希釈造影剤量）と、造影剤単位量当たりのヨード含有量とから、算出した造影剤量中のヨード濃度を算出し、造影剤量およびヨード濃度を、例えば表示ユニット１５４に表示させることができる。そして操作者は、任意の薬液充填装置を用いて、空のシリンジに、算出された造影剤量の造影剤を、算出されたヨード濃度となるように生理食塩水と混合して充填する。そのようにして造影剤が充填されたシリンジを用い、薬液注入装置によって薬液を注入すれば、管電圧値に応じた造影剤の注入が可能となる。

また、これら造影剤量およびヨード濃度を注入制御部１５０から薬液充填装置へデータ伝送し、薬液充填装置は、伝送されたデータに従った造影剤量およびヨード濃度で造影剤がシリンジに充填されるように、造影剤を生理食塩水と混合してシリンジに充填することができる。そして、この薬液充填装置で造影剤が充填されたシリンジを薬液注入装置に装着し、装着されたシリンジ内の造影剤（希釈済み造影剤）を注入することにより、管電圧値に応じた造影剤の注入が可能となる。注入制御部１５０から薬液充填装置へのデータ伝送は、薬液充填装置がメモリーカードリーダを備えている場合は、注入制御部１５０は、前述したメモリーカードリーダ／ライタ１５８を介してメモリーカードに造影剤量およびヨード濃度を記録し、薬液充填装置は、これらのデータが記録されたメモリーカードから造影剤量およびヨード濃度を読み出すことによって行うことができる。あるいは、注入制御部１５０と薬液注入装置とが適宜のネットワークによってデータの送受信可能に接続されていれば、そのネットワークを介してデータを伝送することができる。

さらに、薬液充填装置によって薬液が充填される空シリンジがＲＦＩＤタグを備えていれば、そのＲＦＩＤタグに造影剤量およびヨード濃度をデータとして記録することができる。ＲＦＩＤタグへのデータの記録はＲＦＩＤタグ用のライタまたはリーダ／ライタを用いることができる。ライタまたはリーダ／ライタは、薬液充填装置が備えていてもよいし、薬液充填装置とは別個のユニットであってもよい。

あるいは、注入制御部１５０は、造影剤量およびヨード濃度を算出した後、市販されているプレフィルドシリンジの製造メーカーおよび品名を、造影剤単位量当たりのヨード含有量やヨード濃度などその造影剤に含まれるヨードの量に関連するデータと対応付けたデータベース（またはテーブル）を参照し、造影剤単位量当たりのヨード含有量または算出したヨード濃度をデータベース（またはテーブル）のそれと比較し、値が同一または最も近い一つまたは複数のプレフィルドシリンジの製造メーカー、品名、容量などを、例えば表示ユニット１５４に表示させることもできる。この場合、操作者は、操作者は、表示されたプレフィルドシリンジを参考にして、必要に応じて適宜のプレフィルドシリンジを薬液注入装置に装着し、注入することができる。プレフィルドシリンジのデータベース（またはテーブル）は、注入制御部１５０が持っていてもよいし。注入制御部１５０の外部にあってもよい。

また、薬液注入装置１００による薬液の注入モードとしては、造影剤をＡ、生理食塩水をＢとしたとき、上述した造影剤のみを注入するフェーズ（Ａ）、造影剤の注入フェーズ後に生理食塩水の注入フェーズを行うこと（Ａ→Ｂ）、造影剤と生理食塩水とを同時に注入する混和注入フェーズ（Ａ+Ｂ）を含め、例えば以下に示す、単一のフェーズまたは複数のフェーズを含む注入モードを有することができる。以下に示す注入モードにおいて、「→」は、その前後の動作が連続して行われ、「→」の前後の注入は異なるフェーズであることを意味する。また、「Ｐ」は、設定された任意の時間の経過後に次のステップへ移行するインターバル動作を表し、「Ｈ」は、所定の操作がなされるまで次のステップへは移行しない一時停止動作を表す。
（１）Ａ
（２）Ａ→Ｂ
（３）Ａ→Ｐ→Ａ→Ｂ
（４）Ａ→（Ａ＋Ｂ）→Ｂ
（５）Ａ→Ａ→Ｂ
（６）（Ａ＋Ｂ）
（７）Ａ→Ｐ→Ａ
（８）Ａ→Ａ→Ａ→Ａ→Ａ
（９）Ａ→Ｈ→Ａ
（１０）Ｂ→Ａ→（Ａ＋Ｂ）→Ｂ
（１１）（Ａ＋Ｂ）→Ｂ
（１２）Ａ→Ａ→Ａ→Ａ→Ｂ
（１３）Ａ→（Ａ＋Ｂ）
（１４）Ａ→Ｂ→Ｐ→（Ａ+Ｂ）→Ｂ
（１５）（Ａ+Ｂ）→Ｂ→Ｐ→Ａ→Ｂ
など。

上記のように各注入モードの中には、造影剤と生理食塩水との混和注入フェーズを含む注入モードもあるが、混和注入フェーズでは、造影剤と生理食塩水との混和比率を任意に設定（変更）することができる。図１０に、混和注入フェーズを含む注入モードでの、混和比率設定画面の一例を示す。図１０に示す例は、上記の注入モードのうち、「（１３）Ａ→（Ａ＋Ｂ）」の注入モードにおける混和比率設定画面３５０を示す。なお、注入モードは上記の注入モード（１）〜（１５）に限定されるものではない。さらには、例えば、生理食塩水（Ｂ）の注入後、インターバル（Ｐ）または一時停止（Ｈ）を挟んで上記の注入モード（１）〜（１５）の何れかを実行するといったことも可能である。

図１０に示す混和比率設定画面３５０は、注入グラフ３５１、混和比率アイコン３５２および注入条件アイコン３５３を含むことができ、注入条件の設定操作中に操作者による所定の操作により、現在表示されている画面上に重ねて表示されるようにすることができる。注入グラフ２５１は、横軸を注入時間、縦軸を注入速度で表したグラフであり、図示した例では、薬液の注入が、造影剤（Ａ）の注入後、造影剤と生理食塩水が同時に注入される（Ａ＋Ｂ）という２つのフェーズからなることを模式的に表している。また、各フェーズにおける薬液の注入速度および注入量が数値で表されている。

混和比率アイコン３５２は、造影剤（Ａ）および生理食塩水（Ｂ）のそれぞれの混和比率が表示されており、一方の数値をタップする度に、その数値が１ずつ増加し、もう一方の数値が１ずつ減少するようになっている。注入条件アイコン３５３は、この注入モードの混和注入フェーズにおいて、造影剤および生理食塩水を混和比率アイコン３５２に表示された混和比率で注入する場合の、造影剤および生理食塩水の注入速度および注入量が表示される。注入制御部１５０は、これらの表示の制御を行う。操作者は、混和比率アイコン３５２に表示された混和比率の数値を確認し、その数値で良ければ承認アイコン３５４をタップする。注入制御部１５０は、この承認の入力操作を受け付け、入力がなされると、混和比率アイコン３５２に表示されている数値を、造影剤と生理食塩水との混和比率として設定する。混和比率設定画面３５０は、操作者による所定の操作によって表示を消すことができる。以降は、通常の注入条件設定手順に従って、他の注入条件を設定することができる。

なお、上述した造影剤のみの注入フェーズでは、造影剤が一定の注入速度で注入されてもよいし、経時的に変化する注入速度で注入されてもよい。同様に、上述した混和注入フェーズでは、造影剤および生理食塩水がそれぞれ一定の注入速度で注入されてもよいし、造影剤および生理食塩水がそれぞれ混和注入フェーズの間、経時的に変化する注入速度で注入されてもよい。いずれの場合であっても、注入速度の経時的な変化は、注入速度が経時的に増加または減少する線形的な変化であることができる。また、この線形的な変化の割合、すなわち横軸を経過時間とし、縦軸を注入速度としたグラフにおける傾きは、注入フェーズの間、一定であってもよいし、少なくとも１回変化してもよい。

混和注入フェーズにおいて造影剤の注入速度および生理食塩水の注入速度を経時的に変化させる場合、造影剤の注入速度と生理食塩水の注入速度との合計の注入速度が、混和注中フェーズの間、一定であることが好ましい。また、合計の注入速度は、混和注入フェーズの前および／または後に他の注入フェーズがある場合、それらの注入フェーズでの注入速度と等しいことが好ましい。

このように混和注入フェーズにおいて造影剤の注入速度を経時的に変化させることにより、ＣＴ値をより効果的に上昇させることができ、かつ／またはその高いＣＴ値を比較的長時間保持することができる。よって、造影剤の注入速度を経時的に変化させることを含む注入フェーズは、例えば心臓系を含む血管の検査のようにスキャン時間が比較的長い検査において特に効果的である。

上述した事項は任意に組み合わせられてもよい。したがって、混和注入フェーズは、注入速度が一定のサブフェーズおよび注入速度が経時的に変化するサブフェーズといった複数のサブフェーズを含むこともできる。その一例を図１０Ａに示す。図１０Ａに示す例は、上記の注入モードのうち、「（１１）（Ａ+Ｂ）→Ｂ」の注入モードの一例であり、混和注入フェーズは、造影剤および生理食塩水がそれぞれ一定の注入速度で注入される第１のサブモードと、造影剤および生理食塩水がそれぞれ経時的に変化する注入速度で注入される第２のサブフェーズとを有している。

第１のサブフェーズでは、造影剤は生理食塩水よりも高い一定の注入速度で注入され、生理食塩水は、造影剤よりも低い一定の注入速度で注入される。第２のサブフェーズでは、第１のサブフェーズでの注入の後、造影剤は注入速度が経時的に一定の割合で増加する一方、生理食塩水は注入速度が経時的に一定の割合で減少し、造影剤の注入速度は、第２のサブフェーズの終了時点でゼロとなる。また、第２のサブフェーズの間、造影剤の注入速度と生理食塩水の注入速度との合計は一定であり、第１のサブフェーズでの造影剤の注入速度と生理食塩水の注入速度との合計と等しい。第１のサブフェーズと第２のサブフェーズとを含む混和注入フェーズの後、次の注入フェーズとして、生理食塩水のみが注入される。このフェーズでは、生理食塩水は、混和注入フェーズでの造影剤の注入速度と生理食塩水の注入速度との合計の注入速度と等しい一定の注入速度で注入される。

ところで、上記の注入モードにおける造影剤と生理食塩水との混和注入フェーズでは、Ｘ線管の管電圧値が通常の管電圧値である場合を前提にしている（上述した例では１２０ｋＶ）。しかしながら、被験者の放射線被曝量を低減するために、注入制御部１５０は、造影剤と生理食塩水との混和比率に応じて適切な管電圧値を求めることもできる。混和比率に応じた管電圧値は、例えば、表１に示したテーブルを参照し、設定された混和比率と同一または最も近い混和比率に対応する管電圧値を、適切な管電圧値として求めたり、混和比率に対応した管電圧値が定められたテーブルを参照して求めたりすることができる。あるいは、混和比率と管電圧値との関係を表す式が予め与えられている場合は、その式を用いて混和比率に対応した管電圧値を求めてもよい。

求めた管電圧値は、希釈の有無および混和の有無にかかわらず、お勧めの管電圧値として注入制御部１５０から撮像制御部１５２へ送信されてもよい。お勧めの管電圧値を受信した撮像制御部１５２は、それに応じてＸ線管の管電圧値を変更することができる。管電圧値の変更は、操作者の操作によって行ってもよい。

薬液として造影剤を注入する場合、造影剤による造影効果には被験者ごとの個人差がある。この造影効果の個人差の程度を把握するために、透視撮像装置２００による断層画像の撮像のための注入に先立って、その撮像のための注入量よりも少ない注入量で薬液を注入するテスト注入を行い、その結果に基づいて、撮像タイミングを決定することなどが行われる。

このような場合、テスト注入後の薬液の注入動作は、透視撮像装置２００から送信される指令を注入制御部１５０がその指令を撮像制御部１５２から受信することによって開始させることもできる。透視撮像装置２００は、例えば、透視撮像装置２００のモニタに表示されている断層画像をＣＣＤカメラ（不図示）で撮影し、その断層画像のＲＯＩにおける明るさ（白さ）を監視し、明るさが予め定められた閾値以上となったとき、あるいは、モニタに接続されるケーブルからの信号強度を測定し、その測定結果が、予め定められた閾値以上となったときに、注入動作開始のための指令を注入制御部１５０へ送信することができる。また、断層画像の撮像のための注入（本注入）に先立ってテスト注入を実施する場合、テスト注入時のＣＴ値およびＴＤＣ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｕｒｖｅ）をモニタし、その結果に応じて注入プロトコルを決定し、それに適した最適な撮像開始を薬液注入装置１００から透視撮像装置２００へ送信してもよい。

上述した実施形態は、透視撮像装置２００がＸ線ＣＴ装置である場合を例に挙げて説明したが、本発明において、透視撮像装置２００としては、Ｘ線ＣＴ装置の他に、アンギオ装置、ＭＲＩ装置、ＭＲＡ装置、ＰＥＴ装置および超音波画像診断装置など、画像を取得するのに電磁波の照射を利用する任意の透視撮像装置であってもよい。透視撮像装置２００がＸ線ＣＴ装置以外の装置である場合、それに応じて、薬液注入装置１００の構成、画面の表示、操作手順および動作などが必要に応じて適宜変更されてもよい。

例えば、透視撮像装置２００がＭＲＩ装置である場合、ＭＲＩ装置は電磁波照射器として、高周波パルスを照射する高周波パルス送信器を有しており、高周波パルス送信器は設定により高周波パルスの照射強度を変更することができる。通常、高周波パルスは、照射強度が強いほど、造影剤による造影効果が増進されるため、注入制御部１５０は、電磁波照射器に設定される高周波パルスの照射強度が特定の照射強度よりも高い場合に、造影剤が生理食塩水で希釈するような処理を行う。この処理の具体的な手順は、電磁波照射器に設定される電磁波の照射強度の強弱の関係がＸ線ＣＴ装置の場合と逆になる他は、前述した手順と同様とすることができる。

また、上述した実施形態では、撮像制御部１５２が撮像制御ユニットに組み込まれ、注入制御部１５０が、薬液注入装置１００のコンソール１０１に組み込まれたものとして説明した。しかし、撮像制御部１５２および注入制御部１５０がともに撮像制御ユニットに組み込まれていてもよいし、撮像制御部１５２および注入制御部１５０がともにコンソール１０１に組み込まれていてもよいし、あるいは、撮像制御部１５２および注入制御部１５０がともに、撮像制御ユニットおよびコンソール１０１とは別の、プログラム可能なコンピュータ装置（不図示）に組み込まれていてもよい。こうすることにより、薬液注入装置１００のコンソール１０１または透視撮像装置２００のコンソールが不要となり、システム全体を簡略化することができる。

さらには、注入制御部１５０の特定の機能を残りの他の機能とは別のユニットに組み込むこともできる。例えば、注入プロトコルの決定（演算）機能を透視撮像装置２００の撮像制御ユニットに組み込み、残りの他の機能を薬液注入装置１００のコンソール１０１に組み込むことができる。この場合は、撮像条件の設定および注入条件の設定に共通するデータを、透視撮像装置２００および薬液注入装置１００に重複して入力する必要がなくなる。注入条件の設定に際して不足するデータは、撮像制御ユニットから入力できるようにしてもよいし、薬液注入装置１００のコンソール１０１から撮像制御ユニットに送信するようにしてもよい。

撮像制御部１５２の持つ機能および注入制御部１５０の持つ機能は、必要により各種ハードウェアを利用して実現し得るが、その主体はコンピュータプログラムに対応してＣＰＵが機能することにより実現される。

そのコンピュータプログラムは、上述した手順の少なくとも一部、例えば、
所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
を透視撮像装置２００、薬液注入装置１００またはこれら透視撮像装置２００および薬液注入装置１００を備えた透視撮像システムに実行させるためのコンピュータプログラムとして実装されることができる。

また、構造的な点では、注入ヘッド１１０とコンソール１０１とを一体に構成することもできる。コンソール１０１と注入ヘッド１１０が一体に構成された場合、コンソール１０１も検査室に配置されることになる。そこで、注入動作の開始および停止には、リモートコントローラ１０２（図１参照）を用いることができる。リモートコントローラ１０２を用いることにより、操作者は、操作室内で注入動作の開始および停止を制御できる。

シリンジとしては具体的には図１１の（ａ）および（ｂ）に示すようなものであってもよい。このシリンジは、例えば１００ｍｌ用のものであることができる。このシリンジは、シリンダ部材５０１とピストン部材５０２とを備え、シリンダ部材５０１の末端に形成されたシリンダフランジ５０１ａはＩカット形状の輪郭形状を有し、同フランジ５０１ａの外周部には２つの切欠き部５０５（一方のみを示す）が形成されている。シリンダ部材５０１の先端の導管部５０１ｂは、同軸状に配置された内側および外側の２つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。図１１の（ｂ）に示すように、シリンダフランジ５０１ａの後面には、リング状の突起部５０１ｃが形成されていてもよい。

シリンジの他の例としては、図１２の（ａ）、（ｂ）に示すようなシリンジであってもよく、このシリンジは例えば２００ｍｌ用のものであることができる。このシリンジも、上記シリンジと同様、シリンダ部材５０１とピストン部材５０２とを備え、シリンダ部材５０１の末端に形成されたシリンダフランジ５０１ａはＩカット形状の輪郭形状を有するものであってもよい。シリンダフランジ５０１ａの外周部には２つの切欠き部５０５（一方のみを示す）が形成されている。シリンダ部材５０１の先端の導管部５０１ｂは、同軸状に配置された内側および外側の２つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。図１２の（ｂ）に示すように、シリンダフランジ５０１ａの後面には、リング状の突起部５０１ｃと、その突起部５０１ｃから外側に向かって延びる複数のリブ５０１ｄが形成されていてもよい。

なお、図１２ではシリンダフランジ５０１ａに切欠き部５０５とリブ５０１ｄの両方が形成されたものが描かれているが、いずれか一方のみが形成されたもの（例えば、切欠き部５０５が形成されていないもの）であってもよい。また、リブ５０１ｄに関し、図示上下方向に並んだ複数のリブのうち上部と下部の２つのリブのみを残し、他のリブを省略したような形状としてもよい。このようなリブ群が、フランジ部の左右両側のいずれか一方のみに形成されたシリンジとしてもよい。

図１１および１２に示すような、シリンダフランジ５０１ａに切欠き部５０５を有するシリンジが装着されるアダプタは、図示した姿勢でシリンダフランジ５０１ａが上方から挿入される溝を有し、シリンダフランジ５０１ａが挿入され、さらに軸周りに９０度回転した状態で切欠き部５０５に係合する突起を有することが好ましい。これにより、シリンダがより確実に保持される。したがって、仮に注入動作中に注入圧力制御に不具合が発生し、過剰な圧力がシリンジに作用した場合であってもシリンジはしっかりと保持されるため、シリンダフランジ５０１ａが破損しにくくなっている。また、シリンジが斜めに装着されることに起因する偏荷重も生じにくく、ピストンとシリンダとの隙間による液漏れも防止できる。

図１１および１２に示したシリンジも、前述したシリンジ８００と同様、シリンダの外周面にＲＦＩＤタグを有していてもよい。

薬液注入装置は、注入圧力を検出するためのロードセルをさらに有していてもよい。ロードセルは、例えばプレッサー１１２に備えることができる。図３に示したように複数のプレッサー１１２を有する場合は、それらの中のいずれか少なくとも１つにロードセルを有していてもよい。注入圧力は、モータ電流を測定することによって検出することもできる。プレッサー１１２に作用する負荷が大きくなると、その負荷の大きさに応じて、ピストン駆動機構１４０の駆動源であるモータ電流が大きくなる。モータ電流を利用した注入圧力の検出には、そのことが利用される。注入圧力の検出は、ロードセルを用いた検出およびモータ電流を利用した検出のいずれか一方のみであってもよいし、両者を併用してもよい。両者を併用する場合、通常はロードセルによって注入圧力を検出し、ロードセルが故障したときのみモータ電流の測定結果を利用して注入圧力を測定することができる。

延長チューブは、造影剤と生理食塩水が良好に混合されるようにするミキシングデバイスを備えていることが好ましい。ミキシングデバイスを備えた延長チューブの一例を、図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃを参照して説明する。

この延長チューブは、造影剤が充填されるシリンジとミキシングデバイス２４１とを接続する第１のチューブ２３１ａと、生理食塩水が充填されるシリンジとミキシングデバイス２４１とを接続する第２のチューブ２３１ｂと、ミキシングデバイス２４１の液体出口（詳細下記）に接続され患者側へと延びる第３のチューブ２３１ｃとを有している。特に限定されるものではないが、第１および第２のチューブ２３１ａ、２３１ｂはそれぞれ接続コネクタ２３９ａ、２３９ｂを介してシリンジの導管部に接続されるようになっていてもよい。同様に、第３のチューブ２３１ｃも、接続コネクタ２３９ｃを介してカテーテル等に接続されるようになっていてもよい。

なお、薬液注入装置による薬液の注入前には、エア抜きを目的としたプライミングが行われる。このプライミングにはいくつかの方法があり、延長チューブ内が生理食塩水、造影剤のいずれかの薬液で満たされる。具体的な一例としては、次のようなものがある：
（ａ）まず造影剤シリンジから造影剤を押し出し、ミキシングデバイスまでの第１のチューブを造影剤で満たす。次いで、生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出して、第２のチューブ、ミキシングデバイス、第３のチューブ、および、カテーテルまでを生理食塩水で満たす。これにより回路全体が薬液で満たされ、エアが抜かれた状態となる。他にも、
（ｂ）まず、造影剤シリンジから造影剤を押し出し、次いで生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出した後に、両シリンジから同時に薬液を押し出す方法や、
（ｃ）まず生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出し、次いで造影剤シリンジから造影剤を押し出して薬液の回路全体を薬液で満たす方法などもある。

なお、薬液注入装置には上記のようなプライミング動作を自動的に行わせる機能が備わっていてもよく、また、プライミング動作開始のトリガとなるものは例えば操作者による入力操作であってもよい。

続いて、ミキシングデバイス２４１について、詳しく説明する。ミキシングデバイス２４１は、図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、旋回流を生成する旋回流生成室２４２ａである第１室と、旋回流を軸方向に集中させる狭窄室２４２ｂである第２室と有する本体部２４２を備えている。この例では、旋回流生成室２４２ａは円柱状の内部空間を有し、狭窄室２４２ｂは旋回流生成室２４２ａと共軸の円錐状の内部空間を有する。なお、旋回流生成室の短手方向の断面形状は、円、楕円、その他の曲線から形成される種々の形状が考えられる。また、旋回流生成室は、狭窄室に近づくにつれて先が狭まる狭窄形状を有するように構成することもできる。

ミキシングデバイス２４１の本体部２４２の流れ上流側には第１のチューブ２３１ａが接続される導管部２４３ａが設けられ、下流側には第３のチューブ２３１ｃが接続される導管部２４３ｃが設けられている。第２のチューブ２３１ｂが接続される導管部２４３ｂは、旋回流生成室２４２ａの中央から上流側の位置に配置されている（詳細下記）。

この例では、導管部２４３ａから造影剤が流入するとともに導管部２４３ｂから生理食塩水が流入し、ミキシングデバイス内で両薬液が混合される。その後、造影剤及び生理食塩水の混合薬液は、液体出口としての導管部２４３ｃから流出する。

比重の大きい薬液が流入する導管部２４３ａは、流れ方向の上流側において、旋回流生成室２４２ａ上流側壁面の中央部に設けられている。液体出口である導管部２４３ｃは、この導管部２４３ｃの中心線と導管部２４３ａの中心線とが一致するように、すなわち両者が共軸となるように設けられている。各部が共軸を有するように配置することにより、ミキシングデバイス内において発生する渦の等方性を高めることができる。つまり、渦を空間内で淀みなく均一に発生させ，混合効率を向上させることができる。

他方、比重の小さい薬液が流入する導管部２４３ｂは、は、旋回流生成室２４２ａの側面に配置され、断面円形である旋回流生成室２４２ａの円周の接線方向に延在する。別の言い方をすれば、導管部２４３ｂは、旋回流生成室２４２ａが有する円柱状空間の中心軸線からの周縁側にずれた位置に設けられ、これにより、導管部２４３ｂから流入した比重の小さい薬液の旋回流が生成されるようになっている。より詳しくは、図１３Ｃに示すように、流路２４１ｆｂが、旋回流生成室２４２ａの湾曲した内面の円周接線方向に延在するように構成されており、これにより、この流路から流入した薬液が旋回流となる。さらに狭窄室２４２ｂは、図面からも明らかなように、流れ方向下流側に向かってすぼまる傾斜した内面を有しているので、発生した旋回流は、渦の中心軸方向に集中することになる。

また、造影剤が流入する導管部２４３ａは、流路２４１ｆａを介して旋回流生成室２４２ａと連通している。これにより、比重の大きい薬液を、比重の小さい薬液の旋回流の中心軸と平行な方向で旋回流生成室に導入することができる。つまり、比重の大きい薬液は、旋回流生成室が有する円柱状空間の中心軸線と平行な方向に導入される。また、生理食塩水が流入する導管部は、流路２４１ｆｂを介して旋回流生成室と連通している。一例で、流路２４１ｆｂの内径は、造影剤が流入する流路２４１ｆａの内径よりも小さく形成されていてもよい。こうした構成によれば、所定の圧力で薬液を注入する場合、断面積が相対的に小さい流路２４１ｆｂから流入する比重の小さい薬液の流速が、比重の大きい薬液の流速よりも速くなる。したがって、比重の小さい薬液の流速が遅い場合に生じうる、旋回流の慣性力の減衰やそれに伴う旋回強度の不足に起因する、薬液どうしの混合効率の低下を回避することができる。

上記のように構成されたミキシングデバイス２４１では、例えば造影剤および生理食塩水を同デバイス内に流入させると、流路２４１ｆａから旋回流生成室に流入した造影剤は軸方向下流側に向かう流れとなる。一方、流路２４１ｆｂから旋回流生成室に流入した生理食塩水は、同室内の湾曲した内面に沿って旋回する旋回流となり、そして、生理食塩水の旋回流は、狭窄室に導かれて旋回流の中心軸方向に集中する。このような渦はランキン渦として知られ、旋回流のもつ慣性力を渦の回転軸の近傍に集中させることができる。

そしてこのようなミキシングデバイス２４１を有する延長チューブで２つの薬液の同時注入を行う場合、両薬液が良好に混合されることとなる。すなわち、この例では、造影剤と生理食塩水とが良好に混合された希釈造影剤を得ることができ、その結果、造影剤の濃度のムラ等が無くなるので一般的な分岐チューブの場合と比較して優れた造影効果が期待できる。

透視撮像システムは、前述した表示ユニット１５４（コンソール１０１に備えられたタッチパネル１０３）とは別に、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、第２の表示ユニットＡ１５１を備えることができる。通常、注入ヘッド１１０は、透視撮像装置２００とともに検査室に配置され、コンソール１０１は、検査室に隣接する操作室に配置されることが多い。薬液の注入に関する各種設定は、操作室内に配置されたコンソール１０１を操作者が適宜操作することによって行われるが、注入の準備段階では、被験者への注入針の穿刺あるいはカテーテルの挿入、チューブ内のエア抜き、および注入ヘッド１１０の動作確認などのため、操作者は検査室内で様々な作業を行う。この準備段階で、操作者が操作室に移動することなく注入条件などを確認することができるようにするために、第２の表示ユニットＡ１５１は、検査室内に配置されることが好ましい。

第２の表示ユニットＡ１５１には、薬液の注入に関する種々のデータ、例えば、撮像対象部位、被験者の体重、薬液の注入速度、薬液の注入量、注入する薬液の種類、薬液の注入プロトコルなどを表示することができる。これらの表示形式は任意であってよく、コンソール１０１に備えられたタッチパネル１０３と同一の画面上に表示されてもよいし、異なる画面上に表示されてもよい。また、図９Ａ〜図９Ｃを用いて説明した注入条件設定用画面を表示させることもできる。併せて、準備動作および注入動作において、ピストン押圧部の動作を停止させたとき、その旨をメッセージやアイコンなどで表示表示させるようにすることもできる。

第２の表示ユニットＡ１５１は、タッチパネルであることが好ましい。第２の表示ユニットＡ１５１をタッチパネルとし、注入条件等の設定のためのデータ入力、注入ヘッド１１０の動作の開始および停止の操作などを第２の表示ユニットＡ１５１からも行えるようにすることで、準備段階および注入の初期段階において注入条件を変更したり注入を停止したりする場合が生じたときに、操作者は操作室に戻ることなくその場で注入条件を変更することができるようになる。注入条件を変更したり注入を停止したりする場合としては、例えば、被験者の体調が思わしくなく、正規の注入条件よりも注入条件を緩和したほうが良いと判断される場合や、血管からの薬液の漏れが生じた場合などが挙げられる。なお、第２の表示ユニットＡ１５１がタッチパネルでない場合であっても、第２の表示ユニットＡ１５１が適宜の操作スイッチを備える構成とすれば、操作スイッチの操作によって注入条件の設定および／または変更を行うことができる。

第２の表示ユニットＡ１５１は、検査室内でも特に、注入ヘッド１１０の近傍に配置することが好ましく、例えば、注入ヘッド１１０に一体に設けたり、注入ヘッドを支持する部材に設けたりすることができる。図１４Ａを参照すると、注入ヘッド１１０に一体に設けられた第２の表示ユニットＡ１５１の一例が示される。一方、図１４Ｂに示す例では、ヘッド支持構造Ａ１５８に、注入ヘッド１１０と第２の表示ユニットＡ１５１とが支持されている。ヘッド支持構造Ａ１５８は、公知の可動式スタンドの一部であってもよいし、天井に固定される多関節の支持アームアセンブリの一部であってもよい。図１４Ｂに示すように、支持アームアセンブリ１６０は、例えば、天井に固定されるベース部１６１と、ベース部１６１から延びる多関節のアーム部１６３を有するものとすることができる。図１４Ｂに示す例では、第２の表示ユニットＡ１５１は、アーム部１６３の、鉛直方向に延びて下端部に注入ヘッド１１０が取り付けられるアームの中間部に取り付けられている。

第２の表示ユニットＡ１５１は、連結機構Ａ１５５を介してヘッド支持構造Ａ１５８に接続されている。特に限定されるものではないが、第２の表示ユニットＡ１５１が、注入ヘッド１１０と間隔をあけて、注入ヘッド１１０の上方に位置してもよい。連結機構Ａ１５５は、例えば、鉛直軸周りおよび／または水平軸周りに注入ヘッド１１０が回動できるように注入ヘッド１１０を保持するものであってもよい。第２の表示ユニットＡ１５１と注入ヘッド１１０および／またはコンソール１０１との接続は、ケーブルを介した有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。

上述のような構成によれば、第２の表示ユニットＡ１５１の向きを、注入ヘッド１１０の向きとは無関係に、上下方向および左右方向に広範囲で調整できるので、操作者が第２の表示ユニットＡ１５１をより視認しやすいものとなる。また、第２の表示ユニットＡ１５１を注入ヘッド１１０と間隔をあけて配置することにより、第２の表示ユニットＡ１５１を、注入ヘッド１１０やその他の装置にノイズの影響を与えにくい最適位置に配置することができる。さらに、第２の表示ユニットＡ１５１を無線接続とすることにより、ケーブルを介してのノイズの伝播を防止することができる。

透視撮像システムは、図１５に示すように、薬液注入装置１００および透視撮像装置２００の他に、使用前のシリンジ８００を所定の温度に加温する加温器９００および使用済みであり廃棄されるべきシリンジ８００を収納する廃棄ボックス９１０をさらに含んでいてもよい。加温器９００および廃棄ボックス９１０は、薬液注入装置１００および透視撮像装置２００とは独立した装置であってもよいし、これらの少なくとも１つとネットワークを介してデータ通信可能に接続されていてもよい。加温器９００と廃棄ボックス９１０との間についても、互いに独立していてもよいし、ネットワークを介してデータ通信可能に接続されていてもよい。加温器９００および廃棄ボックス９１０はそれぞれ、ＲＦＩＤタグ８０２に記録されている情報を読み出したり、情報をＲＦＩＤタグ８０２に書き込んだりするためのリーダ／ライタ９０２、９１２を備えることができる。シリンジ８００には、加温器９００により加温されることにより、リーダ／ライタ９０２によりシリンジ８００のＲＦＩＤタグ８０２に加温された旨の情報が記録される。また、使用済みのシリンジ８００は、廃棄ボックス９１０に収納される際に、廃棄されたシリンジ８００である旨の情報が、９１２によってＲＦＩＤタグ８０２に記録される。

透視撮像システムは、薬液充填装置９２０をさらに備えることもできる。薬液充填装置９２０は、薬液が充填されていない空のシリンジを搭載し、この空シリンジに薬液を充填することのできる装置である。薬液充填装置９２０も、薬液注入装置１００、透視撮像装置２００、加温器９００および廃棄ボックス９１０とは独立した装置であってもよいし、これらの少なくとも１つとネットワークを介してデータ通信可能に接続されていてもよい。空シリンジには、ピストンが最前進位置にある状態で、薬液が収容されている袋およびボトルといった任意の形態の薬液容器９３０が、チューブなどによって流体連通するように接続される。空シリンジと薬液容器９３０との接続後、薬液充填装置９２０によってピストンを後退させることで、空シリンジに薬液を充填することができる。空シリンジにはデータキャリアであるＲＦＩＤタグが装着されていることが好ましい。以下の説明では、空シリンジは、ＲＦＩＤタグ８０２が装着された薬液が充填される前のシリンジ８００であるものとして説明する。

薬液容器９３０にもデータキャリアであるＲＦＩＤタグ９３２が装着されている。ＲＦＩＤタグ９３２には、例えば、収容されている薬液の種類、内容量、製薬メーカー、品番、粘度、消費期限、薬液が造影剤の場合はその単位造影剤量当たりのヨード含有量など、薬液に関する情報がデータとして記録されている。薬液充填装置９２０は、ＲＦＩＤタグ９３２からデータを読み出すことのできるリーダ９２２ａと、シリンジ８００に装着されているＲＦＩＤタグ８０２にデータを書き込むことのできるライタ９２２ｂと、を備えている。

以上のような構成において、薬液充填装置９２０を用いて薬液容器９３０からシリンジ８００に薬液を充填するとき、薬液容器９３０に装着されたＲＦＩＤタグ９３２に記録されたデータが、リーダ９２２ａによって読み出される。薬液充填装置９２０は、メモリなどの記憶装置を備えており、読み出されたデータは、この記憶装置に一時的に記憶される。次いで、操作者は、薬液充填装置９２０に充填量を設定し、薬液充填装置９２０を動作させる。

これによって、設定された量の薬液がシリンジ８００内に充填される。充填量は、薬液充填装置９２０の所定の操作手順に従って設定することができる。薬液の充填後、ライタ９２２ｂは、記憶装置に一時的に記憶されたデータとともに、薬液の充填量および充填日時をシリンジ８００のＲＦＩＤタグ８０２に書き込む。以上により、シリンジ８００には、薬液が充填され、充填された薬液に関するデータがＲＦＩＤタグ８０２に記録されることになる。

なお、ＲＦＩＤタグ８０２には、前述したような、シリンジに関するデータが予め記録されていてもよい。また、薬液容器９３０のＲＦＩＤタグ９３２からデータを読み出すリーダ９２２ａを、データの書き込みも行えるリーダ／ライタとすることもできる。この場合、薬液容器９３０に収容されていた充填前の内容量から充填量を減算した現在の内容量（残量）をＲＦＩＤタグ９３２に書き込むようにすることもできる。残量の計算は、薬液充填装置９２０が有するＣＰＵにて行うことができる。

注入制御部１５０は、前述したように、現在時刻の計時機能を有している。これを利用し、ＲＦＩＤタグ８０２に記録された充填日時をＲＦＩＤモジュール１６６（図６参照）にて読み出し、上記計時機能により計時された現在日時と、読み出した充填日時とを、注入制御部１５０（図６参照）にて比較し、その結果、現在日時が充填日時から所定の期間経過後、すなわち使用期限超過であれば、注入制御部１５０は、この薬液の注入防止のための処理を行うようにすることができる。薬液の注入防止のための処理とは、例えば、ピストン駆動機構１４０（図６参照）の動作を不能とすること、表示ユニット１５４（図６参照）に、薬液の使用期限が超過していることを表示させること、およびブザー等の発音ユニット（不図示）から音または音声による警告を発することなどが挙げられる。薬液の使用期限は、注入制御部１５０に予め設定されているが、設定された使用期限は操作者が任意に変更することもできる。このように、薬液の充填日時を管理することによって、注入される造影剤の安全性を確保することができる。

薬液注入装置１００、透視撮像装置２００、加温器９００、廃棄ボックス９１０および薬液充填装置９２０等の、透視撮像システムを構成する各医療機器は、医療ネットワークに接続されていてもよい。これにより、被験者に対する処置の履歴、薬液の使用履歴、シリンジの使用履歴等を簡単に保存および追跡することができる。

また、少なくとも薬液注入装置１００および透視撮像装置２００が医療ネットワークに接続されていてもよい。これによって、薬液注入装置１００により注入された薬液の注入速度、注入時間、注入量、注入グラフを含む注入結果、さらに、透視撮像装置２００による撮像条件（撮像時間、撮像装置がＣＴ装置の場合は管電圧、などを含む）は、医療ネットワークを通じて透視撮像装置、ＲＩＳ（放射線科情報システム）、ＰＡＣＳ（医用画像保管管理システム）、ＨＩＳ（病院情報システム）などに注入データとして保存できる。これにより、保存した注入データは、注入履歴の管理に利用される。特に注入量などは、使用済薬液としてカルテ情報に記録したり、会計処理に利用したりすることができる。また、被験者の体重等の身体的情報、ＩＤ、氏名、検査部位、検査手法を、ＲＩＳ、ＰＡＣＳ、ＨＩＳなどから取得して薬液注入装置に表示し、それにあった注入を実施することもできる。これらの情報、およびＲＦＩＤモジュール１６６によってＲＦＩＤタグ８０２から取得したデータは、薬液注入装置１００から透視撮像装置２００を経由してＲＩＳ、ＰＡＣＫＳ、ＨＩＳなどに送信されてもよいし、薬液注入装置１００から直接、ＲＩＳ、ＰＡＣＫＳ、ＨＩＳなどに送信されてもよい。

また、薬液充填装置９２０による薬液の充填量は、その薬液の被験者への注入量とすることができる。そうすることにより、充填した薬液を無駄なく使用できる。注入量は、被験者の体重といった身体的特徴、撮像部位および撮像時間などのファクターを考慮した計算式を用いて算出することもできるし、医師等が値を直接決定することもできる。注入量の算出に用いられる上記のファクター、あるいは医師等が決定した注入量の値は、操作者が入力することもできるし、ネットワーク経由あるいはダイレクト回線で接続されたＲＩＳ、ＨＩＳ、ＰＡＣＳ、外部サーバ、クラウドなどの外部データベースから入手することもできる。注入量の計算に用いるファクターを外部データベースから入手することで、操作者による入力ミスを防止することができる。

計算式を用いた注入量の計算は、注入制御部１５０で実行される。注入制御部１５０の機能は、薬液注入装置、透視撮像装置および薬液充填装置が含む各種制御回路など任意のコンピュータ装置の何れが有していてもよい。すなわち、薬液の注入量は、薬液注入装置ではなく、他の任意のコンピュータ装置の何れかが計算するように構成することができる。また、コンソール制御回路の機能を薬液注入装置ではなく他の任意のコンピュータ装置が有することで、薬液の注入量だけでなく、注入速度および注入時間などをパラメータとした注入プロトコルも、その任意のコンピュータ装置で作成することができる。

空シリンジへの薬液の充填は、薬液注入装置１００で代用することができる。これにより、薬液充填装置は不要とすることができる。薬液注入装置１００を用いて空シリンジに薬液を充填する場合は、プレッサー１１２は、注入ヘッド１１０に装着された空シリンジのピストン末端に形成されたフランジを着脱可能に保持するための、爪またはフックなどのフランジ保持構造を有する。このフランジ保持構造によってピストンのフランジが保持され、かつ、シリンジが薬液容器９３０に連結された状態でプレッサー１１２を後退させることで、薬液容器９３０内の薬液をシリンジに充填することができる。

１００ 薬液注入装置
１０１ コンソール
１０３ タッチパネル
１１２ プレッサー
１１０ 注入ヘッド
１２１ スタンド
１４０ ピストン駆動機構
１５０ 注入制御部
１５２ 撮像制御部
１５３ 電磁波照射器
１５４ 表示ユニット
１５６ 入力ユニット
１６４ ＲＦＩＤ制御回路
１６５ アンテナ
１６６ ＲＦＩＤモジュール
２００ 透視撮像装置
６００ アダプタ
８００ シリンジ
８０２ ＲＦＩＤタグ

Claims (18)

1. 電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤を注入するための薬液注入装置であって、
   複数のシリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドであって、前記複数のシリンジは、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含み、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第１のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第２のピストン駆動機構と、を備えた注入ヘッドと、
   データの入力を受け付ける少なくとも１つのデータ入力インターフェースと、
   前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入量および注入速度を求め、求められた注入量および注入速度にしたがって前記第１のピストン駆動機構および前記第２のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
   前記注入制御部は、
   前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求め、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるように構成されている薬液注入装置。
2. 前記注入制御部は、前記求めた注入量および注入速度似従って、前記第１のピストン駆動機構および第２のピストン駆動機構を同時に動作させるように構成されている請求項１に記載の薬液注入装置。
3. 前記注入制御部は、被験者の体重、造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量、被験者の体重当たりの造影増進剤量および注入時間をデータとして用いて前記造影剤の注入量および注入速度を求める請求項１または２に記載の薬液注入装置。
4. 前記造影剤用のシリンジには、少なくとも前記造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量および前記被験者の体重当たりの造影増進剤量がデータとして記録されたＲＦＩＤタグ装着されており、
   前記注入ヘッドは、前記データ入力インターフェースの一つとして、前記ＲＦＩＤタグからデータを取得するＲＦＩＤリーダをさらに有する請求項１から３のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
5. 前記データ入力インターフェースの一つとして、操作者による入力操作を受け付けるように構成された入力ユニットを有し、
   前記注入制御部は、
   複数の前記設定値およびそれぞれの設定値に対応する前記造影剤と前記生理食塩水との割合が格納されたテーブルをさらに有し、
   前記複数の設定値の中から一つが選択されるように前記入力ユニットにデータ入力を受け付けさせ、
   選択された前記設定値に対応する前記割合を前記テーブルから読み出し、読み出した割合を用いて、前記造影剤の注入量および注入速度を減量し、前記生理食塩水の注入量および注入速度を算出する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
6. 電磁波照射器を有する透視撮像装置と、
   造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジと、
   複数のシリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドであって、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第１のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第２のピストン駆動機構と、を備えた注入ヘッドと、
   データの入力を受け付ける少なくとも１つのデータ入力インターフェースと、
   前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入量および注入速度を求め、求められた注入量および注入速度にしたがって前記第１のピストン駆動機構および前記第２のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
   前記注入制御部は、
   前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求め、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるように構成されている透視撮像システム。
7. 前記注入制御部は、前記求めた注入量および注入速度に従って、前記第１のピストン駆動機構および第２のピストン駆動機構を同時に動作させるように構成されている請求項６に記載の透視撮像システム。
8. 前記注入制御部は、被験者の体重、造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量、被験者の体重当たりの造影増進剤量および注入時間をデータとして用いて前記造影剤の注入量および注入速度を求める請求項６または７に記載の透視撮像システム。
9. 前記造影剤用のシリンジには、少なくとも前記造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量および前記被験者の体重当たりの造影増進剤量がデータとして記録されたＲＦＩＤタグ装着されており、
   前記注入ヘッドは、前記データ入力インターフェースの一つとして、前記ＲＦＩＤタグからデータを取得するＲＦＩＤリーダをさらに有する請求項６から８のいずれか一項に記載の透視撮像システム。
10. 前記データ入力インターフェースの一つとして、操作者による入力操作を受け付けるように構成された入力ユニットを有し、
    前記注入制御部は、
    複数の前記設定値およびそれぞれの設定値に対応する前記造影剤と前記生理食塩水との割合が格納されたテーブルをさらに有し、
    前記複数の設定値の中から一つが選択されるように前記入力ユニットにデータ入力を受け付けさせ、
    選択された前記設定値に対応する前記割合を前記テーブルから読み出し、読み出した割合を用いて、前記造影剤の注入量および注入速度を減量し、前記生理食塩水の注入量および注入速度を算出する、
    請求項６から９のいずれか一項に記載の透視撮像システム。
11. 前記シリンジは、プレフィルドタイプまたは現場充填タイプのシリンジである請求項６から１０のいずれか一項に記載の透視撮像システム。
12. 前記シリンジは、シリンダの末端にフランジが形成され、該フランジの外周に切り欠き部を有する請求項６から１１のいずれか一項に記載の透視撮像システム。
13. 電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤および生理食塩水の少なくとも造影剤を注入するための、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジが着脱自在に装着され、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第１のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第２のピストン駆動機構と、前記第１のピストン駆動機構および前記第２のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を備えた薬液注入装置の制御方法であって、
    前記注入制御部が、所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
    前記注入制御部が、撮像時に前記透視撮像装置の電磁照射生器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
    を有する、薬液注入装置の制御方法。
14. 前記注入制御部が、求められた前記造影剤および生理食塩水の前記注入量および注入速度に従って、前記造影剤のみを注入する場合は前記第１のピストン駆動機構を動作させ、前記設定値が特定の照射強度値と異なる場合は、前記第１のピストン駆動機構および第２のピストン駆動機構を同時に動作させるステップをさらに有する、請求項１３に記載の薬液注入装置の制御方法。
15. 前記所定のデータは、被験者の体重、造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量、被験者の体重当たりの造影増進剤量および注入時間を含む、請求項１３または１４に記載の薬液注入装置の制御方法。
16. 電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤および生理食塩水の少なくとも造影剤を注入するための、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジが着脱自在に装着され、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第１のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第２のピストン駆動機構と、を備えた薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
    所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
    撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の照射強度値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
    を薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
17. 求められた前記造影剤および生理食塩水の前記注入量および注入速度にしたがって、前記造影剤のみを注入する場合は前記第１のピストン駆動機構を動作させ、前記設定値が特定の設定値と異なる場合は、前記第１のピストン駆動機構および第２のピストン駆動機構を同時に動作させるステップをさらに有する、請求項１６に記載の薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
18. 前記所定のデータは、被験者の体重、造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量、被験者の体重当たりの造影増進剤量および注入時間を含む、請求項１６または１７に記載の薬液注入装置のコンピュータプログラム。

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