JPWO2016111050A1 - 超音波プローブと超音波処置具 - Google Patents
超音波プローブと超音波処置具 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016111050A1 JPWO2016111050A1 JP2016550886A JP2016550886A JPWO2016111050A1 JP WO2016111050 A1 JPWO2016111050 A1 JP WO2016111050A1 JP 2016550886 A JP2016550886 A JP 2016550886A JP 2016550886 A JP2016550886 A JP 2016550886A JP WO2016111050 A1 JPWO2016111050 A1 JP WO2016111050A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- longitudinal axis
- probe main
- treatment
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 225
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 title description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 109
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 7
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 17
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 14
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010336 energy treatment Methods 0.000 description 7
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
- A61B17/1675—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the knee
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
- A61B2017/00402—Piezo electric actuators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
- A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00565—Bone
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
Abstract
Description
[第1の実施形態]
図1と図2と図3と図4と図5Aと図5Bと図6と図7と図8Aと図8Bとを参照して第1の実施形態について説明する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために、一部の部材の図示を省略または簡略している。図3において、破線F1及び破線F2で示す範囲が、シース7の先端より先端側に突出する。
超音波プローブ8は、長手軸Cに沿って延設されるプローブ本体部31を備える。プローブ本体部31は、長手軸Cを軸中心として、略真直ぐに延設されている。プローブ本体部31の基端側には、係合接続部32が設けられている。係合接続部32が中継伝達部材22に設けられる係合溝(図示しない)と係合することにより(例えば、雌ネジと雄ネジとの螺合により)、中継伝達部材22の先端側にプローブ本体部31が接続される。中継伝達部材22にプローブ本体部31が接続されることにより、プローブ本体部31の基端に形成される当接面33が中継伝達部材22と当接する。プローブ本体部31へは、当接面33を通して、中継伝達部材22から超音波振動が伝達される。
図1に示すように、プローブ本体部31は、シース7の先端から外部に向かって露出(突出)する先端部31aを有している。例えば被支持部38の先端E8よりも前方が、先端部31aとして機能する。
テーパ部101の基端部における両側面31dは、絞られておらず、この長さは、絞り開始位置S1から絞り開始位置S2までの長さとなっている。
また、本実施形態では、テーパ部101の基端(E9)から先端(S4)までの長手軸方向についての寸法が、振動体ユニット20が規定の周波数範囲で縦振動する状態での8分の1波長(λ/8)より大きくなる。ある実施例では、振動体ユニット20が46kHz以上48kHz以下(規定の周波数範囲)で縦振動する状態において、振動節(最先端振動節)N3から振動腹(最先端振動腹)A2である先端E50までの4分の1波長(λ/4)が34.4mm以上35.2mm以下となる。これに対し、この実施例では、テーパ部101の基端(E9)から絞り終了位置S3までの長手軸方向についての寸法が22mm程度となり、振動体ユニット20が46kHz以上48kHz以下(規定の周波数範囲)で縦振動する状態での8分の1波長より大きくなる。また、テーパ部101では、長手軸方向について基端(E9)と絞り終了位置S4との間の長手寸法L54も、17.9mm以上18.1mm以下である。したがって、長手寸法L54も、振動体ユニット20が46kHz以上48kHz以下(規定の周波数範囲)で縦振動する状態での8分の1波長より大きくなる。
図3と図5Aとに示すように、断面積減少部110の一部110bは、反対面31cに含まれ、例えば断面積減少部110の下面である。一部110bは、長手軸Cに対して平行に配設されている。一部110bと長手軸Cとの間の長手寸法L56は、0.95mmであることが好ましい。
図5Aに示すように、一部110aと一部110bとによって、湾曲部105の中心軸C0に含まれる断面積減少部110の中心軸C1は、長手軸Cに対して長手軸Cから離れる方向に(長手軸Cに対して下方に向かって)直線状に折れ曲がる。
次に、本実施形態の超音波プローブ8の作用及び効果について説明する。
例えば膝関節の内視鏡観察下手術において、一般的には、患部200にアプローチするために配設される図示しないポート部(開口部)は所定の位置に定められている。
このため大腿骨と脛骨との間の腔が狭く、大腿骨の下面が曲面状に形成されていても、超音波プローブ8は、超音波プローブ8の形状によって、患部200を適切に処置できる。また膝関節に限定されることはなく、膝関節以外の関節(例えば肩関節)の狭い腔において、超音波プローブ8は、超音波プローブ8の形状によって、患部200を適切に処置できる。また、図8Aと図8Bとに示すように、患部200である大腿骨への超音波プローブ8における処置部位である刃先部143のアプローチ性及び患部200に対する処置効率を向上できる。特にプローブ本体部31が患部200に対して斜めにアプローチされても、刃先部143が傾いているため、処置効率を向上できる。また本実施形態では、図8Aと図8Bとに示すように、プローブ本体部31をプローブ本体部31の軸周りに回転させ、刃先部143の向きを変えることによって、大腿骨のどの部位であっても、容易に処置を可能にでき、処置効率及び処置クオリティを向上できる。また患部200が十字靭帯の奥に存在する場合、刃先部143を患部200に容易にアプローチできる。
これによりキャビテーションの発生を抑制でき、患部200が処置される際にキャビテーションが観察視野を妨げることを防止でき、言い換えると術者の視認性を向上できる。そして、キャビテーションが患部200を傷つけることを防止でき、キャビテーションがプローブ本体部31の先端部31aを傷つけることを防止できる。断面積均一部120の周囲において角R51が形成され、湾曲面部132aにおいて角R52が形成され、一部130bの湾曲面部132bにおいて角R53と角R54とが形成される。このため、断面積均一部120と湾曲面部132bとにおいて、キャビテーションの発生を抑制でき、キャビテーションが患部200を傷つけることを防止できる。
また前記において、断面積均一部120と湾曲面部132aと湾曲面部132bとが患部200に接触しても、角R51,R52,R53,R54によって患部200が傷つけられることを防止できる。角R51の曲面部分は、長手軸方向について図3の範囲F1,F2に渡って形成されてもよい。すなわち、角R51の曲面部分は、長手軸方向について超音波プローブ8の先端からテーパ部101まで延設され、超音波プローブ8においてシース7の先端からの突出部分(露出部分)に形成される。
本実施形態では、図9と図10と図11とを参照して第1の実施形態とは異なる点のみ記載する。
Claims (11)
- 膝関節を超音波振動で処置するために、前記超音波振動を伝達する膝関節用の超音波プローブであって、
長手軸に沿って延設され、基端から先端へ前記超音波振動を伝達するプローブ本体部と、
前記プローブ本体部の長手軸に対して折れ曲がる中心軸を有し、前記プローブ本体部の先端部に連続し、前記プローブ本体部に対して折れ曲がっている湾曲部と、
を具備し、
前記湾曲部は、前記長手軸に沿って前記基端から前記先端に向かって前記プローブ本体部をみたときに、前記プローブ本体部の投影面内に常に配置され、
前記湾曲部は、
処置部位を有し、前記湾曲部の先端部に配設される処置部と、
前記処置部に連続し、前記長手軸に近づいて前記長手軸上に交差するように前記プローブ本体部の周面に対して折れ曲がる第1折曲面と、
前記処置部に配設され、前記第1折曲面の折曲方向且つ前記長手軸から離れる方向に向かって前記第1折曲面に対して折れ曲がる第2折曲面と、
前記処置部に配設され、前記第1折曲面の折曲方向とは逆側である前記長手軸に近づく方向に向かって前記第2折曲面に対して折れ曲がり、前記第1折曲面の延長線に向かって延びる第3折曲面と、
前記処置部に配設され、前記第3折曲面に対して前記第1折曲面の折曲方向に折れ曲がる第1処置面と、
を有し、
前記処置部位は、前記第3折曲面と前記第1処置面との連続部位に配設され、前記第1折曲面の前記延長線上に位置するまたは前記第1折曲面の前記延長線を境界として前記長手軸とは前記境界を挟んで反対側に位置する超音波プローブ。 - 前記湾曲部の中心軸は、前記プローブ本体部の前記長手軸に対して5度以上8度以下の角度で折れ曲がっている請求項1に記載の超音波プローブ。
- 前記処置部は、前記長手軸に対する前記湾曲部の前記中心軸の折れ曲がり方向とは逆側に突出する突出部をさらに有し、
前記処置部位は、前記突出部の端部に配設されることによって前記長手軸に対する前記湾曲部の前記中心軸の折れ曲がり方向とは逆側の位置に配設される請求項1に記載の超音波プローブ。 - 前記湾曲部は、
前記処置部位及び前記突出部を含み前記プローブ本体部の上面に対して折れ曲がっている上面と、
前記中心軸を挟んで前記湾曲部の前記上面とは反対側に備えられ、前記プローブ本体部の下面に対して折れ曲がっている下面と、
を有し、
前記プローブ本体部の前記上面に対する前記湾曲部の前記上面の折れ曲がり開始位置は、前記プローブ本体部の前記下面に対する前記湾曲部の前記下面の折れ曲がり開始位置よりも基端側に位置する請求項3に記載の超音波プローブ。 - 前記処置部の先端部の高さは、前記処置部の幅よりも短い請求項1に記載の超音波プローブ。
- 前記プローブ本体部と前記湾曲部とは、前記プローブ本体部から前記湾曲部へ前記超音波振動が伝達されている状態で、規定の周波数範囲で振動し、
前記プローブ本体部と前記湾曲部とが前記規定の周波数範囲で振動している状態において、前記湾曲部の折れ曲がり開始位置は、複数の振動節における最先端の振動節よりも前記湾曲部の先端部側に位置する請求項1に記載の超音波プローブ。 - 前記プローブ本体部の前記先端部に配設され、前記長手軸に向かって先細に絞られる絞り部位と、
前記プローブ本体部の前記先端部且つ前記絞り部位よりも前方に配設され、前記絞り部位に連続し、前記長手軸に平行な平行部位と、
前記湾曲部に配設され、前記平行部位に連続し、前記長手軸に交差する交差部位と、
を有する請求項1に記載の超音波プローブ。 - 前記平行部位は、
前記長手軸に平行な上面と、
前記長手軸を挟んで前記上面とは反対側に配設され前記長手軸に平行で前記上面よりも長い下面と、
を有する請求項7に記載の超音波プローブ。 - 前記絞り部位は、前記プローブ本体部の前記先端部の上面と下面とに形成され、
前記上面における絞り角度は、前記下面における絞り角度と同一である請求項7に記載の超音波プローブ。 - 前記長手軸に沿った前記第1処置面の長さは、前記処置部位から前記湾曲部の先端までの長手寸法の25%以上である請求項1に記載の超音波プローブ。
- 前記プローブ本体部の前記先端部に配設され、前記長手軸に向かって先細に絞られる絞り部位を具備し、
前記絞り部位を含む前記プローブ本体部と前記湾曲部とは、前記プローブ本体部から前記湾曲部へ前記超音波振動が伝達されている状態で、規定の周波数範囲で振動し、
前記絞り部位を含む前記プローブ本体部と前記湾曲部とが前記規定の周波数範囲で振動している状態において、
前記絞り部位の長手寸法は、振動の8分の1波長よりも大きく、
前記絞り部位と前記絞り部位よりも先端側に配設されている前記処置部とは、振動の4分の1波長の中に配設される請求項1に記載の超音波プローブ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015001839 | 2015-01-07 | ||
JP2015001839 | 2015-01-07 | ||
PCT/JP2015/076183 WO2016111050A1 (ja) | 2015-01-07 | 2015-09-15 | 超音波プローブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6033519B1 JP6033519B1 (ja) | 2016-11-30 |
JPWO2016111050A1 true JPWO2016111050A1 (ja) | 2017-04-27 |
Family
ID=56355761
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016550892A Active JP6062127B2 (ja) | 2015-01-07 | 2015-09-15 | 超音波プローブと超音波処置具 |
JP2016550886A Active JP6033519B1 (ja) | 2015-01-07 | 2015-09-15 | 超音波プローブと超音波処置具 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016550892A Active JP6062127B2 (ja) | 2015-01-07 | 2015-09-15 | 超音波プローブと超音波処置具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11026714B2 (ja) |
EP (2) | EP3243460A4 (ja) |
JP (2) | JP6062127B2 (ja) |
CN (2) | CN107072702B (ja) |
WO (2) | WO2016111049A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106102621B (zh) * | 2015-01-07 | 2019-06-07 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波探头 |
US11717335B2 (en) * | 2018-08-31 | 2023-08-08 | Sola Medical Ireland Limited | Pain mitigation by mechanical stimulation when treating tissue with electromagnetic energy |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60236638A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-25 | 住友ベークライト株式会社 | ハンドピ−ス |
JPS6266848A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-26 | 住友ベークライト株式会社 | 外科手術用具 |
JPS62213747A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 生体組織用超音波切除装置 |
JPS62211054A (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 生体組織切除装置 |
US5318570A (en) * | 1989-01-31 | 1994-06-07 | Advanced Osseous Technologies, Inc. | Ultrasonic tool |
JP2960973B2 (ja) * | 1990-03-27 | 1999-10-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波治療装置 |
US5318579A (en) | 1992-09-21 | 1994-06-07 | Chow James C Y | Arthroscopic knot tying device |
JP3179960B2 (ja) * | 1994-03-24 | 2001-06-25 | 住友ベークライト株式会社 | 外科手術用具 |
US5897523A (en) * | 1998-04-13 | 1999-04-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical instrument |
US6309400B2 (en) * | 1998-06-29 | 2001-10-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section |
CA2276313C (en) * | 1998-06-29 | 2008-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries |
CA2276316C (en) * | 1998-06-29 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades |
JP2002143177A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Miwatec:Kk | 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホーン |
JP2005152098A (ja) | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Miwatec:Kk | 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホ−ン |
US8016843B2 (en) * | 2005-09-09 | 2011-09-13 | Alcon Research Ltd | Ultrasonic knife |
ITTO20060113U1 (it) * | 2006-07-27 | 2008-01-28 | Cornelio Blus | Punte taglienti per chirurgia ossea ad ultrasuoni |
US20080058803A1 (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Kenichi Kimura | Surgical instrument and surgical instrument driving method |
US20090270891A1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-29 | Jean Michael Beaupre | Balanced ultrasonic curved blade |
GB0809243D0 (en) * | 2008-05-21 | 2008-06-25 | Sra Dev Ltd | Improved torsional mode tissue dissector |
US20100057118A1 (en) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Dietz Timothy G | Ultrasonic surgical blade |
US20100106173A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Hideto Yoshimine | Ultrasonic surgical device |
US10258505B2 (en) * | 2010-09-17 | 2019-04-16 | Alcon Research, Ltd. | Balanced phacoemulsification tip |
KR101956342B1 (ko) * | 2012-11-20 | 2019-03-08 | 알콘 리서치, 리미티드 | 핸드피스 시스템 및 핸드피스를 오퍼레이팅하기 위한 방법 |
US9848900B2 (en) * | 2012-12-07 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade |
-
2015
- 2015-09-15 EP EP15876922.4A patent/EP3243460A4/en not_active Withdrawn
- 2015-09-15 CN CN201580060699.3A patent/CN107072702B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-09-15 JP JP2016550892A patent/JP6062127B2/ja active Active
- 2015-09-15 EP EP15876923.2A patent/EP3243461A4/en not_active Withdrawn
- 2015-09-15 JP JP2016550886A patent/JP6033519B1/ja active Active
- 2015-09-15 CN CN201580055680.XA patent/CN106794038B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-09-15 WO PCT/JP2015/076182 patent/WO2016111049A1/ja active Application Filing
- 2015-09-15 WO PCT/JP2015/076183 patent/WO2016111050A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-04-05 US US15/480,022 patent/US11026714B2/en active Active
- 2017-04-07 US US15/482,031 patent/US10231748B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170202580A1 (en) | 2017-07-20 |
WO2016111050A1 (ja) | 2016-07-14 |
EP3243461A4 (en) | 2018-09-12 |
CN106794038A (zh) | 2017-05-31 |
JP6062127B2 (ja) | 2017-01-18 |
CN106794038B (zh) | 2019-08-20 |
CN107072702A (zh) | 2017-08-18 |
US20170209168A1 (en) | 2017-07-27 |
WO2016111049A1 (ja) | 2016-07-14 |
US11026714B2 (en) | 2021-06-08 |
JPWO2016111049A1 (ja) | 2017-04-27 |
JP6033519B1 (ja) | 2016-11-30 |
EP3243460A4 (en) | 2018-09-19 |
CN107072702B (zh) | 2020-04-24 |
EP3243461A1 (en) | 2017-11-15 |
US10231748B2 (en) | 2019-03-19 |
EP3243460A1 (en) | 2017-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5959791B1 (ja) | 超音波プローブ | |
JP6001214B1 (ja) | 超音波プローブ | |
US10905455B2 (en) | Ultrasonic probe | |
WO2016002620A1 (ja) | 超音波プローブ及び超音波処置具 | |
JP5690452B2 (ja) | 超音波伝達ユニット及び超音波処置装置 | |
JP6033519B1 (ja) | 超音波プローブと超音波処置具 | |
WO2016006463A1 (ja) | 超音波プローブ及び超音波処置具 | |
JP6223649B1 (ja) | 医療機器、医療機器システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20160928 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161025 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6033519 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |