JPWO2016067435A1 - Industrial equipment adjustment device, industrial equipment adjustment system, program, and industrial equipment adjustment method - Google Patents
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Abstract
産業用機器調整装置(1)は、2以上の産業用機器と通信可能に接続される接続部(54)と、前記産業用機器のパラメータに対する変更を受け付ける変更受付部(57)と、を有する。産業用機器調整装置(1)は、さらに、接続される産業用機器を登録する機器情報登録部(51)と、登録された産業用機器の情報を記憶する機器情報記憶部(52)と、接続された産業用機器の情報を取得する機器情報取得部(53)と、機器情報記憶部(52)に記憶された産業用機器の情報と、機器情報取得部(53)により取得された産業用機器の情報に基いて、登録された産業用機器と、接続された産業用機器の対応関係を判別する対応関係判別部(56)と、を有してよい。The industrial device adjustment device (1) includes a connection unit (54) that is communicably connected to two or more industrial devices, and a change receiving unit (57) that receives a change to the parameters of the industrial device. . The industrial device adjustment apparatus (1) further includes a device information registration unit (51) for registering connected industrial devices, a device information storage unit (52) for storing information of registered industrial devices, Device information acquisition unit (53) for acquiring information on connected industrial devices, information on industrial devices stored in device information storage unit (52), and industry acquired by device information acquisition unit (53) And a correspondence relationship determining unit (56) for determining a correspondence relationship between the registered industrial device and the connected industrial device based on the information on the industrial device.
Description
本発明は、産業用機器調整装置、産業用機器調整システム、プログラム及び産業用機器調整方法に関する。 The present invention relates to an industrial equipment adjustment device, an industrial equipment adjustment system, a program, and an industrial equipment adjustment method.
産業用機器の中には、サーボモータコントローラのように、機器内部で使用するパラメータを個別の用途に応じて調整する必要があるものがある。 Some industrial equipment, such as a servo motor controller, needs to adjust parameters used inside the equipment according to individual applications.
引用文献1には、複数台の調整対象を調整する場合、新規の調整対象を調整するにあたり、当該調整対象と同一ないしは類似した調整記録を抽出し、かかる調整記録の結果を新規調整の初期値として用いる調整装置が開示されている。
In
本発明の解決しようとする課題は、複数の産業用機器について、簡便かつ効率よく調整を可能として、産業用機器調整の生産性を向上させることである。 The problem to be solved by the present invention is to make it possible to easily and efficiently adjust a plurality of industrial devices and improve the productivity of industrial device adjustment.
本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置は、2以上の産業用機器と通信可能に接続される接続部と、前記産業用機器のパラメータに対する変更を受け付ける変更受付部と、を有する。 The industrial equipment adjustment device concerning one side of the present invention has a connection part connected so that communication with two or more industrial equipments is possible, and a change acceptance part which receives a change to a parameter of the industrial equipment.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置は、前記接続部に接続された前記産業用機器に対して、個別に通信の可否を設定する通信可否設定部を有してよい。 Moreover, the industrial equipment adjustment apparatus which concerns on 1 side of this invention may have a communication availability setting part which sets the availability of communication separately with respect to the said industrial equipment connected to the said connection part.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置は、接続される産業用機器を登録する機器情報登録部と、登録された産業用機器の情報を記憶する機器情報記憶部と、接続された産業用機器の情報を取得する機器情報取得部と、前記機器情報記憶部に記憶された産業用機器の情報と、前記機器情報取得部により取得された産業用機器の情報に基いて、登録された産業用機器と、接続された産業用機器の対応関係を判別する対応関係判別部と、を有してよい。 In addition, an industrial equipment adjustment apparatus according to one aspect of the present invention includes an equipment information registration section that registers industrial equipment to be connected, an equipment information storage section that stores information on registered industrial equipment, and a connection Based on the device information acquisition unit that acquires the information of the industrial device that has been performed, the information on the industrial device stored in the device information storage unit, and the information on the industrial device acquired by the device information acquisition unit, You may have the correspondence relationship discrimination | determination part which discriminate | determines the correspondence relationship of the registered industrial equipment and the connected industrial equipment.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置では、前記対応関係判別部は、前記産業用機器の情報として、複数種類の情報に基いて前記対応関係を判別してよい。 In the industrial device adjustment apparatus according to one aspect of the present invention, the correspondence relationship determination unit may determine the correspondence relationship based on a plurality of types of information as information on the industrial device.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置では、前記複数種類の情報には、少なくとも、前記産業用機器調整装置と前記産業用機器との接続の種類を示す情報が含まれてよい。 In the industrial equipment adjustment device according to one aspect of the present invention, the plurality of types of information include at least information indicating a type of connection between the industrial equipment adjustment device and the industrial equipment. Good.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置では、前記複数種類の情報には、少なくとも、前記産業機器の製造に関する情報が含まれてよい。 Moreover, in the industrial equipment adjustment device according to one aspect of the present invention, the plurality of types of information may include at least information related to manufacturing of the industrial equipment.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置では、前記機器情報記憶部は、1又は複数の産業用機器の情報を一まとまりとして記憶してよい。 In the industrial device adjustment apparatus according to one aspect of the present invention, the device information storage unit may store information on one or a plurality of industrial devices as a group.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置は、複数の登録された産業用機器についてのパラメータを同時に表示するパラメータ表示部を有してよい。 Moreover, the industrial equipment adjustment apparatus which concerns on one side of this invention may have a parameter display part which displays simultaneously the parameter about several registered industrial equipment.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置は、パラメータ選定条件を設定する選定条件設定部を有し、前記パラメータ表示部は、前記選定条件設定部により設定されたパラメータ選定条件に基いて、表示するパラメータを選定してよい。 Further, the industrial equipment adjustment device according to one aspect of the present invention has a selection condition setting unit for setting a parameter selection condition, and the parameter display unit has a parameter selection condition set by the selection condition setting unit. Based on this, the parameters to be displayed may be selected.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置は、前記変更受付部により受け付けられた変更の履歴を、前記登録された産業用機器ごとに記憶する履歴記憶部を有してよい。 The industrial equipment adjustment apparatus according to one aspect of the present invention may include a history storage unit that stores a history of changes accepted by the change acceptance unit for each registered industrial equipment.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置は、登録された産業用機器に対応付けられた接続された産業用機器に対し、登録された産業用機器を示す反応を示すよう指令する反応指令部を有してよい。 The industrial device adjustment apparatus according to one aspect of the present invention instructs a connected industrial device associated with a registered industrial device to indicate a reaction indicating the registered industrial device. It may have a reaction command part.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置では、前記反応は、接続された産業用機器におけるランプの点灯であってよい。 In the industrial equipment adjustment device according to one aspect of the present invention, the reaction may be lighting of a lamp in a connected industrial equipment.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整装置では、前記反応は、接続された産業用機器における番号表示であってよい。 In the industrial device adjustment device according to one aspect of the present invention, the reaction may be a number display in a connected industrial device.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整システムは、上述のいずれかの産業用機器調整装置と、前記産業用機器調整装置に接続された1又は複数の産業用機器と、を有する。 Moreover, the industrial equipment adjustment system which concerns on 1 side of this invention has one of the above-mentioned industrial equipment adjustment apparatuses, and the 1 or several industrial equipment connected to the said industrial equipment adjustment apparatus. .
また、本発明の一の側面に係るプログラムは、コンピュータを、上述のいずれかに記載の産業用機器調整装置として機能させる。 In addition, a program according to one aspect of the present invention causes a computer to function as the industrial equipment adjustment device described above.
また、本発明の一の側面に係る産業用機器調整方法は、接続される産業用機器を登録し、登録された産業用機器の情報を記憶し、接続された産業用機器の情報を取得し、記憶された産業用機器の情報と、取得された産業用機器の情報に基いて、登録された産業用機器と、接続された産業用機器の対応関係を判別し、接続された産業用機器のパラメータに対する変更を受け付ける。 The industrial device adjustment method according to one aspect of the present invention registers a connected industrial device, stores information on the registered industrial device, and acquires information on the connected industrial device. Based on the stored industrial device information and the acquired industrial device information, the correspondence relationship between the registered industrial device and the connected industrial device is determined, and the connected industrial device Accept changes to the parameters.
図1は、本発明の実施形態に係る産業用機器調整装置1と、当該産業用機器調整装置1を含む産業用機器調整システム100が設置された機械制御システム200の構成例を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a
同図には、産業用機器調整システム100として、産業用機器調整装置1と、それぞれ産業用機器調整装置1に接続されたサーボコントローラ2A、2B及び2Cが示されている。また、機械制御システム200としては、機械制御装置3と、機械制御装置3に接続されたサーボコントローラ2A、2B及び2C、さらにそれらサーボコントローラ2A、2B及び2Cにそれぞれ接続されたサーボモータ4A、4B及び4Cが示されている。
In the drawing, as an industrial
ここで、産業用機器は、一般にFA機器とも称される、各種の自動化機器類を指しており、例示したサーボコントローラ4A、4B及び4Cは産業用機器の一例である。そして、産業用機器は、その用途や使用態様に応じてパラメータが調整される。産業用機器調整装置1は、それら産業用機器に接続し、そのパラメータを調整するための装置である。調整には、産業用機器が現在保持するパラメータの値を表示し、また、その値を書き換える作業が含まれる。産業用機器調整システム100は、産業用機器調整装置1と、産業用機器調整装置1に接続され、パラメータの調整対象となっている産業機器を含む系である。
Here, the industrial device refers to various automated devices generally referred to as FA devices, and the illustrated
また、機械制御システム200は、産業用機器を含む自動化機器を主に取り扱うことにより、自動制御又は半自動制御を行うための系である。図1に示した機械制御システム200は、機器制御装置3により、産業用機器である3台のサーボコントローラ2A、2B及び2Cを制御し、3台のサーボモータに所望の動作をさせるというものである。もちろん、機器制御システム200には、ここに示した以外の各種の機器が含まれてよい。
The
機器制御装置3は、自身に接続された種々の機器の動作をラダープログラム等の機械制御プログラムに基いて制御する装置である。ここでの機器制御装置3は、一般に産業用機器のコントローラとして知られる機器と同種の装置であり、シーケンサ、或いはPLC(Programabble Logic Controller)として知られる装置であってよい。機械制御装置3は、それ自体が外部の他の機械制御装置や上位のコントローラと接続され、外部からの信号に基いて動作するものであってよい。
The
機器制御装置3には、他の機器制御装置や、サーボコントローラと情報通信可能に接続するための情報通信コネクタ30や、スイッチやランプなど、オンオフ(ハイインピーダンス/ローインピーダンスの別)による制御に適した機器類を接続するI/Oコネクタ31が設けられている。ここでは、情報通信コネクタ30はEthernet(登録商標)コネクタであり、サーボコントローラ2Aとケーブルにより接続されている。
The
サーボコントローラ2A、2B及び2Cは、上位コントローラ(ここでは機器制御装置3)からの指令に基いて、サーボモータ4A、4B及び4Cを駆動する機器であり、内部に制御回路と、インバータ等の電流制御回路を有している。サーボコントローラ2A、2B及び2Cは、例えば、機器制御装置3から受領した位置目標や速度目標等の制御目標に従って、各種ゲインや時定数等の内部パラメータを用いて電流波形を生成し、サーボモータ4A、4B及び4Cに電力を供給する。
The
サーボコントローラ2A、2B及び2Cには機器制御装置3や、他のサーボコントローラ2A、2B及び2Cと情報通信可能に接続するための情報通信コネクタ20A,20B及び20Cがそれぞれ設けられている。ここでは、情報通信コネクタ20A,20B及び20CはEthernet(登録商標)コネクタであり、機器制御装置3からサーボコントローラ2A、サーボコントローラ2B、サーボコントローラ2Cの順にカスケード接続されており、互いに情報通信可能となっている。もちろん、この接続はスター接続等他の接続形式であってもよい。また、情報通信におけるプロトコルは特に限定されず、どのような形式でもよい。本例では、一例として、MECHATROLINK(登録商標)−IIIを用いている。
The
また、サーボコントローラ2A、2B及び2Cには情報通信コネクタ20A,20B及び20Cとは異なる規格による第2の情報通信コネクタ21A、21B及び21Cがそれぞれ設けられている。ここでは、第2の情報通信コネクタ21A、21B及び21Cはその一例として、USBコネクタである。
The
サーボコントローラ2A、2B及び2Cにはさらに、インジケータ22A,22B及び22C、7セグメントディスプレイ23A、23B及び23C、並びにモータ接続端子24A,24B及び24Cがそれぞれ設けられている。インジケータ22A,22B及び22CはLEDランプであり、点灯光により、サーボコントローラ2A、2B及び2Cの大まかな状態を視認できるようになっている。例えば、サーボオン(サーボモータに対し通電している状態)では緑色に、サーボオフあるいは何らかの異常状態では赤色に点灯し、消灯時には、サーボコントローラ2A、2B及び2Cに電力が供給されていないことを示す等である。また、7セグメントディスプレイ23A、23B及び23Cはここでは2桁の数字の表示が可能であり、各種情報、例えば異常状態におけるエラーコードの表示等を行う。モータ接続端子24A,24B及び24Cはサーボモータ4A、4B及び4Cとサーボコントローラ2A、2B及び2Cを接続するコネクタである。
The
ここで示した機器制御装置3やサーボコントローラ2A、2B及び2Cの外観や端子の種類、表示器類の種類や数、配置は例示である。また、サーボコントローラ2A、2B及び2C及びサーボモータ4A、4B及び4Cは必ずしも同型のものでなくて良く、各々の容量や誘導方式が異なっていてもよい。
The appearance, the types of terminals, the types and number of display devices, and the arrangement of the
産業用機器調整装置1は、自身に接続された産業用機器のパラメータを調整する装置である。産業用機器調整装置1としては、専用の装置を用いてもよいが、ここでは、一般的なコンピュータを用い、コンピュータを産業用機器調整装置1として機能させるコンピュータプログラムを実行することにより実現されている。かかるコンピュータプログラムは、各種の光ディスクや半導体メモリなどのコンピュータ可読情報記憶媒体に格納されてよく、該媒体からコンピュータにインストールされるようにすることが好ましい。或いは、インターネット等の各種の情報通信ネットワークからコンピュータにダウンロードされてもよく、さらには情報通信ネットワークを通じて遠隔地にあるサーバによりその機能が提供される、いわゆるクラウドコンピューティングにより実現されてもよい。
The industrial
産業用機器調整装置1には、複数の情報通信コネクタが設けられており、同時に複数の産業用機器と接続することができるようになっている。また、情報通信コネクタの規格も、単一のものには限定されない。これにより、一度に複数の産業用機器に対する調整が可能であり、また、その接続方式が異なる産業用機器に対しても同時接続が可能となる。この例では、産業用機器調整装置1は、少なくとも2つのUSBコネクタと、少なくとも1つのEthernet(登録商標)コネクタを有しており、サーボモータ4A及び4BとはUSBにより、サーボモータ4CとはEthernet(登録商標)により情報通信可能に接続されているものとする。
The industrial
なお、以上の説明及び図1では、本実施形態の説明に不要な他の詳細な構成や配線、例えば、電源線や接地線の接続については説明及び図示を簡略化するため省略している。また、産業用機器調整システム100及び機器制御システム200はそれぞれ独立して成立するため、産業用機器調整システム100において、機器制御装置3やサーボモータ4A、4B及び4Cは必要ではなく、また、機器制御システム200において、産業用機器調整装置1は必ずしも必要でない。
In the above description and FIG. 1, other detailed configurations and wirings that are not necessary for the description of the present embodiment, such as connection of power supply lines and ground lines, are omitted for the sake of simplicity. In addition, since the industrial
図2は、産業用機器調整装置1の物理的な構成を示すブロック図である。産業用機器調整装置1はは前述したように一般的なコンピュータでよく、CPU(Central Processing Unit)1a、RAM(Random Access Memory)1b、外部記憶装置1c、GC(Graphics Controller)1d、入力デバイス1e及びI/O(Inpur/Output)1fがデータバス1gにより相互に電気信号のやり取りができるよう接続されている。ここで、外部記憶装置1cはHDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等の静的に情報を記録できる装置である。またGC1dからの信号はフラットパネルディスプレイ等の、使用者が視覚的に画像を認識するモニタ1hに出力され、画像として表示される。入力デバイス1eはキーボードやマウス、タッチパネル等の、ユーザが情報を入力するための機器であり、I/O1fは産業用機器調整装置1が外部の機器、ここでは、産業用機器と情報をやり取りするためのインタフェースである。
FIG. 2 is a block diagram showing a physical configuration of the industrial
図3は産業用機器調整装置1の機能的な構成例を示す機能ブロック図である。本図に示す各機能ブロックは、上述の産業用機器調整装置1の物理的構成を用いて、例えば、CPU1aにより所定のプログラムを実行したり、RAM1bや外部記憶装置1cに所定の情報を記憶する領域を割り当てたりすることにより仮想的に実現されており、産業用機器調整装置1が有する個別の機能に着目し、機能ごとに個別に示したものである。従って、本図に示す機能ブロックは必ずしも産業用機器調整装置1の物理的構成や、産業用機器調整装置1上で実行されるプログラムモジュール或いはプログラム自体が機能ブロック毎に区分されることを意味しない。また、本図には産業用機器調整装置1が有する全ての機能が示されているわけではなく、本発明と技術的関連の低い部分は省略されている。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the industrial
入力部50は、GUI(Graphical User Interface)等を用い、産業用機器調整装置1の入力デバイス1eを用いてユーザからの各種の入力を受け付ける部分である。受け付けられた入力は、それぞれかかる入力を必要とするブロックに受け渡される。
The
機器情報登録部51は、産業用機器調整装置1により調整する産業用機器の機器情報を登録する。登録された機器情報は、機器情報記憶部52に記憶され、保存される。ここで、機器情報とは、産業用機器の個体や形式の特定に資する情報であり、詳細は後述するが、産業用機器のシリアル番号等の固有ID、形式番号、容量等の機器性能、ファームウェア等ソフトウェアのバージョン、接続情報等を例示することができる。機器情報登録部51は、入力部50により受け付けられたユーザからの入力に基いて機器情報を登録してもよく、また、後述する機器情報取得部53を通じて、接続されている産業用機器から取得した機器情報を登録してもよい。登録の方式は、ユーザが選択してよい。
The device
機器情報取得部53は、接続された産業用機器から機器情報を通信により取得する。産業用機器は、接続部54に接続される。接続部54は、産業用機器調整装置1のI/O1fを用いて産業用機器と通信する部分である。なお、接続部54と機器情報取得部53の間には、通信可否設定部55が介在しているが、通信可否設定部55については後述する。
The device
対応関係判別部56は、機器情報記憶部52に記憶された機器情報と、機器情報取得部53により取得した機器情報に基いて、登録された産業用機器と、接続された産業用機器との対応関係を判別する。この点について図1を参照し説明すると、この例では、産業用機器調整装置1には、産業用機器として、3台のサーボコントローラ2A、2B及び2Cが接続されている。そして、この3台のサーボコントローラ2A、2B及び2Cの機器情報が登録されているものとし、改めて、産業用機器調整装置1にサーボコントローラ2A、2B及び2Cを接続する場合を考える。
The
先述したように、産業用機器調整装置1には、複数の接続コネクタ、すなわち、2つのUSBコネクタと、少なくとも1つのEthernet(登録商標)コネクタがある。そして、どのコネクタにどのサーボコントローラ2A、2B及び2Cが接続されるかは必ずしも定まっておらず、接続の度に異なる可能性がある。すなわち、単にサーボコントローラ2A、2B及び2Cを産業用機器調整装置1に接続しただけでは、登録された産業機器と接続された産業用機器との対応関係は不明である。そこで、対応関係判別部56は、機器情報記憶部52に記憶された機器情報と、機器情報取得部53により取得した機器情報を比較することにより、各々の対応関係を自動的に判別し、接続の度にユーザに対応関係を入力させる手間を軽減するのである。
As described above, the industrial
さらに、詳細は後述するが、対応関係判別部56は、単一の機器情報でなく、複数種類の機器情報を用いて、対応関係を判別する。これは、図1に示した機器制御システム200と同形の機器制御システムが複数構築されている場合等を考えると、ある機器制御システム、例えば図1に示したものにおいて調整したパラメータを、他の機器制御システムにおいても用いることが合理的であり、各々に対し個別にパラメータ調整を行うとした場合に比べて、その調整作業が簡便でかつ効率的であると考えられる。このとき、対応関係判別部56による判別を、固有の機器情報、例えばシリアル番号に基いて行うと、他の機器制御システムに含まれる同型の産業用機器と、登録された産業用機器との対応関係を判別することができない。そこで、対応関係判別部56は、既に例示した種々の機器情報を用いて、登録された産業用機器に対し、対応関係が最も確からしいと判断できる接続された産業用機器を対応付ける。こうすることにより、ある機器制御システムに類似する他の機器制御制御システムに含まれる産業用機器の調整を、簡便かつ効率的に行うことができる。
Further, as will be described later in detail, the correspondence
変更受付部57は、パラメータ記憶部58に記憶された産業用機器のパラメータに対する変更の指示を、入力部50を通して受け付ける。パラメータ記憶部58は、登録された産業用機器のパラメータの値を、産業用機器調整装置1上で記憶する部分であり、変更受付部57により受け付けられた変更指示に基いて、その値が変更される。本実施形態では、パラメータ記憶部58上のパラメータの値が変更された状態では、直ちに接続された産業用機器のパラメータの値は変更されず、パラメータ書込部60による書き込みがなされて初めて、接続された産業用機器のパラメータの値が変更されるようになっている。
The
パラメータ取得部59は、接続部54及び通信可否設定部55を介して、接続された産業用機器より、設定されているパラメータを取得する。取得されたパラメータは、パラメータ記憶部58に記憶される。パラメータ書込部60は、これとは逆に、接続部54及び通信可否設定部55を介して、パラメータ記憶部58に記憶されたパラメータを、接続された産業用機器に書き込む。パラメータ取得部59によるパラメータの取得と、パラメータ書込部60によるパラメータの書き込みは、本実施形態ではユーザの指示に基いて行われるが、特定のタイミングでこれらを自動的に行うようにしてもよい。例えば、接続された産業用機器を登録する際に、パラメータを取得するようにしてもよい。或いは、変更受付部57が変更の指示を受け付けた時点でパラメータを書込むようにしてもよい。
The
履歴記憶部61は、変更受付部57により受け付けられた変更の指示の履歴を記憶する。ここで、この履歴は、登録された産業用機器ごとに記憶される。そのため、パラメータに対し直前に行った変更を取り消し、元の値に戻す、いわゆるアンドゥの操作は、産業用機器ごとに個別に実行することができる。なお、履歴記憶部61に記憶される履歴は、変更受付部57により受け付けられた変更の指示についてのものでなく、パラメータ記憶部58に記憶されたパラメータの変更そのものについてのものとしてもよい。
The history storage unit 61 stores a history of change instructions received by the
履歴呼出部62は、履歴記憶部61に記憶された履歴に基いて、パラメータ記憶部58に記憶されるパラメータを、特定の時点のものに変更する。この操作はユーザからの入力に基いてなされ、本実施形態では、いわゆるアンドゥ及びリドゥの操作が登録された産業用機器ごとに可能である。さらに、履歴の中のある特定のパラメータを直接、時刻を指定したり、一覧表示中から選択したりする等により、選択するようにしてもよい。
The
選定条件設定部63は、パラメータ表示部67により、モニタ1hに表示されるパラメータを選定する条件をユーザからの入力に基いて設定する。この点について説明すると、産業用機器が用いるパラメータは種々のものがあり、その数が多数に上ることがある。このような場合に、全てのパラメータを一律にモニタ1hに表示すると、調整を必要とするパラメータの峻別が困難となることが予想される。そこで、パラメータの性質に応じて選定条件を設定し、かかる選定条件に合致するパラメータのみ、またはかかる選定条件に合致するパラメータを優先してモニタ1hに表示するようにすることで、必要なパラメータを直ちに参照することができる。そのような選定条件としては、例えば、本実施形態のように、産業用機器がサーボコントローラである場合には、駆動波形に関するもの(加減速度、加減速時間、最高速度等のパラメータが該当する)、制御性能に関するもの(各種ゲインや時定数等のパラメータが該当する)等を例示することができる。選定条件設定部63により設定された選定条件は選定条件記憶部64に記憶される。
The selection
反応指令部65は、ユーザからの入力に基いて、通信可否設定部55及び接続部54を介して、接続された産業用機器に所定の反応をさせるよう指令する。この反応指令部65の動作については後述する。
The
通信可否設定部55は、ユーザからの入力に基いて、接続された産業用機器との通信の可否を設定する。通信が可能とされている場合には、産業用機器調整装置1と当該産業用機器とは必要に応じて情報通信がなされ、また、定期的に情報通信がなされて、産業用機器の状態がリアルタイムに産業用機器調整装置1でモニタされてよい。通信が不能とされている場合には、産業用機器調整装置1と当該産業用機器との通信は遮断され、前述した機器情報取得部53、パラメータ取得部59、パラメータ書込部60及び反応指令部65による産業用機器との通信はされない。ここで、通信可否設定部55は、接続部54に接続された産業用機器に対し、個別に通信の可否を設定することができる。これにより、通信が不要な産業用機器に対する無駄な通信を削減することができ、全体としての通信量の軽減がなされる。
The communication availability setting unit 55 sets the availability of communication with the connected industrial device based on the input from the user. When communication is possible, the industrial
機器情報表示部66は、機器情報記憶部52に記憶された、登録された産業用機器の機器情報をモニタ1hに表示する。先述したように、機器情報は、産業用機器の個体や形式の特定に資する情報であるから、これにより、ユーザは、登録された産業用機器がどのようなものであるかを知ることができる。
The device
パラメータ表示部67は、パラメータ記憶部58に記憶されたパラメータをモニタ1hに表示する。このとき、パラメータ表示部67は、複数の登録された産業用機器についてのパラメータを同時に、かつ、後ほど説明するように、表示したパラメータがどの登録された産業用機器に対応するかを把握できるように表示する。これにより、表示されたパラメータがどの産業用機器についてのものであるかが明瞭に把握でき、なおかつ、複数の産業用機器間におけるパラメータの比較が可能である。また、パラメータ表示部67によりパラメータを表示する際には、選定条件記憶部64に記憶された選定条件に合致するパラメータのみが表示され、又は優先される。
The
図4は、産業用機器調整装置1がモニタ1h上に表示する画面の例を示す図である。画面中の領域は、大きく分けて、プロジェクト表示領域70、ボタン表示領域71、機器情報表示領域72、パラメータ表示領域73及び選定条件表示領域74が存在している。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed on the
プロジェクト表示領域70には、現在画面に表示されているプロジェクトと、そのプロジェクトに含まれる産業用機器が示されている。ここで、プロジェクトとは、1又は複数の産業用機器の機器情報及びパラメータの情報を1まとめにしたものを指している。例えば、図1には3台の産業用機器、すなわち、サーボコントローラ2A、2B及び2Cが含まれているが、これらの産業用機器は、1つの機械制御システム200に協働して用いられるものであるから、パラメータの調整を含む各種取り扱いや管理は、まとめて行うようにすることが合理的である。そこで、産業用機器調整装置1は、1又は複数の産業用機器を1まとめにして、プロジェクト単位で取り扱いができるようにしている。より具体的には、図3に示した機器情報記憶部52に記憶される機器情報、パラメータ記憶部58に記憶されるパラメータ情報、及び履歴記憶部61に記憶される記憶は、プロジェクトごとに1まとまりとして記憶されるようになっている。ここでは、「Project1」の中に、3つのサーボコントローラ、すなわち、サーボコントローラ2A、2B及び2Cが含まれていることが示されている。各々のサーボコントローラには、それぞれ、「servo1」、「servo2」及び「servo3」と名付けられている。
The
ボタン表示領域71には、ユーザが産業用機器調整装置1に対しする指示を受け付ける各種のボタンがGUIとして配置されている。各ボタンの動作は後述する。
In the
機器情報表示領域72には、プロジェクトに含まれる産業用機器と、その機器情報が、機器情報表示部66により表示される。ここでは、それぞれの名称の下側の欄に、各機器の型番(「SGDV−00001」、「SGDH−00001」及び「SGDV−00001」)と、その接続を示す情報(「USB1」、「USB2」及び「LAN1」)が示されている。これにより、ユーザは、表示されている型番及び、産業用機器調整装置1と接続したコネクタから、接続した産業用機器と、名称で示されている登録された産業用機器との対応を推し量ることができる。なお、ここで機器情報表示領域72に示した機器情報の種類は一例であり、これに換え、又はこれに追加してその他の情報を表示するようにしてもよい。
In the device
パラメータ表示領域73には、登録された産業用機器のパラメータの値が、産業用機器ごとにパラメータ表示部67により表示される。この例では、パラメータ表示領域73の左方に、パラメータ番号と、その説明が併せて表示されており、パラメータ表示領域73にどのようなパラメータが表示されているか見てとれるようになっている。また、同種のパラメータは同じ行に表示され、パラメータが対応する産業用機器は列ごとに区分されるため、登録された産業用機器間でどのようにパラメータが設定されているのか、その比較が容易である。
In the
また、ユーザが、特定の産業用機器の特定のパラメータが表示されている欄を選択し、当該パラメータの値として変更したい値を入力することにより、変更受付部57により、該当する産業用機器の該当するパラメータに対する変更の指示が受け付けられ、変更後の値がパラメータ記憶部58に記憶される。
In addition, when the user selects a column in which a specific parameter of a specific industrial device is displayed and inputs a value to be changed as the value of the parameter, the
選定条件表示領域74は、パラメータ表示領域73に表示されるパラメータの条件を一覧で表示している。ユーザが、表示されたこれら条件を適宜の入力デバイスを用いて選択することにより、選定条件設定部63は選択された条件を設定し、選定条件記憶部64に記憶する。パラメータ表示部67は選定条件記憶部64を参照し、記憶された条件に合致するパラメータを表示する。図4では、選定条件として「全パラメータ」が選択されているため、パラメータ表示領域73には全てのパラメータが表示される。
The selection
ボタン表示領域71に配置されたボタンの内、「New Proj.」と表示のあるボタン71aは、新規にプロジェクトを作成する指示を、「Open Proj.」と表示のあるボタン71bは、既に作成され、保存されているプロジェクトを呼び出す指示を示している。産業用機器調整装置1により表示され、又編集されているプロジェクトは、外部記憶装置1c(図2参照)等の適宜の情報記憶に自動的に保存されても、ユーザの指示に基いて保存されてもよい。プロジェクトを示す電子データには、プロジェクトに含まれる1又は複数の産業用機器についての機器情報及び、パラメータ情報が含まれる。変更の履歴については必須のものではないが、産業用機器の状態をある時点のものに戻す操作が必要となる場合を想定すると、これについてもプロジェクトを示す電子データに含まれることが望ましい。
Of the buttons arranged in the
「Add Device」と表示のあるボタン71cは、機器情報登録部51による産業用機器の登録を指示するボタンである。産業用機器の登録は、登録したい産業用機器についての機器情報をユーザが入力することにより行ってもよいし、接続されている産業用機器の機器情報を機器情報取得部53により取得して行ってもよい。登録された産業用機器は、プロジェクトに追加され、その機器情報が機器情報記憶部52に記憶される。「Delete Device」と表示のあるボタン71dは、登録された産業用機器をプロジェクトから削除するボタンである。産業用機器がプロジェクトから削除されると、該当する産業用機器についての機器情報、パラメータ情報及び変更の履歴情報がそれぞれ、機器情報記憶部52、パラメータ記憶部58及び履歴記憶部61から削除される。
The
「Online」と表示のあるボタン71eは、接続された産業用機器に対する通信の許可を指示するボタンである。ボタン71eによる入力は、登録された産業用機器ごとにできるため、具体的な入力方法としては、例えば、ボタン71eを選択した後、機器情報表示領域72に表示された産業用機器のいずれかを選択する等が考えられる。通信が許可されたことは、通信可否設定部55に伝達され、該当する産業用機器との通信が可能となる。「Offline」と表示のあるボタン71fは、接続された産業用機器に対する通信を不許可を指示するボタンである。ボタン71fによる入力もまた、登録された産業用機器ごとに可能である。
A button 71e with "Online" is a button for instructing permission of communication with the connected industrial device. Since the input by the button 71e can be performed for each registered industrial device, as a specific input method, for example, after selecting the button 71e, any one of the industrial devices displayed in the device
「Polling」と表示のあるボタン71gは、反応指令部65に、接続された産業用機器に所定の反応をさせる指令を指示するボタンである。この点について、再度図1を参照して説明する。
The
図1のように、産業用機器調整装置1と産業用機器、ここではサーボコントローラ2A、2B及び2Cが互いに接続されており、また、産業用機器調整装置1に読み込まれたプロジェクトに含まれる登録された産業用機器との対応関係が確立している状態を考える。ここでは、「servo1」がサーボコントローラ2Aに、「servo2」がサーボコントローラ2Bに、「servo3」がサーボコントローラ2Cにそれぞれ対応しているものとする。
As shown in FIG. 1, the industrial
このとき、ユーザは、先述したように、機器情報表示領域72(図4参照)に表示された機器情報より、登録された産業用機器がどのサーボコントローラ2A、2B及び2Cに対応するかをある程度推し量ることができるが、同型式の産業用機器が多数接続されている場合等、機器情報からのみでは両者の対応関係が直ちに明らかでない場合が想定される。
At this time, as described above, the user determines, to some extent, which
「Polling」は、産業用機器調整装置1の画面上に表示された登録された産業用機器と、産業用機器調整装置1に接続された産業用機器との対応関係が直ちに把握できることを目的としたものである。具体的には、「Polling」が選択されたときに、産業用機器が所定の反応を示すことにより、その対応関係が直ちに見て取れるようになっている。
The purpose of “Polling” is to immediately grasp the correspondence between the registered industrial equipment displayed on the screen of the industrial
産業用機器の反応としては、例えば、インジケータ22A、22B及び22Cを特定のパターンで点灯することが例示される。すなわち、産業用機器調整装置1側で特定の産業用機器(例えば、「servo1」)を選択して、ボタン71gを選択すると、サーボコントローラ2Aのインジケータ22Aのみが点灯し、他のインジケータ22B及び22Cは消灯する、或いは、サーボコントローラ4Aのインジケータ22Aのみが点滅する等、選択された産業用機器が特定できる反応を産業用機器がすることにより、どの産業用機器が特定の登録された産業用機器に対応するかが明示される。また、インジケータ22A、22B及び22Cの点灯と同時に、或いは、これと換えて、7セグメントディスプレイ23A、23B及び23C等の情報表示器に、登録された産業用機器を識別する表示をさせてよい。図1の例では、7セグメントディスプレイ23A、23B及び23Cにはそれぞれ、登録された産業機器の名称に含まれる番号である、「01」、「02」及び「03」の表示がなされている。これにより、産業用機器調整装置1の画面上に表示されている、登録された産業用機器が、接続されたどの産業用機器を示しているのか、その対応関係が直ちに把握される。
As a reaction of the industrial equipment, for example, lighting the
「Read Param.」と表示のあるボタン71hは、パラメータ取得部59により、接続された産業用機器のパラメータを取得することを指示するボタンである。取得されたパラメータは、パラメータ記憶部58に記憶される。「Write Param.」と表示のあるボタン71iは、パラメータ書込部60により、接続された産業用機器に、パラメータ記憶部58に記憶されたパラメータを書き込むことを指示するボタンである。パラメータの取得の指示と、パラメータの書き込みの指示は、登録された産業用機器ごとにできてもよいし、プロジェクトに含まれる全て又は、2以上の任意の産業用機器についてまとめてできるようにしてもよい。
The
「Undo」と表示のあるボタン71jは、パラメータに対し直前に行った変更を取り消し、元の値に戻す、いわゆるアンドゥを、また「Redo」と表示のあるボタン71kは、取り消された変更を再度実行する、いわゆるリドゥを履歴呼び出し部62に指示するボタンである。これらアンドゥ及びリドゥの指示もまた、登録された産業用機器ごとに可能となっている。
The
続いて、対応関係判別部56による対応関係の判別の動作を、図1、3〜5を参照しつつ説明する。
Next, the operation of determining the correspondence by the correspondence
まず、産業用機器調整装置1と産業用機器、ここではサーボコントローラ2A、2B及び2Cが接続されていないものとする。この状態で、産業用機器調整装置1とサーボコントローラ2A、2B及び2Cを図1に示すように互いに接続し、また、産業用機器調整装置1に、登録された産業用機器として、「servo1」、「servo2」及び「servo3」を含むプロジェクトを読み込んだ状態を考える。
First, it is assumed that the industrial
このとき、産業用機器調整装置1は、3台の産業用機器が接続されていることは検出できるが、接続された産業用機器のどれが、どの登録された産業用機器に対応するかは定まっておらず、不明である。そこで、産業用機器調整装置1は、機器情報取得部53により、接続された産業用機器それぞれの機器情報を取得する。
At this time, the industrial
図5は、機器情報記憶部52に記憶された機器情報と、機器情報取得部53により取得された機器情報の例を示す図である。同図左側には機器情報記憶部52に記憶された機器情報の例が、同図右側には機器情報取得部53により取得された機器情報が示されている。同図右側の機器情報には、便宜上、それぞれ、(i)、(ii)及び(iii)の番号を付す。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of device information stored in the device
機器情報記憶部52には、登録された産業機器それぞれについて、シリアル番号、型式番号、容量、BTO番号及び接続の種類が機器情報として記憶されている。ここで、シリアル番号は、産業用機器固有の識別情報であり、産業用機器の個体を識別し得る情報である。型式番号は、産業用機器のモデルを示す番号である。型式番号は、例えば、同型の産業用機器には同じ型式番号が付され、また、一部仕様が異なるものの、類似する産業用機器には相当部分が一致する(すなわち、類似の)形式番号が付される。容量は、産業用機器の性能に関する情報の一例であり、ここで挙げた産業用機器がモータコントローラであることから、接続するモータの容量を示すものとなっている。
In the device
さらに、BTO番号は、産業用機器の生産に関する情報の一例である。産業用機器は、ユーザの用途に応じてその仕様やパラメータがカスタマイズされることがあり、そのような産業用機器を多数使用する場合には、産業用機器が既にカスタマイズされた状態で生産され納入されると、ユーザにとって有益である。BTO番号は、そのようなカスタマイズの仕様を識別するために発行された番号であり、BTO番号により、当該産業用機器がどのような仕様で、どのようなパラメータを設定されて生産されたかがわかる。接続の種類は、登録された産業用機器が、産業用機器調整装置1とどのように接続されていたかを示す情報である。ここでは、産業用機器調整装置1の接続コネクタを示す情報となっている。
Furthermore, the BTO number is an example of information related to the production of industrial equipment. The specifications and parameters of industrial equipment may be customized according to the user's application. When many such industrial equipment is used, the industrial equipment is already produced and delivered in a customized state. This is beneficial for the user. The BTO number is a number issued to identify such customization specifications, and it can be seen from the BTO number what specifications and parameters are produced for the industrial equipment. The type of connection is information indicating how the registered industrial device is connected to the industrial
機器情報取得部53により取得された機器情報もまた、3台の産業用機器についてそれぞれ、シリアル番号、型式番号、容量、BTO番号及び接続の種類を示すものとなっている。
The device information acquired by the device
対応関係判別部53は、産業用機器調整装置1の起動時や、産業用機器が産業用機器調整装置1に新たに接続されたとき、或いは、ユーザの指示のあったとき等に、登録された産業用機器と、接続された産業用機器との対応関係を、機器情報記憶部52に記憶された機器情報と、機器情報取得部53により取得された機器情報に基いて判別する。この判別の基本的な考え方は、両者の機器情報がより近いもの、類似しているものを対応付けるというものである。その判別の具体的な手法としては、複数の機器情報に基く段階的な判別をするものや、尤度に基くものが例示できる。
The
段階的な判別をする手法は、複数の機器情報に優先順位を付け、優先順位の高い機器情報が合致するものから順に対応関係を判別するというものである。この例では、例えば、シリアル番号、BTO番号、型式番号の完全一致、型式番号の部分一致、容量、接続の種類の順に優先順位を付けることができる。 A method for performing stepwise discrimination is to assign priorities to a plurality of pieces of device information, and to determine the correspondences in order from the pieces of device information having higher priorities. In this example, for example, priorities can be given in the order of serial number, BTO number, complete matching of model number, partial matching of model number, capacity, and connection type.
これを図5の例に適用すると、まず、Servo1について、シリアル番号が一致する産業用機器は見当たらない。また、Servo1にBTO番号は発行されていない。型式番号については、(i)と(ii)の2台が共に完全一致するため、いずれを対応付けるかは定まらない。容量についても同様である。最後に、接続の種類では、(i)のみが一致するため、対応関係判別部53は、Servo1に(i)が対応するものと判別する。
When this is applied to the example of FIG. 5, first, no industrial device having the same serial number is found for Servo1. Also, no BTO number is issued to Servo1. As for the model number, since both of (i) and (ii) are completely coincident, it is not determined which one is associated. The same applies to the capacity. Finally, since only (i) matches the type of connection, the
次にServo2について、やはりシリアル番号が一致するものは見当たらないため、BTO番号について比較すると、(iii)が完全一致する。したがって、対応関係判別部53は、Servo1に(iii)を対応付ける。
Next, for Servo2, there is no serial number that matches the serial number. Therefore, when comparing BTO numbers, (iii) completely matches. Therefore, the
さらに、Servo3について、シリアル番号及び接続の種類は異なるものの、型式番号及び容量が一致するため、(ii)を対応付ける。
Furthermore, although the serial number and connection type are different for
このように、段階的な判別をすることにより、登録された産業用機器に対し、最も確からしいと考えられる接続された産業用機器を対応付けることができる。 In this way, by making a stepwise discrimination, it is possible to associate a registered industrial device with a connected industrial device that is considered to be most likely.
また、尤度に基く判別をする手法は、複数の機器情報毎に、その一致の程度に応じた点数を付け、その点数の合計点を尤度として、尤度の最も高いものから順に対応関係を判別するというものである。この例では、例えば、シリアル番号の一致を20点、BTO番号の一致を10点、型式番号の完全一致を10点、部分一致を5点、容量の完全一致を5点、部分一致を3点、接続の種類の一致を3点等と割り当てることができる。 In addition, the method for determining based on likelihood assigns a score according to the degree of coincidence for each piece of equipment information, and the total score of the scores is used as the likelihood, and the correspondence is in order from the highest likelihood. Is to discriminate. In this example, for example, there are 20 serial number matches, 10 BTO number matches, 10 model number exact matches, 5 partial matches, 5 capacity complete matches, and 3 partial matches. The matching of connection types can be assigned as 3 points.
これを図5の例に適用すると、まず、Servo1については、(i)が18点であるのに対し、(ii)は15点、(iii)は0点となり、対応関係判別部53は、servo1に(i)を対応づける。 When this is applied to the example of FIG. 5, first, for Servo1, (i) is 18 points, (ii) is 15 points, and (iii) is 0 points. (i) is associated with servo1.
次に、Servo2について、(i)は0点、(ii)は3点であるのに対し、(iii)は20点となり、対応関係判別部53は、servo2に(iii)を対応づける。
Next, for Servo2, (i) has 0 points and (ii) has 3 points, whereas (iii) has 20 points, and the
最後に、Servo3について、(i)及び(ii)は共に15点、(iii)は3点となるが、(i)はすでにServo1に対応付けられているため、対応関係判別部53は、servo3に(ii)を対応づける。
Finally, for
このように、尤度に基く判別をすることによっても、登録された産業用機器に対し、最も確からしいと考えられる接続された産業用機器を対応付けることができる。なお、ここで示した尤度は一例であり、機器間の対応の確からしさを合理的に評価し得る指標であれば、どのようなものを用いてもよい。 Thus, by making a determination based on the likelihood, the registered industrial device can be associated with the connected industrial device considered to be most likely. The likelihood shown here is only an example, and any index may be used as long as it can reasonably evaluate the likelihood of correspondence between devices.
いずれにせよ、登録された産業用機器と接続された産業用機器の対応関係が判別されると、対応関係判別部56は、機器情報記憶部52に記憶された機器情報の内、対応関係を示す情報を正しいもの、すなわち、判別されたものに書き換える。この例では、接続の種類が、現実の接続状態を反映するものに書き換えられることになる。
In any case, when the correspondence relationship between the registered industrial device and the industrial device connected is determined, the correspondence
なお、上述の判別によってもなお、対応関係を一意に決定することができない場合には、適宜のGUI等を用いて、かかる対応関係を決定するようユーザに入力を促してもよい。また、対応関係が確実でない場合、例えば、上述の段階的な判別をする手法においては、シリアル番号が一致しない場合、或いは上述の尤度に基く判別をする手法においては、算出される尤度が所定の閾値を下回る場合等に、ユーザに警告を行ったり、確認を求めたりしてもよい。 If the correspondence cannot be uniquely determined by the above-described determination, the user may be prompted to determine the correspondence using an appropriate GUI or the like. In addition, when the correspondence is not certain, for example, in the above-described method of performing stepwise discrimination, when the serial numbers do not match or in the method of discrimination based on the above-described likelihood, the calculated likelihood is A warning may be given to the user or confirmation may be requested when the value falls below a predetermined threshold.
図6及び7は、本実施形態に係る産業用機器調整装置1の動作を示すフロー図である。以降、図6及び7を参照して、産業用機器調整装置1の主要な動作を説明する。また、適宜他の図を参照するものとする。なお、ここで示したフロー図は、本実施形態での説明と関連する、産業用機器調整装置1の主要な動作に関する部分を示したものであり、産業用機器調整装置1の動作全てを網羅したものではない。
6 and 7 are flowcharts showing the operation of the industrial
まず、産業用機器調整装置1は、ステップST1において、対応関係判別のサブルーチンを実行する。これは、産業用機器調整装置1の起動時に実行するものである。対応関係判別のサブルーチンは、登録されている産業用機器と接続されている産業用機器の対応関係を判別する動作をする部分であり、その詳細な動作は後述する。
First, the industrial
続くステップST2にて、機器情報表示部66により機器情報を表示し、さらに続くステップST3にて、パラメータ表示部67によりパラメータを表示する。
In subsequent step ST2, device information is displayed by the device
ステップST4では、産業用機器が新規に接続されたか否かを判別する。新規に産業用機器が接続された場合(ステップST4:Y)、ステップST5にて対応関係判別のサブルーチンを実行する。サブルーチンの実行後は、ステップST2へと戻る。 In step ST4, it is determined whether or not an industrial device is newly connected. When an industrial device is newly connected (step ST4: Y), a correspondence determination subroutine is executed in step ST5. After execution of the subroutine, the process returns to step ST2.
新規に産業用機器が接続されていない場合(ステップST4:N)、ステップST6にて、入力部50によりユーザからの入力が受け付けられたか否かを判別する。ユーザからの入力が無い場合(ステップST6:N)、ステップST4へと戻り、以降繰り返す。
If no new industrial device is connected (step ST4: N), in step ST6, it is determined whether or not an input from the user is accepted by the
ユーザからの入力を受け付けた場合(ステップST6:Y)には、ユーザからの入力に応じて以降の処理を分岐する。 When an input from the user is accepted (step ST6: Y), the subsequent processing is branched according to the input from the user.
機器情報を登録する指示を受け付けた場合(ステップST6:機器情報登録)、ステップST7へと進み、機器情報登録部51により、機器情報をユーザに入力させ、又は、機器情報取得部53により取得し、機器情報記憶部52に記憶する。機器情報が記憶されたら、ステップST2へと戻り、機器情報表示を更新する。
When an instruction to register device information is received (step ST6: device information registration), the process proceeds to step ST7, in which the device
パラメータを取得する指示を受け付けた場合(ステップST6:パラメータ取得)、ステップST8へと進み、パラメータ取得部59によりパラメータを取得し、パラメータ記憶部58に記憶する。パラメータが記憶されたら、ステップST3へと戻り、パラメータ表示を更新する。
When an instruction to acquire a parameter is received (step ST6: parameter acquisition), the process proceeds to step ST8 where the
パラメータを書込む指示を受け付けた場合(ステップST6:パラメータ書き込み)、ステップST9へと進み、パラメータ書込部60により、パラメータ記憶部58に記憶されているパラメータを産業用機器に書き込む。パラメータが書き込まれたら、ステップST4へと戻る。
When an instruction to write a parameter is received (step ST6: parameter writing), the process proceeds to step ST9, and the
パラメータを変更する指示を受け付けた場合、(ステップST6:変更受付)、ステップST10へと進み、変更受付部57により、変更されたパラメータをパラメータ記憶部58に記憶し、さらに、その変更の履歴を、履歴記憶部61に記憶されている履歴に追加する。その後、ステップST3へと戻り、パラメータ表示を更新する。
When an instruction to change a parameter is received (step ST6: change reception), the process proceeds to step ST10, where the
履歴を呼び出す指示を受け付けた場合、(ステップST6:履歴呼び出し)、ステップST11へと進み、履歴呼出部62により、呼び出すべき履歴を履歴記憶部61より読み出し、当該履歴に該当するパラメータをパラメータ記憶部58に記憶する。その後、ステップST3へと戻り、パラメータ表示を更新する。
When an instruction to call a history is accepted (step ST6: call history), the process proceeds to step ST11, the
選定条件を設定する指示を受け付けた場合、(ステップST6:選定条件設定)、ステップST12へと進み、設定された選定条件を選定条件記憶部64に記憶する。その後、ステップST3へと戻り、パラメータ表示を更新する。
When an instruction to set the selection condition is received (step ST6: selection condition setting), the process proceeds to step ST12, and the set selection condition is stored in the selection
反応指令を送信する指示を受け付けた場合、(ステップST6:反応指令)、ステップST13へと進み、接続された産業用機器に対し、反応指令部65により所定の反応をするよう指令を送信する。その後、ステップST4へと戻る。
When an instruction to transmit a reaction command is received (step ST6: reaction command), the process proceeds to step ST13, and a command is transmitted to the connected industrial device by the
通信可否を設定する指示を受け付けた場合、(ステップST6:通信可否設定)、ステップST14へ進み、通信可否設定部55により、指示に従って、接続された産業用機器との通信の可否が設定される。その後、ステップST4へと戻る。なお、機器情報表示部66が、登録された産業用機器について、通信の可否を併せて表示する場合には、ステップST2へと戻り、機器情報表示を更新するようにしてよい。
When an instruction to set communication availability is received (step ST6: communication availability setting), the process proceeds to step ST14, and the communication availability setting unit 55 sets the availability of communication with the connected industrial device according to the instruction. . Then, it returns to step ST4. Note that when the device
対応関係判別のサブルーチンは、図7に示されている。このサブルーチンがコールされると、まず、ステップST15にて、機器情報取得部53による機器情報の取得が行われる。続くステップST16では、対応関係判別部56により、登録された産業用機器についての機器情報と、取得された、接続された産業用機器のついての機器情報に基いて、登録された産業用機器と接続された産業用機器との対応関係が判別される。この判別の方法については、上述した通りである。
The correspondence determination subroutine is shown in FIG. When this subroutine is called, device information is first acquired by the device
対応関係が判別されると、ステップST17にて、判別された対応関係に従って、機器情報記憶部に記憶された機器情報が更新される。その後サブルーチンは終了し、サブルーチンがコールされた位置に制御を戻す。 When the correspondence relationship is determined, in step ST17, the device information stored in the device information storage unit is updated according to the determined correspondence relationship. The subroutine is then terminated and control is returned to the location where the subroutine was called.
以上説明した各実施形態の構成は具体例として示したものであり、本明細書にて開示される発明をこれら具体例の構成そのものに限定することは意図されていない。当業者はこれら開示された実施形態に種々の変形、例えば、各部材あるいはその部分の形状や数、配置等を適宜変更してもよく、また、フローチャートに示した制御は、同等の機能を奏する他の制御に置き換えてもよい。本明細書にて開示される発明の技術的範囲は、そのようになされた変形をも含むものと理解すべきである。 The configuration of each embodiment described above is shown as a specific example, and the invention disclosed in this specification is not intended to be limited to the configuration of the specific example itself. Those skilled in the art may appropriately change various modifications to the disclosed embodiments, for example, the shape, number, arrangement, etc. of each member or part thereof, and the control shown in the flowchart has an equivalent function. It may be replaced with another control. It should be understood that the technical scope of the invention disclosed herein includes such modifications.
Claims (16)
前記産業用機器のパラメータに対する変更を受け付ける変更受付部と、
を有する産業用機器調整装置。A connection part communicably connected to two or more industrial devices;
A change accepting unit that accepts changes to the parameters of the industrial equipment;
Industrial equipment adjustment device having
登録された産業用機器の情報を記憶する機器情報記憶部と、
接続された産業用機器の情報を取得する機器情報取得部と、
前記機器情報記憶部に記憶された産業用機器の情報と、前記機器情報取得部により取得された産業用機器の情報に基いて、登録された産業用機器と、接続された産業用機器の対応関係を判別する対応関係判別部と、
を有する請求項1又は2に記載の産業用機器調整装置。A device information registration unit for registering connected industrial devices;
A device information storage unit for storing information on registered industrial devices;
A device information acquisition unit for acquiring information of connected industrial devices;
Correspondence between registered industrial equipment and connected industrial equipment based on information on industrial equipment stored in the equipment information storage section and information on industrial equipment acquired by the equipment information acquisition section A correspondence determining unit for determining a relationship;
The industrial equipment adjustment device according to claim 1 or 2, wherein
前記パラメータ表示部は、前記選定条件設定部により設定されたパラメータ選定条件に基いて、表示するパラメータを選定する請求項8に記載の産業用機器調整装置。It has a selection condition setting part for setting parameter selection conditions,
The industrial device adjustment apparatus according to claim 8, wherein the parameter display unit selects a parameter to be displayed based on a parameter selection condition set by the selection condition setting unit.
前記産業用機器調整装置に接続された1又は複数の産業用機器と、
を有する産業用機器調整システム。The industrial equipment adjustment device according to any one of claims 1 to 13,
One or more industrial equipment connected to the industrial equipment adjustment device;
Industrial equipment adjustment system having.
登録された産業用機器の情報を記憶し、
接続された産業用機器の情報を取得し、
記憶された産業用機器の情報と、取得された産業用機器の情報に基いて、登録された産業用機器と、接続された産業用機器の対応関係を判別し、
接続された産業用機器のパラメータに対する変更を受け付ける、
産業用機器調整方法。Register the industrial equipment to be connected
Stores registered industrial equipment information,
Get information on connected industrial equipment,
Based on the stored industrial device information and the acquired industrial device information, the correspondence relationship between the registered industrial device and the connected industrial device is determined,
Accept changes to parameters of connected industrial equipment,
Industrial equipment adjustment method.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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