JP2008263737A - Servo motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はサーボモータに関する。さらに詳しくは、サーボモータおよびその駆動を制御している駆動・制御装置の状態が視覚的に瞬時に把握できるサーボモータに関する。 The present invention relates to a servo motor. More specifically, the present invention relates to a servo motor that can visually grasp the state of a servo motor and a drive / control device that controls the servo motor.
従来より、各種機器にサーボモータが用いられている。このサーボモータは、それを駆動するためには、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）、サーボドライバーなどが必要となる。このＰＬＣやサーボドライバーなどは、従来、それらが別々に配置され、その間をケーブルにより接続してシステムが構成されている。 Conventionally, servo motors are used in various devices. In order to drive this servo motor, a programmable logic controller (PLC), a servo driver, and the like are required. Conventionally, these PLCs, servo drivers, and the like are arranged separately, and a system is configured by connecting them with cables.
しかしながら、従来のシステム構成においては、ＰＬＣ、サーボドライバー、サーボモータが物理的に離れた場所に設置されているため、サーボモータを含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握することは困難である。 However, in the conventional system configuration, since the PLC, servo driver, and servo motor are installed in physically separated locations, it is difficult to visually grasp the entire system status including the servo motor. is there.
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、サーボモータを含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握できるサーボモータを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and an object thereof is to provide a servo motor capable of visually and instantaneously grasping the state of the entire system including the servo motor.
本発明のサーボモータは、サーボモータ本体と、該サーボモータ本体の駆動を制御する駆動・制御装置と、前記サーボモータ本体および駆動・制御装置の状態を点灯または点滅により表示する状態表示部とを一体化して備え、前記駆動・制御装置は、前記サーボモータ本体および同駆動・制御装置の状態を判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定結果に基づいて前記状態表示部の点灯および点滅を制御する点灯・点滅制御部とを有することを特徴とする。 The servo motor of the present invention includes a servo motor main body, a drive / control device that controls the drive of the servo motor main body, and a status display unit that displays the status of the servo motor main body and the drive / control device by lighting or blinking. The drive / control device includes a state determination unit that determines the states of the servo motor main body and the drive / control device, and lighting and blinking of the state display unit based on the determination result of the state determination unit And a lighting / flashing control section for controlling the lighting.
本発明のサーボモータにおいては、状態表示部が、正常および異常を表示可能とされた発光手段と、該発光手段をカバーする透光性を有するカバーとを備えてなるのが好ましい。 In the servomotor of the present invention, it is preferable that the status display unit includes a light emitting unit capable of displaying normality and abnormality, and a translucent cover that covers the light emitting unit.
また、本発明のサーボモータにおいては、カバーが、発光手段からの入射光をランダムに拡散する機能を有するのが好ましい。 In the servomotor of the present invention, it is preferable that the cover has a function of randomly diffusing incident light from the light emitting means.
さらに、本発明のサーボモータにおいては、カバーが、駆動・制御装置の表面の一部を形成するようにされてなるのが好ましい。 Furthermore, in the servomotor of the present invention, it is preferable that the cover is formed so as to form a part of the surface of the drive / control device.
さらに、本発明のサーボモータにおいては、異常を表示可能とされた発光手段の点滅パターンにより、どのような異常が発生したかが識別可能とされてなるのが好ましい。その場合、異常の程度が重度になるにつれて、点滅回数が多くなるようにされてなるのがさらに好ましい。 Furthermore, in the servo motor of the present invention, it is preferable that it is possible to identify what kind of abnormality has occurred by the blinking pattern of the light emitting means capable of displaying the abnormality. In that case, it is more preferable that the number of blinks increases as the degree of abnormality becomes severe.
さらに、本発明のサーボモータにおいては、正常および異常を表示可能とされた発光手段は、正常を示す青色発光ダイオードと、異常を示す赤色発光ダイオードとされてなるのが好ましい。 Further, in the servo motor of the present invention, the light emitting means capable of displaying normality and abnormality is preferably a blue light emitting diode indicating normality and a red light emitting diode indicating abnormality.
さらに、本発明のサーボモータにおいては、駆動・制御装置が、一般電源からサーボモータ本体を駆動する駆動電流を生成する電源設備を有するのが好ましい。 Furthermore, in the servomotor of the present invention, it is preferable that the drive / control device has a power supply facility that generates a drive current for driving the servomotor main body from a general power supply.
本発明によれば、サーボモータ本体を含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握できるという優れた効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that the state of the entire system including the servo motor body can be visually grasped instantaneously.
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。 Hereinafter, although the present invention is explained based on an embodiment, referring to an accompanying drawing, the present invention is not limited only to this embodiment.
本発明の一実施形態に係るサーボモータを図１〜３に示す。図１は正面図を示し、図２は平面図を示し、図３はブロック図を示す。 A servo motor according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 shows a front view, FIG. 2 shows a plan view, and FIG. 3 shows a block diagram.
サーボモータＭは、図１〜３に示すように、エンコーダを含むサーボモータ本体１と、それを駆動するためのＰＬＣおよびサーボドライバーを含む駆動・制御装置１０と、駆動・制御装置１０からの指令によりサーボモータ本体１を含むシステム全体の状態を点灯・点滅表示する状態表示部２０とを一体化してなるものとされる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the servo motor M includes a servo motor main body 1 including an encoder, a drive / control device 10 including a PLC and a servo driver for driving the servo motor main body 1, and commands from the drive / control device 10. Thus, the state display unit 20 that lights and blinks the state of the entire system including the servo motor main body 1 is integrated.
なお、図示例においては、駆動・制御装置１０は、サーボモータ本体１の出力軸１ａの反対側、つまりサーボモータ本体１の背面に一体化されているが、一体化する位置は背面に限定されるものではなく、適宜位置とすることができ、例えば、上面に一体化することもできる。 In the illustrated example, the drive / control device 10 is integrated on the opposite side of the output shaft 1a of the servo motor main body 1, that is, on the back surface of the servo motor main body 1, but the integration position is limited to the back surface. It is not a thing and it can be set as appropriate, for example, can be integrated on the upper surface.
駆動・制御装置１０は、前述したＰＬＣおよびサーボドライバーの他に、商用電源などの一般電源からサーボモータ本体１を駆動する駆動電流や制御電流などを生成するための電源設備１１も含むものとされる。このため、電源ケーブルＣをコンセントに差し込むだけで、サーボモータＭの駆動が可能となる。 The drive / control apparatus 10 includes a power supply facility 11 for generating a drive current, a control current, and the like for driving the servo motor main body 1 from a general power supply such as a commercial power supply in addition to the PLC and the servo driver described above. The For this reason, the servo motor M can be driven simply by inserting the power cable C into the outlet.
また、駆動・制御装置１０は、状態表示部２０の点灯・点滅を制御するため、サーボモータ本体１を含むシステム全体の状態を判定する状態判定部１４と、状態判定部１４の判定結果に基づいて状態表示部２０の点灯・点滅を制御する点灯・点滅制御部１６とを有するものとされる。 Further, the drive / control device 10 controls lighting / flashing of the state display unit 20, so that the state determination unit 14 that determines the state of the entire system including the servo motor main body 1 and the determination result of the state determination unit 14 are used. And a lighting / flashing control section 16 for controlling lighting / flashing of the status display section 20.
状態表示部２０は、図４に示すように、点灯・点滅手段２１としての青色発光ダイオード２２および赤色発光ダイオード２３と、点灯・点滅手段２１をカバーする透光性を有するカバー２４とを含むものとされる。 As shown in FIG. 4, the status display unit 20 includes a blue light emitting diode 22 and a red light emitting diode 23 as the lighting / flashing means 21, and a transparent cover 24 that covers the lighting / flashing means 21. It is said.
点灯・点滅手段２１として発光ダイオード２２，２３を用いるのは、消費電力が少ないこと、および発熱量が少ないことによる。なお、点灯・点滅手段２１は発光ダイオード２２，２３に限定されるものではなく、各種光源とすることができ、色も前記に限定されるものではない。ただし、一般的に、青は安全、赤は危険と認識されているので、正常を示す色は青とするのが好ましく、また異常を示す色は赤とするのが好ましい。 The reason why the light emitting diodes 22 and 23 are used as the lighting / flashing means 21 is that the power consumption is small and the heat generation amount is small. The lighting / flashing means 21 is not limited to the light emitting diodes 22 and 23, but can be various light sources, and the color is not limited to the above. However, since blue is generally recognized as safe and red is recognized as dangerous, the color indicating normal is preferably blue, and the color indicating abnormality is preferably red.
そのため、本実施形態では、青色発光ダイオード２２は、正常時に点灯され、赤色発光ダイオード２３は異常時に点灯または点滅するようにされている。図５に点滅パターンの例を示す。 For this reason, in the present embodiment, the blue light emitting diode 22 is turned on when normal, and the red light emitting diode 23 is turned on or blinking when abnormal. FIG. 5 shows an example of the blinking pattern.
図５に示すように、点滅周期は５秒間とされ、その内の４秒間が異常の状態を識別するためのアラーム識別期間とされる。つまり、アラーム識別期間における点滅回数の多少により、どのような異常が発生したかが識別されるようにされている。例えば、軽度の異常のときには、図５（ａ）に示すように、点滅回数を少なくし、重度の異常のときには、図５（ｂ）に示すように、点滅回数を多くするようにされている。 As shown in FIG. 5, the blinking cycle is 5 seconds, and 4 seconds among them is an alarm identification period for identifying an abnormal state. That is, what kind of abnormality has occurred is identified based on the number of blinks during the alarm identification period. For example, when the abnormality is minor, the number of blinks is decreased as shown in FIG. 5A, and when the abnormality is severe, the number of blinks is increased as shown in FIG. 5B. .
図６に、点滅パターンと異常との関係の一例を図表にして示す。 FIG. 6 is a chart showing an example of the relationship between the blinking pattern and the abnormality.
カバー２４は、透光性を有するほかに、青色発光ダイオード２２および赤色発光ダイオード２３からのそれぞれの入射光をランダムに拡散して面発光する機能を有するものとされる。例えば、乳白色の合成樹脂からなるものとされる。合成樹脂とするのは、耐衝撃性を考慮するためである。また、カバー２４は、耐衝撃性を有する磨りガラスとすることもできる。このように、カバー２４が面発光するようにされることにより、視認性が向上する。 The cover 24 has a function of emitting surface light by randomly diffusing each incident light from the blue light emitting diode 22 and the red light emitting diode 23 in addition to having translucency. For example, it is made of milky white synthetic resin. The reason why the synthetic resin is used is to consider impact resistance. The cover 24 can also be made of polished glass having impact resistance. Thus, visibility is improved by making the cover 24 emit light.
なお、図示例においては、状態表示部２０は、駆動・制御装置１０の上部に一体化されて設けられ、カバー２４が駆動・制御装置１０の上面の一部を形成するようにされているが、状態表示部２０が設けられる位置は前記位置に限定されるものではなく、一番視認されやすい位置に設けられるものとされる。 In the illustrated example, the status display unit 20 is provided integrally with the upper part of the drive / control device 10, and the cover 24 forms a part of the upper surface of the drive / control device 10. The position where the state display unit 20 is provided is not limited to the above position, but is provided at a position where it is most easily recognized.
このように、本実施形態においては、サーボモータ本体１とその駆動を制御する駆動・制御装置１０と、それらの状態を点灯・点滅表示する状態表示部２０とを一体化しているので、サーボモータ本体１を含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握できる。 As described above, in the present embodiment, the servo motor main body 1, the drive / control device 10 that controls the drive thereof, and the state display unit 20 that lights and blinks these states are integrated. The state of the entire system including the main body 1 can be grasped visually and instantaneously.
本発明は、サーボモータに適用できる。 The present invention can be applied to a servo motor.
１ サーボモータ本体
１０ 駆動・制御装置
１１ 電源設備
１４ 状態判定部
１６ 点灯・点滅制御部
２０ 状態表示部
２１ 点灯・点滅手段
２２ 青色発光ダイオード
２３ 赤色発光ダイオード
２４ カバー
Ｍ サーボモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Servo motor main body 10 Drive / control apparatus 11 Power supply equipment 14 State determination part 16 Lighting / flashing control part 20 Status display part 21 Lighting / flashing means 22 Blue light emitting diode 23 Red light emitting diode 24 Cover M Servo motor
Claims (8)
前記駆動・制御装置は、前記サーボモータ本体および同駆動・制御装置の状態を判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定結果に基づいて前記状態表示部の点灯および点滅を制御する点灯・点滅制御部とを有する
ことを特徴とするサーボモータ。 Servo motor main body, a drive / control device that controls the drive of the servo motor main body, and a status display unit that displays the status of the servo motor main body and the drive / control device by lighting or blinking are integrated,
The drive / control device includes a state determination unit that determines the states of the servo motor main body and the drive / control device, and a lighting / control unit that controls lighting and blinking of the state display unit based on a determination result of the state determination unit. A servo motor comprising: a blinking control unit.
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