JPWO2016063782A1 - 振動装置および触覚提示装置 - Google Patents

Abstract

触覚提示装置（１０）は、圧電フィルム（２０）と振動部材（４０）との接着領域の近傍に、リブ（４０１）が設けられている。リブ（４０１）が振動部材（４０Ａ）に設けられているため、圧電フィルム（２０）と振動部材（４０）とを接着剤（６０）で接着する時に、リブ（４０１）が接着剤（６０）の漏洩を防止し、当該接着剤（６０）のはみ出し量が制御される。これにより、接着強度のばらつきを抑制することができる。また、製品毎に振動の特性がばらつくことを防止することができる。

Description

本発明は、振動を伝える振動装置に関する。

近年、振動装置の一例として、タッチパネル式のキーボード等において、利用者がキーをタッチした時に振動を伝えることで触覚フィードバックを与え、キーを「押した」と感じさせる触覚提示装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、圧電セラミックス等からなる圧電バイモルフ素子の両端を低弾性体で保持し、当該圧電バイモルフの中央に被振動材を接続した構造が記載されている。特許文献１の構造では、圧電バイモルフ素子に交流信号を入力して振動させることにより、接続された被振動材を介して利用者に振動を伝える。

しかし、圧電セラミックスは割れやすいという課題がある。一方で、圧電フィルムのような割れにくいものは、振動を伝える力が弱く、触覚提示装置に用いることが難しい。

そこで、例えば薄い板状の振動板の端部を圧電フィルムに接続し、当該振動板に応力をかけた状態とする構造が考えられる。この場合、振動板は、圧電フィルムの伸縮により、主面に直交する方向に振動する。振動板には、応力がかかっているため、圧電フィルムの伸縮に対して効率的に振動させることができる。また、圧電フィルムの伸縮する周波数を、振動板およびフィルムを含めた構造物全体の共振周波数に合わせることで、より効率的に振動させることができる。

また、例えば角柱形状の部材からなる枠体に圧電フィルムを接続する構造も考えられる。この場合、互いに向かい合う角柱部材同士を圧電フィルムで接続し、枠体の開口部分には圧電フィルムが配置されるようする。この場合、タッチパネル等の直下に圧電フィルムが配置されるため、利用者がタッチパネルを押下したときには圧電フィルムに触れることになり、圧電フィルムの振動自体が直接的に利用者に伝わるため、当該振動を効率的に伝えることができる。

特開２００５−３０３９３７号公報

振動板とフィルムと接着する場合、接着位置のばらつきが課題となる。振動板とフィルムとの接着位置にばらつきがあると、製品毎に振動の特性が異なることになる。

そこで、本発明の目的は、振動板とフィルムとの接着位置のばらつきを防止する振動装置を提供することにある。

この発明の振動装置は、電圧を加えることで面方向に変形するフィルムと、前記フィルムに端部が接着される振動部材と、前記フィルムに駆動信号を印加する駆動部と、を備えている。

そして、振動装置は、フィルムと振動部材との接着領域の近傍に、接着領域制御手段が設けられていることを特徴とする。

振動部材の共振周波数は、フィルムとの接続位置によって変化するが、上記構成によれば、接着領域制御手段によって接着位置が一意に決まるため、共振周波数が変化することがなく、常に振動の特性を適切に保つことができる。

接着領域制御手段は、例えば振動部材に設けられた突起、溝、または撥水部分（もしくは撥油部分）からなる。突起は、振動板に別途リブとして取り付けることも可能であるし、振動板と一体化されている態様とすることも可能である。特に、接着領域制御手段が突起である場合、この突起が基点となってフィルムが伸縮されるため、常に振動の特性を適切に保つことができる。

なお、接着領域制御手段は、接着領域の幅方向の全域わたって設けられていることが好ましい。幅方向の全域にわたって設けられることで、接着剤で接着する場合に、当該接着剤のはみ出し量が制御されるため、製品毎に振動の特性がばらつくことを防止する。また、接着領域制御手段は、振動部材の端部側に設けられていることが好ましい。

なお、電圧を加えることで面方向に変形するフィルムは、例えば圧電フィルム、電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性高分子フィルム等がある。また、圧電性を有しない樹脂フィルムの主面に圧電性を有する材料（例えば圧電フィルム）を貼り付けて、当該樹脂フィルムを振動板に接続する態様としてもよい。

また、圧電フィルムは、ポリフッ化ビニリデンを材料とすることもできるし、ポリ乳酸を材料とすることもできる。

この発明によれば、振動板とフィルムとの接着位置のばらつきを防止することができる。

触覚提示装置１０の外観斜視図である。 触覚提示装置１０の正面図および側面図である。 圧電フィルムと振動板の接続箇所を詳細に示した側面断面図および正面図である。 触覚提示装置１０の構成を示すブロック図である。 触覚提示装置１０の動作説明図である。 触覚提示装置１０Ａの側面図および正面図である。 接着領域制御手段の他の実現例を示した図である。 圧電フィルムと振動板の接続箇所を示した側面断面図である。

図１は、第１の実施形態に係る触覚提示装置１０の外観斜視図である。図２（Ａ）は、触覚提示装置１０の正面図であり、図２（Ｂ）は、側面図である。

触覚提示装置１０は、圧電フィルム２０、振動板４０、およびタッチパネル５０を備えている。触覚提示装置１０は、いわゆるキーボードであり、平板状のタッチパネル５０には、キー配列に対応した位置に複数のタッチセンサ８０が設けられている。タッチセンサ８０が本発明のタッチ検出部に相当する。タッチセンサ８０は、ユーザのタッチ操作を検出する機能であればどの様な方式であってもよく、メンブレン式、静電容量式、圧電フィルム式、等の様々な方式を用いることができる。

タッチパネル５０は、平板状の振動板４０の一方の主面（正面）に装着されている。振動板４０は、平面視して矩形状である。振動板４０は、他方の主面の（背面）において短手方向の両端が圧電フィルム２０に固定されている。振動板４０は、例えばアクリル樹脂ＰＭＭＡで構成されている。なお、振動板４０は、金属板、ＰＥＴ、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ガラスエポキシ基板、またはガラス等の他の材料を用いてもよい。

なお、タッチパネル５０は、必須ではない。例えば、振動板４０の正面において、キー配列に対応した位置に複数のタッチセンサ８０を設ける態様とすることも可能である。また、この例では、圧電フィルム２０は、平面視で振動板４０にほぼ重なるような大きさで記載されているが、例えば短冊状の圧電フィルム２０を、長さ方向に間隔をあけて複数配置する態様であってもよい。

圧電フィルム２０は、振動板４０と同様に平面視して矩形状である。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、圧電フィルム２０は、平面視して矩形状のベースフィルム２００と、該ベースフィルム２００の対向する両主面に形成された電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂを備える。

ベースフィルム２００は、圧電性樹脂であり、例えば、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、キラル高分子等を材料とする。キラル高分子は、例えば、Ｌ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）等を用いる。

圧電フィルムにＰＶＤＦを用いた場合、ＰＶＤＦは耐水性があるため、例えば触覚提示装置を含む電子機器をどのような湿度環境下においても同じようなクリック感を得ることができる。

また、圧電フィルムにＰＬＬＡを用いた場合、ＰＬＬＡは透過性の高い材料であるため、ＰＬＬＡに付加する電極や振動板を透明な材料を用いると、振動する機能部品等を製造する際に、当該機能部品の内部状況を視認出来るため、製造上のメリットがある。また、機能部品の内部にライト等の発光源を配置することによって暗いところでもキーの位置を視認することができる。さらに、ＰＬＬＡは、焦電性が無いため、どのような温度環境下においても同じようなクリック感を得ることができる。

ベースフィルム２００は、ＰＬＬＡで構成される場合、図２（Ａ）に示すように、延伸方向に対して各外周辺が略４５°となるように裁断することで、矩形状を形成して、圧電性を持たせる。また、このように裁断したＰＬＬＡを用いることによって、０°方向もしくは９０°方向が振動板４０の幅方向とほぼ平行になるため、低電圧で効率的に振動板を動作させることができる。なお、略４５°とは、４５±１０°である。４５°が理想的ではあるが、４５°±１０°の範囲であれば、４５°とほぼ同じ特性が得られる。

電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂは、ベースフィルム２００の両主面の略全面に形成されている。電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂは、アルミ（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）等の蒸着電極が好ましい。なお、圧電フィルム１１の電極に透明性が必要な場合は、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）、酸化亜鉛（ＺｎＯ）、ポリチオフェンを主成分とする電極や、銀ナノワイヤ電極材料を用いることが好ましい。また、圧電フィルム１１の電極には、カーボンナノチューブやカーボンファイバー等のカーボンを成分とする電極材料を用いてもよい。電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂには、図示しない引き出し用の配線導体が接続されており、駆動信号が当該配線導体を介して電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂへ印加されるようになっている。

振動板４０は、圧電フィルム２０の電極２０１Ａに接着剤６０で接続され、固定される。ただし、振動板４０は、圧電フィルム２０のうち電極２０１Ａが形成されていない箇所に接続されるようにしてもよい。この場合、振動板４０は、ベースフィルム２００に接着剤６０を介して接続される。

このような圧電フィルム２０は、電圧を加えると面方向に変形する。図４に示すように、タッチパネル５０に設けられたタッチセンサ８０をユーザがタッチすると、駆動部８１が圧電フィルム２０の電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂに駆動信号を印加する。これにより圧電フィルム２０が面方向に伸縮する。

図１および図２（Ｂ）に示すように、振動板４０は、圧電フィルム２０の存在する側（振動板４０の背面側）に対して反対側（振動板４０の正面側）に湾曲して突出する形状となるように、圧電フィルム２０へ固定されている。この構成により、振動板４０と圧電フィルム２０との間には、中空領域１００が形成される。そして、この振動板４０のある側が触覚提示装置１０の正面側となり、圧電フィルム２０がある側が触覚提示装置１０の背面側となる。

ただし、本実施形態において、振動板４０の湾曲状態は、説明のために誇張して記載しており、実際には、振動板４０の主面と圧電フィルム２０の主面は、より平行に近く、中空領域１００は、できるだけ少ないほうが望ましい。

このように、振動板４０は、平板面が湾曲した状態で圧電フィルム２０に固定されるため、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｆ９０１のように、曲げ応力が加わった状態で圧電フィルム２０に固定される。また、圧電フィルム２０には、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｓ９０１に示すように、圧電フィルム２０の主面における短手方向に引張力が係った状態となる。

図５は、触覚提示装置１０の動作説明図であり、図５（Ａ）は、駆動信号により圧電フィルム２０が縮んだタイミングでの状態を示す。図５（Ｂ）は、駆動信号が印加されていない、または駆動信号の振幅が０の状態を示す。図５（Ｃ）は、駆動信号により圧電フィルム２０が伸びたタイミングでの状態を示す。

駆動部８１が、圧電フィルム２０に駆動信号を印加し、圧電フィルム２０の第一方向の電界を印加すると、図５（Ａ）の矢印Ｓ９１１に示すように、圧電フィルム２０は、振動板４０の固定端に直交する方向に沿って収縮する。そして、振動板４０は、圧電フィルム２０に固定されている箇所（短手方向の端部）から中央方向に引っ張られる。これにより、振動板４０は、図４（Ａ）の矢印Ｆ９１１に示すように、前方へより突出するように湾曲する。

一方、駆動部８１が、圧電フィルム２０に駆動信号を印加し、上記第一方向とは逆の第二方向の電界を印加すると、図５（Ｃ）の矢印Ｓ９１２に示すように、圧電フィルム２０は、振動板４０の固定端に直交する方向に沿って伸張する。そして、振動板４０は、中央方向から圧電フィルム２０に固定されている箇所（短手方向の端部）に引っ張られる。これにより、振動板４０は、図５（Ｃ）の矢印Ｆ９１２に示すように、前方への突出量が低下した湾曲状態となる。

したがって、振動板４０は、駆動信号の振幅に応じて、図５（Ｂ）の状態を基準に、図５（Ａ）の状態や図５（Ｃ）の状態に遷移して、正面方向および背面方向（振動板４０主面に直交する方向）に沿って振動する。これにより、駆動信号に応じた振動が振動板４０を介してタッチパネル５０に伝達され、タッチパネル５０をタッチしたユーザに伝達される。したがって、ユーザは、タッチパネル５０のタッチセンサ８０をタッチすると、振動がフィードバックされるため、キーを「押した」と感じることができる。

そして、振動板４０には、非動作状態で定常的な曲げ応力が与えられているため、圧電フィルム２０の伸張時に振動板４０に与えられる力は、当該曲げ応力と同じ方向となる。したがって、触覚提示装置１０は、振動板４０を効率的に振動させることができ、圧電フィルムを用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができる。また、モータ等による振動に比べると、触覚提示装置１０を薄くすることができる。

なお、中空領域１００には、シリコーンゲル等の柔らかい樹脂を充填し、圧電フィルム２０および振動板４０が振動することにより生じる音を抑制することが望ましい。

そして、図３（Ａ）に示したように、触覚提示装置１０は、圧電フィルム２０と振動板４０との接着領域の近傍に、リブ４０１が設けられている。リブ４０１は、振動板に取り付けられた突起であり、例えば片面粘着テープ、レジスト、樹脂部材、または金属部材等からなる。あるいは、リブ４０１は、接着剤６０よりも先に固めた接着剤からなる態様であってもよい。

このようにリブ４０１が振動板４０の端部側に設けられているため、圧電フィルム２０と振動板４０とを接着剤６０で接着する時に、リブ４０１が接着剤６０の漏洩を防止し、当該接着剤６０のはみ出し量が制御される。これにより、接着強度のばらつきを抑制することができる。また、製品毎に振動の特性がばらつくことを防止することができる。

なお、図３（Ａ）に示した例では、リブ（接着領域制御手段）４０１は、接着剤６０が振動板４０の中心側（弓なり部分）に広がることを防止するように配置しているが、例えば図８（Ａ）に示すように、更に振動板４０の端部側にリブ４０１Ｂを配置してもよい。これにより、振動板４０の端部側からも接着剤６０がはみ出ないようになる。また、リブは、振動板側ではなく、フィルム側に設けてもよい。さらに、図８（Ｂ）に示すように、圧電フィルム２０は、接着剤６０だけでなく、アルミ箔５０１およびグロメット５０２により、強固に固定されるようになっていてもよい。この場合、振動板４０の幅方向の端部は、薄く削られ、切り欠き５０３が設けられ、厚みが増大しないようになっている。また、アルミ箔５０１は、グロメット５０２で圧電フィルム２０を固定する際に圧電フィルム２０に機械的負荷がかからないようにするためのものである。

さらに、リブ４０１が圧電フィルム２０に接触している場合、圧電フィルム２０の伸縮する部分は、リブ４０１が基点となる。すなわち、平面視して対向するリブ４０１の間の圧電フィルム２０が伸縮する。振動板４０の共振周波数は、圧電フィルム２０との接続位置によって変化するが、この例では、リブ４０１の位置によって圧電フィルム２０の接続位置が一意に決まっているため、共振周波数が変化することがなく、常に振動の特性を適切に保つことができる。

なお、リブ４０１は、図３（Ｂ）に示すように、圧電フィルム２０の接着領域の幅方向の全域にわたって設けられていることが好ましい。幅方向の全域にわたって設けられていることで、幅方向の全域にわたって接着剤６０の漏洩が防止される。

次に、触覚提示装置１０の変形例である触覚提示装置１０Ａについて説明する。図６（Ａ）は、触覚提示装置１０Ａの側面断面図であり、図６（Ｂ）は触覚提示装置１０Ａの平面図である。

この例では、振動部材４０Ａは、角柱形状の部材からなり、平面視して長方形上の枠体を形成している。すなわち、振動部材４０Ａは、平面視して中央部分が開口している。振動部材４０Ａは、アクリル樹脂ＰＭＭＡ、金属板、ＰＥＴ、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ガラスエポキシ基板、またはガラス等の材料で構成されている。

平面視した形状が長方形状である圧電フィルム２０Ａは、この開口部分を覆うように、振動部材４０Ａに接続されている。圧電フィルム２０Ａは、互いに向かい合う角柱部材同士を接続するように、振動部材４０Ａの上面において接着剤６０Ａで接着されている。この時、圧電フィルム２０Ａは、長手方向（長さ方向）に引張力がかかった状態となる。

そして、圧電フィルム２０Ａの上面には、さらに振動部材４０Ａと同じ形状で、枠体４０Ｂが接続されている。圧電フィルム２０Ａと枠体４０Ｂも、接着剤６０Ａで接着されている。枠体４０Ｂの上面には、平面視して枠体４０Ｂの全面を覆うように接触フィルム６５が接続される。接触フィルム６５の上面にはタッチパネル５０Ａが接続される。接触フィルム６５は、ポリエステルフィルムまたはポリウレタンフィルム等の伸縮性の高いフィルム材料で構成されている。これにより、接触フィルム６５は、圧電フィルム２０Ａとの間に空間を隔てて対向する状態で支持される。

触覚提示装置１０Ａでは、図６（Ｃ）に示すように、利用者の指がタッチパネル５０Ａに接触すると、圧電フィルム２０Ａが振動する。そして、利用者がタッチパネル５０Ａを介して接触フィルム６５を押し込むと、接触フィルム６５と圧電フィルム２０Ａとが接触する。これにより、利用者の指に接触フィルム６５およびタッチパネル５０Ａを介して圧電フィルム２０Ａの振動が伝わる。また、利用者の指が接触フィルム６５を介して圧電フィルム２０Ａを押し込む際の抵抗力が、当該圧電フィルム２０Ａの張力の変化によって変動する。これにより、利用者に触覚フィードバックを感じさせられる。

そして、触覚提示装置１０Ａは、圧電フィルム２０Ａと振動部材４０Ａとの接着領域の近傍に、リブ４０２が設けられている。リブ４０２が振動部材４０Ａに設けられているため、圧電フィルム２０Ａと振動部材４０Ａとを接着剤６０Ａで接着する時に、リブ４０２が接着剤６０Ａの漏洩を防止し、当該接着剤６０Ａのはみ出し量が制御される。これにより、接着強度のばらつきを抑制することができる。また、製品毎に振動の特性がばらつくことを防止することができる。

さらに、リブ４０２が圧電フィルム２０Ａに接触している場合、圧電フィルム２０Ａの伸縮する部分は、リブ４０２が基点となる。すなわち、平面視して対向するリブ４０２の間の圧電フィルム２０Ａが伸縮する。したがって、この例でも、リブ４０２の位置によって圧電フィルム２０Ａの接続位置が一意に決まっているため、共振周波数が変化することがなく、常に振動の特性を適切に保つことができる。

また、この例では、圧電フィルム２０Ａと枠体４０Ｂとの接着領域の近傍にも、リブ４０２が設けられている。したがって、圧電フィルム２０Ａと枠体４０Ｂとを接着剤６０Ａで接着する時に、リブ４０２が接着剤６０Ａの漏洩を防止し、当該接着剤６０Ａのはみ出し量が制御される。

次に、図７は、本発明の接着領域制御手段の他の実現例を示した図である。図１乃至図６においては、振動板に設けられたリブ４０１（またはリブ４０２）について示したが、接着領域制御手段は、例えば図７（Ａ）に示すように、振動板４０と一体化された突起４０３で実現することも可能である。この場合、突起４０３は、振動板４０をプレス加工等で成型することにより形成される。この場合、接着領域制御手段として新たな部材を設ける必要がないため、コストが低減されるとともに、部材が剥がれることもないため、信頼性も向上する。

また、接着領域制御手段は、図７（Ｂ）に示すように、振動板４０に設けた溝４０４により実現することも可能である。溝４０４は、例えばエッチングまたは機械加工により形成される。また、複数の薄い振動板を用意し、溝４０４の位置を除く箇所で貼り合わせることでも溝４０４を形成することができる。この場合、はみ出した接着剤６０は、溝４０４に入り込むため、振動板４０と圧電フィルム２０の接着位置が変化することがない。

また、接着領域制御手段は、図７（Ｃ）に示すように、振動板４０に別途、土台４０５を設けることにより実現することも可能である。土台４０５は、リブ４０１と同様に、例えば片面粘着テープ、レジスト、樹脂部材、または金属部材等からなる。この場合も溝４０４と同様に、はみ出した接着剤６０は、土台４０５の側面側に回り込むため、振動板４０と圧電フィルム２０の接着位置が変化することがない。

また、接着領域制御手段は、図７（Ｄ）に示すように、振動板４０のうち接着剤を塗布しない箇所に撥水部分（または撥油部分）４０６を設けることでも実現可能である。撥水部分４０６は、フッ素コーティングまたはシリコーンコーティング等のコーティング材を塗布することで形成される。また、撥水部分４０６は、フッ素を焼き付けることでも実現可能である。なお、図７（Ａ）乃至（Ｄ）に示した構造は、適宜組み合わせて用いてもよい。例えば、図７（Ｃ）の土台４０５と図７（Ｄ）の撥水部分（または撥油部分）４０６の両方を備えていてもよい。

なお、本実施形態では、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム」の一例として圧電フィルムを示したが、圧電フィルムに限るものではない。電圧を加えることで面方向に変形するフィルムは、他にも、例えば電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性高分子フィルム等がある。なお、電気活性フィルムとは、電気的駆動によって応力を発生するフィルムまたは変形して変位を発生するフィルムである。具体的には、電歪フィルム、コンポジット材料（圧電セラミックスを樹脂モールドした材料）、電気駆動型エラストマー、または液晶エラストマー等がある。

また、本実施形態では、圧電フィルム２０が振動板４０に直接接続される例を示したが、圧電フィルム２０は、圧電性を有しない他の樹脂フィルムを介して間接的に振動板４０に接続される態様としてもよい。例えば、圧電フィルム２０が樹脂フィルムの主面に貼り付けられ、当該樹脂フィルムの端部が振動板４０に接続される態様とすることも可能である。無論、他にも、電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性高分子フィルム等のフィルムが樹脂フィルムの主面に貼り付けられ、該樹脂フィルムの端部が振動板４０に接続される態様とすることも可能である。

また、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム」は、例えば圧電セラミックスおよび樹脂フィルムを用いることでも実現することができる。例えば、複数の樹脂フィルムを圧電セラミックスを介して接続し、これら複数の樹脂フィルムをそれぞれ振動板４０に接続することで実現することができる。

さらに、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム」は、単層でも良いし、積層しても良い。特に積層する枚数を増やすことによってより強い振動を得ることが出来る。なお、上述の例では、振動装置の一例として触覚提示装置を示したが、本発明の振動装置は、必ずしも「触覚」に限るものではなく、例えばスピーカ等の音を出力する装置も、振動装置の一例となる。

１０，１０Ａ…触覚提示装置
２０，２０Ａ…圧電フィルム
４０…振動板
４０Ａ…振動部材
４０Ｂ…枠体
５０…タッチパネル
５０Ａ…タッチパネル
６０，６０Ａ…接着剤
６５…接触フィルム
８０…タッチセンサ
８１…駆動部
１００…中空領域
２００…ベースフィルム
２０１Ａ，２０１Ｂ…電極
４０１，４０２…リブ
４０３…突起
４０４…溝
４０５…撥水部分

Claims (12)

1. 電圧を加えることで面方向に変形するフィルムと、
   前記フィルムに端部が接着され、前記フィルムと空間を隔てて振動部材と、
   前記フィルムに駆動信号を印加する駆動部と、を備えた振動装置であって、
   前記フィルムと前記振動部材との接着領域の近傍に、接着領域制御手段が設けられていることを特徴とする振動装置。
2. 前記接着領域制御手段は、前記接着領域の幅方向の全域わたって設けられている請求項１に記載の振動装置。
3. 前記接着領域制御手段は、前記振動部材の端部側に設けられている請求項１または請求項２に記載の振動装置。
4. 前記接着領域制御手段は、前記振動部材に設けられた突起からなる請求項３に記載の振動装置。
5. 前記突起は、前記振動部材に取り付けられたリブである請求項４に記載の振動装置。
6. 前記突起は、前記振動部材と一体化されている請求項４に記載の振動装置。
7. 前記接着領域制御手段は、前記振動部材に設けられた溝からなる請求項３に記載の振動装置。
8. 前記接着領域制御手段は、前記振動部材に設けられた撥水部分または撥油部分からなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の振動装置。
9. 前記フィルムは、ポリフッ化ビニリデンが含まれていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の振動装置。
10. 前記フィルムは、ポリ乳酸が含まれていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の振動装置。
11. 電圧を加えることで面方向に変形するフィルムと、
    前記フィルムと第１の空間を隔てて設けられる振動部材と、
    前記振動部材の端部に設けられ、前記フィルムと前記振動板との間に第２の空間を形成する突起と、
    を備え、
    前記第２の空間に接着剤が設けられていることを特徴とする振動装置。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の振動装置と、
    タッチ操作を検出するタッチ検出部と、
    を備えた触覚提示装置であって、
    前記駆動部は、前記タッチ検出部がタッチ操作を検出したときに、前記フィルムに駆動信号を印加する触覚提示装置。

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