JPWO2016056544A1 - 走査光学系及び投受光装置 - Google Patents
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Abstract
Description
回転軸に対して傾いた第1ミラー面と第2ミラー面を備えたミラーユニットと、
前記第1ミラー面に向けて光束を出射する少なくとも1つの光源を含む投光系と、を有し、
前記光源から出射された光束は、前記ミラーユニットの前記第1ミラー面で反射した後、前記第2ミラー面で反射され、前記ミラーユニットの回転に応じ、対象物に対して主走査方向に走査されつつ投光されるようになっており、
前記対象物を含む範囲に仮想平面を設定したときに、前記第2ミラー面で反射された光束の前記仮想平面に入射する際における断面形状は、前記主走査方向の長さより前記主走査方向に直交する方向の長さが長いことを特徴とする。
CL コリメートレンズ
LB、LB’ レーザー光束
LD 半導体レーザー
LPS 投光系
LR レーザーレーダー
LS レンズ
M1 第1ミラー面
M2 第2ミラー面
MU ミラーユニット
OPS 光源
PD フォトダイオード(受光素子)
PV 軸線
RM1、RM2 反射面
RO 回転軸
RPS 受光系
SL スポット光
SO 光軸
SR 走査面
VP 仮想平面
Claims (7)
- 回転軸に対して傾いた第1ミラー面と第2ミラー面を備えたミラーユニットと、
前記第1ミラー面に向けて光束を出射する少なくとも1つの光源を含む投光系と、を有し、
前記光源から出射された光束は、前記ミラーユニットの前記第1ミラー面で反射した後、前記第2ミラー面で反射され、前記ミラーユニットの回転に応じ、対象物に対して主走査方向に走査されつつ投光されるようになっており、
前記対象物を含む範囲に仮想平面を設定したときに、前記第2ミラー面で反射された光束の前記仮想平面に入射する際における断面形状は、前記主走査方向の長さより前記主走査方向に直交する方向の長さが長いことを特徴とする走査光学系。 - 前記ミラーユニットは、前記第1ミラー面と前記第2ミラー面とを複数対有し、各対における前記第1ミラー面と前記第2ミラー面との交差角は異なっている請求項1に記載の走査光学系。
- 前記ミラーユニットは、前記第1ミラー面と前記第2ミラー面とを複数対有し、前記複数対は、前記第1ミラー面と前記第2ミラー面との交差角が同じである少なくとも二対を含み、かつ、前記交差角が前記少なくとも二対の交差角と異なる少なくとも一対を含む請求項1に記載の走査光学系。
- 前記光源と前記ミラーユニットとの間に、前記光源から出射された光束の進行方向を変更する偏向素子を有する請求項1〜3のいずれかに記載の走査光学系。
- 前記光源の発光面形状は前記回転軸に沿った方向の長さが前記回転軸に直交する方向の長さより長い請求項1〜4のいずれかに記載の走査光学系。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の走査光学系と、前記対象物から反射した反射光を受光する受光素子を備えた受光系と、を有することを特徴とする投受光装置。
- 前記受光系は、前記対象物から反射した反射光を前記第2ミラー面で反射し、更に前記第1ミラー面で反射した後、前記受光素子で受光する請求項6に記載の投受光装置。
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