JPWO2016027638A1 - アーク溶接制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、電圧設定値に基づいて溶接電圧を制御し、短絡期間とアーク期間とを繰り返して溶接するアーク溶接制御方法において、
前記電圧設定値に基づいて前記送給速度の周期を変化させる、
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
実施の形態1の発明は、電圧設定値に基づいて送給速度の周期の設定値を変化させることによって送給速度の周期を変化させるものである。
実施の形態2の発明は、溶接電圧の平滑値を検出し、この溶接電圧平滑値と電圧設定値とが等しくなるように送給速度の周期をフィードバック制御するものである。
実施の形態3の発明は、送給速度の波形が台形波の場合であり、電圧設定値に基づいて送給速度の波形パラメータを変化させることによって周期を変化させるものである。
1)正送加速期間設定信号Tsurによって定まる正送加速期間Tsu中は0から正送振幅設定信号Wsrによって定まる正の値の正送ピーク値Wspまで直線状に加速する送給速度設定信号Frを出力する。
2)続いて、正送ピーク期間Tsp中は、上記の正送ピーク値Wspを維持する送給速度設定信号Frを出力する。
3)短絡判別信号SdがLowレベル(アーク期間)からHighレベル(短絡期間)に変化すると、正送減速期間設定信号Tsdrによって定まる正送減速期間Tsdに移行し、上記の正送ピーク値Wspから0まで直線状に減速する送給速度設定信号Frを出力する。
4)続いて、逆送加速期間設定信号Trurによって定まる逆送加速期間Tru中は0から逆送振幅設定信号Wrrによって定まる負の値の逆送ピーク値Wrpまで直線状に加速する送給速度設定信号Frを出力する。
5)続いて、逆送ピーク期間Trp中は、上記の逆送ピーク値Wrpを維持する送給速度設定信号Frを出力する。
6)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡期間)からLowレベル(アーク期間)に変化すると、逆送減速期間設定信号Trdrによって定まる逆送減速期間Trdに移行し、上記の逆送ピーク値Wrpから0まで直線状に減速する送給速度設定信号Frを出力する。
7)上記の1)〜6)を繰り返すことによって正負の台形波状に変化する送給パターンの送給速度設定信号Frが生成される。
同図(A)に示すように、送給速度Fwは時刻t1〜t2の予め定めた逆送加速期間Truに入り、0から上記の逆送ピーク値Wrpまで加速する。この期間中は短絡期間が継続している。
時刻t4において逆送減速期間Trdが終了すると、時刻t4〜t5の予め定めた正送加速期間Tsuに移行する。この正送加速期間Tsu中は、同図(A)に示すように、送給速度Fwは0から上記の正送ピーク値Wspまで加速する。この期間中はアーク期間が継続している。
実施の形態4の発明は、実施の形態3において、電圧設定値に基づいて送給速度の周期の設定値を変化させ、送給速度の周期の平均値を検出し、この周期の平均値と周期の設定値とが等しくなるように送給速度の波形パラメータをフィードバック制御するものである。
本出願は、2014年8月18日出願の日本特許出願(特願2014−165785)に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
E 出力電圧
EA 電圧誤差増幅回路
Ea 電圧誤差増幅信号
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EF 送給誤差増幅回路
Ef 送給誤差増幅信号
ER 電圧設定回路
Er 電圧設定信号
ET 周期誤差増幅回路
Et 周期誤差増幅信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
FR2 第2送給速度設定回路
Fw 送給速度
Iw 溶接電流
PM 電源主回路
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
Sf 正送側シフト量
SFR 正送側シフト量設定回路
Sfr 正送側シフト量設定信号
Tar アーク期間逆送期間
Tas アーク期間正送期間
Tf 送給速度の周期
TFD 周期平均値検出回路
Tfd 周期平均値検出信号
TFR 周期設定回路
Tfr 周期設定信号
TFR2 第2周期設定回路
Trd 逆送減速期間
TRDR 逆送減速期間設定回路
Trdr 逆送減速期間設定信号
TRDR2 第2逆送減速期間設定回路
Trp 逆送ピーク期間
Tru 逆送加速期間
TRUR 逆送加速期間設定回路
Trur 逆送加速期間設定信号
Tsd 正送減速期間
TSDR 正送減速期間設定回路
Tsdr 正送減速期間設定信号
Tsp 正送ピーク期間
Tsu 正送加速期間
TSUR 正送加速期間設定回路
Tsur 正送加速期間設定信号
TSUR2 第2正送加速期間設定回路
VAV 電圧平滑回路
Vav 溶接電圧平滑信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vw 溶接電圧
Wf 振幅
WFR 振幅設定回路
Wfr 振幅設定信号
WL リアクトル
WM 送給モータ
Wrp 逆送ピーク値
WRR 逆送振幅設定回路
Wrr 逆送振幅設定信号
Wsp 正送ピーク値
WSR 正送振幅設定回路
Wsr 正送振幅設定信号
Claims (8)
- 溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、電圧設定値に基づいて溶接電圧を制御し、短絡期間とアーク期間とを繰り返して溶接するアーク溶接制御方法において、
前記電圧設定値に基づいて前記送給速度の周期を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法。 - 前記電圧設定値が大きくなると、前記周期を長くなるように変化させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記電圧設定値に基づいて前記周期の設定値を変化させることによって前記周期を変化させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記溶接電圧の平滑値を検出し、この溶接電圧平滑値と前記電圧設定値とが等しくなるように前記周期をフィードバック制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記電圧設定値に基づいて前記送給速度の波形パラメータを変化させることによって前記周期を変化させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記電圧設定値に基づいて前記周期の設定値を変化させ、前記周期の平均値を検出し、前記周期の平均値と前記周期の設定値とが等しくなるように前記送給速度の波形パラメータをフィードバック制御することによって前記周期を変化させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記波形パラメータが正送加速期間、正送減速期間、逆送加速期間又は逆送減速期間の少なくとも1つである、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記波形パラメータが正送加速期間又は逆送減速期間の少なくとも1つである、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のアーク溶接制御方法。
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