JPWO2015146276A1 - 薬液投与装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明を適用した薬液投与装置1の全体構成を示す概略平面図である。図2は、本発明を適用した薬液投与装置1の要部の分解斜視図である。これらの図に示す薬液投与装置1は、例えばインスリンポンプとして用いられるものであり、以下のように構成されている。
モータ11は電池によって駆動されるものであり、回動する回転軸11aを有する。このモータ11は、例えばパルス駆動されるステッピングモータであることとする。
歯車13,15,17は、モータ11の駆動によって連動して回転するようにかみ合わされている。このうち歯車13は、モータ11の回転軸11a上に設けられた初段歯車13である。また歯車15は、初段歯車13にかみ合わせて設けられた減速用の中間歯車15である。さらに歯車17は、中間歯車15にかみ合わせて設けられた最終段歯車17であって、中間歯車15を介して初段歯車13とかみ合わせて設けられた状態となっている。またこの最終段歯車17の回転軸上には、送りネジ19が固定されている。
送りネジ19は、最終段歯車17の回転軸上に立設された状態で固定されている。この送りネジ19は、以降に説明するシリンジ101内で押し子103を摺動させるためのものである。このため、送りネジ19は、押し子103の送り速度にあわせたピッチのネジ山を有し、また押し子103の移動範囲に合わせた有効長を有する。ここでは、一例として、最終段歯車17を左回転させた場合に、最終段歯車17から遠ざかる方向に押し子103が移動する。一方、最終段歯車17を右回転させた場合に、最終段歯車17に近づく方向に押し子103が移動する構成となっている。
閉塞検知部20は、以降に説明するシリンジ101から投与される薬液の流路閉塞を検知するものであり、ここでは例えばモータ11と初段歯車13との間に配置されたエンコーダとして構成されている。この閉塞検知部20は、モータ11側から順に設けられた固定スリット円盤21およびスリット円盤23を有し、さらにこれらの間に配置されたねじりバネ25(図2参照)を備えている。またこの閉塞検知部20は、さらに光センサ27、および光センサ27に接続された演算部29を有している。
先ず、固定スリット円盤21は、盤面の中心においてモータ11の回転軸11aに固定され、これによってモータ11の回転に同期して回転するように設けられている。また固定スリット円盤21は、その盤面にスリットs1を有している。スリットs1は、固定スリット円盤21の周縁を切り込んだ形状で複数設けられている。これらのスリットs1は、周方向に所定の開口幅w1を有し、例えば固定スリット円盤21の周縁に沿って所定の間隔d1を保って設けられていることとする。
スリット円盤23は、初段歯車13に対して同心円で固定されており、初段歯車13に対して一体成形されたものであって良い。これにより、スリット円盤23は、送りネジ19の回転に同期して回転するように設けられたものとなっている。
ねじりバネ25は、モータ11に固定された固定スリット円盤21と、初段歯車13に固定されたスリット円盤23とを、重ねた状態で連結するものである。このようなねじりバネ25は、初段歯車13およびこれに固定されたスリット円盤23に掛かる背圧に応じて、スリット円盤23の回転を固定スリット円盤21の回転に対して遅らせる弾性部材として設けられている。これにより、ねじりバネ25は、固定スリット円盤21とスリット円盤23と共にバックトルクリミッタを構成している。
光センサ27(図1および図2参照)は、固定スリット円盤21のスリットs1とスリット円盤23のスリットs2との重なりを検知するものである。ここでは、例えば発光素子と受光素子とを対向して配置させた透過型の光センサ27が用いられる。発光素子は例えばLED(light Emitting Diode)であり、受光素子は例えばPD(Photo Diode)である。発光素子はパルス発信するものであってもよい。このような透過型の光センサ27は、発光素子から発信され受光素子で受光される光(以下、検出光と称する)の通過位置が光検出の測定点pとなる。このため、透過型の光センサ27は、発光素子と受光素子との間に固定スリット円盤21とスリット円盤23の周縁部を挟持されるように筐体10内に固定して設けられる。
演算部29は、送りネジ19の駆動によってシリンジ101から投与される薬液の流路閉塞を、光センサ27で得られた信号に基づいて判断する信号処理部分である。またこの演算部29では、流路閉塞と判断された場合に、警報部33に対して警報を発信する信号を送信する。尚、演算部29における流路閉塞の判断アルゴリズムは、以降の閉塞検知方法において詳細に説明する。また、警報部33は、例えば振動や音による警報を発するもの、さらに発光を伴う警報を発するものが用いられる。
シリンジ101は、一方の底面が閉塞され他方の底面が開放された筒状の薬液貯蔵部である。このシリンジ101は、内部において筒状の延設方向に押し子103の摺動が自在な寸胴形状に成形されている。また、シリンジ101内においての押し子103の摺動に伴い、押し子103が回転することのないように、筒状の底面は楕円形のような扁平形状であることが好ましい。またシリンジ101における筒状の延設方向の長さは、送りネジ19の長さと同程度であることとする。
押し子103は、シリンジ101内に液密を保った状態で摺動自在に陥入され、シリンジ101内の容積を自在に調整するものである。このような押し子103は、例えばシリンジ101に陥入されるヘッド部103aと、ヘッド部103aに対して垂直に立設されたシャフト部103bとで構成されて、シャフト部103bの長さは送りネジ19の長さと同程度であることとする。
ナット105は、押し子103に固定された状態で送りネジ19に嵌合して設けられたものである。ここでは、押し子103におけるシャフト部103bの後端部、すなわちヘッド部103aとは逆側に、ナット105が固定されていることとする。
以上のように構成された薬液投与装置1は、次のように動作する。
次に、以上のように駆動される薬液投与装置1において、演算部29において実施される流路閉塞の判断アルゴリズムは、一例として次の通りである。
以上のように構成された薬液投与装置1においては、モータ11に固定された固定スリット円盤21に対して、送りネジ19に同期して回転するスリット円盤23のズレを光センサ27で検出するエンコーダによって閉塞検知が行われる。これにより、1枚のスリット円盤のみを用いたエンコーダによって閉塞検知を行う構成と比較して、閉塞検知の精度の向上を図ることが可能である。
尚、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
Claims (6)
- アクチュエータと、
前記アクチュエータによって駆動される歯車と、
薬液を収容する薬液容器内で押し子を摺動させるためのものであって前記歯車の回転軸上に設けられた出力軸と、
前記アクチュエータと前記出力軸との間に設けられ前記薬液容器から投与される薬液流路の閉塞を検知する閉塞検知部とを有し、
前記閉塞検知部は、
盤面にスリットを有し前記アクチュエータ出力の回転に同期して回転するように設けられた固定スリット円盤と、
盤面にスリットを有し前記出力軸の回転に同期して回転すると共に、前記固定スリット円盤と同軸上に重ねた状態で当該固定スリット円盤に対して組み付けられたスリット円盤と、
前記固定スリット円盤と前記スリット円盤とを連結する状態で設けられ、前記スリット円盤に掛かる背圧の上昇に応じて当該スリット円盤の回転を前記固定スリット円盤の回転に対して遅らせる弾性部材とを備えた
薬液投与装置。 - 前記閉塞検知部は、
前記固定スリット円盤と前記スリット円盤のスリット同士の重なりを検知する光センサと、
前記出力軸の駆動によって投与される薬液の流路閉塞を、前記光センサで得られた信号に基づいて判断する演算部とを有する
請求項1記載の薬液投与装置。 - 前記弾性部材は、一端側が前記固定スリット円盤に固定され、他端側が前記スリット円盤に止め付けられたねじりバネである
請求項1または2に記載の薬液投与装置。 - 前記歯車として、前記アクチュエータの回転軸上に設けられた初段歯車と、当該初段歯車にかみ合わせて設けられた最終段歯車とを備え、
前記出力軸は、前記最終段歯車の回転軸上に固定され、
前記固定スリット円盤は、前記アクチュエータの回転軸に固定され、
前記スリット円盤は、前記初段歯車に固定して設けられた
請求項1〜3の何れかに記載の薬液投与装置。 - 前記出力軸の軸上に、
薬液の投与口を備えた薬液容器と、
前記薬液容器内に陥入された押し子と、
前記押し子に固定された状態で前記出力軸に嵌合して設けられたナットとが設けられた
請求項1〜4の何れかに記載の薬液投与装置。 - 前記薬液容器および前記押し子は、前記閉塞検知部が設けられた薬液投与装置本体に対して着脱自在である
請求項5に記載の薬液投与装置。
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