JPWO2015137123A1 - 検知装置および手乾燥装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.手乾燥装置の構成
図1は、本願発明に係る実施の形態1の手乾燥装置の全体構成を示す側面断面図である。手乾燥装置1は、ケーシング10と、手検知装置2と、制御部14と、送風部13と、遮蔽板16,16’とを備える。手乾燥装置1は、ユーザが例えば手3を洗った後に、水で濡れた手3に乾燥風を当てて手3を乾燥させるための装置である。手乾燥装置1は、一般に壁面に設置されて使用され、壁側とは反対側(人側)から手検知装置2の検知エリア4に挿入されたユーザの手3を検知して、送風部13によって送風し、手3を乾燥させる。
以上のように構成される手乾燥装置1の動作を説明する。手乾燥装置1において、検出処理部26は手挿入部11に挿入されたユーザの手3の位置を連続的に検知して、手3が手挿入部11に挿入されたことを判定する。制御部14は、検出処理部26の判定結果に基づいて、送風部13に送風動作を開始させる。本実施形態において、検出処理部26は、検出電極22,24が検出する静電容量に基づいて、手3の挿入角度を算出することによって、手3の位置を連続的に検知する。つまり、検出処理部26は、手3の連続的な位置を検知する。図3は、手検知装置2の角度検出信号処理における各種信号の時間変化を示す図である。
Σ(t)=α*x(t)+y(t) (1)
Δ(t)=α*x(t)−y(t) (2)
θ(t)=atan(Δ(t)/Σ(t))*180/π (3)
なお、検出電極24の信号レベルが、検出電極22の信号レベルより大きくなる場合には、α<1とする。この場合には、角度信号θ(t)は次式のように算出される。
Σ(t)=x(t)+α*y(t) (4)
Δ(t)=x(t)−α*y(t) (5)
θ(t)=atan(Δ(t)/Σ(t))*180/π (6)
実施の形態1に係る手検知装置2の1組の検出電極22,24は板状の導体金属板出構成されたが、検知装置はこれに限らず、線状電極で構成されてもよいし、ケーシング10内側にメッキした導体パターンであってもよい。検出電極22,24は、回路基板20表面から離隔されて設置されることで、各検出電極22,24の検知エリア4における検出感度が向上する。検出電極22,24の立体的形状はコの字型に限らず、帯状の金属板を立体的に加工した導体板の高さ、幅などを変更することで検出感度を調整でき、検知エリア4の範囲に適した検出感度を得ることができる。また、検出処理部26は回路基板20上で検出電極22,24側の面にあってもよい。
実施の形態2の手乾燥装置は、実施の形態1の検出電極22,24を大型で薄型化した検出電極によって、手挿入部11における手3の検出感度を向上させたものである。図7は、実施の形態2に係る手乾燥装置5の側面断面図である。実施の形態2に係る手乾燥装置5は、実施の形態1に対して、手乾燥装置1における手検知装置2に代えて、手検知装置6,6’を備える点が相違する。実施の形態1の手検知装置2は、2つの検出電極22,24を備えていたが、実施の形態2では、2つの手検知装置6,6’を備える。手検知装置6,6’は、それぞれ一つの検出電極62,62’を備える。独立した各手検知装置6,6’は、それぞれ別個の信号線18,18’によって制御部14に接続される。手検知装置6,6’は、それぞれ手挿入部11を挟んで対向して設置される。手検知装置6は手検知装置6’よりも検知エリア4の下方に設置される。独立した検出電極62,62’は、実施の形態1の検出電極22,24よりも大きい面積を有し、それぞれ回路基板20上に設けられた回路パターンで構成される。
実施の形態3の手検知装置は、実施の形態1の手検知装置2の検出電極22,24の少なくとも一方を長手方向に分割した構成を有する。
実施の形態4では、マトリクス状に配置した複数の検出電極を設置した構成を有する手検知装置を用いた構成を説明する。図11は、実施の形態4の手検知装置を示す斜視図である。図12は手検知装置8の正面図である。図12に示すように、マトリクス状に設置された複数の検出電極81〜89を上下方向に2群に振り分け、更に左右方向にも2群に振り分けることで、上下左右4群の検出電極が得られる。4群の検出電極それぞれにおいて検出信号を加算処理するなどして4群を分別することにより、実施の形態3と同様の角度検出信号処理ができ、手3の上下左右の多様な移動を検知することができる。
図14に、実施の形態5の手検知装置8の構成を示す。本実施の形態では、疑似的なモノパルス信号処理ではなく、検出電極81〜89で検出した検出信号の各振幅を用いた例を説明する。各検出電極の信号出力の振幅値Xn(n=1,2,…,9)にそれぞれ重みWnを割り当てて、振幅値Xnに乗算する。このように重みづけされた結果の信号をすべて加算し、検出電極81〜89の総数N(N=9)で除算することで、次式で与えられる全体の出力値Yを得る。
Y=Σ(Xn*Wn)/N (7)
実施の形態6の手乾燥装置は、実施の形態1のケーシング10の形状を変更したものである。
Claims (14)
- 手を乾燥させる空気を送り出す送風部と、
前記手による静電容量を検出するように、ケーシングの内側に設置された導電性の複数の検出電極と、
前記複数の検出電極が検出する静電容量に基づいて、前記手の位置を検知して、前記手が挿入されたことを判定する検出処理部と、
前記検出処理部の判定結果に基づいて、前記送風部の動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする手乾燥装置。 - 前記検出処理部は、前記手の連続的な位置を検知することを特徴とする請求項1に記載の手乾燥装置。
- 前記ケーシングは、手を挿入可能に形成された凹状の手挿入部を有し、
前記送風部は、前記手挿入部へ空気を送り出すことを特徴とする請求項1又は2に記載の手乾燥装置。 - 前記複数の検出電極は、第1の検出電極と第2の検出電極を含み、
前記検出処理部は、前記第1の検出電極の検出信号と前記第2の検出電極の検出信号とに基づいて前記第1の検出電極および前記第2の検出電極に対する前記手の角度を算出することによって、前記手の連続的な位置を検知することを特徴とする請求項2又は3に記載の手乾燥装置。 - 前記検出処理部は、
前記第1の検出電極および前記第2の検出電極のうちの一方の検出信号に所定の利得を乗じたものと、前記第1の検出電極および前記第2の検出電極のうちの他方との和信号と、
前記第1の検出電極および前記第2の検出電極のうちの一方の検出信号に所定の利得を乗じたものと、前記第1の検出電極および前記第2の検出電極のうちの他方との差信号と
に基づいて、前記第1の検出電極および前記第2の検出電極に対する前記手の角度を算出することを特徴とする請求項4に記載の手乾燥装置。 - 前記検出処理部は、前記第1の検出電極の検出信号(x(t))と、所定の利得(α)と、前記第2の検出電極の検出信号(y(t))とに基づいて、前記第1の検出電極の検出信号の信号レベルが前記第2の検出電極の検出信号の信号レベル以上のときは、次式(1)〜(3)を用い、前記第1の検出電極の検出信号の信号レベルが前記第2の検出電極の検出信号の信号レベル未満のときは、次式(4)〜(6)を用いて、角度信号(θ(t))を算出して前記手の位置を検知する請求項5に記載の手乾燥装置。
θ(t)=atan(Δ(t)/Σ(t))*180/π (1)
Σ(t)=α*x(t)+y(t) (2)
Δ(t)=α*x(t)−y(t) (3)
θ(t)=atan(Δ(t)/Σ(t))*180/π (4)
Σ(t)=x(t)+α*y(t) (5)
Δ(t)=x(t)−α*y(t) (6) - 前記複数の検出電極は、前記ケーシングの内壁において、上下方向に独立して設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の手乾燥装置。
- 前記複数の検出電極は、前記ケーシングの内壁において、前後方向に独立して設けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の手乾燥装置。
- 前記検出処理部は、
前記手の挿入の判定結果を示す第1の出力と、前記手の挿入量の判定結果を示す第2の出力を出力することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の手乾燥装置。 - 前記検出電極が検出する前記静電容量が所定のしきい値を超えた場合に、異常事態を報知する表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載の手乾燥装置。
- 前記検出処理部は、検知した前記手の位置に基づき、前記手の挿入または前記手の抜去を判定し、前記手の挿入と抜去のそれぞれに対応した信号を出力することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載の手乾燥装置。
- 前記検出電極がマトリクス状に複数分割して配置される回路基板をさらに備え、
前記検出処理部は、前記検出電極の所定の組み合わせに基づいて、前記手の位置を検知することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1つに記載の手乾燥装置。 - 前記検出処理部は、
複数(N)の前記検出電極の各検出信号(Xn)に所定の重み(Wn)をそれぞれ乗算した総和を演算して、次式で表される出力値(Y)を生成して前記手の位置を検知する請求項1に記載の手乾燥装置。
Y=ΣXn*Wn/N
n=1,2,…,N - 誘電体による静電容量を検出して、検出信号を出力する複数の検出電極と、
前記複数の検出電極のうちの2つの検出電極からの各検出信号に基づいて、前記2つの検出電極に対する前記誘電体の角度を算出する検出処理部とを備えることを特徴とする検知装置。
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