JPWO2015132817A1 - エッジ検出装置、エッジ検出方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
ノイズ除去の方法としては各種の方法が適用可能であり、例えば、ガウシアン(Gaussian)フィルタを用いた、いわゆるぼかし処理を適用することで、ノイズを除去できる。
例えばエッジと判定された場合には1を、非エッジと判定された場合には0を用いて2値化することで、もとの画像に対応して、エッジを表す画像が得られる。
前記第1の画素ブロックと異なる第2の画素ブロック、を含む第2の局所領域の画素の画素値を用いて、前記第2の画素ブロックの画素における、画素値の変動方向を求める第2の処理部と、
前記第1の処理部で求められた前記第1の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、前記第2の処理部で求められた前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、の差が基準値以上の前記第1の画素ブロックをエッジとする第3の処理部と、を備えるようにしている。
前記第1の画素ブロックと異なる第2の画素ブロック、を含む第2の局所領域の複数の画素の画素値を用いて前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向を求め、
前記第1の処理部で求められた前記第1の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、前記第2の処理部で求められた前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、の差が基準値以上の前記第1の画素をエッジとする。
コンピュータを、
前記画像の第1の画素ブロックを含む前記画像の第1の局所領域、の複数の画素の画素値を用いて前記第1の画素ブロックにおける画素値の変動方向を求める第1の処理部と、
前記第1の画素ブロックと異なる第2の画素ブロック、を含む第2の局所領域の複数の画素の画素値を用いて前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向を求める第2の処理部と、
前記第1の処理部で求められた前記第1の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、前記第2の処理部で求められた前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、の差が基準値以上の前記第1の画素をエッジとする第3の処理部と、
を備えるエッジ検出装置として機能させる。
次に、角度取得部42は、画像取得部41で取得した画像情報をもとに、局所領域に含まれる複数の画素の輝度値を用いて、周波数解析、いわゆる空間周波数解析、を行い周波数スペクトルを求める。(ステップ52)
詳しくは、まず、本説明では1つの画素ブロック中の画素の数は1としているので、注目するある1つの画素(注目画素)について周波数解析をする場合に、その注目画素を含む局所領域の画素の輝度値を用いて、周波数解析を行なう。そして、注目画素を順次変更して、他の画素についても、同様に周波数解析を行なう。
変動方向の求め方の詳細および例については後述する。
詳しくは、注目画素(第1の画素)についての輝度値の変動方向と、注目画素と異なる画素(第2の画素)についての輝度値の変動方向と、を比較し、基準値(閾値)以上に方向差がある場合その注目画素をエッジとする。
第2のエッジ候補の分布は、第2のエッジ候補画像とみなすことができる。
なお、残像に対応する周波数スペクトル成分は、特定されたものであっても、推定されたものであってもよい。また、求める際に、残像により発生する可能性を考慮してもよい。
なお、例えば撮像対象によって画像に対する残像の影響に違いがでる可能性があるので、変動方向を求める際に、残像により周波数スペクトル成分のピークが発生する可能性を考慮してもよい。
Claims (8)
- 画像内のエッジを検出するエッジ検出装置であって、
前記画像の第1の画素ブロックを含む第1の局所領域、の複数の画素の画素値を用いて前記第1の画素ブロックにおける、画素値の変動方向を求める第1の処理部と、
前記第1の画素ブロックと異なる第2の画素ブロック、を含む第2の局所領域の複数の画素の画素値を用いて前記第2の画素ブロックの画素における、画素値の変動方向を求める第2の処理部と、
前記第1の処理部で求められた前記第1の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、前記第2の処理部で求められた前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、の差が基準値以上の前記第1の画素ブロックをエッジとする第3の処理部と、
を備えたエッジ検出装置。 - 前記第1の処理部は、前記第1の局所領域の画素の画素値に対し周波数解析を適用して、前記第1の画素ブロックの画素における画素値の変動方向を求め、
前記第2の処理部は、前記第2の局所領域の画素の画素値に対する前記周波数解析を適用して、記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向を求める、
請求項1に記載のエッジ検出装置。 - 前記第1の処理部は、前記第1の局所領域の画素の画素値に対し画素値の勾配を求めるオペレータを適用することにより、前記第1の画素ブロックの画素における画素値の変動方向を求め、
前記第2の処理部は、前記第2の局所領域の画素の画素値に対し前記勾配を求める前記オペレータを適用することにより、記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向を求める、
請求項1に記載のエッジ検出装置。 - 前記画像は、撮像装置により取得された画像であり、
前記第1および第2の処理部は、
前記周波数解析の適用により得られる周波数成分のうちで前記撮像の際の前記撮像装置の移動により生じた周波数成分を、前記撮像装置の移動情報から求め、前記撮像装置の移動により生じた周波数成分以外の周波数成分を元に前記画素値の変動方向を求める、
請求項2に記載のエッジ検出装置。 - 前記第1乃至第3の処理部における処理と異なる処理方式により前記画像内のエッジを検出する第4の処理部をさらに備え、
前記第3の処理部により検出したエッジを第1のエッジ候補、前記第4の処理部により検出したエッジを第2のエッジ候補、として前記第1および第2のエッジ候補からエッジを求める、
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のエッジ検出装置。 - 前記第1および第2の画素ブロックの各々は複数の画素を含み、
前記画素ブロック内の全ての画素について、前記画素値の変動方向を同一の方向とする、
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のエッジ検出装置。 - 画像内のエッジを検出するエッジ検出方法であって、
前記画像の第1の画素ブロックを含む前記画像の第1の局所領域、の複数の画素の画素値を用いて前記第1の画素ブロックにおける画素値の変動方向を求め、
前記第1の画素ブロックと異なる第2の画素ブロック、を含む第2の局所領域の複数の画素の画素値を用いて前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向を求め、
前記第1の処理部で求められた前記第1の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、前記第2の処理部で求められた前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、の差が基準値以上の前記第1の画素をエッジとする、
エッジ検出方法。 - 画像内のエッジを検出するために、コンピュータを、
前記画像の第1の画素ブロックを含む前記画像の第1の局所領域、の複数の画素の画素値を用いて前記第1の画素ブロックにおける画素値の変動方向を求める第1の処理部と、
前記第1の画素ブロックと異なる第2の画素ブロック、を含む第2の局所領域の複数の画素の画素値を用いて前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向を求める第2の処理部と、
前記第1の処理部で求められた前記第1の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、前記第2の処理部で求められた前記第2の画素ブロックの画素における画素値の変動方向と、の差が基準値以上の前記第1の画素をエッジとする第3の処理部と、
を備えるエッジ検出装置として機能させるためのプログラム。
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