JPWO2015104826A1 - 製造支援システム - Google Patents

Abstract

電子部品装着システム（１０）は、電子部品装着装置（１２）と入力装置（１４）と制御装置（１６）とデータベース（１８）と分析装置（２０）とを備えている。データベースは、電子部品装着装置による装着作業を実行するために必要な作業者による製造関連作業が実行された作業実行時刻と、その製造関連作業の作業結果とを、関連付けて記憶している。また、分析装置は、記憶されている製造関連作業の作業結果が良好でないものと関連付けられている作業実行時刻に基づいて、作業結果の良好でない製造関連作業が実行される頻度の高い作業ミス発生時間帯を、演算する。これにより、例えば、作業ミスが発生しやすい時間帯のみに、注意事項等を作業者に報知することが可能となり、効果的に作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

Description

本発明は、作業履歴を利用して、製造作業機等の作動を制御する製造支援システムに関するものである。

製造作業機による製造作業が実行される際には、作業者による種々の作業（以下、製造関連作業と記載する場合がある）が実行される。製造関連作業としては、例えば、プログラム等の入力作業，装着作業を実行するための段取りを準備するための準備作業等が挙げられる。これら製造関連作業は、作業者による作業であるため、必然的に、作業ミスが発生するが、作業ミスの発生を、できる限り抑制することが望まれる。このため、下記特許文献に記載のシステムでは、作業履歴が記憶装置に記憶されており、作業履歴を利用して、作業ミスの発生を抑制するための手段が講じられている。詳しくは、作業履歴に基づいて、作業に対する注意事項が抽出され、その注意事項とともに、作業者への作業指示がパネル等に表示される。これにより、作業者は、注意して作業を行うことが可能となり、作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

特開２００５−１８４７５号公報

上記特許文献に記載のシステムによれば、ある程度、作業ミスの発生を抑制することが可能となる。しかしながら、作業指示毎に、注意事項がパネル等に表示されると、作業者は、注意事項のパネル等への表示に慣れる虞がある。このため、作業者が、注意事項に関心を持たなくなり、作業ミスの発生を適切に抑制できなくなる虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、作業ミスの発生を適切に抑制可能な制御支援システムを提供することである。

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の製造支援システムは、製造作業機による製造作業を実行するために必要な作業者による作業である製造関連作業が実行された作業実行時刻と、その製造関連作業の作業結果とを関連付けて記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記製造関連作業の作業結果が良好でないものと関連付けられている前記作業実行時刻に基づいて、作業結果の良好でない前記製造関連作業が実行される頻度の高い時間帯を、演算する演算装置とを備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の製造支援システムは、請求項１に記載の製造支援システムにおいて、前記演算装置によって演算された時間帯を利用して、前記製造関連作業を実行するための関連作業実行装置の作動を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。

また、請求項３に記載の製造支援システムでは、請求項２に記載の製造支援システムにおいて、前記制御装置が、前記製造関連作業の作業者への実行指示を、前記演算装置によって演算された時間帯を避けて、出力する実行指示出力部を有することを特徴とする。

また、請求項４に記載の製造支援システムでは、請求項２または請求項３に記載の製造支援システムにおいて、前記制御装置が、前記製造関連作業の作業者への実行指示を、前記演算装置によって演算された時間帯に出力する際に、前記実行指示とともに、前記製造関連作業の実行に注意を喚起する旨の情報を出力する注意喚起情報出力部を有することを特徴とする。

また、請求項５に記載の製造支援システムでは、請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の製造支援システムにおいて、前記制御装置が、前記演算装置によって演算された時間帯では、前記製造関連作業が、作業者によって操作器具が操作されたことを条件として、完了する第１モードで、前記関連作業実行装置の作動を制御し、前記演算装置によって演算された時間帯以外の時間帯では、前記製造関連作業が、作業者によって操作器具が操作されなくても、完了する第２モードで、前記関連作業実行装置の作動を制御する時間帯別作動制御部を有することを特徴とする。

また、請求項６に記載の製造支援システムでは、請求項２ないし請求項５のいずれか1つに記載の製造支援システムにおいて、前記制御装置が、前記演算装置によって演算された時間帯では、作業者による前記製造関連作業の実行を禁止する製造関連作業実行禁止部を有することを特徴とする。

また、請求項７に記載の製造支援システムでは、請求項１ないし請求項６のいずれか1つに記載の製造支援システムにおいて、前記記憶装置が、前記製造関連作業が実行された作業実行時刻と、その製造関連作業の作業結果とを、その製造関連作業を実行した作業者毎に関連付けて記憶し、前記演算装置が、前記記憶装置に記憶されている前記製造関連作業の作業結果が良好でないものと関連付けられている前記作業実行時刻に基づいて、作業結果の良好でない前記製造関連作業が実行される頻度の高い時間帯を、作業者毎に演算することを特徴とする。

請求項１に記載の製造支援システムでは、製造関連作業が実行された作業実行時刻と、その製造関連作業の作業結果とが、関連付けて記憶されている。また、記憶されている製造関連作業の作業結果が良好でないものと関連付けられている作業実行時刻に基づいて、作業結果の良好でない製造関連作業が実行される頻度の高い時間帯（以下、作業ミス発生時間帯と記載する場合がある）が、演算される。これにより、例えば、作業ミス発生時間帯を利用して、製造関連作業を実行するための関連作業実行装置を制御することが可能となり、効果的に作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

また、請求項２に記載の製造支援システムでは、演算された作業ミス発生時間帯を利用して、製造関連作業を実行するための関連作業実行装置が制御される。これにより、例えば、作業ミスが発生しやすい時間帯のみに、注意事項等を作業者に報知することが可能となり、効果的に作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

また、請求項３に記載の製造支援システムでは、製造関連作業の作業者への実行指示が、作業ミス発生時間帯を避けて、出力される。これにより、作業ミス発生時間帯に、製造関連作業が実行されなくなり、作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

また、請求項４に記載の製造支援システムでは、製造関連作業の作業者への実行指示が作業ミス発生時間帯に出力される際に、実行指示とともに、製造関連作業の実行に注意を喚起する旨の情報が出力される。つまり、作業ミス発生時間帯には、注意喚起情報が作業者に報知され、作業ミス発生時間帯以外の時間帯では、注意喚起情報は、作業者に報知されない。これにより、作業者は、注意喚起情報に慣れることなく、作業ミスが発生しやすい時間帯に、注意して作業を行うことが可能となる。

また、請求項５に記載の製造支援システムでは、作業ミス発生時間帯では、作業者によって操作ボタン等が操作されたことを条件として、製造関連作業が完了する。一方、作業ミス発生時間帯以外の時間帯では、作業者によって操作ボタン等が操作されなくても、製造関連作業が完了する。これにより、作業ミス発生時間帯での作業完了前に、作業者が作業内容を確認するための時間を確保することが可能となり、作業ミス発生時間帯における作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

また、請求項６に記載の製造支援システムでは、作業ミス発生時間帯では、作業者による製造関連作業の実行が禁止される。これにより、作業ミス発生時間帯に、製造関連作業が実行されなくなり、作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

また、請求項７に記載の製造支援システムでは、作業ミス発生時間帯が、作業者毎に演算される。これにより、作業者に応じて、作業ミスの発生対策を講じることが可能となり、効果的に作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

本発明の実施例である電子部品装着システムを示すブロック図である。 図１の電子部品装着システムが備える電子部品装着装置を示す斜視図である。 電子部品装着システムで作業ミスの発生を抑制するためのフローチャートを示す図である。 電子部品装着システムで作業ミスの発生を抑制するためのフローチャートを示す図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜電子部品装着システムの構成＞
図１に、電子部品装着システム１０を示す。電子部品装着システム１０は、電子部品装着装置１２、入力装置１４、制御装置１６、データベース１８、分析装置２０を備えている。

電子部品装着装置１２は、図２に示すように、１つのシステムベース２２と、そのシステムベース２２の上に並んで配設された２つの装着機２６とを有している。なお、以下の説明では、装着機２６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。

各装着機２６は、主に、装着機本体３０、搬送装置３２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）３４、装着ヘッド３６、供給装置３８を備えている。装着機本体３０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。

搬送装置３２は、２つのコンベア装置５０，５２を備えている。それら２つのコンベア装置５０，５２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部４０に配設されている。２つのコンベア装置５０，５２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置５０，５２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。

移動装置３４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置３４は、スライダ６０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えている。スライダ６０には、装着ヘッド３６が取り付けられており、その装着ヘッド３６は、２つの電磁モータの作動によって、フレーム部４０上の任意の位置に移動する。

装着ヘッド３６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド３６の下端面には、吸着ノズル６２が設けられている。吸着ノズル６２は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル６２は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド３６は、吸着ノズル６２を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有している。そのノズル昇降装置によって、装着ヘッド３６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル６２は、装着ヘッド３６に着脱可能であり、電子部品のサイズ等に応じて交換することが可能である。

供給装置３８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部４０の前方側の端部に配設されている。供給装置３８は、テープフィーダ６８を有している。テープフィーダ６８は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ６８は、送出装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置３８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ６８は、フレーム部４０に着脱可能であり、電子部品の交換等に対応することが可能である。

さらに、装着機２６は、ノズルチェンジャ７０とパネル装置７２とを備えている。ノズルチェンジャ７０は、搬送装置３２と供給装置３８との間に配設されており、ノズルチェンジャ７０には、複数の吸着ノズル６２が収納されている。そして、ノズルチェンジャ７０は、装着ヘッド３６に装着されている吸着ノズル６２と、ノズルチェンジャ７０に収納されている吸着ノズル６２とを自動で交換する。また、パネル装置７２は、ビーム部４２の前方側端部に配設されており、表示部７４に、装着機２６の各種情報が表示される。なお、表示部７４の下方には、確認ボタン７６等の各種ボタンが配設されている。

また、入力装置１４は、図１に示すように、キーボード７７とモニター７８とによって構成されており、装着機２６による電子部品の装着作業を実行するためのプログラム、パラメータ等の入力，変更等を行うための装置である。そして、入力装置１４は、制御装置１６に接続されている。その制御装置１６は、電子部品装着装置１２に接続されており、入力装置１４によって入力されたプログラム等に従って、電子部品装着装置１２、つまり、装着機２６の作動を制御する。

また、データベース１８も、制御装置１６に接続されており、制御装置１６から取得した各種情報を記憶する。そのデータベース１８には、分析装置２０が接続されており、分析装置２０は、データベース１８から取得した各種情報に基づいて、種々の分析を行う。分析装置２０は、制御装置１６にも接続されており、分析装置２０によって分析された情報が、制御装置１６に送信される。

＜装着機による装着作業＞
装着機２６では、上述した構成によって、搬送装置３２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド３６によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、制御装置１６の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置によって固定的に保持される。また、テープフィーダ６８は、制御装置１６の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド３６が、制御装置１６の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６２によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド３６は、制御装置１６の指令により、回路基板の上方に移動する。そして、装着ヘッド３６は、ノズル昇降装置の作動により、保持している電子部品の上下方向の位置を調整し、回路基板上の所定の位置に装着する。

＜作業ミス発生時間帯の演算＞
装着機２６では、上述したように、回路基板への電子部品の装着作業が行われるが、その装着作業の実行前、および、実行中には、作業者による種々の作業が行われる。具体的には、入力装置１４を用いた入力作業、装着作業を実行するために必要な段取作業、装着作業時の電子部品の補給作業等が、作業者によって行われる。

入力装置１４への入力作業としては、回路基板に応じたプログラム等の入力、回路基板種の変更に伴うパラメータ等の変更等が挙げられる。また、段取作業としては、装着作業に必要な電子部品に応じたテープフィーダ６８の交換、電子部品に応じた吸着ノズル６２のノズルチェンジャ７０への収納等が挙げられる。装着作業時の電子部品の補給作業としては、テープ化部品のスプライシング作業、テープフィーダ６８の取り換え作業等が挙げられる。

上述した入力作業，段取作業，補給作業等は、作業者によって行われるため、必然的に作業ミスが発生するが、このような作業ミスは、可及的に少ないことが望ましい。このため、電子部品装着システム１０では、作業者による作業ミスが発生しやすい時間帯（以下、「作業ミス発生時間帯」と記載する場合がある）が推定され、その作業ミス発生時間帯における作業ミスの発生を抑制するための種々の手段が講じられている。

詳しくは、作業者が、電子部品装着装置１２若しくは、入力装置１４に対して作業を行う毎に、電子部品装着装置１２若しくは、入力装置１４から、作業者による作業内容に関する情報が、制御装置１６に送信される。制御装置１６は、作業内容に関する情報を受信すると、その情報を取得した時刻を、作業が実行された時刻として、作業内容に関する情報とともに、データベース１８に送信する。そして、データベース１８は、受信した作業内容に関する情報と、作業の実行時刻とを関連付けて記憶する。

また、制御装置１６では、受信した作業内容に関する情報の基となる作業が、適切に行われたか否かが判定される。具体的には、例えば、作業内容に関する情報が、電子部品の補給作業に関する情報である場合には、電子部品の補給作業が適切に行われたか否か、つまり、適切な電子部品が補給されたか否かが判定される。また、作業内容に関する情報が、入力装置１４を用いたプログラムの入力作業に関する情報である場合には、プログラムの入力作業が適切に行われたか否か、つまり、プログラムに従って装着作業が適切に行われているか否かが判定される。

作業が適切に行われたか否かが判定されると、判定の結果、つまり、作業結果が、作業内容に関する情報とともに、データベース１８に送信される。そして、データベース１８は、先に取得している作業内容に関する情報と作業の実行時刻とともに、作業結果を関連付けて記憶する。これにより、作業内容に関する情報と、作業の実行時刻と、作業結果とが、作業履歴として関連付けられてデータベース１８に記憶される。

上記作業履歴の記憶は、作業者による電子部品装着装置１２若しくは、入力装置１４に対する作業毎に行われるため、比較的多くの作業履歴が、データベース１８に記憶される。そして、それら多くの作業履歴に基づいて、分析装置２０による作業ミス発生時間帯の演算が行われる。

詳しくは、分析装置２０は、データベース１８に記憶されている複数の作業履歴を取得し、作業内容のカテゴリー毎に、作業の実行時刻と作業結果とを分類する。次に、分析装置２０は、カテゴリー毎に、複数の作業結果のなかから、良好でない作業結果を抽出し、良好でない作業結果と関連付けられている作業の実行時刻も抽出する。そして、分析装置２０は、良好でない作業結果と関連付けられている作業の実行時刻に基づいて、作業ミス発生時間帯を演算する。

具体的には、例えば、単位時間当たりの作業ミス発生件数を計測し、単位時間当たりの作業ミス発生件数が設定数以上の時間帯を、作業ミス発生時間帯とする。また、標準偏差等を用いて、作業ミス発生時間帯を演算することも可能である。なお、演算される作業ミス発生時間帯は、時刻だけなく、曜日，日付等も区別して演算することが可能である。つまり、例えば、金曜日の１６時から１７時までの時間帯、１月６日の９時から１０時までの時間帯等を、作業ミス発生時間帯として演算することが可能である。

＜作業ミス発生時間帯を用いた電子部品装着装置等の制御＞
分析装置２０によって、作業ミス発生時間帯が演算されると、演算された作業ミス発生時間帯が、制御装置１６に送信される。そして、制御装置１６は、取得した作業ミス発生時間帯を用いて、電子部品装着装置１２、若しくは、入力装置１４の作動を制御する。電子部品装着システム１０では、作業ミス発生時間帯を用いた電子部品装着装置１２、若しくは、入力装置１４の制御手法として、４つの制御手法が採用されており、以下に、各々の制御手法について説明する。

１つ目の制御手法としては、作業者への作業指示を、作業ミス発生時間帯を避けて、パネル装置７２若しくは、モニター７８に表示する制御手法が採用されている。具体的には、例えば、作業ミス発生時間帯が１７時から１８時であり、作業ミス発生時間帯での電子部品の交換作業が予定されている場合には、１７時前に、電子部品の交換作業の実行指示が、パネル装置７２に表示される。また、１８時迄に電子部品の交換作業を行わなくても、電子部品が不足しない場合には、１８時以降に、電子部品の交換作業の実行指示が、パネル装置７２に表示される。これにより、作業ミス発生時間帯における作業者の作業を防止することが可能となり、作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

２つ目の制御手法としては、作業ミス発生時間帯に作業者への作業指示をパネル装置７２若しくは、モニター７８に表示する場合には、作業者への作業指示とともに、作業の実行に注意を喚起する旨の情報を表示する制御手法が採用されている。具体的には、例えば、作業ミス発生時間帯の間に電子部品の交換作業を実行しなければ、電子部品の不足により装着作業が中断するような場合には、電子部品の交換作業の実行指示とともに、現在の時間帯での電子部品の交換作業では、作業ミスが多発しているため、注意して交換作業を行うように促す旨のコメントが、パネル装置７２に表示される。これにより、作業者への注意喚起により、作業ミス発生時間帯における作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

３つ目の制御手法としては、作業者が、作業終了後に、所定の器具を操作する制御手法が採用されている。具体的には、例えば、作業ミス発生時間帯に電子部品の交換作業が実行される場合には、作業者がテープフィーダ６８を交換した後に、確認ボタン７６が操作されたことを条件として、交換作業が完了する。つまり、作業者は、テープフィーダ６８の交換後に、交換されたテープフィーダ６８の種類、装着位置等を確認し、確認ボタン７６を操作する。そして、電子部品装着装置１２では、確認ボタン７６の操作により、交換作業が完了したと判断される。これにより、作業完了前に、作業者が作業内容を確認するための時間を確保することが可能となり、作業ミス発生時間帯における作業ミスの発生を抑制することが可能となる。なお、作業ミス発生時間帯以外の時間帯での電子部品の交換作業では、確認ボタン７６が操作されなくても、交換作業が完了したと判断される。

４つ目の制御手法としては、作業ミス発生時間帯での作業者による作業の実行を禁止する制御手法が採用されている。具体的には、例えば、作業ミス発生時間帯に、作業者が入力装置１４を用いて、パラメータ等を変更するべく、新たなパラメータを入力した場合には、入力されたパラメータに変更されず、既存のパラメータが維持される。そして、モニター７８に、作業ミス発生時間帯では、パラメータの変更を行うことができない旨のコメントが表示される。これにより、作業ミス発生時間帯における作業者の作業を禁止することが可能となり、作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

なお、制御装置１６は、図１に示すように、実行指示出力部８０と注意喚起情報出力部８２と時間帯別作動制御部８４と作業実行禁止部８６とを有している。実行指示出力部８０は、作業者への作業指示を、作業ミス発生時間帯を避けて、パネル装置７２若しくは、モニター７８に表示するための機能部である。注意喚起情報出力部８２は、作業ミス発生時間帯に作業者への作業指示をパネル装置７２若しくは、モニター７８に表示する際に、作業者への作業指示とともに、作業の実行に注意を喚起する旨の情報を表示するための機能部である。時間帯別作動制御部８４は、作業終了後に、作業者に確認ボタン７６を操作させるための機能部である。作業実行禁止部８６は、作業ミス発生時間帯での作業者による作業を禁止するための機能部である。

また、上述した作業ミスの発生を抑制するための各装置の処理フローを、図３および図４に示す。まず、図３に示すように、作業者は、制御装置１６若しくは、入力装置１４に対して作業を実行する（Ｓ１００）。次に、作業者による作業と、その作業の実行時刻と、その作業の作業結果が、制御装置１６からデータベース１８に送信され、データベース１８において、作業者による作業と、その作業の実行時刻と、その作業の作業結果とが、関連付けて記憶される（Ｓ１０２）。続いて、装着作業が完了したか否かが判断され（Ｓ１０４）、装着作業が完了していない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）に、Ｓ１００に戻る。一方、装着作業が完了した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）には、本フローが終了する。

また、図４に示すように、分析装置２０は、作業者による作業と、その作業の実行時刻と、その作業の作業結果とを、作業履歴としてデータベース１８から取得し、その作業履歴に基づいて、作業ミス発生時間帯を演算する（Ｓ１１０）。次に、分析装置２０は、作業ミス発生時間帯を制御装置１６に送信する（Ｓ１１２）。続いて、制御装置１６は、作業ミス発生時間帯を利用して、上記４つの制御手法に従って、電子部品装着装置１２若しくは、入力装置１４の作動を制御する（Ｓ１１４）。そして、装着作業が完了したか否かが判断され（Ｓ１１６）、装着作業が完了していない場合（Ｓ１１６：ＮＯ）に、Ｓ１１０に戻る。一方、装着作業が完了した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）には、本フローが終了する。

ちなみに、上記実施例において、電子部品装着システム１０は、製造支援システムの一例である。電子部品装着装置１２は、製造作業機および、関連作業実行装置の一例である。入力装置１４は、関連作業実行装置の一例である。制御装置１６は、制御装置の一例である。データベース１８は、記憶装置の一例である。分析装置２０は、演算装置の一例である。確認ボタン７６は、操作器具の一例である。実行指示出力部８０は、実行指示出力部の一例である。注意喚起情報出力部８２は、注意喚起情報出力部の一例である。時間帯別作動制御部８４は、時間帯別作動制御部の一例である。作業実行禁止部８６は、製造関連作業実行禁止部の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、作業ミス発生時間帯は、作業内容のカテゴリー毎に演算されているが、作業内容のカテゴリーだけでなく、作業者毎に作業ミス発生時間帯を演算することが可能である。このような場合には、作業内容に関する情報等が、制御装置１６からデータベース１８に送信される際に、その情報とともに、作業者に関する情報もデータベース１８に送信される。データを受信したデータベース１８は、作業内容に関する情報と、作業の実行時刻と、作業者に関する情報と、作業結果とを関連付けて記憶する。そして、分析装置２０において、作業内容のカテゴリーおよび、作業者毎に作業ミス発生時間帯が演算される。これにより、作業者に応じて、作業ミスの発生対策を講じることが可能となり、効果的に作業ミスの発生を抑制することが可能となる。

また、上記実施例では、作業内容に関する情報と作業の実行時刻とが、制御装置１６からデータベース１８に送信された後に、作業内容に関する情報と作業結果とが、制御装置１６からデータベース１８に送信されているが、作業内容に関する情報と作業の実行時刻と作業結果とを、纏めて、制御装置１６からデータベース１８に送信することが可能である。

また、上記実施例では、本発明の技術が、装着作業を実行するための電子部品装着装置１２に適用されているが、回路基板に対する種々の作業を実行するための装置に、本発明の技術を適用することが可能である。詳しくは、例えば、回路基板上にクリーム半田等を塗布するための装置、回路基板上に粘着剤等を吐出するための装置、回路基板に対して各種の処理を施すための装置、回路基板に対する作業を検査するための装置等に、本発明の技術を適用することが可能である。また、回路基板に対する作業を行う装置に限られず、製造作業に用いられる種々の作業機に、本発明の技術を適用することが可能である。

１０：電子部品装着システム（製造支援システム） １２：電子部品装着装置（製造作業機）（関連作業実行装置） １４：入力装置（関連作業実行装置） １６：制御装置 １８：データベース（記憶装置） ２０：分析装置 ７６：確認ボタン（操作器具） ８０：実行指示出力部 ８２：注意喚起情報出力部 ８４：時間帯別作動制御部 ８６：作業実行禁止部（製造関連作業実行禁止部）

Claims (7)

1. 製造作業機による製造作業を実行するために必要な作業者による作業である製造関連作業が実行された作業実行時刻と、その製造関連作業の作業結果とを関連付けて記憶する記憶装置と、
   前記記憶装置に記憶されている前記製造関連作業の作業結果が良好でないものと関連付けられている前記作業実行時刻に基づいて、作業結果の良好でない前記製造関連作業が実行される頻度の高い時間帯を、演算する演算装置と
   を備えた製造支援システム。
2. 当該製造支援システムが、
   前記演算装置によって演算された時間帯を利用して、前記製造関連作業を実行するための関連作業実行装置の作動を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の製造支援システム。
3. 前記制御装置が、
   前記製造関連作業の作業者への実行指示を、前記演算装置によって演算された時間帯を避けて、出力する実行指示出力部を有することを特徴とする請求項２に記載の製造支援システム。
4. 前記制御装置が、
   前記製造関連作業の作業者への実行指示を、前記演算装置によって演算された時間帯に出力する際に、前記実行指示とともに、前記製造関連作業の実行に注意を喚起する旨の情報を出力する注意喚起情報出力部を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の製造支援システム。
5. 前記制御装置が、
   前記演算装置によって演算された時間帯では、前記製造関連作業が、作業者によって操作器具が操作されたことを条件として、完了する第１モードで、前記関連作業実行装置の作動を制御し、前記演算装置によって演算された時間帯以外の時間帯では、前記製造関連作業が、作業者によって操作器具が操作されなくても、完了する第２モードで、前記関連作業実行装置の作動を制御する時間帯別作動制御部を有することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の製造支援システム。
6. 前記制御装置が、
   前記演算装置によって演算された時間帯では、作業者による前記製造関連作業の実行を禁止する製造関連作業実行禁止部を有することを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１つに記載の製造支援システム。
7. 前記記憶装置が、
   前記製造関連作業が実行された作業実行時刻と、その製造関連作業の作業結果とを、その製造関連作業を実行した作業者毎に関連付けて記憶し、
   前記演算装置が、
   前記記憶装置に記憶されている前記製造関連作業の作業結果が良好でないものと関連付けられている前記作業実行時刻に基づいて、作業結果の良好でない前記製造関連作業が実行される頻度の高い時間帯を、作業者毎に演算することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の製造支援システム。
   

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