JPWO2015083396A1 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
入力画像を拡大し低解像度拡大画像を生成する画像拡大部と、
前記低解像度拡大画像をそのパッチごとに低解像度の特徴成分と非特徴成分に分離する特徴成分分離部と、
前記低解像度の特徴成分を高解像度の特徴成分に変換する高解像度化変換部と、
前記高解像度の特徴成分と前記非特徴成分を合成して高解像度パッチを生成する特徴成分合成部と、
各画素について1つ以上の前記高解像度パッチの値を平均化することで出力画像を生成するパッチ平均化部と、
複数の互いに異なるパターンにそれぞれ対応する複数組の係数データを記憶する係数データ記憶部と、
前記入力画像のうちの前記低解像度拡大画像のパッチに対応する局所領域のパターンを判別し、判別結果を示すパターン判別信号を出力するパターン判別部と、
前記係数データ記憶部に記憶されている複数組の係数データから前記パターン判別信号に応じた組の係数データを選択して出力する係数データ選択部とを有し、
前記高解像度化変換部は、前記係数データ選択部で選択された前記係数データを用いて、前記低解像度の特徴成分を前記高解像度の特徴成分に変換する
ことを特徴とする。
図1は本発明の実施の形態1に係る画像処理装置を示す。図示の画像処理装置は、入力画像Dinを拡大し低解像度拡大画像D101を生成する画像拡大部101と、低解像度拡大画像D101をそのパッチごとに低解像度の特徴成分D102Hと非特徴成分D102Lに分離する特徴成分分離部102と、低解像度の特徴成分D102Hを高解像度の特徴成分D103Hに変換する高解像度化変換部103と、高解像度の特徴成分D103Hと非特徴成分D102Lを合成して高解像度パッチD104を生成する特徴成分合成部104と、各画素について1つ以上の高解像度パッチの値を平均化することで出力画像Doutを生成するパッチ平均化部105と、複数の互いに異なるパターンにそれぞれ対応する複数組の係数データD106を記憶する係数データ記憶部106と、入力画像Dinのうちの前記低解像度拡大画像のパッチに対応する局所領域のパターンを判別し、判別結果を示すパターン判別信号D107を出力するパターン判別部107と、係数データ記憶部106に記憶されている複数組の係数データD106からパターン判別信号D107に応じた係数データの組D108を選択して出力する係数データ選択部108とを備えている。
高解像度化変換部103は、係数データ選択部108で選択された係数データD108を用いて、低解像度の特徴成分D102Hを高解像度の特徴成分D103Hに変換する。
画像拡大部101は、例えば図2(a)に示される入力画像Dinを拡大し、図2(b)に示される低解像度拡大画像D101を生成する。図2(a)及び(b)において、丸印の各々が1つの画素を表す。画像の拡大は、例えば、バイキュービック法により行う。拡大率は水平方向及び垂直方向の各々について例えば2である。図2(b)の拡大画像D101の画素のうち、黒丸で示される画素は、図2(a)に示される入力画像Dinの画素と同じ位置にある画素である。
例えば、図3に示すように、各パッチLPcは、NL×NL個の画素から成る矩形の領域である。NLは例えば5であり、パッチのピッチ(パッチの中心間の距離)は水平方向、垂直方向ともに、2画素であり、従って水平方向に隣接し合うパッチ間には水平方向に3画素の重なりがあり、垂直方向に隣接し合うパッチ間には垂直方向に3画素の重なりがある。
水平方向及び垂直方向におけるパッチのピッチLPPh、LPPvがともに2であるので、パッチの中心に位置する画素は1行おきに、かつ1列おきに配置されている。
特徴成分D102Hは各画素の画素値から平均値を減算することで得られるものであるので、当該パッチの高周波成分であり、非特徴成分D102Lは当該パッチの低周波成分であると言える。
例えば、図5に示すように、各パッチHPcは、例えばNH×NH個の画素から成る矩形の領域である。NHは例えば3であり、水平方向におけるパッチのピッチHPPh、垂直方向におけるパッチのピッチHPPvはともに2画素であり、従って水平方向に隣接し合うパッチ間には水平方向に1画素の重なりがあり、垂直方向に隣接し合うパッチ間には垂直方向に1画素の重なりがある。
行列Mは、係数データ選択部108で選択された係数データD108で構成される行列である。係数データ選択部108は係数データ記憶部106に記憶された複数組の係数データD106のうちの1組の係数データを選択して、高解像度化変換部103に供給する。係数データ記憶部106に記憶されている複数組の係数データの各々は、教師画像から生成された低解像度画像の特徴成分D102Hと高解像度画像の特徴成分D103Hのペアの関係を近似する線形回帰モデルであり、予め学習を行うことで得られたものである。その生成方法については後述する。
特徴成分合成部104は、特徴成分分離部102で分離した非特徴成分(低周波成分)lMeanを高解像度の特徴成分に加算することで、特徴成分分離部102で行った正規化を解除する役割をもつ。
NH=3の場合について、式(3)を、行列を用いて書き直すと下記の式(4)の如くとなる。
c>1とすることによって、高解像度の特徴成分(高周波成分)を意図的に強調(エンハンス)して出力画像の解像感を高めることができる。
式(3)或いは式(4)による演算は、高解像度パッチの各々について行われる。
2つのパッチに属する画素については、式(3)或いは式(4)による演算の結果(各パッチの生成において求められた当該画素の画素値)が2つ得られ、4つのパッチに属する画素については、式(3)或いは式(4)による演算の結果が4つ得られる。1つのパッチにのみ属する画素については、式(3)或いは式(4)による演算の結果が1つだけ得られる。
ここで言う局所領域は、低解像度拡大画像における各パッチに対応する入力画像Dinの領域であり、水平方向及び垂直方向の拡大率が2である場合、低解像度拡大画像の各パッチの中心と一致する中心を持つ、3×3画素の配列から成る矩形の領域である。パターンとしてここでは、局所二値パターン(LBP;Local Binary Pattern)を用いるものとする。
パターン判別部107は、入力画像Dinの局所領域の画素の画素値の平均値AVEを求める平均部201と、注目画素の周辺画素の画素値と平均値AVEを比較し、これらの画素の各々についての比較の結果の組合せを表すパターン番号Pnumを生成するLBP算出部202と、注目画素の周辺画素の画素値と平均値AVEの差分絶対値に基づいて当該領域が平坦かどうかを判定し、判定結果を示す平坦判定信号Flatを出力する平坦判定部203と、パターン番号Pnumと平坦判定信号Flatからパターン判別信号D107を生成するパターン判別信号生成部204を備えている。
平均は、3×3画素の画素値の単純平均であってもよいし、中心画素に対する重み付けが大きくなるようにした加重平均であってもよい。加重平均を求める演算の例を、次式(5)に示す。
図9(a)において、中心画素からのオフセット座標(s,t)で示される各マス目に記載された数値は、3×3画素の領域の各画素における画素値を表している。
図9(b)に、二値化の結果を示す。この二値化は次式(6)で表される。
以上が、実施の形態1に係る画像処理装置の各構成要素の説明である。
図11は、実施の形態1に係る画像処理装置における処理の手順を表す。実施の形態1の画像処理装置の動作としては、まず、画像拡大ステップS11にて、入力画像Dinを画像拡大部101により拡大し、低解像度拡大画像D101を生成する。
これと並行して、パターン判別ステップS14において、各パッチに対応する入力画像Dinの局所領域の画素を用いてパターンを判別し、判別結果を示すパターン判別信号D107を出力する。
次に、係数データ選択ステップS15において、ステップS14で得られたパターン判別信号D107に応じた係数データを係数データ記憶部106から選択して出力する。
次に、ステップS17において、ステップS13で分離した非特徴成分D102Lを、ステップS16の出力である高解像度の特徴成分D103Hと合成して、高解像度パッチを生成する。
以上が、実施の形態1に係る画像処理装置の動作の説明である。
係数データの生成には、まず、画像縮小部401で、教師画像となる高解像度画像Dti(図13(a))を縮小し、縮小画像(低解像度画像)D401(図13(b))を生成する。縮小率は、画像拡大部101における拡大率と同じである。縮小は間引きによって行っても良く、平均化によって行っても良い。図13(b)の縮小画像D401の画素は、図13(a)の高解像度画像Dtiの画素のうちの黒丸で示される画素と同じ位置にある。
縮小画像D401の同じ画素に対応して、特徴成分分離部302で特徴成分が求められたパッチと、特徴成分分離部402で特徴成分が求められたパッチとによってペア(パッチペア)が構成される。従って、パッチペアを構成する低解像度拡大画像D301のパッチLPcと高解像度画像DtiのパッチTPcとは、それらの中心に位置する画素が互いに同じ位置にある。
ペア番号欄には、判別信号の値に対応するペア番号(すべて「xx」で示すがその値は異なる)が記入されている。例えばあるペアについて、当該ペアを構成するパッチの中心に位置する画素についてパターン判別の結果、ある値を持つパターン判別信号D307が生成されたら、その値の欄に当該ペアの番号が記入される。ペアの番号として、ペアを構成するパッチの中心の画素の座標を表すデータを用いても良い。
このようなグループ分けの結果、判別信号の各値と、それに対応するペア番号が対応付けて記憶される。
Xtはグループ内の低解像度パッチ(特徴成分分離部302で特徴成分の分離を行ったパッチ)をベクトル化することで得られる、行数が(NL×NL)に等しく、列数がグループ内のパッチの数に等しい行列、即ち、図15に示すように、当該グループに分類されたペアを構成する低解像度パッチの特徴成分D302Hを構成するNL×NL個の特徴量、即ち差分値を列方向に並べ、異なるパッチについての特徴成分D302Hを行方向に並べた(異なる列に配置した)行列、
Ytはグループ内の高解像度パッチ(特徴成分分離部402で特徴成分の分離を行ったパッチ)をベクトル化することで得られる、行数が(NL×NL)に等しく、列数がグループ内のパッチの数に等しい行列、即ち、図16に示すように、当該グループに分類されたペアを構成する高解像度パッチの特徴成分D402Hを構成するNL×NL個の特徴量、即ち差分値を列方向に並べ、異なるパッチについての特徴成分D402Hを行方向に並べた(異なる列に配置した)行列、
λは予め定められた定数、
eye(NL×NL,NL×NL)はNL×NL行NL×NL列の単位行列である。
また、XtT、YtTはそれぞれXt、Ytの転置行列である。
なお、各グループ内でパッチ数が(NL×NL)個に満たない場合は、Msとして単位行列を出力する。
以上が係数データの生成方法の説明である。
実施の形態1の画像処理装置では、パッチ毎に行う高解像度化変換処理において、パターン判別部107が入力画像Dinの局所領域のパターンを判別し、係数データ選択部108がパターン別に記憶された係数データの中から、パターン判別信号D107に応じた係数データを選択するようにした。
Claims (9)
- 入力画像を拡大し低解像度拡大画像を生成する画像拡大部と、
前記低解像度拡大画像をそのパッチごとに低解像度の特徴成分と非特徴成分に分離する特徴成分分離部と、
前記低解像度の特徴成分を高解像度の特徴成分に変換する高解像度化変換部と、
前記高解像度の特徴成分と前記非特徴成分を合成して高解像度パッチを生成する特徴成分合成部と、
各画素について1つ以上の前記高解像度パッチの値を平均化することで出力画像を生成するパッチ平均化部と、
複数の互いに異なるパターンにそれぞれ対応する複数組の係数データを記憶する係数データ記憶部と、
前記入力画像のうちの前記低解像度拡大画像のパッチに対応する局所領域のパターンを判別し、判別結果を示すパターン判別信号を出力するパターン判別部と、
前記係数データ記憶部に記憶されている複数組の係数データから前記パターン判別信号に応じた組の係数データを選択して出力する係数データ選択部とを有し、
前記高解像度化変換部は、前記係数データ選択部で選択された前記係数データを用いて、前記低解像度の特徴成分を前記高解像度の特徴成分に変換する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記パターン判別部は、前記入力画像の局所領域のパターンが平坦であるかどうかを判定する平坦判定部を備え、
前記係数データ選択部は、前記平坦判定部の判定結果に応じて前記係数データの選択を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記平坦判定部の判定結果が平坦である場合に選択される前記係数データは、前記高解像度化変換部における変換で画素値の大きな変更が行われないような係数データであることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記パターン判別部は、前記入力画像の局所領域のパターンが平坦であるかどうかを判定する平坦判定部を備え、
前記高解像度化変換部は、
前記平坦判定部の判定結果が平坦でないことを示す場合には前記係数データを用いて前記低解像度の特徴成分を変換したものを前記高解像度の特徴成分として出力し、
前記平坦判定部の判定結果が平坦であることを示す場合には前記係数データを用いず、前記低解像度の特徴成分の全部または一部をそのまま前記高解像度の特徴成分として出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記パターン判別部は、
前記入力画像のうちの前記低解像度拡大画像のパッチの中心に対応する位置の画素を注目画素として、前記注目画素を中心とする局所領域の画素の画素値の平均値を求める平均部と、
前記注目画素の周辺画素の画素値と前記平均値を比較し、各画素についての比較の結果の組合せを表すパターン番号を生成するLBP算出部と、
前記注目画素の周辺画素の画素値と前記平均値の差分絶対値の平均が予め定められた閾値よりも小さいか否かに基づいて当該領域が平坦かどうかを判定して平坦判定信号を出力する平坦判定部と、
前記パターン番号と前記平坦判定信号からパターン判別信号を生成するパターン判別信号生成部とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記パターン判別部は、
前記入力画像のうちの前記低解像度拡大画像のパッチの中心に対応する位置の画素を注目画素として、前記注目画素を中心とする局所領域の画素の画素値の平均値を求める平均部と、
前記注目画素の周辺画素の画素値と前記平均値を比較し、各画素についての比較の結果の組合せを表すパターン番号を前記パターン判別信号として出力するLBP算出部と、
前記注目画素の周辺画素の画素値と前記平均値の差分絶対値の平均が予め定められた閾値よりも小さいか否かに基づいて当該領域が平坦かどうかを判定して平坦判定信号を出力する平坦判定部とを有し、
前記高解像度化変換部は、前記平坦判定信号を受けて、
前記平坦判定信号が平坦でないことを示す場合には前記係数データを用いて前記低解像度の特徴成分を変換したものを前記高解像度の特徴成分として出力し、
前記平坦判定信号が平坦であることを示す場合には前記係数データを用いず、前記低解像度の特徴成分の全部または一部をそのまま前記高解像度の特徴成分として出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特徴成分分離部により分離される前記非特徴成分は、当該パッチを構成する画素の画素値の平均値であり、前記特徴成分分離部により分離される前記低解像度の特徴成分は、当該パッチを構成する画素の画素値の、前記平均値に対する差分で構成されることを特徴とする請求項1から6までのいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記特徴成分合成部は、前記非特徴成分を前記特徴成分に加算することで前記合成を行うことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 入力画像を拡大し低解像度拡大画像を生成する画像拡大ステップと、
前記低解像度拡大画像をそのパッチごとに低解像度の特徴成分と非特徴成分に分離する特徴成分分離ステップと、
前記低解像度の特徴成分を高解像度の特徴成分に変換する高解像度化変換ステップと、
前記高解像度の特徴成分と前記非特徴成分を合成して高解像度パッチを生成する特徴成分合成ステップと、
各画素について1つ以上の前記高解像度パッチの値を平均化することで出力画像を生成するパッチ平均化ステップと、
前記入力画像のうちの前記低解像度拡大画像のパッチに対応する局所領域のパターンを判別し、判別結果を示すパターン判別信号を出力するパターン判別ステップと、
係数データ記憶部に、複数の互いに異なるパターンにそれぞれ対応して記憶されている複数組の係数データから、前記パターン判別信号に応じた組の係数データを選択して出力する係数データ選択ステップとを有し、
前記高解像度化変換ステップは、前記係数データ選択ステップで選択された前記係数データを用いて、前記低解像度の特徴成分を前記高解像度の特徴成分に変換する
ことを特徴とする画像処理方法。
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