JPWO2014136631A1 - 記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

本発明の一態様に係る記録媒体搬送装置（１００）、及び当該記録媒体搬送装置を備えたインクジェット記録装置（１０）によれば、記録媒体（Ｐ）の端部を外周面よりも内側に把持して回転搬送する印字胴（１０８、５２）と印字胴と連接する第１の搬送胴（１０６，１１０，４６）との軸間距離を印字胴（１０８、５２）の半径と第１の搬送胴の半径との和よりも短い距離に設定し、第１の搬送胴と第１の搬送胴と連接する第２の搬送胴（１０４，４２）との軸間距離を第１の搬送胴の半径と第２の搬送胴の半径との和に設定するようにしたので、記録媒体（Ｐ）の歪みを抑えることができるとともに、第１の搬送胴（１０６，１１０，４６）と第２の搬送胴（１０４，４２）は記録媒体の端部を外周面に把持することができ、安定した搬送が可能となる。

Description

本発明は、記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置に関し、特に多段ドラム型（タンデム型）の記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置に関する。

インクジェットによる印刷装置では、インクジェットヘッドと印字面との距離（through distance）は、安定的に噴射インク着弾位置を保つため、できる限り小さく設定される。一般的に、インクジェットヘッドと印字面との距離はおおよそ数ミリ以下、可能であれば１ｍｍ以下に設定されることが多い。

一方、印刷機では、シート用紙の先端を咥え爪により咥えて搬送し、ドラムからドラムに受け渡す多段ドラム型（タンデム型）のシート用紙搬送技術が確立されている。印刷機に使用されるシート用紙搬送技術では、用紙を押さえている咥え爪表面は、ドラム表面から飛び出す構造になっている。

このシート用紙搬送装置を利用して、インクジェットによる印刷を実現するためには、インクジェットヘッドが搭載されるドラム（以下、印字ドラムと呼ぶ）の咥え爪の飛び出し量を小さくする必要がある。

このような課題に対し、特許文献１には、咥え爪が印字ドラムの周面から突出しないように、凹部の中に収容して配置する技術が記載されている。

特開２０１１−１７３２７９号公報

多段ドラム型シート用紙搬送装置では、上流のドラムから下流のドラムへ用紙を受け渡す際に、上流のドラムの咥え部と下流のドラムの咥え部とで同時に用紙の先端部を咥える構造になっている。引用文献１では、印字ドラムの前段ドラムの咥え部はドラム外周面に配置され、印字ドラムの咥え部はドラム内側に配置されている。したがって、この２つのドラムの用紙の受け渡し時には、両ドラムの咥え部によって用紙の先端部が波打ち状態となって咥え渡しされることになる。これにより、用紙に変形が残留したり、しわが残ったりすることがある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、咥え部による記録媒体の歪みを抑えることができ、安定して記録媒体を搬送することができる記録媒体搬送装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために記録媒体搬送装置の一の態様は、記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドが外周面に対向配置される印字胴であって、記録媒体の端部を外周面よりも内側に把持して回転搬送する印字胴と、記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送して印字胴へ受け渡す第１の搬送胴及び記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送して第１の搬送胴へ受け渡す第２の搬送胴、又は印字胴から受け取った記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送する第１の搬送胴及び該第１の搬送胴から受け取った記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送する第２の搬送胴とを備え、印字胴と第１の搬送胴との軸間距離は印字胴の半径と第１の搬送胴の半径との和よりも短い距離に設定され、第１の搬送胴と第２の搬送胴との軸間距離は第１の搬送胴の半径と第２の搬送胴の半径との和に設定されている。

本態様によれば、記録媒体の端部を外周面よりも内側に把持して回転搬送する印字胴と印字胴と連接する第１の搬送胴との軸間距離を印字胴の半径と第１の搬送胴の半径との和よりも短い距離に設定し、第１の搬送胴と第１の搬送胴と連接する第２の搬送胴との軸間距離を第１の搬送胴の半径と第２の搬送胴の半径との和に設定するようにしたので、記録媒体の歪みを抑えることができるとともに、第１の搬送胴と第２の搬送胴は記録媒体の端部を外周面に把持することができ、安定した搬送が可能となる。

印字胴は外周面よりも距離ｄだけ内側に記録媒体の端部を把持し、印字胴と第１の搬送胴との軸間距離は、印字胴の半径と第１の搬送胴の半径との和よりも距離ｄだけ短い距離に設定されていることが好ましい。これにより、記録媒体の歪みを抑えることができる。

印字胴、第１の搬送胴、及び第２の搬送胴はそれぞれ回転軸にギアが連結され、印字胴のギアと第１の搬送胴のギア、及び第１の搬送胴と第２の搬送胴のギアとが直接噛み合い、印字胴のギアを転位させて軸間距離を設定することが好ましい。これにより、適切に軸間距離を設定することができる。

印字胴のギア、第１の搬送胴のギア、及び第２の搬送胴のギアを駆動するモータを備えることが好ましい。これにより、適切に記録媒体を搬送することができる。

印字胴、第１の搬送胴、及び第２の搬送胴は、それぞれ直径が互いに整数倍の関係にあることが好ましい。また、それぞれ直径が同一であってもよい。これにより、適切に記録媒体を受け渡すことができる。

印字胴及び第１の搬送胴は、記録媒体の端部を咥えて把持する咥え部をそれぞれ回転軸方向に沿って複数備え、印字胴の複数の咥え部と第１の搬送胴の複数の咥え部とは、回転軸方向にそれぞれ交互に配置されていることが好ましい。これにより、適切に記録媒体を把持することができる。

第１の搬送胴から印字胴へ又は印字胴から第１の搬送胴へと記録媒体を受け渡す際に、第１の搬送胴の複数の咥え部と印字胴の複数の咥え部とが同時に記録媒体の端部を咥えることが好ましい。これにより、適切に記録媒体を受け渡すことができる。また、印字胴の複数の咥え部は、印字胴の回転軸に対して外周面上の対称位置の２ヶ所に備えられてもよい。

記録媒体の端部は先端部であることが好ましい。これにより、適切に記録媒体を把持し、搬送することができる。

上記目的を達成するためにインクジェット記録装置の一の態様は、記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドが外周面に対向配置される印字胴であって、記録媒体の端部を外周面よりも内側に把持して回転搬送する印字胴と、記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送して印字胴へ受け渡す第１の搬送胴及び記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送して第１の搬送胴へ受け渡す第２の搬送胴、又は印字胴から受け取った記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送する第１の搬送胴及び該第１の搬送胴から受け取った記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送する第２の搬送胴とを備え、印字胴と第１の搬送胴との軸間距離は印字胴の半径と第１の搬送胴の半径との和よりも短い距離に設定され、第１の搬送胴と第２の搬送胴との軸間距離は第１の搬送胴の半径と第２の搬送胴の半径との和に設定されている記録媒体搬送装置と、印字胴の外周面に対向配置したインクジェットヘッドとを備えた。

本態様によれば、印字胴に対向して配置したインクジェットヘッドにより高精細なインクジェット印字が可能となる。また、記録媒体の歪みを小さく抑えることができ、印字胴への用紙の密着性を上げることができ、高精細なインクジェット印字が可能となる。さらに、印字胴と第１の搬送胴との軸間距離を、印字胴の半径と第１の搬送胴の半径との和よりも短い距離に設定したことで、第１の搬送胴と第２の搬送胴は記録媒体の端部を外周面に把持することができ、安定した搬送が可能となる。

本発明によれば、記録媒体の歪みを抑えることができ、安定して記録媒体を搬送することができる。

図１は、用紙搬送装置を示す側面図である。 図２は、用紙搬送装置の回転駆動機構の構成図である。 図３は、搬送胴の斜視図である。 図４は、搬送胴の俯瞰図である。 図５は、搬送胴とグリッパの模式図である。 図６は、搬送胴とグリッパの模式図である。 図７は、用紙搬送装置の用紙の搬送を示す図である。 図８は、用紙の波打ちを説明するための図である。 図９は、搬送胴とグリッパの模式図である。 図１０は、用紙搬送装置の用紙の搬送を示す図である。 図１１は、用紙の受け渡しを説明するための図である。 図１２は、本実施形態に係る用紙搬送装置を示す側面図である。 図１３は、本実施形態に係る用紙搬送装置の回転駆動機構の構成図である。 図１４は、本実施形態に係る用紙搬送装置による用紙の搬送を示す図である。 図１５は、本実施形態に係る用紙の受け渡しを説明するための図である。 図１６は、本実施形態に係る用紙搬送装置の変形例を示す側面図である。 図１７は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。 図１８は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の回転駆動機構の構成図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。

＜用紙搬送装置の概要＞
図１は、用紙搬送装置を示す側面図である。用紙搬送装置２００は、給紙部（不図示）から給紙された用紙Ｐを排紙部（不図示）まで搬送する装置であり、上流側から受け渡された用紙Ｐの先端を把持して回転し、用紙Ｐを外周面に保持しながら搬送して下流側に受け渡す搬送胴２０２，２０４，２０６，２０８，２１０を備えている。

搬送胴２０２は、給紙部（不図示）から用紙Ｐを受け取り、搬送胴２０４へと用紙Ｐを搬送する。搬送胴２０２は、円筒状に組んだ枠体で構成され、その外周面上にはグリッパ２０２Ａが備えられている。搬送胴２０２は、このグリッパ２０２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、搬送胴２０４へと用紙Ｐを搬送する。なお、搬送胴２０２は、外周面上の２カ所（回転軸からみて対称位置）にグリッパ２０２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。搬送胴２０２と搬送胴２０４は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

搬送胴２０４は、搬送胴２０２から用紙Ｐを受け取り、搬送胴２０６へと用紙Ｐを搬送する。搬送胴２０４は、円筒状に形成され、その外周面上にはグリッパ２０４Ａが備えられている。搬送胴２０４は、このグリッパ２０４Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、搬送胴２０６へと用紙Ｐを搬送する。また、搬送胴２０４は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。搬送胴２０４の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、搬送胴２０４の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

搬送胴２０６は、搬送胴２０２と同様に構成されている。即ち、搬送胴２０６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、その外周面上にはグリッパ２０６Ａが備えられている。搬送胴２０６は、このグリッパ２０６Ａによって搬送胴２０４から受け取った用紙Ｐの先端を把持し、回転することにより搬送胴２０８へと用紙Ｐを搬送する。

搬送胴２０８は、搬送胴２０４と同様に構成されている。即ち、搬送胴２０８は、円筒状に形成され、その外周面上にはグリッパ２０８Ａが備えられている。搬送胴２０８は、このグリッパ２０８Ａによって搬送胴２０６から受け取った用紙Ｐの先端を把持し、回転することにより搬送胴２１０へと用紙Ｐを搬送する。

搬送胴２１０についても、搬送胴２０２と同様に構成されている。また、搬送胴２０２，２０４，２０６，２０８，２１０は、それぞれ直径（グリッパの回転軌跡の直径）が同一に構成されている。

図２は、図１と反対側の側面部に設けられた回転駆動機構の構成図である。同図に示すように、用紙搬送装置２００には、用紙搬送系の動力源としてのモータ（以下「回転用モータ」という。）２１２が設けられている。この回転用モータ２１２の動力は、タイミングベルト（無端状の歯付きベルト）２１４を介してプーリ２１６に伝えられる。

プーリ２１６には歯車２１８が同軸で一体に連結されており、プーリ２１６と共に歯車２１８が回転する。この歯車２１８と噛合する歯車２２０が、図２上で歯車２１８の左上に設けられており、歯車２２０は搬送胴２０２の端部に直結された歯車（ギア）２２２と噛合している。

搬送胴２０２の歯車２２２は、搬送胴２０４の端部に設けられた歯車２２４と噛み合い、この歯車２２４は搬送胴２０６の端部に設けられた歯車２２６と噛み合っている。以下、歯車２２６は搬送胴２０８の歯車２２８と噛み合い、歯車２２８は搬送胴２１０の歯車２３０に噛合している。

各歯車２２２〜２３０が搬送胴回転用歯車となっており、各歯車間の軸間距離を同一として、これらが連接された構造となっている。回転用モータ２１２の動力がタイミングベルト２１４、プーリ２１６、歯車２１８、２２０を介して各歯車２２２〜２３０に伝達され、これら歯車２２２〜２３０の連動によって全ての搬送胴２０２，２０４，２０６，２０８，２１０を回転させる。本例の場合、各搬送胴２０２，２０４，２０６，２０８，２１０の直径と歯車２２２〜２３０の直径（ピッチ円の直径）は一致しており、歯車２２２が１回転すると、搬送胴２０４，２０６，２０８，２１０も１回転する。

図３、図４は、搬送胴２０６と搬送胴２０８との拡大図であり、図３は斜視図、図４は俯瞰図である。図３、図４に示すように、搬送胴２０６のグリッパ２０６Ａは、爪形状を有し、搬送胴２０６の回転軸方向（用紙Ｐの搬送方向に直交する方向）に用紙Ｐの最大幅に対応する長さにわたって、一定の間隔をおいて複数設けられている。同様に、搬送胴２０８のグリッパ２０８Ａは、爪形状を有し、搬送胴２０８の回転軸方向に用紙Ｐの最大幅に対応する長さにわたって、一定の間隔をおいて複数設けられている。

また、これら複数のグリッパ２０６Ａと複数のグリッパ２０８Ａとは、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に交互に配置されている。これにより、グリッパ２０６Ａと２０８Ａとが干渉することなく、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しを行うことができる。

ここでは、搬送胴２０６と搬送胴２０８とについて説明したが、他の搬送胴のグリッパについても同様に配置されている。

図５の（ａ）部分は、搬送胴２０８とグリッパ２０８Ａの模式図であり、図５の（ｂ）部分は、グリッパ２０８Ａ部分の拡大図である。同図に示すように、グリッパ２０８Ａは、搬送胴２０８の外周面との間に用紙Ｐの先端を狭持する。したがって、グリッパ２０８Ａの表面は、狭持部の厚みの分ｈだけ搬送胴２０８の外周面から飛び出している。

なお、グリッパ２０４Ａの構成は、グリッパ２０８Ａと同様である。また、グリッパ２０２Ａ，２０６Ａ，２１０Ａは、搬送胴２０２，２０６，２１０の回転方向が搬送胴２０８とは異なることに伴って、グリッパ２０８Ａの向きとは反転するが、その他の構成はグリッパ２０８Ａと同様である。したがって、各グリッパ２０２Ａ，２０４Ａ，２０６Ａ，２１０Ａは、グリッパ２０８Ａと同様に、その表面が搬送胴２０２，２０４，２０６，２１０の外周面から飛び出した構造となっている。

しかしながら、搬送胴２０８において搬送される用紙Ｐに対し、インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を記録しようとした場合、用紙Ｐの記録面とインクジェットヘッドのノズル面との距離ＴＤ（Through Distance）が問題となる。即ち、インク着弾位置を安定化するためには、ＴＤをできる限り小さく設定する必要があるが、インクジェットヘッドとグリッパとが衝突してしまうという問題が発生する。

＜用紙搬送装置の問題点１（用紙の波打ちの発生）＞
この対策として、用紙Ｐの先端部を搬送胴２０８の外周面から内側に入り込ませた構造にすることが必要となる。図６の（ａ）部分は、このように構成した搬送胴２３８とグリッパ２３８Ａの模式図であり、図６の（ｂ）部分は、グリッパ２３８Ａ部分の拡大図である。同図における符号２３８Ｂは、インクジェットヘッドを示している。搬送胴２３８は、用紙Ｐの先端部を外周面からｄだけ内側に入れ込む構成としており、グリッパ２３８Ａは、この内側に入り込んだ位置において搬送胴２３８との間に用紙Ｐの先端を狭持する。したがって、搬送胴２３８の外周面からのグリッパ２３８Ａの飛び出し量は、図５に示した例よりもｄだけ少なくなる。これにより、用紙Ｐの記録面とインクジェットヘッド２３８Ｂとの距離ＴＤを小さく設定することができる。

図７は、搬送胴２３８を用いた用紙搬送装置２４０の用紙Ｐの搬送を示す図である。用紙搬送装置２４０は、搬送胴２０２，２０４，２０６，２３８，２１０を備え、図１に示した用紙搬送装置２００の搬送胴２０８に代えて、図６に示した搬送胴２３８を用いている。なお、同図における符号２３８Ｂは、インクジェットヘッドを示している。

図７において、実線は用紙Ｐの先端部の軌跡を示し、一点鎖線は各搬送胴の歯車の駆動ピッチ円を示す。用紙搬送装置２００と同様に、歯車間の軸間距離は、全て同一に設定されている。

搬送胴２０２から搬送胴２０４、及び搬送胴２０４から搬送胴２０６においては、用紙Ｐの先端部の軌跡は連続している。したがって、グリッパを介した用紙Ｐの受け渡しが用紙変形を発生させずに行われている。

これに対し、搬送胴２０６から搬送胴２３８においては、搬送胴２０６のグリッパ２０６Ａが用紙Ｐを搬送胴２０６の外周面で把持しているのに対し、搬送胴２３８のグリッパ２３８Ａが用紙Ｐを搬送胴２３８の外周面の内側で把持しているため、用紙Ｐの先端部の軌跡が不連続となっている。

また、同様に、搬送胴２３８から搬送胴２１０への受け渡しにおいても、用紙Ｐの先端部の軌跡が不連続となっている。

即ち、図８の（ａ）部分に示すように、搬送胴２０６から搬送胴２３８への用紙Ｐの受け渡し位置において、複数のグリッパ２０６Ａの列と複数のグリッパ２３８Ａの列とが距離ｄだけ離れてしまい、同一直線上に並ばない。したがって、それぞれのグリッパが用紙Ｐの先端を咥えると、図８の（ｂ）部分に示すように、用紙Ｐの先端部に波打ちが発生してしまう。搬送胴２３８から搬送胴２１０への用紙Ｐの受け渡し時においても同様に波打ちが発生する。この波打ちは、特に用紙Ｐの厚みが大きいときに顕著に発生する。

＜用紙搬送装置の問題点２（用紙搬送位置精度の悪化）＞
この用紙Ｐの波打ちを防止するために、搬送胴２０６の代わりに用紙Ｐの先端部を外周面からｄだけ外側で把持する搬送胴を用いることが考えられる。図９の（ａ）部分は、このように構成した搬送胴２５２とグリッパ２５２Ａの模式図であり、図９の（ｂ）部分は、グリッパ２５２Ａ部分の拡大図である。搬送胴２５２は、用紙Ｐの先端部を外周面からｄだけ外側に突出させる構成としており、グリッパ２５２Ａは、この外側に突出した位置において搬送胴２５２との間に用紙Ｐの先端を狭持する。

図１０は、搬送胴２３８及び搬送胴２５２を用いた用紙搬送装置２６０の用紙Ｐの搬送を示す図である。用紙搬送装置２６０は、それぞれ同じ直径の搬送胴２６２，２６４，２６６，２６８，２７０を備え、搬送胴２６４，２６８については、図６に示した搬送胴２３８を用いており、搬送胴２６２，２６６，２７０については、図９に示した搬送胴２５２を用いている。ここで、各搬送胴２６２，２６４，２６６，２６８，２７０のグリッパをそれぞれ２６２Ａ，２６４Ａ，２６６Ａ，２６８Ａ，２７０Ａとする。

また、用紙搬送装置２６０の回転駆動機構は、図２に示した用紙搬送装置２００と同様であり、歯車間の軸間距離は、全て同一に設定されている。なお、同図における符号２６８Ｂは、インクジェットヘッドを示している。

図１０において、実線は用紙Ｐの先端部の軌跡を示し、一点鎖線は各搬送胴の歯車の駆動ピッチ円を示す。同図に示すように、各搬送胴２６２〜２７０において、用紙Ｐの先端部の軌跡は連続しており、グリッパを介した用紙Ｐの受け渡しが用紙変形を発生させずに行われている。

即ち、図１１の（ａ）部分に示すように、搬送胴２６６から搬送胴２６８への用紙Ｐの受け渡しは、搬送胴２６６の外周面から距離ｄだけ外側に突出し、かつ搬送胴２６８の外周面から距離ｄだけ内側に入り込んだ位置で用紙Ｐの受け渡しが行われる。搬送胴２６２から搬送胴２６４への受け渡しも同様である。

また、搬送胴２６８から搬送胴２７０への用紙Ｐの受け渡しは、搬送胴２６８の外周面から距離ｄだけ内側に入り込み、かつ搬送胴２７０の外周面から距離ｄだけ外側に突出した位置で用紙Ｐの受け渡しが行われる。搬送胴２６４から搬送胴２６６への受け渡しも同様である。

このように用紙Ｐの受け渡しが行われることで、用紙Ｐの先端部の軌跡が連続する。

しかしながら、このように構成された用紙搬送装置２６０では、給紙部（不図示）から搬送胴２６２への用紙Ｐの受け渡しにおいて、位置決めと先端変形の２つの機能を同時に実現する必要がある。即ち、図１１の（ｂ）部分に示すように、搬送胴２６２のグリッパ２６２Ａは、搬送胴２６２の外周面から距離ｄだけ外側に突出しているため、グリッパ２６２Ａの位置に正確に用紙Ｐの先端を位置決めすると同時に、この突出したグリッパ２６２Ａに先端を把持させるために用紙Ｐの先端を曲げ形状にする必要がある。したがって、用紙搬送位置精度の再現性が悪化するという問題が発生する。

＜実施形態＞
〔用紙搬送装置の概要〕
図１２は、本実施形態に係る用紙搬送装置を示す側面図である。用紙搬送装置１００（記録媒体搬送装置の一例）は、給紙部（不図示）から給紙された用紙Ｐ（記録媒体の一例）を排紙部（不図示）まで搬送する装置であり、渡し胴１０２，１０６（第１の搬送胴の一例），１１０（第１の搬送胴の一例）、処理胴１０４（第２の搬送胴の一例）、印字胴１０８を備えている。

渡し胴１０２は、給紙部（不図示）から用紙Ｐを受け取り、処理胴１０４へと用紙Ｐを搬送する。渡し胴１０２は、半径ｒの円筒状に組んだ枠体で構成され、その外周面上（半径ｒが描く軌跡面上）にはグリッパ１０２Ａが備えられている（図５参照）。渡し胴１０２は、このグリッパ１０２Ａによって用紙Ｐの先端をその外周面に把持して回転することにより、処理胴１０４へと用紙Ｐを搬送する。

処理胴１０４は、渡し胴１０２から用紙Ｐを受け取り、渡し胴１０６へと用紙Ｐを搬送する。処理胴１０４は、半径ｒの円筒状に形成され、その外周面上にはグリッパ１０４Ａが備えられている（図５参照）。処理胴１０４は、このグリッパ１０４Ａによって用紙Ｐの先端をその外周面に把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、渡し胴１０６へと用紙Ｐを搬送する。

また、処理胴１０４は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。処理胴１０４の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、処理胴１０４の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

処理胴１０４の用紙Ｐの搬送経路に対向する位置には、用紙Ｐに対して各種処理を行うための処理部（不図示）が設けられる。たとえば、用紙Ｐの印字面に処理液を塗布する処理液塗布装置等が設けられる。上述のように、処理胴１０４は、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送しており、用紙Ｐに対して適切に所望の処理を行うことができる。

渡し胴１０６は、渡し胴１０２と同様に、半径ｒの円筒状に組んだ枠体で構成され、その外周面上にはグリッパ１０６Ａ（咥え部の一例）が備えられている（図５参照）。渡し胴１０６は、このグリッパ１０６Ａによって処理胴１０４から受け取った用紙Ｐの先端をその外周面に把持し、回転することにより印字胴１０８へと用紙Ｐを搬送する。

印字胴１０８は、渡し胴１０６から用紙Ｐを受け取り、渡し胴１１０へと用紙Ｐを搬送する。印字胴１０８は、半径ｒの円筒状に形成され、用紙Ｐの先端部を外周面からｄだけ内側に入れ込むように凹部を有して構成されており、この内側に入り込んだ位置にはグリッパ１０８Ａ（咥え部の一例）が配置されている（図６参照）。印字胴１０８は、このグリッパ１０８Ａによって用紙Ｐの先端をその外周面に把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、渡し胴１１０へと用紙Ｐを搬送する。

また、印字胴１０８は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。印字胴１０８の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、印字胴１０８の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

印字胴１０８の用紙Ｐの搬送経路に対向する位置には、用紙Ｐの記録面に対してインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッド１０８Ｂが配置されている。印字胴１０８は、グリッパ１０８Ａが内側に入り込んだ位置に配置されているため、用紙Ｐの記録面とインクジェットヘッド１０８Ｂとの距離ＴＤを小さく設定することができる。また、印字胴１０８は、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送しているため、高品質に画像を形成することができる。

渡し胴１１０は、渡し胴１０２と同様に、半径ｒの円筒状に組んだ枠体で構成され、その外周面上にはグリッパ１１０Ａ（咥え部の一例）が備えられている（図５参照）。渡し胴１１０は、このグリッパ１１０Ａによって印字胴１０８から受け取った用紙Ｐの先端をその外周面に把持し、回転することにより排紙部（不図示）へと用紙Ｐを搬送する。

渡し胴１０２、処理胴１０４、渡し胴１０６、印字胴１０８、渡し胴１１０のグリッパ１０２Ａ，１０４Ａ，１０６Ａ，１０８Ａ，１１０Ａは、それぞれ用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に用紙Ｐの最大幅に対応する長さにわたって、一定の間隔をおいて複数設けられている（図３、図４参照）。また、このグリッパ列は、それぞれの胴の外周面上の回転軸からみて対称位置となる２ヶ所に配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。

各胴の複数のグリッパと、その胴に用紙Ｐを受け渡す胴の複数のグリッパとは、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に交互に配置されている（図３、図４参照）。この２つの胴は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、互いのグリッパ列の位置が合うように駆動される。用紙Ｐの受け渡し時には、２つの胴のグリッパが、ともに（同時に）用紙Ｐの先端部を咥えた状態となる。

また、渡し胴１０２と処理胴１０４との軸間距離、及び処理胴１０４と渡し胴１０６との軸間距離は２×ｒ（それぞれ、渡し胴１０２の半径と処理胴１０４の半径との和、処理胴１０４の半径と渡し胴１０６の半径との和に相当）、渡し胴１０６と印字胴１０８との軸間距離、及び印字胴１０８と渡し胴１１０との軸間距離は２×ｒ−ｄ（それぞれ、渡し胴１０６の半径と印字胴１０８の半径との和より距離ｄだけ短い距離、印字胴１０８の半径と渡し胴１１０の半径との和より距離ｄだけ短い距離に相当）に設定されている。

〔回転駆動機構の概要〕
図１３は、図１２と反対側の側面部に設けられた回転駆動機構の構成図である。同図に示すように、用紙搬送装置１００には、用紙搬送系の動力源としての回転用モータ１１２が設けられている。この回転用モータ１１２の動力は、タイミングベルト１１４を介してプーリ１１６に伝えられる。

プーリ１１６には歯車１１８が同軸で一体に連結されおり、プーリ１１６と共に歯車１１８が回転する。この歯車１１８と噛合する歯車１２０が、図１３上で歯車１１８の左上に設けられており、歯車１２０は渡し胴１０２の回転軸と同軸に直結された歯車１２２と噛合している。

渡し胴１０２の歯車１２２は、処理胴１０４の回転軸と同軸に直結された歯車１２４と噛み合い、この歯車１２４は渡し胴１０６の回転軸と同軸に直結された歯車１２６と噛み合っている。以下、歯車１２６は印字胴１０８の回転軸と同軸に直結された歯車１２８と噛み合い、歯車１２８は渡し胴１１０の回転軸と同軸に直結された歯車１３０に噛合している。

各歯車１２２〜１３０が各胴の回転用歯車となっており、これらが連接された（直接噛み合った）構造となっている。回転用モータ１１２の動力がタイミングベルト１１４、プーリ１１６、歯車１１８、１２０を介して各歯車１２２〜１３０に伝達され、これら歯車１２２〜１３０の連動によって渡し胴１０２、処理胴１０４、渡し胴１０６、印字胴１０８、渡し胴１１０を回転させる。

各歯車１２２〜１３０は、それぞれ半径ｒに構成されている。また、渡し胴１０２と処理胴１０４との軸間距離及び処理胴１０４と渡し胴１０６との軸間距離は２×ｒに設定されている。さらに、渡し胴１０６と印字胴１０８との軸間距離及び印字胴１０８と渡し胴１１０との軸間距離は、歯車１２８を転位させることにより、駆動比を維持したまま２×ｒ―ｄに設定されている。

このように、渡し胴１０２、処理胴１０４、渡し胴１０６、印字胴１０８、渡し胴１１０の直径と歯車１２２〜１３０の直径（ピッチ円の直径）は一致しており、渡し胴１０２が１回転すると、処理胴１０４、渡し胴１０６、印字胴１０８、渡し胴１１０も１回転する。

なお、渡し胴１０２、処理胴１０４、渡し胴１０６、印字胴１０８、渡し胴１１０を回転させる動力伝達部材の歯車として、はすば歯車が用いられている。歯車としては、平歯車を用いることも可能であるが、滑らかな動力伝達を行うためには、はすば歯車や、やまば歯車を採用することが好ましい。はすば歯車は、歯部が斜めに形成されており、滑らかな動力伝達を実現できる。やまば歯車は、はすば歯車と比較してスラスト方向の力を低減できる利点があるが、はすば歯車よりも高コストである。したがって、本例では、滑らかな動力伝達と低コストを両立させる観点からはすば歯車が採用されている。

〔用紙の先端部の軌跡〕
図１４は、用紙搬送装置１００の用紙Ｐの搬送を示す図である。同図において、実線は用紙Ｐの先端部の軌跡を示し、一点鎖線は各胴の歯車の駆動ピッチ円を示す。

渡し胴１０２から処理胴１０４においては、用紙Ｐの先端は、同一直線上に並んだ複数のグリッパ１０２Ａの列と複数のグリッパ１０４Ａの列とにより、渡し胴１０２の外周面から処理胴１０４の外周面に受け渡される。したがって、用紙Ｐの先端部の軌跡は連続し、用紙Ｐの受け渡しが用紙変形（波打ち）を発生させずに行われている。

同様に、処理胴１０４から渡し胴１０６においても、用紙Ｐの先端は、同一直線上に並んだ複数のグリッパ１０４Ａの列と複数のグリッパ１０６Ａの列とにより、処理胴１０４の外周面から渡し胴１０６の外周面に受け渡される。したがって、用紙Ｐの先端部の軌跡は連続し、用紙Ｐの受け渡しが用紙変形を発生させずに行われている。

また、渡し胴１０６から印字胴１０８においては、用紙Ｐの先端は、グリッパ１０６Ａとグリッパ１０８Ａとにより、渡し胴１０６の外周面から印字胴１０８の外周面よりｄだけ内側に受け渡される。

ここで、渡し胴１０６と印字胴１０８との軸間距離が２×ｒ−ｄに設定されているため、図１５の（ａ）部分に示すように、複数のグリッパ１０６Ａの列と複数のグリッパ１０８Ａの列とが印字胴１０８の外周面からｄだけ内側の位置で同一直線上に並ぶことになり、用紙Ｐの先端部の軌跡は連続し、用紙Ｐの受け渡しが用紙変形を発生させずに行われる。

さらに、印字胴１０８から渡し胴１１０においても、用紙Ｐの先端は、グリッパ１０８Ａとグリッパ１１０Ａとにより、印字胴１０８の外周面よりｄだけ内側から渡し胴１１０の外周面に受け渡される。

ここで、図１５の（ａ）部分に示すように、印字胴１０８と渡し胴１１０との軸間距離が２×ｒ−ｄに設定されているため、複数のグリッパ１０８Ａの列と複数のグリッパ１１０Ａの列とが印字胴１０８の外周面からｄだけ内側の位置で同一直線上に並ぶことになり、用紙Ｐの先端部の軌跡は連続し、用紙Ｐの受け渡しが用紙変形を発生させずに行われる。

また、渡し胴１０２のグリッパ１０２Ａは、渡し胴１０２の外周面との間に用紙Ｐを狭持するため、給紙部（不図示）から渡し胴１０２への用紙Ｐの受け渡しにおいては、図１５の（ｂ）部分に示すように、用紙先端を変形させる必要がなく、位置決めを行って受け渡せばよい。

このように、用紙搬送装置１００によれば、印字胴のグリッパを印字胴の外周面よりも内側に入り込ませるように配置したことで、印字胴に対向して配置したインクジェットヘッドにより高精細なインクジェット印字が可能となる。また、用紙歪みを小さく抑えることができ、胴への用紙の密着性を上げることができ、高精細なインクジェット印字が可能となる。さらに、印字胴とその前後の胴の軸間距離を、印字胴のグリッパを内側に配置した分だけ印字胴の歯車を転位させることにより駆動比を維持したまま短く設定し、それ以外の搬送胴間の軸間距離をそれぞれの搬送胴の半径の和としたことで、印字胴以外のグリッパを胴の外周面上に配置することができ、安定な搬送が可能となる。

ここでは、渡し胴１１０から排紙部（不図示）へ用紙Ｐを受け渡しているが、図１６に示す変形例のように、渡し胴１１０の後段にさらに用紙Ｐを外周面に把持する渡し胴１１１（第２の搬送胴の一例）が配置されている場合には、その渡し胴１１１と渡し胴１１０との軸間距離は、渡し胴１１１の半径と渡し胴１１０の半径との和に設定すればよい。なお渡し胴１１１のグリッパ１１１Ａは、渡し胴１０２、処理胴１０４、渡し胴１０６、印字胴１０８、渡し胴１１０と同様に、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に用紙Ｐの最大幅に対応する長さにわたって、一定の間隔をおいて複数設けられている。また、グリッパ１１１Ａの列は、渡し胴１１１の外周面上の回転軸からみて対称位置となる２ヶ所に配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。

＜インクジェット記録装置への適用＞
図１７は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。

このインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙（記録メディア）Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型のインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置であり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ照射処理（定着処理）を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４とで構成される。

〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙部１２は、主として、給紙台３０と、吸引装置（サッカー）３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とで構成される。

用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台３０に積載された用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０を昇降させる。

記録メディアとしての用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。

吸引装置（サッカー）３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。吸引装置（サッカー）３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備え、このサクションフット３２Ａによって用紙Ｐの上面を吸着保持して、用紙Ｐを給紙台３０から給紙ローラ対３４に移送する。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を給紙ローラ対３４を構成する一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入する。

給紙ローラ対３４は、互いに押圧当接された上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂは、一方が駆動ローラ（ローラ３４Ａ）、他方が従動ローラ（ローラ３４Ｂ）とされ、駆動ローラ（ローラ３４Ａ）は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、吸引装置（サッカー）３２から用紙Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ（ローラ３４Ａ）を回転させる。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、このローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、ローラ３４Ａ、３４Ｂの回転方向（フィーダボード３６の設置方向）に送り出される。

フィーダボード３６は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。このフィーダボード３６は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Ｐを搬送面に沿って滑らせて前当て３８までガイドする。

フィーダボード３６には、用紙Ｐを搬送するためのテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード３６の搬送面に載置された用紙Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を搬送される。

また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。

リテーナ３６Ｂは、用紙Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される（本例では２つ）。このリテーナ３６Ｂは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される用紙Ｐは、このリテーナ３６Ｂを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ３６Ｂは、フィーダボード３６との間に用紙Ｐを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。

コロ３６Ｃは、前後のリテーナ３６Ｂの間に配設される。このコロ３６Ｃは、用紙Ｐの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ３６Ｂの間を搬送される用紙Ｐは、このコロ３６Ｃによって上面が抑えられながら搬送される。

前当て３８は、用紙Ｐの姿勢を矯正する。この前当て３８は、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータに駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止）。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。

給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、後述する回転駆動機構（図１８参照）により回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。

給紙部１２は、以上のように構成される。給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、吸引装置（サッカー）３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、その給紙ローラ対３４を構成する上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。

〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とで構成される。

処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、後述する回転駆動機構（図１８参照）により回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する（１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する。）。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット４４は、主として、用紙Ｐに処理液を塗布する塗布ローラ４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する汲み上げローラ４４Ｃとで構成される。汲み上げローラ４４Ｃは、塗布ローラ４４Ａに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽４４Ｂに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ４４Ｃは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ４４Ａの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。

なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。

処理液付与部１４は、以上のように構成される。給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２で受け取られる。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ４４Ａが用紙Ｐの表面に押圧当接され、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。

ここで、この用紙Ｐの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴する水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Ｐの表面に塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。

〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、表面に処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とで構成される。

処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、後述する回転駆動機構（図１７参照）により回転する。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８と用紙Ｐを搬送する。なお、本例の処理液乾燥処理ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４６Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。

処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。

処理液乾燥処理部１６は、以上のように構成される。処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの先端をグリッパ４６Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）を内側に向けて搬送する。用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。

〈画像記録部〉
画像記録部１８は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２とで構成される。

画像記録ドラム５２（印字胴の一例）は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、円筒状に形成され、後述する回転駆動機構（図１８参照）により回転する。画像記録ドラム５２の外周面より内側に入り込んだ位置には、グリッパ５２Ａが備えられている。このグリッパ５２Ａが、画像記録ドラム５２の外周面から距離ｄだけ内側において用紙Ｐの先端を把持する。画像記録ドラム５２は、グリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間で作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される（たとえば、インク乾燥処理部２０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくともインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの設置位置（画像記録位置）とインラインセンサ５８の設置位置（画像読取位置）では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように設定される。

なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。

また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥処理ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ５４は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。

４台のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。

なお、上記のように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから吐出させるインクは、水性ＵＶインクが用いられる。水性ＵＶインクは、打滴後に紫外線（ＵＶ）を照射することにより、硬化させることができる。

インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ５８は、たとえば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって記録された画像を読み取る。

なお、インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して接触防止板５９が設置される。この接触防止板５９は、搬送の不具合等によって用紙Ｐに浮きが生じた場合に、用紙Ｐがインラインセンサ５８に接触するのを防止する。

ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋとインラインセンサ５８との間に配設され、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ５８へのインクミストの進入を防止でき、読み取り不良等の発生を防止できる。

ドラム冷却ユニット６２は、画像記録ドラム５２に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。このドラム冷却ユニット６２は、主として、エアーコンディショナー（図示せず）と、そのエアーコンディショナーから供給される冷気を画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとで構成される。ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。本例では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する構成とされている。具体的には、ダクト６２Ａの吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気が吹き当てられる構成とされている。

ここで、画像記録ドラム５２を冷却する温度は、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度よりも低い温度となるように冷却される。これにより、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋよりも画像記録ドラム５２の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。

画像記録部１８は、以上のように構成される。処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２で受け取られる。画像記録ドラム５２は、用紙Ｐの先端をグリッパ５２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム５２の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム５２の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Ｐの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。

インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ５８を通過する。そして、そのインラインセンサ５８の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム５２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、たとえば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。

この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。

〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部２０は、画像が記録された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット６８とで構成される。

チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。

このチェーングリッパ６４は、主として、画像記録ドラム５２に近接して設置される第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４に設置される第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ６４Ｄとで構成される。第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。グリッパ６４Ｄは、一対で設けられるチェーン６４Ｃに掛け渡されて設置される。

第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐをグリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。

第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、この第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。

チェーン６４Ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる。

チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする（即ち、用紙Ｐが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。）。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとで構成される。

第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。

第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。

傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。

チェーンガイドは、この第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。

グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。

チェーングリッパ６４は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃが走行する。チェーン６４Ｃは、画像記録ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる。

バックテンション付与機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与する。このバックテンション付与機構６６は、主として、ガイドプレート７２と、そのガイドプレート７２に形成される吸引穴（図示せず）から空気を吸引する吸引機構（図示せず）とで構成される。

ガイドプレート７２は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成される。このガイドプレート７２は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路（即ち、チェーンの走行経路）に沿って配設される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配設され、チェーン６４Ｃから所定距離離間して配設される。チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、その裏面（画像が記録されていない側の面）が、このガイドプレート７２の上面（チェーン６４Ｃと対向する面：摺接面）の上を摺接しながら搬送される。

ガイドプレート７２の摺接面（上面）には、多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで多数形成される。上記のように、ガイドプレート７２は、中空のボックスプレートで形成される。吸引機構（図示せず）は、このガイドプレート７２の中空部（内部）を吸引する。これにより、摺接面に形成された吸引穴から空気が吸引される。

ガイドプレート７２の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの裏面が吸引穴に吸引される。これにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションが付与される。

上記のように、ガイドプレート７２は、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配設されるので、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを搬送されている間、バックテンションが付与される。

インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部（特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度（印刷速度に等しい）等に応じて設定される。すなわち、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、このインク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設定される。

なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部２０の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部２０には、インク乾燥処理ユニット６８と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、たとえば、排気ダクトをインク乾燥処理部２０に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部２０の空気を排気する構成とすることができる。

インク乾燥処理部２０は、以上のように構成される。画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４で受け取られる。チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端をグリッパ６４Ｄで把持して、平面状のガイドプレート７２に沿わせて用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ６４に受け渡された用紙Ｐは、まず、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される。この第１水平搬送経路７０Ａを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット６８によって乾燥処理が施される。すなわち、表面（画像記録面）に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理することができる。

〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線（ＵＶ）を照射して、画像を定着させる。このＵＶ照射処理部２２は、主として、乾燥処理された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線を照射するＵＶ照射ユニット７４とで構成される。

上記のように、チェーングリッパ６４とバックテンション付与機構６６は、インク乾燥処理部２０及び排紙部２４と共に共通して使用される。

ＵＶ照射ユニット７４は、チェーングリッパ６４の内部（特に傾斜搬送経路７０Ｂを構成する部位）に設置され、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４は、紫外線ランプ（ＵＶランプ）を備え、傾斜搬送経路７０Ｂに沿って複数配設される。そして、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に向けて紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４の設置数は、用紙Ｐの搬送速度（印刷速度に等しい）等に応じて設定される。すなわち、用紙Ｐが傾斜搬送経路７０Ｂを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、傾斜搬送経路７０Ｂの長さも、この用紙Ｐの搬送速度等を考慮して設定される。

ＵＶ照射処理部２２は、以上のように構成される。チェーングリッパ６４に搬送されてインク乾燥処理部２０で乾燥処理が施された用紙Ｐは、次いで、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される。この傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。すなわち、ＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながらＵＶ照射処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながらＵＶ照射処理を施すことができる。また、ＵＶ照射処理部２２は、傾斜搬送経路７０Ｂに設置されており、傾斜搬送経路７０Ｂには傾斜したガイドプレート７２が設置されているため、たとえ、用紙Ｐが搬送途中でグリッパ６４Ｄから落下した場合であっても、ガイドプレート７２上を滑らせて排出させることができる。

〈排紙部〉
排紙部２４は、一連の画像記録処理が行われた用紙Ｐを回収する。この排紙部２４は、主として、ＵＶ照射された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とで構成される。

上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２と共に共通して使用される。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。

排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる（図示せず）。

また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。

〈用紙搬送装置の構成〉
以上のように構成されたインクジェット記録装置１０において、少なくとも処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録ドラム５２を含んだ搬送経路が、用紙搬送装置に相当する。

図１８は、図１７と反対側の側面部を示す構成図であり、給紙ドラム４０、処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、及び画像記録ドラム５２（複数の搬送胴の一例）の回転駆動機構を示している。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、給紙ドラム４０の回転軸と同軸に直結された歯車（ギア）９０、処理液付与ドラム４２の回転軸と同軸に直結された歯車９２、処理液乾燥処理ドラム４６の回転軸と同軸に直結された歯車９４、画像記録ドラム５２の回転軸と同軸に直結された歯車９６を備えている。

各歯車９０〜９６の直径は、それぞれ直結されている給紙ドラム４０、処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録ドラム５２の直径と同一に形成されている。本例では、給紙ドラム４０及び処理液付与ドラム４２の半径はｒ_１、処理液乾燥処理ドラム４６及び画像記録ドラム５２の半径はｒ_２となっている。このｒ_１、ｒ_２、は、ｒ_２＝２×ｒ_１の関係（互いに整数倍の関係の一例）を有している。

また、歯車９０は歯車９２と噛み合っている。さらに、歯車９２は歯車９４と噛み合い、歯車９４は歯車９６と噛み合っている。また、給紙ドラム４０と処理液付与ドラム４２との軸間距離は２×ｒ_１、処理液付与ドラム４２と処理液乾燥処理ドラム４６との軸間距離はｒ_１＋ｒ_２に設定されている。また、処理液乾燥処理ドラム４６と画像記録ドラム５２との軸間距離は、歯車９６を転位させることにより、駆動比を維持したままｒ_１＋ｒ_２−ｄに設定されている。

インクジェット記録装置１０は、用紙搬送系の動力源としての回転用モータ（不図示）が設けられている。この回転用モータの動力は、歯車９０，９２，９４，９６の順に伝達され、これら歯車９０，９２，９４，９６の連動によって、給紙ドラム４０，処理液付与ドラム４２，処理液乾燥処理ドラム４６，画像記録ドラム５２が回転する。本例の場合、給紙ドラム４０が２回転すると、処理液付与ドラム４２が２回転、処理液乾燥処理ドラム４６及び画像記録ドラム５２が１回転する。

このように構成された用紙搬送経路において、給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａ、処理液付与ドラム４２のグリッパ４２Ａ、処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパ４６Ａは、それぞれドラムの外周面上に配置されているため、用紙Ｐの先端部の軌跡は連続し、グリッパを介した用紙Ｐの受け渡しが用紙変形を発生させずに行われる。

また、画像記録ドラム５２のグリッパ５２Ａは、画像記録ドラム５２の外周面から距離ｄだけ内側に配置されているが、処理液乾燥処理ドラム４６と画像記録ドラム５２との軸間距離がｒ_１＋ｒ_２−ｄに設定されているため、処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパ４６Ａと画像記録ドラム５２のグリッパ５２Ａは、用紙Ｐの受け渡し位置において同一直線上に並ぶ。したがって、用紙Ｐの先端部の軌跡は連続し、グリッパを介した用紙Ｐの受け渡しが用紙変形を発生させずに行われる。

このように、インクジェット記録装置１０によれば、画像記録ドラムのグリッパを画像記録ドラムの内側に入り込ませるように配置したことで、高精細なインクジェット印字が可能となる。また、用紙歪みを小さく抑えることができ、画像記録ドラムへの用紙の密着性を上げることができ、高精細なインクジェット印字が可能となる。さらに、画像記録ドラムとその前段のドラムの軸間距離を、画像記録ドラムのグリッパを外周面から内側に配置した分だけ画像記録ドラムの歯車を転位させることで駆動比を維持したまま短くし、それ以外のドラムの軸間距離をそれぞれのドラムの半径の和としたことで、画像記録ドラム以外のグリッパをドラムの外周面上に配置することができ、安定な搬送が可能となる。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１０…インクジェット記録装置、４０…給紙ドラム、４２…処理液付与ドラム、４６…処理液乾燥処理ドラム、５２…画像記録ドラム、９０，９２，９４，９６，１１８，１２０，１２２，１２４，１２６，１２８，１３０…歯車、１００，２００…用紙搬送装置、１０２，１０６，１１０…渡し胴、１０４…処理胴、１０８…印字胴、１０２Ａ，１０４Ａ，１０６Ａ，１０８Ａ，１１０Ａ…グリッパ、１１２…回転用モータ、１１４…タイミングベルト、１１６…プーリ

Claims (11)

1. 記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドが外周面に対向配置される印字胴であって、前記記録媒体の端部を前記外周面よりも内側に把持して回転搬送する印字胴と、
   前記記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送して前記印字胴へ受け渡す第１の搬送胴及び前記記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送して前記第１の搬送胴へ受け渡す第２の搬送胴、又は前記印字胴から受け取った記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送する第１の搬送胴及び該第１の搬送胴から受け取った記録媒体の端部を外周面に把持して回転搬送する第２の搬送胴と、
   を備え、
   前記印字胴と前記第１の搬送胴との軸間距離は前記印字胴の半径と前記第１の搬送胴の半径との和よりも短い距離に設定され、前記第１の搬送胴と前記第２の搬送胴との軸間距離は前記第１の搬送胴の半径と前記第２の搬送胴の半径との和に設定されている記録媒体搬送装置。
2. 前記印字胴は前記外周面よりも距離ｄだけ内側に前記記録媒体の端部を把持し、
   前記印字胴と前記第１の搬送胴との軸間距離は、前記印字胴の半径と前記第１の搬送胴の半径との和よりも距離ｄだけ短い距離に設定されている請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記印字胴、前記第１の搬送胴、及び前記第２の搬送胴はそれぞれ回転軸にギアが連結され、前記印字胴のギアと前記第１の搬送胴のギア、及び前記第１の搬送胴と前記第２の搬送胴のギアとが直接噛み合い、
   前記印字胴のギアを転位させて前記軸間距離を設定した請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記印字胴のギア、前記第１の搬送胴のギア、及び前記第２の搬送胴のギアを駆動するモータを備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
5. 前記印字胴、前記第１の搬送胴、及び前記第２の搬送胴は、それぞれ直径が互いに整数倍の関係にある請求項１から４のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記印字胴、前記第１の搬送胴、及び前記第２の搬送胴は、それぞれ直径が同一である請求項５に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記印字胴及び前記第１の搬送胴は、前記記録媒体の端部を咥えて把持する咥え部をそれぞれ回転軸方向に沿って複数備え、前記印字胴の複数の咥え部と前記第１の搬送胴の複数の咥え部とは、前記回転軸方向にそれぞれ交互に配置されている請求項１から６のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
8. 前記第１の搬送胴から前記印字胴へ又は前記印字胴から前記第１の搬送胴へと前記記録媒体を受け渡す際に、前記第１の搬送胴の複数の咥え部と前記印字胴の複数の咥え部とが同時に前記記録媒体の端部を咥える請求項７に記載の記録媒体搬送装置。
9. 前記印字胴の複数の咥え部は、前記印字胴の回転軸に対して外周面上の対称位置の２ヶ所に備えられる請求項７又は８に記載の記録媒体搬送装置。
10. 前記記録媒体の端部は先端部である請求項１から９のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、
    前記印字胴の外周面に対向配置したインクジェットヘッドと、
    を備えたインクジェット記録装置。
    

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