JPWO2014109115A1 - 画像表示装置、画像生成装置及び透過型空間光変調装置 - Google Patents
画像表示装置、画像生成装置及び透過型空間光変調装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014109115A1 JPWO2014109115A1 JP2014533720A JP2014533720A JPWO2014109115A1 JP WO2014109115 A1 JPWO2014109115 A1 JP WO2014109115A1 JP 2014533720 A JP2014533720 A JP 2014533720A JP 2014533720 A JP2014533720 A JP 2014533720A JP WO2014109115 A1 JPWO2014109115 A1 JP WO2014109115A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light guide
- incident
- guide plate
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 52
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims abstract description 51
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 79
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims description 24
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 14
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 48
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 48
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 48
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 description 24
- 238000013461 design Methods 0.000 description 19
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 8
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 8
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 3
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 3
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000005294 BK7 Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910010413 TiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 210000002858 crystal cell Anatomy 0.000 description 1
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920005668 polycarbonate resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004431 polycarbonate resin Substances 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000002262 tip cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000001771 vacuum deposition Methods 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B3/00—Simple or compound lenses
- G02B3/0006—Arrays
- G02B3/0037—Arrays characterized by the distribution or form of lenses
- G02B3/0056—Arrays characterized by the distribution or form of lenses arranged along two different directions in a plane, e.g. honeycomb arrangement of lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/02—Diffusing elements; Afocal elements
- G02B5/0273—Diffusing elements; Afocal elements characterized by the use
- G02B5/0278—Diffusing elements; Afocal elements characterized by the use used in transmission
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/18—Diffraction gratings
- G02B5/1842—Gratings for image generation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/30—Polarising elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/32—Holograms used as optical elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
- G02B6/0033—Means for improving the coupling-out of light from the light guide
- G02B6/0035—Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0096—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the lights guides being of the hollow type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0123—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
- G02B2027/0174—Head mounted characterised by optical features holographic
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
Description
(A)光源、及び、2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置を備えた画像生成装置、及び、
(B)画像生成装置からの光を、導光し、観察者の瞳に向かって出射する導光手段、
を備えており、
透過型空間光変調装置は、光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する。
入射された光を内部を全反射により伝播させた後、偏向手段によって出射する導光板を備えた導光手段に対して光を出射する画像生成装置であって、
光源、及び、2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置を備えており、
透過型空間光変調装置は、光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する。尚、「全反射」という用語は、内部全反射、あるいは、導光板内部における全反射を意味する。以下においても同様である。
2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置であって、
光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から出射され、画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する。
1.本開示の画像表示装置、画像生成装置及び透過型空間光変調装置、全般に関する説明
2.実施例1(本開示の画像表示装置、画像生成装置及び透過型空間光変調装置)
3.実施例2(実施例1の変形)
4.実施例3(実施例1〜実施例2の変形)
5.実施例4(実施例1〜実施例3の変形)
6.実施例5(実施例1〜実施例4の変形)
7.実施例6(実施例1〜実施例4の別の変形)
8.実施例7(実施例1〜実施例6の変形)
9.実施例8(実施例7の変形)、その他
本開示の画像表示装置における透過型空間光変調装置、本開示の画像生成装置における透過型空間光変調装置、あるいは、本開示の透過型空間光変調装置(以下、これらの透過型空間光変調装置を、総称して、単に、『本開示の透過型空間光変調装置等』と呼ぶ場合がある)は、光入射側に、各画素に対応した第2マイクロレンズを有する第2マイクロレンズアレイを備えており;光源から第2マイクロレンズに入射する光の入射立体角をωin-2、第2マイクロレンズから出射する光の出射立体角(光の広がり角)をωout-2としたとき、ωout>ωin=ωout-2>ωin-2を満足する形態とすることができる。
導光板に入射された光が導光板の内部で全反射されるように、導光板に入射された光を偏向させる第1偏向手段、及び、
導光板の内部を全反射により伝播した光を導光板から出射させるために、導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させる第2偏向手段、
から構成されている形態とすることができる。
(B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板、
(B−2)導光板に入射された光が導光板の内部で全反射されるように、導光板に入射された光を偏向させる第1偏向手段、及び、
(B−3)導光板の内部を全反射により伝播した光を導光板から出射させるために、導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させる第2偏向手段、
を備えている形態とすることができる。
(イ)観察者の頭部に装着される眼鏡型のフレーム、及び、
(ロ)本開示の画像表示装置、
を備えている。頭部装着型ディスプレイにあっては、本開示の画像表示装置を、1つ備えていてもよいし(片眼型)、2つ備えていてもよい(両眼型)。導光手段を半透過型(シースルー型)とすることができる。具体的には、少なくとも観察者の瞳(両眼)に対向する導光手段の部分を半透過(シースルー)とし、この導光手段の部分を通して外景を眺めることができる。
導光手段は、全体として画像生成装置よりも観察者の顔の中心側に配置されており、
2つの画像表示装置を結合する結合部材を更に有し、
結合部材は、観察者の2つの瞳の間に位置するフレームの中央部分の観察者に面する側に取り付けられており、
結合部材の射影像は、フレームの射影像内に含まれる構成とすることが好ましい。
(A)光源160、及び、2次元マトリクス状に画素152が配列されて成る透過型空間光変調装置150を備えた画像生成装置111、及び、
(B)画像生成装置111からの光を、導光し、観察者20の瞳21に向かって出射する導光手段120,220,320、
を備えている。尚、図面においては、便宜上、1つの画素152を図示した。
(イ)観察者20の頭部に装着される眼鏡型のフレーム10、及び、
(ロ)画像表示装置100,200,300、
を備えている。画像表示装置を、1つ備えていてもよいし(片眼型)、2つ備えていてもよく(両眼型)、実施例にあっては、2つ備えた両眼型とした。画像表示装置100,200,300は、フレームに、固定して取り付けられていてもよいし、着脱自在に取り付けられていてもよい。画像生成装置111は、単色(例えば、緑色)の画像を表示する。また、導光手段120,220,320は半透過型(シースルー型)である。具体的には、少なくとも観察者20の瞳(両眼)21に対向する導光手段の部分(より具体的には、後述する導光板121,221及び第2偏向手段140,240)は、半透過(シースルー)である。
(B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板121,221、
(B−2)導光板121,221に入射された光が導光板121,221の内部で全反射されるように、導光板121,221に入射された光を偏向させる第1偏向手段130,230、及び、
(B−3)導光板121,221の内部を全反射により伝播した光を導光板121,221から出射させるために、導光板121,221の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させる第2偏向手段140,240、
を備えている。
導光板121,221に入射された光が導光板121,221の内部で全反射されるように、導光板121,221に入射された光を偏向させる第1偏向手段130,230、及び、
導光板121,221の内部を全反射により伝播した光を導光板から出射させるために、導光板121,221の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させる第2偏向手段140,240、
から構成されている。
Θ=90°−(φ+ψ) (B)
θZ0’=2θZ0
の関係にある。一方、図12Bに示した例にあっては、同じ俯角を得ようとする場合、画像表示装置の全体を角度θZ0”だけ傾ける必要があるが、ここで、θZ0”とθZ0の関係は、
θZ0”=2θZ0
であり、結局、図12Bに示した例にあっては、導光手段を垂直面に対して2θZ0だけ、傾けなければならない。一方、実施例5にあっては、導光手段を垂直面に対してθZ0だけ、傾ければよいし、画像生成装置を水平に保持すればよい。従って、画像表示装置を眼鏡型のフレームの取付部に取り付けるときの画像表示装置の取付け角度に対する制限が少なく、高いデザイン自由度を得ることができる。また、導光手段の垂直面に対する傾きが、図12Bに示した例よりも小さいので、外光が導光手段にて反射し、観察者20の瞳21に入射するといった現象が生じ難い。それ故、より高品質の画像の表示を行うことができる。
(A)観察者20の頭部に装着される眼鏡型のフレーム10、及び、
(B)2つの画像表示装置100、
を備えている。実施例7あるいは後述する実施例8における頭部装着型ディスプレイにあっても、画像表示装置100を2つ備えた両眼型とした。
α=0.1×L
β=0.5×L
γ=0.9×L
である。
[1]《画像表示装置》
(A)光源、及び、2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置を備えた画像生成装置、及び、
(B)画像生成装置からの光を、導光し、観察者の瞳に向かって出射する導光手段、
を備えており、
透過型空間光変調装置は、光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する画像表示装置。
[2]透過型空間光変調装置は、光入射側に、各画素に対応した第2マイクロレンズを有する第2マイクロレンズアレイを備えており、
光源から第2マイクロレンズに入射する光の入射立体角をωin-2、第2マイクロレンズから出射する光の出射立体角をωout-2としたとき、ωout>ωin=ωout-2>ωin-2を満足する[1]に記載の画像表示装置。
[3]透過型空間光変調装置は、光入射側に、光拡散板を備えている[1]に記載の画像表示装置。
[4]画像生成装置は、ライトパイプを更に備えており、
光源から出射された光は、ライトパイプを経由して透過型空間光変調装置に入射する[1]乃至[3]のいずれか1項に記載の画像表示装置。
[5]画像生成装置の中心から出射された光が導光手段に入射する点を点O、点Oを通る導光手段の部分における法線をX軸、点Oを通る導光手段の部分における導光手段の軸線をY軸、画像生成装置の中心から出射された光であって導光手段の点Oに入射する光の光軸をζ軸とし、ζ軸とY軸とが含まれる仮想平面をζY平面としたとき、画像生成装置から出射され、導光手段の点(0,Y1,Z1)に入射する光は、ζY平面と角度(傾き角度)θZを成し、且つ、XZ平面と角度θYを成し、
Z1≠0である場合、θZ≠θYを満足する[1]乃至[4]のいずれか1項に記載の画像表示装置。
[6]Y1の値に拘わらずθYの値は一定であり、
Z1の絶対値が増加するに従い、θZの絶対値は増加する[5]に記載の画像表示装置。
[7]Z1の絶対値が増加するに従い、θZの絶対値は単調に増加し、又は、階段状に増加する[6]に記載の画像表示装置。
[8]画素の光軸と、該画素に対応するマイクロレンズの光軸とのずれ量は、(0,Y1,Z1)の値に基づき規定される[6]又は[7]に記載の画像表示装置。
[9]マイクロレンズアレイは、円柱レンズアレイ又はアナモルフィックレンズアレイから成る[1]乃至[8]のいずれか1項に記載の画像表示装置。
[10]導光手段は、
(B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板、
(B−2)導光板に入射された光が導光板の内部で全反射されるように、導光板に入射された光を偏向させる第1偏向手段、及び、
(B−3)導光板の内部を全反射により伝播した光を導光板から出射させるために、導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させる第2偏向手段、
を備えている[1]乃至[9]のいずれか1項に記載の画像表示装置。
[11]透過型空間光変調装置は透過型液晶表示装置から成る[1]乃至[10]のいずれか1項に記載の画像表示装置。
[12]《画像生成装置》
入射された光を内部を全反射により伝播させた後、偏向手段によって出射する導光板を備えた導光手段に対して光を出射する画像生成装置であって、
光源、及び、2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置を備えており、
透過型空間光変調装置は、光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する画像生成装置。
[13]偏向手段は、
導光板に入射された光が導光板の内部で全反射されるように、導光板に入射された光を偏向させる第1偏向手段、及び、
導光板の内部を全反射により伝播した光を導光板から出射させるために、導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させる第2偏向手段、
から構成されている[12]に記載の画像生成装置。
[14]《透過型空間光変調装置》
2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置であって、
光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から出射され、画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する透過型空間光変調装置。
Claims (14)
- (A)光源、及び、2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置を備えた画像生成装置、及び、
(B)画像生成装置からの光を、導光し、観察者の瞳に向かって出射する導光手段、
を備えており、
透過型空間光変調装置は、光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する画像表示装置。 - 透過型空間光変調装置は、光入射側に、各画素に対応した第2マイクロレンズを有する第2マイクロレンズアレイを備えており、
光源から第2マイクロレンズに入射する光の入射立体角をωin-2、第2マイクロレンズから出射する光の出射立体角をωout-2としたとき、ωout>ωin=ωout-2>ωin-2を満足する請求項1に記載の画像表示装置。 - 透過型空間光変調装置は、光入射側に、光拡散板を備えている請求項1に記載の画像表示装置。
- 画像生成装置は、ライトパイプを更に備えており、
光源から出射された光は、ライトパイプを経由して透過型空間光変調装置に入射する請求項1に記載の画像表示装置。 - 画像生成装置の中心から出射された光が導光手段に入射する点を点O、点Oを通る導光手段の部分における法線をX軸、点Oを通る導光手段の部分における導光手段の軸線をY軸、画像生成装置の中心から出射された光であって導光手段の点Oに入射する光の光軸をζ軸とし、ζ軸とY軸とが含まれる仮想平面をζY平面としたとき、画像生成装置から出射され、導光手段の点(0,Y1,Z1)に入射する光は、ζY平面と角度θZを成し、且つ、XZ平面と角度θYを成し、
Z1≠0である場合、θZ≠θYを満足する請求項1に記載の画像表示装置。 - Y1の値に拘わらずθYの値は一定であり、
Z1の絶対値が増加するに従い、θZの絶対値は増加する請求項5に記載の画像表示装置。 - Z1の絶対値が増加するに従い、θZの絶対値は単調に増加し、又は、階段状に増加する請求項6に記載の画像表示装置。
- 画素の光軸と、該画素に対応するマイクロレンズの光軸とのずれ量は、(0,Y1,Z1)の値に基づき規定される請求項6に記載の画像表示装置。
- マイクロレンズアレイは、円柱レンズアレイ又はアナモルフィックレンズアレイから成る請求項1に記載の画像表示装置。
- 導光手段は、
(B−1)入射された光を内部を全反射により伝播させた後、出射する導光板、
(B−2)導光板に入射された光が導光板の内部で全反射されるように、導光板に入射された光を偏向させる第1偏向手段、及び、
(B−3)導光板の内部を全反射により伝播した光を導光板から出射させるために、導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させる第2偏向手段、
を備えている請求項1に記載の画像表示装置。 - 透過型空間光変調装置は透過型液晶表示装置から成る請求項1に記載の画像表示装置。
- 入射された光を内部を全反射により伝播させた後、偏向手段によって出射する導光板を備えた導光手段に対して光を出射する画像生成装置であって、
光源、及び、2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置を備えており、
透過型空間光変調装置は、光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する画像生成装置。 - 偏向手段は、
導光板に入射された光が導光板の内部で全反射されるように、導光板に入射された光を偏向させる第1偏向手段、及び、
導光板の内部を全反射により伝播した光を導光板から出射させるために、導光板の内部を全反射により伝播した光を複数回に亙り偏向させる第2偏向手段、
から構成されている請求項12に記載の画像生成装置。 - 2次元マトリクス状に画素が配列されて成る透過型空間光変調装置であって、
光出射側に、各画素に対応したマイクロレンズを有するマイクロレンズアレイを備えており、
光源から出射され、画素に入射する光の入射立体角をωin、該画素を通過し、該画素に対応したマイクロレンズから出射する光の出射立体角をωoutとしたとき、ωout>ωinを満足する透過型空間光変調装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013002248 | 2013-01-10 | ||
JP2013002248 | 2013-01-10 | ||
PCT/JP2013/079892 WO2014109115A1 (ja) | 2013-01-10 | 2013-11-05 | 画像表示装置、画像生成装置及び透過型空間光変調装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014109115A1 true JPWO2014109115A1 (ja) | 2017-01-19 |
JP6394393B2 JP6394393B2 (ja) | 2018-09-26 |
Family
ID=51166780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014533720A Active JP6394393B2 (ja) | 2013-01-10 | 2013-11-05 | 画像表示装置、画像生成装置及び透過型空間光変調装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9658456B2 (ja) |
EP (1) | EP2945002A4 (ja) |
JP (1) | JP6394393B2 (ja) |
KR (1) | KR102097845B1 (ja) |
CN (1) | CN104204905B (ja) |
TW (1) | TW201428345A (ja) |
WO (1) | WO2014109115A1 (ja) |
Families Citing this family (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5434848B2 (ja) | 2010-08-18 | 2014-03-05 | ソニー株式会社 | 表示装置 |
JP5780129B2 (ja) | 2011-11-22 | 2015-09-16 | ソニー株式会社 | 光ビーム伸長装置、画像表示装置及び光学装置 |
JP5879973B2 (ja) | 2011-11-30 | 2016-03-08 | ソニー株式会社 | 光反射部材、光ビーム伸長装置、画像表示装置及び光学装置 |
US9753284B2 (en) | 2012-01-24 | 2017-09-05 | Sony Corporation | Display device |
JP6145966B2 (ja) | 2012-05-09 | 2017-06-14 | ソニー株式会社 | 表示装置 |
US9658456B2 (en) | 2013-01-10 | 2017-05-23 | Sony Corporation | Image display apparatus, image generating device, and transmissive spatial light modulating device |
JP6123342B2 (ja) | 2013-02-20 | 2017-05-10 | ソニー株式会社 | 表示装置 |
US10663736B2 (en) | 2013-04-11 | 2020-05-26 | Sony Corporation | Image display device and display apparatus |
EP2985651B1 (en) | 2013-04-11 | 2020-07-15 | Sony Corporation | Image display device and display device |
JP6367529B2 (ja) | 2013-06-25 | 2018-08-01 | ソニー株式会社 | 表示装置、表示制御方法、表示制御装置、および電子機器 |
CN104755994B (zh) | 2013-07-04 | 2019-11-15 | 索尼公司 | 显示设备 |
WO2015008531A1 (ja) | 2013-07-16 | 2015-01-22 | ソニー株式会社 | 表示装置 |
US10534172B2 (en) | 2013-07-16 | 2020-01-14 | Sony Corporation | Display apparatus |
JP6314518B2 (ja) | 2014-02-10 | 2018-04-25 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び表示装置 |
JP2015148782A (ja) | 2014-02-10 | 2015-08-20 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び表示装置 |
JP6391952B2 (ja) | 2014-03-17 | 2018-09-19 | ソニー株式会社 | 表示装置及び光学装置 |
JP2015184560A (ja) | 2014-03-25 | 2015-10-22 | ソニー株式会社 | 導光装置、画像表示装置及び表示装置 |
JP2015184561A (ja) | 2014-03-25 | 2015-10-22 | ソニー株式会社 | 導光装置、画像表示装置及び表示装置 |
US9429709B2 (en) * | 2014-08-20 | 2016-08-30 | Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Stack of light guide plates and method for processing the same |
WO2016135563A2 (ko) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 엘지이노텍(주) | 광학 장치 |
JP6477051B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2019-03-06 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
WO2016142975A1 (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | ソニー株式会社 | ウェアラブルディスプレイ、ウェアラブルディスプレイ用筐体及びウェアラブルディスプレイの製造方法 |
US10088689B2 (en) * | 2015-03-13 | 2018-10-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Light engine with lenticular microlenslet arrays |
JP6704935B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2020-06-03 | シグニファイ ホールディング ビー ヴィSignify Holding B.V. | 照明配置図作成器 |
US10297180B2 (en) | 2015-08-03 | 2019-05-21 | Facebook Technologies, Llc | Compensation of chromatic dispersion in a tunable beam steering device for improved display |
US10459305B2 (en) | 2015-08-03 | 2019-10-29 | Facebook Technologies, Llc | Time-domain adjustment of phase retardation in a liquid crystal grating for a color display |
US10552676B2 (en) | 2015-08-03 | 2020-02-04 | Facebook Technologies, Llc | Methods and devices for eye tracking based on depth sensing |
US10338451B2 (en) | 2015-08-03 | 2019-07-02 | Facebook Technologies, Llc | Devices and methods for removing zeroth order leakage in beam steering devices |
US10437061B2 (en) * | 2015-08-03 | 2019-10-08 | Facebook Technologies, Llc | Near-ocular display based on hologram projection |
TWI574046B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-03-11 | 中強光電股份有限公司 | 光學模組以及頭戴式顯示裝置 |
US10416454B2 (en) | 2015-10-25 | 2019-09-17 | Facebook Technologies, Llc | Combination prism array for focusing light |
US10247858B2 (en) | 2015-10-25 | 2019-04-02 | Facebook Technologies, Llc | Liquid crystal half-wave plate lens |
US20170115489A1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-04-27 | Xinda Hu | Head mounted display device with multiple segment display and optics |
US10558036B2 (en) * | 2015-12-15 | 2020-02-11 | Facebook Technologies, Llc | Using oscillation of optical components to reduce fixed pattern noise in a virtual reality headset |
US10203566B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-02-12 | Facebook Technologies, Llc | Enhanced spatial resolution using a segmented electrode array |
KR20180104056A (ko) | 2016-01-22 | 2018-09-19 | 코닝 인코포레이티드 | 와이드 필드 개인 디스플레이 |
TWI608250B (zh) * | 2016-03-30 | 2017-12-11 | 中強光電股份有限公司 | 穿戴式裝置及導光元件 |
CN107290816B (zh) * | 2016-03-30 | 2020-04-24 | 中强光电股份有限公司 | 光波导元件以及具有此光波导元件的头戴式显示装置 |
US20170315356A1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | Jani Kari Tapio Tervo | Waveguides of near-eye display devices for suppressing ghost images |
CN109416470A (zh) * | 2016-06-21 | 2019-03-01 | 苹果公司 | 用于显示器的光学系统 |
JP6943246B2 (ja) * | 2016-08-08 | 2021-09-29 | ソニーグループ株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法 |
US10466479B2 (en) | 2016-10-07 | 2019-11-05 | Coretronic Corporation | Head-mounted display apparatus and optical system |
US10409066B2 (en) | 2017-01-19 | 2019-09-10 | Coretronic Corporation | Head-mounted display device with waveguide elements |
CN108445573B (zh) | 2017-02-16 | 2023-06-30 | 中强光电股份有限公司 | 光波导元件以及显示装置 |
IL251645B (en) * | 2017-04-06 | 2018-08-30 | Lumus Ltd | Waveguide and method of production |
CN108873326A (zh) | 2017-05-16 | 2018-11-23 | 中强光电股份有限公司 | 头戴式显示装置 |
WO2019035600A1 (en) * | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | SYSTEM AND METHOD FOR REAL OR VIRTUAL SCENE DISPLAY |
US10976551B2 (en) | 2017-08-30 | 2021-04-13 | Corning Incorporated | Wide field personal display device |
WO2019111927A1 (ja) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | キヤノン株式会社 | 表示装置及びヘッドマウントディスプレイ |
EP3712683A4 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-23 | Lg Chem, Ltd. | WEARABLE DEVICE |
CN109946907A (zh) | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
US10802277B2 (en) * | 2018-02-01 | 2020-10-13 | Seiko Epson Corporation | Head-mounted display device |
CN114839775A (zh) | 2018-02-19 | 2022-08-02 | 3M创新有限公司 | 光学膜装置 |
US10725303B2 (en) * | 2018-12-18 | 2020-07-28 | Sharp Kabushiki Kaisha | Wide angle display |
US11333895B1 (en) | 2019-01-11 | 2022-05-17 | Facebook Technologies, Llc | Systems and methods for structured light projector operational safety |
KR102657863B1 (ko) * | 2019-03-20 | 2024-04-15 | 가부시키가이샤 리코 | 허상 표시 장치 |
CN111722400B (zh) | 2019-03-21 | 2022-08-16 | 信泰光学(深圳)有限公司 | 光学装置及其照明模块 |
TWI683131B (zh) * | 2019-03-21 | 2020-01-21 | 大陸商信泰光學(深圳)有限公司 | 光學裝置及其照明模組 |
US11372251B2 (en) * | 2019-06-17 | 2022-06-28 | Google Llc | Systems, devices, and methods for electrical pathways between components in wearable heads-up displays |
CN112823307A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-05-18 | 京东方科技集团股份有限公司 | 光学显示系统和方法、显示装置 |
GB201916369D0 (en) * | 2019-11-11 | 2019-12-25 | Wave Optics Ltd | Led illuminated waveguide projector display |
US11269184B2 (en) | 2019-11-20 | 2022-03-08 | Coretronic Corporation | Head-mounted display device |
JP2021086073A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
JP7307031B2 (ja) * | 2020-05-29 | 2023-07-11 | 株式会社日立エルジーデータストレージ | 虚像投射装置 |
KR20220010358A (ko) * | 2020-07-17 | 2022-01-25 | 삼성전자주식회사 | 증강 현실 표시 장치 |
EP4137869A1 (en) * | 2021-08-16 | 2023-02-22 | BAE SYSTEMS plc | Waveguide |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0735999A (ja) * | 1993-07-22 | 1995-02-07 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 光学装置 |
US5654810A (en) * | 1993-10-08 | 1997-08-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Liquid crystal display apparatus with a particular microlens array |
JP2010039086A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Sony Corp | 照明光学装置及び虚像表示装置 |
JP2011100090A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-05-19 | Olympus Corp | 表示方法、表示装置、光学ユニット、表示装置の製造方法、及び電子機器 |
US20120086623A1 (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Seiko Epson Corporation | Virtual image display apparatus |
JP2012083458A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Seiko Epson Corp | 虚像表示装置 |
JP2013190658A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Sony Corp | 画像表示装置及び画像生成装置 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5499138A (en) | 1992-05-26 | 1996-03-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image display apparatus |
JPH10170859A (ja) | 1996-12-09 | 1998-06-26 | Canon Inc | 画像表示装置 |
IL148804A (en) | 2002-03-21 | 2007-02-11 | Yaacov Amitai | Optical device |
JP4569942B2 (ja) | 2002-09-26 | 2010-10-27 | 三菱電機株式会社 | 光アクティブデバイス |
JP2004325546A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Seiko Epson Corp | 電気光学装置、及び投射型表示装置 |
JP4742575B2 (ja) | 2004-12-03 | 2011-08-10 | 株式会社ニコン | 画像表示光学系及び画像表示装置 |
JP4655771B2 (ja) * | 2005-06-17 | 2011-03-23 | ソニー株式会社 | 光学装置及び虚像表示装置 |
JP4776285B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-09-21 | ソニー株式会社 | 照明光学装置及びこれを用いた虚像表示装置 |
JP4810949B2 (ja) | 2005-09-29 | 2011-11-09 | ソニー株式会社 | 光学装置及び画像表示装置 |
JP4395802B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2010-01-13 | ソニー株式会社 | 画像表示装置 |
JP2009163084A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Toshiba Corp | 表示装置及び移動体 |
JP5321011B2 (ja) | 2008-11-25 | 2013-10-23 | ソニー株式会社 | 画像信号処理装置、画像信号処理方法および画像投射装置 |
JP4674634B2 (ja) * | 2008-12-19 | 2011-04-20 | ソニー株式会社 | 頭部装着型ディスプレイ |
JP5316391B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2013-10-16 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び頭部装着型ディスプレイ |
JP5333067B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2013-11-06 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び頭部装着型ディスプレイ |
US8572177B2 (en) * | 2010-03-10 | 2013-10-29 | Xmobb, Inc. | 3D social platform for sharing videos and webpages |
JP5678460B2 (ja) | 2010-04-06 | 2015-03-04 | ソニー株式会社 | 頭部装着型ディスプレイ |
JP5494153B2 (ja) | 2010-04-08 | 2014-05-14 | ソニー株式会社 | 頭部装着型ディスプレイにおける画像表示方法 |
JP5434848B2 (ja) | 2010-08-18 | 2014-03-05 | ソニー株式会社 | 表示装置 |
JP5598281B2 (ja) | 2010-11-19 | 2014-10-01 | ソニー株式会社 | 投射型表示システム |
JP5655626B2 (ja) | 2011-02-24 | 2015-01-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
JP5780129B2 (ja) | 2011-11-22 | 2015-09-16 | ソニー株式会社 | 光ビーム伸長装置、画像表示装置及び光学装置 |
JP5879973B2 (ja) | 2011-11-30 | 2016-03-08 | ソニー株式会社 | 光反射部材、光ビーム伸長装置、画像表示装置及び光学装置 |
US9753284B2 (en) | 2012-01-24 | 2017-09-05 | Sony Corporation | Display device |
JP6145966B2 (ja) | 2012-05-09 | 2017-06-14 | ソニー株式会社 | 表示装置 |
US9658456B2 (en) | 2013-01-10 | 2017-05-23 | Sony Corporation | Image display apparatus, image generating device, and transmissive spatial light modulating device |
JP6123342B2 (ja) | 2013-02-20 | 2017-05-10 | ソニー株式会社 | 表示装置 |
US10663736B2 (en) | 2013-04-11 | 2020-05-26 | Sony Corporation | Image display device and display apparatus |
EP2985651B1 (en) | 2013-04-11 | 2020-07-15 | Sony Corporation | Image display device and display device |
JP2014225725A (ja) | 2013-05-15 | 2014-12-04 | ソニー株式会社 | 表示装置及び画像表示装置用光源 |
JP6367529B2 (ja) | 2013-06-25 | 2018-08-01 | ソニー株式会社 | 表示装置、表示制御方法、表示制御装置、および電子機器 |
CN104755994B (zh) | 2013-07-04 | 2019-11-15 | 索尼公司 | 显示设备 |
WO2015008531A1 (ja) | 2013-07-16 | 2015-01-22 | ソニー株式会社 | 表示装置 |
US10534172B2 (en) | 2013-07-16 | 2020-01-14 | Sony Corporation | Display apparatus |
JP2015052635A (ja) | 2013-09-05 | 2015-03-19 | ソニー株式会社 | 光学ユニット、撮像装置 |
JP2015148782A (ja) | 2014-02-10 | 2015-08-20 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び表示装置 |
JP6314518B2 (ja) | 2014-02-10 | 2018-04-25 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び表示装置 |
JP6391952B2 (ja) | 2014-03-17 | 2018-09-19 | ソニー株式会社 | 表示装置及び光学装置 |
JP2015184560A (ja) | 2014-03-25 | 2015-10-22 | ソニー株式会社 | 導光装置、画像表示装置及び表示装置 |
JP2015184561A (ja) | 2014-03-25 | 2015-10-22 | ソニー株式会社 | 導光装置、画像表示装置及び表示装置 |
-
2013
- 2013-11-05 US US14/758,818 patent/US9658456B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-05 WO PCT/JP2013/079892 patent/WO2014109115A1/ja active Application Filing
- 2013-11-05 KR KR1020157003183A patent/KR102097845B1/ko active IP Right Grant
- 2013-11-05 JP JP2014533720A patent/JP6394393B2/ja active Active
- 2013-11-05 CN CN201380016293.6A patent/CN104204905B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-05 EP EP13870758.3A patent/EP2945002A4/en not_active Withdrawn
- 2013-11-11 TW TW102140930A patent/TW201428345A/zh unknown
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0735999A (ja) * | 1993-07-22 | 1995-02-07 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 光学装置 |
US5654810A (en) * | 1993-10-08 | 1997-08-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Liquid crystal display apparatus with a particular microlens array |
JP2010039086A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Sony Corp | 照明光学装置及び虚像表示装置 |
JP2011100090A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-05-19 | Olympus Corp | 表示方法、表示装置、光学ユニット、表示装置の製造方法、及び電子機器 |
US20120086623A1 (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Seiko Epson Corporation | Virtual image display apparatus |
JP2012083458A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Seiko Epson Corp | 虚像表示装置 |
JP2013190658A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Sony Corp | 画像表示装置及び画像生成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9658456B2 (en) | 2017-05-23 |
KR102097845B1 (ko) | 2020-04-06 |
CN104204905B (zh) | 2016-11-23 |
KR20150105941A (ko) | 2015-09-18 |
JP6394393B2 (ja) | 2018-09-26 |
CN104204905A (zh) | 2014-12-10 |
US20150338660A1 (en) | 2015-11-26 |
EP2945002A1 (en) | 2015-11-18 |
EP2945002A4 (en) | 2016-09-07 |
TW201428345A (zh) | 2014-07-16 |
WO2014109115A1 (ja) | 2014-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6394393B2 (ja) | 画像表示装置、画像生成装置及び透過型空間光変調装置 | |
JP6035793B2 (ja) | 画像表示装置及び画像生成装置 | |
JP4674634B2 (ja) | 頭部装着型ディスプレイ | |
JP5780129B2 (ja) | 光ビーム伸長装置、画像表示装置及び光学装置 | |
JP5545076B2 (ja) | 画像表示装置及び光学装置 | |
JP5316391B2 (ja) | 画像表示装置及び頭部装着型ディスプレイ | |
JP5879973B2 (ja) | 光反射部材、光ビーム伸長装置、画像表示装置及び光学装置 | |
JP4858512B2 (ja) | 頭部装着型ディスプレイ | |
US8335040B2 (en) | Head-mounted display apparatus | |
JP5035465B2 (ja) | 頭部装着型ディスプレイ | |
JP2018066799A (ja) | 画像表示装置と光学シースルーディスプレイ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161014 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180731 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180813 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6394393 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |