JPWO2014050117A1 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る撮像システムを示す全体構成図である。この撮像システムは、被写体を撮像する撮像装置1と、撮像装置1で得られたフレーム画像(撮像画像)に対して画像処理を行う画像処理装置2と、画像処理装置2で得られた処理画像を表示する表示装置3と、を備えている。なお、撮像装置1、画像処理装置2及び表示装置3は一体的に構成されても良いし、通信ネットワークを介して接続されて構成されても良い。
図6は、第2実施形態に係る画像処理装置2の概略構成を示すブロック図である。図7は、第2実施形態によるメディアン処理の概要を説明する説明図である。図8は、第2実施形態に係る画像処理装置2の処理手順を示すフロー図である。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
Y=0.299R+0.587G+0.114B
図9は、第3実施形態に係る画像処理装置2の概略構成を示すブロック図である。図10は、第3実施形態によるメディアン処理の概要を説明する説明図である。図11は、第3実施形態に係る画像処理装置2の処理手順を示すフロー図である。なお、特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
図12は、第4実施形態に係る画像処理装置2の概略構成を示すブロック図である。図13は、第4実施形態によるメディアン処理の概要を説明する説明図である。図14は、第4実施形態に係る画像処理装置2の処理手順を示すフロー図である。なお、特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
図15は、第5実施形態に係る画像処理装置2の概略構成を示すブロック図である。図16は、第5実施形態によるメディアン処理の概要を説明する説明図である。図17は、第5実施形態に係る画像処理装置2の処理手順を示すフロー図である。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
図18は、第6実施形態によるメディアン処理の概要を説明する説明図である。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
図19は、第7実施形態に係る画像処理装置2の概略構成を示すブロック図である。図20は、画像処理装置2で行われる各画像の処理の概要を説明する説明図である。なお、図20で各画像に付されたt,t−1,t+1は撮像時刻を示すものであり、注目する時点の画像に撮像時刻tを付し、その前後の時点の画像に撮像時刻t−1,t+1を付して示している。
Ymt−1−Yit>Th (式1)
Vbt=(1−c)×Vbt−1+c×Vb1t (式2)
ここで、背景更新率cは、1次画像生成部41で取得した1次画像をどの程度背景画像に反映させるかを示す割合である。
Yit≦Ybt−WthL (式3)
Yit≧Ybt+WthH (式4)
図25は、第8実施形態に係る画像処理装置2の概略構成を示すブロック図である。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。
2 画像処理装置
11 画像入力部
12 入力画像蓄積部
13 メディアン処理部
14 画素値格納部
21 画素値抽出部
22 番号付与部(識別子付与部)
23 ソート処理部(画素値選択部)
24 中央値取得部(画素値取得部)
25 メディアン画像生成部(出力画素値決定部)
26 画素値変換部
32 背景画像生成部
34 被写体判定部
35 降雪補正画像生成部(補正画像生成部)
Claims (12)
- 時間的に連続する複数の入力画像に対して時間方向のメディアン処理を行う画像処理装置であって、
前記複数の入力画像から注目画素の画素値を抽出する画素値抽出部と、
前記画素値抽出部により前記注目画素について抽出された、あるチャンネルの複数の画素値を並び替え、並び替え後の所定の位置に対応する画素値を選択する画素値選択部と、
前記画素値選択部で選択された画素値に対応する前記入力画像における他のチャンネルの画素値を取得する画素値取得部と、
前記画素値選択部及び前記画素値取得部より得られる画素値に基づいて前記注目画素の出力画素値を決定する出力画素値決定部と、を備えた画像処理装置。 - 前記画素値抽出部により抽出される画素値に、前記複数の入力画像に対応した識別子を付与する識別子付与部を備え、
前記画素値選択部は、前記選択した画素値に付与された識別子を取得し、
前記画素値取得部は、前記取得した識別子に基づいて他のチャンネルの画素値を取得する請求項1に記載の画像処理装置。 - 画素毎に得られた前記出力画素値に基づいて出力画像を生成する出力画像生成部を備えた請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記出力画像を表示する表示装置を備えた請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記画像値選択部は、前記所定の位置として並び替え後の中央位置の値を選択する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像は撮像装置により撮像された画像である請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画素値抽出部は、前記入力画像からR、GおよびBの各チャンネルの画素値を取得し、
前記画素値選択部は、Gチャンネルの画素値を並び替える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画素値抽出部は、前記入力画像からY、UおよびVの各チャンネルの画素値を取得し、
前記画素値選択部は、Yチャンネルの画素値を並び替える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像値選択部は、前記複数の画素値を大きい順に並び替える請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像は降雪時に撮像されたものであり、時間方向のメディアン処理によって前記入力画像に現れる降雪ノイズを除去する請求項1に記載の画像処理装置。
- 時間的に連続する複数の入力画像に対して時間方向のメディアン処理を行う画像処理方法であって、
前記複数の入力画像から注目画素の画素値を抽出するステップと、
前記画素値を抽出するステップにより前記注目画素について抽出された、あるチャンネルの複数の画素値を並び替え、並び替え後の所定の位置に対応する画素値を選択するステップと、
前記画素値を選択するステップで選択された画素値に対応する前記入力画像における他のチャンネルの画素値を取得するステップと、
前記画素値を選択するステップ及び前記画素値を取得するステップより得られる画素値に基づいて前記注目画素の出力画素値を決定するステップと、を有する画像処理方法。 - 前記注目画素が動きのある画素か否かを判定する動き判定部と、
前記動き判定部により動きがある画素と判定された場合、所定のノイズを示すものか、所定のノイズ以外を示すものかを判定する被写体判定部と、
前記被写体判定部により所定のノイズと判定された場合は、前記出力画素値決定部により決定された画素値を使用し、所定のノイズ以外と判定された場合は、前記入力画像の画素値を使用する補正画像生成部と、を備えた請求項1に記載の画像処理装置。
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