JPWO2013146407A1 - 映像送受信システム、映像送信方法、および、送信装置 - Google Patents

Abstract

映像送受信システム（１０）は、パケットを送信する送信装置（１０１）と、送信装置（１０１）から送信されたパケットを受信する受信装置（１１１）を備える。送信装置（１０１）は、映像信号を符号化した後の空き領域に、ヌルデータを挿入して予め定められたパケット長のパケットを生成する。そして、ヌルデータを既知データに代置して変調し、パケットを送信する。受信装置（１１１）は、送信されたパケットを受信して復調し、パケットに含まれる波形歪を、予め登録された既知データに基づいて検出して補正することにより波形等化処理を行う。

Description

本発明は、映像送受信システム、映像送信方法、および、送信装置に関する。

衛生通信や衛星放送のように中継器を介して通信を行う場合、増幅器や中継器の非線形特性の影響により波形歪が生じ、伝送性能に悪影響を及ぼす。また、中継器を用いないＬＯＳ（Line Of Sight）通信においても、増幅器の非線形特性の影響により波形歪が生じ、伝送性能に悪影響を及ぼす。

このような性能劣化に対し、送信データ系列中の既知データにより示される波形を受信側で受信した既知データにより示される波形と比較することにより、送受信間で生じた波形歪成分を検出して逆補正をし、波形歪成分を除去するといった様々な提案がなされている。

例えば、特許文献１には、送信レートを一定に保つため、送信データ中の所定の位置に外部からヌルデータを挿入し、挿入したヌルデータを既知データに代置して、当該送信データにより示される波形と受信側の既知データにより示される波形とを比較することにより、送受信間で生じる波形歪成分を検出して逆補正をし、波形歪成分を除去するデジタル放送送受信システムが開示されている。

特表２００７−５１９３５９号公報

しかしながら、既知データは、映像データなどの主信号を示すデータとは別のデータを用いているため、特許文献１に記載のデジタル放送送受信システムのように、固定長のデータに対して外部からヌルデータを挿入して既知データに代置する場合には、映像データを減らすこととなり、映像品質を低下させてしまう。

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、映像送受信システムにおいて映像品質の低下を防止することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る映像送受信システムは、パケットを送信する送信装置と、送信装置から送信されたパケットを受信する受信装置と、を備える。送信装置は、映像信号を符号化した後の空き領域にヌルデータを挿入して予め定められたパケット長のパケットを生成するヌルデータ挿入部と、ヌルデータ挿入部で挿入されたヌルデータを検出するヌルデータ検出部と、ヌルデータ検出部で検出したヌルデータを既知データに代置する既知データ代置部と、既知データ代置部で既知データに代置されたパケットを変調するパケット変調部と、パケット変調部で変調したパケットを送信するパケット送信部と、を備える。受信装置は、パケット送信部から送信されたパケットを受信し、パケット変調部で変調されたパケットを復調する復調部と、復調部で復調したパケットに含まれる波形歪を、予め登録された既知データに基づいて検出する既知データ検出部と、既知データ検出部で検出した波形歪を、既知データを用いて補正することにより波形等化処理を行う波形等化部と、を備える。

本発明によれば、映像品質の低下を防止することができる。

本発明の実施形態に係る映像送受信システムの構成を示すブロック図である。 映像符号化信号の一例を示す図である。 変調器と復調器における処理の流れを示す図である。 ＰＩＤ＝８１９１のパケットにおけるヌルデータをトレーニングデータに代置する例を示す図である。 ペイロード中にヌルバイトが含まれるパケットにおけるヌルデータをトレーニングデータに代置する例を示す図である。 図１の映像送受信システムの動作の一手順を示すフローチャートである。 ヌルデータ検出処理の一手順を示すフローチャートである。 図１の映像送受信システムの動作の一手順を示すフローチャートである。

この発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

映像送受信システム１０は、図１に示すように、送信装置１０１と、中継器１１０と、受信装置１１１を備えており、送信装置１０１から送信された信号は、中継器１１０を介して受信装置１１１に伝搬される。

送信装置１０１は、入力された映像信号に対して符号化、変調、増幅などの処理を行い、これらの処理が行われた映像符号化信号を、中継器１１０に送信する装置である。送信装置１０１は、映像符号化装置１０２と、変調器１０３と、増幅器１０４などから構成される。

映像符号化装置１０２は、入力された映像信号を符号化して図２に示すような映像符号化信号を生成し、変調器１０３へ供給する装置である。映像符号化装置１０２は、記憶部３０１と、制御部３１０とを備えている。符号化する映像に応じて映像符号化装置１０２が生成する映像符号化信号の情報量は逐次変化する。例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−２等の符号化方式では、各フレームの前後で共通の画像情報が多く含まれているため、共通部分を削除し、画像を前後のフレームから類推することで情報量を削減する。従って、動きの少ないシーンの場合（前後のフレーム間差分が小さい場合）、シーンチェンジなどの画像変化の多いシーンの場合と比較して情報量は少なく抑えられる。一方、シーンチェンジなどの画像変化の多いシーンの場合（前後のフレーム間差分が大きい場合）、動きの少ないシーンの場合と比較して情報量は多くなる。そして、このＭＰＥＧ−２伝送ストリーム形式としてこのデータを変調器１０３に入力する際には、送信帯域を一定に保つために送信レートを一定に保つ必要がある。そのため、映像符号化装置１０２は、情報量が少ない場合、映像符号化装置１０２が生成する映像符号化信号に通常のデータを含まないヌルデータを擬似的に挿入することで、送信レートを一定に保つよう調整する。

記憶部３０１は、例えばメモリ等から構成され、制御部３１０の機能を実行するプログラムが格納されている。

制御部３１０は、例えば、ＣＰＵ等から構成され、記憶部３０１に記憶されたプログラムに従って機能し、当該プログラムにより提供される機能部として、ヌルデータ挿入部３２０を備えている。ヌルデータ挿入部３２０は、記憶部３０１に記憶されたプログラムに従って映像符号化信号の情報量を算出し、情報量に応じてヌルデータを挿入したパケットを生成する。例えば、ヌルデータ挿入部３２０は、映像符号化信号の情報量が予め定められたパケット長で表される情報量よりも少ない場合や、所定時間映像符号化信号が入力されない場合に、パケット長に一致するまでヌルデータを挿入する。一方、当該情報量がパケット長で表される情報量よりも多い場合は、パケット長で除算して、余剰部分についてパケット長に一致するまでヌルデータを挿入する。これによれば、映像データを減らすことなくヌルデータを挿入することができるため、映像品質の低下を防止することができる。

例えば、映像符号化装置１０２における符号化方式がＭＰＥＧ−２フォーマットである場合、送受信するデータ本体を示す１８４バイトのペイロードが全てヌルデータであるパケットと、ペイロードに部分的にヌルデータが挿入されたパケットとを生成する。特に、ペイロードが全てヌルデータであるパケットの場合には、各パケットに付与される４バイトのパケット識別子（ＰＩＤ）がＰＩＤ（Packet ID）＝８１９１で表される。このパケットは、送信レートを一定に保つために生成されるパケットである。また、ペイロードに部分的にヌルデータが挿入されたパケットとは、パケットのペイロードの一部に映像データが挿入された後、送信データがなくなり、送信レートを一定に保つため、余ったペイロードにヌルデータを挿入したものである。

図１に戻り、変調器１０３は、送信するべき信号に基づいて搬送波の振幅と位相を操作する回路を備え、映像符号化装置１０２で符号化された信号を変調して増幅器１０４に供給する装置である。変調器１０３は、記憶部５１０と、制御部５２０と、を備えている。

記憶部５１０は、例えばメモリ等から構成され、制御部５２０の各機能を実行するプログラムが格納されている。

制御部５２０は、例えば、ＣＰＵ等から構成され、記憶部５１０に記憶されたプログラムに従って機能し、当該プログラムにより提供される機能部として、ヌルデータ検出部２０１と、トレーニングデータ挿入部２０２と、変調部２０３と、を備えている。

ヌルデータ検出部２０１は、図３に示すように、映像符号化装置１０２から供給される映像符号化信号に含まれるヌルデータを検出し、検出したヌルデータの位置を示す位置情報と当該映像符号化信号とをトレーニングデータ挿入部２０２へ供給する機能を有している。なお、ヌルデータの検出は、例えば、映像符号化装置１０２における映像符号化方式がＭＰＥＧ−２フォーマットである場合、供給された映像符号化信号が、ＰＩＤ＝８１９１のパケット識別子で表されるパケットまたは、予め記憶されているヌルデータのデータ形式に一致するか否かを判定することにより行う。

トレーニングデータ挿入部２０２は、ヌルデータ検出部２０１から供給されたヌルデータの位置情報に基づいて、映像符号化信号に含まれるヌルデータを、予め登録されているトレーニングデータで代置し、変調部２０３に供給する機能を有している。ここで、トレーニングデータとは、変調器１０３と後述する復調器１１３において予め規格等で定められた既知の信号データである。トレーニングデータとそのフォーマットは、予め変調器１０３及び復調器１１３に登録されている。例えば、図４に示すように、ＰＩＤ＝８１９１のパケット識別子で表されるパケットの場合、１８８バイトのパケットのうち、１８４バイトのペイロードが全てヌルデータであるため、トレーニングデータ挿入部２０２は、ペイロード全てをトレーニングデータで置き換える。一方、図５に示すように、パケットのペイロードの一部にヌルデータが挿入されている場合、トレーニングデータ挿入部２０２は、当該ペイロードの一部に挿入されているヌルデータを、トレーニングデータで置き換える。

図３に戻り、変調部２０３は、トレーニングデータ挿入部２０２にてヌルデータがトレーニングデータに代置された映像符号化信号を変調し、増幅器１０４に供給する機能を有している。

図１に戻り、増幅器１０４は、入力信号を所望の送信レベルまで増幅する増幅機能を持つ回路を備え、変調部２０３から供給された変調済みの映像符号化信号を増幅し、増幅した映像符号化信号を、中継器１１０を介して受信装置１１１に送信する装置である。なお、変調部２０３から供給された映像符号化信号が増幅器１０４で増幅されると、当該増幅器１０４における非線形特性により、映像符号化信号には波形歪が生じる。

中継器１１０は、送信装置１０１から送信された映像符号化信号を、受信装置１１１に送信するための中継装置である。ここで、送信装置１０１から送信された映像符号化信号には、当該中継器１１０の非線形特性により、波形歪が生じる。

受信装置１１１は、中継器１１０から送信された映像符号化信号を受信する装置であり、増幅器１１２と、復調器１１３と、映像復号化装置１１４と、から構成される。

増幅器１１２は、入力された信号を増幅する増幅機能を持つ回路を備え、中継器１１０を介して受信した映像符号化信号を増幅し、復調器１１３へ供給する装置である。

復調器１１３は、増幅器１１２から供給された映像符号化信号を復調し、トレーニングデータを検出して既知の信号データとの比較により波形等化を行って、映像復号化装置１１４に映像符号化信号を送信する装置である。復調器１１３は、記憶部４１０と、制御部４２０と、を備えている。

記憶部４１０は、例えばメモリ等から構成され、制御部４２０の各機能を実行するプログラムが格納されている。

制御部４２０は、例えば、ＣＰＵ等から構成され、記憶部４１０に記憶されたプログラムに従って機能し、当該プログラムにより提供される機能部として、復調部２１２と、トレーニングデータ検出部２１３と、波形等化部２１４と、を備えている。

復調部２１２は、図３に示すように、増幅器１１２から供給された波形歪を含む映像符号化信号を復調し、復調した映像符号化信号をトレーニングデータ検出部２１３へ供給する機能を有している。また、復調部２１２は、波形等化部２１４から供給された波形歪成分に基づいて、増幅器１１２から供給された波形歪を含む映像符号化信号に対して逆補正を行い、映像符号化信号に含まれる波形歪を除去して映像復号化装置１１４に供給する機能を有している。

トレーニングデータ検出部２１３は、復調部２１２から供給された映像符号化信号に含まれるトレーニングデータを検出し、検出したトレーニングデータを抽出して波形等化部２１４へ供給する機能を有している。なお、波形等化部２１４へ供給されるトレーニングデータは、波形歪を含んでおり、当該波形歪を含むトレーニングデータが波形等化部２１４へ供給される。トレーニングデータの検出は、映像符号化信号に含まれる各データのデータフォーマットと、予め登録されているトレーニングデータのフォーマットとを比較することにより行い、データフォーマットが合致するデータをトレーニングデータとして判定する。

波形等化部２１４は、トレーニングデータ検出部２１３から供給された波形歪を含むトレーニングデータを、予め登録されているトレーニングデータと比較し、その差分を算出することにより、供給されたトレーニングデータに含まれる波形歪成分を抽出し、復調部２１２に供給する機能を有している。

図１に戻り、映像復号化装置１１４は、符号化された信号を符号化される前の信号に戻す機能を備えた回路から構成され、復調器１１３の復調部２１２から波形歪が除去された映像符号化信号が入力されることにより、復号化の処理を行う装置である。

以上が本実施形態に係る映像送信システム１０の構成である。

次に、映像送信システム１０の動作について、図６〜図８を参照して説明する。映像送信システム１０は、送信装置１０１の映像符号化装置１０２に映像信号が入力されることで、処理を開始する。

図６に示すように、送信装置１０１の映像符号化装置１０２は、入力された映像信号を符号化して映像符号化信号を生成する（ステップＳ１０１）。そして、ヌルデータ挿入部３２０の機能により、生成した映像符号化信号を予め定められたパケット長と比較して、映像符号化信号の情報量が予め定められたパケット長で表される情報量より少ないか否かを判定する（ステップＳ１０２）。パケット長より少ないと判定した場合や映像信号が所定時間入力されない場合には（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、パケット長に一致するまでヌルデータを挿入する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０３の処理により、映像信号が所定時間入力されない場合に、ペイロードが全てヌルデータのパケットが生成される。一方、情報量がパケット長で表される情報量よりも多い場合は（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、パケット長で除算して（ステップＳ１０４）、余剰部分についてパケット長に一致するまでヌルデータを挿入する（ステップＳ１０５）。その後、ヌルデータを挿入した映像符号化信号を変調器１０３へ供給し（ステップＳ１０６）、映像符号化装置１０２は処理を終了する。

変調器１０３は、ヌルデータ検出部２０１の機能により、映像符号化装置１０２から供給された映像符号化信号に含まれるヌルデータを検出するヌルデータ検出処理を実行する（ステップＳ２０１）。

ヌルデータ検出処理では、図７に示すように、まず、供給された映像符号化信号が、ＰＩＤ＝８１９１のパケット識別子で表されるパケットであるか否かを判定する（ステップＳ９０１）。ＰＩＤ＝８１９１のパケットであると判定した場合（ステップＳ９０１；Ｙｅｓ）、ペイロードが全てヌルデータであるパケットであると判定し、ヌルデータの位置を特定する位置情報を取得する（ステップＳ９０２）。一方、ＰＩＤ＝８１９１のパケットでないと判定した場合（ステップＳ９０１；Ｎｏ）、予め記憶されているヌルデータのデータ形式に一致するか否かを判定する（ステップＳ９０３）。ヌルデータのデータ形式に一致すると判定した場合（ステップＳ９０３；Ｙｅｓ）、当該ヌルデータの位置を特定する位置情報を取得する（ステップＳ９０４）。

一方、ヌルデータのデータ形式に一致しないと判定した場合（ステップＳ９０３；Ｎｏ）や、ステップＳ９０２やステップＳ９０４の処理を実行した後、映像符号化信号に含まれる全てのデータについてヌルデータの検出処理が実行されたか否かを判定する（ステップＳ９０５）。全てのデータについて検出処理が実行されたと判定した場合には（ステップＳ９０５；Ｙｅｓ）、当該検出処理を終了する。一方、全てのデータについて検出処理が実行されていないと判定した場合には（ステップＳ９０５；Ｎｏ）、当該映像符号化信号中の次のデータを読み込み（ステップＳ９０６）、ステップＳ９０１の処理に戻る。

図６に戻り、ステップＳ２０１におけるヌルデータ検出処理を実行した後は、当該検出してヌルデータの位置を示す位置情報と映像符号化信号とをトレーニングデータ挿入部２０２へ供給する（ステップＳ２０２）。そして、トレーニングデータ挿入部２０２の機能により、ヌルデータ検出部２０１から供給されたヌルデータの位置情報に基づいて、映像符号化信号に含まれるヌルデータを、トレーニングデータで代置し（ステップＳ２０３）、映像符号化信号を変調部２０３へ供給する（ステップＳ２０４）。変調部２０３は、トレーニングデータに代置された映像符号化信号を変調し（ステップＳ２０５）、増幅器１０４に供給し（ステップＳ２０６）、変調器１０３はその処理を終了する。

続いて増幅器１０４は、変調部２０３から供給された映像符号化信号を増幅し（ステップＳ３０１）、一定の送信レートで中継器１１０に送信して（ステップＳ３０２）処理を終了する。

中継器１１０は、図８に示すように、送信装置１０１の増幅器１０４から送信された映像符号化信号を受信すると、当該映像符号化信号を受信装置１１１の増幅器１１２に送信して（ステップＳ４０１）、処理を終了する。

受信装置１１１の増幅器１１２は、中継器１１０から送信された映像符号化信号を増幅し（ステップＳ５０１）、復調器１１３へ供給する（ステップＳ５０２）。そして増幅器１１２は処理を終了する。

復調器１１３は、復調部２１２の機能により、増幅器１１２から供給された波形歪を含む映像符号化信号を復調し（ステップＳ６０１）、復調した映像符号化信号をトレーニングデータ検出部２１３へ供給する（ステップＳ６０２）。トレーニングデータ検出部２１３は、復調部２１２から供給された映像符号化信号に含まれるトレーニングデータを検出し（ステップＳ６０３）、検出したトレーニングデータを抽出して波形等化部２１４へ供給する（ステップＳ６０４）。

波形等化部２１４は、波形歪を含むトレーニングデータを、予め登録されているトレーニングデータと比較し、その差分を算出する（ステップＳ６０５）。そして波形等化部２１４は、トレーニングデータに含まれる波形歪成分を抽出し（ステップＳ６０６）、復調部２１２に供給する（ステップＳ６０７）。復調部２１２は、波形歪成分に基づいて、ステップＳ５０２の処理で供給された波形歪を含む映像符号化信号に対して逆補正を行い（ステップＳ６０８）、映像符号化信号に含まれる波形歪を除去して映像復号化装置１１４に供給する（ステップＳ６０９）。そして復調器１１３は処理を終了する。

映像復号化装置１１４は、復調部２１２から供給された映像符号化信号が入力されると、映像符号化信号に対して復号化処理を行い（ステップＳ７０１）、映像復号化装置１１４は処理を終了する。

以上が本実施形態に係る映像送信システム１０の動作である。

このように、本実施形態にかかる映像送信システム１０は、映像データを減らすことなくヌルデータを挿入し、挿入したヌルデータをトレーニングデータに代置して映像符号化信号の送受信を行う。すなわち、トレーニングデータを挿入するにあたり、専用の挿入区間を別途挿入することなく波形等化の効果が得られ、本来の送信レートを確保しつつ、映像品質の低下を防止することができる。また、一般的に、波形等化の効果は、パケット中のトレーニングデータの比率が大きいほど大きくなるため、ＰＩＤ＝８１９１のパケット識別子で表されるパケットである場合、すなわち、ペイロードが全てヌルデータである場合、１８４バイトのヌルデータをトレーニングデータで代置することができ、波形等化の効果を増大させることができる。

さらに、本実施形態にかかる映像送信システム１０では、通信期間中に映像符号化信号にトレーニングデータが挿入される。したがって、中継器１１０での波形歪の時間的変動があっても、当該時間的変動に応じた波形等化が可能となる。

（変形例）
この発明は、上記の実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。上記実施形態では、送信装置１０１から送信された映像符号化信号を、中継器１１０を介して受信装置１１１に送信する例を示したが、これは一例である。例えば、送信装置１０１から送信された映像符号化信号を、中継器１１０を介さず、直接受信装置１１１に送信するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、トレーニングデータ挿入部２０２の機能により、ヌルデータ検出部２０１で挿入されたヌルデータをトレーニングデータに代置する例を示したが、これは一例である。例えば、代置するトレーニングデータは挿入されているヌルデータの一部であってもよい。この場合、例えば、挿入されているヌルデータのデータ長を、予め定められているデータ長と比較し、予め定められているデータ長よりもヌルデータのデータ長が長い場合に、当該ヌルデータをトレーニングデータに代置してもよい。これによれば、所定のデータ長のヌルデータをトレーニングデータに代置することで、波形等化部２１４における逆補正の精度を保つことができる。

また、上記実施形態では、映像符号化装置１０２における符号化方式がＭＰＥＧ−２フォーマットである場合を例に説明したが、映像符号化装置１０２における符号化方式は、ＭＰＥＧ−２フォーマットに限られず、任意の方式であってもよい。

上記実施形態では、変調器１０３におけるヌルデータ検出部２０１において、供給された映像符号化信号がＰＩＤ＝８１９１のパケット識別子で表されるパケットまたは、予め記憶されているヌルデータのデータ形式に一致するか否かを判定することにより、ヌルデータを検出する例を示したが、これは一例である。ヌルデータの検出は、例えば、予め記憶されているヌルデータのデータ形式に一致するか否かを判定することのみにより行ってもよいし、別の任意の方法により行ってもよい。

また、上記実施形態では、復調器１１３におけるトレーニングデータ検出部２１３において、映像符号化信号に含まれる各データのデータフォーマットと、予め登録されているトレーニングデータのフォーマットとを比較することによりトレーニングデータを検出する例を示したが、これは一例である。例えば、映像符号化信号に含まれる各データと、予め登録されているトレーニングデータとを比較することにより、トレーニングデータを検出してもよい。この場合、映像符号化信号には、中継器１１０などの非線形特性により波形歪成分が含まれているため、映像符号化信号に含まれる各データと、予め登録されているトレーニングデータとが完全に合致するとは限らない。そのため、予め閾値を登録しておき、合致する割合が閾値以上となった場合に、当該映像符号化信号に含まれるデータがトレーニングデータであると判定すればよい。

また、上述の機能を、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納してもよい。

また、搬送波に各プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ、Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、オペレーティングシステムの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

上記実施の形態は、いずれも本発明の趣旨の範囲内で各種の変形が可能である。上記実施の形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は実施形態よりも添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。

本出願は２０１２年３月２６日に出願された、明細書、特許請求の範囲、図および要約書を含む日本国特許出願２０１２−６８７５８号に基づく優先権を主張するものである。この元となる特許出願の開示内容は参照により全体として本出願に含まれる。

本発明は、例えば、映像を送受信する映像送受信システムに利用することができる。

１０ 映像送受信システム、１０１ 送信装置、１０２ 映像符号化装置、１０３ 変調器、１０４ 増幅器、１１０ 中継器、１１１ 受信装置、１１２ 増幅器、１１３ 復調器、１１４ 映像復号化装置、２０１ ヌルデータ検出部、２０２ トレーニングデータ挿入部、２０３ 変調部、２１２ 復調部、２１３ トレーニングデータ検出部、２１４ 波形等化部、３０１ 記憶部、３１０ 制御部、３２０ ヌルデータ挿入部、４１０ 記憶部、４２０ 制御部、５１０ 記憶部、５２０ 制御部。

上記目的を達成するために、本発明に係る映像送受信システムは、パケットを送信する送信装置と、送信装置から送信されたパケットを受信する受信装置と、を備える。送信装置は、映像符号化信号のパケットに映像データを減らすことなく挿入されたヌルデータを検出するヌルデータ検出部と、ヌルデータ検出部で検出したヌルデータを既知データに代置する既知データ代置部と、ヌルデータを既知データに代置されたパケットを変調するパケット変調部と、パケット変調部で変調したパケットを送信するパケット送信部と、を備える。受信装置は、パケット送信部から送信され受信したパケットを波形歪に基づいて逆補正して復調する復調部と、復調部で復調したパケットに含まれる既知データを、予め登録された既知データに基づいて検出する既知データ検出部と、既知データ検出部で検出した既知データと予め登録された既知データとの差分から波形歪を抽出し、復調部に供給する波形等化部と、を備える。

Claims (5)

1. パケットを送信する送信装置と、
   前記送信装置から送信されたパケットを受信する受信装置と、を備え、
   前記送信装置は、
   映像信号を符号化した後の空き領域にヌルデータを挿入して予め定められたパケット長のパケットを生成するヌルデータ挿入部と、
   前記ヌルデータ挿入部で挿入されたヌルデータを検出するヌルデータ検出部と、
   前記ヌルデータ検出部で検出したヌルデータを既知データに代置する既知データ代置部と、
   前記既知データ代置部で既知データに代置されたパケットを変調するパケット変調部と、
   前記パケット変調部で変調したパケットを送信するパケット送信部と、を備え、
   前記受信装置は、
   前記パケット送信部から送信されたパケットを受信し、前記パケット変調部で変調されたパケットを復調する復調部と、
   前記復調部で復調したパケットに含まれる波形歪を、予め登録された前記既知データに基づいて検出する既知データ検出部と、
   前記既知データ検出部で検出した波形歪を、前記既知データを用いて補正することにより波形等化処理を行う波形等化部と、
   を備える映像送受信システム。
2. 前記ヌルデータ挿入部は、前記映像信号が所定時間入力されない場合に前記ヌルデータを示す識別子と前記ヌルデータからなるパケットを生成し、
   前記パケット送信部は、前記変調したパケットを一定の送信レートで送信する、
   請求項１に記載の映像送受信システム。
3. 前記既知データ代置部は、前記ヌルデータ検出部で検出したヌルデータのデータ長が予め定められたデータ長よりも長い場合には、前記ヌルデータの一部を前記既知データに代置する、
   請求項１または２に記載の映像送受信システム。
4. 送信装置が実行する、
   映像信号を符号化した後の空き領域にヌルデータを挿入して予め定められたパケット長のパケットを生成するヌルデータ挿入ステップと、
   前記ヌルデータ挿入ステップで挿入されたヌルデータを検出するヌルデータ検出ステップと、
   前記ヌルデータ検出ステップで検出したヌルデータを既知データに代置する既知データ代置ステップと、
   前記既知データ代置ステップで既知データに代置されたパケットを変調するパケット変調ステップと、
   前記パケット変調ステップで変調したパケットを送信するパケット送信ステップと、を備え、
   前記ヌルデータ挿入ステップでは、前記映像信号が所定時間入力されない場合に前記ヌルデータを示す識別子と前記ヌルデータからなるパケットを生成し、
   前記パケット送信ステップでは、一定の送信レートで前記変調したパケットを送信する、
   映像送信方法。
5. 映像信号を符号化した後の空き領域にヌルデータを挿入して予め定められたパケット長のパケットを生成するヌルデータ挿入部と、
   前記ヌルデータ挿入部で挿入されたヌルデータを検出するヌルデータ検出部と、
   前記ヌルデータ検出部で検出したヌルデータを既知データに代置する既知データ代置部と、
   前記既知データ代置部で既知データに代置されたパケットを変調するパケット変調部と、
   前記パケット変調部で変調したパケットを送信するパケット送信部と、を備え、
   前記ヌルデータ挿入部は、前記映像信号が所定時間入力されない場合に前記ヌルデータを示す識別子と前記ヌルデータからなるパケットを生成し、
   前記パケット送信部は、一定の送信レートで前記変調したパケットを送信する、
   送信装置。

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