JPWO2013145150A1 - 通信装置、通信方法、及び通信プログラム - Google Patents
通信装置、通信方法、及び通信プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2013145150A1 JPWO2013145150A1 JP2014507118A JP2014507118A JPWO2013145150A1 JP WO2013145150 A1 JPWO2013145150 A1 JP WO2013145150A1 JP 2014507118 A JP2014507118 A JP 2014507118A JP 2014507118 A JP2014507118 A JP 2014507118A JP WO2013145150 A1 JPWO2013145150 A1 JP WO2013145150A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- network
- frame
- node
- information
- list
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/437—Ring fault isolation or reconfiguration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
- H04L12/4637—Interconnected ring systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
- H04L45/74—Address processing for routing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
Description
前記第1のネットワーク経由のフレームの送信の宛先である前記第1のネットワーク内の通信装置の情報を含む第1のリストを、前記第1のネットワークのもう一方の終端に位置し、前記第2のネットワークにも接続し、前記第2のネットワークにおいて対向する通信装置に、送信する送信部と、
前記対向する通信装置から、前記対向する通信装置の前記第1のネットワーク経由のフレームの送信の宛先である前記第1のネットワーク内の通信装置の情報を含む第2のリストを受信する受信部と、
前記第1のリストと、前記第2のリストとを格納する格納部と、
フレームの宛先が、前記第1のリスト又は前記第2のリストのいずれに含まれるか判定する判定部と、
前記第1のネットワークから受信したフレームの宛先が前記第2のリストに含まれる場合に、前記フレームを前記第2のネットワークに送信するフレーム送信部と、
を備える通信装置である。
図4は、カスケード型トポロジにおける迂回路の設計案1を示す図である。図4に示される例では、カスケード型トポロジのRPRネットワークの両端に位置するノード同士はイーサネットで接続され、これによって、迂回路が構築される。カスケード型トポロジのRPRネットワークの端に位置し、RPRネットワークとイーサネットの境界に位置するノードを、以降、境界ノードと称する。また、カスケード型のRPRネットワークをカスケードNWとも称する。
第1実施形態では、可用性の目安である切替時間(50ms)を維持し、迂回ネットワークのフレームの転送能力の低下を防ぐ通信方法を提供する。
図8は、リング装置1のハードウェア構成の一例を示す図である。図8に示されるリング装置1は、境界ノードとなるリング装置である。リング装置1は、例えば、ルータ,スイッチ等の通信装置である。リング装置1は、「通信装置」の一例である。リング装置1は、制御カード100,IFカード110a,IFカード110b,SWカード120を備える。
図10は、自ノード情報の管理に係る処理のフローチャートの一例である。図10に示されるフローチャートは、リング装置1の起動中、繰り返し実行される。
図11,図12,図13は、それぞれ、カスケードNW(RPRネットワーク)の障害発生時のフレーム転送処理のフローチャートの一例である。
第1実施形態では、カスケードNWの境界ノードとなるリング装置が、対向ノードの自ノード情報(対向ノード情報)を保持する。対向ノード情報は、迂回NW(イーサネット)経由の宛先ノードの情報を示す。これによって、カスケードNWに障害が発生した場合でも、境界ノードはカスケードNW内の各ノードの情報を認識することができる。また、カスケードNWに障害が発生した場合に、対向ノード情報に存在する宛先ノードへは迂回NWを利用してフレームを送信することができ、通信の切断を防ぐことができる。また、カスケードNW内の障害発生時には、対向ノード情報を使用すれば迂回NWに切り替わるので、可用性の目安である切替時間(50ms以内)を維持することができる。また、リング型トポロジのRPRネットワークでは、リング上の伝送路はすべてRPRであるという制約があるが、第1実施形態によれば、RPRとは種類の異なるネットワークを用いて疑似的なリングを形成することができる。
図14は、第1実施形態の適用例を示す図である。図14に示される例は、迂回NWがRPR1とRPR2との2つのRPRネットワークで共有される例である。迂回NWにおいて、RPR1の境界ノードであるリング装置#1,#5とRPR2の境界ノードであるリング装置#11、#15とがそれぞれレイヤ2スイッチを介して接続される。
第2実施形態では、境界のノードは、迂回NW(イーサネット)にフレームを転送する際に、カスケードNW(RPR)の宛先情報に加えて、イーサネットフレームのヘッダにカスケードNWのQoS情報も格納される。これによって、迂回NWを経由することによるカスケードNWのQoS情報の欠落を防止することができる。第2実施形態では、第1実施形態と共通する説明は省略される。なお、第2実施形態においても、通信システムの構成は、第1実施形態と同様に図6A,図7Aを想定する。
図17は、第2実施形態における境界ノードであるリング装置1bの機能ブロックの一例である。リング装置1bのハードウェア構成は、第1実施形態のリング装置1と同様である。リング装置1bは、プロセッサ101が不揮発性メモリ103に格納される通信プログラムを実行することによって、RPR処理部11,迂回NW処理部12,LAN処理部13,宛先ノード判定部14,ノードリスト管理部15に加え、更にQoS処理部17として動作する。また、プロセッサ101の通信プログラムのインストール又は実行を通じて、揮発性メモリ102の記憶領域にノードリストDB 16と、正常時用QoSテーブル18a,障害時用QoSテーブル18bが作成される。正常時用QoSテーブル18a,障害時用QoSテーブル18bは、ユーザ入力によって設定されてもよい。ただし、これに限られず、各機能ブロックは、FPGA,ASIC等の電子回路によってハードウェアで実現されてもよい。
図18は、境界ノードではないリング装置2の機能ブロックの一例を示す図である。リング装置2のハードウェア構成は、境界ノードであるリング装置1bと同様であり、図8に示される通りである。リング装置2は、プロセッサ101が不揮発性メモリ103に格納される通信プログラムを実行することによって、RPR処理部21,LAN処理部23,宛先ノード判定部24,ノードリスト管理部25,QoS処理部27として動作する。また、該通信プログラムをインストール又は実行することによって、揮発性メモリ102の記憶領域にノードリストDB 26,正常時用QoSテーブル28a,障害時用QoSテーブル28bが作成される。正常時用QoSテーブル28a,障害時用QoSテーブル28bは、ユーザ入力によって設定されてもよい。
図19,図20,図21は、それぞれ、カスケードNWの障害発生時における境界ノードのリング装置1bのフレーム転送処理のフローチャートの一例である。
第2実施形態では、境界ノードであるリング装置1bは、迂回NW(イーサネット)にフレームを転送する場合に、VLANタグにQoS情報を格納することで、カスケードNW(RPR)内のQoS情報をイーサネットフレームに埋め込む。これによって、迂回NWを経由した場合でもカスケードNWのQoS情報の欠落を防ぐことができる。
図22は、迂回NWがRPR1とRPR2との2つのRPRネットワークで共有される例を示す。迂回NWにおいて、RPR1の境界ノードであるリング装置#1,#5とRPR2の境界ノードであるリング装置#11、#15とがそれぞれレイヤ2スイッチを介して接続される。
11 RPR処理部
12 迂回NW処理部
13 LAN処理部
14 宛先ノード判定部
15 ノードリスト管理部
16 ノードリストデータベース
17 QoS処理部
161 自ノード情報
162 対向ノード情報1
ド同士が、イーサネットで接続され、これによって、迂回路が構築される。図5Aに示される設計案2では、迂回路(イーサネット)にフレームを送信するために、境界ノードがRPRフレームをイーサネットフレームでカプセル化する。イーサネットでカプセル化することによって、RPRフレームのヘッダが維持され、RPRネットワーク用のQoS情報の欠落が防がれる。しかしながら、以下の問題がある。
ノードIDフィールド(図中、フレームFR2のDA)から宛先ノードID(6バイト)を抽出する。次に、リング装置#1は、フレームFR2のRPRヘッダを削除し、VLANタグをイーサネットフレームのIEEE802.1Qにおいて規定される位置に挿入する。VLANタグのノードIDフィールドには、RPRフレームFR2から抽出された宛先ノードIDの下位8ビットが格納される。これによってRPRフレームFR2がイーサネットフレームFR3に変換される。リング装置#1は、このフレームFR3を迂回NWに送信する。なお、フレームFR3のイーサネットヘッダの宛先MACアドレスは、対向ノードであるリング装置#5のMACアドレスである。対向ノードのMACアドレスやIPアドレス等の情報は事前に境界ノードに設定される。
Claims (12)
- カスケード型のトポロジの第1のネットワークの終端に接続し、前記第1のネットワークとはフレームの形式が異なる第2のネットワークにも接続する通信装置であって、
前記第1のネットワーク経由のフレームの送信の宛先である前記第1のネットワーク内の通信装置の情報を含む第1のリストを、前記第1のネットワークのもう一方の終端に位置し、前記第2のネットワークにも接続し、前記第2のネットワークにおいて対向する通信装置に、送信する送信部と、
前記対向する通信装置から、前記対向する通信装置の前記第1のネットワーク経由のフレームの送信の宛先である前記第1のネットワーク内の通信装置の情報を含む第2のリストを受信する受信部と、
前記第1のリストと、前記第2のリストとを格納する格納部と、
フレームの宛先が、前記第1のリスト又は前記第2のリストのいずれに含まれるか判定する判定部と、
前記第1のネットワークから受信したフレームの宛先が前記第2のリストに含まれる場合に、前記フレームを前記第2のネットワークに送信するフレーム送信部と、
を備える通信装置。 - 前記判定部は、前記第1のネットワーク内において障害が発生した場合に、フレームの宛先について、前記第1のリストと、前記第2のリストとを検索する、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記フレーム送信部は、前記第1のネットワークから受信したフレームを前記第1のネットワークで用いられる形式から前記第2のネットワークで用いられる形式に変換し、該変換において、前記第2のネットワークで用いられる形式のヘッダ内の宛先情報を格納するフィールドとは異なる位置に、前記フレームの宛先ノードの情報を埋め込む、
請求項1又は2に記載の通信装置。 - 前記第2のネットワークから受信したフレームの宛先が前記第1のリストに含まれる場合に、前記フレームを前記第2のネットワークで用いられる形式から前記第1のネットワークで用いられる形式に変換し、該変換において、前記第2のネットワークで用いられる形式のヘッダ内の宛先情報を格納するフィールドとは異なる位置に埋め込まれた前記フレームの宛先ノードの情報を、前記第1のネットワークで用いられる形式のヘッダ内の宛先情報に格納し、前記フレームを前記第1のネットワークに送信する第2のフレーム送信部、
をさらに備える請求項3に記載の通信装置。 - 前記フレーム送信部は、前記変換において、前記第2のネットワークで用いられる形式のヘッダ内のQoS情報を格納するフィールドとは異なる位置に、前記第1のネットワークで用いられる形式のヘッダ内のQoS情報を埋め込む、
請求項3又は4に記載の通信装置。 - 前記第1のネットワークの正常時用のQoS設定情報と、前記第1のネットワークの障害発生時用のQoS設定情報とを格納する前記第1のネットワーク内の通信装置に対して、前記第1のネットワークの障害発生時に、前記障害発生時用のQoS設定情報への切り替えを通知する通知部をさらに備える、
請求項1から5のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記第2のネットワークには、カスケード型のトポロジの第3のネットワークが接続しており、
前記第1のネットワーク内の通信装置は、前記第1のネットワーク及び前記第3のネットワークの両方における障害発生時用のQoS設定情報をさらに格納し、
前記通知部は、前記第1のネットワーク及び前記第3のネットワークの両方における障害発生時に、前記第1のネットワーク内の通信装置に、前記第1のネットワーク及び前記第3のネットワークの両方における障害発生時用のQoS設定情報への切り替えを通知する、
請求項6に記載の通信装置。 - 前記第1のネットワークの正常時用のQoS設定情報と、前記第1のネットワークの障害発生時用のQoS設定情報とを格納する第2の格納部と、
前記第1のネットワークの障害発生時に、使用するQoS設定情報を前記第1のネットワークの障害発生時用のQoS設定情報に切り替えるQoS管理部と、
をさらに備える請求項5から7のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記第2の格納部は、前記第2のネットワークに接続するカスケード型のトポロジの第3のネットワークと前記第1のネットワークとにおける障害発生時用のQoS設定情報をさらに格納し、
前記QoS管理部は、前記第1のネットワーク及び前記第3のネットワークの両方における障害発生時に、使用するQoS設定情報を、前記第1のネットワーク及び前記第3のネットワークの両方における障害発生時用のQoS設定情報へ切り替える、
請求項8に記載の通信装置。 - 前記第1のネットワークはRPRネットワークであり、
前記第2のネットワークはEthernetネットワークであり、
前記フレーム送信部は、前記変換において、EthernetヘッダにVLANタグを挿入し、該VLANタグ内に、該フレームのRPRヘッダ内の宛先ノード情報を格納する、
請求項3から9のいずれか一項に記載の通信装置。 - カスケード型のトポロジの第1のネットワークの終端に接続し、前記第1のネットワークとはフレームの形式が異なる第2のネットワークにも接続する通信装置が、
前記第1のネットワーク経由のフレームの送信の宛先である前記第1のネットワーク内の通信装置の情報を含む第1のリストを、前記第1のネットワークのもう一方の終端に位置し、前記第2のネットワークにも接続し、前記第2のネットワークにおいて対向する通信装置に、送信し、
前記対向する通信装置から、前記対向する通信装置の前記第1のネットワーク経由のフレームの送信の宛先である前記第1のネットワーク内の通信装置の情報を含む第2のリストを受信し、
前記第1のリストと、前記第2のリストとを格納し、
フレームの宛先が、前記第1のリスト又は前記第2のリストのいずれに含まれるか判定し、
前記第1のネットワークから受信したフレームの宛先が前記第2のリストに含まれる場合に、前記フレームを前記第2のネットワークに送信する、
通信方法。 - カスケード型のトポロジの第1のネットワークの終端に接続し、前記第1のネットワークとはフレームの形式が異なる第2のネットワークにも接続する通信装置を、
前記第1のネットワーク経由のフレームの送信の宛先である前記第1のネットワーク内の通信装置の情報を含む第1のリストを、前記第1のネットワークのもう一方の終端に位置し、前記第2のネットワークにも接続し、前記第2のネットワークにおいて対向する通信装置に、送信する送信部と、
前記対向する通信装置から、前記対向する通信装置の前記第1のネットワーク経由のフレームの送信の宛先である前記第1のネットワーク内の通信装置の情報を含む第2のリストを受信する受信部と、
前記第1のリストと、前記第2のリストとを格納する格納部と、
フレームの宛先が、前記第1のリスト又は前記第2のリストのいずれに含まれるか判定する判定部と、
前記第1のネットワークから受信したフレームの宛先が前記第2のリストに含まれる場合に、前記フレームを前記第2のネットワークに送信するフレーム送信部と、
として機能させる通信プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014507118A JP5907252B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 通信装置、通信方法、及び通信プログラム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/058127 WO2013145150A1 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 通信装置、通信方法、及び通信プログラム |
JP2014507118A JP5907252B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 通信装置、通信方法、及び通信プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013145150A1 true JPWO2013145150A1 (ja) | 2015-08-03 |
JP5907252B2 JP5907252B2 (ja) | 2016-04-26 |
Family
ID=49258517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014507118A Active JP5907252B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 通信装置、通信方法、及び通信プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9614718B2 (ja) |
JP (1) | JP5907252B2 (ja) |
WO (1) | WO2013145150A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017002804B4 (de) * | 2017-03-23 | 2018-10-04 | WAGO Verwaltungsgesellschaft mit beschränkter Haftung | Koppler für ein Automatisierungssystem |
CN113422818B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-10-25 | 重庆紫光华山智安科技有限公司 | 一种数据级联传输方法、系统及节点设备 |
US11784916B2 (en) * | 2021-07-23 | 2023-10-10 | EMC IP Holding Company LLC | Intelligent control plane communication |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10290252A (ja) * | 1997-02-17 | 1998-10-27 | Fujitsu Ltd | 伝送路データ迂回システム |
JP2008060489A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Nippon Steel Chem Co Ltd | 電子部品吸着保持具 |
JP2010103788A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | パケット伝送制御システム及びパケット伝送制御方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001285322A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-12 | Fujitsu Ltd | Lan間通信装置及びこれを用いるlan間通信ネットワーク |
JP4052956B2 (ja) * | 2003-02-07 | 2008-02-27 | 富士通株式会社 | Rprネットワークシステム,ステーションノード,ブリッジノード及びrprカード |
CN100364289C (zh) * | 2004-04-30 | 2008-01-23 | 华为技术有限公司 | 在基于弹性分组环的网络中实现二层设备互连的方法 |
JP4365748B2 (ja) * | 2004-08-19 | 2009-11-18 | 三菱電機株式会社 | 二重リングネットワーク |
JP2007116284A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Fujitsu Ltd | 伝送装置 |
JP4760504B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2011-08-31 | 株式会社日立製作所 | ネットワークシステムおよび通信装置 |
JP5105096B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2012-12-19 | 日本電気株式会社 | 通信ネットワーク、情報処理装置およびアドレス割当方法 |
ATE536682T1 (de) * | 2008-10-15 | 2011-12-15 | Yamaha Corp | Audionetzwerksystem |
-
2012
- 2012-03-28 WO PCT/JP2012/058127 patent/WO2013145150A1/ja active Application Filing
- 2012-03-28 JP JP2014507118A patent/JP5907252B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-26 US US14/497,702 patent/US9614718B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10290252A (ja) * | 1997-02-17 | 1998-10-27 | Fujitsu Ltd | 伝送路データ迂回システム |
JP2008060489A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Nippon Steel Chem Co Ltd | 電子部品吸着保持具 |
JP2010103788A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | パケット伝送制御システム及びパケット伝送制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013145150A1 (ja) | 2013-10-03 |
US9614718B2 (en) | 2017-04-04 |
US20150009799A1 (en) | 2015-01-08 |
JP5907252B2 (ja) | 2016-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7898942B2 (en) | Ring network system, failure recovery method, failure detection method, node and program for node | |
JP4676403B2 (ja) | 通信装置及び通信システム | |
US7826400B2 (en) | Packet ring network system and packet transport method | |
US9444642B2 (en) | LAN multiplexing apparatus | |
JP5158369B2 (ja) | 通信システム、ノード、端末、通信方法、およびプログラム | |
JP4688765B2 (ja) | ネットワークの冗長方法及び中位スイッチ装置 | |
US20130058345A1 (en) | Apparatus and Method for Establishing Tunnels Between Nodes in a Communication Network | |
JP5883743B2 (ja) | パケット通信網における通信途絶時間短縮方法 | |
JPWO2004075485A1 (ja) | ネットワークシステム、スパニングツリー構成方法及び構成プログラム、スパニングツリー構成ノード | |
JP2014090468A (ja) | Pbtネットワークの中間ノードにおけるイーサネットoam | |
US9264327B2 (en) | Communication network management system, method and program, and management computer | |
JP5891877B2 (ja) | 中継装置および中継方法 | |
GB2471761A (en) | Fault recovery path reconfiguration in ring networks | |
JPWO2007094520A1 (ja) | ノード、ネットワークシステム、フレーム転送方法及びフレーム転送プログラム | |
JP2006049963A (ja) | ネットワークシステム、ノード及びノード制御プログラム、ネットワーク制御方法 | |
KR101477012B1 (ko) | Sdn 스위칭 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
US8218446B2 (en) | Frame transfer route confirmation method, node, frame transfer route confirmation program and frame transfer route confirmation system | |
US20150172173A1 (en) | Communication system, communication apparatus and path switching method | |
JP5907252B2 (ja) | 通信装置、通信方法、及び通信プログラム | |
JP4895972B2 (ja) | リングプロトコル高速切替方法およびその装置 | |
JP5089363B2 (ja) | 通信システムおよびリングノード装置 | |
JP2005175591A (ja) | スイッチングハブ | |
JPWO2006075402A1 (ja) | オープンループネットワークノード装置及びオープンループネットワーク制御方法 | |
JP2017034365A (ja) | ネットワークシステムおよびパケット転送方法 | |
JP5045332B2 (ja) | パケットリングネットワークシステム、およびフォワーディングデータベース管理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160223 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5907252 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |