JPWO2013035174A1

JPWO2013035174A1 - Elevator equipment

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Publication number: JPWO2013035174A1
Application number: JP2013532359A
Authority: JP
Inventors: 水野　幸臣; 幸臣水野; 中村　英貴; 英貴中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-09-07
Filing date: 2011-09-07
Publication date: 2015-03-23

Abstract

エレベータ装置において、かごは、懸架手段により吊り下げられ、巻上機により昇降路内を昇降される。昇降路内には、かごの昇降方向に沿って延在する救出ガイド体が設けられている。かごには、かごを救出ガイド体に沿って移動させるかご内救出装置が搭載されている。かご内救出装置は、かご内からの操作により回転されるとともに救出ガイド体に接離される救出回転体を有している。救出回転体が救出ガイド体に接した状態で救出回転体が回転されることにより、かごが救出ガイド体に沿って移動される。In the elevator apparatus, the car is suspended by the suspension means and is elevated in the hoistway by the hoisting machine. In the hoistway, a rescue guide body extending along the raising / lowering direction of the car is provided. The car is equipped with an in-car rescue device that moves the car along the rescue guide body. The in-car rescue device has a rescue rotating body that is rotated by an operation from within the car and that is in contact with and separated from the rescue guide body. When the rescue rotator is rotated in a state where the rescue rotator is in contact with the rescue guide body, the car is moved along the rescue guide body.

Description

この発明は、非常時に、階間に停止したかごをかご内からの操作により最寄り階まで移動させる機構を備えたエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus equipped with a mechanism for moving a car stopped between floors to the nearest floor by an operation from within the car in an emergency.

従来のエレベータの閉じ込め救出方法では、地震やエレベータの故障によりかごが階間に停止した場合、作業員が昇降路に入り、ロープ把持金具を主ロープに取り付け、このロープ把持金具に索状体を連結する。そして、索状体を昇降路外へ引き出し、ブレーキ解放手段により巻上機のブレーキを解放しながら索状体を引っ張ることにより、主ロープを移動させてかごを最寄り階まで移動させる（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional elevator confinement and rescue method, when the car stops between the floors due to an earthquake or elevator failure, the worker enters the hoistway, attaches the rope gripping bracket to the main rope, and attaches the rope to the rope gripping bracket. Link. Then, pull the cable body out of the hoistway and pull the cable body while releasing the brake of the hoist by the brake release means, thereby moving the main rope and moving the car to the nearest floor (for example, patent Reference 1).

また、従来のエレベータの救出装置では、ガバナロープ又はコンペンロープを引っ張るワイヤが、乗場に設けられたハンドルに巻き付けられており、ハンドルを操作することによりかごが最寄り階まで移動される（例えば、特許文献２参照）。 Further, in a conventional elevator rescue device, a wire for pulling a governor rope or a compen- sion rope is wound around a handle provided at a landing, and the car is moved to the nearest floor by operating the handle (for example, Patent Documents). 2).

特開２００３−２０１０７４号公報JP 2003-201074 A 特開２０１１−４６４５６号公報JP 2011-46456 A

上記のような従来の救出方法及び救出装置では、作業員がかごの救出操作を行うため、例えば広範囲に地震の被害が発生した場合など、作業員の到着に時間がかかる場合、かご内の乗客を救出するまでに長時間を要するという問題がある。 In the conventional rescue method and rescue device as described above, since the worker performs the rescue operation of the car, for example, when the arrival of the worker takes a long time, such as when an earthquake has occurred in a wide area, passengers in the car There is a problem that it takes a long time to rescue.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、階間に停止したかごをかご内からの操作により最寄り階まで移動させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator apparatus capable of moving a car stopped between floors to the nearest floor by an operation from within the car. .

この発明に係るエレベータ装置は、駆動シーブを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている懸架手段、懸架手段により吊り下げられ、巻上機により昇降路内を昇降されるかご、昇降路内に設けられ、かごの昇降方向に沿って延在する救出ガイド体、及びかごに搭載されており、かつかご内からの操作により回転されるとともに救出ガイド体に接離される救出回転体を有しており、救出回転体が救出ガイド体に接した状態で回転されることにより、かごを救出ガイド体に沿って移動させるかご内救出装置を備えている。 An elevator apparatus according to the present invention includes a hoisting machine having a drive sheave, suspension means wound around the drive sheave, a car suspended by the suspension means and lifted and lowered in the hoistway by the hoisting machine, A rescue guide body that extends along the ascending / descending direction of the car, and is mounted on the car, and has a rescue rotator that is rotated by an operation from within the car and that is connected to and separated from the rescue guide body And an in-car rescue device that moves the car along the rescue guide body by rotating the rescue rotating body in contact with the rescue guide body.

この発明のエレベータ装置は、かごの昇降方向に沿って延在する救出ガイド体を昇降路内に設け、かごには、かご内からの操作で救出ガイド体に沿ってかごを移動させるかご内救出装置を設けたので、階間に停止したかごをかご内からの操作により最寄り階まで移動させることができる。 The elevator apparatus according to the present invention has a rescue guide body extending in the hoistway extending along the car ascending / descending direction, and the car is rescued within the car by moving the car along the rescue guide body by an operation from within the car. Since the device is provided, the car stopped between the floors can be moved to the nearest floor by operation from within the car.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図１のエレベータ装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the elevator apparatus of FIG. 図１の収納ボックス内を示す正面図である。It is a front view which shows the inside of the storage box of FIG. 図１のかご内救出装置の使用時の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state at the time of use of the rescue apparatus in a cage | basket | car of FIG. 図４のかご内救出装置を示す平面図である。It is a top view which shows the rescue apparatus in a car of FIG. 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. 図４の上部ベルト端末とブレーキ解放ワイヤとの接続部を拡大して示す斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a connection portion between the upper belt terminal and the brake release wire of FIG. 4. 図６の駆動ローラ及び従動ローラを公転させる前の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state before revolving the drive roller and driven roller of FIG. 図８の駆動ローラ及び従動ローラを救出位置側へ公転させた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which revolved the drive roller and driven roller of FIG. 8 to the rescue position side. 図９の駆動ローラ及び従動ローラを救出位置側へさらに公転させた状態を示す正面図である。FIG. 10 is a front view illustrating a state in which the driving roller and the driven roller of FIG. 9 are further revolved to the rescue position side. 図１０の駆動ローラ及び従動ローラを救出位置まで公転させた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which revolved the drive roller and driven roller of FIG. 10 to the rescue position. 図５の救出位置保持機構を示す正面図である。It is a front view which shows the rescue position holding mechanism of FIG. 図１のかご内救出装置をより詳細に示す平面図である。It is a top view which shows the rescue apparatus in a car of FIG. 1 in detail. 図１３のスライドピンが設けられている部分の内筒及び円錐筒部材の断面図である。It is sectional drawing of the inner cylinder and conical cylinder member of the part in which the slide pin of FIG. 13 is provided. 図１３の軸ブレーキの断面図である。It is sectional drawing of the axial brake of FIG. 図１３のハンドル挿入位置決め部の断面図である。It is sectional drawing of the handle | steering_wheel insertion positioning part of FIG. 図１３のハンドル本体を一部破断して示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing the handle body of FIG. 13 with a part broken away. 図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XVIII-XVIII line of FIG. 図１７の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図１９のＸＸ−ＸＸ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX-XX line of FIG. 図１３の軸ブレーキを解放する機構を取り出して示す斜視図である。It is a perspective view which takes out and shows the mechanism which releases the axis | shaft brake of FIG. 図２のかごドアをかご室内から見た正面図である。It is the front view which looked at the car door of FIG. 2 from the car room. 図２２の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of FIG. 図２３のワイヤ巻取器の断面図である。It is sectional drawing of the wire winder of FIG. 図２３のハンドル孔付近を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the handle hole vicinity of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の縦断面図、図２は図１のエレベータ装置の要部を示す平面図である。図において、昇降路１の頂部には、巻上機２が設置されている。巻上機２は、駆動シーブ３と、駆動シーブ３を回転させる巻上機モータ４と、駆動シーブ３の回転を制動する巻上機ブレーキ５とを有している。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a longitudinal sectional view of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a main part of the elevator apparatus of FIG. In the figure, a hoisting machine 2 is installed at the top of the hoistway 1. The hoisting machine 2 includes a driving sheave 3, a hoisting machine motor 4 that rotates the driving sheave 3, and a hoisting machine brake 5 that brakes the rotation of the driving sheave 3.

巻上機ブレーキ５は、駆動シーブ３とともに回転するブレーキ回転体（ブレーキドラム又はブレーキディスク）と、ブレーキ回転体に押し付けられてブレーキ回転体の回転を制動するブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキ回転体に押し付けるブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキ回転体から引き離す電磁マグネットとを有している。 The hoisting machine brake 5 includes a brake rotator (brake drum or brake disc) that rotates together with the drive sheave 3, a brake shoe that is pressed against the brake rotator to brake the rotation of the brake rotator, and the brake shoe as a brake rotator. And an electromagnetic magnet for pulling the brake shoe away from the brake rotating body against the brake spring.

駆動シーブ３には、懸架手段６が巻き掛けられている。懸架手段６としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。かご７及び釣合おもり８は、懸架手段６により吊り下げられており、巻上機２により昇降路１内を昇降される。昇降路１内には、かご７の昇降を案内する一対のかごガイドレール９ａ，９ｂと、釣合おもり８の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。 Suspension means 6 is wound around the drive sheave 3. As the suspension means 6, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. The car 7 and the counterweight 8 are suspended by the suspension means 6 and are raised and lowered in the hoistway 1 by the hoisting machine 2. In the hoistway 1, a pair of car guide rails 9 a and 9 b that guide the raising and lowering of the car 7 and a pair of counterweight guide rails (not shown) that guide the raising and lowering of the counterweight 8 are installed. Yes.

昇降路１内の上部には、上部ベルト支持枠１０ａが固定されている。昇降路１内の下部には、下部ベルト支持枠１０ｂが固定されている。上部ベルト支持枠１０ａと下部ベルト支持枠１０ｂとの間には、救出ガイド体としてのガイドベルト１１が設けられている。ガイドベルト１１は、昇降路１内のかごガイドレール９ａの近傍にかごガイドレール９ａと平行に配置され、かご７の昇降方向に沿って延在している。 An upper belt support frame 10 a is fixed to the upper part in the hoistway 1. A lower belt support frame 10 b is fixed to the lower part in the hoistway 1. A guide belt 11 as a rescue guide body is provided between the upper belt support frame 10a and the lower belt support frame 10b. The guide belt 11 is disposed in the vicinity of the car guide rail 9 a in the hoistway 1 in parallel with the car guide rail 9 a and extends along the ascending / descending direction of the car 7.

ガイドベルト１１の上端部には、上部ベルト支持枠１０ａを貫通する上部ベルト端末１１ａが設けられている。ガイドベルト１１の下端部には、下部ベルト支持枠１０ｂを貫通する下部ベルト端末１１ｂが設けられている。ベルト端末１１ａ，１１ｂには、複数のナット１２が螺着されている。 An upper belt terminal 11 a that penetrates the upper belt support frame 10 a is provided at the upper end of the guide belt 11. A lower belt terminal 11 b that penetrates the lower belt support frame 10 b is provided at the lower end of the guide belt 11. A plurality of nuts 12 are screwed to the belt terminals 11a and 11b.

ベルト支持枠１０ａ，１０ｂとナット１２との間には、ガイドベルト１１に張力を付与するベルト引張ばね１３と、ベルト引張ばね１３を受けるばね受け１３ａとがそれぞれ設けられている。ガイドベルト１１は、ベルト引張ばね１３のばね力により、ベルト支持枠１０ａ，１０ｂ間に張られている。即ち、ベルト引張ばね１２には、所定の予圧が与えられている。 Between the belt support frames 10a and 10b and the nut 12, a belt tension spring 13 for applying tension to the guide belt 11 and a spring receiver 13a for receiving the belt tension spring 13 are provided. The guide belt 11 is stretched between the belt support frames 10 a and 10 b by the spring force of the belt tension spring 13. That is, a predetermined preload is applied to the belt tension spring 12.

上部ベルト端末１１ａと巻上機ブレーキ５との間には、ブレーキ解放部材としてのブレーキ解放ワイヤ１４が接続されている。昇降路１内の上部には、ブレーキ解放ワイヤ１４の中間部が巻き掛けられた転向プーリ１５が設けられている。ブレーキ解放ワイヤ１４の上部ベルト端末１１ａ側の端部が下方へ引かれることにより、ブレーキシューがブレーキ回転体から離され、巻上機ブレーキ５が解放される。 A brake release wire 14 as a brake release member is connected between the upper belt terminal 11a and the hoisting machine brake 5. A turning pulley 15 around which an intermediate portion of the brake release wire 14 is wound is provided at an upper portion in the hoistway 1. When the end of the brake release wire 14 on the upper belt terminal 11a side is pulled downward, the brake shoe is separated from the brake rotating body, and the hoisting machine brake 5 is released.

かご７は、懸架手段６が接続されたかご枠（図示せず）と、かご枠に支持されたかご室１６とを有している。かご室１６は、かご出入口が設けられた前面部１６ａと、互いに対向する一対の側面部１６ｂ，１６ｃと、前面部１６ａに対向する背面部１６ｄと、天井部１６ｅとを有している。かご出入口は、一対のかごドア１７ａ，１７ｂにより開閉される。 The car 7 has a car frame (not shown) to which the suspension means 6 is connected and a car room 16 supported by the car frame. The car room 16 includes a front surface portion 16a provided with a car doorway, a pair of side surface portions 16b and 16c facing each other, a back surface portion 16d facing the front surface portion 16a, and a ceiling portion 16e. The car doorway is opened and closed by a pair of car doors 17a and 17b.

ガイドベルト１１に対向する側面部１６ｂには、収納ボックス１８が設けられている。通常時には、収納ボックス１８の前面開口部が蓋１９により閉じられており、収納ボックス１８内へのアクセスが禁止されている。収納ボックス１８の昇降路壁に対向する面には、覗き窓１８ａが設けられている。昇降路１内の覗き窓１８ａに対向する位置には、複数の表示板２０が設置されている。表示板２０は、上下方向に互いに間隔をおいて設置されている。 A storage box 18 is provided on the side surface portion 16 b facing the guide belt 11. Normally, the front opening of the storage box 18 is closed by the lid 19 and access to the storage box 18 is prohibited. A viewing window 18 a is provided on the surface of the storage box 18 facing the hoistway wall. A plurality of display boards 20 are installed at positions facing the viewing window 18a in the hoistway 1. The display board 20 is installed at intervals in the vertical direction.

また、昇降路壁の覗き窓１８ａに対向する位置には、帯状の着色部２１が上下方向に連続して設けられている。着色部２１の幅寸法は、例えば１０ｃｍ程度である。また、着色部２１は、かご７がドアゾーン（着床レベルから一定距離の範囲）内に位置しているときに覗き窓１８ａに対向する範囲と、かご７が階間のドアゾーン外に位置しているときに覗き窓１８ａに対向する範囲とが、異なる色に着色されている。例えば、着色部２１のドアゾーン内に対応する範囲は青に、ドアゾーン外に対応する範囲は赤にそれぞれ着色されている。 A strip-shaped colored portion 21 is continuously provided in the vertical direction at a position of the hoistway wall facing the viewing window 18a. The width of the colored portion 21 is about 10 cm, for example. In addition, the coloring portion 21 includes a range where the car 7 is located in the door zone (a range of a fixed distance from the landing level) and the viewing window 18a, and the car 7 is located outside the door zone between the floors. The range that faces the viewing window 18a when it is in is colored in a different color. For example, the range corresponding to the inside of the door zone of the coloring section 21 is colored blue, and the range corresponding to the outside of the door zone is colored red.

かご７又は昇降路壁には、停電時に非常用バッテリの電力により表示板２０や着色部２１を照らす照明装置を設けるのが好ましい。 The car 7 or the hoistway wall is preferably provided with a lighting device that illuminates the display plate 20 and the colored portion 21 with the power of the emergency battery in the event of a power failure.

収納ボックス１８には、非常時にかご７が階間に停止した場合に、かご７内からの操作によりかご７をガイドベルト１１に沿って移動させるかご内救出装置２２が設けられている。また、収納ボックス１８には、かご内救出装置２２の使用方法を利用者に説明するためのスピーカ装置２３が設けられている。 The storage box 18 is provided with an in-car rescue device 22 that moves the car 7 along the guide belt 11 by an operation from within the car 7 when the car 7 stops between floors in an emergency. In addition, the storage box 18 is provided with a speaker device 23 for explaining to the user how to use the car rescue device 22.

図３は図１の収納ボックス１８内を示す正面図である。蓋１９は、かご７が地震などにより階間で停止したとき、電磁ロック（図示せず）が解除されることにより開く。収納ボックス１８内のスピーカ装置２３の近傍には、かご内救出装置２２の使用方法に関する音声ガイドを開始するための操作ボタン２４が設けられている。また、収納ボックス１８内には、かご内救出装置２２の使用方法が記載された説明書２５が収納されている。 FIG. 3 is a front view showing the inside of the storage box 18 of FIG. When the car 7 stops between floors due to an earthquake or the like, the lid 19 is opened by releasing an electromagnetic lock (not shown). In the vicinity of the speaker device 23 in the storage box 18, an operation button 24 is provided for starting voice guidance regarding how to use the car rescue device 22. The storage box 18 stores a manual 25 describing how to use the car rescue device 22.

さらに、収納ボックス１８内には、かご内救出装置２２をガイドベルト１１に係合する状態に変位させるための係合操作ハンドル２６と、かご内救出装置２２によりガイドベルト１１に沿ってかご７を移動させるためのかご移動操作ハンドル２７と、ドア開放操作ハンドル２８とが収納されている。 Further, in the storage box 18, an engagement operation handle 26 for displacing the in-car rescue device 22 to engage with the guide belt 11, and the car 7 along the guide belt 11 by the in-car rescue device 22. A car moving operation handle 27 and a door opening operation handle 28 for movement are housed.

図４は図１のかご内救出装置２２の使用時の状態を示す斜視図、図５は図４のかご内救出装置２２を示す平面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 4 is a perspective view showing a state in use of the car rescue device 22 of FIG. 1, FIG. 5 is a plan view showing the car rescue device 22 of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross section taken along line VI-VI of FIG. FIG.

上部ベルト支持枠１０ａ及び下部ベルト支持枠１０ｂは、それぞれ複数のレールクリップを介してかごガイドレール９ａに固定されている。表示板２０は、複数の階床レベル位置と、複数の階床中間位置とに配置されている。階床中間位置は、上下に隣接する階床の中間点である。 The upper belt support frame 10a and the lower belt support frame 10b are each fixed to the car guide rail 9a via a plurality of rail clips. The display board 20 is arrange | positioned in several floor level position and several floor intermediate position. The middle floor position is the midpoint between the floors adjacent to each other in the vertical direction.

階床レベル位置に配置された表示板２０には、対応する階床名（階番号等）が表示されている。階床中間位置に配置された表示板２０には、上下に隣接する階床名と中間位置を表す目印とが表示されている。 A corresponding floor name (floor number or the like) is displayed on the display board 20 arranged at the floor level position. On the display board 20 arranged at the intermediate position of the floor, the name of the floor adjacent in the vertical direction and a mark indicating the intermediate position are displayed.

かご内救出装置２２は、入力軸部３１、救出装置枠３２、減速歯車３３、駆動歯車３４、救出回転体としての駆動ローラ３５、従動ローラ３６、及び救出位置保持機構３７を有している。入力軸部３１は、収納ボックス１８を貫通している。入力軸部３１のかご７内に臨む端部には、係合操作ハンドル２６及びかご移動操作ハンドル２７が装着されて回転操作が入力される。 The in-car rescue device 22 includes an input shaft portion 31, a rescue device frame 32, a reduction gear 33, a drive gear 34, a drive roller 35 as a rescue rotating body, a driven roller 36, and a rescue position holding mechanism 37. The input shaft portion 31 passes through the storage box 18. An engaging operation handle 26 and a car moving operation handle 27 are attached to the end of the input shaft portion 31 facing the car 7 to input a rotation operation.

救出装置枠３２は、収納ボックス１８の外部で入力軸部３１に取り付けられている。また、救出装置枠３２は、係合操作ハンドル２６による入力軸部３１への回転操作の入力により、入力軸部３１の軸線を中心として所定の範囲内で回転される。 The rescue device frame 32 is attached to the input shaft portion 31 outside the storage box 18. Further, the rescue device frame 32 is rotated within a predetermined range about the axis of the input shaft portion 31 by the input of the rotation operation to the input shaft portion 31 by the engagement operation handle 26.

減速歯車３３は、入力軸部３１の昇降路１側の端部に設けられている。また、減速歯車３３は、かご移動操作ハンドル２７による入力軸部３１への回転操作の入力により、救出装置枠３２とは独立して、入力軸部３１の軸線を中心として回転される。 The reduction gear 33 is provided at the end of the input shaft portion 31 on the hoistway 1 side. The reduction gear 33 is rotated about the axis of the input shaft portion 31 independently of the rescue device frame 32 by the input of the rotation operation to the input shaft portion 31 by the car movement operation handle 27.

駆動歯車３４は、救出装置枠３２に回転可能に支持されており、減速歯車３３と噛み合っている。また、駆動歯車３４の径は、減速歯車３３の径よりも大きい。駆動ローラ３５は、駆動歯車３４と同軸に設けられ、駆動歯車３４と一体に回転される。かご移動操作ハンドル２７により入力軸部３１に入力された回転は、減速歯車３３及び駆動歯車３４からなる減速機構で減速されて駆動ローラ３５に伝達される。 The drive gear 34 is rotatably supported by the rescue device frame 32 and meshes with the reduction gear 33. Further, the diameter of the drive gear 34 is larger than the diameter of the reduction gear 33. The drive roller 35 is provided coaxially with the drive gear 34 and is rotated integrally with the drive gear 34. The rotation input to the input shaft portion 31 by the car movement operation handle 27 is decelerated by a reduction mechanism including a reduction gear 33 and a drive gear 34 and transmitted to the drive roller 35.

従動ローラ３６は、駆動ローラ３５との間に水平方向に間隔をおいて、救出装置枠３２に回転可能に支持されている。駆動ローラ３５及び従動ローラ３６は、救出装置枠３２の回転により、ガイドベルト１１から離れた通常位置（図６）と、外周にガイドベルト１１が巻き付けられる救出位置（図１１）との間でそれぞれ公転可能になっている。 The driven roller 36 is rotatably supported by the rescue device frame 32 with a space in the horizontal direction between the driven roller 36 and the driven roller 35. The drive roller 35 and the driven roller 36 are respectively located between a normal position (FIG. 6) away from the guide belt 11 by the rotation of the rescue device frame 32 and a rescue position (FIG. 11) around which the guide belt 11 is wound. Revolution is possible.

駆動ローラ３５及び従動ローラ３６が通常位置にあるとき、ガイドベルト１１は、駆動ローラ３５と従動ローラ３６との間の空間を通されている。このため、かご７の通常運転時にガイドベルト１１とかご内救出装置２２とが干渉することはない。 When the driving roller 35 and the driven roller 36 are in the normal position, the guide belt 11 is passed through the space between the driving roller 35 and the driven roller 36. For this reason, the guide belt 11 and the in-car rescue device 22 do not interfere during normal operation of the car 7.

救出位置保持機構３７は、入力軸部３１の中間部に設けられている。また、救出位置保持機構３７は、かご内救出装置２２の操作時に、通常位置へ戻る方向への救出装置枠３２の回転を阻止し、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６を救出位置に保持する。 The rescue position holding mechanism 37 is provided at an intermediate portion of the input shaft portion 31. Further, the rescue position holding mechanism 37 prevents the rescue device frame 32 from rotating in the direction to return to the normal position when the in-car rescue device 22 is operated, and holds the drive roller 35 and the driven roller 36 at the rescue position.

図７は図４の上部ベルト端末１１ａとブレーキ解放ワイヤ１４との接続部を拡大して示す斜視図である。ブレーキ解放ワイヤ１４の端部には、ねじ棒１４ａが固着されている。ねじ棒１４ａは、上部ベルト端末１１ａの端部に設けられたねじ穴に螺着されている。 FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a connection portion between the upper belt terminal 11a and the brake release wire 14 of FIG. A screw rod 14 a is fixed to the end of the brake release wire 14. The screw rod 14a is screwed into a screw hole provided at an end portion of the upper belt terminal 11a.

図８〜図１１は、図６の駆動ローラ３５及び従動ローラ３６が通常位置から救出位置まで公転される様子を順に示す正面図である。係合操作ハンドル２６を図の時計方向へ回転させることにより、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６が図の時計方向へ公転される。 8 to 11 are front views sequentially showing how the drive roller 35 and the driven roller 36 of FIG. 6 are revolved from the normal position to the rescue position. By rotating the engagement operation handle 26 in the clockwise direction in the figure, the driving roller 35 and the driven roller 36 are revolved in the clockwise direction in the figure.

駆動ローラ３５及び従動ローラ３６は、図９の位置まで公転されると、ガイドベルト１１に同時に接触する。この状態から係合操作ハンドル２６をさらに回転させると、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６の外周にガイドベルト１１が巻き付けられていく。これにより、ベルト端末１１ａ，１１ｂがベルト引張ばね１３に抗して昇降路１の中間部側へ引き寄せられ、ブレーキ解放ワイヤ１４を介して巻上機ブレーキ５が解放される。 When the drive roller 35 and the driven roller 36 are revolved to the position shown in FIG. 9, they simultaneously contact the guide belt 11. When the engagement operation handle 26 is further rotated from this state, the guide belt 11 is wound around the outer periphery of the drive roller 35 and the driven roller 36. As a result, the belt terminals 11 a and 11 b are pulled toward the intermediate portion of the hoistway 1 against the belt tension spring 13, and the hoisting machine brake 5 is released via the brake release wire 14.

駆動ローラ３５及び従動ローラ３６が図１１の救出位置まで公転されると、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６のそれぞれに対してガイドベルト１１が１８０度以上巻き付けられ、ガイドベルト１１が把持される。このため、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６とガイドベルト１１との間に十分なトラクションが得られ、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６に対してガイドベルト１１が滑ることはない。また、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６は、救出位置保持機構３７により救出位置に保持される。 When the drive roller 35 and the driven roller 36 are revolved to the rescue position in FIG. 11, the guide belt 11 is wound around the drive roller 35 and the driven roller 36 by 180 degrees or more, and the guide belt 11 is gripped. For this reason, sufficient traction is obtained between the driving roller 35 and the driven roller 36 and the guide belt 11, and the guide belt 11 does not slide with respect to the driving roller 35 and the driven roller 36. The driving roller 35 and the driven roller 36 are held at the rescue position by the rescue position holding mechanism 37.

図１２は図５の救出位置保持機構３７を示す正面図である。入力軸部３１は、収納ボックス１８に固定された軸保持部３８に回転可能に保持されている。軸保持部３８には、径方向外側へ突出した爪支持部３８ａが設けられている。救出位置保持機構３７は、ラチェット３９と爪４０とを有している。 FIG. 12 is a front view showing the rescue position holding mechanism 37 of FIG. The input shaft portion 31 is rotatably held by a shaft holding portion 38 fixed to the storage box 18. The shaft holding portion 38 is provided with a claw support portion 38a protruding outward in the radial direction. The rescue position holding mechanism 37 has a ratchet 39 and a claw 40.

ラチェット３９は、入力軸部３１に設けられ、救出装置枠３２と一体に回転される。爪４０は、爪支持部３８ａに回転可能に設けられ、ラチェット３９の歯に係合する。爪４０がラチェット３９の歯に係合することにより、救出装置枠３２の回転が一方向に規制される。 The ratchet 39 is provided on the input shaft portion 31 and is rotated integrally with the rescue device frame 32. The claw 40 is rotatably provided on the claw support portion 38 a and engages with the teeth of the ratchet 39. When the claw 40 engages with the teeth of the ratchet 39, the rotation of the rescue device frame 32 is restricted in one direction.

図１３は図１のかご内救出装置２２をより詳細に示す平面図である。軸保持部３８には、円筒状の外筒４１が挿通され回転可能に保持されている。外筒４１の昇降路１側の端部は、救出装置枠３２に溶接等で固定されている。ラチェット３９は、外筒４１の中間部に固定されている。これにより、救出装置枠３２及びラチェット３９は、外筒４１と一体に回転される。 FIG. 13 is a plan view showing the in-car rescue device 22 of FIG. 1 in more detail. A cylindrical outer cylinder 41 is inserted into the shaft holding portion 38 and is rotatably held. The end of the outer cylinder 41 on the hoistway 1 side is fixed to the rescue device frame 32 by welding or the like. The ratchet 39 is fixed to an intermediate portion of the outer cylinder 41. Thereby, the rescue device frame 32 and the ratchet 39 are rotated integrally with the outer cylinder 41.

外筒４１のかご７内に臨む端部である操作側端部は、断面多角形に加工されている。係合操作ハンドル２６は、外筒４１の操作側端部が嵌合される外側嵌合筒部２６ａを有している。外側嵌合筒部２６ａには、外筒４１の操作側端部が挿入される断面多角形の嵌合穴が設けられている。外側嵌合筒部２６ａの嵌合穴に外筒４１の操作側端部を挿入することにより、係合操作ハンドル２６の回転が外筒４１に伝達される。 The operation side end which is the end facing the inside of the car 7 of the outer cylinder 41 is processed into a polygonal cross section. The engagement operation handle 26 has an outer fitting cylinder part 26 a into which the operation side end part of the outer cylinder 41 is fitted. The outer fitting cylinder part 26a is provided with a fitting hole having a polygonal cross section into which the operation side end of the outer cylinder 41 is inserted. The rotation of the engagement operation handle 26 is transmitted to the outer cylinder 41 by inserting the operation side end of the outer cylinder 41 into the fitting hole of the outer fitting cylinder portion 26a.

外筒４１内には、円筒状の内筒４２が回転可能に挿通されている。減速歯車３３は、内筒４２の先端部に固定されており、内筒４２と一体に回転される。 A cylindrical inner cylinder 42 is rotatably inserted into the outer cylinder 41. The reduction gear 33 is fixed to the tip of the inner cylinder 42 and is rotated integrally with the inner cylinder 42.

救出装置枠３２には、内筒４２の回転を阻止する軸ブレーキ４３が設けられている。内筒４２の外周部には、軸ブレーキ４３のブレーキ力を解除する軸ブレーキ解放部材としての円錐筒部材４４が設けられている。 The rescue device frame 32 is provided with a shaft brake 43 that prevents the inner cylinder 42 from rotating. A conical cylinder member 44 as a shaft brake release member that releases the braking force of the shaft brake 43 is provided on the outer peripheral portion of the inner cylinder 42.

円錐筒部材４４は、内筒４２を囲繞しており、内筒４２の軸方向へ所定の範囲でスライド可能になっている。円錐筒部材４４には、内筒４２をその軸線に直角に貫通するスライドピン４５が固定されている。内筒４２には、スライドピン４５が貫通する一対の長孔４２ａ（図１４、図２１）が設けられている。内筒４２の軸方向への円錐筒部材４４の移動範囲は、長孔４２ａにより規制されている。図１４は図１３のスライドピン４５が設けられている部分の内筒４２及び円錐筒部材４４の断面図である。 The conical cylinder member 44 surrounds the inner cylinder 42 and is slidable within a predetermined range in the axial direction of the inner cylinder 42. A slide pin 45 that passes through the inner cylinder 42 at right angles to the axis thereof is fixed to the conical cylinder member 44. The inner cylinder 42 is provided with a pair of long holes 42a (FIGS. 14 and 21) through which the slide pin 45 passes. The movement range of the conical cylinder member 44 in the axial direction of the inner cylinder 42 is regulated by the long hole 42a. FIG. 14 is a cross-sectional view of the inner cylinder 42 and the conical cylinder member 44 at a portion where the slide pin 45 of FIG.

図１３に戻って、内筒４２内には、軸ブレーキ解放ロッド４６が収容されている。軸ブレーキ解放ロッド４６は、内筒４２の軸方向にスライド可能になっている。また、軸ブレーキ解放ロッド４６の先端部は、スライドピン４５に当接されている。 Returning to FIG. 13, a shaft brake release rod 46 is accommodated in the inner cylinder 42. The shaft brake release rod 46 is slidable in the axial direction of the inner cylinder 42. Further, the distal end portion of the shaft brake release rod 46 is in contact with the slide pin 45.

図１５は図１３の軸ブレーキ４３の断面図であり、軸線に直角な断面を示している。救出装置枠３２内には、断面Ｌ字形の一対の支持部材４７ａ，４７ｂが固定されている。支持部材４７ａ，４７ｂには、内筒４２をクランプする一対の軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂがピン４９ａ，４９ｂを介して支持されている。軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂには、内筒４２に接する軸ブレーキシュー５０ａ，５０ｂが固着されている。 15 is a cross-sectional view of the shaft brake 43 of FIG. 13, showing a cross section perpendicular to the axis. In the rescue device frame 32, a pair of support members 47a, 47b having an L-shaped cross section are fixed. A pair of shaft brake arms 48a and 48b for clamping the inner cylinder 42 are supported on the support members 47a and 47b via pins 49a and 49b. Shaft brake shoes 50a and 50b that are in contact with the inner cylinder 42 are fixed to the shaft brake arms 48a and 48b.

ピン４９ａ，４９ｂは、軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂ及び支持部材４７ａ，４７ｂを貫通している。ピン４９ａ，４９ｂには、軸ブレーキシュー５０ａ，５０ｂが内筒４２に押し付けられる方向へ軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂを付勢する軸ブレーキばね５１ａ，５１ｂが設けられている。 The pins 49a and 49b penetrate the shaft brake arms 48a and 48b and the support members 47a and 47b. The pins 49a and 49b are provided with shaft brake springs 51a and 51b that urge the shaft brake arms 48a and 48b in a direction in which the shaft brake shoes 50a and 50b are pressed against the inner cylinder 42, respectively.

軸ブレーキばね５１ａ，５１ｂのばね力で軸ブレーキシュー５０ａ，５０ｂが内筒４２に押し付けられることにより、内筒４２の回転が阻止される。また、軸ブレーキばね５１ａ，５１ｂに抗して、軸ブレーキシュー５０ａ，５０ｂが内筒４２から離れる方向へ軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂが変位されることにより、内筒４２の回転が許容される。 The shaft brake shoes 50a, 50b are pressed against the inner tube 42 by the spring force of the shaft brake springs 51a, 51b, thereby preventing the rotation of the inner tube 42. Further, when the shaft brake arms 48a and 48b are displaced in a direction in which the shaft brake shoes 50a and 50b are separated from the inner tube 42 against the shaft brake springs 51a and 51b, the rotation of the inner tube 42 is allowed.

図１３に戻って、円錐筒部材４４の軸ブレーキ４３側の端部には、軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂの内面が接合している。円錐筒部材４４及び軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂの接合面は、テーパ状に傾斜されている。軸ブレーキ解放ロッド４６が図の上方へ押し込まれると、スライドピン４５を介して円錐筒部材４４が図の上方へ変位し、軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂが押し広げられ、軸ブレーキ４３の制動力が解除される。円錐筒部材４４は、軸ブレーキアーム４８ａ，４８ｂに対して滑らかにスライド及び回転可能である。 Returning to FIG. 13, the inner surfaces of the shaft brake arms 48 a and 48 b are joined to the end of the conical cylinder member 44 on the shaft brake 43 side. The joint surfaces of the conical cylinder member 44 and the shaft brake arms 48a and 48b are inclined in a tapered shape. When the shaft brake release rod 46 is pushed upward in the figure, the conical cylinder member 44 is displaced upward in the figure via the slide pin 45, the shaft brake arms 48a, 48b are pushed and spread, and the braking force of the shaft brake 43 is increased. Canceled. The conical cylinder member 44 can slide and rotate smoothly with respect to the shaft brake arms 48a and 48b.

かご移動操作ハンドル２７は、利用者が操作するハンドル本体６１と、ハンドル本体６１に直角に取り付けられ、かご内救出装置２２に装着される筒状の装着部６２とを有している。装着部６２は、その軸線を中心として、ハンドル本体６１に対して所定の範囲で回転可能になっている。 The car movement operation handle 27 includes a handle main body 61 operated by a user, and a cylindrical mounting portion 62 that is attached to the handle main body 61 at a right angle and is mounted on the in-car rescue device 22. The mounting portion 62 is rotatable within a predetermined range with respect to the handle main body 61 around the axis.

内筒４２のかご７内に臨む端部である操作側端部は、断面多角形に加工されている。装着部６２の先端部には、内筒４２の操作側端部の内側に挿入され嵌合される断面多角形の内側嵌合筒部６２ａが設けられている。内筒４２の操作側端部に内側嵌合筒部６２ａを嵌合することにより、かご移動操作ハンドル２７の回転が内筒４２に伝達される。 The operation side end which is the end facing the car 7 of the inner cylinder 42 is processed into a polygonal cross section. An inner fitting cylinder part 62 a having a polygonal cross section is provided at the distal end of the mounting part 62 and is inserted and fitted inside the operation side end part of the inner cylinder 42. By fitting the inner fitting cylinder portion 62 a to the operation side end portion of the inner cylinder 42, the rotation of the car movement operation handle 27 is transmitted to the inner cylinder 42.

内筒４２には、内筒４２に対する装着部６２の挿入方向への位置決めを行うハンドル挿入位置決め部５２が設けられている。 The inner cylinder 42 is provided with a handle insertion positioning portion 52 that positions the mounting portion 62 with respect to the inner cylinder 42 in the insertion direction.

図１６は図１３のハンドル挿入位置決め部５２の断面図である。内側嵌合筒部６２ａの軸方向の所定の位置には、位置決め溝６２ｂが設けられている。位置決め溝６２ｂは、内側嵌合筒部６２ａの外周部の全周に連続して設けられている。ハンドル挿入位置決め部５２は、位置決め溝６２ｂに挿入される位置決め球５３と、位置決め球５３を内筒４２の内径方向へ付勢するばね５４と、位置決め球５３及びばね５４を保持するケース５５とを有している。 16 is a cross-sectional view of the handle insertion positioning portion 52 of FIG. A positioning groove 62b is provided at a predetermined position in the axial direction of the inner fitting cylinder portion 62a. The positioning groove 62b is continuously provided on the entire outer periphery of the inner fitting cylinder 62a. The handle insertion positioning portion 52 includes a positioning ball 53 inserted into the positioning groove 62b, a spring 54 that urges the positioning ball 53 toward the inner diameter of the inner cylinder 42, and a case 55 that holds the positioning ball 53 and the spring 54. Have.

図１３に戻って、装着部６２内には、操作ロッド６３が挿入されている。操作ロッド６３は、装着部６２の軸方向に往復動可能になっている。また、装着部６２内には、装着部６２内に引っ込む方向へ操作ロッド６３を付勢する戻しばね６４が設けられている。 Returning to FIG. 13, the operating rod 63 is inserted into the mounting portion 62. The operation rod 63 can reciprocate in the axial direction of the mounting portion 62. In addition, a return spring 64 that biases the operating rod 63 in a direction in which it is retracted into the mounting portion 62 is provided in the mounting portion 62.

ハンドル本体６１内には、操作ロッド６３を操作するシーソー体６５が設けられている。シーソー体６５は、その中間部に設けられた揺動軸６６を中心として揺動可能になっている。また、シーソー体６５は、操作ロッド６３に当接する第１の端部６５ａと、第１の端部６５ａとは反対側に位置する第２の端部６５ｂとを有している。 A seesaw body 65 for operating the operation rod 63 is provided in the handle main body 61. The seesaw body 65 can swing around a swinging shaft 66 provided at an intermediate portion thereof. In addition, the seesaw body 65 has a first end portion 65a that abuts on the operation rod 63 and a second end portion 65b that is located on the opposite side of the first end portion 65a.

図１７は図１３のハンドル本体６１を一部破断して示す正面図、図１８は図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。シーソー体６５の揺動軸６６を通す孔と揺動軸６６との間には、ある程度の余裕が設けられている。揺動軸６６には、シーソー体６５を両側から押圧する一対のバランスばね６７ａ，６７ｂが設けられている。 17 is a front view of the handle body 61 shown in FIG. 13 with a part thereof broken away. FIG. 18 is a sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG. A certain margin is provided between the hole through which the rocking shaft 66 of the seesaw body 65 passes and the rocking shaft 66. The swing shaft 66 is provided with a pair of balance springs 67a and 67b that press the seesaw body 65 from both sides.

ハンドル本体６１には、シーソー体６５の第２の端部６５ｂを受けるテーパ面６１ａが設けられている。装着部６２に対してハンドル本体６１を回転させると、正逆いずれの方向へ回転させる場合でも、第２の端部６５ｂがテーパ面６１ａに乗り上げて変位され、シーソー体６５が揺動軸６６を中心として揺動されるようになっている。このように、シーソー体６５が揺動されると、第１の端部６５ａにより戻しばね６４に抗して操作ロッド６３が押圧される。そして、操作ロッド６３により、軸ブレーキ解放ロッド４６が押圧される。 The handle main body 61 is provided with a tapered surface 61 a that receives the second end portion 65 b of the seesaw body 65. When the handle main body 61 is rotated with respect to the mounting portion 62, the second end portion 65b rides on the tapered surface 61a and is displaced regardless of whether the handle main body 61 is rotated in the forward or reverse direction. It swings around the center. Thus, when the seesaw body 65 is swung, the operating rod 63 is pressed against the return spring 64 by the first end portion 65a. Then, the shaft brake release rod 46 is pressed by the operation rod 63.

図１９は図１７の要部拡大図、図２０は図１９のＸＸ−ＸＸ線に沿う断面図、図２１は図１３の軸ブレーキ４３を解放する機構を取り出して示す斜視図である。装着部６２のハンドル本体６１への連結部は円筒状である。この円筒状の連結部には、径方向外側へ突出した一対のピン６８ａ，６８ｂが固定されている。 19 is an enlarged view of a main part of FIG. 17, FIG. 20 is a sectional view taken along line XX-XX of FIG. 19, and FIG. 21 is a perspective view showing a mechanism for releasing the shaft brake 43 of FIG. The connecting portion of the mounting portion 62 to the handle main body 61 is cylindrical. A pair of pins 68a and 68b protruding outward in the radial direction are fixed to the cylindrical connecting portion.

ハンドル本体６１には、装着部６２が連結される円筒部６１ｂが設けられている。円筒部６１ｂには、ピン６８ａ，６８ｂが貫通する一対の長孔６１ｃ，６１ｄが設けられている。長孔６１ｃ，６１ｄは、円筒部６１ｂの周方向に沿って設けられている。これにより、装着部６２に対するハンドル本体６１の回転範囲が規制されている。 The handle main body 61 is provided with a cylindrical portion 61b to which the mounting portion 62 is connected. The cylindrical portion 61b is provided with a pair of long holes 61c and 61d through which the pins 68a and 68b pass. The long holes 61c and 61d are provided along the circumferential direction of the cylindrical portion 61b. Thereby, the rotation range of the handle body 61 with respect to the mounting portion 62 is restricted.

円筒部６１ｂには、装着部６２に対するハンドル本体６１の回転方向への位置決めを行うハンドル回転位置決め部６９が設けられている。ハンドル回転位置決め部６９は、位置決め球７０と、位置決め球７０を円筒部６１ｂの内径方向へ付勢するばね７１と、ばね７１を保持するケース７２とを有している。 The cylindrical portion 61 b is provided with a handle rotation positioning portion 69 that positions the handle body 61 in the rotation direction with respect to the mounting portion 62. The handle rotation positioning unit 69 includes a positioning ball 70, a spring 71 that biases the positioning ball 70 in the inner diameter direction of the cylindrical portion 61 b, and a case 72 that holds the spring 71.

円筒部６１ｂには、位置決め球７０を円筒部６１ｂの内側に部分的に突出させる開口が設けられている。装着部６２のハンドル本体６１への連結部には、ハンドル本体６１が中立位置に位置するとき（ピン６８ａ，６８ｂが長孔６１ｃ，６１ｄの中間に位置するとき）に位置決め球７０が挿入される凹部６１ｅが設けられている。 The cylindrical portion 61b is provided with an opening that partially protrudes the positioning sphere 70 inside the cylindrical portion 61b. A positioning ball 70 is inserted into the connecting portion of the mounting portion 62 to the handle main body 61 when the handle main body 61 is positioned at the neutral position (when the pins 68a and 68b are positioned between the long holes 61c and 61d). A recess 61e is provided.

図２２は図２のかごドア１７ａ，１７ｂをかご室１６内から見た正面図である。かご室１６の側部には、ワイヤ接続部７３が設けられている。ワイヤ接続部７３は、かごドア１７ａ，１７ｂの開閉方向外側へ突出している。かごドア１７ｂには、ワイヤ巻取器７４が取り付けられている。ワイヤ接続部７３とワイヤ巻取器７４との間には、ドア開放ワイヤ７５が接続されている。 FIG. 22 is a front view of the car doors 17a and 17b shown in FIG. A wire connection portion 73 is provided on the side portion of the cab 16. The wire connection portion 73 protrudes outward in the opening / closing direction of the car doors 17a and 17b. A wire winder 74 is attached to the car door 17b. A door opening wire 75 is connected between the wire connecting portion 73 and the wire winder 74.

ドア開放ワイヤ７５の中間部は、リング７６に通されている。リング７６とかごドア１７ｂとの間には、リング７６を介してドア開放ワイヤ７５の中間部を上方へ付勢する引きばね７７が設けられている。引きばね７７は、通常の戸開時にドア開放ワイヤ７５が垂れ下がり他の機器と干渉するのを防止する。 An intermediate portion of the door opening wire 75 is passed through the ring 76. A tension spring 77 is provided between the ring 76 and the car door 17b to bias the intermediate portion of the door opening wire 75 upward via the ring 76. The pull spring 77 prevents the door opening wire 75 from hanging down and interfering with other devices when the door is normally opened.

かごドア１７ｂには、ドア開放操作ハンドル２８をワイヤ巻取器７４に装着するためのハンドル孔７８が設けられている。 The car door 17 b is provided with a handle hole 78 for attaching the door opening operation handle 28 to the wire winder 74.

図２３は図２２の要部を示す斜視図、図２４は図２３のワイヤ巻取器７４の断面図である。かごドア１７ｂの戸袋側の端部には、ドア開放ワイヤ７５が貫通するワイヤ貫通孔７９と、ドア開放ワイヤ７５を案内するワイヤガイド８０とが設けられている。ドア開放操作ハンドル２８には、ワイヤ巻取器７４に装着される角柱部２８ａが設けられている。 23 is a perspective view showing the main part of FIG. 22, and FIG. 24 is a sectional view of the wire winder 74 of FIG. A wire through hole 79 through which the door opening wire 75 passes and a wire guide 80 for guiding the door opening wire 75 are provided at the end of the car door 17b on the door pocket side. The door opening operation handle 28 is provided with a prismatic portion 28 a that is attached to the wire winder 74.

ワイヤ巻取器７４は、ボビン８１、ブレーキアーム支持部材８２、ブレーキアーム８３、及びブレーキアーム押圧ばね８４を有している。 The wire winder 74 includes a bobbin 81, a brake arm support member 82, a brake arm 83, and a brake arm pressing spring 84.

ボビン８１は、かごドア１７ｂに回転可能に取り付けられている。ボビン８１には、ドア開放操作ハンドル２８の角柱部２８ａが嵌合される角穴が設けられている。この角穴に角柱部２８ａを嵌合してドア開放操作ハンドル２８を回転操作することにより、ドア開放ワイヤ７５がボビン８１に巻き取られる。 The bobbin 81 is rotatably attached to the car door 17b. The bobbin 81 is provided with a square hole into which the prismatic part 28a of the door opening operation handle 28 is fitted. The door opening wire 75 is wound around the bobbin 81 by fitting the rectangular column portion 28 a into the square hole and rotating the door opening operation handle 28.

ブレーキアーム支持部材８２は、かごドア１７ｂの反戸袋側端部の内面に固定されている。ブレーキアーム８３は、ブレーキアーム支持部材８２に回動可能に支持されており、ボビン８１の回転を阻止する。ブレーキアーム押圧ばね８４は、ボビン８１に巻き取られたドア開放ワイヤ７５にブレーキアーム８３を押し付ける。 The brake arm support member 82 is fixed to the inner surface of the end portion of the car door 17b opposite to the door pocket. The brake arm 83 is rotatably supported by the brake arm support member 82 and prevents the bobbin 81 from rotating. The brake arm pressing spring 84 presses the brake arm 83 against the door opening wire 75 wound around the bobbin 81.

かご７がドアゾーン内にあるとき、ドア開放ワイヤ７５をワイヤ巻取器７４に装着して回転操作することにより、ボビン８１にドア開放ワイヤ７５が巻き取られつつ、ドアクローザに抗してかごドア１７ａ，１７ｂが開放される。 When the car 7 is in the door zone, the door opening wire 75 is mounted on the wire winder 74 and is rotated, whereby the door opening wire 75 is wound around the bobbin 81 and the car door 17a is resisted against the door closer. , 17b are opened.

図２５は図２３のハンドル孔７８付近を示す斜視図である。かごドア１７ｂの内面には、ハンドル孔７８を塞ぐハンドル孔カバー８５が設けられている。ハンドル孔カバー８５は、その上端部に設けられたカバー軸８５ａを中心として回動可能になっている。 FIG. 25 is a perspective view showing the vicinity of the handle hole 78 of FIG. A handle hole cover 85 that closes the handle hole 78 is provided on the inner surface of the car door 17b. The handle hole cover 85 is rotatable about a cover shaft 85a provided at the upper end thereof.

ハンドル孔カバー８５とかごドア１７ｂとの間には、ハンドル孔７８が開放するようにハンドル孔カバー８５を回動させるハンドル孔開放ばね８６が設けられている。また、かごドア１７ｂには、ハンドル孔開放ばね８６に抗して、ハンドル孔７８を閉鎖する位置にハンドル孔カバー８５を保持する電磁マグネット８７が設けられている。 A handle hole opening spring 86 is provided between the handle hole cover 85 and the car door 17b to rotate the handle hole cover 85 so that the handle hole 78 is opened. The car door 17b is provided with an electromagnetic magnet 87 that holds the handle hole cover 85 at a position where the handle hole 78 is closed against the handle hole opening spring 86.

通常時には、電磁マグネット８７にハンドル孔カバー８５が吸着されており、ハンドル孔７８が閉鎖されている。かご７が地震などにより階間で停止すると、電磁マグネット８７への通電が遮断され、ハンドル孔開放ばね８６のばね力によりハンドル孔カバー８５が回動され、ハンドル孔７８が自動的に開放される。これにより、ドア開放操作ハンドル２８によるワイヤ巻取器７４の操作が可能となる。 Normally, the handle hole cover 85 is attracted to the electromagnetic magnet 87, and the handle hole 78 is closed. When the car 7 stops between floors due to an earthquake or the like, the energization to the electromagnetic magnet 87 is cut off, the handle hole cover 85 is rotated by the spring force of the handle hole opening spring 86, and the handle hole 78 is automatically opened. . As a result, the wire winder 74 can be operated by the door opening operation handle 28.

次に、操作手順について説明する。非常時にかご７が階間に停止すると、収納ボックス１８の蓋１９が開く。蓋１９の開放は、かご７の停止後所定時間が経過した後に設定してもよい。また、蓋１９が開放されると、その旨を自動的にアナウンスしてかご７内の利用者に知らせるようにしてもよい。 Next, an operation procedure will be described. When the car 7 stops between the floors in an emergency, the lid 19 of the storage box 18 is opened. The opening of the lid 19 may be set after a predetermined time has elapsed after the car 7 is stopped. Further, when the lid 19 is opened, a notification to that effect may be made automatically to notify the user in the car 7.

この後、操作ボタン２４を操作することにより、かご内救出装置２２の使用方法に関する音声ガイドが開始される。なお、音声ガイドは、蓋１９の開放後に自動的に開始されるようにしてもよい。 Thereafter, by operating the operation button 24, voice guidance regarding how to use the car rescue device 22 is started. The voice guide may be automatically started after the lid 19 is opened.

また、かご内救出装置２２の使用方法は、収納ボックス１８内の説明書２５を読むことによっても知ることができる。説明書２５には、できるだけ救助隊の救助を待つこと、かご内救出装置２２は救助隊が来ない場合の最終手段として使用すること、音声ガイドも使用可能であること、正常に動作しない場合は使用を中止すること等の注意事項が記載されている。 Moreover, the usage method of the rescue apparatus 22 in a cage | basket | car can also be known by reading the manual 25 in the storage box 18. FIG. In the instruction manual 25, it is necessary to wait for the rescue team as much as possible. The rescue device 22 in the car is used as a last resort when the rescue team does not come. The voice guide can also be used. Precautions such as discontinuing use are described.

また、説明書２５には、エレベータ装置の基本的な構成（かご７と釣合おもり８とのバランス等）、かご内救出装置２２の具体的な操作手順、表示板２０や着色部２１の意味、かごドア１７ａ，１７ｂの開放手順等が記載されている。 The instruction manual 25 includes a basic configuration of the elevator apparatus (balance between the car 7 and the counterweight 8, etc.), a specific operation procedure of the in-car rescue apparatus 22, and the meaning of the display board 20 and the coloring unit 21. The procedures for opening the car doors 17a and 17b are described.

さらに、説明書２５には、複数の図が記載されている。このような図としては、例えば図１、図４、図８〜１１、図２３等の図を用いることができる。 Further, the manual 25 includes a plurality of drawings. As such a figure, diagrams, such as FIG. 1, FIG. 4, FIG. 8-11, FIG.

このような操作手順に従って、利用者は、まず係合操作ハンドル２６をかご内救出装置２２に装着し、図８の時計方向へ回転させる。係合操作ハンドル２６を図１０まで回すとガイドベルト１１にテンションがかかり操作が徐々に重くなる。これにより、ベルト端末１１ａ，１１ｂがベルト引張ばね１３に抗して昇降路１の中間部側へ引き寄せられ、ブレーキ解放ワイヤ１４を介して巻上機ブレーキ５が解放される。 According to such an operation procedure, the user first attaches the engagement operation handle 26 to the car rescue device 22 and rotates it clockwise in FIG. When the engagement operation handle 26 is turned to FIG. 10, tension is applied to the guide belt 11 and the operation gradually becomes heavy. As a result, the belt terminals 11 a and 11 b are pulled toward the intermediate portion of the hoistway 1 against the belt tension spring 13, and the hoisting machine brake 5 is released via the brake release wire 14.

このとき、巻上機ブレーキ５は解放されるが、代わりに軸ブレーキ４３が利くので、かご７は移動しない。軸ブレーキ４３は小型であるが、減速歯車３３を経由しているので、例えばギヤ比１／５程度となり、５倍のブレーキ力が得られる。 At this time, the hoisting machine brake 5 is released, but the car brake 7 does not move because the shaft brake 43 works instead. Although the shaft brake 43 is small, the shaft brake 43 passes through the reduction gear 33. Therefore, for example, the gear ratio is about 1/5, and a five times braking force can be obtained.

この後、係合操作ハンドル２６をさらに図１１の位置まで回すと、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６にガイドベルト１１が十分に巻き付けられるので、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６に対してガイドベルト１１が滑ることはない。 Thereafter, when the engagement operation handle 26 is further rotated to the position shown in FIG. 11, the guide belt 11 is sufficiently wound around the driving roller 35 and the driven roller 36, so that the guide belt 11 is moved around the driving roller 35 and the driven roller 36. Never slip.

また、この状態で係合操作ハンドル２６から手を離しても、救出位置保持機構３７により、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６が救出位置に保持されるので、かご内救出装置２２から係合操作ハンドル２６を取り外す。 Even if the hand is released from the engagement operation handle 26 in this state, the drive roller 35 and the driven roller 36 are held at the rescue position by the rescue position holding mechanism 37. 26 is removed.

次に、かご移動操作ハンドル２７をかご内救出装置２２に装着する。このとき、位置決め溝６２ｂに位置決め球５３が挿入されることを音や感触で確認し、装着部６２を内筒４２に十分に挿入する。装着部６２が内筒４２に十分に挿入されていなと、ハンドル本体６１を回転させても軸ブレーキ４３が解放されないため、かご移動操作ハンドル２７が重くて回せなくなる。逆に、かご移動操作ハンドル２７が重くて回せない場合には、装着部６２が内筒４２に十分に挿入されているかどうかを再確認する。 Next, the car moving operation handle 27 is attached to the car rescue device 22. At this time, it is confirmed by sound and feel that the positioning ball 53 is inserted into the positioning groove 62b, and the mounting portion 62 is sufficiently inserted into the inner cylinder. If the mounting portion 62 is not sufficiently inserted into the inner cylinder 42, the car brake operation handle 27 is too heavy to rotate because the shaft brake 43 is not released even if the handle body 61 is rotated. Conversely, if the car movement operation handle 27 is heavy and cannot be rotated, it is reconfirmed whether or not the mounting portion 62 is sufficiently inserted into the inner cylinder 42.

この後、かご移動操作ハンドル２７を回してかご７を移動させるが、その際、かご７の負荷を判断するのが好適である。多くのエレベータ装置では、定員の半分の乗客がかご７に乗った荷重と釣り合うように釣合おもり８の重量が設定されている。例えば、８人乗りのエレベータ装置では、釣合おもり８の重量は、かご７に４人の乗客が乗った荷重と同じ重さに設定されている。 Thereafter, the car moving operation handle 27 is turned to move the car 7. At this time, it is preferable to determine the load of the car 7. In many elevator apparatuses, the weight of the counterweight 8 is set so that half of the passengers can balance the load on the car 7. For example, in an eight-seater elevator device, the weight of the counterweight 8 is set to the same weight as the load on which four passengers are on the car 7.

このため、８人乗りのエレベータ装置では、かご７に４人の乗客が乗っている場合、かご７を上方向へ移動させても下方向へ移動させても操作負荷は殆ど同じであり、より近い乗場に移動させることが好ましい。また、かご７に８人の乗客が乗っている場合は、釣合おもり８よりもかご７側が重いので、かご７の下方の乗場に移動させるのが容易である。さらに、かご７に例えば２人の乗客が乗っている場合は、かご７側よりも釣合おもり８が重いので、かご７の上方の乗場に移動させるのが容易である。 For this reason, in an eight-seater elevator apparatus, when four passengers are on the car 7, the operation load is almost the same regardless of whether the car 7 is moved upward or downward. It is preferable to move to a nearby landing. Further, when eight passengers are on the car 7, the car 7 side is heavier than the counterweight 8, so that it is easy to move to the landing below the car 7. Further, when two passengers are on the car 7, for example, the counterweight 8 is heavier than the car 7 side, so that it is easy to move to the landing above the car 7.

かご移動操作ハンドル２７の回転始めにはガタ（裕度）が確保されており、ガタの中心にハンドル本体６１が来るようにハンドル回転位置決め部６９が設けられている。このため、かご移動操作ハンドル２７の最初の動きで、シーソー体６５の第２の端部６５ｂがテーパ面６１ａに乗り上げ、シーソー体６５が揺動され、操作ロッド６３及び軸ブレーキ解放ロッド４６を介して円錐筒部材４４が軸ブレーキ４３側へ押し込まれる。これにより、軸ブレーキ４３が解放され、かご移動操作ハンドル２７の回転が軽くなり、かご７を容易に移動させることができる。 A play (tolerance) is secured at the beginning of rotation of the car movement operation handle 27, and a handle rotation positioning portion 69 is provided so that the handle body 61 comes to the center of the play. For this reason, by the first movement of the car movement operation handle 27, the second end portion 65b of the seesaw body 65 rides on the tapered surface 61a, and the seesaw body 65 is swung, via the operation rod 63 and the shaft brake release rod 46. The conical cylinder member 44 is pushed into the shaft brake 43 side. Accordingly, the shaft brake 43 is released, the rotation of the car movement operation handle 27 is lightened, and the car 7 can be easily moved.

かご移動操作ハンドル２７を回す力を緩めると、軸ブレーキ４３が作動し、かご７は停止する。覗き窓１８ａから確認し、最寄階までかご７を移動したら（例えば、着色部２１の色が赤から青になったら）、かご移動操作ハンドル２７の操作を止める。 When the force to turn the car movement operation handle 27 is loosened, the shaft brake 43 is activated and the car 7 is stopped. After confirming from the observation window 18a and moving the car 7 to the nearest floor (for example, when the color of the coloring portion 21 changes from red to blue), the operation of the car moving operation handle 27 is stopped.

この後、ドア開放操作ハンドル２８をワイヤ巻取器７４に装着して、ボビン８１を回転させてかごドア１７ａ，１７ｂを開く。このとき、乗場ドアもかごドア１７ａ，１７ｂに係合して開放される。ドア開放操作ハンドル２８の操作を止めると、ブレーキアーム８３がブレーキアーム押圧ばね８４によりボビン８１に巻き取られたドア開放ワイヤ７５に押し付けられていることにより、その位置でかごドア１７ａ，１７ｂが停止される。かごドア１７ａ，１７ｂは、全開させなくてもよく、利用者が通れる程度まで開放すればよい。 Thereafter, the door opening operation handle 28 is attached to the wire winder 74, and the bobbin 81 is rotated to open the car doors 17a and 17b. At this time, the landing door is also engaged with the car doors 17a and 17b and opened. When the operation of the door opening operation handle 28 is stopped, the brake arm 83 is pressed against the door opening wire 75 wound around the bobbin 81 by the brake arm pressing spring 84, so that the car doors 17a and 17b are stopped at that position. Is done. The car doors 17a and 17b do not need to be fully opened, and may be opened to the extent that the user can pass.

このようなエレベータ装置では、かご７の昇降方向に沿って延在するガイドベルト１１を昇降路１内に設け、かご７には、かご７内からの操作でガイドベルト１１に沿ってかご７を移動させるかご内救出装置２２を設けたので、階間に停止したかご７をかご７内からの操作により最寄り階まで移動させることができ、救助時間を短縮することができる。 In such an elevator apparatus, a guide belt 11 extending in the ascending / descending direction of the car 7 is provided in the hoistway 1, and the car 7 is attached to the car 7 along the guide belt 11 by an operation from within the car 7. Since the in-car rescue device 22 to be moved is provided, the car 7 stopped between the floors can be moved to the nearest floor by an operation from within the car 7, and the rescue time can be shortened.

また、救出ガイド体としてガイドベルト１１を用い、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６とガイドベルト１１との間のトラクションによりかご７を移動させるので、簡単な構成で、かご７を容易に移動させることができる。
さらに、駆動ローラ３５を救出位置に変位させることにより、ガイドベルト１１が変位され、巻上機ブレーキ５が解放されるので、駆動ローラ３５の変位と巻上機ブレーキ５の解放とを１つの操作で容易に行うことができる。Further, since the guide belt 11 is used as a rescue guide body and the car 7 is moved by the traction between the driving roller 35 and the driven roller 36 and the guide belt 11, the car 7 can be easily moved with a simple configuration. it can.
Further, by displacing the drive roller 35 to the rescue position, the guide belt 11 is displaced and the hoisting machine brake 5 is released, so that the displacement of the driving roller 35 and the release of the hoisting machine brake 5 are performed in one operation. Can be done easily.

さらにまた、かご内救出装置２２に軸ブレーキ４３を設けたので、巻上機ブレーキ５を解放したままでも、かご内救出装置２２の操作によりかご７を停止させることができる。
また、蓋１９により通常時の収納ボックス１８内へのアクセスが禁止されているので、通常時にかご内救出装置２２が誤って操作されるのが防止される。
さらに、かご７内からの回転操作が減速されて駆動ローラ３５に伝達されるので、操作を容易にすることができるとともに、軸ブレーキ４３の構成を簡素化することができる。
さらにまた、かご７に覗き窓１８ａを設け、昇降路１の覗き窓１８ａに対向する位置にかご７の着床位置を知らせるための表示、即ち表示板２０や着色部２１を設けたので、かご７をより容易に着床位置に移動させることができる。Furthermore, since the shaft brake 43 is provided in the car rescue device 22, the car 7 can be stopped by operating the car rescue device 22 even when the hoisting machine brake 5 is released.
Further, since the access to the storage box 18 at the normal time is prohibited by the lid 19, it is possible to prevent the in-car rescue device 22 from being erroneously operated at the normal time.
Furthermore, since the rotation operation from the inside of the car 7 is decelerated and transmitted to the drive roller 35, the operation can be facilitated and the configuration of the shaft brake 43 can be simplified.
Furthermore, since a viewing window 18a is provided in the car 7, and a display for notifying the landing position of the car 7 at a position facing the viewing window 18a of the hoistway 1, that is, the display board 20 and the coloring portion 21 are provided. 7 can be moved to the landing position more easily.

また、かご７内からの操作によりワイヤ巻取器７４にドア開放ワイヤ７５を巻き取ることによって、かごドア１７ａ，１７ｂが開放されるので、かごドア１７ａ，１７ｂを手動操作により容易に開放することができる。 Further, since the car doors 17a and 17b are opened by winding the door opening wire 75 around the wire winder 74 by an operation from the inside of the car 7, the car doors 17a and 17b can be easily opened by manual operation. Can do.

なお、救出ガイド体は、ガイドベルト１１に限定されるものではなく、例えばロープや帯状の板材であってもよい。
また、上記の例では、駆動ローラ３５及び従動ローラ３６にガイドベルト１１を巻き付けてトラクションを確保したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動ローラ３５と従動ローラ３６とで救出ガイド体を挟持して、又は駆動ローラ３５を救出ガイド体に強く押し付けて、駆動ローラ３５と救出ガイド体との間の摩擦力でかご７を移動させてもよい。
さらに、救出回転体は駆動ローラ３５に限定されるものではなく、例えば救出ガイド体をラック状の部材とし、救出回転体を歯車としてもよい。
さらにまた、上記の例では、テーパ面６１ａによりシーソー体６５を揺動させたが、軸ブレーキ４３を解放するための操作ボタンをかご移動操作ハンドル２７に設け、この操作ボタンを操作することによりシーソー体６５を揺動又は操作ロッド６３を押圧してもよい。
また、エレベータ装置全体のレイアウトも、上記の例に限定されるものではない。例えば、ローピング方式を２：１ローピングとしてもよい。また、巻上機２を昇降路１内の下部や昇降路１とは別の機械室に設置してもよい。The rescue guide body is not limited to the guide belt 11 and may be, for example, a rope or a belt-like plate material.
In the above example, the guide belt 11 is wound around the driving roller 35 and the driven roller 36 to ensure traction. However, the present invention is not limited to this. For example, the rescue guide body includes the driving roller 35 and the driven roller 36. Alternatively, the car 7 may be moved by the frictional force between the drive roller 35 and the rescue guide body by pressing the drive roller 35 against the rescue guide body.
Furthermore, the rescue rotator is not limited to the drive roller 35. For example, the rescue guide body may be a rack-like member and the rescue rotator may be a gear.
Furthermore, in the above example, the seesaw body 65 is swung by the tapered surface 61a. However, an operation button for releasing the shaft brake 43 is provided on the car movement operation handle 27, and the seesaw is operated by operating this operation button. The body 65 may be swung or the operation rod 63 may be pressed.
Further, the layout of the entire elevator apparatus is not limited to the above example. For example, the roping method may be 2: 1 roping. Further, the hoisting machine 2 may be installed in the lower part of the hoistway 1 or in a machine room different from the hoistway 1.

Claims

Hoisting machine with drive sheave,
Suspension means wound around the drive sheave;
A car suspended by the suspension means and lifted and lowered in a hoistway by the hoisting machine;
A rescue guide body provided in the hoistway and extending in the up-and-down direction of the car; and mounted on the car and rotated by an operation from the car and in contact with the rescue guide body A rescue rotator that is separated, and includes a rescue device in a car that moves the car along the rescue guide body by rotating the rescue rotator in contact with the rescue guide body. Elevator equipment.

The rescue guide body is a belt or a rope stretched in the hoistway,
The car rescue device has a driven roller provided at a distance from the rescue rotating body,
The rescue rotating body and the driven roller can be revolved between an ordinary position away from the rescue guide body and a rescue position where the rescue guide body is wound around the outer periphery by an operation from within the car. And
The car rescue device further includes a rescue position holding mechanism for holding the rescue rotating body and the driven roller at a rescue position;
The car is moved by traction between the rescue rotator and the rescue guide body by rotating the rescue rotator with the rescue rotator and the driven roller held in a rescue position. The elevator apparatus according to 1.

The hoisting machine is provided with a hoisting machine brake for braking the rotation of the drive sheave,
The rescue guide body is a belt or a rope stretched in the hoistway,
A brake releasing member is connected between the rescue guide body and the hoisting machine brake,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the rescue guide body is displaced by operating the in-car rescue apparatus, and the hoisting machine brake is released via the brake release member.

The car rescue device has a driven roller provided at a distance from the rescue rotating body,
The rescue rotating body and the driven roller can be revolved between an ordinary position away from the rescue guide body and a rescue position where the rescue guide body is wound around the outer periphery by an operation from within the car. And
The car rescue device further includes a rescue position holding mechanism for holding the rescue rotating body and the driven roller at a rescue position;
The elevator apparatus according to claim 3, wherein the rescue guide body is displaced and the hoisting machine brake is released via the brake release member when the rescue rotating body and the driven roller are revolved to a rescue position.

5. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the rescue apparatus in the car includes a shaft brake that prevents the movement of the car by preventing rotation of the rescue rotation body when the rescue rotation body is in the rescue position. .

The car is moved by traction between the rescue rotator and the rescue guide body by rotating the rescue rotator with the rescue rotator and the driven roller held in a rescue position. 4. The elevator apparatus according to 4.

The elevator apparatus according to claim 1, wherein the in-car rescue apparatus is provided with a speed reduction mechanism that decelerates a rotation operation from the inside of the car and transmits it to the rescue rotating body.

In the car, a storage box containing the rescue device in the car is provided,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the storage box is provided with a lid that prohibits access to the storage box during normal operation.

The car is provided with a viewing window,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein a display for notifying a landing position of the car is provided at a position of the hoistway facing the viewing window.

The car is provided with a car door and a wire connecting part for opening and closing the car doorway,
The car door is provided with a wire winder,
A door opening wire is connected between the wire winder and the wire connecting portion,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the car door is opened by winding the door opening wire around the wire winder by an operation from within the car.