JPWO2012164597A1 - Elevator control device - Google Patents
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- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Abstract
交流電源20からの電力を直流に変換するコンバータ24と、直流を平滑にするコンデンサ26と、スイッチング素子31をオン・オフ制御するゲート駆動回路60により直流から任意の交流に変換し、エレベータのかご9を動作するモータ11を駆動するインバータ30と、交流電源20に基づいて生成され、ゲート駆動回路60に直流電源を供給するゲート電源回路50と、交流電源20が喪失した時に、ゲート駆動回路60に電源を供給する蓄電池52と、ゲート駆動回路60の出力を検出する電圧検出部80と、検出電圧値が閾値以下か否かを判断する判断部83と、検出電圧値が閾値以下になるとゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給する供給スイッチSeと、を備えたものである。A converter 24 that converts electric power from the AC power source 20 into DC, a capacitor 26 that smoothes the DC, and a gate drive circuit 60 that controls on / off of the switching element 31 converts the DC to an arbitrary AC, and the elevator car 9 is generated based on the inverter 30 that drives the motor 11 that operates 9, the AC power supply 20, and supplies the DC power to the gate drive circuit 60, and the gate drive circuit 60 when the AC power supply 20 is lost. A storage battery 52 that supplies power to the power supply, a voltage detection unit 80 that detects the output of the gate drive circuit 60, a determination unit 83 that determines whether or not the detected voltage value is less than or equal to a threshold value, and a gate when the detected voltage value is less than or equal to the threshold value. And a supply switch Se for supplying electric power from the storage battery 52 to the drive circuit 60.
Description
本発明は、エレベータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device.
エレベータの主回路は、交流電源を直流にするコンバータを有しており、このコンバータ出力の脈動電圧を平滑な直流電圧にするコンデンサを有し、該直流電圧を任意の交流電圧にパワー半導体素子を用いて変換するインバータを備えている。ここで、パワー半導体素子から成り、一般的にIGBTなどの電圧駆動型半導体で、これを駆動するためにはゲートの電圧を正・負に変化させるゲート電源が必要となる。
エレベータが動作時以外はゲートの電圧を負にすることによりパワー半導体素子の誤動作を防止している。しかし、エレベータの主電源をオフにするとゲート電源の出力も喪失する。このため、ゲートに負バイアスができなくなるので、これより先に主回路コンデンサの電圧を放電しないとゲートの誤動作により、半導体素子によって母線短絡を引き起こし得る。The main circuit of the elevator has a converter that converts the AC power source into DC, a capacitor that converts the pulsating voltage of the converter output into a smooth DC voltage, and converts the DC voltage into an arbitrary AC voltage with a power semiconductor element. It is equipped with an inverter that converts it. Here, it is composed of a power semiconductor element, and is generally a voltage-driven semiconductor such as an IGBT. In order to drive this semiconductor, a gate power supply that changes the gate voltage positively or negatively is required.
The malfunction of the power semiconductor element is prevented by making the gate voltage negative when the elevator is not in operation. However, when the main power supply of the elevator is turned off, the output of the gate power supply is lost. For this reason, since a negative bias cannot be applied to the gate, if the voltage of the main circuit capacitor is not discharged before this, a malfunction of the gate can cause a bus short circuit by the semiconductor element.
従来のエレベータの制御装置は、下記特許文献1に示すように、コンデンサにより平滑化した直流電圧を任意の交流電圧に変換してエレベータ駆動用のモータを制御するインバータと、モータの回生運転時に生じる回生電力を回生電流通電素子を介して消費する回生電力消費抵抗と、コンデンサを予め充電しておくための充電回路とからなるエレベータの制御装置において、コンデンサの電圧が充電回路の出力電圧より大きいときに出力を送出する電圧比較回路と、電源遮断時に電圧比較回路に蓄積電荷を電源として供給する電荷蓄積用コンデンサとを備え、回生電流通電素子を電圧比較回路の出力によって導通する、ものが知られている。
このようなエレベータの制御装置によれば、電源遮断時のコンデンサの強制放電を回生電力処理回路によって強制放電するようにしたので、コンデンサの強制放電が簡易になる。
As shown in
According to such an elevator control device, the forced discharge of the capacitor when the power is shut off is forcibly discharged by the regenerative power processing circuit, so that the forced discharge of the capacitor is simplified.
しかしながら、上記エレベータの制御装置では、主電源が喪失してもインバータ等を成す半導体素子を制御する制御電源の出力が喪失する前に、コンバータの出力電圧を平滑にするコンデンサに蓄積された電荷が放電されることが確実に担保されていないという課題を有している。 However, in the above elevator control device, even if the main power is lost, the charge accumulated in the capacitor that smoothes the output voltage of the converter is reduced before the output of the control power source that controls the semiconductor elements forming the inverter or the like is lost. There is a problem that it is not guaranteed to be discharged.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、主電源が喪失した際に、半導体素子を制御する制御手段に電源供給することにより半導体素子を適切に制御し得るエレベータの制御装置をえることを課題としている。 The present invention has been made to solve the above-described problem. An elevator control apparatus capable of appropriately controlling a semiconductor element by supplying power to a control means for controlling the semiconductor element when a main power source is lost. The challenge is to
本発明に係るエレベータの制御装置は、交流電源からの電力を半導体素子により直流に変換するコンバータと、該直流を平滑にするコンデンサと、前記直流をスイッチング素子により任意の交流に変換すると共に、エレベータのかごを動作するモータを駆動するインバータと、前記スイッチング素子をオン・オフ制御する制御手段と、前記交流電源に基づいて生成されると共に、前記制御手段に直流電源を供給する制御電源手段と、前記交流電源が喪失した時に、該制御電源手段に電源を供給する蓄電池と、該制御電源手段の出力となる第1の電圧値を検出する第1の電圧検出手段と、前記第1の電圧値が第1の閾値以下か否かを判断する第1の判断手段と、前記第1の電圧値が第1の閾値以下になると前記制御手段に前記蓄電池からの電力を供給する供給手段と、を備えたものである。
本発明のエレベータの制御装置によれば、第1の判断手段は、制御電源手段の第1の電圧値が第1の閾値以下か否かを判断し、供給手段は第1の閾値以下になると制御手段に蓄電池からの電力を供給する。したがって、停電時などで制御電源手段の出力電圧が低下しても、蓄電池から制御手段に電力供給を継続できるので、制御手段によりスイッチング素子を適切に制御し得る。An elevator control apparatus according to the present invention includes a converter that converts electric power from an AC power source into DC by a semiconductor element, a capacitor that smoothes the DC, and the DC that is converted into an arbitrary AC by a switching element. An inverter that drives a motor that operates a car; a control unit that controls on / off of the switching element; a control power unit that is generated based on the AC power source and supplies a DC power source to the control unit; A storage battery that supplies power to the control power supply means when the AC power supply is lost, a first voltage detection means that detects a first voltage value that is an output of the control power supply means, and the first voltage value First determining means for determining whether or not is less than or equal to a first threshold value, and when the first voltage value is less than or equal to the first threshold value, It is obtained and a supply means for supplying.
According to the elevator control apparatus of the present invention, the first determination means determines whether or not the first voltage value of the control power supply means is equal to or lower than the first threshold value, and the supply means is equal to or lower than the first threshold value. Power from the storage battery is supplied to the control means. Therefore, even if the output voltage of the control power supply means decreases due to a power failure or the like, power supply can be continued from the storage battery to the control means, so that the switching element can be appropriately controlled by the control means.
本発明に係るエレベータの制御装置は、交流電源の喪失に基づいてコンデンサの電荷を放電する放電手段と、コンデンサの第2の電圧値を検出する第2の電圧検出手段と、前記第2の電圧値が第2の閾値より高いか否かを判断する第2の判断手段と、を備え、供給手段は、さらに前記第2の電圧値が第2の閾値より高いと、制御手段に蓄電池からの電力を供給する、ことが好ましい。
本エレベータの制御装置によれば、供給手段は、さらにコンデンサの第2の電圧値が第2の閾値より大きい場合に限り、制御手段に蓄電池からの電力を供給する。したがって、インバータを成すスイッチング素子によって電源短絡の際に流れ得る電流などが大きい場合に限り、供給手段は、制御手段に蓄電池からの電力を供給可能とするので、蓄電容量などを減少できる。An elevator control apparatus according to the present invention includes: a discharge unit that discharges a charge of a capacitor based on a loss of an AC power supply; a second voltage detection unit that detects a second voltage value of the capacitor; and the second voltage. And a second judging means for judging whether or not the value is higher than a second threshold, and the supply means further supplies the control means from the storage battery when the second voltage value is higher than the second threshold. It is preferable to supply electric power.
According to the control apparatus for the elevator, the supply means supplies power from the storage battery to the control means only when the second voltage value of the capacitor is larger than the second threshold value. Therefore, the supply means can supply power from the storage battery to the control means only when the current that can flow when the power supply is short-circuited by the switching element that constitutes the inverter is large, so that the storage capacity and the like can be reduced.
本発明に係るエレベータの制御装置における制御電源手段は、少なくとも第1及び第2の制御電源手段を有すると共に、それぞれの出力が並列接続されており、前記第1の制御電源手段は、制御手段に直流電圧を供給しており、供給手段は、前記第1の電圧値が第1の閾値以下になると前記第2の制御電源手段を介して前記制御手段に前記直流電圧を供給する、ことが好ましい。
本エレベータの制御装置によれば、第1の制御電源手段が故障しても、第2の制御電源手段から制御手段に電源供給できるので、制御電源手段の故障に対する信頼性が向上する。The control power supply means in the elevator control apparatus according to the present invention has at least first and second control power supply means, and outputs of the respective control power supply means are connected in parallel. The first control power supply means is connected to the control means. Preferably, a DC voltage is supplied, and the supply means supplies the DC voltage to the control means via the second control power supply means when the first voltage value is equal to or lower than a first threshold value. .
According to the control apparatus of the present elevator, even if the first control power supply means fails, the power can be supplied from the second control power supply means to the control means, so that the reliability against the failure of the control power supply means is improved.
本発明に係るエレベータの制御装置における第2の制御電源手段の出力電圧は、第1の制御電源手段の出力電圧よりも低くする、ことが好ましい。
本エレベータの制御装置によれば、第1の制御電源手段が正常な動作状態では、第1の制御電源手段から制御手段へ電源供給するのみで、第2の制御電源手段からは制御手段に電源供給しない。そして、第1の制御電源手段の出力電圧よりも第2の制御電源の出力電圧が高くなると、第2の制御電源手段から制御手段に電源供給するので、第2の制御電源手段の電源容量を小さくできる。In the elevator control apparatus according to the present invention, it is preferable that the output voltage of the second control power supply means be lower than the output voltage of the first control power supply means.
According to this elevator control device, when the first control power supply means is in a normal operating state, the first control power supply means only supplies power to the control means, and the second control power supply means supplies power to the control means. Do not supply. When the output voltage of the second control power supply becomes higher than the output voltage of the first control power supply means, power is supplied from the second control power supply means to the control means, so the power capacity of the second control power supply means is increased. Can be small.
本発明に係るエレベータの制御装置における第1の制御電源手段は、スイッチング素子をオンするための第1の正バイアス電圧と、前記スイッチング素子をオフするための第1の負バイアス電圧とを発生しており、第2の制御電源手段は、スイッチング素子をオフするための第2の負バイアス電圧をのみを発生する、ことが好ましい。
本エレベータの制御装置によれば、第1及び第2の制御電源手段により負バイアス電圧を発生するので、第1の制御電源手段が故障しても第2の制御電源手段から発生した負バイアス電圧によりスイッチング素子のオフを確実にできると共に、第2の制御電源手段を簡易にできる。The first control power supply means in the elevator control apparatus according to the present invention generates a first positive bias voltage for turning on the switching element and a first negative bias voltage for turning off the switching element. The second control power supply means preferably generates only the second negative bias voltage for turning off the switching element.
According to the control apparatus for the elevator, the negative bias voltage is generated by the first and second control power supply means. Therefore, even if the first control power supply means fails, the negative bias voltage generated from the second control power supply means. Thus, the switching element can be reliably turned off, and the second control power supply means can be simplified.
本発明に係るエレベータの制御装置におけるスイッチング素子は、上側アームと下側アームとを備えており、第2の負バイアス電圧により前記下側アームの前記スイッチング素子をオフする、ことが好ましい。
本エレベータの制御装置によれば、インバータの下側アームを成すスイッチング素子の負バイアス電圧の発生を二重系にするので、第1の制御電源手段が故障してもインバータ全体としてのオフを確実にできると共に、第2の制御電源手段をさらに簡易にできる。The switching element in the elevator control device according to the present invention preferably includes an upper arm and a lower arm, and the switching element of the lower arm is preferably turned off by a second negative bias voltage.
According to the elevator control apparatus, since the negative bias voltage generation of the switching element forming the lower arm of the inverter is made double, even if the first control power supply means fails, the inverter as a whole is surely turned off. And the second control power supply means can be further simplified.
本発明に係るエレベータの制御装置における第2の制御電源手段は、第2の負バイアス電圧を一つのみを発生すると共に、複数の下側アームのスイッチング素子に供給する第1の制御電源手段の出力に常時接続されており、第1の判断手段が第1の閾値以下と判断すると、前記第2の負バイアス電圧を他の下側アームの前記スイッチング素子に印加する印加手段を、備えることが好ましい。
これにより、上記二重系を得るので、第1の制御電源手段が故障しても下側アームのスイッチング素子をオフすることによりインバータ全体としてのオフを確実にできると共に、第2の制御電源手段は負バイアス電圧を一つのみ発生すればよいので、より一層簡易にできる。The second control power supply means in the elevator control device according to the present invention is a first control power supply means for generating only one second negative bias voltage and supplying the second negative bias voltage to a plurality of lower arm switching elements. An application unit that is always connected to the output and applies the second negative bias voltage to the switching element of the other lower arm when the first determination unit determines that the first threshold value is less than or equal to the first threshold value; preferable.
As a result, the dual system is obtained, so that even if the first control power supply means fails, the switching of the lower arm can be turned off to ensure that the inverter as a whole is turned off and the second control power supply means. Since only one negative bias voltage needs to be generated, this can be further simplified.
本発明のエレベータの制御装置によれば、主電源が喪失した際に、インバータ等のスイッチング素子を制御する制御手段に電源供給することができるので、制御手段によりスイッチング素子を適切に制御し得る。 According to the elevator control device of the present invention, when the main power supply is lost, power can be supplied to the control means for controlling the switching element such as an inverter, so that the switching means can be appropriately controlled by the control means.
9 かご、11 モータ、20 三相交流電源、24 コンバータ、26 コンデンサ、28 インバータ、28a 半導体素子、50 ゲート電源、52 蓄電池、60 ゲート駆動回路、61 第1の電圧検出部、81 第1の判断部、162 第2の電圧検出部、182 第2の判断部、Se 救出スイッチ。 9 Car, 11 Motor, 20 Three-phase AC power supply, 24 Converter, 26 Capacitor, 28 Inverter, 28a Semiconductor element, 50 Gate power supply, 52 Storage battery, 60 Gate drive circuit, 61 1st voltage detection part, 81 1st judgment Unit, 162 second voltage detection unit, 182 second determination unit, Se rescue switch.
実施の形態1.
本発明の一実施の形態を図1及び図2によって説明する。図1は本発明の実施の一実施の形態によるエレベータの全体図、図2は図1に示すゲート電源回路の内部構成図である。
図1において、エレベータは、釣合い錘3の端がロープ5の一端に接続され、ロープ5の他端がかご9に接続され、ロープ5が巻上機の綱車7の溝と接触しており、巻上機の綱車7を回転するモータ11によりかご9が昇降するように形成されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of an elevator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal configuration diagram of a gate power supply circuit shown in FIG.
In FIG. 1, the elevator has an end of the
エレベータの制御装置は、三相交流電源22を常開の主電源スイッチS1と,電磁開閉器の常開接点22を介して脈動分を有する直流に変換するコンバータ24と、脈動分を平滑化して直流にするコンデンサ26と、該直流を任意の交流電圧に変換する半導体素子28aを有すると共に、モータ11を駆動するインバータ28とを備え、インバータ28の半導体から成るスイッチング素子31がゲート駆動回路60によってオン・オフ制御される。主電源スイッチS1を介してコンデンサ26を充電すると共に、放電する充放電回路35がコンデンサ26の両端に接続されている。
同様に、主電源スイッチS1を介してゲート駆動回路60の直流電源となるゲート電源50を有しており、ゲート電源回路50には、バックアップ用の蓄電池52が供給スイッチSeを介して接続されている。
そして、ゲート駆動回路60及び充放電回路35を制御する制御指令信号を発生するエレベータの制御装置70を有している。The elevator control apparatus smoothes the pulsating component by converting the three-phase
Similarly, a
And it has the
また、ゲート電源回路50の出力電圧となる第1の電圧値を検出する第1の電圧検出器61と、検出された第1の電圧値が第1の閾値以下か否かを判断し、第1の閾値以下になると供給スイッチSeを開放から閉成してゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給する第1の判断部83を有している。
In addition, the first voltage detector 61 that detects the first voltage value that is the output voltage of the gate
図2において、ゲート電源回路は、供給スイッチSeの一端に接続されたダイオード54がDC/DC変換器58の入力の一端に接続されていて、主電源スイッチS1がAC/DC変換器52の入力に接続されている。AC/DC変換器52の出力には、ダイオード56を介してDC/DC変換器58の入力の一端と、DC/DC変換器58の入力の他端とが接続されている。ゲート電源50は、供給スイッチSeが閉成している状態において、AC/DC変換器52、蓄電池52のいずれか高い方の電圧を有する電源からDC/DC変換器58に電源が供給されるように形成されている。
In FIG. 2, the gate power supply circuit has a
上記のように構成されたエレベータの制御装置の動作を図1及び図2によって説明する。
<通常時>
主電源スイッチS1を投入すると共に、常開接点22を開放から閉成すると、ゲート電源50には、交流電圧が入力して直流電圧をゲート駆動回路60に供給している。一方、三相交流電源をコンバータ24により直流を得てインバータ30に入力する。ゲート駆動回路60がエレベータの制御装置70からの指令信号によりインバータ30を制御してモータ11を停止又は駆動している。The operation of the elevator control apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
<Normal time>
When the main power switch S1 is turned on and the normally
<停電発生時>
停電により主電源スイッチS1及び常開接点22を閉成から開放してコンデンサ26の電荷を充放電回路35により放電する。一方、ゲート電源回路50の出力電圧が低下する。第1の電圧検出部80が該出力電圧としての第1の電圧値を検出して第1の判断部83に入力する。判断部83は、第1の電圧値が第1の閾値以下か否かを判断し、第1の閾値以下になると供給スイッチSeを開放から閉成してゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給する。したがって、停電が発生した時でも、ゲート駆動回路60を正常に制御し得るので、インバータ30のスイッチング素子31も制御できる。<When power failure occurs>
The main power switch S1 and the normally
上記実施形態によるエレベータの制御装置は、三相交流電源20からの電力を半導体素子により直流に変換するコンバータ24と、該直流を平滑にするコンデンサ26と、直流を半導体素子28aにより任意の交流に変換すると共に、エレベータのかご9を動作するモータ11を駆動するインバータ30と、スイッチング素子31を制御する制御手段としてのゲート駆動回路60と、交流電源22に基づいて生成されると共に、ゲート駆動回路60に直流電源を供給する制御電源手段としてのゲート電源回路50と、交流電源が喪失した時に、ゲート電源回路50に電源を供給する蓄電池52と、ゲート電源回路50の出力となる第1の電圧値を検出する第1の電圧検出部80と、第1の電圧値が第1の閾値以下か否かを判断する第1の判断部83と、第1の電圧値が第1の閾値以下になるとゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給する供給手段としての供給スイッチSeとを備えたものである。
The elevator control apparatus according to the above embodiment includes a
エレベータの制御装置によれば、第1の判断部83は、ゲート電源回路50の第1の電圧値が第1の閾値以下か否かを判断し、第1の閾値以下になると供給スイッチSeを開放から閉成してゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給する。したがって、停電時などでゲート電源回路50の出力電圧が低下しても、蓄電池52からゲート駆動回路60に電力供給を継続できるので、ゲート駆動回路60によりスイッチング素子31を適切に制御し得る。
According to the elevator control apparatus, the
実施の形態2.
本発明の他の実施の形態を図3によって説明する。図3は本発明の他の実施の形態によるエレベータの全体図である。図3中、図1と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。
図3において、第2の電圧検出器180はコンデンサ26の第2の電圧値を検出し、第2の判断部183は、第1の電圧値が第1の閾値以下で、第2の電圧値が第2の閾値より高いと、供給スイッチSeを開放から閉成してゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給するように形成されている。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an overall view of an elevator according to another embodiment of the present invention. In FIG. 3, the same reference numerals as those in FIG.
In FIG. 3, the
上記のように構成されたエレベータの制御装置は、通常時は上記実施の形態1と同様に動作する。
<停電発生時>
停電により主電源スイッチS1及び常開接点22を閉成から開放すると、コンデンサ26の電荷が充放電回路35により放電する。一方、ゲート電源回路50の出力電圧が低下する。この出力電圧としての第1の電圧値を第1の電圧検出器80、コンデンサ26の両端電圧を第2の電圧検出器180がそれぞれ検出して第2の判断部183に入力する。第2の判断部183は、第1の電圧値が第1の閾値以下か否かを判断すると共に、第2の電圧値が第2の閾値より高いか否かを判断し、第1の電圧値が第1の閾値以下で、第2の電圧値が第2の閾値より高くなるとスイッチS2を開放から閉成してゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給する。これにより、停電が発生した時でも、ゲート駆動回路60を正常に制御し得ると共に、コンデンサ26の両端電圧が第2の閾値よりも高い時、すなわち、短絡電流の大きさを考慮してゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給する。The elevator control apparatus configured as described above operates in the same manner as in the first embodiment.
<When power failure occurs>
When the main power switch S1 and the normally
上記実施形態によるエレベータの制御装置は、三相交流電源20の喪失に基づいてコンデンサ26の電荷を放電する充放電回路35と、コンデンサ26の第2の電圧値を検出する第2の電圧検出部180と、第2の電圧値が第2の閾値より高いか否かを判断する第2の判断部183とを備え、供給スイッチSeは、第1の電圧値が第1の閾値以下で、第2の電圧値が第2の閾値より高いと、ゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給する、ことが好ましい。
すなわち、コンデンサ26の電圧値が第2の閾値よりも高い場合に限り、ゲート駆動回路60に蓄電池52からの電力を供給するので、畜電池52の容量を減少し得る。The elevator control device according to the above embodiment includes a charge /
That is, since the power from the
実施の形態3.
本発明の他の実施の形態を図4及び図5によって説明する。図4は本発明の他の実施の形態によるエレベータの全体図、図5は図4に示す第1及び第2のゲート電源回路の内部結線図である。図4中、図1と同一符号は同一部分を示す。
実施形態1及び2では、ゲート電源回路50は一つであったが、本実施の形態では、図4に示すように第1のゲート電源回路150と第2のゲート電源回路250とを有していて、ゲート電源回路150,250を二重系としている。インバータ30は、スイッチング素子31から成る上側アーム32と下側アーム34とを有しており、上側アーム32は、スイッチング素子31uu,32uv,31uwを有し、下側アーム34は、スイッチング素子31du,31dv,31dwを有している。
電圧監視部200は、第1及び第2のゲート電源回路150,250のそれぞれの出力電圧値を検知すると共に、二つの出力電圧値が予め定められた閾値よりも低下するとゲート駆動回路60を遮断する遮断信号を発生するように形成されている。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 is an overall view of an elevator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an internal connection diagram of the first and second gate power supply circuits shown in FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts.
In the first and second embodiments, the number of the gate
The
図5において、第1及び第2のゲート電源回路150,250はフライバック式で、インバータ30の六つのスイッチング素子31を駆動するために六つの電源出力部を有している。第1のゲート電源回路150は、三相交流電源から三相全波ブリッジ152を介してコンデンサ154に電圧を印加している。コンデンサ154の両端には、トランス158の一次巻線とスイッチング用の半導体素子156とが接続されている。各第1の電源出力部は、上側アーム32及び下側アーム34のスイッチング素子31をオンするための正バイアス電圧を発生すると共に、該スイッチング素子31をオフするための負バイアス電圧を発生するために二巻線を一対として12巻線を有している。
In FIG. 5, the first and second gate
第1の電源出力部は、トランス158の二次巻線の一端には、ダイオードD11(D12〜D16)の一端が接続されており、他端には、ダイオードD21(D22〜D26)の一端が接続されており、二次巻線の中央点から二つの平滑用のコンデンサC11(C12〜C16),C21(C22〜C26)のそれぞれの一端が接続されている。平滑用のコンデンサC11(C12〜C16)の他端にダイオードD11(D12〜D16)の他端が接続されており、C21(C22〜C26)の他端にダイオードD21(D22〜D26)が接続されている。
In the first power output unit, one end of a secondary winding of the
第2のゲート電源回路250は電池52からコンデンサ254に電圧を印加している。コンデンサ254の両端には、トランス158の一次巻線とスイッチング用の半導体素子256とが接続されている。各電源出力部は、インバータ30を成すスイッチング素子31をオンするための正バイアス電圧を発生すると共に、該スイッチング素子31をオフするための負バイアス電圧を発生するために二巻線を一対として12巻線有している。
そして、第2の電源出力部は、トランス258の二次巻線の一端には、ダイオードD31(D32〜D36)の一端が接続されており、他端には、ダイオードD41(D42〜D46)の一端が接続されており、二次巻線の中央点から二つの平滑用のコンデンサC31(C32〜C36),C41(C42〜C46)のそれぞれの一端が接続されている。平滑用のコンデンサC31(C32〜C36)の他端にダイオードD31(D32〜D36)の他端が接続されており、コンデンサC41(C42〜C46)の他端にダイオードD41(D42〜D46)が接続されている。
なお、第2の電源出力部の出力が第1の電源出力部に並列に常時接続されている。The second gate
In the second power supply output unit, one end of the secondary winding of the
The output of the second power output unit is always connected in parallel to the first power output unit.
第1のゲート電源回路150の正バイアス用電圧をV1-1、負バイアス用電圧をV2-1とし、第2のゲート電源回路250の正バイアス用電圧をV1-2、負バイアス用電圧をV2-2とした場合、それぞれの出力電圧の絶対値が下記の関係になるようにしている。
|V1-1|>|V1-2|、|V2-1|>|V2-2|
このような関係を有することにより、第1のゲート電源回路150が故障していない通常状態においては、第2のゲート電源回路250の出力電流が流れないように形成されている。The positive bias voltage of the first gate
| V1-1 |> | V1-2 |, | V2-1 |> | V2-2 |
By having such a relationship, in a normal state where the first gate
このように構成されたエレベータの制御装置の動作を図4及び図5によって説明する。
<通常時>
主電源スイッチS1を投入すると共に、常開接点22を開放から閉成すると、第1のゲート電源回路150には、交流電圧が入力して直流電圧をゲート駆動回路60に供給している。一方、三相交流電源をコンバータ24により直流を得てインバータ30に入力する。第1のゲート駆動回路150が制御装置70からの指令信号によりインバータ30を制御してモータ11を停止又は駆動している。
<異常時>
いま、何らかの原因により第1のゲート電源回路150の電圧が第2のゲート電源回路250の出力電圧よりも低下すると、第2のゲート電源回路250の出力によって、インバータ30を構成するスイッチング素子31にゲート信号を入力する。したがって、第1のゲート電源回路150が故障しても、第2のゲート電源回路250からゲート駆動回路60を介してインバータ30を駆動できる。
また、停電発生時には、蓄電池52を入力源としているので、第2のゲート電源回路250からゲート駆動回路60を介してインバータ30を駆動できる。The operation of the elevator control apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
<Normal time>
When the main power switch S <b> 1 is turned on and the normally
<In case of abnormality>
If the voltage of the first gate
Moreover, since the
実施の形態4.
実施形態3では、図5に示すようにゲート電源回路を二重系とするために第1のゲート電源回路150と第2のゲート電源回路250とを共に、正バイアス電圧と負バイアス電圧とを発生したが、本実施の形態では、図6に示すように第2のゲート電源回路1250は、正バイアス電圧を発生することなく、負バイアス電圧のみを発生するように形成されており、第2の電源出力部の出力となる各負バイアス電圧が対応する第1の電源出力部の各負バイアス電圧に並列に常時接続されている。
このような構成によるエレベータの制御装置によれば、負バイアス電圧の二重系が担保される。これにより、第1のゲート電源回路150の負バイアス電圧が発生できなくても、第2のゲート電源回路1250から負バイアス電圧をインバータ30のスイッチング素子31に印加できるので、スイッチング素子31を確実にオフできる。
これにより、本実施の形態は実施の形態3に比較して、第2のゲート電源回路1250は正バイアス電圧の発生を省略できるので、簡易にできる。
In the third embodiment, as shown in FIG. 5, in order to make the gate power supply circuit a dual system, both the first gate
According to the elevator control device having such a configuration, a double system of negative bias voltage is secured. Thereby, even if the negative bias voltage of the first gate
Thus, this embodiment can be simplified because the second gate
実施の形態5.
実施形態4では、図6に示すようにゲート電源回路の負バイアス電圧側のみを二重系としたが、本実施の形態では、図7に示すように第2のゲート電源回路2250は、インバータの下側アーム34にかかるスイッチング素子31の三つの負バイアス電圧のみを発生するように形成されている。第2の電源出力部の出力となる三つの負バイアス電圧が対応する第1の電源出力部の各負バイアス電圧に並列に常時接続されている。
このような構成によるエレベータの制御装置によれば、インバータ30の下側アーム34にかかるスイッチング素子31に関する負バイアス電圧の二重系が担保されるので、第1のゲート電源回路150の対応する負バイアス電圧の発生部が故障しても、第2のゲート電源回路2250から対応する負バイアス電圧を下側アーム34のスイッチング素子31に印加できるので、スイッチング素子31の誤動作を防止できる。
これにより、本実施の形態は実施の形態4に比較して、インバータ30の上側アーム32にかかるスイッチング素子31の三つの負バイアス電圧の発生を省略できるので、第2のゲート電源回路2250の構成を簡易にできる。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 6, only the negative bias voltage side of the gate power supply circuit is a dual system, but in this embodiment, the second gate power supply circuit 2250 is an inverter as shown in FIG. Only three negative bias voltages of the switching
According to the elevator control device having such a configuration, the double system of the negative bias voltage related to the switching
Thereby, compared with the fourth embodiment, this embodiment can eliminate the generation of the three negative bias voltages of the switching
実施の形態6.
実施形態5では、図7に示すように第2のゲート電源回路2250は、インバータ30の下側アーム34にかかるスイッチング素子31の三つの負バイアス電圧のみを発生し、第2の電源出力部の出力となる三つの負バイアス電圧が対応する第1の電源出力部の各負バイアス電圧に並列に常時接続されているが、本実施の形態では、図8に示すように第2のゲート電源回路3250は、インバータ30の下側アーム34のスイッチング素子31に対応する一つの負バイアス電圧のみを発生するように形成されており、該負バイアス電圧が対応する第1のゲート電源回路150の負バイアス電圧の出力に常時接続されている。
そして、インバータ30を成す下側アーム34の二つのスイッチング素子31に入力する他の負バイアス電圧の出力にスイッチS1〜S4を介して接続されている。Embodiment 6 FIG.
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 7, the second gate power supply circuit 2250 generates only three negative bias voltages of the switching
And it is connected to the output of the other negative bias voltage input into the two switching
このような構成によるエレベータの制御装置によれば、第1のゲート電源回路150の対応する負バイアス電圧の発生部が故障を検知すると、スイッチS1〜S4をオンして第2のゲート電源回路3250から対応する負バイアス電圧を下側アーム34のスイッチング素子31に印加できるので、スイッチング素子31の誤動作を防止できる。
これにより、本実施の形態は実施の形態5に比較して、インバータ30の下側アーム34にかかるスイッチング素子31の二つの負バイアス電圧の発生を省略できるので、第2のゲート電源回路の構成を簡易にできる。According to the elevator control apparatus having such a configuration, when the corresponding negative bias voltage generator of the first gate
Thereby, compared with the fifth embodiment, this embodiment can eliminate the generation of the two negative bias voltages of the switching
また、上記実施形態1〜6に示すインバータ30を成すスイッチング素子31は珪素でも良いが、珪素に比べてバンドギャップが大きいワイドバンドギャップ半導体によって形成することが好ましい。ワイドバンドギャップ半導体としては、例えば、炭化珪素、窒化ガリウム系材料又はダイヤモンドがある。
このようなワイドバンドギャップ半導体によって形成されたスイッチング素子31は、耐電圧性が高く、許容電流密度も高いため、スイッチング素子31の小型化が可能であり、これら小型化されたスイッチング素子31を用いることにより、これらの素子を組み込んだインバータが小型化できる。
さらに、上記実施形態1〜6にインバータ30を成すスイッチング素子31をワイドバンドギャップ半導体により形成しても、交流電源が喪失しても、適切にスイッチング素子31を制御し得る。Moreover, although the switching
Since the switching
Furthermore, even if the switching
本発明は、エレベータの制御装置に適用できる。 The present invention can be applied to an elevator control device.
Claims (8)
該直流を平滑にするコンデンサと、
前記直流をスイッチング素子により任意の交流に変換すると共に、エレベータのかごを動作するモータを駆動するインバータと、
前記スイッチング素子をオン・オフ制御する制御手段と、
前記交流電源に基づいて生成されると共に、前記制御手段に直流電源を供給する制御電源手段と、
前記交流電源が喪失した時に、該制御電源手段に電源を供給する蓄電池と、
該制御電源手段の出力となる第1の電圧値を検出する第1の電圧検出手段と、
前記第1の電圧値が第1の閾値以下か否かを判断する第1の判断手段と、
前記第1の電圧値が第1の閾値以下になると前記制御手段に前記蓄電池からの電力を供給する供給手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。A converter that converts power from an AC power source into DC by a semiconductor element;
A capacitor for smoothing the direct current;
An inverter that drives the motor that operates the elevator car, while converting the direct current into arbitrary alternating current by a switching element;
Control means for on / off control of the switching element;
Control power supply means that is generated based on the AC power supply and supplies DC power to the control means;
A storage battery for supplying power to the control power means when the AC power is lost;
First voltage detection means for detecting a first voltage value which is an output of the control power supply means;
First determination means for determining whether or not the first voltage value is equal to or lower than a first threshold;
Supply means for supplying power from the storage battery to the control means when the first voltage value is equal to or lower than a first threshold;
An elevator control device comprising:
前記コンデンサの第2の電圧値を検出する第2の電圧検出手段と、
前記第2の電圧値が第2の閾値より高いか否かを判断する第2の判断手段と、を備え、
前記供給手段は、さらに前記第2の電圧値が第2の閾値より高いと、前記制御手段に前記蓄電池からの電力を供給する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。Discharging means for discharging the charge of the capacitor based on the loss of the AC power supply;
Second voltage detecting means for detecting a second voltage value of the capacitor;
Second determination means for determining whether or not the second voltage value is higher than a second threshold;
The supply means supplies power from the storage battery to the control means when the second voltage value is higher than a second threshold value.
The elevator control device according to claim 1.
前記供給手段は、前記第1の電圧値が第1の閾値以下になると前記第2の制御電源手段を介して前記制御手段に前記直流電源を供給する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータの制御装置。The control power supply means has at least first and second control power supply means, and outputs thereof are connected in parallel, and the first control power supply means supplies a DC voltage to the control means. ,
The supply means supplies the DC power to the control means via the second control power supply means when the first voltage value is equal to or lower than a first threshold value.
The elevator control device according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータの制御装置。The output voltage of the second control power supply means is lower than the output voltage of the first control power supply means;
The elevator control device according to claim 1 or 2.
前記第2の制御電源手段は、前記スイッチング素子をオフするための第2の負バイアス電圧をのみを発生する、
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベータの制御装置。The first control power supply means generates a first positive bias voltage for turning on the switching element and a first negative bias voltage for turning off the switching element,
The second control power supply means generates only a second negative bias voltage for turning off the switching element;
The elevator control device according to claim 4.
前記第2の負バイアス電圧により前記下側アームの前記スイッチング素子をオフする、
ことを特徴とする請求項5に記載のエレベータの制御装置。The switching element includes an upper arm and a lower arm,
Turning off the switching element of the lower arm by the second negative bias voltage;
The elevator control device according to claim 5.
前記第1の判断手段が第1の閾値以下と判断すると、前記第2の負バイアス電圧を他の下側アームの前記スイッチング素子に印加する印加手段を、
備えたことを特徴とする請求項5に記載のエレベータの制御装置。The second control power supply means generates only one second negative bias voltage and is always connected to the outputs of the first control power supply means for supplying the switching elements of the lower arms. Has been
When the first determining means determines that the first threshold value is less than or equal to the first threshold value, the applying means for applying the second negative bias voltage to the switching element of the other lower arm,
The elevator control device according to claim 5, further comprising an elevator control device.
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載のエレベータの制御装置。The switching element is formed of a wide band gap semiconductor.
The elevator control device according to any one of claims 1 to 7.
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