JPWO2012157065A1 - 電池制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態1に係る電池制御装置100とその周辺の回路構成を示す図である。電池制御装置100は、組電池500の状態を監視して制御する装置である。電池制御装置100は、単電池管理部110、電流検知部120、電圧検知部130、組電池制御部140、記憶部170を備える。
組電池500が全体として定格電圧の範囲内で動作しているとしても、個々の単電池510については定格電圧を超過する可能性がある。組電池500を充電しているとき、単電池510の端子間電圧を定格電圧以内に収めるためには、各単電池510に対する充電電力を個別に制御するか、または各単電池510の端子間電圧が定格電圧以内に収まるように、組電池500全体としての許容充電電力を十分低く抑える必要がある。
以下では、電池制御装置100が組電池500を充電する際に、各単電池510の端子間電圧を、最大CCV範囲データ173が記述している範囲内に収めるための動作手順について説明する。
組電池制御部140は、単電池管理部110に対し、単電池510のCCVを取得するように指示する。単電池制御部111は、電圧検出回路112の検出結果を取得し、組電池制御部140にその検出結果を出力する。組電池制御部140は、電圧検出部130から組電池500全体としてのCCVを取得する。
本ステップで単電池510のCCVを取得する際に、動作安全の観点から、各単電池510のCCVのうち最大のものを取得するようにしてもよい。
組電池制御部140は、ステップ1で取得した組電池500のCCVから演算したOCVとSOCテーブル171を用いて、組電池500のSOCを取得する。
組電池制御部140は、ステップ2で取得した組電池500のSOCと許容充電電力テーブル172を用いて、組電池500の許容充電電力を取得する。
組電池制御部140は、最大CCV範囲データ173から、単電池510のCCVによる許容電力制限範囲を取得する。各単電池510のCCVによる許容電力制限範囲が同一でない場合は、安全のため定格電圧が最も小さい単電池CCVによる許容電力制限範囲を選択するようにしてもよい。
組電池制御部140は、ステップ1で取得した単電池510のCCVが、ステップ4で取得した許容電力制限範囲の上限値にどの程度接近しているかを取得し、これに基づいて、許容充電電力を制限する割合を求める。許容充電電力を制限する割合を求める手法として、以下のような例が考えられる。
単電池510のCCVが4.2Vであり、CCVによる許容電力制限範囲が4.0V〜4.4Vである場合を想定する。図6に例示するような線形補間を用いる場合、許容充電電力を50%まで抑えるべきであることが分かる。
CCVによる許容電力制限範囲が4.0V〜4.4Vである場合を想定する。単電池510のCCVが中央値(4.2V)以上である場合は許容量を少なくし(許容割合=30%)、単電池510のOCVが中央値(4.2V)未満である場合は許容量を多くする(許容割合=80%)。
ステップ1で取得した単電池510のCCVが、ステップ4で取得した許容電力制限範囲の下限値よりも小さい場合は、最大充電電力で充電する(許容割合=100%)ようにしてもよい。
ステップ1で取得した単電池510のCCVが、ステップ4で取得した許容電力制限範囲の上限値よりも大きい場合は、充電を許容しないようにしてもよいし(許容割合=0%)、上位の制御装置(例えば車両制御部200)に対して警告を発信するようにしてもよい。
組電池制御部140は、ステップ5で求めた割合にしたがって、許容充電電力を制限する。組電池制御部140自身が許容充電電力を制限する機能を備えている場合は、自らこれを実施してもよい。あるいは、上位の制御装置(例えば車両制御部200)に対して許容充電電力を制限するように通知してもよい。
以上のように、本実施形態1に係る電池制御装置100は、単電池510のCCVが許容電力制限範囲の上限値にどの程度接近しているかに応じて、組電池500の許容充電電力を制限する。これにより、単電池510の端子間電圧が許容範囲を超える前に充電電力を制限して単電池510を保護することができる。
実施形態1では、許容充電電力を制限することによって単電池510を保護する例を説明したが、同様の手法を放電時の動作においても用いることができる。そこで本発明の実施形態2では、許容放電電力を制限する手法を説明する。電池制御装置100および周辺回路などの構成は実施形態1と概ね同様であるため、以下では差異点を中心に説明する。
図7は、本実施形態2において記憶部170が格納している許容放電電力テーブル174の例を示す図である。許容放電電力テーブル174は、組電池500のSOCと許容放電電力との対応関係を記述したデータテーブルである。データ形式は任意でよいが、ここでは説明の便宜上、グラフ形式でデータ例を示す。許容放電電力テーブル174の値は、例えばあらかじめ計算によって算出し、記憶部170に格納しておくことができる。
組電池500を放電させる場合、各単電池510にある程度の電荷が充電されていることが前提となる。充電量が十分でない場合には、所望の放電量を得ることができない。そこで本実施形態2では、各単電池510の端子間電圧として許容することのできる範囲をあらかじめ定めておき、単電池510の端子間電圧がこの範囲の下限値に近い場合は放電電力を低く抑え、上限値に近い場合はより大きな放電電力を許容するようにする。
以下では、電池制御装置100が組電池500を放電させる際に、各単電池510の端子間電圧を、最小CCV範囲データ175が記述している範囲内に収めるための動作手順について説明する。
これらのステップは、実施形態1で説明したステップ1〜ステップ2と同様である。
組電池制御部140は、ステップ2で取得した組電池500のSOCと許容放電電力テーブル174を用いて、組電池500の許容放電電力を取得する。
組電池制御部140は、最小CCV範囲データ175から、単電池510のCCVによる許容電力制限範囲を取得する。
組電池制御部140は、ステップ1で取得した単電池510のCCVが、ステップ4で取得した許容電力制限範囲の下限値にどの程度接近しているかを取得し、これに基づいて、許容放電電力を制限する割合を求める。許容放電電力を制限する割合を求める手法は、実施形態1と同様でよい。
ステップ1で取得した単電池510のCCVが、ステップ4で取得した許容電力制限範囲の上限値よりも大きい場合は、最大放電電力で放電する(許容割合=100%)ようにしてもよい。
ステップ1で取得した単電池510のCCVが、ステップ4で取得した許容電力制限範囲の下限値よりも小さい場合は、放電を許容しないようにしてもよいし(許容割合=0%)、上位の制御装置(例えば車両制御部200)に対して警告を発信するようにしてもよい。
組電池制御部140は、ステップ5で求めた割合にしたがって、許容放電電力を制限する。組電池制御部140自身が許容放電電力を制限する機能を備えている場合は、自らこれを実施してもよい。あるいは、上位の制御装置(例えば車両制御部200)に対して許容充電電力を制限するように通知してもよい。
以上のように、本実施形態2に係る電池制御装置100は、単電池510のCCVが許容電力制限範囲の下限値にどの程度接近しているかに応じて、組電池500の許容放電電力を制限する。これにより、単電池510の端子間電圧が許容電力制限範囲を超える前に放電電力を制限して適切な放電量を得ることができる。
実施形態1〜2では、SOCテーブル171を用いて組電池500のSOCを求めているが、例えば所定の演算式を用いるなど、その他の手法によってこれを求めることもできる。同様に、実施形態1〜2では許容充電電力テーブル172と許容放電電力テーブル174を用いて許容充放電電力を求めているが、例えば所定の演算式を用いるなど、その他の手法によってこれらを求めることもできる。
Claims (12)
- 単電池が複数接続された組電池を制御する制御部と、
前記単電池および前記組電池の端子間電圧を測定する電圧測定部と、
前記単電池の閉回路電圧として許容電力を制限する範囲を記述した許容電力制限範囲のセル電圧データを格納する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧測定部が測定した前記単電池と前記組電池の閉回路電圧を取得し、
前記組電池の閉回路電圧を用いて前記組電池の現在の許容電力を取得し、
前記単電池の閉回路電圧が、前記許容セル電圧データが記述している前記範囲の上限値または下限値に対して接近している程度にしたがって、前記組電池の許容電力を制限すべき割合を算出し、
その割合にしたがって前記組電池の許容電力を制限する
ことを特徴とする電池制御装置。 - 前記許容セル電圧データは、
前記組電池を充電するときにおける前記単電池の閉回路電圧として許容される範囲を記述しており、
前記制御部は、前記組電池を充電するときは、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値に等しい場合は前記組電池に対する充電を許可しないように前記割合を設定し、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の下限値に等しい場合は前記組電池に対する充電を前記組電池の許容充電電力の最高値で実施するように前記割合を設定し、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値と下限値の間にある場合は、前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値に等しい場合における前記割合と、前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の下限値に等しい場合における前記割合との間の値を、前記割合として設定する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の下限値より小さい場合は、前記組電池に対する充電を前記組電池の許容充電電力の最高値で実施するように前記割合を設定する
ことを特徴とする請求項2記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値より大きい場合は、前記組電池に対する充電を許可しないように前記割合を設定する
ことを特徴とする請求項2記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値より大きい場合は、警告を発する
ことを特徴とする請求項2記載の電池制御装置。 - 前記許容セル電圧データは、
前記組電池を放電させるときにおける前記単電池の閉回路電圧として許容される範囲を記述しており、
前記制御部は、前記組電池を放電させるときは、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値に等しい場合は前記組電池の放電を前記組電池の許容放電電力の最高値で実施するように前記割合を設定し、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の下限値に等しい場合は前記組電池の放電を許可しないように前記割合を設定し、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値と下限値の間にある場合は、前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値に等しい場合における前記割合と、前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の下限値に等しい場合における前記割合との間の値を、前記割合として設定する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値より大きい場合は、前記組電池の放電を前記組電池の許容放電電力の最高値で実施するように前記割合を設定する
ことを特徴とする請求項6記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の下限値より小さい場合は、前記組電池の放電を許可しないように前記割合を設定する
ことを特徴とする請求項6記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の下限値より小さい場合は、警告を発する
ことを特徴とする請求項6記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値と下限値の間にある場合は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値に等しい場合における前記割合と、前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の下限値に等しい場合における前記割合との間の値を、比例演算によって算出し、その結果得られた値を前記割合として設定する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記許容セル電圧データは、
前記単電池の閉回路電圧と前記割合との対応関係を記述しており、
前記制御部は、
前記単電池の閉回路電圧が前記範囲の上限値と下限値の間にある場合は、
許容セル電圧データが記述している、前記単電池の閉回路電圧と前記割合との対応関係にしたがって、前記割合を設定する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記記憶部は、
前記組電池の開回路電圧と充電状態の対応関係を記述したSOCテーブルと、
前記組電池の充電状態と許容電力の対応関係を記述した許容電力テーブルと、
を格納し、
前記制御部は、
前記組電池の閉回路電圧と前記SOCテーブルを用いて前記組電池の現在の充電状態を取得し、
前記組電池の充電状態と前記許容電力テーブルを用いて前記組電池の現在の許容電力を取得する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。
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