JPWO2012144025A1 - 自動検査装置および自動検査装置における位置合わせ方法 - Google Patents
自動検査装置および自動検査装置における位置合わせ方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2・・・画像取得手段
3・・・位置合わせ手段
31・・・第一の位置合わせ手段
32・・・第二の位置合わせ手段
33・・・第三の位置合わせ手段
4・・・輝度変化算出手段
5・・・基準画像記憶手段
6・・・判定手段
7・・・基準データ生成手段
8・・・プリント基板
Claims (8)
- 検査対象物から取得された画像と基準画像とを位置合わせして、検査対象物の良否を判定できるようにした自動検査装置において、
所定の解像度で全体画像を基準画像に位置合わせする第一の位置合わせ手段と、
当該第一の位置合わせ手段によって位置合わせされた全体画像を分割し、当該分割された領域における輝度値の変化量が所定値以上であるかどうかを判断する変化量検出手段と、
当該輝度値の変化量が所定値以上であった領域について、基準画像の対応領域と位置合わせを行う第二の位置合わせ手段と、
を備えたことを特徴とする自動検査装置。 - 前記第二の位置合わせ手段が、前記領域内で輝度値の変化量が所定値以上大きい部分を検出し、当該部分に基づいて基準画像の対応領域と位置合わせを行うようにしたものである請求項1に記載の自動検査装置。
- 請求項1の自動検査装置において、
前記変化量検出手段によって輝度値の変化量が所定値以下であった領域について、前記第二の位置合わせ手段によって位置合わせされた領域の位置情報に基づいて位置合わせを行う第三の位置合わせ手段を設けたことを特徴とする自動検査装置。 - 請求項1の自動検査装置において、さらに、
前記位置合わせされた画像に基づいて各画素のばらつきを算出し、当該ばらつきから当該画素の位置における許容輝度幅を決定するとともに、当該許容輝度幅を極座標系で記憶させる基準データ生成手段を設けたことを特徴とする自動検査装置。 - 検査対象物から取得された画像と基準画像とを位置合わせして、検査対象物の良否を判定する自動検査装置における位置合わせ方法において、
所定の解像度で全体画像を基準画像に位置合わせするステップと、
当該ステップによって位置合わせされた全体画像の一部の領域を抽出し、当該領域について輝度値の変化量が所定値以上あるかどうかを判断するステップと、
当該判断によって輝度値の変化量が所定値以上あった領域について、基準画像の対応領域と位置合わせを行うステップと、
を備えたことを特徴とする自動検査装置における位置合わせ方法。 - 前記領域内で輝度値の変化量が所定値以上大きい部分を検出し、当該部分に基づいて基準画像の対応領域と位置合わせを行うようにしたものである請求項5に記載の自動検査装置における位置合わせ方法。
- 請求項5の自動検査装置における位置合わせ方法において、
輝度値の変化量が所定値以下であった領域について、前記位置合わせされた領域の位置情報に基づいて位置合わせを行うステップを設けたことを特徴とする自動検査装置における位置合わせ方法。 - 請求項5の自動検査装置における位置合わせ方法において、さらに、
前記位置合わせされた画像に基づいて各画素のばらつきを算出し、当該ばらつきから当該画素の位置における許容輝度幅を決定するとともに、当該許容輝度幅を極座標系で記憶させるステップを設けたことを特徴とする自動検査装置における位置合わせ方法。
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