JPWO2012124023A1 - 翼ピッチ制御装置、風力発電装置、及び翼ピッチ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、ピッチ指令制限値の幅を広くすると、翼のピッチが、広くなった変動幅で常時駆動することとなり、ピッチ角の駆動装置に必要以上の負荷がかかる可能性があり好ましくない。特に、作動油の圧力によってピッチ角を制御する場合は、作動油の温度に許容値を超える過剰な上昇を生じさせる場合がある。
また、ピッチ角の変化量を示す指令値には、ピッチ角の駆動装置に必要以上の負荷がかかることを防ぐために、制限値が設けられている。
これにより、本発明はピッチ角の変化量に制限値を設けたままで、翼のピッチ角の駆動装置に通常の風速(例えば定格風速)以下やそれによって生じる風速分布においてはでは必要以上の負荷をかけることなく、かつ強い風(例えば定格風速よりも強い風)を受けた場合に生じる風速分布に対しても翼に生じる荷重を十分に低減させることができる。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
図1は、本第1実施形態に係る風力発電装置10の外観図である。
図1に示す風力発電装置10は、基礎12上に立設される支柱14と、支柱14の上端に設置されるナセル16と、略水平な軸線周りに回転可能にしてナセル16に設けられるロータ18とを有している。
なお、独立ピッチ制御によって生成するピッチ角指令値には上限値及び下限値(以下、「ピッチ指令制限値」という。)が設定されている。このピッチ指令制限値は、発電機の出力やコレクティブピッチ角(ロータ18の回転を定格回転に保つために、各翼20のピッチ角を同時に同量変えるためのピッチ角)に応じて変化する。
そこで、十分な荷重低減効果を得るために、ピッチ指令制限値の幅を広くすると、翼20のピッチが、広くなった変動幅で常時駆動することとなり、ピッチ角の駆動装置に必要以上の負荷がかかる可能性があり好ましくない。特に、本第1実施形態に係る風力発電装置10のように、作動油の圧力によってピッチ角を制御する場合は、作動油の温度に許容値を超える過剰な上昇が生じる場合がある。
そして、制限値算出部82A,82Bによって決定されたピッチ指令制限値は、ピッチ角制限部78へ出力される。
そして、最大値緩和部84及び最小値緩和部86は、ピッチ角指令値が設定値を超えている場合にのみ、制限値算出部82Bから入力されたピッチ角制限値を緩和する。すなわち、最大値緩和部84は、ピッチ角指令値がプラスの設定値を超えている場合にのみ、ピッチ角制限値の上限値を緩和し、最小値緩和部86は、ピッチ角指令値がマイナスの設定値を超えている場合に、ピッチ角制限値の下限値を緩和する。設定値は、d軸のプラス方向、d軸のマイナス方向、q軸のプラス方向、及びq軸のマイナス方向で各々異なっていてもよし、全て又は一部が同一であってもよい。
一方、図7(B)に示す本第1実施形態に係る独立ピッチ制御では、q軸の翼根荷重が過大となり、ピッチ角指令値が設定値を超えた場合にのみ(約9〜13秒の間)、ピッチ指令制限値を超えたピッチ角指令値が出力されている。そして、q軸のピッチ角指令値が設定値を超えなくなると、再び、ピッチ角指令値は、ピッチ指令制限値によって制限されている。
そして、図8(B)に示すように、本第1実施形態に係る独立ピッチ制御を実行した場合におけるピッチ角指令値A,B,Cの方が、図8(A)に示す従来の独立ピッチ制御を実行した場合におけるピッチ角指令値A,B,Cに比べて大きな角度となっている。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
また、図10に示すようなピッチ角指令値に応じたゲインは、例えば、ルックアップテーブルの形式で予め定められてもよいし、予め定められた演算式によってピッチ角指令値に応じて算出されてもよい。
以下、本発明の第3実施形態について説明する。
例えば、測定した翼根荷重そのものが、翼根荷重に対応して設定された設定値を超える場合に、制限値を超えたピッチ角指令値を出力してもよい。また、異なる翼20における翼根荷重の差が、該差に対応して設定された設定値を超える場合に、制限値を超えたピッチ角指令値を出力してもよい。
20 翼
48 油圧シリンダ
62 ピッチ角制御部
66 荷重計測部
84 最大値緩和部
86 最小値緩和部
90 ゲイン出力部
92 増分算出部
そして、最大値緩和部84及び最小値緩和部86は、ピッチ角指令値が設定値を超えている場合にのみ、制限値算出部82Bから入力されたピッチ指令制限値を緩和する。すなわち、最大値緩和部84は、ピッチ角指令値がプラスの設定値を超えている場合にのみ、ピッチ指令制限値の上限値を緩和し、最小値緩和部86は、ピッチ角指令値がマイナスの設定値を超えている場合に、ピッチ指令制限値の下限値を緩和する。設定値は、d軸のプラス方向、d軸のマイナス方向、q軸のプラス方向、及びq軸のマイナス方向で各々異なっていてもよし、全て又は一部が同一であってもよい。
Claims (7)
- 各々独立してピッチ角が制御可能とされている複数の翼が連結されているロータの回転により発電する風力発電装置の翼ピッチ制御装置であって、
前記ピッチ角の変化量を示す指令値を出力するピッチ角制御手段と、
前記ピッチ角制御手段から出力された前記指令値に基づいて、前記ピッチ角を変化させるアクチュエータと、
前記翼に生じる荷重を計測する計測手段と、
を備え、
前記ピッチ角制御手段は、前記風力発電装置が受ける風が偏った風速分布であることを示す設定値が予め設定されており、前記計測手段によって計測された前記荷重又は前記荷重に基づいた値が前記設定値内の場合、所定の制限値内で該荷重に応じた前記指令値を出力し、前記荷重又は前記荷重に基づいた値が前記設定値を超える場合にのみ、該制限値を超えて該荷重に応じた前記指令値を出力する翼ピッチ制御装置。 - 前記ピッチ角制御手段は、前記計測手段によって計測された前記荷重又は前記荷重に基づいた値が前記設定値を超える場合にのみ、前記制限値を緩和させることによって、前記制限値を超えた前記指令値を出力する請求項1記載の翼ピッチ制御装置。
- 前記ピッチ角制御手段は、前記計測手段によって計測された前記荷重又は前記荷重に基づいた値が前記設定値を超える場合にのみ、該荷重又は該荷重に基づいた値に応じたゲインを前記指令値に積算することによって、前記制限値を超えた前記指令値を出力する請求項1記載の翼ピッチ制御装置。
- 前記ピッチ角制御手段は、前記計測手段によって計測された前記荷重又は前記荷重に基づいた値が前記設定値を超える場合にのみ、該荷重又は該荷重に基づいた値と該設定値との差に応じた前記ピッチ角の変化量の増分を前記指令値に加算することによって、前記制限値を超えた前記指令値を出力する請求項1記載の翼ピッチ制御装置。
- 前記アクチュエータは、油圧で前記ピッチ角を変化させる請求項1記載の翼ピッチ制御装置。
- 各々独立してピッチ角が制御可能とされている複数の翼と、
請求項1記載の翼ピッチ制御装置と、
を備えた風力発電装置。 - 各々独立して複数の翼が連結されているロータの回転により発電し、前記ピッチ角の変化量を示す指令値を出力するピッチ角制御手段と、前記ピッチ角制御手段から出力された前記指令値に基づいて、前記ピッチ角を変化させるアクチュエータと、前記翼に生じる荷重を計測する計測手段と、を備えた風力発電装置の翼ピッチ制御方法であって、
前記風力発電装置が受ける風が偏った風速分布であることを示す設定値が予め設定されており、前記計測手段によって計測された前記荷重又は前記荷重に基づいた値が前記設定値内の場合、所定の制限値内で該荷重に応じた前記指令値を出力し、前記荷重又は前記荷重に基づいた値が前記設定値を超える場合にのみ、該制限値を超えて該荷重に応じた前記指令値を出力する翼ピッチ制御方法。
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