JPWO2012077468A1 - ガンマ線を利用する画像化装置、画像信号処理装置およびガンマ線測定データの画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[1 検出器の配置]
図1は、本実施形態のガンマ線画像化装置100の構成のうち、第1コンプトンカメラおよび第2コンプトンカメラの配置と、検出されるガンマ線とを示す概略断面図である。ガンマ線画像化装置100においては、第1コンプトンカメラ10と、第2コンプトンカメラ20とが撮像対象900を挟むように互いに対向して配置されている。第1コンプトンカメラ10および第2コンプトンカメラ20はいずれも、撮像対象900に対面する前段の検出器と、撮像対象からみて前段の検出器それぞれの背後に配置される後段の検出器とを備えている。すなわち第1コンプトンカメラ10は、例えば、前段の検出器である第1半導体検出器11と、後段の検出器である第2半導体検出器12とを備えている。第1および第2半導体検出器11および12は、典型的には互いに離間して平行に配置されている。第2コンプトンカメラ20も、第1コンプトンカメラ10に対向する配置となるように、前段の検出器である第3半導体検出器21と、後段の検出器である第4半導体検出器22とを備えている。第3および第4半導体検出器21および22も、例えば互いに離間して平行に配置されている。
図1に示した撮像対象900は、内部がイメージングされる任意の対象物であり、例えば生物の生体の全部または一部である。本実施形態においては、その撮像対象900に、陽電子放出核により標識された薬剤すなわち第1プローブと、ガンマ線放出核により標識された薬剤すなわち第2プローブとが投与されている。第1プローブおよび第2プローブは典型的には、互いに区別される生体機能が発現している生体領域902と生体領域904とのそれぞれに特異的に集積する(accumulate)ような薬剤である。
本実施形態の第1コンプトンカメラ10と第2コンプトンカメラ20とにおける各半導体検出器すなわち第1〜第4半導体検出器11〜22は、典型的には、いずれも電極分割型平板半導体検出器とされる。図2は、電極分割型平板半導体検出器である第1および第2半導体検出器11および12を備える第1コンプトンカメラ10の構成を示す斜視図である。第2コンプトンカメラ20も第1コンプトンカメラ10と同様の構成を備えており、撮像対象900を挟んで第1コンプトンカメラ10に対して対向するように第3および第4の半導体検出器21および22が配置される(図2には図示しない)。
第1コンプトンカメラ10および第2コンプトンカメラ20を用いて行なわれる本実施形態のPETイメージングの測定および処理の原理は、典型的には次の通りである。まず、図1に示したように、対消滅によるガンマ線がほぼ180度反対の向きに放出される。そのうちの一方のガンマ線が、例えば第1コンプトンカメラ10の第1半導体検出器11または第2半導体検出器12のいずれかにより検出され、もう一方のガンマ線が、第2コンプトンカメラ20の第3半導体検出器21または第4半導体検出器22のいずれかにより検出される。このような検出の組み合わせによる検出事象が同時計測された場合には、検出された一対のガンマ線は対消滅によって生じたものである可能性が高い。そこで、第1コンプトンカメラ10におけるガンマ線の検出位置と、第2コンプトンカメラ20におけるガンマ線の検出位置とを結ぶ1本の直線が上記事象ごとに決定される。
本実施形態の第1コンプトンカメラ10および第2コンプトンカメラ20においてコンプトン散乱によってガンマ線放出核のイメージングを行なう原理は、従来のコンプトンカメラの場合とほぼ同様である。すなわち、図1および図2に示した第1コンプトンカメラ10にガンマ線が入射すると、ある確率で第1半導体検出器11においてコンプトン散乱し、その散乱されたガンマ線が第2半導体検出器12に入射する。検出信号がコンプトン散乱によるものであるかどうかを判定するために、第1半導体検出器11および第2半導体検出器12によって計測される検出信号波形のタイミングと、第1半導体検出器11および第2半導体検出器12により検出されたエネルギーの値が利用される。そして、検出された事象がコンプトン散乱である可能性が高ければ、エネルギーからコンプトン散乱の運動学に基づき散乱角が決定され、事象ごとに円錐面が一つ決定される。具体的には、コンプトン散乱した後のガンマ線の飛行方向が、前段および後段の検出器それぞれにおけるガンマ線の検出位置を結ぶ直線として与えられる。一方、散乱角は、ガンマ線の放出時のエネルギーつまり全エネルギーと後段の検出器において検出されるガンマ線のエネルギーからコンプトン散乱の運動学の式に基づいて決定される。最後にこれらを組み合わせて円錐体の側面すなわち円錐面が決定される。つまり、コンプトン散乱後のガンマ線の飛行経路の直線を中心軸とし、前段の検出器における検出位置(相互作用位置)を頂点とし、さらに上記散乱角を開角とするような円錐面が、コンプトン散乱である可能性が高い検出事象ごとに決定される。
本実施形態のガンマ線画像化装置100においては、PETイメージングとコンプトンイメージングとを区別しながら検出されたガンマ線がイメージングの処理に利用される。本実施形態においてどちらのイメージング処理を行うべきかを区別する動作は、信号処理またはデータ処理を用いる実装態様によって実施される。図3は、PETイメージングおよびコンプトンイメージングを実行する処理システムすなわちイメージ処理部において行われる各機能手段を最も単純化して例示した概略のブロックダイアグラムである。図1は、信号処理およびデータ処理の両方の実装態様に共通する原理を示しており、各検出器の配置も明示している。
図4は、図3に示した機能手段を実現するための一例の回路構成40を示す回路図である。この回路構成40は、本実施形態のガンマ線画像化装置100のイメージ処理部の一実装形態である。第1コンプトンカメラ10には、第1受信路となる信号路が合計52本接続されている。ここで、第1受信路は、そこに含まれる第1および第2半導体検出器11および12からの信号を伝達する役割を果たす。同様に第2コンプトンカメラ20にも、第2受信路となる信号路が合計52本接続されている。第2受信路は、そこに含まれる第3および第4半導体検出器21および22からの信号を伝達する役割を果たす。つまり、第1〜第4半導体検出器11〜22それぞれは、図2において第1および第2半導体検出器11および12に基づいて例示したように、それぞれの前面と背面の各面に13本のストリップ電極を有している。このため、各半導体検出器は26本の測定信号路を有している。本実施形態において、第1〜第4半導体検出器11〜22それぞれの測定信号路を、それぞれ、第1〜第4測定信号路と呼ぶ。また、各コンプトンカメラではその2倍の合計52本の信号路が接続されている。第1または第2コンプトンカメラに対しては、前段と後段の両半導体検出器からの52本の測定信号を伝える受信路として、第1または第2受信路が接続されている。図4においては、各半導体検出器からの26本の信号路が明示されている。したがって、第1コンプトンカメラ10からの第1受信路は、第1半導体検出器11からの第1測定信号路と第2半導体検出器12からの第2測定信号路とを含んでいる。同様に、第2コンプトンカメラ20からの第1受信路は、第3半導体検出器21からの第3測定信号路と第4半導体検出器22からの第4測定信号路とを含んでいる。
本実施形態のガンマ線画像化装置100は、必ずしも図4に示した回路構成40によって実装されるものに限られない。例えば、各半導体検出器からの出力と時刻情報(タイムスタンプ)とを対応させて連続的または継続的な測定データとして記録しておき、記録された測定データに基づいて同時判定を行なうように実装することも本実施形態に含まれている。この場合、本実施形態のガンマ線画像化装置100から取得されたデータを用いれば、PETイメージングとコンプトンイメージングとのどちらの処理を実行すべきかを決定することが可能である。
図8に示すように、コンピュータ690においては、MPU704内部のカウンター(以下、「タイムカウンター」、図示しない)が、呼び出すべきタイムスタンプデータを示す値に設定される。例えば、図8に示すように、タイムカウンターの値が直前のものからインクリメントされる(S102)。次に、そのタイムカウンターに応じて呼び出された各信号路別測定データの部分を互いに相関させて比較することにより、同時計測されたものであるかないかが判定される(S104)。コンピュータ690のデータ処理に即して説明すれば、各信号路別測定データから、タイムカウンターの示すタイムスタンプに対応付けされたデータの部分が呼び出されて相互の比較が行なわれ、別々の半導体検出器において同時に事象が検出されているかどうかが判定される。
ヒットパターンの判定(S106)においては、ガンマ線を検出した半導体検出器つまりヒットした半導体検出器の組み合わせパターンがデータ処理によって決定される。例えば、図3に同時計測部34として例示したように第1半導体検出器11と第3半導体検出器21とがともにガンマ線を吸収したことに対応している同時計測された事象が信号路別測定データから得られた場合、その事象は、第1プローブ由来のガンマ線によるものである確率が高い。このため、PETイメージングの処理がその後に実行される。これに対し、信号路別測定データの同時計測された事象が、例えば図3に同時計測部32として例示したように第1半導体検出器11と第2半導体検出器12とによって検出信号が出力されたことに対応しているものであれば、その事象は第2プローブ由来のガンマ線によるものである確率が高い。この場合には、コンプトンイメージングの処理がその後に実行される。
本実施形態においては、図3の画像処理部36および38の処理としてコンピュータが用いられる。コンピュータによる画像処理は、図4および図5の回路構成40および同時計測判定部50による信号処理を利用する場合と、図6の測定信号路60の回路構成によるデータ処理を利用する場合とでほぼ共通している。そのため、ここでは、最初にデータ処理を用いる場合を中心に説明し、最後に信号処理を用いる場合の画像処理についても言及する。
図9は、PETイメージングにおいて、シンプルバックプロジェクション(Simple Back Projection:SBP)の処理の一例である画像処理の手順を示すフローチャートである。図9の処理で得られる画像はPETイメージの一典型例である。この画像を本出願においてPETのSBP画像と呼ぶ。
図10は、コンプトンイメージングにおいて、SBPの処理を含む画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。図10の処理により得られる画像はコンプトンイメージの一典型例である。この画像をCC(コンプトンカメラ)のSBP画像と呼ぶ。
図6に示した測定信号路60とコンピュータ690とを利用したデータ処理を用いる実装態様ではなく、図4および図5に示した回路構成40および同時計測判定部50による信号処理を採用する実装態様においても、PETのSBP画像およびCCのSBP画像が画像処理によって作成される。この実装態様のコンピュータ490(図4)におけるイメージングの処理としても、PETイメージングとコンプトンイメージングとが行なわれる。これらのイメージングの処理は、いずれも、図9および図10に関連して上述したものと類似した処理により行なわれる。
本実施形態においては、PETのSBP画像およびCCのSBP画像のためのボクセルデータを対象にさらなるデータ処理を行なうことによって、特にコンプトンイメージングにおける精度を一層高めることが可能である。なお、ここでの精度とは、放射線を用いたイメージングに一般的に求められる性能を示している。つまり、精度には、得られたイメージにおけるS/N比、細部の分解能、イメージから読み取られる放射能量と実際の放射能量との対応性すなわち定量性などが含まれる。本実施形態における精度の向上のためのデータ処理を大別すると、第1に、CCのSBP画像のボクセルデータをもとにした、その後の処理を高精度化するためのものと、第2に、PETのSBP画像のためのデータを利用することにより、CCのSBP画像のためのボクセルデータを高精度化する処理とに分けることができる。まず、第1のCCのSBP画像を元に高精度の画像を得るための処理として、(4−1)ノイズフィルタリングと、(4−2)デコンボリューションとを説明する。その後、第2のPETのSBP画像のためのデータを利用して、CCのSBP画像を高精度化する処理として、(4−3)PETイメージとの対比による定量性の向上の手法について説明する。以降の説明において、PETのSBP画像およびCCのSBP画像はそれぞれのためのボクセルデータを指すこととする。
一般に、CCのSBP画像つまりコンプトン散乱事象として撮像したSBP画像には統計的ゆらぎによるノイズが伴っている。そのために、ノイズフィルタリングによりノイズを除去しS/N比を向上させる処理が有効である。以下、そのノイズフィルタリングについて説明する。
CCのSBP画像のノイズフィルタリングは、まずCCのSBP画像をフーリエ変換することにより行う。つまり、CCのSBP画像における高い空間周波数成分は、一般に統計的ゆらぎによるものが優勢となっている。したがって、CCのSBP画像をフーリエ変換し、空間周波数の各成分のうちから周波数の高い成分を除去または低減することにより、ノイズを効果的に除去することが可能である。この際に用いるカットオフ周波数は、種々の手法によって決定することが可能である。
カットオフ周波数を決定した後、その値を反映したフィルタを定義する。フィルタとしては、最も典型的には、カットオフ周波数より高い周波数成分を0にする手法を用いることができる。それ以外にも、カットオフ周波数より高い周波数成分を、周波数の増加に伴ってなだらかに減少する関数によって減少させるフィルタ、例えばバターワースフィルタ(式(2))を採用することも可能である。
次に、デコンボリューションを行なって位置応答関数による影響を除去して細部の空間分解能を向上させる処理について説明する。処理対象となるのは、ノイズフィルタリングされていないCCのSBP画像である。撮像されたCCのSBP画像と真の画像との関係は、点像分布関数(Point Spread Function: PSF)の形式の位置応答関数を用いてモデル化すると、
(CCのSBP画像)=(位置応答関数 * 真の画像)
と表現される。なお、式(3)における位置応答関数は、点像分布関数(PSF)を採用している。点像分布関数は、ガンマ線が数学的な「点」から放出されているとした場合に、CCのSBP画像の各位置(ボクセル)の値に対応するものである。撮像されたCCのSBP画像から位置応答関数による影響を除去して真の画像を得る処理、つまりデコンボリューションの処理は、固定PSFを用いたデコンボリューションと、位置依存型PSFを用いたデコンボリューションとによって実行することができる。
まず、上述したモデル化の際に位置応答関数が位置に依存しないという仮定(固定PSFの仮定)が成り立つ場合について説明する。この場合、真の画像と位置応答関数とのコンボリューションとして表現されるCCのSBP画像は、フーリエ変換後に積によって表現されるという一般的性質がある。この性質から、フーリエ変換を利用してデコンボリューションを行なうことができる。位置応答関数pが位置に依存しない場合、式(3)の両辺にフーリエ変換を施すと、
実際のコンプトンイメージは、例えば画像の中心部と周辺部とでは異なる位置応答関数を有していることが多い。このため、コンプトンイメージングにおいてより高精度な画像を得るモデル化のためには、固定PSFを採用するよりも、ボクセルの位置に応じて変化する位置応答関数(位置依存型PSF)を採用することが好ましい。以下、位置依存型PSFを用いる場合のデコンボリューションの処理について説明する。
(m+1番目画像)=(m番目画像)+
((CCのSBP画像)−(m番目画像のPSFによるコンボリューション画像))
×PSF
という形式を持っているためである(ここでは右辺のiについての和は省略している)。特に式(7)の右辺第2項の位置依存型PSFと乗算される括弧内は、式(3)から、(m番目画像)までに表現されていない残差部分といえる。したがって、その残差部分に位置依存型PSFを乗じてiについての和を取る操作つまり式(7)の右辺第2項は、(m番目画像)では表現し切れていない残差部分を位置依存型PSFを通じて反映させる項である。その残差部分が、式(7)の右辺第1項つまり(m番目画像)に加算されて、次の(m+1番目画像)が得られるのである。このため、式(6)および(7)に従って数値的にCλ(m) jを逐次求めるイタレーションを行えば、Cλjに十分に近い値が数値的に計算される。式(6)および(7)を用いて数値計算を行なうためには、CCのSBP画像Cniを第2ボクセルデータ記録部744(図7)から呼び出して式(6)および(7)に代入する。
本実施形態においては、PETイメージングによって得られるボクセルデータと組み合わせることにより、コンプトンイメージングの解像度と定量性とを向上させることも可能である。そのためには、コンプトンイメージと同じプローブによってPETイメージを取得し、コンプトンイメージングの検出または処理の特性を補償する較正処理が行われる。
この較正処理は以下のようにして実行される。まず、同一の分布を持つ同一のプローブを含んでいる撮像対象950からコンプトンイメージとPETイメージとが取得される。コンプトンイメージの取得は、典型的には上述した(4−1)および(4−2)の欄にて述べた処理により行なわれ、ノイズが除去され、デコンボリューションされた画像としてコンプトンイメージが取得される。また、PETイメージの取得についても、(4−1)および(4−2)の欄の処理においてCCのSBP画像からコンプトンイメージを取得した処理と同様の処理により、PETのSBP画像から、ノイズが除去されデコンボリューションされたPETイメージを取得することができる。ここで、必要に応じてPETイメージについても、PETのSBP画像を対象にして式(6)および式(7)に類似するイタレーションのための漸化式が用いられる。したがって、デコンボリューションされたPETイメージを得るためには、次の漸化式が利用される。
PETイメージングでは、対消滅のガンマ線を同時計測するという撮像原理が利用されるため、撮像対象のガンマ線吸収率(減弱係数)を反映させた定量性の高い測定を実行することができる。このためには、PETイメージングにおいて、ブランク測定とトランスミッション測定が行なわれる。なお、実際の測定の際には、撮像対象を再配置すると位置の再現性が低下するといった問題を未然に防ぐため、まずブランク測定が行なわれ、次に目的とするPETイメージングが行なわれ、最後にトランスミッション測定が行なわれる。そして、PETイメージングのためのデータ処理を高精度化するために、ブランク測定とトランスミッション測定により得られたデータが活用される。
本実施形態において、PETイメージングにおける原理的な高い精度は、コンプトンイメージングにも利用される。具体的には、図12に示したように同一のプローブによりPETイメージングとコンプトンイメージングとを行なうと、コンプトンイメージの撮像精度の向上を図ることが可能である。ここでは、PETイメージングに基づいてコンプトンイメージングの撮像データを高精度化することが可能な五つの具体的手法について説明する。第1は撮像対象の吸収への対処である(4−3−3−1)。第2は検出効率の位置変動の補正すなわち検出器の応答の較正である(−2)。第3はデコンボリューションのための位置応答関数の高精度化である(−3)。第4は位置合わせである(−4)。そして、第5はカットオフ周波数を決定する手法である(−5)。
上記(4−3−2)の欄にて述べたとおり、PETイメージングでは、トランスミッション測定により、撮像対象の各ラインに沿ったガンマ線吸収率(減弱係数)を定量的に測定することができる。そのようにして得られたのが、コンピュータ690の第3線量データ記録部766に格納した撮像対象の各ライン上の測定値に影響するガンマ線吸収率のデータである。この撮像対象のガンマ線吸収率は、PETイメージングにより測定されたものであるが、コンプトンイメージに対しても適用することができる。これは、PETイメージングにおいても、またコンプトンイメージングにおいても、撮像に使用されるガンマ線が、撮像対象による吸収によって減弱されて外部に到達したガンマ線のみであることに注目したものである。したがって、図13のPET撮像データに対する吸収率補正S516の処理のうち、撮像対象の各ライン上のガンマ線吸収率を反映させる処理は、コンプトンイメージングにおいても実行することが可能である。この吸収率の反映は、コンプトンイメージングの際の推定円錐の描画(図10、S308)の処理において、第3線量データ記録部766に格納されている撮像対象の各位置のガンマ線吸収率に基づいて行なわれる。具体的には、推定円錐面上の母線上の各点について、ボクセルデータを変化させる変化量の値を、その点から検出器に到達するまでのライン上の撮像対象におけるガンマ線の透過率によって除算することにより行なわれる。
(4−3−3−1)の欄にて上述した通り、コンプトンイメージングの吸収補正の処理においてはPETイメージングによるブランク測定とトランスミッション測定を実行することによって、検出器効率の位置依存性つまり検出器応答がキャンセルされている。このように、コンプトンイメージングにおける検出器応答の較正は、PETイメージングによるブランク測定を用いて行なうことが可能である。
(4−2)の欄にて上述したとおり、解像度が高く定量的なコンプトンイメージをCCのSBP画像に基づいて得るためには、位置応答による影響を除去する位置依存型PSFによるデコンボリューションが行なわれる。
本実施形態においては、同一のプローブの分布がPETとコンプトンカメラの両方で撮像可能であることにより、PET測定データに基づいてコンプトンイメージの位置合わせが行なわれる。この位置合わせは、コンプトンイメージが表されている3次元空間の位置と、撮像対象の実際の位置とのずれを補正するものである。一般に、PETイメージの解像度や位置精度は、PET測定データも含めて、コンプトンイメージに比べて高くなる。このため、コンプトンイメージを、PETイメージに重ねて表示(superimpose)したり、またこれらと切り替えて表示したりすることにより、位置ずれの補正を高精度に行なうことができる。このためのより具体的な手法は、一つには、表示装置上に表示されるコンプトンイメージとPETイメージの各画像を重ねてまたは切り替えて表示し、観察者の目視によって位置合わせを行なうことである。
コンプトンイメージに適用するノイズフィルタリングのためのカットオフ周波数は、同一対象(プローブ)のPETイメージとの比較によって決定することも可能である。つまり、PETイメージングでは、コンプトンイメージングに比して、解像度やS/N比が良好な画像が取得される。このため、PETイメージングでは、コンプトンイメージに比較して、高い周波数までノイズの影響が現われにくく、同一対象の測定結果に対して残すべき信号成分の空間周波数の上限を決定することが容易である。したがって、例えば図12に示したように、同一のプローブを投与して測定されたPETイメージを用いて、残すべき信号成分の空間周波数の上限の目安となる周波数を決定し、その周波数をコンプトンイメージングのフィルタリングに用いるカットオフ周波数として採用することが好ましい。なお、そのようにして決定されるカットオフ周波数は、適用対象が必ずしも511keVのエネルギーのコンプトンイメージングのみに限定されるものではない。
本実施形態において複数分子同時イメージングが実施される典型的な手法は二つである。一つは、対消滅によるガンマ線を生成させる第1プローブとガンマ線放出核によるガンマ線を生成させる第2プローブとを用いる手法である(5−1)。もう一つの手法は、コンプトンイメージングのみにて複数のプローブを区別してイメージングする手法である(5−2)。さらに、これらの典型的な手法を組み合わせることも本実施形態の一部である(5−3)。なお、複数分子同時イメージングのために採用され撮像対象に投与されるプローブの組み合わせは、一般には、別々の生体領域に集積するような化学構造のものが選択される。ただしプローブの組み合わせは、必ずしもこのような関係にある組み合わせには特に限定はされない。例えば同一の生体領域において経時的に異なるタイミングで集積する別々の化学構造のプローブを採用することもできる。
一つ目の典型的な手法である第1プローブと第2プローブとを用いる手法の場合、第1プローブに由来する対消滅のガンマ線を対象にPETイメージングが実行され、第2プローブに由来するガンマ線を対象にコンプトンイメージングが実行される。このため、撮像したPETイメージとコンプトンイメージとは、それぞれ、第1プローブの集積領域と第2プローブの集積領域とに対応づけて表示される。第1プローブの集積領域に対応づけてPETイメージとして表示されるのは、例えば、第1ボクセルデータ記録部742に格納されているPETのSBP画像、第3ボクセルデータ記録部746に格納されているPETイメージの真の画像、そして、第5ボクセルデータ記録部750に格納される吸収率補正PETイメージである。これに対して、第2プローブの集積領域に対応づけてコンプトンイメージとして表示されるのは、例えば、第2ボクセルデータ記録部744に格納されているCCのSBP画像、第4ボクセルデータ記録部748に格納されているコンプトンイメージの真の画像、第6ボクセルデータ記録部752に格納されている吸収率補正コンプトンイメージ、そして、第7ボクセルデータ記録部754に格納されている検出器応答補正コンプトンイメージである。
もう一つの典型的な手法は、コンプトンイメージングのみにて複数のプローブを区別してイメージングする手法である。このためには、エネルギーの異なるガンマ線を区別してイメージングするため、上述した第2プローブに相当する複数種のプローブとして、別々のガンマ線放出核によって標識された複数のプローブが撮像対象に投与される。この手法を採用する場合、図10に関連して説明したコンプトンイメージングの処理の一部が変形される。つまり、全エネルギーが吸収されているかどうかの判定(S302)のためのE0=E1+E2の関係式が、別々のガンマ線放出核の各ガンマ線のエネルギーに対応させて複数用いられる。その後の処理(S304〜S308)も、それぞれのガンマ線のエネルギーに応じて別々に処理される。そして、ボクセルデータとして第2ボクセルデータ記録部744に記録されるデータも変形される。典型的には、後にガンマ線のエネルギー別に区別して呼び出すことが可能なように第2ボクセルデータ記録部744に記録されるデータが論理的に区別される。
さらに、上述した二つの典型的な手法を組み合わせることも本実施形態に含まれている。すなわち、まず、撮像対象には、対消滅によるガンマ線を生成させる第1プローブと、第2プローブに相当する複数種のプローブとして、互いに異なるエネルギーのガンマ線を放出するガンマ線放出核によって標識された別々のプローブとを投与しておく。そして、第1プローブの集積領域の画像をPETイメージングによって再構成し、ガンマ線放出核を有する各プローブの集積領域それぞれの画像をコンプトンイメージングによって再構成する。このような組み合わせによって複数分子同時イメージングを行うことも、本実施形態に含まれている。
上述した本発明の第1実施形態は、種々変更することができる。例えば、(2−2−2)の「ヒットパターンの判定」の欄において説明した処理を変形しても、ガンマ線の原因となったプローブの位置を推定することは可能である。ここでは、このヒットパターンの判定に対して同時計測において生じる現実の現象を反映させるための変形例1を説明する。
上述した本発明の第1実施形態の別の変形例(変形例2)として、第1コンプトンカメラ10と第2コンプトンカメラ20とにおける各検出器の一部にシンチレーション検出器を用いる構成について説明する。本実施形態における第1コンプトンカメラ10と第2コンプトンカメラ20のための検出器には、シンチレーション検出器を含めることが可能である。なお、通常のPET撮像装置に用いられるシンチレーション検出器は、各種のシンチレーターと各種の光検出器とを含んでいる。本変形例にて使用可能なシンチレーターの例を挙げれば、ヨウ化ナトリウム(NaI)、ヨウ化セシウム(CsI)、酸化ビスマスゲルマニウム(BGO)、臭化ランタン(LaBr)、酸化硫化ガドリニウム(GSO)、酸化硫化ルテチウム(LSO)等を採用することができる。また、シンチレーターと組み合わせて用いる光検出器としては、光電子増倍管や半導体によるアバランシェフォトダイオード(APD)等を採用することができる。
10、20 第1コンプトンカメラ、第2コンプトンカメラ
900、950 撮像対象
902、904、952 生体領域
11 第1半導体検出器(前段の検出器)
12 第2半導体検出器(後段の検出器)
21 第3半導体検出器(前段の検出器)
22 第4半導体検出器(後段の検出器)
24、25 ガンマ線
24C、25C 円錐面
32、34 同時計測部
36、38 画像処理部
40 回路構成
402 前段増幅器(Pre−AMP)
404 タイミング・フィルタ・アンプ(TFA)
406 コンスタント・フラクション・ディスクリミネータ(CFD)
408 成形増幅器(S−AMP)
410、414AおよびB、420 ORゲート
412 遅延回路
416AおよびB、418 ANDゲート
422 ゲート&遅延回路
470 時間デジタル変換器(TDC)
480 アナログデジタル変換器(ADC)
490、690 コンピュータ
492〜498 第1〜第4イベントデータ記録部
50 同時計測判定部
52〜58 第1〜第4測定信号路
60 信号路
602 プリアンプ
604 増幅器(AMP)
606 ADC
608 デジタル信号処理回路(DSP)
610 クロック
612 エネルギーフィールド
614 時刻フィールド
616 データバッファ
702 バス
704 マイクロプロセッサーユニット(MPU)
706 メモリー(MEM)
708 入出力部(I/O)
710 表示部
712 マウス
714 キーボード
720 記憶装置
722〜728 第1〜第4測定データ記録部
742 第1ボクセルデータ記録部(PETのSBP画像)
744 第2ボクセルデータ記録部(CCのSBP画像)
746 第3ボクセルデータ記録部(PETイメージの真の画像)
748 第4ボクセルデータ記録部(コンプトンイメージの真の画像)
750 第5ボクセルデータ記録部(吸収率(ρ)補正済PETイメージ)
752 第6ボクセルデータ記録部(吸収率(ρ)補正済コンプトンイメージ)
754 第7ボクセルデータ記録部(検出器応答補正済コンプトンイメージ)
762 第1線量データ記録部(ブランクPET測定データ)
764 第2線量データ記録部(トランスミッションPET測定データ)
766 第3線量データ記録部(ガンマ線吸収率データ、ρ)
770 位置補正データ記録部
Claims (19)
- 陽電子放出核を有する第1プローブとガンマ線放出核を有する第2プローブとが投与された撮像対象から放出される一のガンマ線を受けるようになっている第1コンプトンカメラと、
前記撮像対象を挟んで該第1コンプトンカメラに対向して配置され、該撮像対象から放出される他のガンマ線を受けるようになっている第2コンプトンカメラと、
前記第1コンプトンカメラと前記第2コンプトンカメラとの両者においてガンマ線との相互作用が検出されたか、前記第1コンプトンカメラと前記第2コンプトンカメラとのいずれか一方においてガンマ線との相互作用が検出されたかに応じて、PETイメージを再構成する処理とコンプトンイメージを再構成する処理とを区別して実行するイメージング処理部と、
前記PETイメージと前記コンプトンイメージとのそれぞれを、前記第1プローブの集積領域と前記第2プローブの集積領域とに対応づけて互いに区別可能な態様にて表示する表示部と
を備える
ガンマ線を利用する画像化装置。 - 前記第1コンプトンカメラが、前記撮像対象に面して配置される第1半導体検出器と、該撮像対象から見て該第1半導体検出器の背面に配置される第2半導体検出器とを備えており、該第1半導体検出器または該第2半導体検出器のいずれかにおいて前記一のガンマ線が検出可能であり、
前記第2コンプトンカメラが、前記撮像対象に面して配置される第3半導体検出器と、該撮像対象から見て該第3半導体検出器の背面に配置される第4半導体検出器とを備えており、該第3半導体検出器または該第4半導体検出器のいずれかにおいて前記他のガンマ線が検出可能である
請求項1に記載の画像化装置。 - 前記第1〜前記第4半導体検出器が電極分割型平板半導体検出器である
請求項2に記載の画像化装置。 - 前記第1〜前記第4半導体検出器が、ゲルマニウム、シリコン、テルル化カドミウム、テルル化カドミウム亜鉛、およびダイアモンドからなる群より選択される一の物質を含む
請求項2に記載の画像化装置。 - 前記第1コンプトンカメラが、前記撮像対象に面して配置される第1ガンマ線検出器と、該撮像対象から見て該第1ガンマ線検出器の背面に配置される第2ガンマ線検出器とを備えており、該第1ガンマ線検出器または該第2ガンマ線検出器のいずれかにおいて前記一のガンマ線が検出可能であり、該第1ガンマ線検出器または該第2ガンマ線検出器のうちのいずれか一方が半導体検出器であり他方がシンチレーション検出器であり、
前記第2コンプトンカメラが、前記撮像対象に面して配置される第3ガンマ線検出器と、該撮像対象から見て該第3ガンマ線検出器の背面に配置される第4ガンマ線検出器とを備えており、該第3ガンマ線検出器または該第4ガンマ線検出器のいずれかにおいて前記他のガンマ線が検出可能であり、該第3ガンマ線検出器または該第4ガンマ線検出器のうちのいずれか一方が半導体検出器であり他方がシンチレーション検出器である
請求項1に記載の画像化装置。 - 陽電子放出核を有する第1プローブとガンマ線放出核を有する第2プローブとが投与された撮像対象から放出される一のガンマ線を受けるようになっている第1コンプトンカメラからの第1受信路と、
前記撮像対象を挟んで該第1コンプトンカメラに対向して配置され、該撮像対象から放出される他のガンマ線を受けるようになっている第2コンプトンカメラからの第2受信路と、
前記第1受信路および該第2受信路の両者に接続され、前記撮像対象から放出されるガンマ線の同時計測判定を行なう同時計測判定部と、
前記同時計測判定部によって、前記第1コンプトンカメラと前記第2コンプトンカメラとの両者においてガンマ線との相互作用を検出したと判定されたか、前記第1コンプトンカメラと前記第2コンプトンカメラとのいずれか一方においてガンマ線との相互作用を検出したと判定されたかに応じて、PETイメージを再構成する処理とコンプトンイメージを再構成する処理とを区別して実行するイメージング処理部と、
前記PETイメージと前記コンプトンイメージとのそれぞれを、前記第1プローブの集積領域と前記第2プローブの集積領域とに対応づけて互いに区別可能な態様にて表示する表示部と
を備える
ガンマ線を利用する画像信号処理装置。 - 前記第1受信路は、前記撮像対象に面して配置される第1検出器からの第1測定信号を伝達するようになっている少なくとも一つの第1測定信号路と、前記撮像対象からみて前記第1検出器の背面側に配置される第2検出器からの第2測定信号を伝達するようになっている少なくとも一つの第2測定信号路とを備えており、
前記第2受信路は、前記撮像対象に面し、前記第1検出器に対向して配置される第3検出器からの第3測定信号を伝達するようになっている少なくとも一つの第3測定信号路と、前記撮像対象からみて前記第3検出器の背面側に配置される第4検出器からの第4測定信号を伝達するようになっている少なくとも一つの第4測定信号路とを備えており、
前記第1コンプトンカメラが前記第1検出器および前記第2検出器を含んでおり、
前記第2コンプトンカメラが前記第3検出器および前記第4検出器を含んでおり、
前記同時計測判定部は、
前記第1または前記第2検出器のいずれかからの検出信号と、前記第3または前記第4検出器のいずれかからの検出信号とが同時計測された場合に、PETイメージングの処理を実行することを示すPET判定信号を出力し、
前記第1および前記第2検出器による検出信号が同時計測された場合、または、前記第3および前記第4検出器による検出信号が同時計測された場合に、コンプトンイメージングの処理を実行することを示すコンプトン散乱判定信号を出力するものである
請求項6に記載の画像信号処理装置。 - 前記第1測定信号路からの前記第1測定信号のうち、同時計測された事象の検出を示すデータを格納する第1イベントデータ記録部と、
前記第2測定信号路からの前記第2測定信号のうち、同時計測された事象の検出を示すデータを格納する第2イベントデータ記録部と、
前記第3測定信号路からの前記第3測定信号のうち、同時計測された事象の検出を示すデータを格納する第3イベントデータ記録部と、
前記第4測定信号路からの前記第4測定信号のうち、同時計測された事象の検出を示すデータを格納する第4イベントデータ記録部と
をさらに備えており、
前記第1〜前記第4イベントデータ記録部のデータのうち前記PET判定信号が出力されたことに対応しているデータに基づいて、前記イメージング処理部が、二つのガンマ線が検出された位置を結ぶ直線を用いて陽電子放出核を有する第1プローブの空間分布をボクセルデータとして再構成し、
前記第1〜前記第4イベントデータ記録部のデータのうち前記コンプトン散乱判定信号が出力されたことに対応しているデータに基づいて、前記イメージング処理部が、前記第1および前記第2の検出器におけるガンマ線の相互作用位置を結ぶ直線、または、前記第3および前記第4の検出器におけるガンマ線の相互作用位置を結ぶ直線のいずれかを軸とし、前記第1または前記第3の検出器におけるガンマ線の相互作用位置を頂点とし、コンプトン散乱の運動学によって定まる散乱角を開角とする円錐面を用いてガンマ線放出核を有する第2プローブの空間分布をボクセルデータとして再構成する
請求項7に記載の画像信号処理装置。 - 陽電子放出核を有する第1プローブとガンマ線放出核を有する第2プローブとが投与された撮像対象から放出される一のガンマ線を受けるようになっている第1コンプトンカメラと、前記撮像対象を挟んで該第1コンプトンカメラに対向して配置され該撮像対象から放出される他のガンマ線を受けるようになっている第2コンプトンカメラとからの測定データをコンピュータの記録部に格納するステップと、
該記録部に格納された該測定データに基づいて前記撮像対象から放出されるガンマ線の同時計測判定を行なう同時計測判定ステップと、
前記同時計測判定ステップにおいて、前記第1コンプトンカメラと前記第2コンプトンカメラとの両者においてガンマ線との相互作用を検出したと判定されたか、前記第1コンプトンカメラと前記第2コンプトンカメラとのいずれか一方においてガンマ線との相互作用を検出したと判定されたかに応じて、PETイメージを再構成する処理とコンプトンイメージを再構成する処理とを区別して実行するイメージング処理ステップと、
前記PETイメージと前記コンプトンイメージとのそれぞれを、前記第1プローブの集積領域と前記第2プローブの集積領域とに対応づけて互いに区別可能な態様にて前記コンピュータの表示部に表示するステップと
を前記コンピュータの演算部に実行させる
ガンマ線測定データの画像処理方法。 - 前記記録部に格納するステップが、
前記第1コンプトンカメラに含まれ前記撮像対象に面して配置される第1検出器からの第1測定データを受信してクロックからのタイムスタンプデータに対応づけて前記コンピュータの第1測定データ記録部に格納するステップと、
前記第1コンプトンカメラに含まれ前記撮像対象からみて前記第1検出器の背面側に配置される第2検出器からの第2測定データを受信して前記クロックからのタイムスタンプデータと対応づけて前記コンピュータの第2測定データ記録部に格納するステップと、
前記第2コンプトンカメラに含まれ前記撮像対象を挟んで前記第1検出器に対向して配置される第3検出器からの第3測定データを受信して前記クロックからのタイムスタンプデータと対応づけて前記コンピュータの第3測定データ記録部に格納するステップと、
前記第2コンプトンカメラに含まれ前記撮像対象からみて前記第3検出器の背面側に配置される第4検出器からの第4測定データを受信して前記クロックからのタイムスタンプデータと対応づけて前記コンピュータの第4測定データ記録部に格納するステップと、
を含むものであり、
前記同時計測判定ステップが、
前記第1〜前記第4測定データ記録部から呼び出した第1〜第4測定データのうちから、各値に対応付けられているタイムスタンプデータが所定の許容時間差以内を示し、別々の検出器から得られた少なくとも二つの値を選択するステップと、
前記第1〜前記第4測定データをそれぞれの前記タイムスタンプデータによって相関させることにより各測定データを比較するステップと、
前記第1または前記第2測定データのいずれかと、前記第3または前記第4測定データのいずれかとが、互いに前記許容時間差以内において検出の事象を示す場合に、各測定データがPETイメージングの処理対象であることを示すPET判定信号を生成するステップと、
前記第1および前記第2測定データが互いに前記許容時間差以内の検出を示す場合、または、前記第3および前記第4測定データが互いに前記許容時間差以内の検出を示す場合に、各測定データがコンプトンイメージングの処理対象であることを示すコンプトン散乱判定信号を生成するステップと
を含むものであり、
前記イメージング処理ステップは、前記同時計測判定ステップにおいて生成された信号が前記PET判定信号であるか前記コンプトン散乱判定信号であるかに対応して、前記PETイメージと前記コンプトンイメージとを前記第1〜第4測定データに基づき再構成するものである
請求項9に記載の画像処理方法。 - 前記イメージング処理ステップは、
PETイメージを再構成する処理において、前記第1コンプトンカメラからの測定データと前記第2コンプトンカメラからの測定データとが、ともに511keVのエネルギーを示すかどうかを判定するエネルギー値判定ステップ
を含むものである
請求項9に記載の画像処理方法。 - 前記イメージング処理ステップは、
前記演算部により前記PET判定信号が生成された場合に、前記第1または前記第2検出器のいずれかと前記一のガンマ線との相互作用位置である第1相互作用位置と、前記第3または前記第4検出器のいずれかと前記他のガンマ線との相互作用位置である第2相互作用位置とを決定する相互作用位置の決定ステップと、
前記コンピュータの第1ボクセルデータ記録部において、前記第1相互作用位置と前記第2相互作用位置とを結ぶ直線に対応するボクセルの値を変化させる直線描画ステップと
を含むものである
請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記イメージング処理ステップは、
前記演算部により前記コンプトン散乱判定信号が生成された場合に、前記第1および前記第2測定データの示すエネルギー値の合計値、ならびに、前記第3および前記第4測定データの示すエネルギー値の合計値のうちの少なくともいずれかまたは両方が、前記第2プローブのガンマ線放出核が放出するガンマ線の持つエネルギー値であるかどうかを判定するエネルギー値判定ステップ
を含むものである
請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記イメージング処理ステップは、
前記演算部により前記コンプトン散乱判定信号が生成された場合に、前記第1または前記第3検出器のいずれかとガンマ線とのコンプトン散乱の相互作用位置である第3相互作用位置と、前記第2または前記第4検出器のいずれかとコンプトン散乱後の前記ガンマ線との相互作用位置である第4相互作用位置とを前記演算部に決定させる相互作用位置決定ステップと、
前記第1または前記第3測定データのいずれかが示すエネルギーと、前記第2または前記第4測定データのいずれかが示すエネルギーとをコンプトン散乱の運動学に適用することにより、前記第1または前記第3検出器のいずれかにおけるコンプトン散乱の散乱角を算出する散乱角算出ステップと、
前記コンピュータの第2ボクセルデータ記録部において、前記第3相互作用位置と前記第4相互作用位置とを結ぶ直線を軸とし、前記第3相互作用位置を頂点とし、前記散乱角を開角とする円錐面を、該円錐面に対応するボクセルの値を変化させることにより描画する円錐面描画ステップと
を含むものである
請求項13に記載の画像処理方法。 - 前記イメージング処理ステップは、
前記円錐面描画ステップより後に、前記第2ボクセルデータ記録部から呼び出された画像に対する下記漸化式
によってデコンボリューションされたコンプトンイメージをイタレーションにより生成するイタレーション演算ステップ
を含むものである
請求項14に記載の画像処理方法。 - 前記イメージング処理ステップは、
前記直線描画ステップより後に、前記第1ボクセルデータ記録部から呼び出された画像に対する下記漸化式
によってデコンボリューションされたPETイメージを生成するイタレーション演算ステップ
を含むものである
請求項12に記載の画像処理方法。 - 前記第1および前記第3検出器により挟まれる位置に、撮像対象を配置せず、対消滅を生じさせる陽電子崩壊核を含むPETイメージング用参照線源を配置してPETイメージングを行いブランクPET測定データを得て、該ブランクPET測定データを前記コンピュータの第1線量データ記録部に格納するブランクPET測定データ測定ステップと、
撮像対象の外部であって前記第1および前記第3検出器により挟まれる位置に前記PETイメージング用参照線源を配置してPETイメージングを行いトランスミッションPET測定データを得て、該トランスミッションPET測定データを前記コンピュータの第2線量データ記録部に格納するトランスミッション測定ステップと、
前記第1線量データ記録部から呼び出した前記ブランクPET測定データの値から、前記第2線量データ記録部から呼び出した前記トランスミッションPET測定データの値を減算することにより、前記撮像対象の各位置におけるガンマ線吸収率を求め、前記コンピュータの第3線量データ記録部に格納する吸収率算出ステップと
を前記演算部にさらに実行させ、
前記円錐面描画ステップは、
前記円錐面に対応するボクセルの値を変化させる際に、検出方向を該円錐面の各母線の向きとする前記撮像対象のガンマ線吸収率を前記第3線量データ記録部から呼び出して、前記コンピュータの第2ボクセルデータ記録部における該円錐面に対応するボクセルの値の変化量に反映させるコンプトンイメージ吸収率補正ステップ
を含むものである
請求項14に記載の画像処理方法。 - 前記イメージング処理ステップは、
前記演算部により前記PET判定信号が生成された場合に、前記第1または前記第2検出器のいずれかと前記一のガンマ線との相互作用位置である第1相互作用位置と、前記第3または前記第4検出器のいずれかと前記他のガンマ線との相互作用位置である第2相互作用位置とを決定する相互作用位置決定ステップと、
前記コンピュータの第1ボクセルデータ記録部において、前記第1相互作用位置と前記第2相互作用位置とを結ぶ直線に対応する各ボクセルの値を変化させる直線描画ステップと、
前記直線描画ステップより後に、前記第1ボクセルデータ記録部から呼び出された画像に対する下記漸化式
によってデコンボリューションされたPETイメージを生成するイタレーション演算ステップと、
該デコンボリューションされたPETイメージと、前記コンプトンイメージとの差分を表わす数量を算出する演算ステップと、
該差分を小さくするように、前記コンプトンイメージ用位置応答関数のためのパラメーターを変更する位置依存型PSF推定ステップと
を含むものである
請求項15に記載の画像処理方法。 - 前記イメージング処理ステップは、
前記演算部により前記PET判定信号が生成された場合に、前記第1または前記第2検出器のいずれかと前記一のガンマ線との相互作用位置である第1相互作用位置と、前記第3または前記第4検出器のいずれかと前記他のガンマ線との相互作用位置である第2相互作用位置とを決定する相互作用位置決定ステップと、
前記コンピュータの第1ボクセルデータ記録部において、前記第1相互作用位置と前記第2相互作用位置とを結ぶ直線に対応する各ボクセルの値を変化させる直線描画ステップと、
PETイメージングの処理対象となった前記撮像データまたはそれを利用したPETイメージのデータと、コンプトンイメージングの処理対象となった前記撮像データまたはそれを利用したコンプトンイメージのデータとの間において、同一種のプローブの集積領域の位置ずれを表わすデータを前記コンピュータの位置補正データ記録部に格納するステップと
を含むものである
請求項14に記載の画像処理方法。
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