JPWO2012042991A1 - Shot processing device - Google Patents

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Abstract

本発明のショット処理装置１０は、自転可能且つスライド可能とされ、自転軸線上にワーク１２を保持する保持具１４と、それぞれ回転可能な羽根車６０を有し、それぞれの羽根車６０の回転軸線Ａが互いに平行とされると共に、互いに羽根車６０の回転軸線方向にオフセットして配置され、且つ、各羽根車６０の回転に伴ってワーク１２に向けて並列して投射材を投射可能とされた一対の遠心式投射機２２，２４とを備えている。この構成によれば、一対の遠心式投射機２２，２４から投射材がそれぞれ投射された場合でも、一方の遠心式投射機２２からの投射材と他方の遠心式投射機２４からの投射材が相殺されることが抑制されるので、投射効率を向上させることができる。【選択図】図１The shot processing apparatus 10 of the present invention is rotatable and slidable, has a holder 14 that holds a workpiece 12 on a rotation axis, and a rotatable impeller 60, and the rotation axis of each impeller 60. A are parallel to each other, are arranged offset from each other in the rotational axis direction of the impeller 60, and can project the projection material in parallel toward the workpiece 12 as each impeller 60 rotates. And a pair of centrifugal projectors 22 and 24. According to this configuration, even when the projection material is projected from the pair of centrifugal projectors 22 and 24, the projection material from one centrifugal projector 22 and the projection material from the other centrifugal projector 24 are included. Since cancellation is suppressed, the projection efficiency can be improved. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、ショット処理装置に関する。
The present invention relates to a shot processing apparatus.

特許文献１には、キャビネットの上部及び下部に遠心式投射機が備えられたショットブラスト装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a shot blasting device in which centrifugal projectors are provided at the upper and lower parts of a cabinet.

特許文献１: 特許第２８６８１６９号公報
Patent Document 1: Japanese Patent No. 2868169

しかしながら、特許文献１に記載のショットブラスト装置では、各遠心式投射機から投射材が投射された場合に、キャビネットの上部に備えられた遠心式投射機からの投射材とキャビネットの下部に備えられた遠心式投射機からの投射材が相殺し、投射効率が低下する虞がある。   However, in the shot blasting device described in Patent Document 1, when the projection material is projected from each centrifugal projector, the projection material from the centrifugal projector provided in the upper part of the cabinet and the lower part of the cabinet are provided. There is a risk that the projection material from the centrifugal projector will cancel out and the projection efficiency will decrease.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、投射効率を向上させることができるショット処理装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a shot processing apparatus capable of improving projection efficiency.

前記課題を解決するために、第1の観点に係る発明のショット処理装置は、自転可能且つスライド可能とされ、自転軸線上にワークを保持する保持具と、それぞれ回転可能な羽根車を有し、それぞれの前記羽根車の回転軸線が互いに平行とされると共に、互いに前記羽根車の回転軸線方向にオフセットして配置され、且つ、前記各羽根車の回転に伴って前記ワークに向けて並列して投射材を投射可能とされた一対の遠心式投射機と、を備えている。   In order to solve the above-described problem, the shot processing apparatus according to the first aspect of the present invention includes a holder that is rotatable and slidable, holds a workpiece on a rotation axis, and a rotatable impeller. The rotational axes of the impellers are parallel to each other, are offset from each other in the rotational axis direction of the impeller, and are parallel to the workpiece as the impellers rotate. A pair of centrifugal projectors capable of projecting the projection material.

このショット処理装置では、保持具の自転軸線上にワークが保持された状態で、保持具が自転且つスライドされる。そして、一対の遠心式投射機に備えられた羽根車が回転されることで、各遠心式投射機からワークに投射材が投射され、これにより、ワークが加工される。   In this shot processing apparatus, the holder is rotated and slid in a state where the workpiece is held on the rotation axis of the holder. Then, by rotating the impellers provided in the pair of centrifugal projectors, the projection material is projected from each centrifugal projector onto the workpiece, thereby processing the workpiece.

ここで、一対の遠心式投射機は、それぞれの羽根車の回転軸線が互いに平行とされると共に、互いに羽根車の回転軸線方向にオフセットして配置されている。そして、これにより、一対の遠心式投射機からワークに向けて投射材が並列して投射されるようになっている。従って、一対の遠心式投射機から投射材がそれぞれ投射された場合でも、一方の遠心式投射機からの投射材と他方の遠心式投射機からの投射材が相殺されることが抑制されるので、投射効率を向上させることができる。   Here, the pair of centrifugal projectors are arranged such that the rotation axes of the respective impellers are parallel to each other and are offset from each other in the direction of the rotation axis of the impeller. And thereby, a projection material is projected in parallel toward a workpiece | work from a pair of centrifugal projector. Therefore, even when a projection material is projected from each of the pair of centrifugal projectors, the projection material from one centrifugal projector and the projection material from the other centrifugal projector are suppressed from being offset. , Projection efficiency can be improved.

第2の観点に係る発明のショット処理装置は、第1の観点に係る発明のショット処理装置において、前記保持具に対して上方に配置された上壁と、前記保持具の側方に配置された側壁とを有するキャビネットを備え、前記一対の遠心式投射機のうち一方が、前記上壁に設けられて投射材を下方に投射可能とされ、前記一対の遠心式投射機のうち他方が、前記側壁に設けられて投射材を下方に投射可能とされた構成とされている。   The shot processing apparatus of the invention according to the second aspect is the shot processing apparatus of the invention according to the first aspect, wherein the shot processing apparatus is arranged on the upper wall disposed above the holder and on the side of the holder. A cabinet having a side wall, and one of the pair of centrifugal projectors is provided on the upper wall and can project a projection material downward, and the other of the pair of centrifugal projectors is It is set as the structure which was provided in the said side wall and was able to project a projection material below.

このショット処理装置によれば、一対の遠心式投射機は、それぞれ上壁及び側壁に設けられているので、例えば、ワークが複雑な形状を有していても、これに対応することができる（ワークに適切に投射材を投射することができる）。しかも、一対の遠心式投射機は、投射材を下方に投射可能とされている。従って、一対の遠心式投射機から投射材が投射された場合には、重力が作用することにより投射材を加速させることができるので、投射効率をより一層向上させることができる。   According to this shot processing apparatus, since the pair of centrifugal projectors are provided on the upper wall and the side wall, respectively, for example, even if the workpiece has a complicated shape, it can cope with this ( Projection material can be properly projected onto the workpiece). Moreover, the pair of centrifugal projectors can project the projection material downward. Therefore, when a projection material is projected from a pair of centrifugal projectors, the projection material can be accelerated by the action of gravity, so that the projection efficiency can be further improved.

第3の観点に係る発明のショット処理装置は、第1又は第2の観点に係る発明のショット処理装置において、前記一対の遠心式投射機が、前記各羽根車から扇状に広がって投射される投射材の前記保持具上での広がり方向が前記保持具のスライド方向及び自転軸線方向とそれぞれ直交するように配置された構成とされている。   The shot processing apparatus of the invention according to a third aspect is the shot processing apparatus of the invention according to the first or second aspect, wherein the pair of centrifugal projectors are projected in a fan shape from each impeller. It is set as the structure arrange | positioned so that the spreading direction of the projection material on the holder may be orthogonal to the slide direction and the rotation axis direction of the holder.

このショット処理装置によれば、一対の遠心式投射機は、各羽根車から扇状に広がって投射される投射材の保持具上での広がり方向が保持具のスライド方向及び自転軸線方向とそれぞれ直交するように配置されている。従って、例えば、上述の広がり方向がスライド方向と平行な場合に比して、ワークがスライドされた場合でも、ワークから外れた位置に投射される投射材の数を減らすことができる（投射材の無駄を抑制することができる）。   According to this shot processing apparatus, in the pair of centrifugal projectors, the spreading direction of the projection material projected in a fan shape from each impeller is orthogonal to the sliding direction and the rotation axis direction of the holding tool, respectively. Are arranged to be. Therefore, for example, even when the workpiece is slid, it is possible to reduce the number of projection materials projected to a position off the workpiece as compared to the case where the above-described spreading direction is parallel to the sliding direction (of the projection material). Can reduce waste).

第4の観点に係る発明のショット処理装置は、第3の観点に係る発明のショット処理装置において、前記一対の遠心式投射機が、前記保持具のスライド方向及び自転軸線方向とそれぞれ直交する方向から見た場合に、前記各羽根車の回転面が前記保持具の自転軸線に対して所定角度傾斜するように配置された構成とされている。   The shot processing apparatus of the invention according to a fourth aspect is the shot processing apparatus of the invention according to the third aspect, wherein the pair of centrifugal projectors are orthogonal to the slide direction and the rotation axis direction of the holder, respectively. When viewed from above, the rotating surface of each impeller is arranged to be inclined at a predetermined angle with respect to the rotation axis of the holder.

このショット処理装置によれば、一対の遠心式投射機は、保持具のスライド方向及び自転軸線方向とそれぞれ直交する方向から見た場合に、各羽根車の回転面が保持具の自転軸線に対して所定角度傾斜するように配置されている。従って、保持具の自転軸線に対して斜めの方向からワークに投射材を投射することができるので、ワークが側面や影となる部分を有していても、この部分に投射材を投射させることができると共に、ワークのより広範囲に投射材を投射することができる。   According to this shot processing apparatus, when viewed from a direction orthogonal to the sliding direction and the rotation axis direction of the holder, the pair of centrifugal projectors has a rotating surface of each impeller with respect to the rotation axis of the holder. Are arranged so as to be inclined at a predetermined angle. Therefore, since the projection material can be projected onto the workpiece from a direction oblique to the rotation axis of the holder, the projection material can be projected onto this portion even if the workpiece has a side surface or a shadow portion. In addition, the projection material can be projected over a wider area of the workpiece.

第5の観点に係る発明のショット処理装置は、第1〜第4の観点に係る発明のショット処理装置において、前記保持具を自転させる自転駆動部と、前記保持具をスライドさせるスライド駆動部と、前記スライド駆動部を駆動させて前記保持具を前記スライド方向における複数の停止位置で停止させると共に、前記保持具を前記各停止位置に停止させているときに、前記自転駆動部を駆動させて前記保持具を自転させると共に前記一対の遠心式投射機を作動させて投射材を投射させる制御部と、を備えている。   A shot processing apparatus according to a fifth aspect of the invention is the shot processing apparatus according to the first to fourth aspects of the invention, wherein a rotation driving unit that rotates the holding tool, and a slide driving unit that slides the holding tool, Driving the slide drive unit to stop the holder at a plurality of stop positions in the slide direction, and driving the rotation drive unit when the holder is stopped at each stop position. A control unit for rotating the holder and operating the pair of centrifugal projectors to project the projection material.

このショット処理装置によれば、保持具をスライド方向の複数の停止位置に停止させた状態で、自転するワークに投射材を投射することができるので、投射ムラを抑制することができる。   According to this shot processing apparatus, since the projection material can be projected onto the rotating workpiece while the holder is stopped at a plurality of stop positions in the slide direction, it is possible to suppress projection unevenness.

第6の観点に係る発明のショット処理装置は、第1〜第5の観点に係る発明のいずれかのショット処理装置において、前記一対の遠心式投射機が、互いに同一の構成とされ、前記各羽根車が同一の回転数で回転されるように、前記一対の遠心式投射機を制御する制御部を備えている。   The shot processing apparatus of the invention according to a sixth aspect is the shot processing apparatus of any one of the inventions according to the first to fifth aspects, wherein the pair of centrifugal projectors have the same configuration, A control unit for controlling the pair of centrifugal projectors is provided so that the impeller is rotated at the same rotational speed.

このショット処理装置によれば、一対の遠心式投射機は、互いに同一の構成とされており、また、各羽根車も同一の回転数で回転されるので、装置を簡素化することができ、コストダウンすることができる。

［発明の効果］
According to this shot processing apparatus, the pair of centrifugal projectors have the same configuration as each other, and each impeller is also rotated at the same rotational speed, so that the apparatus can be simplified. Cost can be reduced.

[Effect of the invention]

以上詳述したように、本発明によれば、投射効率を向上させることができる。
As described above in detail, according to the present invention, the projection efficiency can be improved.

本発明の第一実施形態に係るショット処理装置の正面図である。It is a front view of a shot processing device concerning a first embodiment of the present invention. 図１に示されるショット処理装置の左側面図である。It is a left view of the shot processing apparatus shown by FIG. 図１に示される一対の遠心式投射機、キャビネット、及び、保持具の配置関係を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the arrangement | positioning relationship of a pair of centrifugal projector shown by FIG. 1, a cabinet, and a holder. 図１に示される保持具のスライド範囲を説明する平面図である。It is a top view explaining the sliding range of the holder shown by FIG. 本発明の第二実施形態に係るショット処理装置の正面図である。It is a front view of the shot processing apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 図５に示されるショット処理装置の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of the shot processing apparatus shown in FIG. 5. 図５に示される保持具のスライド範囲を説明する平面図である。It is a top view explaining the sliding range of the holder shown by FIG.


はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
First, a first embodiment of the present invention will be described.

なお、各図において示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＬＨは、以下に説明するショット処理装置１０の前側、上側、左側を示している。   Note that arrows FR, UP, and LH shown in the drawings indicate the front side, the upper side, and the left side of the shot processing apparatus 10 described below.

図１に示されるように、本発明の第一実施形態に係るショット処理装置１０は、例えば、金属製とされたワーク１２に付着する酸化スケールを除去するために使用されるショットブラスト装置とされており、保持具１４と、キャビネット１６と、自転駆動部１８と、スライド駆動部２０と、一対の遠心式投射機２２，２４と、制御部２６とを備えている。   As shown in FIG. 1, the shot processing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is, for example, a shot blasting apparatus used to remove oxide scale attached to a workpiece 12 made of metal. The holder 14, the cabinet 16, the rotation driving unit 18, the slide driving unit 20, a pair of centrifugal projectors 22 and 24, and a control unit 26 are provided.

保持具１４は、円盤状に形成されると共に、水平に設けられている。この保持具１４の裏側の中央部には、ショット処理装置１０の高さ方向に沿って下方に向けて延びる軸部２８が形成されている。そして、この保持具１４は、軸部２８が後述する自転駆動部１８に備えられた支持部５２に回転可能に支持されることにより、ショット処理装置１０の高さ方向を中心軸として自転可能とされている。   The holder 14 is formed in a disk shape and is provided horizontally. A shaft portion 28 extending downward along the height direction of the shot processing apparatus 10 is formed in the central portion on the back side of the holder 14. The holder 14 can be rotated about the height direction of the shot processing apparatus 10 as a central axis by the shaft portion 28 being rotatably supported by a support portion 52 provided in the rotation driving portion 18 described later. Has been.

キャビネット１６は、箱状に構成されており、保持具１４を収容している。このキャビネット１６は、保持具１４の上方に配置された上壁３０と、保持具１４の側方に配置された複数の側壁３２，３４，３６，３８とを有している。   The cabinet 16 is configured in a box shape and accommodates the holder 14. The cabinet 16 has an upper wall 30 disposed above the retainer 14 and a plurality of side walls 32, 34, 36, 38 disposed on the side of the retainer 14.

自転駆動部１８は、保持具１４を自転させるためのものであり、モータ４０と、ローラ４２と、回転部材４４を有している。モータ４０は、後述するスライド駆動部２０のアーム５０に固定されており、ローラ４２は、モータ４０の回転軸に固定されている。回転部材４４は、保持具１４と同軸上に配置されると共に、保持具１４に固定されている。また、上述のローラ４２は、回転部材４４に押圧された状態で接触されている。そして、この自転駆動部１８では、ローラ４２が回転されると、回転部材４４と共に保持具１４が自転される構成とされている。   The rotation driving unit 18 is for rotating the holder 14, and includes a motor 40, a roller 42, and a rotating member 44. The motor 40 is fixed to an arm 50 of the slide drive unit 20 described later, and the roller 42 is fixed to the rotating shaft of the motor 40. The rotating member 44 is arranged coaxially with the holder 14 and is fixed to the holder 14. The roller 42 is in contact with the rotating member 44 while being pressed. And in this autorotation drive part 18, when the roller 42 rotates, the holder 14 is made to autorotate with the rotation member 44. As shown in FIG.

スライド駆動部２０は、保持具１４をショット処理装置１０の前後方向にスライドさせるためのものであり、モータ４６と、回転軸４８と、アーム５０と、支持部５２を有している。モータ４６及び回転軸４８は、その回転軸線がショット処理装置１０の高さ方向と一致するように配置されている。また、モータ４６は、側壁３４に固定されており、回転軸４８は、側壁３４に回転可能に支持されている。   The slide drive unit 20 is for sliding the holder 14 in the front-rear direction of the shot processing apparatus 10, and includes a motor 46, a rotation shaft 48, an arm 50, and a support unit 52. The motor 46 and the rotation shaft 48 are arranged such that the rotation axis coincides with the height direction of the shot processing apparatus 10. The motor 46 is fixed to the side wall 34, and the rotation shaft 48 is rotatably supported on the side wall 34.

モータ４６の回転軸には、ギア５４が設けられており、このギア５４は、回転軸４８の上端に設けられたギア５６と噛合されている。アーム５０は、水平方向に延びており、その長さは、保持具１４の半径よりも長く設定されている。アーム５０の基端部は、回転軸４８の長手方向中間部に固定されており、アーム５０の先端部には、支持部５２が設けられている。そして、このショット処理装置１０では、モータ４６の回転軸が正逆回転されてアーム５０がスイングされることにより、保持具１４が水平方向にスライド可能（往復移動可能）とされている。   A gear 54 is provided on the rotation shaft of the motor 46, and this gear 54 is meshed with a gear 56 provided at the upper end of the rotation shaft 48. The arm 50 extends in the horizontal direction, and its length is set longer than the radius of the holder 14. A base end portion of the arm 50 is fixed to an intermediate portion in the longitudinal direction of the rotating shaft 48, and a support portion 52 is provided at the distal end portion of the arm 50. In this shot processing apparatus 10, the holder 14 can be slid in the horizontal direction (reciprocally movable) by rotating the rotating shaft of the motor 46 forward and backward and swinging the arm 50.

一対の遠心式投射機２２，２４は、図２に示されるように、それぞれ羽根車６０とモータ６２を有する所謂遠心式とされており、互いに同一の構成とされている。一方の遠心式投射機２２は、上壁３０における側壁３２側に形成された傾斜部３０Ａに設けられており、他方の遠心式投射機２４は、側壁３２における上壁３０側に設けられている。各羽根車６０は、モータ６２の回転軸にそれぞれ固定されている。   As shown in FIG. 2, the pair of centrifugal projectors 22 and 24 are so-called centrifugal types each having an impeller 60 and a motor 62, and have the same configuration. One centrifugal projector 22 is provided on an inclined portion 30 </ b> A formed on the side wall 32 side of the upper wall 30, and the other centrifugal projector 24 is provided on the upper wall 30 side of the side wall 32. . Each impeller 60 is fixed to the rotating shaft of the motor 62.

また、この一対の遠心式投射機２２，２４は、それぞれの羽根車６０の回転軸線Ａが互いに平行とされると共に、互いに羽根車６０の回転軸線方向にオフセットして配置されている（オフセット量はα）。また、この一対の遠心式投射機２２，２４は、保持具１４のスライド方向Ｙ及び自転軸線方向Ｚとそれぞれ直交する方向Ｘ（図３参照）から見た場合に、各羽根車６０の回転面Ｂ(羽根車６０の回転軸に垂直な面)が保持具１４の自転軸線Ｃに対してそれぞれθ1およびθ2の角度を有するように傾斜して配置されている。(図2参照)   Further, the pair of centrifugal projectors 22 and 24 are arranged such that the rotational axes A of the respective impellers 60 are parallel to each other and are offset from each other in the rotational axis direction of the impeller 60 (offset amount). Is α). In addition, the pair of centrifugal projectors 22 and 24 have the rotation surface of each impeller 60 when viewed from the direction X (see FIG. 3) orthogonal to the sliding direction Y and the rotation axis direction Z of the holder 14. B (surface perpendicular to the rotation axis of the impeller 60) is inclined with respect to the rotation axis C of the holder 14 so as to have angles of θ1 and θ2, respectively. (See Figure 2)

そして、このショット処理装置１０では、図３に示されるように、各羽根車６０の回転に伴ってワーク１２に向けて並列して投射材６８が投射されるようになっている。つまり、一方の遠心式投射機２２からは、保持具１４のスライド領域Ｓ内における第一の領域Ｓ１に向けて投射材６８が投射され、他方の遠心式投射機２４からは、保持具１４のスライド領域Ｓ内において第一の領域Ｓ１と保持具１４のスライド方向Ｙに隣り合う第二の領域Ｓ２に向けて投射材６８が投射されるようになっている。   In the shot processing apparatus 10, as shown in FIG. 3, the projection material 68 is projected in parallel toward the workpiece 12 as each impeller 60 rotates. That is, the projection material 68 is projected from one centrifugal projector 22 toward the first region S1 in the slide region S of the holder 14, and from the other centrifugal projector 24, the projection 14 of the holder 14 is projected. In the slide area S, the projection material 68 is projected toward the first area S1 and the second area S2 adjacent to the holder 14 in the sliding direction Y.

さらに、この一対の遠心式投射機２２，２４は、各羽根車６０から扇状に広がって投射される投射材６８の保持具１４上での広がり方向Ｗが保持具１４のスライド方向Ｙ及び自転軸線方向Ｚとそれぞれ直交するように配置されている。また、この一対の遠心式投射機２２，２４は、保持具１４の上方に配置されており、投射材６８を下方に投射可能とされている。   Further, in this pair of centrifugal projectors 22 and 24, the spreading direction W of the projection material 68 projected from the impeller 60 in a fan shape on the holder 14 is the sliding direction Y and the rotation axis of the holder 14. They are arranged so as to be orthogonal to the direction Z. The pair of centrifugal projectors 22 and 24 are disposed above the holder 14 so that the projection material 68 can be projected downward.

なお、本実施形態においては、図２に示されるように、一例として、一対の遠心式投射機２２，２４の各羽根車６０の回転面Ｂと自転軸線Ｃがなす傾斜角θ１，θ２は、０°より大きく３５°以下、好ましくは１５°に設定されている。また、図４に示されるように、アーム５０の振れ角θ３は、４０°以下、好ましくは２２°に設定されており、保持具１４のスライド範囲Ｌは、５００ｍｍ以下、好ましくは３００ｍｍに設定されている。また、保持具１４のスライド方向における位置は、回転軸４８の回転数を図示しないセンサで検知することにより検出されるようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, as an example, the inclination angles θ1 and θ2 formed by the rotation surface B of each impeller 60 and the rotation axis C of the pair of centrifugal projectors 22 and 24 are It is set to be greater than 0 ° and not more than 35 °, preferably 15 °. 4, the swing angle θ3 of the arm 50 is set to 40 ° or less, preferably 22 °, and the slide range L of the holder 14 is set to 500 mm or less, preferably 300 mm. ing. Further, the position of the holder 14 in the sliding direction is detected by detecting the number of rotations of the rotating shaft 48 with a sensor (not shown).

図１，図２に示される制御部２６は、上述の自転駆動部１８のモータ４０、スライド駆動部２０のモータ４６、一対の遠心式投射機２２，２４の各モータ６２と電気的に接続されており、これらの動作を制御するように構成されている。この制御部２６の動作の詳細については、後のショット処理装置１０の動作と併せて説明する。   The control unit 26 shown in FIGS. 1 and 2 is electrically connected to the motor 40 of the rotation driving unit 18, the motor 46 of the slide driving unit 20, and the motors 62 of the pair of centrifugal projectors 22 and 24. And is configured to control these operations. Details of the operation of the control unit 26 will be described together with the operation of the shot processing apparatus 10 later.

また、このショット処理装置１０は、ワーク１２に投射された投射材を各遠心式投射機２２，２４に還元する機構として、スクリュコンベア８０と、バケットエレベータ８２と、セパレータ８４と、ホッパ８６と、一対の導入パイプ８８，９０とを有している。   Further, the shot processing apparatus 10 includes a screw conveyor 80, a bucket elevator 82, a separator 84, a hopper 86, and a mechanism for reducing the projection material projected onto the workpiece 12 to the centrifugal projectors 22 and 24. A pair of introduction pipes 88 and 90 is provided.

スクリュコンベア８０は、キャビネット１６の下部に配置され、投射された投射材をバケットエレベータ８２側の箇所に回収することができるように構成されており、バケットエレベータ８２は、スクリュコンベア８０と接続され、スクリュコンベア８０により回収された投射材を上方に持ち上げることができるように構成されている。   The screw conveyor 80 is arranged at the lower part of the cabinet 16 and is configured to be able to collect the projected projection material at a location on the bucket elevator 82 side. The bucket elevator 82 is connected to the screw conveyor 80, The projection material collected by the screw conveyor 80 can be lifted upward.

セパレータ８４は、バケットエレベータ８２の上部と接続され、且つ、図示しない集じんダクト用フランジを有している。また、ホッパ８６は、セパレータ８４の下部に配置され、投射材を一時貯留することができるように構成されており、導入パイプ８８，９０は、ホッパ８６と遠心式投射機２２，２４とをそれぞれ連結している。   The separator 84 is connected to the upper part of the bucket elevator 82 and has a dust collection duct flange (not shown). The hopper 86 is disposed below the separator 84 and is configured to temporarily store the projection material. The introduction pipes 88 and 90 connect the hopper 86 and the centrifugal projectors 22 and 24, respectively. It is connected.

次に、上述のショット処理装置１０の動作と併せて、ワーク１２をショットブラスト処理する方法について説明する。   Next, in conjunction with the operation of the shot processing apparatus 10 described above, a method for shot blasting the workpiece 12 will be described.

先ず、図１，図２に示されるように、保持具１４の自転軸線Ｃ上にワーク１２が保持された状態で、制御部２６によりモータ４０が制御され、保持具１４が自転される。このとき、保持具１４は、第一の停止位置（図４のＰ１で示される位置）に停止された状態に維持される。また、制御部２６によりモータ６２が制御され、羽根車６０が回転されることで、各遠心式投射機２２，２４からワーク１２に投射材が投射される。これにより、保持具１４が第一の停止位置に停止された状態で自転されながら、ワーク１２の研掃が開始される。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, the motor 40 is controlled by the control unit 26 in a state where the workpiece 12 is held on the rotation axis C of the holder 14, and the holder 14 is rotated. At this time, the holder 14 is maintained in a state stopped at the first stop position (position indicated by P1 in FIG. 4). Further, the motor 62 is controlled by the control unit 26 and the impeller 60 is rotated, whereby the projection material is projected from the centrifugal projectors 22 and 24 onto the workpiece 12. Thereby, the polishing of the workpiece 12 is started while the holder 14 is rotated in a state of being stopped at the first stop position.

続いて、ワーク１２に投射材が所定時間だけ投射された後に、制御部２６によりモータ４６が制御され、保持具１４が第二の停止位置（図４のＰ２で示される位置であって、第一の停止位置と後述する第三の停止位置との中間位置であり、例えば、保持具１４のスライド範囲が３００ｍｍの場合には、第一の停止位置から１５０ｍｍの位置）にまでスライドされる。そして、保持具１４が第二の停止位置に停止された状態で自転されながら、ワーク１２の研掃が継続される。   Subsequently, after the projection material is projected onto the workpiece 12 for a predetermined time, the motor 46 is controlled by the control unit 26, and the holder 14 is in the second stop position (the position indicated by P2 in FIG. For example, when the slide range of the holder 14 is 300 mm, the holder 14 is slid to a position 150 mm from the first stop position). Then, the polishing of the workpiece 12 is continued while the holder 14 is rotated in a state stopped at the second stop position.

また、上記と同様に、ワーク１２に投射材が所定時間だけ投射された後に、制御部２６によりモータ４６が制御され、保持具１４が第三の停止位置（図４のＰ３で示される位置）にまでスライドされる。そして、保持具１４が第三の停止位置に停止された状態で自転されながら、ワーク１２の研掃が継続される。   Similarly to the above, after the projection material is projected onto the workpiece 12 for a predetermined time, the motor 46 is controlled by the control unit 26, and the holder 14 is in the third stop position (position indicated by P3 in FIG. 4). Slide up to. Then, the polishing of the workpiece 12 is continued while the holder 14 is rotated in a state of being stopped at the third stop position.

一方、保持具１４が第三の停止位置に停止された状態でワーク１２に投射材が所定時間だけ投射されると、制御部２６によりモータ４６が上記とは逆方向に駆動されるように制御され、保持具１４が第二の停止位置にまでスライドされる。そして、保持具１４が第二の停止位置に停止された状態で自転されながら、ワーク１２の研掃が継続される。   On the other hand, when the projection material is projected onto the workpiece 12 for a predetermined time while the holder 14 is stopped at the third stop position, the control unit 26 controls the motor 46 to be driven in the opposite direction. Then, the holder 14 is slid to the second stop position. Then, the polishing of the workpiece 12 is continued while the holder 14 is rotated in a state stopped at the second stop position.

また、上記と同様に、ワーク１２に投射材が所定時間だけ投射された後に、制御部２６によりモータ４６が制御され、保持具１４が第一の停止位置にまでスライドされる。そして、保持具１４が第一の停止位置に停止された状態で自転されながら、ワーク１２の研掃が継続される。   Similarly to the above, after the projection material is projected onto the workpiece 12 for a predetermined time, the motor 46 is controlled by the control unit 26 and the holder 14 is slid to the first stop position. Then, the polishing of the workpiece 12 is continued while the holder 14 is rotated in a state of being stopped at the first stop position.

そして、このショット処理装置１０では、上記工程が複数繰り返されることにより、ワーク１２が研掃される。なお、上記工程中、羽根車６０は、同一の回転数で回転される。また、上記方法は、一例であり、上記以外にも、ショット処理装置１０の動作可能な範囲において種々変形可能である。   And in this shot processing apparatus 10, the workpiece | work 12 is sharpened by repeating the said process in multiple times. During the above process, the impeller 60 is rotated at the same rotational speed. Further, the above method is an example, and various modifications can be made within the range in which the shot processing apparatus 10 can operate in addition to the above.

次に、本発明の第一実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the first embodiment of the present invention will be described.

図２に示されるように、本発明の第一実施形態に係るショット処理装置１０によれば、一対の遠心式投射機２２，２４は、それぞれの羽根車６０の回転軸線Ａが互いに平行とされると共に、互いに羽根車６０の回転軸線方向にオフセットして配置されている。そして、これにより、一対の遠心式投射機２２，２４からワーク１２に向けて投射材が並列して投射されるようになっている（図３参照）。従って、一対の遠心式投射機２２，２４から投射材がそれぞれ投射された場合でも、一方の遠心式投射機２２からの投射材と他方の遠心式投射機２４からの投射材が相殺されることが抑制されるので、投射効率を向上させることができる。   As shown in FIG. 2, according to the shot processing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, the pair of centrifugal projectors 22, 24 are configured such that the rotation axes A of the respective impellers 60 are parallel to each other. And are offset from each other in the rotational axis direction of the impeller 60. As a result, the projection material is projected in parallel toward the workpiece 12 from the pair of centrifugal projectors 22 and 24 (see FIG. 3). Therefore, even when the projection material is projected from the pair of centrifugal projectors 22 and 24, the projection material from one centrifugal projector 22 and the projection material from the other centrifugal projector 24 are offset. Is suppressed, so that the projection efficiency can be improved.

また、一対の遠心式投射機２２，２４は、それぞれ上壁３０及び側壁３２に設けられているので、例えば、ワーク１２が複雑な形状を有していても、これに対応することができる（ワーク１２に適切に投射材を投射することができる）。しかも、一対の遠心式投射機２２，２４は、投射材を下方に投射可能とされている。従って、一対の遠心式投射機２２，２４から投射材が投射された場合には、重力が作用することにより投射材を加速させることができるので、投射効率をより一層向上させることができる。   In addition, since the pair of centrifugal projectors 22 and 24 are provided on the upper wall 30 and the side wall 32, respectively, for example, even if the workpiece 12 has a complicated shape, it can cope with this ( The projection material can be appropriately projected onto the workpiece 12). Moreover, the pair of centrifugal projectors 22 and 24 can project the projection material downward. Therefore, when the projection material is projected from the pair of centrifugal projectors 22 and 24, the projection material can be accelerated by the action of gravity, so that the projection efficiency can be further improved.

また、一対の遠心式投射機２２，２４は、図３に示されるように、各羽根車６０から扇状に広がって投射される投射材の保持具１４上での広がり方向Ｗが保持具１４のスライド方向Ｙ及び自転軸線方向Ｚとそれぞれ直交するように配置されている。従って、例えば、上述の広がり方向Ｗがスライド方向Ｙと平行な場合に比して、ワーク１２がスライドされた場合でも、ワーク１２から外れた位置に投射される投射材の数を減らすことができる（投射材の無駄を抑制することができる）。   Further, as shown in FIG. 3, the pair of centrifugal projectors 22, 24 has a spreading direction W on the holder 14 of the projection material projected in a fan shape from each impeller 60. They are arranged so as to be orthogonal to the sliding direction Y and the rotation axis direction Z, respectively. Therefore, for example, as compared with the case where the spreading direction W is parallel to the sliding direction Y, the number of projection materials projected to a position deviated from the workpiece 12 can be reduced even when the workpiece 12 is slid. (The waste of the projection material can be suppressed).

さらに、一対の遠心式投射機２２，２４は、図２に示されるように、保持具１４のスライド方向Ｙ及び自転軸線方向Ｚとそれぞれ直交する方向Ｘ（図３参照）から見た場合に、各羽根車６０の回転面Ｂ(羽根車６０の回転軸に垂直な面)が保持具１４の自転軸線Ｃに対してそれぞれθ1およびθ2の角度を有するように傾斜して配置されている。従って、保持具１４の自転軸線Ｃに対して斜めの方向からワーク１２に投射材を投射することができるので、ワーク１２が側面や影となる部分を有していても、この部分に投射材を投射させることができると共に、ワーク１２のより広範囲に投射材を投射することができる。   Further, as shown in FIG. 2, the pair of centrifugal projectors 22 and 24, when viewed from the direction X (see FIG. 3) orthogonal to the sliding direction Y and the rotation axis direction Z of the holder 14, The rotation surface B of each impeller 60 (surface perpendicular to the rotation axis of the impeller 60) is disposed so as to have an angle of θ1 and θ2 with respect to the rotation axis C of the holder 14 respectively. Accordingly, since the projection material can be projected onto the workpiece 12 from an oblique direction with respect to the rotation axis C of the holder 14, even if the workpiece 12 has a side or shadow portion, the projection material is applied to this portion. Can be projected, and the projection material can be projected over a wider range of the workpiece 12.

また、保持具１４をスライド方向の複数の停止位置に停止させた状態で、自転するワーク１２に投射材を投射することができるので、投射ムラを抑制することができる。   In addition, since the projection material can be projected onto the rotating workpiece 12 in a state where the holder 14 is stopped at a plurality of stop positions in the sliding direction, projection unevenness can be suppressed.

また、一対の遠心式投射機２２，２４は、互いに同一の構成とされており、また、各羽根車６０も同一の回転数で回転されるので、装置を簡素化することができ、コストダウンすることができる。   Further, the pair of centrifugal projectors 22 and 24 have the same configuration, and the impellers 60 are also rotated at the same rotational speed, so that the apparatus can be simplified and the cost can be reduced. can do.

次に、本発明の第一実施形態の変形例について説明する。   Next, a modification of the first embodiment of the present invention will be described.

上記実施形態において、ショット処理装置１０は、ショットブラスト装置として用いられていたが、ショットピーニング装置として用いられても良い。   In the above embodiment, the shot processing apparatus 10 is used as a shot blasting apparatus, but may be used as a shot peening apparatus.

また、保持具１４は、下方から支持された所謂テーブルタイプとされていたが、上方から吊り下げられた所謂ハンガタイプとされていても良い。   Further, the holder 14 is a so-called table type supported from below, but may be a so-called hanger type suspended from above.

また、制御部２６は、保持具１４を三箇所の停止位置に停止させるように構成されていたが、複数箇所であれば、停止位置は、三箇所以外でも良い。   Moreover, although the control part 26 was comprised so that the holder 14 might be stopped at three stop positions, as long as it is multiple places, a stop position may be other than three places.


次に、本発明の第二実施形態について説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図５〜図７に示される本発明の第二実施形態に係るショット処理装置１１０は、上述のスライド駆動部２０（図１参照）の代わりに、スライド駆動部１２０を備えている。   The shot processing apparatus 110 according to the second embodiment of the present invention shown in FIGS. 5 to 7 includes a slide drive unit 120 instead of the slide drive unit 20 (see FIG. 1).

スライド駆動部１２０は、モータ１４６と、ブラケット１４８と、チェーン１５０と、スライダ１５２と、一対のレール１５４を有している。モータ１４６は、キャビネット１６の下壁に固定されており、その回転軸には、ギア１５６が固定されている。ブラケット１４８は、ショット処理装置１１０の前後方向に沿って水平に設けられており、スライダ１５２に固定されている。   The slide drive unit 120 includes a motor 146, a bracket 148, a chain 150, a slider 152, and a pair of rails 154. The motor 146 is fixed to the lower wall of the cabinet 16, and a gear 156 is fixed to the rotating shaft thereof. The bracket 148 is provided horizontally along the front-rear direction of the shot processing apparatus 110, and is fixed to the slider 152.

チェーン１５０は、このブラケット１４８の下部に沿って設けられており、ギア１５６と噛合されている。スライダ１５２は、保持具１４を自転可能に支持しており、一対のレール１５４にスライド可能に支持されている。一対のレール１５４は、ショット処理装置１１０の左右方向に並んで配置されると共に、ショット処理装置１１０の前後方向に延在されている。   The chain 150 is provided along the lower portion of the bracket 148 and meshes with the gear 156. The slider 152 supports the holder 14 so as to be capable of rotating, and is slidably supported by the pair of rails 154. The pair of rails 154 are arranged side by side in the left-right direction of the shot processing apparatus 110 and extend in the front-rear direction of the shot processing apparatus 110.

そして、このスライド駆動部１２０では、モータ１４６が駆動されてギア１５６が回転されると、チェーン１５０と共にスライダ１５２及び保持具１４がスライドされるようになっている。また、保持具１４のスライド方向における位置は、スライダ１５２のスライド位置を図示しないセンサで検知することにより検出されるようになっている。なお、自転駆動部１８は、ブラケット１４８に固定されており、保持具１４は、スライダ１５２に自転可能に支持されている。   In the slide drive unit 120, when the motor 146 is driven and the gear 156 is rotated, the slider 152 and the holder 14 are slid together with the chain 150. The position of the holder 14 in the sliding direction is detected by detecting the sliding position of the slider 152 with a sensor (not shown). The rotation driving unit 18 is fixed to the bracket 148, and the holder 14 is supported by the slider 152 so as to be able to rotate.

このように構成されていても、上述の本発明の第一実施形態に係るショット処理装置１０（図１〜図４参照）と同様の動作を行うことができると共に、同様の作用及び効果を奏することができる。   Even if comprised in this way, while being able to perform operation | movement similar to the shot processing apparatus 10 (refer FIGS. 1-4) based on above-mentioned 1st embodiment of this invention, there exists the same effect | action and effect. be able to.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and other various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

１０，１１０ ショット処理装置
１２ ワーク
１４ 保持具
１６ キャビネット
１８ 自転駆動部
２０，１２０ スライド駆動部
２２，２４ 遠心式投射機
２６ 制御部
３０ 上壁
３２ 側壁
６０ 羽根車
Ａ 羽根車の回転軸線
Ｂ 羽根車の回転面(羽根車の回転軸に垂直な面)
Ｃ 保持具の自転軸線
Ｗ 投射材の保持具上での広がり方向
Ｘ 保持具のスライド方向及び自転軸線方向とそれぞれ直交する方向
Ｙ 保持具のスライド方向
Ｚ 保持具の自転軸線方向DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,110 Shot processing apparatus 12 Work 14 Holder 16 Cabinet 18 Autorotation drive part 20,120 Slide drive part 22,24 Centrifugal projector 26 Control part 30 Upper wall 32 Side wall 60 Impeller A Impeller rotation axis B Impeller Rotation surface (surface perpendicular to the impeller rotation axis)
C Rotation axis W of holder X Spreading direction X of projection material on holder X Slide direction of holder and direction orthogonal to rotation axis direction Y Slide direction of holder Z Direction of rotation axis of holder

Claims (6)

自転可能且つスライド可能とされ、自転軸線上にワークを保持する保持具と、
それぞれ回転可能な羽根車を有し、それぞれの前記羽根車の回転軸線が互いに平行とされると共に、互いに前記羽根車の回転軸線方向にオフセットして配置され、且つ、前記各羽根車の回転に伴って前記ワークに向けて並列して投射材を投射可能とされた一対の遠心式投射機と、
を備えたショット処理装置。
A holder that is rotatable and slidable and holds a workpiece on a rotation axis;
Each of the impellers is rotatable, the rotation axes of the impellers are parallel to each other, and are offset from each other in the direction of the rotation axis of the impeller. A pair of centrifugal projectors capable of projecting a projection material in parallel toward the workpiece,
A shot processing apparatus comprising:
前記保持具に対して上方に配置された上壁と、前記保持具の側方に配置された側壁とを有するキャビネットを備え、
前記一対の遠心式投射機のうち一方は、前記上壁に設けられて投射材を下方に投射可能とされ、
前記一対の遠心式投射機のうち他方は、前記側壁に設けられて投射材を下方に投射可能とされている、
請求項１に記載のショット処理装置。
A cabinet having an upper wall disposed above the holder and a side wall disposed on a side of the holder;
One of the pair of centrifugal projectors is provided on the upper wall and can project a projection material downward,
The other of the pair of centrifugal projectors is provided on the side wall and can project a projection material downward.
The shot processing apparatus according to claim 1.
前記一対の遠心式投射機は、前記各羽根車から扇状に広がって投射される投射材の前記保持具上での広がり方向が前記保持具のスライド方向及び自転軸線方向とそれぞれ直交するように配置されている、
請求項１又は請求項２に記載のショット処理装置。
The pair of centrifugal projectors are arranged such that the spreading direction of the projection material projected in a fan shape from each impeller is perpendicular to the slide direction and the rotation axis direction of the holder. Being
The shot processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記一対の遠心式投射機は、前記保持具のスライド方向及び自転軸線方向とそれぞれ直交する方向から見た場合に、前記各羽根車の回転面が前記保持具の自転軸線に対して所定角度傾斜するように配置されている、
請求項３に記載のショット処理装置。
When the pair of centrifugal projectors are viewed from directions orthogonal to the sliding direction and the rotation axis direction of the holder, the rotation surface of each impeller is inclined at a predetermined angle with respect to the rotation axis of the holder. Arranged to
The shot processing apparatus according to claim 3.
前記保持具を自転させる自転駆動部と、
前記保持具をスライドさせるスライド駆動部と、
前記スライド駆動部を駆動させて前記保持具を前記スライド方向における複数の停止位置で停止させると共に、前記保持具を前記各停止位置に停止させているときに、前記自転駆動部を駆動させて前記保持具を自転させると共に前記一対の遠心式投射機を作動させて投射材を投射させる制御部と、
を備えた請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のショット処理装置。
A rotation driving unit for rotating the holder;
A slide drive unit for sliding the holder;
The slide drive unit is driven to stop the holder at a plurality of stop positions in the slide direction, and the rotation drive unit is driven to stop the holder at the stop positions. A control unit for rotating the holder and operating the pair of centrifugal projectors to project the projection material;
The shot processing apparatus as described in any one of Claims 1-4 provided with these.
前記一対の遠心式投射機は、互いに同一の構成とされ、
前記各羽根車が同一の回転数で回転されるように、前記一対の遠心式投射機を制御する制御部を備えた、
請求項１〜請求項4のいずれか一項に記載のショット処理装置。The pair of centrifugal projectors have the same configuration,
A control unit that controls the pair of centrifugal projectors so that each impeller is rotated at the same rotational speed,
5. The shot processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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