JPWO2012026233A1 - Construction machinery - Google Patents
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Abstract
旋回フレーム(11)は、センタフレーム(12)とテールフレーム(30)とにより構成する。また、センタフレーム(12)は、前底板(13)と、前底板(13)上に立設され前部側が作業装置(5)のロアブーム(5A)およびブームシリンダ(5E)をピン結合する左,右のブラケット部(14A,17A)となった左,右の前縦板(14,17)とにより構成する。また、テールフレーム(30)は、左,右のI型ビーム(31,32)と、各I型ビーム(31,32)の間を連結する後底板(33)とにより構成する。ブラケット部(14A,17A)に設けられたブーム用ピン挿通孔(15A,18A)の高さ寸法(A)を、I型ビーム(31,32)の上フランジ部(31B,32B)の前端の高さ寸法(B)よりも小さく設定する。The turning frame (11) includes a center frame (12) and a tail frame (30). Further, the center frame (12) is erected on the front bottom plate (13) and the front bottom plate (13), and the front side pins the lower boom (5A) and the boom cylinder (5E) of the work device (5). The left and right front vertical plates (14, 17) are the right bracket portions (14A, 17A). The tail frame (30) is composed of left and right I-type beams (31, 32) and a rear bottom plate (33) connecting the I-type beams (31, 32). The height dimension (A) of the boom pin insertion hole (15A, 18A) provided in the bracket portion (14A, 17A) is set to the height of the upper flange portion (31B, 32B) of the I-shaped beam (31, 32). Set smaller than the height dimension (B).
Description
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、センタフレームの後部側にテールフレームを接続してなる旋回フレームを備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine including a turning frame formed by connecting a tail frame to the rear side of a center frame.
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され該下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。 Generally, a hydraulic excavator, which is a typical example of a construction machine, includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body and forms a vehicle body with the lower traveling body, and the upper swivel It is mainly constituted by a working device provided on the front side of the body so as to be able to move up and down.
上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの前部左側に設けられたキャブと、旋回フレームの後部側に搭載されたエンジン、油圧ポンプと、該エンジン等を覆う建屋カバーと、旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイトとにより構成されている。 The upper swing body includes a swing frame, a cab provided on the front left side of the swing frame, an engine and a hydraulic pump mounted on the rear side of the swing frame, a building cover that covers the engine, and the like. And a counterweight attached to the rear end.
前記上部旋回体の旋回フレームは、例えば、該旋回フレームの中央部位を構成するセンタフレームと、該センタフレームの後部側に接続されるテールフレームと、センタフレームおよびテールフレームを挟んで左,右方向両側に設けられる左,右のサイドフレームとにより構成されている(特許文献1)。 The revolving frame of the upper revolving structure includes, for example, a center frame constituting a central portion of the revolving frame, a tail frame connected to the rear side of the center frame, and left and right directions with the center frame and the tail frame interposed therebetween. It is comprised by the left and right side frame provided in both sides (patent document 1).
この場合、旋回フレームのセンタフレームは、例えば、前底板と、該前底板上に前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって立設され前部側が作業装置のブームとブームシリンダとをピン結合するブラケット部となった左,右の前縦板とにより構成されている。一方、テールフレームは、各前縦板の後部に接合される左,右のI型ビームと、該各I型ビームの間を連結する後底板とにより構成されている。 In this case, the center frame of the revolving frame is, for example, a front bottom plate, and extends in the front and rear directions on the front bottom plate and is erected with a gap in the left and right directions, and the front side is connected to the boom and boom cylinder of the working device. It consists of left and right front vertical plates that serve as a bracket for pin connection. On the other hand, the tail frame is composed of left and right I-type beams joined to the rear part of each front vertical plate, and a rear bottom plate connecting the I-type beams.
前記テールフレームの左,右のI型ビームは、前,後方向に延び前端が各前縦板に接合される左,右の後縦板と、該各後縦板の上側に設けられ前,後方向に延び前端が各前縦板に接合される上フランジ部と、各後縦板の下側に設けられ前,後方向に延び前端が前底板に接合される下フランジ部とにより形成されている。 The left and right I-shaped beams of the tail frame are provided on the upper side of the left and right rear vertical plates, which extend in the front and rear directions and the front ends are joined to the front vertical plates, and on the front of the rear vertical plates, It is formed by an upper flange portion extending in the rear direction and having a front end joined to each front vertical plate, and a lower flange portion provided on the lower side of each rear vertical plate and extending in the front and rear directions and having the front end joined to the front bottom plate. ing.
さらに、センタフレームのブラケット部には、ブームのフート部(基端部)をピン結合するブーム用ピン挿通孔と、ブームシリンダの基端部をピン結合するシリンダ用ピン挿通孔とが設けられている。ブームのフート部は、ブーム用ピン挿通孔に挿通されるブーム用連結ピンを介してセンタフレームのブラケット部に回動(揺動)可能に取付けられ、ブームシリンダの基端部は、シリンダ用ピン挿通孔に挿通されるシリンダ用連結ピンを介してセンタフレームのブラケット部に回動可能に取付けられている。 Further, the bracket portion of the center frame is provided with a boom pin insertion hole for pin coupling the foot portion (base end portion) of the boom and a cylinder pin insertion hole for pin coupling the base end portion of the boom cylinder. Yes. The foot part of the boom is pivotably attached to the bracket part of the center frame via a boom connecting pin inserted through the boom pin insertion hole, and the base end part of the boom cylinder is a cylinder pin. It is rotatably attached to the bracket portion of the center frame via a cylinder connecting pin inserted through the insertion hole.
ところで、ブームシリンダの力を有効に利用するためには、ブームのフート部とブームシリンダの基端部との間の距離を大きくすることが好ましい。この距離を大きくするためには、センタフレームの前底板からブームのフート部までの高さ寸法、即ち、センタフレームの前底板からブーム用ピン挿通孔の孔中心までの高さ寸法を大きくすることが考えられる。この場合は、ブラケット部を含む左,右の前縦板を、ブームから加わる捩りモーメント等に耐え得るように、十分な強度を有するものにする必要がある。 By the way, in order to effectively use the force of the boom cylinder, it is preferable to increase the distance between the foot portion of the boom and the base end portion of the boom cylinder. In order to increase this distance, the height dimension from the front bottom plate of the center frame to the foot of the boom, that is, the height dimension from the front bottom plate of the center frame to the center of the hole of the boom pin insertion hole must be increased. Can be considered. In this case, it is necessary that the left and right front vertical plates including the bracket portion have sufficient strength so as to withstand the torsional moment applied from the boom.
一方、特許文献2には、左,右の前縦板と前底板との間に補強部材を設けることにより、左,右の前縦板の強度を確保できるようにした構成が開示されている。さらに、特許文献3には、左,右の縦板(センタビーム)の前部側を箱型形状に構成することにより、左,右の縦板の前部側の強度を確保できるようにした構成が開示されている。
On the other hand,
特許文献2による従来技術では、補強部材を設ける分、旋回フレームの重量が増大する虞がある。一方、特許文献3による従来技術では、左,右の縦板(センタビーム)の前部側を箱型形状に構成するため、構造が複雑になり、大型化や重量増大を招くという問題がある。
In the prior art according to
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、旋回フレームのセンタフレームを小型、軽量に構成できる建設機械を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a construction machine capable of configuring a center frame of a revolving frame to be small and light.
(1).上述した課題を解決するため、本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とを備え、前記上部旋回体を構成する旋回フレームのセンタフレームを、前底板と、該前底板上に前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって立設され前部側が前記作業装置のブームとブームシリンダとをピン結合するブラケット部となった左,右の前縦板とにより構成し、前記センタフレームの後部側に接続されるテールフレームを、前記各前縦板の後部に接合される左,右のI型ビームと、該各I型ビームの間を連結する後底板とにより構成し、前記左,右のI型ビームは、前,後方向に延び前端が前記各前縦板に接合される左,右の後縦板と、該各後縦板の上側に設けられ前,後方向に延び前端が前記各前縦板に接合される上フランジ部と、前記各後縦板の下側に設けられ前,後方向に延び前端が前記前底板に接合される下フランジ部とにより形成してなる建設機械に適用される。 (1). In order to solve the above-described problems, the present invention is provided with a lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front and rear side of the upper revolving body that can be raised and lowered. A center frame of a revolving frame that constitutes the upper revolving structure, and has a front bottom plate, and extends in the front and rear directions on the front bottom plate, and is erected at intervals in the left and right directions, and the front side is A tail frame connected to the rear side of the center frame is formed by a left and right front vertical plate which is a bracket portion that pin-couples a boom and a boom cylinder of the work device, and a rear portion of each front vertical plate. And left and right I-type beams and rear bottom plates connecting the I-type beams. The left and right I-type beams extend in the front and rear directions, and the front ends thereof are respectively Left and right rear vertical plates joined to the front vertical plate, and the respective rear vertical plates An upper flange portion provided on the upper side and extending in the front and rear directions and having a front end joined to each front vertical plate, and provided on the lower side of each rear vertical plate and extending in the front and rear directions, and the front end joined to the front bottom plate. It is applied to a construction machine formed by a lower flange portion.
本発明が採用する構成の特徴は、前記センタフレームのブラケット部には、前記ブームのフート部をピン結合するブーム用ピン挿通孔を設け、前記前底板から前記ブーム用ピン挿通孔の孔中心までの高さ寸法を(A)とし、前記前底板から前記上フランジ部の前端までの高さ寸法を(B)とした場合に、高さ寸法(A)を高さ寸法(B)よりも小さく設定したことにある。 A feature of the configuration adopted by the present invention is that the bracket portion of the center frame is provided with a boom pin insertion hole for pin-connecting the foot portion of the boom, and from the front bottom plate to the hole center of the boom pin insertion hole. The height dimension (A) is smaller than the height dimension (B), where (A) is the height dimension and (B) is the height dimension from the front bottom plate to the front end of the upper flange portion. It is in setting.
この構成によると、前底板からブームのフート部までの高さ寸法を低くでき、その分、ブームから左,右の前縦板に加わるねじれモーメント、曲げモーメント等を抑えることができる。このため、従来技術のように左,右の前縦板と前底板との間に補強部材を設けたり、左,右の縦板(センタビーム)の前部側を箱形形状に構成する必要がなくなり、センタフレームを小型、軽量に構成できる。しかも、ブームのフート部の高さ位置を低くできる分、建設機械全体としての高さ寸法も低くすることができる。従って、例えば建設機械を積んだトレーラが公道を走行する場合も、この高さ寸法を、法律等により規制される範囲内に収め易くすることができる。 According to this configuration, the height dimension from the front bottom plate to the foot portion of the boom can be reduced, and the torsional moment, bending moment, and the like applied from the boom to the left and right front vertical plates can be reduced accordingly. Therefore, it is necessary to provide a reinforcing member between the left and right front vertical plates and the front bottom plate as in the prior art, or to configure the front side of the left and right vertical plates (center beam) in a box shape. The center frame can be made small and lightweight. In addition, since the height position of the foot portion of the boom can be lowered, the height dimension of the construction machine as a whole can also be lowered. Therefore, for example, even when a trailer loaded with construction machines travels on a public road, this height dimension can be easily kept within a range regulated by laws and the like.
(2).本発明は、前記センタフレームのブラケット部には、前記ブーム用ピン挿通孔よりも前側で、かつ下側となる位置に、前記ブームシリンダをピン結合するシリンダ用ピン挿通孔を設け、前記高さ寸法(A)を高さ寸法(B)よりも小さく設定した場合における前記シリンダ用ピン挿通孔の孔中心と前記ブーム用ピン挿通孔の孔中心との離間寸法を(C)とすると共に水平方向の距離を(D)とし、比較対象として前底板からブーム用ピン挿通孔の孔中心までの高さ寸法(Ap)を前底板から上フランジ部の前端までの高さ寸法(Bp)よりも大きくした場合におけるシリンダ用ピン挿通孔の孔中心とブーム用ピン挿通孔の孔中心との離間寸法を(Cp)とすると共に水平方向の距離を(Dp)とした場合に、前記離間寸法(C)が前記離間寸法(Cp)と同程度になるように、前記高さ寸法(A)を前記高さ寸法(Ap)よりも低くした分に対応して、前記距離(D)を前記距離(Dp)よりも大きく設定したことにある。 (2). In the bracket portion of the center frame, a cylinder pin insertion hole for pin-coupling the boom cylinder is provided at a position on the front side and the lower side of the boom pin insertion hole, and the height When the dimension (A) is set smaller than the height dimension (B), the distance between the center of the cylinder pin insertion hole and the center of the boom pin insertion hole is (C) and the horizontal direction (D), and for comparison, the height dimension (Ap) from the front bottom plate to the center of the boom pin insertion hole is larger than the height dimension (Bp) from the front bottom plate to the front end of the upper flange. When the distance between the center of the cylinder pin insertion hole and the center of the boom pin insertion hole is (Cp) and the distance in the horizontal direction is (Dp), the distance (C) Is the separation dimension (C The distance (D) is set to be larger than the distance (Dp) so as to correspond to the height dimension (A) lower than the height dimension (Ap) so as to be equal to p). It is to have done.
この構成によると、前底板からブーム用ピン挿通孔の孔中心までの高さ寸法(A)を低くした分に対応して、シリンダ用ピン挿通孔の孔中心とブーム用ピン挿通孔の孔中心との水平方向の距離(D)を大きく設定しているので、シリンダ用ピン挿通孔の孔中心とブーム用ピン挿通孔の孔中心との離間寸法(C)を確保することができる。これにより、前底板からブーム用ピン挿通孔の孔中心までの高さ寸法(A)を低くした場合でも、ブームのフート部とブームシリンダの基端部との間の距離を確保することができ、ブームシリンダの力を有効に利用することができる。 According to this configuration, the hole center of the cylinder pin insertion hole and the hole center of the boom pin insertion hole correspond to the amount of the height dimension (A) from the front bottom plate to the hole center of the boom pin insertion hole being lowered. Since the distance (D) in the horizontal direction is set to be large, it is possible to secure a separation dimension (C) between the hole center of the cylinder pin insertion hole and the hole center of the boom pin insertion hole. Thereby, even when the height dimension (A) from the front bottom plate to the hole center of the boom pin insertion hole is lowered, the distance between the foot portion of the boom and the base end portion of the boom cylinder can be secured. The force of the boom cylinder can be used effectively.
(3).本発明は、前記高さ寸法(A)を高さ寸法(B)よりも小さく設定した場合における前記センタフレームの左前縦板と右前縦板の中間を通る前,後方向の中心線(S−S)と前記センタフレームの旋回中心(O)との距離を(E)とし、比較対象として前底板からブーム用ピン挿通孔の孔中心までの高さ寸法(Ap)を前底板から上フランジ部の前端までの高さ寸法(Bp)よりも大きくした場合におけるセンタフレームの左前縦板と右前縦板の中間を通る前,後方向の中心線(Sp−Sp)とセンタフレームの旋回中心(Op)との距離を(Ep)とした場合に、前記距離(E)を前記距離(Ep)よりも小さく設定したことにある。 (3). In the present invention, when the height dimension (A) is set smaller than the height dimension (B), the center line in the front and rear directions (S-) passing through the middle between the left front vertical plate and the right front vertical plate of the center frame. S) is the distance between the center frame turning center (O) and (E). As a comparison object, the height dimension (Ap) from the front bottom plate to the center of the boom pin insertion hole is the upper flange portion. Before passing through the middle of the left front vertical plate and the right front vertical plate of the center frame when it is larger than the height dimension (Bp) to the front end of the center frame (Sp-Sp) and the center frame turning center (Op) ) Is set to be smaller than the distance (Ep), where (Ep) is the distance.
この構成によると、左前縦板と右前縦板の中間を通る前,後方向の中心線(S−S)とセンタフレームの旋回中心(O)との距離(E)を小さく設定しているので、上部旋回体と下部走行体との間に設けられる旋回輪に対する左前縦板および右前縦板の取り合い(位置関係)を左,右方向で均等に近付けることができる。これにより、旋回輪は、左,右の前縦板から前底板を介して加わる力を左,右方向でより均等に近い状態で受けることができ、センタフレームの捩れを低減することができる(強度上有利に構成することができる)。 According to this configuration, the distance (E) between the center line (SS) in the rear direction and the turning center (O) of the center frame is set small before passing through the middle between the left front vertical plate and the right front vertical plate. Further, the left front and right front plates can be evenly approached in the left and right directions with respect to the turning wheel provided between the upper turning body and the lower traveling body. As a result, the turning wheel can receive the force applied from the left and right front vertical plates via the front bottom plate in a state that is closer to the left and right directions, and can reduce the twist of the center frame ( It can be advantageously constructed in terms of strength).
(4).本発明によると、前記センタフレームのブラケット部には、前記ブーム用ピン挿通孔よりも前側で、かつ下側となる位置に、前記ブームシリンダをピン結合するシリンダ用ピン挿通孔を設け、前記高さ寸法(A)を高さ寸法(B)よりも小さく設定した場合における前記シリンダ用ピン挿通孔の孔中心と前記ブーム用ピン挿通孔の孔中心との離間寸法を(C)とし、水平方向の距離を(D)とすると共に、前記センタフレームの左前縦板と右前縦板の中間を通る前,後方向の中心線(S−S)と前記センタフレームの旋回中心(O)との距離を(E)とし、比較対象として前底板からブーム用ピン挿通孔の孔中心までの高さ寸法(Ap)を前底板から上フランジ部の前端までの高さ寸法(Bp)よりも大きくした場合におけるシリンダ用ピン挿通孔の孔中心とブーム用ピン挿通孔の孔中心との離間寸法を(Cp)とし、水平方向の距離を(Dp)とすると共に、センタフレームの左前縦板と右前縦板の中間を通る前,後方向の中心線(Sp−Sp)とセンタフレームの旋回中心(Op)との距離を(Ep)とした場合に、前記離間寸法(C)が前記離間寸法(Cp)と同程度になるように、前記高さ寸法(A)を前記高さ寸法(Ap)よりも低くした分に対応して、前記距離(D)を前記距離(Dp)よりも大きく設定し、かつ、前記距離(E)を前記距離(Ep)よりも小さく設定することが好ましい。これにより前記(2),(3)項と同様の効果が得られる。 (4). According to the present invention, the bracket portion of the center frame is provided with a cylinder pin insertion hole for pin coupling the boom cylinder at a position in front of and below the boom pin insertion hole. When the height dimension (A) is set smaller than the height dimension (B), the distance between the center of the cylinder pin insertion hole and the center of the boom pin insertion hole is (C), and the horizontal direction (D) and the distance between the center line (SS) of the center frame before and after passing through the middle of the left front vertical plate and the right front vertical plate of the center frame and the turning center (O) of the center frame (E), and for comparison, the height dimension (Ap) from the front bottom plate to the center of the boom pin insertion hole is larger than the height dimension (Bp) from the front bottom plate to the front end of the upper flange. Cylinder pin insertion The distance between the hole center and the boom pin insertion hole center is (Cp), the horizontal distance is (Dp), and the center frame before passing through the middle between the left front vertical plate and the right front vertical plate. , Where the distance between the center line (Sp-Sp) in the rear direction and the center of rotation (Op) of the center frame is (Ep), the separation dimension (C) is approximately the same as the separation dimension (Cp). Thus, the distance (D) is set to be larger than the distance (Dp) corresponding to the height dimension (A) being lower than the height dimension (Ap), and the distance (D It is preferable to set E) to be smaller than the distance (Ep). As a result, the same effects as in the items (2) and (3) can be obtained.
(5).さらに、本発明は、前記左,右の前縦板間の前部側には、左,右方向に延びて該左,右の前縦板間を連結する前板を設け、該前板には、前,後方向の2箇所で折曲げられた第1の折曲げ部と第2の折曲げ部を設ける構成としたことにある。 (5). Further, the present invention provides a front plate extending in the left and right directions and connecting the left and right front vertical plates on the front side between the left and right front vertical plates, Has a configuration in which a first bent portion and a second bent portion bent at two locations in the front and rear directions are provided.
この構成によると、左,右の前縦板間の前部側を連結する前板を2箇所で折曲げる構成としているので、1箇所で折曲げる場合に比べ、前板の強度を向上することができると共に、前板の傾斜角度や前板の前端部(下端部)の旋回輪に対する位置関係等の設計の自由度を高めることができる。 According to this configuration, the front plate connecting the front side between the left and right front vertical plates is configured to be folded at two locations, so that the strength of the front plate is improved as compared with the case of folding at one location. In addition, the degree of freedom in design such as the inclination angle of the front plate and the positional relationship of the front end portion (lower end portion) of the front plate with respect to the turning wheel can be increased.
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the construction machine is applied to a hydraulic excavator.
図中、1は建設機械の代表例であるホイール式の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、自走可能なホイール式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回輪3を介して旋回可能に搭載され該下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体4と、該上部旋回体4の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置5とにより大略構成されている。このホイール式油圧ショベル1は、ホイール式の下部走行体2によって一般道路を走行し、作業現場において作業装置5を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
In the figure,
ここで、下部走行体2は、上面側に旋回輪3が取付けられるトラックフレーム2Aと、該トラックフレーム2Aに設けられ、油圧モータ(図示せず)によって駆動される前,後の車輪2Bとにより構成されている。下部走行体2は、各車輪2Bを駆動することにより、公道、作業現場等を走行する構成となっている。
Here, the
上部旋回体4は、下部走行体2のトラックフレーム2A上に旋回輪3を介して旋回可能に取付けられた後述の旋回フレーム11と、該旋回フレーム11の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ6と、旋回フレーム11の後端側に設けられ作業装置5との重量バランスをとるカウンタウエイト7と、カウンタウエイト7の前側に設けられエンジンおよび油圧ポンプ等(いずれも図示せず)を収容する建屋カバー8と、該建屋カバー8の前側に設けられた作動油タンク9、燃料タンク10とにより大略構成されている。
The upper turning body 4 is provided on a left side of the front part of the turning
さらに、作業装置5は、基端側が旋回フレーム11の前部側に上,下方向に回動可能に取付けられたブームとしてのロアブーム5Aと、該ロアブーム5Aの先端側に回動可能に取付けられたアッパブーム5Bと、該アッパブーム5Bの先端側に回動可能に取付けられたアーム5Cと、該アーム5Cの先端側に回動可能に取付けられたバケット5Dと、左,右のブームシリンダ5E(右側のみ図示),ポジショニングシリンダ5F,アームシリンダ5G,バケットシリンダ5Hからなる各種シリンダとにより構成されている。
Further, the working
次に、本実施の形態に用いられる旋回フレーム11の構成について説明する。本実施の形態では、旋回フレーム11は4つの部位から構成され、各部位を一体的に接合することにより1つのフレームを形成している。
Next, the structure of the turning
即ち、図2ないし図7に示すように、旋回フレーム11は、中央前側に位置するセンタフレーム12と、中央後側に位置するテールフレーム30と、センタフレーム12およびテールフレーム30を挟んで左側に位置する左サイドフレーム35と、同じく右側に位置する右サイドフレーム39とにより構成されている。
That is, as shown in FIGS. 2 to 7, the revolving
12は旋回フレーム11の中央部位を構成するセンタフレームで、該センタフレーム12は、平板状の前底板13と、該前底板13上に前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって立設された左前縦板14,右前縦板17と、該各前縦板14,17の前部側に位置して左,右方向に延びこれら各前縦板14,17間を連結する後述の前板20と、該前板20の前側に位置して前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって前底板13に立設された左シリンダ取付板21,右シリンダ取付板22とにより大略構成されている。
13はセンタフレーム12の前底板13を示し、該前底板13は、例えば略長方形状の厚肉な鋼板からなり、その下面側には旋回輪3が取付けられるものである。このために、図9に示すように、前底板13には、旋回中心Oを中心とする同一円周上に複数のボルト挿通孔13Aを設け、該各ボルト挿通孔13Aに挿通される取付ボルト(図示せず)を用いて前底板13の下面側に旋回輪3を取付ける構成となっている。
さらに、前底板13には、旋回中心Oに対応する部位に、センタジョイント(図示せず)が挿通される中心孔13Bが設けられている。この中心孔13Bの後側には、旋回装置(図示せず)が取付けられる旋回装置取付孔13Cが設けられている。
Further, the
次に、センタフレーム12の一部を構成する左前縦板14について具体的に述べる。
Next, the left front
14は前底板13上の左寄りに位置して前,後方向に延びるようにほぼ垂直に立設された左前縦板である。この左前縦板14は、前,後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、前部側が作業装置5のロアブーム5Aと左ブームシリンダ(図示せず)とをピン結合する後述の左ブラケット部14Aとなっている。
この左ブラケット部14Aは、左前縦板14の前部側に位置してロアブーム5Aと左ブームシリンダとをピン結合するためのものである。このため、左ブラケット部14Aは、後述の左ブーム取付板部15と、左シリンダ取付板部16とにより構成されている。
The
15は左前縦板14のブラケット部14Aの上部側部位に位置する左ブーム取付板部で、該左ブーム取付板部15は、ロアブーム5Aのフート部(基端部)を後述のブーム用連結ピン27を介して回動可能に支持(ピン結合)するものである。このために、左ブーム取付板部15には、ブーム用連結ピン27を挿通する左ブーム用ピン挿通孔15Aが、後述する右ブーム取付板部18の右ブーム用ピン挿通孔18Aと同一軸線上に設けられている。
ここで、左ブーム用ピン挿通孔15Aは、後述のテールフレーム30を構成するI型ビーム31の上フランジ部31Bの前端よりも低い位置に設けられている。即ち、図3および図8に示すように、前底板13から左ブーム用ピン挿通孔15Aの孔中心までの高さ寸法をAとし、前底板13から上フランジ部31Bの前端までの高さ寸法をBとした場合に、下記数1に示すように、高さ寸法Aを高さ寸法Bよりも小さく設定している。これにより、前底板13からロアブーム5Aのフート部までの高さ寸法を低くすることができ、該ロアブーム5Aから左前縦板14に加わるねじれモーメント、曲げモーメント等を抑えることができる。
Here, the left boom
16は左ブーム取付板部15と共に左前縦板14の左ブラケット部14Aを構成する左シリンダ取付板部で、該左シリンダ取付板部16は、左ブーム取付板部15よりも前側でかつ下側に位置している。この左シリンダ取付板部16は、左ブームシリンダの基端部(ボトム部)を左シリンダ用連結ピン(いずれも図示せず)を介して回動可能に支持(ピン結合)するものである。ここで、左シリンダ取付板部16と、左前縦板14の左ブラケット部14Aに対面して設けられる後述の左シリンダ取付板21とには、一対の左シリンダ用ピン挿通孔16A,21Aが互いに同一軸線上に設けられている。これら左シリンダ用ピン挿通孔16A,21Aは、左シリンダ用連結ピンを介して左ブームシリンダを支持するものである。
次に、センタフレーム12の一部を構成する右前縦板17について具体的に述べる。
Next, the right front
17は前底板13上に左前縦板14との間に左,右方向の間隔をもって設けられた右前縦板を示している。この右前縦板17は、前底板13上の右寄りに位置して前,後方向に延びるようにほぼ垂直に立設されている。この右前縦板17は、上述の左前縦板14と同様に、前,後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、前部側が作業装置5のロアブーム5Aと右ブームシリンダ5Eとをピン結合するための右ブラケット部17Aとなっている。即ち、この右ブラケット部17Aは、後述の右ブーム取付板部18と、右シリンダ取付板部19とにより構成されている。
18は右前縦板17の右ブラケット部17Aの上部側部位に位置する右ブーム取付板部で、該右ブーム取付板部18は、ロアブーム5Aのフート部(基端部)を後述のブーム用連結ピン27を介して回動可能に支持(ピン結合)するものである。このために、右ブーム取付板部18には、ブーム用連結ピン27を挿通する右ブーム用ピン挿通孔18Aが、左ブーム取付板部15の左ブーム用ピン挿通孔15Aと同一軸線上に設けられている。
ここで、右ブーム用ピン挿通孔18Aも、左ブーム用ピン挿通孔15Aと同様に、後述のテールフレーム30を構成するI型ビーム32の上フランジ部32Bの前端よりも低い位置に設けられている。即ち、図3および図8に示すように、前底板13から右ブーム用ピン挿通孔18Aの孔中心までの高さ寸法をAとし、前底板13から上フランジ部32Bの前端までの高さ寸法をBとした場合に、前記数1に示すように、高さ寸法Aを高さ寸法Bよりも小さく設定している。これにより、前底板13からロアブーム5Aのフート部までの高さ寸法を低くすることができ、該ロアブーム5Aから右前縦板17に加わるねじれモーメント、曲げモーメント等を抑えることができる。
Here, as with the left boom
19は右ブーム取付板部18と共に右前縦板17の右ブラケット部17Aを構成する右シリンダ取付板部で、該右シリンダ取付板部19は、右ブーム取付板部18よりも前側でかつ下側に位置している。この右シリンダ取付板部19は、右ブームシリンダ5Eの基端部(ボトム部)を後述の右シリンダ用連結ピン28を介して回動可能に支持(ピン結合)するものである。ここで、右シリンダ取付板部19と後述の右シリンダ取付板22とには、一対の右シリンダ用ピン挿通孔19A,22Aが、互いに同一軸線上に、かつ、左シリンダ用ピン挿通孔16A,21Aに対しても同一軸線上になるように設けられている。これら右シリンダ用ピン挿通孔19A,22Aは、右シリンダ用連結ピン28を介して右ブームシリンダ5Eを支持するものである。
次に、20は前底板13の前側に位置して左,右の前縦板14,17間を連結する前板で、該前板20は、センタフレーム12の一部を構成するものである。ここで、前板20は、例えば鋼板等の板材に折曲げ加工を施すことにより、前,後方向の2箇所で折曲げられた3面板として形成されている。
Next, 20 is a front plate that is located on the front side of the
具体的に述べると、前板20は、前底板13から垂直に立ちあがる前面部20Aと、該前面部20Aの上端側に位置して後側に向け折曲げられた第1の折曲げ部20Bと、該第1の折曲げ部20Bを介して前面部20Aと連続する第1の傾斜部20Cと、該第1の傾斜部20Cの上端側に位置して前側に向け折曲げられた第2の折曲げ部20Dと、該第2の折曲げ部20Dを介して第1の傾斜部20Cと連続する第2の傾斜部20Eとにより構成されている。この前板20は、前面部20Aの下端縁が前底板13の上面に溶接手段を用いて接合され、左端縁が左前縦板14の内側面に接合され、右端縁が右前縦板17の内側面に接合されている。
Specifically, the
一方、前板20には、前面部20Aと第1の傾斜部20Cとにわたって開口20Fが形成され、該開口20Fは、例えば作業装置5用の油圧ホース(図示せず)を通すための開口となっている。また、前板20の前面には、前面部20Aと第1の傾斜部20Cとにわたって後述する左,右のシリンダ取付板21,22が接合されている。
On the other hand, an
21は前板20の前面左側に設けられた左シリンダ取付板で、該左シリンダ取付板21は、前,後方向に延び前底板13から前板20の第1の傾斜部20Cにかけて立設されている。左シリンダ取付板21は、左前縦板14の左ブラケット部14Aに設けられた左シリンダ取付板部16と対面している。
ここで、左シリンダ取付板21は、前底板13の上面左側と前板20の前面左側とに溶接手段を用いて接合されている。左シリンダ取付板21の前端部には、左シリンダ用連結ピンを挿通するため左シリンダ用ピン挿通孔21Aが設けられている。この左シリンダ用ピン挿通孔21Aは、左シリンダ取付板部16に設けられた左シリンダ用ピン挿通孔16Aと対面して配置されている。
Here, the left
22は前板20の前面右側に設けられた右シリンダ取付板で、該右シリンダ取付板22は、上述の左シリンダ取付板21と同様に、前,後方向に延び前底板13から前板20の第1の傾斜部20Cにかけて立設されている。右シリンダ取付板22は、右シリンダ取付板部19と対面し、前底板13の上面右側と前板20の前面右側とに溶接手段を用いて接合されている。右シリンダ取付板22の前端部には、右シリンダ用連結ピン28を挿通するため右シリンダ用ピン挿通孔22Aが設けられ、この右シリンダ用ピン挿通孔22Aは、右シリンダ用ピン挿通孔19Aと対面して配置されている。
23,24は左,右の前縦板14,17の前部の外側面にそれぞれ設けられた外側補強板で、該各外側補強板23,24は、左,右の前縦板14,17のうちブーム用ピン挿通孔15A,18Aとシリンダ用ピン挿通孔16A,19Aとが形成される部位(左,右のブラケット部14A,17Aとなる部位)の外側面に接合され、当該部位の厚みを大きくするものである。
25,26は左,右の前縦板14,17の上部の内側面にそれぞれ設けられた内側補強板で、該各内側補強板25,26は、左,右の前縦板14,17のうちブーム用ピン挿通孔15A,18Aが形成される部位(左,右のブーム取付板部15,18となる部位)の内側面に接合され、当該部位の厚みを大きくするものである。
27はロアブーム5Aのフート部を左,右のブーム取付板部15,18に回動可能に支持するためのブーム用連結ピンで、該ブーム用連結ピン27は、左,右のブーム用ピン挿通孔15A,18Aに挿通されるものである。
28は右ブームシリンダ5Eの基端部(ボトム部)を右シリンダ取付板部19と右シリンダ取付板22との間に回動可能に支持するためのボトム側の右シリンダ用連結ピンで、該右シリンダ用連結ピン28は、右シリンダ用ピン挿通孔19A,22Aに挿通されるものである。さらに、29は右ブームシリンダ5Eの先端側(ロッド側)をロアブーム5Aに回動可能に支持するロッド側の右シリンダ用連結ピンを示している。
28 is a bottom right cylinder connecting pin for rotatably supporting the base end (bottom) of the
次に、30はセンタフレーム12の後部側に接続されるテールフレームを示している。このテールフレーム30は、後述する左,右のI型ビーム31,32と、後底板33と、一対の横板34とにより大略構成されている。
Next,
31,32はセンタフレーム12の左,右の前縦板14,17および前底板13に接続される左,右のI型ビームで、該各I型ビーム31,32は、全体として断面がI字状に形成されている。これら各I型ビーム31,32は、左,右の前縦板14,17の後側に、左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びるように配置されている。
ここで、左側のI型ビーム31は、前,後方向に延びる左後縦板31Aと、該左後縦板31Aの上端縁に溶接手段を用いて接合され前,後方向に延びる上フランジ部31Bと、左後縦板31Aの下端縁に溶接手段を用いて接合され前,後方向に延びる下フランジ部31Cとにより形成されている。同様に、右側のI型ビーム32も、左側のI型ビーム31と同様に、右後縦板32Aと、上フランジ部32Bと、下フランジ部32Cとにより形成されている。
Here, the left I-shaped
前記テールフレーム30の前端側は、センタフレーム12の後端部に溶接手段により接続する構成となっている。このために、各後縦板31A,32Aの前端縁を各前縦板14,17の後端縁に、上フランジ部31B,32Bの前端部を各前縦板14,17の後端部の上面側に、下フランジ部31C,32Cの前端縁および後述の後底板33の前端縁を前底板13の後端縁に、それぞれ接合する。ここで、テールフレーム30とセンタフレーム12とを接続した状態で、上フランジ部31B,32Bの前端の高さ寸法Bは、ブーム用ピン挿通孔15A,18Aの高さ寸法Aよりも大きくなっている(数1参照)。
The front end side of the
33は左,右のI型ビーム31,32の下端側を連結する後底板で、該後底板33は、鋼板等により平板状に形成され、各I型ビーム31,32の下フランジ部31C,32Cに溶接手段を用いて接合されている。後底板33には2個の開口33A,33Bが形成され、該各開口33A,33Bを通じて上部旋回体4の下側からエンジン等の搭載機器のメンテナンス等を行えるように構成している。
34は左,右のI型ビーム31,32の中間部の2箇所でこれらI型ビーム31,32を連結する一対の横板を示しており、該各横板34は、鋼板等により平板状に形成され、後底板33の上面および各I型ビーム31,32の各縦板31A,32A、上フランジ部31B,32B、下フランジ部31C,32Cに溶接手段を用いて接合されている。これら各横板34には、2個ずつ合計4個のエンジン支持ブラケット34A(図2ないし図4参照)が設けられており、該各エンジン支持ブラケット34Aには、防振マウント(図示せず)を介してエンジンが支持される。
35はセンタフレーム12およびテールフレーム30の左側位置に取付けられる左サイドフレームで、該左サイドフレーム35は、断面D字状で前,後方向に延びる左D型フレーム36、該左D型フレーム36とセンタフレーム12およびテールフレーム30との間に設けられ左,右方向に延びる複数の左張出しビーム37、キャブ6を支持するキャブ支持枠38等により構成されている。
39はセンタフレーム12およびテールフレーム30の右側位置に取付けられる右サイドフレームで、該右サイドフレーム39は、断面D字状で前,後方向に延びる右D型フレーム40、該右D型フレーム40とセンタフレーム12およびテールフレーム30との間に設けられ左,右方向に延びる複数の右張出しビーム41等により構成されている。
次に、本実施の形態に用いられるセンタフレーム12の構成を、図10および図11に示す比較例の構成と比較しつつ説明する。なお、比較例においては、本実施の形態と対応する構成にダッシュ(′)を付して、その説明を省略する。
Next, the configuration of the
図10および図11に示す比較例のセンタフレーム12′は、左,右のブーム取付板部15′,18′の各ブーム用ピン挿通孔15A′,18A′を、テールフレーム30′を構成する各I型ビーム31′,32′の上フランジ部31B′,32B′の前端よりも高い位置に設けている。即ち、比較例の場合は、前底板13′からブーム用ピン挿通孔15A′,18A′の孔中心までの高さ寸法をApとし、前底板13′から上フランジ部31B′,32B′の前端までの高さ寸法をBpとした場合に、下記数2に示すように、高さ寸法Apを高さ寸法Bpよりも大きく設定している。
The center frame 12 'of the comparative example shown in FIGS. 10 and 11 constitutes the tail frame 30' with the boom
これに対し、本実施の形態の場合は、図3および図8に示すように、前底板13からブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心までの高さ寸法をAとし、前底板13から上フランジ部31B,32Bの前端までの高さ寸法をBとした場合に、前記数1に示すように、高さ寸法Aを高さ寸法Bよりも小さく設定している。
On the other hand, in the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 8, the height dimension from the
更に、本実施の形態の場合は、左,右のシリンダ用ピン挿通孔16A,21A,19A,22Aの孔中心とブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心との離間寸法をCとすると共に水平方向の距離をDとする。この場合に、本実施の形態では、下記数3に示すように、この水平方向の距離Dを、図10および図11に示す比較例の構成の水平方向の距離Dpに比べて大きく設定している。
Further, in the case of the present embodiment, the distance between the center of the left and right cylinder
即ち、図10に示すように、比較例における左,右のシリンダ用ピン挿通孔16A′,19A′の孔中心とブーム用ピン挿通孔15A′,18A′の孔中心との離間寸法をCpとすると共に水平方向の距離をDpとする。この場合に、図8に示す本実施の形態による水平方向の距離Dは、比較例による水平方向の距離Dpよりも大きく設定している(数3参照)。
That is, as shown in FIG. 10, the distance between the center of the left and right cylinder
具体的に述べると、本実施の形態による高さ寸法Aを比較例による高さ寸法Apより低くしても、本実施の形態による離間寸法Cが比較例による離間寸法Cpと同程度になるように設定している。即ち、本実施の形態では、高さ寸法Aを高さ寸法Apよりも低くした分に対応して、水平方向の距離Dを比較例による水平方向の距離Dpよりも大きく設定している(数3参照)。 Specifically, even if the height dimension A according to the present embodiment is lower than the height dimension Ap according to the comparative example, the separation dimension C according to the present embodiment is approximately the same as the separation dimension Cp according to the comparative example. Is set. That is, in the present embodiment, the horizontal distance D is set to be larger than the horizontal distance Dp according to the comparative example corresponding to the height dimension A lower than the height dimension Ap (several numbers). 3).
これにより、本実施の形態では、前底板13からブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心までの高さ寸法Aを低くしても、ロアブーム5Aのフート部と各ブームシリンダ5Eの基端部との間の距離(離間寸法C)を大きくすることができ、各ブームシリンダ5Eの力を有効に利用することができる。
Thus, in the present embodiment, even if the height dimension A from the
さらに、図9に示すように、本実施の形態では、センタフレーム12の左前縦板14と右前縦板17の中間を通る前,後方向の中心線S−Sとセンタフレーム12の旋回中心Oとの距離(水平方向の間隔)をEとする。この場合に、本実施の形態では、下記数4に示すように、この距離Eを、図10および図11に示す比較例の構成の距離Epに比べて小さく設定している。
Furthermore, as shown in FIG. 9, in the present embodiment, the center line SS before and behind the
即ち、図11に示すように、比較例において、センタフレーム12′の左前縦板14′と右前縦板17′の中間を通る前,後方向の中心線Sp−Spとセンタフレーム12′の旋回中心Opとの距離(水平方向の間隔)をEpとする。この場合に、図9に示す本実施の形態による距離Eは、比較例による距離Epに比べて小さく設定している(数4参照)。 That is, as shown in FIG. 11, in the comparative example, the center line Sp-Sp of the center frame 12 'and the center frame 12' turn before and after passing through the middle of the left front vertical plate 14 'and the right front vertical plate 17'. A distance from the center Op (horizontal interval) is set to Ep. In this case, the distance E according to the present embodiment shown in FIG. 9 is set smaller than the distance Ep according to the comparative example (see Expression 4).
これにより、本実施の形態では、旋回輪3に対する左前縦板14および右前縦板17の取り合い(位置関係)を左,右方向で均等に近付けることができ、センタフレーム12の捩れを低減することができる。
Thereby, in this Embodiment, the engagement (positional relationship) of the left front
本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル1は、下部走行体2によって一般道路等を走行することにより、作業現場まで自走した後、上部旋回体4を旋回させつつ作業装置5を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行なう。
The
ここで、作業装置5によって掘削作業等を行っているときには、この作業装置5を支持しているセンタフレーム12の左,右の前縦板14,17に掘削反力等の大きな荷重が加わる。これに対し、本実施の形態によるセンタフレーム12は、前底板13からブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心までの高さ寸法Aを、前底板13からI型ビーム31,32の上フランジ部31B,32Bの前端までの高さ寸法Bよりも小さく設定している。この結果、前底板13からロアブーム5Aのフート部までの高さ寸法を低くでき、その分、ロアブーム5Aから左,右の前縦板14,17に加わるねじれモーメント、曲げモーメント等を抑えることができる。
Here, when excavation work or the like is performed by the
このため、従来技術のように左,右の前縦板と前底板との間に補強部材を設けたり、左,右の縦板(センタビーム)の前部側を箱形形状に構成する必要がなくなり、センタフレーム12を小型、軽量に構成できる。しかも、ロアブーム5Aのフート部の高さ位置を低くできる分、油圧ショベル1全体としての高さ寸法も低くすることができる。従って、例えば油圧ショベル1を積んだトレーラが公道を走行する場合も、この高さ寸法を、法律等により規制される範囲内に収め易くすることができる。
Therefore, it is necessary to provide a reinforcing member between the left and right front vertical plates and the front bottom plate as in the prior art, or to configure the front side of the left and right vertical plates (center beam) in a box shape. The
本実施の形態によれば、前底板13からブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心までの高さ寸法Aを低くした分に対応して、左,右のシリンダ用ピン挿通孔16A,21A,19A,22Aの孔中心とブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心との水平方向の距離Dを大きく設定している。従って、本実施の形態では、各シリンダ用ピン挿通孔16A,21A,19A,22Aの孔中心とブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心との離間寸法Cを大きく確保することができる。これにより、前底板13からブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心までの高さ寸法Aを低くした場合でも、ロアブーム5Aのフート部と各ブームシリンダ5Eの基端部との間の離間寸法Cを大きく確保することができ、各ブームシリンダ5Eの力を有効に利用することができる。
According to the present embodiment, the left and right cylinder
本実施の形態によれば、左前縦板14と右前縦板17の中間を通る前,後方向の中心線S−Sとセンタフレーム12の旋回中心Oとの距離Eを小さく設定している。従って、本実施の形態では、旋回輪3に対する左前縦板14および右前縦板17の取り合い(位置関係)を左,右方向で均等に近付けることができる。これにより、旋回輪3は、各前縦板14,17から前底板13を介して加わる力を左,右方向でより均等に近い状態で受けることができ、センタフレーム12の捩れを低減することができる。即ち、センタフレーム12を、強度上有利に構成することができる。
According to the present embodiment, the distance E between the center line SS in the rear direction and the turning center O of the
換言すれば、本実施の形態のように、各シリンダ用ピン挿通孔16A,21A,19A,22Aの孔中心とブーム用ピン挿通孔15A,18Aの孔中心との水平方向の距離Dを大きく設定すると、各ブームシリンダ5Eの基端部の前側への張り出し量(オーバーハング量)が大きくなる。しかし、本実施の形態では、距離Eを小さく設定することにより、各ブームシリンダ5Eの旋回中心Oに対するずれ量(オフセット量)を小さくして、センタフレーム12全体としての強度を確保できるようにしている。
In other words, as in the present embodiment, the horizontal distance D between the hole centers of the cylinder
さらに、本実施の形態によれば、左,右の前縦板14,17間の前部側を連結する前板20を2箇所で折曲げる構成としている。この結果、本実施の形態では、図10および図11に示す比較例のように、1箇所で折曲げることにより形成した前板20′に比べ、前板20の強度を向上することができる。
Furthermore, according to this Embodiment, it is set as the structure which bends the
なお、本実施の形態では、ブームをロアブーム5Aとアッパブーム5Bとに2分割した2ピースブーム仕様の作業装置5を備えた油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば単一のブームにより構成されるモノブーム仕様の作業装置を備えた油圧ショベルに適用することもできる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態では、建設機械として車輪2Bを有するホイール式の油圧ショベル1を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えばクローラ式の油圧ショベル等の他の建設機械に適用してもよいものである。
Further, in the present embodiment, the wheel-type
1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
4 上部旋回体
5 作業装置
5A ロアブーム(ブーム)
5E ブームシリンダ
11 旋回フレーム
12,12′ センタフレーム
13,13′ 前底板
14,14′ 左前縦板
14A 左ブラケット部
15A,15A′ 左ブーム用ピン挿通孔
16A,21A,16A′ 左シリンダ用ピン挿通孔
17,17′ 右前縦板
17A 右ブラケット部
18A,18A′ 右ブーム用ピン挿通孔
19A,22A,19A′ 右シリンダ用ピン挿通孔
20,20′ 前板
20B 第1の折曲げ部
20D 第2の折曲げ部
30,30′ テールフレーム
31,32,31′,32′ 左,右のI型ビーム
31A,32A 左,右の後縦板
31B,32B,31B′,32B′ 上フランジ部
31C,32C 下フランジ部
33 後底板
A,Ap 高さ寸法
B,Bp 高さ寸法
C,Cp 離間寸法
D,Dp 水平方向の距離
E,Ep 距離
O,Op 旋回中心
S−S,Sp−Sp 中心線1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body 4
Claims (5)
前記上部旋回体(4)を構成する旋回フレーム(11)のセンタフレーム(12)を、前底板(13)と、該前底板(13)上に前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって立設され前部側が前記作業装置(5)のブーム(5A)とブームシリンダ(5E)とをピン結合するブラケット部(14A,17A)となった左,右の前縦板(14,17)とにより構成し、
前記センタフレーム(12)の後部側に接続されるテールフレーム(30)を、前記各前縦板(14,17)の後部に接合される左,右のI型ビーム(31,32)と、該各I型ビーム(31,32)の間を連結する後底板(33)とにより構成し、
前記左,右のI型ビーム(31,32)は、前,後方向に延び前端が前記各前縦板(14,17)に接合される左,右の後縦板(31A,32A)と、該各後縦板(31A,32A)の上側に設けられ前,後方向に延び前端が前記各前縦板に接合される上フランジ部(31B,32B)と、前記各後縦板(31A,32A)の下側に設けられ前,後方向に延び前端が前記前底板(13)に接合される下フランジ部(31C,32C)とにより形成してなる建設機械において、
前記センタフレーム(12)のブラケット部(14A,17A)には、前記ブーム(5A)のフート部をピン結合するブーム用ピン挿通孔(15A,18A)を設け、
前記前底板(13)から前記ブーム用ピン挿通孔(15A,18A)の孔中心までの高さ寸法を(A)とし、前記前底板(13)から前記上フランジ部(31B,32B)の前端までの高さ寸法を(B)とした場合に、高さ寸法(A)を高さ寸法(B)よりも小さく設定したことを特徴とする建設機械。A lower traveling body (2), an upper revolving body (4) that is turnably mounted on the lower traveling body (2), and a front side of the upper revolving body (4) that can be raised and lowered. A working device (5),
The center frame (12) of the revolving frame (11) constituting the upper revolving structure (4) extends in the front and rear directions on the front bottom plate (13) and the front bottom plate (13), and in the left and right directions. The left and right front vertical plates (14, 17) and
A tail frame (30) connected to the rear side of the center frame (12), and left and right I-shaped beams (31, 32) joined to the rear part of the front vertical plates (14, 17); A rear bottom plate (33) connecting the I-shaped beams (31, 32),
The left and right I-shaped beams (31, 32) extend in the front and rear directions, and the left and right rear vertical plates (31A, 32A) whose front ends are joined to the front vertical plates (14, 17). The upper flange portion (31B, 32B) provided on the upper side of each rear vertical plate (31A, 32A) and extending in the front and rear directions and having a front end joined to each front vertical plate, and each rear vertical plate (31A) , 32A), the construction machine is formed by lower flange portions (31C, 32C) which are provided on the lower side and extend in the front and rear directions and whose front ends are joined to the front bottom plate (13).
The bracket portions (14A, 17A) of the center frame (12) are provided with boom pin insertion holes (15A, 18A) for pin-joining the foot portions of the boom (5A),
A height dimension from the front bottom plate (13) to the hole center of the boom pin insertion hole (15A, 18A) is (A), and the front end of the upper flange portion (31B, 32B) from the front bottom plate (13). A construction machine characterized in that the height dimension (A) is set smaller than the height dimension (B) when the height dimension up to (B) is taken.
前記高さ寸法(A)を高さ寸法(B)よりも小さく設定した場合における前記シリンダ用ピン挿通孔(16A,19A)の孔中心と前記ブーム用ピン挿通孔(15A,18A)の孔中心との離間寸法を(C)とすると共に水平方向の距離を(D)とし、
比較対象として前底板(13′)からブーム用ピン挿通孔(15A′,18A′)の孔中心までの高さ寸法(Ap)を前底板(13′)から上フランジ部(31B′,32B′)の前端までの高さ寸法(Bp)よりも大きくした場合におけるシリンダ用ピン挿通孔(16A′,19A′)の孔中心とブーム用ピン挿通孔(15A′,18A′)の孔中心との離間寸法を(Cp)とすると共に水平方向の距離を(Dp)とした場合に、
前記離間寸法(C)が前記離間寸法(Cp)と同程度になるように、前記高さ寸法(A)を前記高さ寸法(Ap)よりも低くした分に対応して、前記距離(D)を前記距離(Dp)よりも大きく設定してなる請求項1に記載の建設機械。The boom cylinder (5E) is pin-coupled to the bracket portion (14A, 17A) of the center frame (12) at a position in front of and below the boom pin insertion hole (15A, 18A). Providing cylinder pin insertion holes (16A, 19A)
The hole center of the cylinder pin insertion hole (16A, 19A) and the hole pin insertion hole (15A, 18A) when the height dimension (A) is set smaller than the height dimension (B). And the distance in the horizontal direction is (D).
For comparison, the height dimension (Ap) from the front bottom plate (13 ′) to the center of the hole of the boom pin insertion hole (15A ′, 18A ′) is determined from the front bottom plate (13 ′) to the upper flange portion (31B ′, 32B ′). ) Between the hole center of the cylinder pin insertion hole (16A ', 19A') and the hole pin insertion hole (15A ', 18A') when the height dimension (Bp) to the front end is larger. When the separation dimension is (Cp) and the horizontal distance is (Dp),
The distance (D) corresponding to the height dimension (A) lower than the height dimension (Ap) so that the separation dimension (C) is substantially the same as the separation dimension (Cp). ) Is set to be larger than the distance (Dp).
比較対象として前底板(13′)からブーム用ピン挿通孔孔(15A′,18A′)の孔中心までの高さ寸法(Ap)を前底板(13′)から上フランジ部(31B′,32B′)の前端までの高さ寸法(Bp)よりも大きくした場合におけるセンタフレーム(12′)の左前縦板(14′)と右前縦板(17′)の中間を通る前,後方向の中心線(Sp−Sp)とセンタフレーム(12′)の旋回中心(Op)との距離を(Ep)とした場合に、
前記距離(E)を前記距離(Ep)よりも小さく設定してなる請求項1に記載の建設機械。When the height dimension (A) is set to be smaller than the height dimension (B), the center frame (12) has a front and rear direction that passes through the middle of the left front vertical plate (14) and the right front vertical plate (17). The distance between the center line (SS) and the turning center (O) of the center frame (12) is (E),
As a comparison object, the height dimension (Ap) from the front bottom plate (13 ′) to the center of the hole of the boom pin insertion hole (15A ′, 18A ′) is changed from the front bottom plate (13 ′) to the upper flange portion (31B ′, 32B). The center of the center frame (12 ′) before and after passing through the middle of the left front vertical plate (14 ′) and the right front vertical plate (17 ′) when the height dimension (Bp) to the front end of ′) is larger. When the distance between the line (Sp−Sp) and the turning center (Op) of the center frame (12 ′) is (Ep),
The construction machine according to claim 1, wherein the distance (E) is set smaller than the distance (Ep).
前記高さ寸法(A)を高さ寸法(B)よりも小さく設定した場合における前記シリンダ用ピン挿通孔(16A,19A)の孔中心と前記ブーム用ピン挿通孔(15A,18A)の孔中心との離間寸法を(C)とし、水平方向の距離を(D)とすると共に、前記センタフレーム(12)の左前縦板(14)と右前縦板(17)の中間を通る前,後方向の中心線(S−S)と前記センタフレーム(12)の旋回中心(O)との距離を(E)とし、
比較対象として前底板(13′)からブーム用ピン挿通孔(15A′,18A′)の孔中心までの高さ寸法(Ap)を前底板(13′)から上フランジ部(31B′,32B′)の前端までの高さ寸法(Bp)よりも大きくした場合におけるシリンダ用ピン挿通孔(16A′,19A′)の孔中心とブーム用ピン挿通孔(15A′,18A′)の孔中心との離間寸法を(Cp)とし、水平方向の距離を(Dp)とすると共に、センタフレーム(12′)の左前縦板(14′)と右前縦板(17′)の中間を通る前,後方向の中心線(Sp−Sp)とセンタフレーム(12′)の旋回中心(Op)との距離を(Ep)とした場合に、
前記離間寸法(C)が前記離間寸法(Cp)と同程度になるように、前記高さ寸法(A)を前記高さ寸法(Ap)よりも低くした分に対応して、前記距離(D)を前記距離(Dp)よりも大きく設定し、かつ、前記距離(E)を前記距離(Ep)よりも小さく設定してなる請求項1に記載の建設機械。The boom cylinder (5E) is pin-coupled to the bracket portion (14A, 17A) of the center frame (12) at a position in front of and below the boom pin insertion hole (15A, 18A). Providing cylinder pin insertion holes (16A, 19A)
The hole center of the cylinder pin insertion hole (16A, 19A) and the hole pin insertion hole (15A, 18A) when the height dimension (A) is set smaller than the height dimension (B). (C), the horizontal distance is (D), and the center frame (12) passes through the middle of the left front vertical plate (14) and the right front vertical plate (17) before and after. The distance between the center line (SS) and the center of rotation (O) of the center frame (12) is (E),
For comparison, the height dimension (Ap) from the front bottom plate (13 ′) to the center of the hole of the boom pin insertion hole (15A ′, 18A ′) is determined from the front bottom plate (13 ′) to the upper flange portion (31B ′, 32B ′). ) Between the hole center of the cylinder pin insertion hole (16A ', 19A') and the hole pin insertion hole (15A ', 18A') when the height dimension (Bp) to the front end is larger. The separation dimension is (Cp), the horizontal distance is (Dp), and the center frame (12 ') passes through the middle of the left front vertical plate (14') and right front vertical plate (17 ') before and after. When the distance between the center line (Sp−Sp) of the center and the turning center (Op) of the center frame (12 ′) is (Ep),
The distance (D) corresponding to the height dimension (A) lower than the height dimension (Ap) so that the separation dimension (C) is substantially the same as the separation dimension (Cp). ) Is set larger than the distance (Dp), and the distance (E) is set smaller than the distance (Ep).
該前板(20)には、前,後方向の2箇所で折曲げられた第1の折曲げ部(20B)と第2の折曲げ部(20D)を設ける構成としてなる請求項1に記載の建設機械。On the front side between the left and right front vertical plates (14, 17), a front plate (20) extends in the left and right directions and connects the left and right front vertical plates (14, 17). Provided,
The front plate (20) is configured to be provided with a first bent portion (20B) and a second bent portion (20D) bent at two locations in the front and rear directions. Construction machinery.
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