JP3664321B2

JP3664321B2 - Swivel frame of construction vehicle

Info

Publication number: JP3664321B2
Application number: JP33284794A
Authority: JP
Inventors: 正江川
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2020-06-22
Also published as: JPH08165679A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、上部旋回体を有する建設車両の旋回フレ−ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の建設車両の旋回フレ−ムについて、図１０乃至図１６により説明する。
先ず、図１０に示す旋回フレーム２１はセンタフレーム２２を設けている、このセンタフレーム２２は左右一対のセンタビーム２２Ａ，２２Ｂを一体的に設けている。このセンタフレーム２２は左サイドデッキ２３Ｌと右サイドデッキ２３Ｒを固着している。また、センタフレーム２２には作業機のブーム取付用ブラケット２２ｄ，２２ｄが固着されている。
【０００３】
次に、図１１はセンタフレーム２２の平面図である。センタフレーム２２は前端部から後方に向かって箱型形状を形成している。このセンタフレーム２２はスイングサークル２１ａを一体的に固着している。図に示すＧ−Ｇ断面図を図１５により説明する。左センタビーム２２Ｂは上板２２ｂと、縦板６１，６２、底板６４からなり箱型形状で、上板２２ｂと縦板６１，６２は開先溶接（Ｑ部）により一体的に構成されている。この箇所は右センタビーム２２Ａも同一となっている。また、図に示すＨ−Ｈ断面図を図１６により説明する。左センタビーム２２Ｂの後部は後述するカウンタウエイトが取着するようになっており、上板２２ｂと、縦板６１，６２，支柱６８，底板６４からなり箱型形状で、上板２２ｂと縦板６１，６２は開先溶接（Ｑ部）により一体的に構成されている。この箇所は右センタビーム２２Ａも同一となっている。
【０００４】
図１２は図１１のＹ視図である。センタフレーム２２には作業機のブーム取付用ブラケット２２ｄ，２２ｄが固着されており、このブラケット２２ｄ，２２ｄの下方にパイプ５７がセンタフレーム２２を横架して一体的に固着されている。図に示すＥ−Ｅ断面図を図１３により説明する。センタフレーム２２は上板２２ｃと、縦板５１，５２と、底板６４からなり箱型形状により一体的に構成されている。この底板６４の下面にはスイングサ−クル２１ａのアウタレ−スを取付るプレート５５ｂが固着している。また、図に示すＦ−Ｆ断面図を図１４により説明する。左センタビーム２２Ｂの上板２２ｂと、縦板６１，６２，からなり箱型形状で、上板２２ｂと縦板６１，６２は開先溶接（Ｑ部）により一体的に構成されている。この箇所は右センタビーム２２Ａも同一となっている。
【０００５】
前記の旋回フレ−ム構成と同様の先行技術として例えば実開昭６１−１９７０８６号公報があり、左右のセンタ−ビ−ムは２枚の縦板と底板と中間板とで箱型形状となっているものがある。
【０００６】
また、建設車両の旋回フレ−ムの先行技術として実開昭６２−１９６２５３号公報があり、左右のセンタ−ビ−ムは前方部は１枚の縦板で、後方部は１枚の縦板の上に上板を固着してＴ型形状となっているものがある。
【０００７】
更に、旋回フレ−ムの先行技術として実開昭６２−４４９６４号公報があり、左右のセンタ−ビ−ムは１枚の縦板と底板とで逆Ｔ型構造をしているが縦板は前方部と後方部で板厚を変えて固着しているものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０乃至図１６に示すように従来の旋回フレーム２１のセンタレーム２２，センタビーム２２Ａ，２２Ｂは箱型形状となっており、しかも開先溶接を多用しているので溶接施工が複雑で、溶接重量、工数とも多くコストが大きくなり、また溶接の品質の信頼性が劣るという問題がある。特に作業機のブームを取付けるブラケット２２ｄ，２２ｄの頸部（Ｐ部）には荷重が繰り返し加わるので亀裂が発生するとの問題がある。センタフレーム、センタビームを結合するパイプ５７の溶接にも充分な強度を確保しにくいという問題もあった。更に、箱型形状による開先溶接の多用及びパイプによる結合により溶接構成部品点数が多いという問題があった。
【０００９】
前記の先行技術である実開昭６２−１９６２５３号公報及び実開昭６２−４４９６４号公報における構成では、大型建設車両の場合は旋回フレームの前方部で作業機の荷重に対して強度が不足するという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、旋回フレ−ムのセンタフレームに一体的に設けた左右一対のセンタビーム構成を、センタフレームの前方部は箱型形状とし、後方部のセンタビームをＩ型形状として前方部、後方部とも充分な強度を有するとともに、かつ、簡単な構成とし、軽量化、溶接施工の簡単化、及び構成部品点数の縮小をはかり、溶接重量、工数を減らし、製造コストを下げると共に耐久性のある旋回フレームを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る建設車両の旋回フレームは、作業機の一端と連結し、下部走行体に支持される上部旋回体を有する建設車両と、この上部旋回体は、左右に離間し、かつ、前後方向に伸長した一対のセンタビ−ムを有するセンタフレ−ムと、このセンタフレ−ムの左右に配置されるサイドデッキとからなる建設車両の旋回フレ−ムにおいて、前記センタフレームの前方部は上板と、２枚の縦板と、底板とからなる箱型形状部を形成し、前記箱型形状部の後端から後方に向かって前記センタビ−ムを上板と縦板と底板とからなるＩ型形状部とすると共に、前記２枚の縦板のうち、一方の縦板は前記箱型形状部から前記Ｉ型形状部まで連続して構成し、他方の縦板は前記箱形形状部の後端で一方の縦板との間隔を徐々に狭めて一方の縦板と結合する結合部を形成したものである。
【００１２】
また、上記構成において、前記結合部はスイングサークル内に形成したものである。
【００１４】
このように、旋回フレームの前方部の箱型形状部からＩ型形状部への移行部分は応力の集中化を避けて２枚の縦板の間隔を徐々に狭めて集結させ、その集結位置は剛性の高い、スイングサ−クルの略中心より後方でかつスイングサ−クルの内とすると良い。また、左右のセンタ−ビ−ムの結合の一つは前方部、後方部とも底板を共有する。更に、前方部の箱型形状部からＩ型形状部への移行部では上板を共有するとともに、後方部Ｉ型形状部では左右センタ−ビ−ムの上板と縦板をつないだ簡単な構成とする。この旋回フレームの各部を隅肉溶接とし、開先溶接を極力廃止する。
【００１５】
【作用】
センタフレームの前方部の箱型形状部からＩ型形状部への移行部分は応力の集中化を避けたＹ字型にし、かつ、Ｉ型形状への移行点をスイングサ−クル内に入れているため、この部分の応力集中が起こらず、作業機の荷重に対して充分な強度が確保できる。また、センタフレームと左右センタ−ビ−ムの結合部では前方部、後方部とも底板を共有し、上板と縦板および底板をつなぐ簡単な構成としたので、重量が軽く、溶接構成部品の数も少なく、材料の歩留りも良くコストが低くおさえられる。又、構造の簡単化により各部材の隅肉溶接が可能となる。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明に係る建設車両のフレ−ムの具体的実施例を図１乃至図９を参照して説明する。
先ず図１に示す油圧ショベル１の下部走行体１０は図示しない走行モータの駆動により走行自在となっている。この下部走行体１０の上に旋回モータ４１の駆動により旋回可能な上部旋回体２０が設けられている。上部旋回体２０のセンタフレーム２４に作業機３０のブーム３１の一端が取着されている。ブーム３１はブームシリンダ３２の駆動により上下揺動自在となっている。このブーム３１の先端にはアーム３３が取着されており、アーム３３はアームシリンダ３４の駆動により上下揺動自在となっている。また、アーム３３の先端にはバケット３５が取着されており、バケットシリンダ３６の一端とチルトレバー３７の一端を連結し、このチルトレバー３７の他端はアーム３３と連結している。このチルトレバー３７はバケットリンク３８を介してバケット３５と連結している。バケット３５はバケットシリンダ３６の駆動により回動自在となっている。
上部旋回体２０にはエンジン２６，油圧装置２７，搭載されている。エンジン２６の後方にカウンタウエイト２９が配設されている。
【００１７】
次に、図２により上部旋回体２０の旋回駆動を行う旋回装置４０について説明する。スイングサ−クル２４ａのアウタレ−ス４５ａはセンタフレ−ム２５の下面にボルトで固定され、インナギア４６を持ったインナレ−ス４５ｂは下部走行体１０のフレ−ム１２にボルトで固定されている。旋回モ−タ４１と連動するスイングマシナリ４２はセンタフレ−ム２５の上面にボルトで固定され、出力軸４３のピニオンギア４４はインナギア４６と噛み合っている。旋回モ−タ４１の回転によりピニオンギア４４がインナギア４６を駆動し、上部旋回体２０はボ−ル４５ｃを介して、旋回駆動する。
【００１８】
図３に示す旋回フレーム２４はセンタフレーム２５を設けている、このセンタフレーム２５は左右一対のセンタビーム２５Ａ，２５Ｂを一体的に設けている。このセンタフレーム２５は左サイドデッキ２６Ｌと右サイドデッキ２６Ｒを固着している。また、センタフレーム２５には作業機３０のブーム３１取付用ブラケット２５ｄ，２５ｄが固着されている。
【００１９】
次に、図４はセンタフレーム２５の平面図である。センタフレーム２５の前方部は箱型形状を形成している。このセンタフレーム２５はスイングサークル２４ａを一体的に固着し、後方に向かって徐々にＩ型形状に移行して、後方部のＩ型形状とＲ部で結合している。しかもＩ型形状への移行点をスイングサ−クル内に入れている。かつ、旋回フレーム２５の前方部の箱型形状からＩ型形状への移行部分は応力の集中化を避けてＹ字型にしてある。このＹ字型結合部Ｓは剛性の高い、スイングサ−クルの略中心より後方でかつスイングサ−クルの内に配設してある。この箱型形状とＩ型形状の詳細は図６乃至図９で説明する。
【００２０】
図に示すＣ−Ｃ断面図を図８により説明する。左センタビーム２５Ｂは上板２５ｂと、縦板８１と、底板８４からなりＩ型形状で、上板２５ｂと縦板８１および底板８４は隅肉溶接（Ｔ部）により一体的に構成されている。この箇所は右センタビーム２５Ａも同一となっている。また、図に示すＤ−Ｄ断面図を図９により説明する。左センタビーム２５Ｂの後部はカウンタウエイト２９が取着するようになっている。上板２５ｂと、縦板９１，９２および底板８４からなりＩ型形状で、上板２５ｂと縦板９１，９２と、底板８４は隅肉溶接（Ｔ部）により一体的に構成されている。この箇所は右センタビーム２５Ａも同一となっている。
【００２１】
図５は図４のＺ視図である。センタフレーム２５には作業機３０のブーム３１取付用ブラケット２５ｄ，２５ｄが固着されている。図に示すＡ−Ａ断面図を図６により説明する。センタフレーム２５は上板２５ｃと、縦板７１，７２と、底板８４からなり箱型形状により一体的に構成されている。この底板８４の下面にはスイングサ−クル２４ａのアウタレ−スを取付るプレート７５ｂが固着している。また、図に示すＢ−Ｂ断面図を図７により説明する。左センタビーム２５Ｂの上板２５ｂと、縦板７１，７２，からなりＩ型形状で、上板２５ｂと縦板７１，７２は隅肉溶接（Ｔ部）により一体的に構成されている。この箇所は右センタビーム２２Ａも同一となっている。
【００２２】
このように構成にしたからセンタフレーム２５の前方部は上板２５ｃと、縦板７１，７２と、底板８４からなる箱型形状により一体的に構成し、この箱型形状部の縦板７１と７２はスイングサークルの略中心より後方から互いに間隔を狭め、Ｓ部で合体してＹ型形状を形成し、スイングサ−クルの中心より後方でかつスイングサ−クルの内に入れ、応力集中を避けた構成としたものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る建設車両の旋回フレームによれば、左右センタ−ビ−ムの前方部は箱型形状で、後方に向かって徐々にＩ型形状に移行して、後方部のＩ型形状と結合し、しかもＩ型形状への移行点をスイングサ−クル内に入れているため、この部分の応力集中が起こらず耐久性が向上する。
また、構造が簡単で、重量が軽く、溶接構成部品の数も少なく、材料の歩留りも良くコストが低くおさえられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧ショベルの旋回駆動装置説明図である。
【図３】本発明の旋回フレーム斜視図である。
【図４】本発明の旋回フレーム平面図である。
【図５】図４のＺ視図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】従来の旋回フレーム斜視図である。
【図１１】従来の旋回フレーム平面図である。
【図１２】図１１のＹ視図である。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ断面図である。
【図１４】図１２のＦ−Ｆ断面図である。
【図１５】図１１のＧ−Ｇ断面図である。
【図１６】図１１のＨ−Ｈ断面図である。
【符号の説明】
２０…上部旋回体、２４…旋回フレーム、２５…センタフレーム、２５Ａ，２５Ｂ…センタビ−ム、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…上板、２６Ｌ，２６Ｒ…サイドデッキ、３０…作業機、７１，７２，８１，９１，９２…縦板、８４…底板。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a turning frame of a construction vehicle having an upper turning body.
[0002]
[Prior art]
A conventional turning frame of a construction vehicle will be described with reference to FIGS.
First, the revolving frame 21 shown in FIG. 10 is provided with a center frame 22, and this center frame 22 is integrally provided with a pair of left and right center beams 22A and 22B. The center frame 22 fixes the left side deck 23L and the right side deck 23R. Further, boom mounting brackets 22d and 22d of the work machine are fixed to the center frame 22.
[0003]
Next, FIG. 11 is a plan view of the center frame 22. The center frame 22 forms a box shape from the front end portion toward the rear. The center frame 22 is integrally fixed with a swing circle 21a. GG sectional drawing shown to a figure is demonstrated with FIG. The left center beam 22B has a box shape formed of an upper plate 22b, vertical plates 61 and 62, and a bottom plate 64. The upper plate 22b and the vertical plates 61 and 62 are integrally formed by groove welding (Q portion). . This location is also the same for the right center beam 22A. Moreover, the HH sectional view shown in the figure will be described with reference to FIG. A counterweight, which will be described later, is attached to the rear portion of the left center beam 22B. The upper center plate 22b is composed of a vertical plate 61, 62, a column 68, and a bottom plate 64. The upper plate 22b and the vertical plate 61 and 62 are integrally formed by groove welding (Q portion). This location is also the same for the right center beam 22A.
[0004]
FIG. 12 is a Y view of FIG. Boom mounting brackets 22d and 22d of the work machine are fixed to the center frame 22, and a pipe 57 is fixed to the center frame 22 so as to be integrated with the center frame 22 below the brackets 22d and 22d. EE sectional drawing shown to a figure is demonstrated with reference to FIG. The center frame 22 includes an upper plate 22c, vertical plates 51 and 52, and a bottom plate 64, and is integrally configured by a box shape. A plate 55b for attaching the outer race of the swing circle 21a is fixed to the lower surface of the bottom plate 64. Moreover, the FF sectional view shown in the drawing will be described with reference to FIG. The left center beam 22B is composed of an upper plate 22b and vertical plates 61 and 62, and has a box shape. The upper plate 22b and the vertical plates 61 and 62 are integrally formed by groove welding (Q portion). This location is also the same for the right center beam 22A.
[0005]
For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-197086 discloses a prior art similar to the above-described swivel frame structure, and the left and right center beams are box-shaped with two vertical plates, a bottom plate, and an intermediate plate. There is something that is.
[0006]
Japanese Laid-Open Utility Model Publication No. 62-196253 is a prior art of a turning frame for a construction vehicle. The left and right center beams have one vertical plate at the front and one vertical plate at the rear. Some have a T-shape with an upper plate fixed on the top.
[0007]
Further, Japanese Utility Model Publication No. 62-44964 is disclosed as a prior art of a swivel frame. The left and right center beams have a reverse T-shaped structure consisting of a single vertical plate and a bottom plate. There are some which are fixed by changing the thickness between the front part and the rear part.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as shown in FIGS. 10 to 16, the center frame 22 and the center beams 22A and 22B of the conventional revolving frame 21 have a box shape, and the welding work is complicated because groove welding is frequently used. There are problems in that the welding weight and man-hours are large and the cost is high, and the reliability of the welding quality is inferior. In particular, there is a problem that cracks occur because the load is repeatedly applied to the neck portions (P portions) of the brackets 22d and 22d for mounting the boom of the work implement. There is also a problem that it is difficult to ensure sufficient strength for welding of the pipe 57 for connecting the center frame and the center beam. Furthermore, there has been a problem that the number of welded components is large due to frequent use of groove welding by a box shape and coupling by pipes.
[0009]
In the configurations disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 62-196253 and 62-44964, which are the prior arts described above, in the case of a large construction vehicle, the strength is insufficient with respect to the load of the work machine at the front portion of the turning frame. There was a problem.
[0010]
The present invention pays attention to the above-mentioned conventional problems, and has a pair of left and right center beams integrally provided on the center frame of the turning frame. The center frame has a box-shaped front portion and a rear center beam. As the I shape, both the front part and the rear part have sufficient strength, and it has a simple structure, weight reduction, simplification of welding work, and reduction in the number of components, reducing the welding weight and man-hours, The object is to provide a swivel frame that is low in manufacturing cost and durable.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a turning frame of a construction vehicle according to the present invention is connected to one end of a work machine, and includes a construction vehicle having an upper turning body supported by a lower traveling body, and the upper turning body includes right and left In the turning frame of a construction vehicle, the center frame includes a center frame having a pair of center frames spaced apart from each other and extending in the front-rear direction, and side decks arranged on the left and right sides of the center frame. The front portion of the box-shaped portion includes a top plate, two vertical plates, and a bottom plate, and the center beam is formed from the rear end of the box-shaped portion toward the rear. Of the two vertical plates, one vertical plate is continuously formed from the box-shaped portion to the I-shaped portion, and the other vertical plate is The distance from one vertical plate at the rear end of the box-shaped part is gradually narrowed. Te is obtained by forming a bond portion which binds to one of the vertical plates.
[0012]
Moreover, the said structure WHEREIN: The said coupling | bond part is formed in a swing circle.
[0014]
In this way, the transition part from the box-shaped part to the I-shaped part in the front part of the swivel frame avoids stress concentration and gathers by gradually narrowing the distance between the two vertical plates , and the gathering position is It is preferable to be behind the approximate center of the swing circle having high rigidity and within the swing circle. Also, one of the left and right center beam connections shares the bottom plate with both the front and rear portions. Furthermore, the upper plate is shared at the transition portion from the box-shaped portion at the front portion to the I-shaped portion, and the upper plate and the vertical plate at the left and right center beams are simply connected at the rear portion I-shaped portion. The configuration. Each part of the swivel frame is fillet welded, and groove welding is eliminated as much as possible.
[0015]
[Action]
The transition part from the box-shaped part to the I-shaped part in the front part of the center frame is Y-shaped to avoid stress concentration, and the transition point to the I-shaped part is placed in the swing circle. Therefore, stress concentration in this portion does not occur, and sufficient strength against the load of the work machine can be ensured. In addition, the center frame and the left and right center beam joints share a bottom plate for both the front and rear portions, and have a simple structure that connects the top plate, the vertical plate, and the bottom plate. The number is small, the yield of materials is good, and the cost is low. Further, fillet welding of each member becomes possible by simplifying the structure.
[0016]
【Example】
Hereinafter, a specific embodiment of the frame of the construction vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the lower traveling body 10 of the excavator 1 shown in FIG. 1 is allowed to travel by driving a traveling motor (not shown). On the lower traveling body 10, an upper swing body 20 that can be swung by driving a swing motor 41 is provided. One end of the boom 31 of the work implement 30 is attached to the center frame 24 of the upper swing body 20. The boom 31 can swing up and down by driving the boom cylinder 32. An arm 33 is attached to the tip of the boom 31, and the arm 33 can swing up and down by driving an arm cylinder 34. A bucket 35 is attached to the tip of the arm 33, one end of the bucket cylinder 36 and one end of the tilt lever 37 are connected, and the other end of the tilt lever 37 is connected to the arm 33. The tilt lever 37 is connected to the bucket 35 via a bucket link 38. The bucket 35 is rotatable by driving a bucket cylinder 36.
An engine 26 and a hydraulic device 27 are mounted on the upper swing body 20. A counterweight 29 is disposed behind the engine 26.
[0017]
Next, the turning device 40 that performs the turning drive of the upper turning body 20 will be described with reference to FIG. The outer race 45a of the swing circle 24a is fixed to the lower surface of the center frame 25 with bolts, and the inner race 45b having the inner gear 46 is fixed to the frame 12 of the lower traveling body 10 with bolts. A swing machinery 42 interlocked with the turning motor 41 is fixed to the upper surface of the center frame 25 with bolts, and the pinion gear 44 of the output shaft 43 is engaged with the inner gear 46. The pinion gear 44 drives the inner gear 46 by the rotation of the turning motor 41, and the upper turning body 20 is driven to turn through the ball 45c.
[0018]
The turning frame 24 shown in FIG. 3 is provided with a center frame 25. The center frame 25 is integrally provided with a pair of left and right center beams 25A and 25B. The center frame 25 fixes the left side deck 26L and the right side deck 26R. In addition, brackets 25d and 25d for attaching the boom 31 of the work machine 30 are fixed to the center frame 25.
[0019]
Next, FIG. 4 is a plan view of the center frame 25. A front portion of the center frame 25 forms a box shape. The center frame 25 is fixed integrally with the swing circle 24a, gradually transitions to the I shape toward the rear, and is joined at the I shape at the rear portion and the R portion. Moreover, the transition point to the I-shape is entered in the swing circle. In addition, the transition portion from the box shape to the I shape at the front portion of the turning frame 25 is Y-shaped to avoid stress concentration. The Y-shaped coupling portion S is disposed at the rear of the center of the swing circle having high rigidity and within the swing circle. Details of the box shape and the I shape will be described with reference to FIGS.
[0020]
CC sectional drawing shown to a figure is demonstrated with reference to FIG. The left center beam 25B is composed of an upper plate 25b, a vertical plate 81, and a bottom plate 84, and has an I shape. The upper plate 25b, the vertical plate 81, and the bottom plate 84 are integrally formed by fillet welding (T portion). . This location is also the same for the right center beam 25A. A DD sectional view shown in FIG. 9 will be described with reference to FIG. A counterweight 29 is attached to the rear portion of the left center beam 25B. The upper plate 25b, the vertical plates 91 and 92, and the bottom plate 84 are I-shaped, and the upper plate 25b, the vertical plates 91 and 92, and the bottom plate 84 are integrally formed by fillet welding (T portion). This location is also the same for the right center beam 25A.
[0021]
FIG. 5 is a Z view of FIG. Brackets 25d and 25d for attaching the boom 31 of the work machine 30 are fixed to the center frame 25. AA sectional view shown in FIG. The center frame 25 includes an upper plate 25c, vertical plates 71 and 72, and a bottom plate 84, and is integrally configured by a box shape. A plate 75b for attaching the outer race of the swing circle 24a is fixed to the lower surface of the bottom plate 84. Further, a BB cross-sectional view shown in the figure will be described with reference to FIG. The left center beam 25B includes an upper plate 25b and vertical plates 71 and 72, and has an I shape. The upper plate 25b and the vertical plates 71 and 72 are integrally formed by fillet welding (T portion). This location is also the same for the right center beam 22A.
[0022]
Since the front portion of the center frame 25 is configured as described above, the front portion of the center frame 25 is integrally formed by a box shape formed of the upper plate 25c, the vertical plates 71 and 72, and the bottom plate 84. 72 narrows the distance from the rear from the approximate center of the swing circle, and merges at the S portion to form a Y-shape, which is located behind the center of the swing circle and within the swing circle, avoiding stress concentration. It is a configuration.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the turning frame of the construction vehicle according to the present invention, the front part of the left and right center beam has a box shape, and gradually shifts to the I shape toward the rear. This is combined with the I-shaped portion of the portion, and the transition point to the I-shaped shape is included in the swing circle, so that stress concentration does not occur in this portion and durability is improved.
In addition, the structure is simple, the weight is light, the number of welding components is small, the yield of the material is good, and the cost is low.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator.
FIG. 2 is an explanatory view of a swing drive device of a hydraulic excavator.
FIG. 3 is a perspective view of a turning frame according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a turning frame according to the present invention.
5 is a Z view of FIG. 4. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
9 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 10 is a perspective view of a conventional turning frame.
FIG. 11 is a plan view of a conventional turning frame.
12 is a Y view of FIG. 11. FIG.
13 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.
14 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.
15 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG.
16 is a cross-sectional view taken along line HH in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Upper turning body, 24 ... Turning frame, 25 ... Center frame, 25A, 25B ... Center beam, 25a, 25b, 25c ... Upper plate, 26L, 26R ... Side deck, 30 ... Working machine, 71, 72, 81 91, 92 ... vertical plate, 84 ... bottom plate.

Claims

And connected to one end of the working machine, a construction vehicle having an upper turning body which is supported on the lower traveling body, the upper rotating body, spaced horizontally, and a pair of Sentabi which extends in the longitudinal direction - Sentafure with arm - consisting in arm, the front portion of the center frame and the upper plate, and a vertical plate of the two, the bottom plate - arm and, this Sentafure - pivoting frame of a construction vehicle comprising a side deck arranged in the left and right arm forming a box-shaped portion, from said rear end of said box-shaped portion toward the rear Sentabi - with an I-shaped section consisting of beam from the top and vertical plate and the bottom plate, the two vertical plates Among them, one vertical plate is formed continuously from the box-shaped portion to the I-shaped portion, and the other vertical plate is gradually spaced from the one vertical plate at the rear end of the box-shaped portion. A construction vehicle characterized in that it is narrowed to form a coupling portion that couples with one vertical plate. Both swivel frames.

2. The turning frame for a construction vehicle according to claim 1, wherein the coupling portion is formed in a swing circle .