JPWO2011024741A1 - 屈曲部材、その製造装置および製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図7に示すように、曲げ加工装置1は、一対の支持手段3、3によりその軸方向へ移動自在に支持された鋼管2を、図示しない送り装置によって上流側から下流側へ向けて矢印方向へ送りながら、支持手段3、3の下流で以下に説明するようにして曲げ加工を行うことにより、鋼製の屈曲部材7を製造する。
これらの本発明では、屈曲部材が、閉断面形状を有するとともに長手方向へ一体に構成されることが望ましい。
2 鋼管
3 支持装置
4 誘導加熱コイル
5 水冷装置
6 可動ローラダイス
6a ロール
7 屈曲部材
8a 異形管
8b 屈曲部材
10、10−1、10−2、10−3 本発明に係る製造装置
11 第1の支持装置
11a 貫通穴
12 加熱装置
12a 誘導加熱コイル
13 冷却装置
13 冷却水噴射ノズル
14 せん断力付与装置
15 第2の支持装置
16 角管
16a〜16d 断面形状
17a、17b ロール
18 チャック
19 エンドエフェクター
20 垂直型の多関節産業用ロボット
21 屈曲部材
21a 本体
22a、22b 曲がり部
23a、23b ロール
24 産業用ロボット
[第1の支持装置11]
図1に示すように、はじめに、角管16を、図示しない送り装置によりその長手方向へ送る。角管16は、中空の矩形の閉断面形状を有する。角管16は、長手方向へ一体に構成される鋼製の長尺の素材である。
図1に示す例では、第1の支持装置11は適当な搭載台11bに搭載および固定されて配置されているが、本発明はこの態様に限定されるものではなく、第1の支持装置11を所定の位置に固定して配置することができる手段であればよく、特定の配置形態には限定されない。例えば、第1の支持装置11は、周知慣用の産業用ロボットに装着したエンドエフェクターによって支持されるようにしてもよい。
[加熱装置12]
加熱装置12は、角管16の送り方向について第1の位置Aよりも下流の第2の位置Bに固定配置される。加熱装置12は、送られる角管16の長手方向の一部における一の横断面の全周を加熱する。
角管16の軸方向と直交する方向と平行な方向に関する、角管16に対する加熱コイル12aの距離を適宜変更することによって、送り出される角管16をその周方向へ不均一に加熱することができる。
加熱装置12の設置手段は、加熱装置12を所定の位置に固定して配置することができる手段であればよく、その設置の形態は特に限定を要さない。例えば、固定台に搭載して固定することや、周知慣用の産業用ロボットに装着したエンドエフェクターによって支持すること等が例示される。
[冷却装置13]
冷却装置13は、角管16の送り方向について第2の位置Bよりも下流の第3の位置Cに配置される。冷却装置13は、第2の位置Bで加熱された部分を急速に冷却する。角管16は、冷却装置13により冷却されることによって、加熱装置12により加熱された第1の部分と、冷却装置13により冷却された第2の部分との間の部分が、高温であって変形抵抗が大幅に低下した状態にある。
各冷却水噴射ノズル13aからの冷却水の噴射量を、各冷却水噴射ノズル13a毎に個別する制御すれば、角管16の一部をその周方向へ不均一に冷却することが可能になる。また、角管16の軸方向と直交する方向と平行な方向に関する、各冷却水噴射ノズル13aと、角管16との間の距離を変更して設定すれば、角管16の加熱される軸方向の領域を調整することができる。
冷却装置13による水冷の開始温度および冷却速度を適宜調整することにより、角管16における急速冷却部の一部または全部を焼入れたり、あるいは焼き鈍ますことが可能になる。これにより、例えば、角管16の曲がり部の一部または全部の強度を、例えば1500MPa以上と大幅に高めることも可能である。
冷却手段13は、以上のように構成される。
せん断力付与装置14は、角管16の送り方向について第3の位置Cよりも下流の領域Dに配置される。せん断力付与装置14は、角管16を位置決めしながら二次元または三次元で移動する。これにより、せん断力付与装置14は、角管16における、加熱装置12により加熱された第1の部分と、冷却装置13により冷却された第2の部分との間の領域に、せん断力を与えて角管16に加工を行う。
せん断力付与装置14は以上のように構成される。
第2の支持装置15は、角管16の送り方向についてせん断力付与装置14の設置位置よりも下流の領域Eにおいて、角管16における加熱された部分にせん断変形を付与する。
せん断力付与装置14は、上下一対のロール17a、17bを、上述したように二次元または三次元で移動自在に配置することができる機構を介して、設置されればよい。そのような機構は特に限定を要さない。例えば、周知の産業用ロボットに装着したエンドエフェクターにより、ロール17a、17bの支持枠を保持するようにしてもよい。
本発明に係る製造装置10は、以上のように構成される。次に、この製造装置10により、本発明に係る屈曲部材21を製造する状況を説明する。
この例では、加工時には常に第2の支持装置15によって、角管16におけるせん断力付与装置14による加工を終了した部分が支持されている。このため、角管16における一つの曲がり部22aについての加工が終了した時点で、一対のロール17a、17bのロールギャップを一旦開き、ロール17a、17bを上述した原位置へ復帰させ、角管16における次の曲がり部に対する加工に備えることができる。
製造装置10−1が、上述した製造装置10と相違するのは、加熱装置12を構成する誘導加熱コイル12aを角管16に対して傾斜して配置し、これに伴って、冷却装置13の冷却水噴射ノズル13a、およびせん断力付与装置14のロール17a、17bも、角管16に対して傾斜して配置する点である。
この製造装置10−2が、上述した製造装置10と相違するのは、一対のロール17a、17bを用いるのではなく、角管16を把持または掴持する一対のクランプ装置17c、17dを用いる点である。
このように、製造装置10−3は、素材である角管16を、その長手方向へ相対的に送りながら支持する第1の支持装置11と、角管16を加熱する加熱装置12と、加熱装置12により加熱された第1の部分よりも角管16の相対的な送り方向の下流側に位置する第2の部分を冷却する冷却装置13と、二次元または三次元の方向へ移動することによって第1の部分と前記第2の部分との間にせん断力を与えるせん断力付与装置14とを備える。
なお、以上の説明では、純粋なせん断力による変形のみを角管16に与える場合を例にとったが、本発明はこの態様には限定されない。すなわち、従来の曲げ変形にせん断力による変形を付加することにより、従来よりも小さな曲げ変形を得られるため、せん断力による変形成分を含む加工が本発明の対象である。
(i)例えば、フロントサイドメンバー、クロスメンバー、サイドメンバー、サスペンションメンバー、ルーフメンバー、Aピラーのレインフォース、Bピラーのレインフォース、バンパーのレインフォース等といった自動車車体の構造部材
(ii)例えば、シートフレーム、シートクロスメンバー等といった自動車の強度部材や補強部材
(iii)自動車の排気管等の排気系部品
(iv)自転車や自動二輪車のフレームやクランク
(v)電車等の車輛の補強部材、台車部品(台車枠、各種梁等)
(vi)船体等のフレーム部品、補強部材
(vii)家電製品の強度部材、補強部材または構造部材
製造装置10−1が、上述した製造装置10と相違するのは、加熱装置12を構成する誘導加熱コイル12aを角管16に対して傾斜して配置し、これに伴って、冷却装置13の冷却水噴射ノズル13a、およびせん断力付与装置14のロール17a、17bも、角管16に対して傾斜して配置する点である。
Claims (13)
- 金属製の中空の素材を、その長手方向へ相対的に送りながら支持する第1の支持装置と、
前記素材を加熱する加熱装置と、
前記加熱装置により加熱された第1の部分よりも前記素材の相対的な送り方向の下流側に位置する第2の部分を冷却する冷却装置と、
二次元または三次元の方向へ移動することによって前記第1の部分と前記第2の部分との間にせん断力を与えるせん断力付与装置と
を備えることを特徴とする屈曲部材の製造装置。 - 前記第1の支持装置、前記加熱装置及び前記冷却装置は、いずれも、固定配置され、かつ前記第1の支持装置は第1の位置に配置され、前記加熱装置は前記素材の送り方向について前記第1の位置よりも下流の第2の位置に配置され、前記冷却装置は前記素材の送り方向について前記第2の位置よりも下流の第3の位置に配置され、さらに、前記せん断力付与装置は前記素材の送り方向について前記第3の位置よりも下流の領域に配置される請求項1に記載された屈曲部材の製造装置。
- 前記加熱装置は、前記素材の長手方向における一の横断面を加熱するとともに、前記せん断力付与装置は、前記加工の際に、前記素材の送り方向および前記一の横断面と略平行な方向の2方向について同時に移動する請求項1または請求項2に記載された屈曲部材の製造装置。
- さらに、前記素材の送り方向について前記せん断力付与装置の設置位置よりも下流の領域で前記素材における前記せん断力付与装置による加工を終了した部分を支持する第2の支持装置を備えることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載された屈曲部材の製造装置。
- 前記せん断力付与装置の位置決めは、前記素材をクランプすることによって行うことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載された屈曲部材の製造装置。
- 前記屈曲部材は、曲げ半径が肉厚の1〜5倍以下である曲がり部を少なくとも一つ有する請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載された屈曲部材の製造装置。
- 前記屈曲部材は、閉断面形状を有するとともに長手方向へ一体に構成される請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載された屈曲部材の製造装置。
- 金属製の中空の素材を、該素材を支持する第1の支持装置に対してその長手方向へ相対的に送りながら、加熱装置によって前記素材を加熱するとともに、前記加熱装置により加熱された第1の部分よりも前記素材の相対的な送り方向の下流側に位置する第2の部分を冷却装置により冷却し、かつ、二次元または三次元の方向へ移動することによって前記第1の部分と前記第2の部分との間にせん断力を与えるせん断力付与装置を、前記二次元または三次元の方向へ移動することによって、前記素材に加工を行うことを特徴とする屈曲部材の製造方法。
- 前記第1の部分と前記第2の部分との間に焼入れを行う請求項8に記載された屈曲部材の製造方法。
- 前記第1の支持装置、前記加熱装置及び前記冷却装置は、いずれも、固定配置され、かつ前記第1の支持装置は第1の位置に配置され、前記加熱装置は前記素材の送り方向について前記第1の位置よりも下流の第2の位置に配置され、前記冷却装置は前記素材の送り方向について前記第2の位置よりも下流の第3の位置に配置され、さらに、前記せん断力付与装置は前記素材の送り方向について前記第3の位置よりも下流の領域に配置される請求項8または9に記載された製造方法。
- 金属製の中空の本体を有するとともに、該本体に形成された、二次元または三次元に屈曲した曲がり部を少なくとも一つ備え、前記曲がり部の曲げ半径は肉厚の1〜5倍以下であることを特徴とする屈曲部材。
- 前記曲がり部は、前記曲がり部を形成する加工の際に加熱および冷却された部分である請求項11に記載された屈曲部材。
- 前記屈曲部材は、閉断面形状を有するとともに長手方向へ一体に構成される請求項11または請求項12に記載された屈曲部材。
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