JPWO2010101063A1 - 画像処理装置および方法 - Google Patents

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Abstract

本発明は、圧縮効率を向上させることができるようにする画像処理装置および方法に関する。画素値A乃至Dの水平画素平均値AveHが算出され、水平画素分散値DistHが算出される。画素値I乃至Jの垂直画素平均値AveVが算出され、垂直画素分散値DistVが算出される。水平画素分散値DistHが閾値ThHより小さく、垂直画素分散値DistVが閾値ThVより大きい場合、画素a乃至pからなる対象ブロックにモード1が適用される。水平画素分散値DistHが閾値ThHより大きく、垂直画素分散値DistVが閾値ThVより小さい場合、対象ブロックにモード0が適用される。本発明は、例えば、H.264/AVC方式で符号化する画像符号化装置に適用することができる。

Description

本発明は、画像処理装置および方法に関し、特に、圧縮効率を向上させるようにした画像処理装置および方法に関する。
近年、画像情報をデジタルとして取り扱い、その際、効率の高い情報の伝送、蓄積を目的とし、画像情報特有の冗長性を利用して、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償により圧縮する符号化方式を採用して画像を圧縮符号する装置が普及しつつある。この符号化方式には、例えば、MPEG(Moving Picture Experts Group)などがある。
特に、MPEG2(ISO/IEC 13818-2)は、汎用画像符号化方式として定義されており、飛び越し走査画像及び順次走査画像の双方、並びに標準解像度画像及び高精細画像を網羅する標準である。例えば、MPEG2は、プロフェッショナル用途及びコンシューマ用途の広範なアプリケーションに現在広く用いられている。MPEG2圧縮方式を用いることにより、例えば720×480画素を持つ標準解像度の飛び越し走査画像であれば4乃至8Mbpsの符号量(ビットレート)が割り当てられる。また、MPEG2圧縮方式を用いることにより、例えば1920×1088画素を持つ高解像度の飛び越し走査画像であれば18乃至22 Mbpsの符号量(ビットレート)が割り当てられる。これにより、高い圧縮率と良好な画質の実現が可能である。
MPEG2は主として放送用に適合する高画質符号化を対象としていたが、MPEG1より低い符号量(ビットレート)、つまりより高い圧縮率の符号化方式には対応していなかった。携帯端末の普及により、今後そのような符号化方式のニーズは高まると思われ、これに対応してMPEG4符号化方式の標準化が行われた。画像符号化方式に関しては、1998年12月にISO/IEC 14496-2としてその規格が国際標準に承認された。
さらに、近年、当初テレビ会議用の画像符号化を目的として、H.26L (ITU-T Q6/16 VCEG)という標準の規格化が進んでいる。H.26LはMPEG2やMPEG4といった従来の符号化方式に比べ、その符号化、復号化により多くの演算量が要求されるものの、より高い符号化効率が実現されることが知られている。また、現在、MPEG4の活動の一環として、このH.26Lをベースに、H.26Lではサポートされない機能をも取り入れ、より高い符号化効率を実現する標準化がJoint Model of Enhanced-Compression Video Codingとして行われている。標準化のスケジュールとしては、2003年3月にはH.264及びMPEG-4 Part10 (Advanced Video Coding、以下H.264/AVCと記す)という国際標準となっている。
ところで、H.264/AVC方式が、従来のMPEG2方式などに比して高い符号化効率を実現する要因の1つとして、次に説明するイントラ予測方式による予測精度の向上が挙げられる。
H.264/AVC方式において、輝度信号については、9種類の4×4画素および8×8画素のブロック単位、並びに4種類の16×16画素のマクロブロック単位の予測モードが定められている。色差信号については、4種類の8×8画素のブロック単位のイントラ予測モードが定められている。色差信号のイントラ予測モードは、輝度信号のイントラ予測モードと独立に設定が可能である。
さらに、輝度信号の4×4画素のイントラ予測モードおよび8×8画素のイントラ予測モードについては、4×4画素および8×8画素の輝度信号のブロック毎に1つの予測モードが定義される。輝度信号の16×16画素のイントラ予測モードと色差信号のイントラ予測モードについては、1つのマクロブロックに対して1つの予測モードが定義される(非特許文献1の”8.3 Intra Prediction”参照)。
したがって、特に、輝度信号の4×4画素のイントラ予測モード(イントラ4×4予測モードとも称する)においては、16個のそれぞれのブロックに対して、どの予測モードであるかを示す情報を復号側に送らなければならないため、符号化効率が低下していた。
そこで、非特許文献2においては、イントラ予測に先立ち、隣接画素の分散が閾値以下である場合には、符号化対象のブロックに対する予測モードをDC予測とし、どの予測モードであるかを示す情報に必要なビットを伝送しないことが提案されている。
"Adaptive intra mode bit skip in intra coding",VCEG-AJ11,ITU-Telecommunications Standardization Sector STUDY GROUP Question 6 Video coding Experts Group(VCEG), 8-10 Oct 2008
ところで、非特許文献2においては、モード番号(CodeNumber)=2であるDC予測に関するモードビットを削減することしか提案されていない。
しかしながら、H.264/AVC方式においては、DC予測よりも小さいモード番号=0,1がそれぞれ設定されているVertical予測およびHorizontal予測の出現確率の方が高い。したがって、符号化効率の低下に対する、Vertical予測およびHorizontal予測であるかを示す情報に必要なモードビットの影響は大きい。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、Vertical予測およびHorizontal予測に関するモードビットを削減することで、さらなる符号化効率を改善するものである。
本発明の第1の側面の画像処理装置は、イントラ予測の対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値を受信する水平画素分散値受信手段と、前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値を受信する垂直画素分散値受信手段と、前記水平画素分散値受信手段により受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きく、かつ、前記垂直画素分散値受信手段により受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードを適用する予測モード適用判定手段と、前記予測モード適用判定手段により適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像を生成するイントラ予測手段と、前記対象ブロックの画像と前記イントラ予測手段により生成された前記予測画像との差分を符号化する符号化手段とを備える。
前記予測モード適用判定手段は、前記水平画素分散値受信手段により受信された前記水平画素分散値が、前記水平方向の閾値よりも小さく、かつ、前記垂直画素分散値受信手段により受信された前記垂直画素分散値が、前記垂直方向の閾値よりも大きい場合、前記対象ブロックに、水平予測モードを適用することができる。
前記垂直方向の閾値および前記水平方向の閾値が、前記対象ブロックに対する量子化パラメータの関数として定義される。
前記垂直方向の閾値および前記水平方向の閾値には、前記量子化パラメータが大きいほど、より大きな値が設定される。
前記水平画素分散値を算出する水平画素分散値算出手段と、前記垂直画素分散値を算出する垂直画素分散値算出手段とをさらに備えることができる。
本発明の第1の側面の画像処理方法は、画像処理装置が、イントラ予測の対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値を受信し、前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値を受信し、受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きく、かつ、受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードを適用し、適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像を生成し、前記対象ブロックの画像と生成された前記予測画像との差分を符号化するステップを含む。
本発明の第2の側面の画像処理装置は、符号化されているイントラ予測の対象ブロックの画像を復号する復号手段と、前記対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値を受信する水平画素分散値受信手段と、前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値を受信する垂直画素分散値受信手段と、前記垂直画素分散値受信手段により受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さく、かつ、前記水平画素分散値受信手段により受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードを適用する予測モード適用判定手段と、前記予測モード適用判定手段により適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像を生成するイントラ予測手段と、前記復号手段により復号された前記画像と前記イントラ予測手段により生成された前記予測画像を加算する演算手段とを備える。
前記予測モード適用判定手段は、前記水平画素分散値受信手段により受信された前記水平画素分散値が、前記水平方向の閾値よりも小さく、かつ、前記垂直画素分散値受信手段により受信された前記垂直画素分散値が、前記垂直方向の閾値よりも大きい場合、前記対象ブロックに、水平予測モードを適用することができる。
前記垂直方向の閾値および前記水平方向の閾値が、前記対象ブロックに対する量子化パラメータの関数として定義される。
前記垂直方向の閾値および前記水平方向の閾値には、前記量子化パラメータが大きいほど、より大きな値が設定される。
前記水平画素分散値を算出する水平画素分散値算出手段と、前記垂直画素分散値を算出する垂直画素分散値算出手段とをさらに備える。
本発明の第2の側面の画像処理方法は、画像処理装置が、符号化されているイントラ予測の対象ブロックの画像を復号し、前記対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値を受信し、前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値を受信し、受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きく、かつ、受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードを適用し、適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像を生成し、復号された前記画像と生成された前記予測画像を加算するステップを含む。
本発明の第1の側面においては、イントラ予測の対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値が受信され、前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値が受信される。受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きく、かつ、受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードが適用される。そして、適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像が生成され、前記対象ブロックの画像と生成された前記予測画像との差分が符号化される。
本発明の第2の側面においては、符号化されているイントラ予測の対象ブロックの画像が復号され、イントラ予測の対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値が受信され、前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値が受信される。受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きく、かつ、受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードが適用される。そして、適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像が生成され、復号された前記画像と生成された前記予測画像が加算される。
なお、上述の画像処理装置のそれぞれは、独立した装置であっても良いし、1つの画像符号化装置または画像復号装置を構成している内部ブロックであってもよい。
本発明の第1の側面によれば、画像を符号化することができる。また、本発明の第1の側面によれば、符号化効率を向上させることができる。
本発明の第2の側面によれば、画像を復号することができる。また、本発明の第2の側面によれば、符号化効率を向上させることができる。
本発明を適用した画像符号化装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 水平垂直予測判定部の構成例を示すブロック図である。 図1の画像符号化装置の符号化処理を説明するフローチャートである。 図3のステップS21の予測処理を説明するフローチャートである。 16×16画素のイントラ予測モードの場合の処理順序を説明する図である。 輝度信号の4×4画素のイントラ予測モードの種類を示す図である。 輝度信号の4×4画素のイントラ予測モードの種類を示す図である。 4×4画素のイントラ予測の方向を説明する図である。 4×4画素のイントラ予測を説明する図である。 輝度信号の4×4画素のイントラ予測モードの符号化を説明する図である。 輝度信号の8×8画素のイントラ予測モードの種類を示す図である。 輝度信号の8×8画素のイントラ予測モードの種類を示す図である。 輝度信号の16×16画素のイントラ予測モードの種類を示す図である。 輝度信号の16×16画素のイントラ予測モードの種類を示す図である。 16×16画素のイントラ予測を説明する図である。 色差信号のイントラ予測モードの種類を示す図である。 図4のステップS31のイントラ水平垂直予測判定処理を説明するフローチャートである。 量子化パラメータについて説明する図である。 図4のステップS32のイントラ予測処理を説明するフローチャートである。 図4のステップS33のインター動き予測処理を説明するフローチャートである。 本発明を適用した画像復号装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。 図21の画像復号装置の復号処理を説明するフローチャートである。 図22のステップS138の予測処理を説明するフローチャートである。 図23のステップS175のイントラ水平垂直予測判定処理を説明するフローチャートである。 拡張されたブロックサイズの例を示す図である。 コンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。 本発明を適用したテレビジョン受像機の主な構成例を示すブロック図である。 本発明を適用した携帯電話機の主な構成例を示すブロック図である。 本発明を適用したハードディスクレコーダの主な構成例を示すブロック図である。 本発明を適用したカメラの主な構成例を示すブロック図である。
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
[画像符号化装置の構成例]
図1は、本発明を適用した画像処理装置としての画像符号化装置の一実施の形態の構成を表している。
この画像符号化装置51は、例えば、H.264及びMPEG-4 Part10(Advanced Video Coding)(以下H.264/AVCと記す)方式で画像を圧縮符号化する。
図1の例において、画像符号化装置51は、A/D変換部61、画面並べ替えバッファ62、演算部63、直交変換部64、量子化部65、可逆符号化部66、蓄積バッファ67、逆量子化部68、逆直交変換部69、演算部70、デブロックフィルタ71、フレームメモリ72、スイッチ73、イントラ予測部74、水平垂直予測判定部75、動き予測・補償部76、予測画像選択部77、およびレート制御部78により構成されている。
A/D変換部61は、入力された画像をA/D変換し、画面並べ替えバッファ62に出力し、記憶させる。画面並べ替えバッファ62は、記憶した表示の順番のフレームの画像を、GOP(Group of Picture)に応じて、符号化のためのフレームの順番に並べ替える。
演算部63は、画面並べ替えバッファ62から読み出された画像から、予測画像選択部77により選択されたイントラ予測部74からの予測画像または動き予測・補償部76からの予測画像を減算し、その差分情報を直交変換部64に出力する。直交変換部64は、演算部63からの差分情報に対して、離散コサイン変換、カルーネン・レーベ変換等の直交変換を施し、その変換係数を出力する。量子化部65は直交変換部64が出力する変換係数を量子化する。
量子化部65の出力となる、量子化された変換係数は、可逆符号化部66に入力され、ここで可変長符号化、算術符号化等の可逆符号化が施され、圧縮される。
可逆符号化部66は、イントラ予測を示す情報をイントラ予測部74から取得し、インター予測モードを示す情報などを動き予測・補償部76から取得する。なお、イントラ予測を示す情報は、以下、イントラ予測モード情報とも称する。また、インター予測を示す情報モードを示す情報は、以下、インター予測モード情報とも称する。
可逆符号化部66は、量子化された変換係数を符号化するとともに、イントラ予測を示す情報や、インター予測モードを示す情報などを符号化し、圧縮画像におけるヘッダ情報の一部とする。可逆符号化部66は、符号化したデータを蓄積バッファ67に供給して蓄積させる。
例えば、可逆符号化部66においては、可変長符号化または算術符号化等の可逆符号化処理が行われる。可変長符号化としては、H.264/AVC方式で定められているCAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding)などがあげられる。算術符号化としては、CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)などがあげられる。
蓄積バッファ67は、可逆符号化部66から供給されたデータを、H.264/AVC方式で符号化された圧縮画像として、例えば、後段の図示せぬ記録装置や伝送路などに出力する。
また、量子化部65より出力された、量子化された変換係数は、逆量子化部68にも入力され、逆量子化された後、さらに逆直交変換部69において逆直交変換される。逆直交変換された出力は演算部70により予測画像選択部77から供給される予測画像と加算されて、局部的に復号された画像となる。デブロックフィルタ71は、復号された画像のブロック歪を除去した後、フレームメモリ72に供給し、蓄積させる。フレームメモリ72には、デブロックフィルタ71によりデブロックフィルタ処理される前の画像も供給され、蓄積される。
スイッチ73はフレームメモリ72に蓄積された参照画像を動き予測・補償部76またはイントラ予測部74に出力する。
この画像符号化装置51においては、例えば、画面並べ替えバッファ62からのIピクチャ、Bピクチャ、およびPピクチャが、イントラ予測(イントラ処理とも称する)する画像として、イントラ予測部74に供給される。また、画面並べ替えバッファ62から読み出されたBピクチャおよびPピクチャが、インター予測(インター処理とも称する)する画像として、動き予測・補償部76に供給される。
イントラ予測部74は、画面並べ替えバッファ62から読み出されたイントラ予測する画像とフレームメモリ72から供給された参照画像に基づいて、候補となる全てのイントラ予測モードのイントラ予測処理を行い、予測画像を生成する。
輝度信号のイントラ予測モードには、処理するブロック単位がそれぞれ異なる、イントラ4×4予測モード、イントラ8×8予測モード、およびイントラ16×16予測モードがある。イントラ予測モードの詳細は、図5以降で後述される。
このとき、イントラ4×4予測モードについては、水平垂直予測判定部75からの適用モード情報に応じた予測モードのイントラ予測処理が行われる。
すなわち、水平垂直予測判定部75により対象ブロックに、予測モードのうちモード0またはモード1が適用された場合には、イントラ予測部74は、適用されたモード0またはモード1によるイントラ予測処理を行い、予測画像を生成する。水平垂直予測判定部75により対象ブロックに、予測モードのうちモード0およびモード1のどちらも適用されなかった場合には、イントラ予測部74は、他のイントラ予測モードの場合と同様なイントラ予測処理を行い、予測画像を生成する。
なお、これらの処理のため、イントラ予測部74は、イントラ4×4予測モードの対象ブロックの隣接画素の情報(画素値)を、水平垂直予測判定部75に供給し、水平垂直予測判定部75からの適用モード情報を受け取る。
イントラ予測部74は、予測画像を生成したイントラ予測モードに対してコスト関数値を算出し、算出したコスト関数値が最小値を与えるイントラ予測モードを、最適イントラ予測モードとして選択する。イントラ予測部74は、最適イントラ予測モードで生成された予測画像とそのコスト関数値を、予測画像選択部77に供給する。
イントラ予測部74は、予測画像選択部77により最適イントラ予測モードで生成された予測画像が選択された場合、最適イントラ予測モードを示す情報を、可逆符号化部66に供給する。なお、このとき、最適イントラ予測モードが、水平垂直予測判定部75により適用されたモード0またはモード1のイントラ4×4予測モードである場合、イントラ予測部74は、最適イントラ予測モードを示す情報を、可逆符号化部66に供給しない。
可逆符号化部66は、イントラ予測部74から情報が送られてきた場合には、この情報を符号化し、圧縮画像におけるヘッダ情報の一部とする。
水平垂直予測判定部75は、イントラ予測の対象ブロックの上部隣接画素の画素値の平均値と、左部隣接画素の画素値の平均値を算出し、それらを用いて、さらに、上部隣接画素の画素値の分散値と、左部隣接画素の画素値の分散値を算出する。
水平垂直予測判定部75は、算出した上部隣接画素の分散値と予め設定された水平方向の閾値との比較結果、および、算出した左部隣接画素の分散値と予め設定された垂直方向の閾値との比較結果に応じた予測モードを、対象ブロックに適用する。対象ブロックに対する適用したモードを示す適用モードの情報は、イントラ予測部74に供給される。
動き予測・補償部76は、候補となる全てのインター予測モードの動き予測・補償処理を行う。すなわち、動き予測・補償部76には、画面並べ替えバッファ62から読み出されたインター処理する画像と、スイッチ73を介してフレームメモリ72から参照画像が供給される。動き予測・補償部76は、インター処理する画像と参照画像に基づいて、候補となる全てのインター予測モードの動きベクトルを検出し、動きベクトルに基づいて参照画像に補償処理を施し、予測画像を生成する。
また、動き予測・補償部76は、候補となる全てのインター予測モードに対してコスト関数値を算出する。動き予測・補償部76は、算出したコスト関数値のうち、最小値を与える予測モードを、最適インター予測モードとして決定する。
動き予測・補償部76は、最適インター予測モードで生成された予測画像とそのコスト関数値を、予測画像選択部77に供給する。動き予測・補償部76は、予測画像選択部77により最適インター予測モードで生成された予測画像が選択された場合、最適インター予測モードを示す情報(インター予測モード情報)を可逆符号化部66に出力する。
なお、必要であれば、動きベクトル情報、フラグ情報、参照フレーム情報なども可逆符号化部66に出力される。可逆符号化部66は、動き予測・補償部76からの情報をやはり可変長符号化、算術符号化といった可逆符号化処理し、圧縮画像のヘッダ部に挿入する。
予測画像選択部77は、イントラ予測部74または動き予測・補償部76より出力された各コスト関数値に基づいて、最適イントラ予測モードと最適インター予測モードから、最適予測モードを決定する。そして、予測画像選択部77は、決定された最適予測モードの予測画像を選択し、演算部63,70に供給する。このとき、予測画像選択部77は、予測画像の選択情報を、イントラ予測部74または動き予測・補償部76に供給する。
レート制御部78は、蓄積バッファ67に蓄積された圧縮画像に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部65の量子化動作のレートを制御する。
[水平垂直予測判定部の構成例]
図2は、水平垂直予測判定部の詳細な構成例を示すブロック図である。
図2の例の場合、水平垂直予測判定部75は、水平隣接画素平均算出部81、垂直隣接画素平均算出部82、水平隣接画素分散算出部83、垂直隣接画素分散算出部84、および予測モード適用判定部85により構成されている。
水平隣接画素平均算出部81には、イントラ予測部74から、イントラ4×4予測モードの場合の対象ブロックの上部隣接画素の画素値が入力される。水平隣接画素平均算出部81は、入力された上部隣接画素の画素値を用いて、上部隣接画素の画素値の平均値である水平画素平均値を算出し、算出した水平画素平均値を水平隣接画素分散算出部83に供給する。
垂直隣接画素平均算出部82には、イントラ予測部74から、イントラ4×4予測モードの場合の対象ブロックの左部隣接画素の画素値が入力される。垂直隣接画素平均算出部82は、入力された左部隣接画素の画素値を用いて、左部隣接画素の画素値の平均値である垂直画素平均値を算出し、算出した垂直画素平均値を垂直隣接画素分散算出部84に供給する。
水平隣接画素分散算出部83は、水平隣接画素平均算出部81からの水平画素平均値を用いて、上部隣接画素の画素値の分散値である水平画素分散値を算出し、算出した水平画素分散値を予測モード適用判定部85に供給する。
垂直隣接画素分散算出部84は、垂直隣接画素平均算出部82からの垂直画素平均値を用いて、左部隣接画素の画素値の分散値である垂直画素分散値を算出し、算出した垂直画素分散値を予測モード適用判定部85に供給する。
予測モード適用判定部85は、水平隣接画素分散算出部83からの水平画素分散値と垂直隣接画素分散算出部84からの垂直画素分散値を受信する。予測モード適用判定部85は、水平隣接画素分散算出部83から受信した水平画素分散値と、予め設定された水平方向の閾値とを比較し、垂直隣接画素分散算出部84から受信した垂直画素分散値と、予め設定された垂直方向の閾値とを比較する。
予測モード適用判定部85は、水平画素分散値が水平方向の閾値よりも大きく、垂直画素分散値が垂直方向の閾値よりも小さい場合、対象ブロックに、予測モードとして、モード0(Vertical Prediction)を適用する。
予測モード適用判定部85は、水平画素分散値が水平方向の閾値よりも小さく、垂直画素分散値が垂直方向の閾値よりも大きい場合、対象ブロックに、予測モードとして、モード1(Horizontal Prediction)を適用する。なお、これらのモード0およびモード1の詳細に関しては、図6および図7を参照して後述する。
上述した比較結果以外の場合には、予測モード適用判定部85は、対象ブロックに、通常の予測モードを適用する。すなわち、この場合、イントラ4×4予測モードの9種類の予測モードで動き予測、補償が行われ、コスト関数値が算出され、その中から、コスト関数値の小さい、最適なイントラ予測モードが選定される。
[画像符号化装置の符号化処理の説明]
次に、図3のフローチャートを参照して、図1の画像符号化装置51の符号化処理について説明する。
ステップS11において、A/D変換部61は入力された画像をA/D変換する。ステップS12において、画面並べ替えバッファ62は、A/D変換部61より供給された画像を記憶し、各ピクチャの表示する順番から符号化する順番への並べ替えを行う。
ステップS13において、演算部63は、ステップS12で並び替えられた画像と予測画像との差分を演算する。予測画像は、インター予測する場合は動き予測・補償部76から、イントラ予測する場合はイントラ予測部74から、それぞれ予測画像選択部77を介して演算部63に供給される。
差分データは元の画像データに較べてデータ量が小さくなっている。したがって、画像をそのまま符号化する場合に較べて、データ量を圧縮することができる。
ステップS14において、直交変換部64は演算部63から供給された差分情報を直交変換する。具体的には、離散コサイン変換、カルーネン・レーベ変換等の直交変換が行われ、変換係数が出力される。ステップS15において、量子化部65は変換係数を量子化する。この量子化に際しては、後述するステップS25の処理で説明されるように、レートが制御される。
以上のようにして量子化された差分情報は、次のようにして局部的に復号される。すなわち、ステップS16において、逆量子化部68は量子化部65により量子化された変換係数を量子化部65の特性に対応する特性で逆量子化する。ステップS17において、逆直交変換部69は逆量子化部68により逆量子化された変換係数を直交変換部64の特性に対応する特性で逆直交変換する。
ステップS18において、演算部70は、予測画像選択部77を介して入力される予測画像を局部的に復号された差分情報に加算し、局部的に復号された画像(演算部63への入力に対応する画像)を生成する。ステップS19においてデブロックフィルタ71は、演算部70より出力された画像をフィルタリングする。これによりブロック歪みが除去される。ステップS20においてフレームメモリ72は、フィルタリングされた画像を記憶する。なお、フレームメモリ72にはデブロックフィルタ71によりフィルタ処理されていない画像も演算部70から供給され、記憶される。
ステップS21において、イントラ予測部74および動き予測・補償部76は、それぞれ画像の予測処理を行う。すなわち、ステップS21において、イントラ予測部74は、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行う。動き予測・補償部76は、インター予測モードの動き予測・補償処理を行う。このとき、イントラ予測部74は、イントラ4×4予測モードについては、水平垂直予測判定部75からの適用モード情報に応じた予測モードのイントラ予測処理を行う。
ステップS21における予測処理の詳細は、図4を参照して後述するが、この処理により、候補となる全ての予測モードでの予測処理がそれぞれ行われ、候補となる全ての予測モードでのコスト関数値がそれぞれ算出される。そして、算出されたコスト関数値に基づいて、最適イントラ予測モードが選択され、最適イントラ予測モードのイントラ予測により生成された予測画像とそのコスト関数値が予測画像選択部77に供給される。
また、算出されたコスト関数値に基づいて、インター予測モードの中から、最適インター予測モードが決定され、最適インター予測モードで生成された予測画像とそのコスト関数値が、予測画像選択部77に供給される。
ステップS22において、予測画像選択部77は、イントラ予測部74および動き予測・補償部76より出力された各コスト関数値に基づいて、最適イントラ予測モードと最適インター予測モードのうちの一方を、最適予測モードに決定する。そして、予測画像選択部77は、決定した最適予測モードの予測画像を選択し、演算部63,70に供給する。この予測画像が、上述したように、ステップS13,S18の演算に利用される。
なお、この予測画像の選択情報は、イントラ予測部74または動き予測・補償部76に供給される。最適イントラ予測モードの予測画像が選択された場合、イントラ予測部74は、最適イントラ予測モードを示す情報(すなわち、イントラ予測モード情報)を、可逆符号化部66に供給する。このとき、最適イントラ予測モードが、水平垂直予測判定部75により適用されたイントラ4×4予測モードのモード0またはモード1である場合には、最適イントラ予測モードを示す情報は可逆符号化部66には供給されない。
すなわち、最適イントラ予測モードが、水平垂直予測判定部75により適用されたイントラ4×4予測モードのモード0またはモード1である場合、マクロブロック毎のイントラ4×4予測モードであるという情報は、復号側に送られる。これに対して、対象ブロック毎のモード0またはモード1であるという情報は、復号側に送られない。これにより、圧縮画像中における予測モード情報を低減することができる。
最適インター予測モードの予測画像が選択された場合、動き予測・補償部76は、最適インター予測モードを示す情報と、必要に応じて、最適インター予測モードに応じた情報を可逆符号化部66に出力する。最適インター予測モードに応じた情報としては、動きベクトル情報やフラグ情報、参照フレーム情報などがあげられる。すなわち、最適インター予測モードとして、インター予測モードによる予測画像が選択されているときには、動き予測・補償部76は、インター予測モード情報、動きベクトル情報、参照フレーム情報を可逆符号化部66に出力する。
ステップS23において、可逆符号化部66は量子化部65より出力された量子化された変換係数を符号化する。すなわち、差分画像が可変長符号化、算術符号化等の可逆符号化され、圧縮される。このとき、上述したステップS22において可逆符号化部66に入力された、イントラ予測部74からのイントラ予測モード情報、または、動き予測・補償部76からの最適インター予測モードに応じた情報なども符号化され、ヘッダ情報に付加される。
ステップS24において蓄積バッファ67は差分画像を圧縮画像として蓄積する。蓄積バッファ67に蓄積された圧縮画像が適宜読み出され、伝送路を介して復号側に伝送される。
ステップS25においてレート制御部78は、蓄積バッファ67に蓄積された圧縮画像に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部65の量子化動作のレートを制御する。
[予測処理の説明]
次に、図4のフローチャートを参照して、図3のステップS21における予測処理を説明する。
画面並べ替えバッファ62から供給される処理対象の画像がイントラ処理されるブロックの画像である場合、参照される復号済みの画像がフレームメモリ72から読み出され、スイッチ73を介してイントラ予測部74に供給される。
イントラ予測部74は、イントラ4×4予測モードについての対象ブロックの隣接画素の情報(画素値)を、水平垂直予測判定部75に供給する。これに対応して、水平垂直予測判定部75は、ステップS31において、イントラ水平垂直予測判定処理を行う。
ステップS31におけるイントラ水平垂直予測判定処理の詳細は、図17を参照して後述するが、この処理により、イントラ4×4予測モードについての対象ブロックに、予測モードとして、モード0またはモード1が適用される。モード0またはモード1が適用されなかった場合には、対象ブロックに、通常の予測モードが適用される。この予測モードについての適用モード情報は、イントラ予測部74に供給される。
ステップS32において、イントラ予測部74は、供給された画像を用いて、処理対象のブロックの画素を、候補となる全てのイントラ予測モードでイントラ予測する。なお、参照される復号済みの画素としては、デブロックフィルタ71によりデブロックフィルタリングされていない画素が用いられる。
ステップS32におけるイントラ予測処理の詳細は、図19を参照して後述するが、この処理により、候補となる全てのイントラ予測モードでイントラ予測が行われる。なお、イントラ4×4予測モードについては、水平垂直予測判定部75からの適用モード情報に応じてイントラ予測処理が行われる。
そして、候補となる全てのイントラ予測モードに対してコスト関数値が算出され、算出されたコスト関数値に基づいて、最適イントラ予測モードが選択される。その後、最適イントラ予測モードのイントラ予測により生成された予測画像とそのコスト関数値が予測画像選択部77に供給される。
画面並べ替えバッファ62から供給される処理対象の画像がインター処理される画像である場合、参照される画像がフレームメモリ72から読み出され、スイッチ73を介して動き予測・補償部76に供給される。これらの画像に基づいて、ステップS33において、動き予測・補償部76はインター動き予測処理を行う。すなわち、動き予測・補償部76は、フレームメモリ72から供給される画像を参照して、候補となる全てのインター予測モードの動き予測処理を行う。
ステップS33におけるインター動き予測処理の詳細は、図20を参照して後述するが、この処理により、候補となる全てのインター予測モードで動き予測処理が行われ、候補となる全てのインター予測モードに対してコスト関数値が算出される。
ステップS34において、動き予測・補償部76は、ステップS33において算出されたインター予測モードに対してのコスト関数値を比較し、最小値を与える予測モードを、最適インター予測モードとして決定する。そして、動き予測・補償部76は、最適インター予測モードで生成された予測画像とそのコスト関数値を、予測画像選択部77に供給する。
[H.264/AVC方式におけるイントラ予測処理の説明]
次に、H.264/AVC方式で定められているイントラ予測の各モードについて説明する。
まず、輝度信号に対するイントラ予測モードについて説明する。輝度信号のイントラ予測モードには、イントラ4×4予測モード、イントラ8×8予測モード、およびイントラ16×16予測モードの3通りの方式が定められている。これは、ブロック単位を定めるモードであり、マクロブロック毎に設定される。また、色差信号に対しては、マクロブロック毎に輝度信号とは独立したイントラ予測モードを設定することが可能である。
さらに、イントラ4×4予測モードの場合、4×4画素の対象ブロック毎に、9種類の予測モードから1つの予測モードを設定することができる。イントラ8×8予測モードの場合、8×8画素の対象ブロック毎に、9種類の予測モードから1つの予測モードを設定することができる。また、イントラ16×16予測モードの場合、16×16画素の対象マクロブロックに対して、4種類の予測モードから1つの予測モードを設定することができる。
なお、以下、イントラ4×4予測モード、イントラ8×8予測モード、およびイントラ16×16予測モードは、それぞれ、4×4画素のイントラ予測モード、8×8画素のイントラ予測モード、および16×16画素のイントラ予測モードとも適宜称する。
図5の例において、各ブロックに付されている数字−1乃至25は、その各ブロックのビットストリーム順(復号側における処理順)を表している。なお、輝度信号については、マクロブロックが4×4画素に分割されて、4×4画素のDCTが行われる。そして、イントラ16×16予測モードの場合のみ、−1のブロックに示されるように、各ブロックの直流成分を集めて、4×4行列が生成され、これに対して、さらに、直交変換が施される。
一方、色差信号については、マクロブロックが4×4画素に分割され、4×4画素のDCTが行われた後に、16および17の各ブロックに示されるように、各ブロックの直流成分を集めて、2×2行列が生成され、これに対して、さらに、直交変換が施される。
なお、このことは、イントラ8×8予測モードに関しては、ハイプロファイルまたはそれ以上のプロファイルで、対象マクロブロックに、8×8直交変換が施される場合についてのみ適用可能である。
図6および図7は、9種類の輝度信号の4×4画素のイントラ予測モード(Intra_4x4_pred_mode)を示す図である。平均値(DC)予測を示すモード2以外の8種類の各モードは、それぞれ、図8の番号0,1,3乃至8で示される方向に対応している。
9種類のIntra_4x4_pred_modeについて、図9を参照して説明する。図9の例において、画素a乃至pは、イントラ処理される対象ブロックの画素を表し、画素値A乃至Mは、隣接ブロックに属する画素の画素値を表している。すなわち、画素a乃至pは、画面並べ替えバッファ62から読み出された処理対象の画像であり、画素値A乃至Mは、フレームメモリ72から読み出され、参照される復号済みの画像の画素値である。
図6および図7に示す各イントラ予測モードの場合、画素a乃至pの予測画素値は、隣接ブロックに属する画素の画素値A乃至Mを用いて、以下のように生成される。なお、画素値が“available”であるとは、画枠の端であったり、あるいは、まだ符号化されていないなどの理由がなく、利用可能であることを表す。これに対して、画素値が“unavailable”であるとは、画枠の端であったり、あるいは、まだ符号化されていないなどの理由により利用可能ではないことを表す。
モード0はVertical Prediction mode(垂直予測モード)であり、画素値A乃至Dが “available” の場合のみ適用される。この場合、画素a乃至pの予測画素値は、次の式(1)のように生成される。

画素a, e, i, mの予測画素値 = A
画素b, f, j, nの予測画素値 = B
画素c, g, k, oの予測画素値 = C
画素d, h, l, pの予測画素値 = D ・・・(1)
モード1はHorizontal Prediction mode(水平予測モード)であり、画素値I乃至Lが “available” の場合のみ適用される。この場合、画素a乃至pの予測画素値は、次の式(2)のように生成される。

画素a, b, c, dの予測画素値 = I
画素e, f, g, hの予測画素値 = J
画素i, j, k, lの予測画素値 = K
画素m, n, o, pの予測画素値 = L ・・・(2)
モード2はDC Prediction modeであり、画素値A,B,C,D,I,J,K,Lが全て “available” である時、予測画素値は式(3)のように生成される。

(A+B+C+D+I+J+K+L+4) >> 3 ・・・(3)
また、画素値A,B,C,Dが全て “unavailable” である時、予測画素値は式(4)のように生成される。

(I+J+K+L+2) >> 2 ・・・(4)
また、画素値I,J,K,Lが全て “unavailable” である時、予測画素値は式(5)のように生成される。

(A+B+C+D+2) >> 2 ・・・(5)
なお、画素値A,B,C,D,I,J,K,Lが全て“unavailable” である時、128を予測画素値として用いる。
モード3はDiagonal_Down_Left Prediction modeであり、画素値A,B,C,D,I,J,K,L,Mが“available”の場合のみ適用される。この場合、画素a乃至pの予測画素値は、次の式(6)のように生成される。

画素aの予測画素値 = (A+2B+C+2) >> 2
画素b,eの予測画素値 = (B+2C+D+2) >> 2
画素c,f,iの予測画素値 = (C+2D+E+2) >> 2
画素d,g,j,mの予測画素値 = (D+2E+F+2) >> 2
画素h,k,nの予測画素値 = (E+2F+G+2) >> 2
画素l,oの予測画素値 = (F+2G+H+2) >> 2
画素pの予測画素値 = (G+3H+2) >> 2
・・・(6)
モード4はDiagonal_Down_Right Prediction modeであり、画素値A,B,C,D,I,J,K,L,Mが “available” の場合のみ適用される。この場合、画素a乃至pの予測画素値は、次の式(7)のように生成される。

画素mの予測画素値 = (J+2K+L+2) >> 2
画素i,nの予測画素値 = (I+2J+K+2) >> 2
画素e,j,oの予測画素値 = (M+2I+J+2) >> 2
画素a,f,k,pの予測画素値 = (A+2M+I+2) >> 2
画素b,g,lの予測画素値 = (M+2A+B+2) >> 2
画素c,hの予測画素値 = (A+2B+C+2) >> 2
画素dの予測画素値 = (B+2C+D+2) >> 2
・・・(7)
モード5はDiagonal_Vertical_Right Prediction modeであり、画素値A,B,C,D,I,J,K,L,Mが“available”の場合のみ適用される。この場合、画素a乃至pの予測画素値は、次の式(8)のように生成される。

画素a,jの予測画素値 = (M+A+1) >> 1
画素b,kの予測画素値 = (A+B+1) >> 1
画素c,lの予測画素値 = (B+C+1) >> 1
画素dの予測画素値 = (C+D+1) >> 1
画素e,nの予測画素値 = (I+2M+A+2) >> 2
画素f,oの予測画素値 = (M+2A+B+2) >> 2
画素g,pの予測画素値 = (A+2B+C+2) >> 2
画素hの予測画素値 = (B+2C+D+2) >> 2
画素iの予測画素値 = (M+2I+J+2) >> 2
画素mの予測画素値 = (I+2J+K+2) >> 2
・・・(8)
モード6はHorizontal_Down Prediction modeであり、画素値A,B,C,D,I,J,K,L,Mが“available”の場合のみ適用される。この場合、画素a乃至pの予測画素値は、次の式(9)のように生成される。

画素a,gの予測画素値 = (M+I+1) >> 1
画素b,hの予測画素値 = (I+2M+A+2) >> 2
画素cの予測画素値 = (M+2A+B+2) >> 2
画素dの予測画素値 = (A+2B+C+2) >> 2
画素e,kの予測画素値 = (I+J+1) >> 1
画素f,lの予測画素値 = (M+2I+J+2) >> 2
画素i,oの予測画素値 = (J+K+1) >> 1
画素j,pの予測画素値 = (I+2J+K+2) >> 2
画素mの予測画素値 = (K+L+1) >> 1
画素nの予測画素値 = (J+2K+L+2) >> 2
・・・(9)
モード7は、Vertical_Left Prediction modeであり、画素値A,B,C,D,I,J,K,L,Mが“available”の場合のみ適用される。この場合、画素a乃至pの予測画素値は、次の式(10)のように生成される。

画素aの予測画素値 = (A+B+1) >> 1
画素b,iの予測画素値 = (B+C+1) >> 1
画素c,jの予測画素値 = (C+D+1) >> 1
画素d,kの予測画素値 = (D+E+1) >> 1
画素lの予測画素値 = (E+F+1) >> 1
画素eの予測画素値 = (A+2B+C+2) >> 2
画素f,mの予測画素値 = (B+2C+D+2) >> 2
画素g,nの予測画素値 = (C+2D+E+2) >> 2
画素h,oの予測画素値 = (D+2E+F+2) >> 2
画素pの予測画素値 = (E+2F+G+2) >> 2
・・・(10)
モード8は、Horizontal_Up Prediction modeであり、画素値A,B,C,D,I,J,K,L,Mが“available”の場合のみ適用される。この場合、画素a乃至pの予測画素値は、次の式(11)のように生成される。

画素aの予測画素値 = (I+J+1) >> 1
画素bの予測画素値 = (I+2J+K+2) >> 2
画素c,eの予測画素値 = (J+K+1) >> 1
画素d,fの予測画素値 = (J+2K+L+2) >> 2
画素g,iの予測画素値 = (K+L+1) >> 1
画素h,jの予測画素値 = (K+3L+2) >> 2
画素k,l,m,n,o,pの予測画素値 = L
・・・(11)
次に、図10を参照して、輝度信号の4×4画素のイントラ予測モード(Intra_4x4_pred_mode)の符号化方式について説明する。図10の例において、4×4画素からなり、符号化対象となる対象ブロックCが示されており、対象ブロックCに隣接する4×4画素からなるブロックAおよびブロックBが示されている。
この場合、対象ブロックCにおけるIntra_4x4_pred_modeと、ブロックAおよびブロックBにおけるIntra_4x4_pred_modeとは高い相関があると考えられる。この相関性を用いて、次のように符号化処理を行うことにより、より高い符号化効率を実現することができる。
すなわち、図10の例において、ブロックAおよびブロックBにおけるIntra_4x4_pred_modeを、それぞれ、Intra_4x4_pred_modeAおよびIntra_4x4_pred_modeBとして、MostProbableModeを次の式(12)と定義する。

MostProbableMode=Min(Intra_4x4_pred_modeA, Intra_4x4_pred_modeB)
・・・(12)
すなわち、ブロックAおよびブロックBのうち、より小さなmode_numberを割り当てられている方をMostProbableModeとする。
ビットストリーム中には、対象ブロックCに対するパラメータとして、prev_intra4x4_pred_mode_flag[luma4x4BlkIdx] および rem_intra4x4_pred_mode[luma4x4BlkIdx] という2つの値が定義されており、次の式(13)に示される擬似コードに基づく処理により、復号処理が行われ、対象ブロックCに対するIntra_4x4_pred_mode、Intra4x4PredMode[luma4x4BlkIdx] の値を得ることができる。
if(prev_intra4x4_pred_mode_flag[luma4x4BlkIdx])
Intra4x4PredMode[luma4x4BlkIdx] = MostProbableMode
else
if(rem_intra4x4_pred_mode[luma4x4BlkIdx] < MostProbableMode)
Intra4x4PredMode[luma4x4BlkIdx]=rem_intra4x4_pred_mode[luma4x4BlkIdx]
else
Intra4x4PredMode[luma4x4BlkIdx]=rem_intra4x4_pred_mode[luma4x4BlkIdx] + 1
・・・(13)
次に、8×8画素のイントラ予測モードについて説明する。図11および図12は、9種類の輝度信号の8×8画素のイントラ予測モード(Intra_8x8_pred_mode)を示す図である。
対象の8×8ブロックにおける画素値を、p[x,y](0≦x≦7;0≦y≦7)とし、隣接ブロックの画素値をp[-1,-1],…,p[-1,15],p[-1,0],…,[p-1,7]のように表すものとする。
8×8画素のイントラ予測モードについては、予測値を生成するに先立ち、隣接画素にローパスフィルタリング処理が施される。ここで、ローパスフィルタリング処理前の画素値を、p[-1,-1],…,p[-1,15],p[-1,0],…p[-1,7]、処理後の画素値をp'[-1,-1],…,p'[-1,15],p'[-1,0],…p'[-1,7]と表すとする。
まず、p'[0,-1]は、p[-1,-1] が “available” である場合には、次の式(14)のように算出され、“not available” である場合には、次の式(15)のように算出される。

p'[0,-1] = (p[-1,-1] + 2*p[0,-1] + p[1,-1] + 2) >> 2
・・・(14)
p'[0,-1] = (3*p[0,-1] + p[1,-1] + 2) >> 2
・・・(15)
p'[x,-1] (x=0,…,7)は、次の式(16)のように算出される。

p'[x,-1] = (p[x-1,-1] + 2*p[x,-1] + p[x+1,-1] + 2) >>2
・・・(16)
p'[x,-1] (x=8,…,15)は、p[x,-1] (x=8,…,15) が “available” である場合には、次の式(17)のように算出される。

p'[x,-1] = (p[x-1,-1] + 2*p[x,-1] + p[x+1,-1] + 2) >>2
p'[15,-1] = (p[14,-1] + 3*p[15,-1] + 2) >>2
・・・(17)
p'[-1,-1]は、p[-1,-1]が “available” である場合には、以下のように算出される。すなわち、p'[-1,-1]は、p[0,-1]及びp[-1,0]の双方がavailableである場合には、式(18)のように算出され、p[-1,0] が “unavailable” である場合には、式(19)のように算出される。また、p'[-1,-1]は、p[0,-1] が “unavailable” である場合には、式(20)のように算出される。

p'[-1,-1] = (p[0,-1] + 2*p[-1,-1] + p[-1,0] + 2) >>2
・・・(18)
p'[-1,-1] = (3*p[-1,-1] + p[0,-1] + 2) >>2
・・・(19)
p'[-1,-1] = (3*p[-1,-1] + p[-1,0] + 2) >>2
・・・(20)
p'[-1,y] (y=0, … ,7) は、p[-1,y] (y=0, … ,7) が “available” の時、以下のように算出される。すなわち、まず、p'[-1,0]は、p[-1,-1]が “available” である場合には、次の式(21)のように算出され、“unavailable” である場合には、式(22)のように算出される。

p'[-1,0] = (p[-1,-1] + 2*p[-1,0] + p[-1,1] + 2) >>2
・・・(21)
p'[-1,0] = (3*p[-1,0] + p[-1,1] + 2) >>2
・・・(22)
また、p'[-1,y] (y=1,…,6)は、次の式(23)のように算出され、p'[-1,7]は、式(24)のように算出される。

p[-1,y] = (p[-1,y-1] + 2*p[-1,y] + p[-1,y+1] + 2) >>2
・・・(23)
p'[-1,7] = (p[-1,6] + 3*p[-1,7] + 2) >>2
・・・(24)
このように算出されたp'を用いて、図11および図12に示される各イントラ予測モードにおける予測値は以下のように生成される。
モード0はVertical Prediction modeであり、p[x,-1] (x=0, … ,7) が “available” である時のみ適用される。予測値pred8x8L[x,y]は、次の式(25)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = p'[x,-1] x,y=0,...,7
・・・(25)
モード1はHorizontal Prediction modeであり、p[-1,y] (y=0, … ,7) が “available” である時のみ適用される。予測値pred8x8L[x,y]は、次の式(26)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = p'[-1,y] x,y=0,...,7
・・・(26)
モード2はDC Prediction modeであり、予測値pred8x8L[x,y]は以下の通り生成される。すなわち、p[x,-1] (x=0, … ,7) および p[-1,y] (y=0, … ,7) の両方が “available” である場合には、予測値pred8x8L[x,y]は、次の式(27)のように生成される。
Figure 2010101063
p[x,-1] (x=0, … ,7) は “available” であるが、 p[-1,y] (y=0, … ,7) が “unavailable” である場合には、予測値pred8x8L[x,y]は、次の式(28)のように生成される。
Figure 2010101063
p[x,-1] (x=0, … ,7) は “unavailable” であるが、 p[-1,y] (y=0, … ,7) が “available” である場合には、予測値pred8x8L[x,y]は、次の式(29)のように生成される。
Figure 2010101063
p[x,-1] (x=0, … ,7) および p[-1,y] (y=0, … ,7) の両方が “unavailable” である場合には、予測値pred8x8L[x,y]は、次の式(30)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = 128
・・・(30)
ただし、式(30)は、8ビット入力の場合を表している。
モード3はDiagonal_Down_Left_prediction modeであり、予測値pred8x8L[x,y]は以下の通り生成される。すなわち、Diagonal_Down_Left_prediction modeは、p[x,-1], x=0,…,15が “available” の時のみ適用され、x=7かつy=7である予測画素値は、次の式(31)のように生成され、その他の予測画素値は、次の式(32)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[14,-1] + 3*p[15,-1] + 2) >> 2
・・・(31)
red8x8L[x,y] = (p'[x+y,-1] + 2*p'[x+y+1,-1] + p'[x+y+2,-1] + 2) >> 2
・・・(32)
モード4はDiagonal_Down_Right_prediction modeであり、予測値pred8x8L[x,y]は以下の通り生成される。すなわち、Diagonal_Down_Right_prediction modeは、p[x,-1],x=0,…,7及びp[-1,y],y=0,…,7が “available”の時のみ適用され、x > y である予測画素値は、次の式(33)のように生成され、x < y である予測画素値は、次の式(34)のように生成される。また、x = y である予測画素値は、次の式(35)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[x-y-2,-1] + 2*p'[x-y-1,-1] + p'[x-y,-1] + 2) >> 2
・・・(33)
pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y-x-2] + 2*p'[-1,y-x-1] + p'[-1,y-x] + 2) >> 2
・・・(34)
pred8x8L[x,y] = (p'[0,-1] + 2*p'[-1,-1] + p'[-1,0] + 2) >> 2
・・・(35)
モード5はVertical_Right_prediction modeであり、予測値pred8x8L[x,y]は以下の通り生成される。すなわち、Vertical_Right_prediction modeは、p[x,-1],x=0,…,7及びp[-1,y],y=-1,…,7が “available”の時のみ適用される。今、zVRを、次の式(36)のよ
うに定義する。

zVR = 2*x - y
・・・(36)
この時、zVRが、0,2,4,6,8,10,12,14の場合には、画素予測値は、次の式(37)のように生成され、zVRが1,3,5,7,9,11,13の場合には、画素予測値は、次の式(38)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[x-(y>>1)-1,-1] + p'[x-(y>>1),-1] + 1) >> 1
・・・(37)
pred8x8L[x,y]
= (p'[x-(y>>1)-2,-1] + 2*p'[x-(y>>1)-1,-1] + p'[x-(y>>1),-1] + 2) >> 2
・・・(38)
また、zVRが-1の場合には、画素予測値は、次の式(39)のように生成され、これ以外の場合、すなわち、zVRが-2,-3,-4,-5,-6,-7の場合には、画素予測値は、次の式(40)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[-1,0] + 2*p'[-1,-1] + p'[0,-1] + 2) >> 2
・・・(39)
pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y-2*x-1] + 2*p'[-1,y-2*x-2] + p'[-1,y-2*x-3] + 2) >> 2
・・・(40)
モード6はHorizontal_Down_prediction modeであり、予測値pred8x8L[x,y]は以下の通り生成される。すなわち、Horizontal_Down_prediction modeは、p[x,-1],x=0,…,7及びp[-1,y],y=-1,…,7が “available”の時のみ適用される。今、zVRを次の式(41)のように定義するものとする。

zHD = 2*y - x
・・・(41)
この時、zHDが0,2,4,6,8,10,12,14の場合には、予測画素値は、次の式(42)のように生成され、zHDが1,3,5,7,9,11,13の場合には、予測画素値は、次の式(43)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y-(x>>1)-1] + p'[-1,y-(x>>1) + 1] >> 1
・・・(42)
pred8x8L[x,y]
= (p'[-1,y-(x>>1)-2] + 2*p'[-1,y-(x>>1)-1] + p'[-1,y-(x>>1)] + 2) >> 2
・・・(43)
また、zHDが-1の場合には、予測画素値は、次の式(44)のように生成され、zHDがこれ以外の値の場合、すなわち、-2,-3,-4,-5,-6,-7の場合には、予測画素値は、次の式(45)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[-1,0] + 2*p[-1,-1] + p'[0,-1] + 2) >> 2
・・・(44)
pred8x8L[x,y] = (p'[x-2*y-1,-1] + 2*p'[x-2*y-2,-1] + p'[x-2*y-3,-1] + 2) >> 2
・・・(45)
モード7はVertical_Left_prediction modeであり、予測値pred8x8L[x,y]は以下の通り生成される。すなわち、Vertical_Left_prediction modeは、p[x,-1], x=0,…,15が “available” の時のみ適用され、y=0,2,4,6の場合、予測画素値は、次の式(46)のように生成され、それ以外の場合、すなわち、y=1,3,5,7の場合、予測画素値は、次の式(47)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[x+(y>>1),-1] + p'[x+(y>>1)+1,-1] + 1) >> 1
・・・(46)
pred8x8L[x,y]
= (p'[x+(y>>1),-1] + 2*p'[x+(y>>1)+1,-1] + p'[x+(y>>1)+2,-1] + 2) >> 2
・・・(47)
モード8はHorizontal_Up_prediction modeであり、予測値pred8x8L[x,y]は以下の通り生成される。すなわち、Horizontal_Up_prediction modeは、p[-1,y], y=0,…,7 が “available” の時のみ適用される。以下では、zHUを次の式(48)のように定義する。

zHU = x + 2*y
・・・(48)
zHUの値が0,2,4,6,8,10,12の場合、予測画素値は、次の式(49)のように生成され、zHUの値が1,3,5,7,9,11の場合、予測画素値は、次の式(50)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y+(x>>1)] + p'[-1,y+(x>>1)+1] + 1) >> 1
・・・(49)
pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y+(x>>1)]
・・・(50)
また、zHUの値が13の場合、予測画素値は、次の式(51)のように生成され、それ以外の場合、すなわち、zHUの値が13より大きい場合、予測画素値は、次の式(52)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[-1,6] + 3*p'[-1,7] + 2) >> 2
・・・(51)
pred8x8L[x,y] = p'[-1,7]
・・・(52)
次に、16×16画素のイントラ予測モードについて説明する。図13および図14は、4種類の輝度信号の16×16画素のイントラ予測モード(Intra_16x16_pred_mode)を示す図である。
4種類のイントラ予測モードについて、図15を参照して説明する。図15の例において、イントラ処理される対象マクロブロックAが示されており、P(x,y);x,y=-1,0,…,15は、対象マクロブロックAに隣接する画素の画素値を表している。
モード0は、Vertical Prediction modeであり、P(x,-1); x,y=-1,0,…,15が “available” である時のみ適用される。この場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(53)のように生成される。

Pred(x,y) = P(x,-1);x,y=0,…,15
・・・(53)
モード1はHorizontal Prediction modeであり、P(-1,y); x,y=-1,0,…,15が “available” である時のみ適用される。この場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(54)のように生成される。

Pred(x,y) = P(-1,y);x,y=0,…,15
・・・(54)
モード2はDC Prediction modeであり、P(x,-1)およびP(-1,y); x,y=-1,0,…,15が全て “available” である場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(55)のように生成される。
Figure 2010101063
また、P(x,-1); x,y=-1,0,…,15が “unavailable” である場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(56)のように生成される。
Figure 2010101063
P(-1,y); x,y=-1,0,…,15が “unavailable” である場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(57)のように生成される。
Figure 2010101063
P(x,-1)およびP(-1,y); x,y=-1,0,…,15が全て “unavailable” である場合には、予測画素値として128を用いる。
モード3はPlane Prediction modeであり、P(x,-1)及びP(-1,y); x,y=-1,0,…,15が全て “available” の場合のみ適用される。この場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(58)のように生成される。
Figure 2010101063
次に、色差信号に対するイントラ予測モードについて説明する。図16は、4種類の色差信号のイントラ予測モード(Intra_chroma_pred_mode)を示す図である。色差信号のイントラ予測モードは、輝度信号のイントラ予測モードと独立に設定が可能である。色差信号に対するイントラ予測モードは、上述した輝度信号の16×16画素のイントラ予測モードに順ずる。
ただし、輝度信号の16×16画素のイントラ予測モードが、16×16画素のブロックを対象としているのに対し、色差信号に対するイントラ予測モードは、8×8画素のブロックを対象としている。さらに、上述した図13と図16に示されるように、両者においてモード番号は対応していない。
ここで、図15を参照して上述した輝度信号の16×16画素のイントラ予測モードの対象マクロブロックAの画素値および隣接する画素値の定義に準じる。例えば、イントラ処理される対象マクロブロックA(色差信号の場合は、8×8画素)に隣接する画素の画素値をP(x,y);x,y=-1,0,…,7とする。
モード0はDC Prediction modeであり、P(x,-1)およびP(-1,y); x,y=-1,0,…,7が全て “available” である場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(59)のように生成される。
Figure 2010101063
また、P(-1,y) ; x,y=-1,0,…,7が “unavailable” である場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(60)のように生成される。
Figure 2010101063
また、P(x,-1) ; x,y=-1,0,…,7が “unavailable”である場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(61)のように生成される。
Figure 2010101063
モード1はHorizontal Prediction modeであり、P(-1,y) ; x,y=-1,0,…,7が “available” の場合にのみ適用される。この場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(62)のように生成される。

Pred(x,y) = P(-1,y);x,y=0,…,7
・・・(62)
モード2はVertical Prediction modeであり、P(x,-1) ; x,y=-1,0,…,7が “available” の場合にのみ適用される。この場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(63)のように生成される。

Pred(x,y) = P(x,-1);x,y=0,…,7
・・・(63)
モード3はPlane Prediction modeであり、P(x,-1)及びP(-1,y) ; x,y=-1,0,…,7 が “available” の場合にのみ適用される。この場合、対象マクロブロックAの各画素の予測画素値Pred(x,y)は、次の式(64)のように生成される。
Figure 2010101063
以上のように、輝度信号のイントラ予測モードには、9種類の4×4画素および8×8画素のブロック単位、並びに4種類の16×16画素のマクロブロック単位の予測モードがある。このブロック単位のモードは、マクロブロック単位毎に設定される。色差信号のイントラ予測モードには、4種類の8×8画素のブロック単位の予測モードがある。この色差信号のイントラ予測モードは、輝度信号のイントラ予測モードと独立に設定が可能である。
また、輝度信号の4×4画素のイントラ予測モード(イントラ4×4予測モード)および8×8画素のイントラ予測モード(イントラ8×8予測モード)については、4×4画素および8×8画素の輝度信号のブロック毎に1つのイントラ予測モードが設定される。輝度信号の16×16画素のイントラ予測モード(イントラ16×16予測モード)と色差信号のイントラ予測モードについては、1つのマクロブロックに対して1つの予測モードが設定される。
なお、予測モードの種類は、上述した図8の番号0,1,3乃至8で示される方向に対応している。予測モード2は平均値予測である。
ここで、上述した各イントラ予測モード(イントラ4×4予測モード、イントラ8×8予測モード、イントラ16×16予測モード、色差信号の予測モード)において、予測モードの種類を表すモード番号(CodeNumber)は、使用頻度が多い順となっている。すなわち、予測モードの種類を表す番号が小さい番号であるほど、対応する予測モードの使用頻度が多いことを表している。
[イントラ水平垂直予測判定処理の説明]
次に、図17のフローチャートを参照して、図4のステップS31におけるイントラ水平垂直予測判定処理を説明する。なお、図17の例においては、わかりやすくするため、上述した図9を適宜参照して説明する。
ステップS41において、水平隣接画素平均算出部81は、図9の画素値A乃至Dの水平画素平均値AveHを算出し、水平隣接画素分散算出部83は、水平画素平均値AveHを用いて、水平画素分散値DistHを算出する。
ステップS41の処理を、具体的に説明すると、水平隣接画素平均算出部81には、イントラ予測部74から、イントラ4×4予測モードの場合の対象ブロックの上部隣接画素の画素値が入力される。例えば、図9の画素a乃至pが対象ブロックの画素を表している場合、対象ブロックの上部に隣接する画素の画素値A乃至Dが水平隣接画素平均算出部81に入力される。
水平隣接画素平均算出部81は、画素値A乃至Dを用いて、水平画素平均値AveHを算出し、算出した水平画素平均値AveHを、水平隣接画素分散算出部83に供給する。水平隣接画素分散算出部83は、水平画素平均値AveHを用いて、水平画素分散値DistHを算出し、算出した水平画素分散値DistHを予測モード適用判定部85に供給する。これに対応して、予測モード適用判定部85は、水平隣接画素分散算出部83からの水平画素分散値DistHを受信する。
ステップS42において、垂直隣接画素平均算出部82は、図9の画素値I乃至Jの垂直画素平均値AveVを算出し、垂直隣接画素分散算出部84は、垂直画素平均値AveVを用いて、垂直画素分散値DistVを算出する。
ステップS42の処理を、具体的に説明すると、垂直隣接画素平均算出部82には、イントラ予測部74から、イントラ4×4の場合の対象ブロックの左部隣接画素の画素値が入力される。例えば、図9の画素a乃至pが対象ブロックの画素を表している場合、対象ブロックの左部に隣接する画素の画素値I乃至Jが垂直隣接画素平均算出部82に入力される。
垂直隣接画素平均算出部82は、画素値I乃至Jを用いて、垂直画素平均値AveVを算出し、算出した垂直画素平均値AveVを、垂直隣接画素分散算出部84に供給する。垂直隣接画素分散算出部84は、垂直画素平均値AveVを用いて、垂直画素分散値DistVを算出し、算出した垂直画素分散値DistVを予測モード適用判定部85に供給する。これに対応して、予測モード適用判定部85は、垂直隣接画素分散算出部84からの垂直画素分散値DistVを受信する。
ステップS43において、予測モード適用判定部85は、水平隣接画素分散算出部83から受信した、水平画素分散値DistHが、予め設定された水平方向の閾値ThHよりも小さいか否かを判定する。すなわち、予測モード適用判定部85は、次の式(65)を満たすか否かを判定する。

DistH < ThH
・・・(65)
ステップS43において、水平画素分散値DistHが、水平方向の閾値ThHよりも小さいと判定された場合、処理は、ステップS44に進む。ステップS44において、予測モード適用判定部85は、さらに、垂直隣接画素分散算出部84から受信した垂直画素分散値DistVが予め設定された垂直方向の閾値ThVよりも小さいか否かを判定する。すなわち、予測モード適用判定部85は、次の式(66)を満たすか否かを判定する。

DistV < ThV
・・・(66)
ステップS44において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも大きいと判定された場合、処理は、ステップS45に進む。この場合、図9の画素値I乃至Jの分散値は大きいが、図9の画素値A乃至Dの分散値は小さい。すなわち、対象ブロックに含まれる画素a乃至pの画素値は、水平方向の画素値の相関が高く、図6および図7におけるモード1(Horizontal Prediction)が選ばれやすくなると考えられる。したがって、予測モード適用判定部85は、ステップS45において、対象ブロックに、モード1(Horizontal Prediction)を適用する。
ステップS44において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも小さいと判定された場合、処理は、ステップS46に進む。この場合には、水平方向および垂直方向の画素値のうちどちらの相関が高いか判定できない。したがって、予測モード適用判定部85は、ステップS46において、対象ブロックに、通常の予測モードを適用する。
予測モード適用判定部85により通常の予測モードが適用された場合には、イントラ予測部74において、イントラ4×4予測モードの9種類の予測モードで動き予測、補償が行われ、その中から、最適なイントラ予測モードが選定される。
一方、ステップS43において、水平画素分散値DistHが、水平方向の閾値ThHよりも大きいと判定された場合、処理は、ステップS47に進む。ステップS47において、予測モード適用判定部85は、さらに、垂直画素分散値DistVが予め設定された垂直方向の閾値ThVよりも小さいか否かを判定する。
ステップS44において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも大きいと判定された場合、処理は、ステップS46に進む。この場合には、水平方向および垂直方向の画素値のうちどちらの相関も高いとは言えない。したがって、予測モード適用判定部85は、ステップS46において、対象ブロックに、通常の予測モードを適用する。
ステップS47において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも小さいと判定された場合、処理は、ステップS48に進む。
この場合、図9の画素値I乃至Jの分散値は小さいが、図9の画素値A乃至Dの分散値は大きい。すなわち、対象ブロックに含まれる画素a乃至pの画素値は、垂直方向の画素値の相関が高く、図6および図7におけるモード0(Vertical Prediction)が選ばれやすくなると考えられる。したがって、予測モード適用判定部85は、ステップS48において、対象ブロックに、モード0(Vertical Prediction)を適用する。
ステップS45、S46、およびS48において対象ブロックに対して適用されたモードを示す適用モードの情報は、イントラ予測部74に供給される。
以上のように、イントラ4×4予測モードの場合に、イントラ予測に先立って、対象ブロックの隣接画素から、対象ブロックへのモード0またはモード1の適用を決定するようにした。対象ブロックの隣接画素は、対象ブロックより前に符号化される復号画像の一部であるので、この判定処理は、図21の画像復号装置101で同様に実行することができる。
したがって、図17のイントラ水平垂直予測判定処理により対象ブロックにモード0またはモード1が適用された場合には、復号側への符号化情報(圧縮画像)に、イントラ4×4の予測モードの種類を示す予測モード情報を付加する必要がない。
すなわち、イントラ4×4予測モードの場合に、符号化情報から、対象ブロック毎に必要であったモード0またはモード1を示す予測モード情報(モードビット)を削減することができる。
なお、上述したように、モード0およびモード1は、9種類の予測モードの中で使用頻度が最も多いモードである。このことから、非特許文献2に記載の発明よりも、さらに大きな符号化効率の改善を実現することができる。
[閾値の例]
図18は、閾値の例を示す図である。図18の例においては、縦軸が水平方向の閾値ThHと水平方向の閾値ThVを表し、横軸が量子化パラメータQPを表すグラフが示されている。
水平画素分散値DistHと比較される水平方向の閾値ThHと、垂直画素分散値DistVと比較される水平方向の閾値ThVは、図18のグラフに示すように、圧縮画像中の量子化パラメータQPの関数として定義される。
すなわち、QPが大きくなるほど、水平方向の閾値ThHと水平方向の閾値ThVの値を大きくすることができるので、より低ビットレート時における情報量のオーバーヘッドを削減し、符号化効率を改善することができる。
[イントラ予測処理の説明]
次に、図19のフローチャートを参照して、図4のステップS32におけるイントラ予測処理を説明する。なお、図19の例においては、輝度信号の場合を例として説明する。
イントラ予測部74は、ステップS51において、4×4画素、8×8画素、および16×16画素の各イントラ予測モードに対してイントラ予測を行う。
上述したように、イントラ4×4予測モードとイントラ8×8予測モードには、9種類の予測モードがあり、それぞれブロック毎に1つの予測モードを定義することができる。イントラ16×16予測モードと色差信号のイントラ予測モードには、4種類の予測モードがあり、1つのマクロブロックに対して1つの予測モードを定義することができる。
イントラ予測部74は、処理対象のブロックの画素を、フレームメモリ72から読み出され、スイッチ73を介して供給される復号済みの画像を参照して、各イントラ予測モードのすべての種類の予測モードで、イントラ予測する。これにより、各イントラ予測モードのすべての種類の予測モードでの予測画像が生成される。なお、参照される復号済みの画素としては、デブロックフィルタ71によりデブロックフィルタリングされていない画素が用いられる。
イントラ予測部74は、ステップS52において、4×4画素、8×8画素、および16×16画素の各イントラ予測モードに対するコスト関数値を算出する。ここで、コスト関数値としては、High Complexity モードか、Low Complexity モードのいずれかの手法に基づいて行う。これらのモードは、H.264/AVC方式における参照ソフトウエアであるJM(Joint Model)で定められている。
すなわち、High Complexity モードにおいては、ステップS41の処理として、候補となる全ての予測モードに対して、仮に符号化処理までが行われる。そして、次の式(67)で表わされるコスト関数値が各予測モードに対して算出され、その最小値を与える予測モードが最適予測モードであるとして選択される。
Cost(Mode) = D + λ・R ・・・(67)
Dは、原画像と復号画像の差分(歪)、Rは、直交変換係数まで含んだ発生符号量、λは、量子化パラメータQPの関数として与えられるラグランジュ乗数である。
一方、Low Complexity モードにおいては、ステップS41の処理として、候補となる全ての予測モードに対して、予測画像の生成、および、動きベクトル情報や予測モード情報、フラグ情報などのヘッダビットまでが算出される。そして、次の式(68)で表わされるコスト関数値が各予測モードに対して算出され、その最小値を与える予測モードが最適予測モードであるとして選択される。
Cost(Mode) = D + QPtoQuant(QP)・Header_Bit ・・・(68)
Dは、原画像と復号画像の差分(歪)、Header_Bitは、予測モードに対するヘッダビット、QPtoQuantは、量子化パラメータQPの関数として与えられる関数である。
Low Complexity モードにおいては、全ての予測モードに対して、予測画像を生成するのみで、符号化処理および復号処理を行う必要がないため、演算量が少なくて済む。
イントラ予測部74は、ステップS53において、4×4画素、8×8画素、および16×16画素の各イントラ予測モードに対して、それぞれ最適モードを決定する。すなわち、上述したように、イントラ4×4予測モードおよびイントラ8×8予測モードの場合には、予測モードの種類が9種類あり、イントラ16×16予測モードの場合には、予測モードの種類が4種類ある。したがって、イントラ予測部74は、ステップS42において算出されたコスト関数値に基づいて、それらの中から、最適イントラ4×4予測モード、最適イントラ8×8予測モード、最適イントラ16×16予測モードを決定する。
なお、4×4画素のイントラ予測モードの場合には、イントラ予測部74には、水平垂直予測判定部75からの適用モード情報が供給される。したがって、ステップS51においては、4×4画素のイントラ予測モードの場合には、予測モード適用判定部85による比較結果に応じた予測モードでのイントラ予測が行われる。
すなわち、予測モード適用判定部85により対象ブロックに通常の予測モードが適用された場合、上述したステップS51、S52、およびS53の処理が行われる。
これに対して、予測モード適用判定部85により対象ブロックにモード0またはモード1が適用された場合、4×4画素のイントラ予測モードについては、ステップS51において、モード0またはモード1でのイントラ予測が行われる。また、ステップS52において、モード0またはモード1でのイントラ予測に対するコスト関数値が算出され、S53において、モード0またはモード1が4×4画素のイントラ予測モードにおいて、最適モードであると決定される。
イントラ予測部74は、ステップS54において、4×4画素、8×8画素、および16×16画素の各イントラ予測モードに対して決定された各最適モードの中から、ステップS52において算出されたコスト関数値に基づいて、最適イントラ予測モードを選択する。すなわち、4×4画素、8×8画素、および16×16画素に対して決定された各最適モードの中から、コスト関数値が最小値であるモードを、最適イントラ予測モードとして選択する。そして、イントラ予測部74は、最適イントラ予測モードで生成された予測画像とそのコスト関数値とを、予測画像選択部77に供給する。
[画像符号化装置のインター動き予測処理の説明]
次に、図20のフローチャートを参照して、図4のステップS33のインター動き予測処理について説明する。
動き予測・補償部76は、ステップS61において、16×16画素乃至4×4画素からなる8種類の各インター予測モードに対して動きベクトルと参照画像をそれぞれ決定する。すなわち、各インター予測モードの処理対象のブロックについて、動きベクトルと参照画像がそれぞれ決定される。
動き予測・補償部76は、ステップS62において、16×16画素乃至4×4画素からなる8種類の各インター予測モードについて、ステップS61で決定された動きベクトルに基づいて、参照画像に動き予測と補償処理を行う。この動き予測と補償処理により、各インター予測モードでの予測画像が生成される。
動き予測・補償部76は、ステップS63において、16×16画素乃至4×4画素からなる8種類の各インター予測モードに対して決定された動きベクトルについて、圧縮画像に付加するための動きベクトル情報を生成する。
生成された動きベクトル情報は、次のステップS64におけるコスト関数値算出の際にも用いられ、最終的に予測画像選択部77により対応する予測画像が選択された場合には、予測モード情報および参照フレーム情報とともに、可逆符号化部66へ出力される。
動き予測・補償部76は、ステップS64において、16×16画素乃至4×4画素からなる8種類の各インター予測モードに対して、上述した式(67)または式(68)で示されるコスト関数値を算出する。ここで算出されたコスト関数値は、上述した図4のステップS34で最適インター予測モードを決定する際に用いられる。
符号化された圧縮画像は、所定の伝送路を介して伝送され、画像復号装置により復号される。
[画像復号装置の構成例]
図14は、本発明を適用した画像処理装置としての画像復号装置の一実施の形態の構成を表している。
画像復号装置101は、蓄積バッファ111、可逆復号部112、逆量子化部113、逆直交変換部114、演算部115、デブロックフィルタ116、画面並べ替えバッファ117、D/A変換部118、フレームメモリ119、スイッチ120、イントラ予測部121、水平垂直予測判定部122、動き予測・補償部123、およびスイッチ124により構成されている。
蓄積バッファ111は伝送されてきた圧縮画像を蓄積する。可逆復号部112は、蓄積バッファ111より供給された、図1の可逆符号化部66により符号化された情報を、可逆符号化部66の符号化方式に対応する方式で復号する。逆量子化部113は可逆復号部112により復号された画像を、図1の量子化部65の量子化方式に対応する方式で逆量子化する。逆直交変換部114は、図1の直交変換部64の直交変換方式に対応する方式で逆量子化部113の出力を逆直交変換する。
逆直交変換された出力は演算部115によりスイッチ124から供給される予測画像と加算されて復号される。デブロックフィルタ116は、復号された画像のブロック歪を除去した後、フレームメモリ119に供給し、蓄積させるとともに、画面並べ替えバッファ117に出力する。
画面並べ替えバッファ117は、画像の並べ替えを行う。すなわち、図1の画面並べ替えバッファ62により符号化の順番のために並べ替えられたフレームの順番が、元の表示の順番に並べ替えられる。D/A変換部118は、画面並べ替えバッファ117から供給された画像をD/A変換し、図示せぬディスプレイに出力し、表示させる。
スイッチ120は、インター処理される画像と参照される画像をフレームメモリ119から読み出し、動き予測・補償部123に出力するとともに、イントラ予測に用いられる画像をフレームメモリ119から読み出し、イントラ予測部121に供給する。
イントラ予測部121には、ヘッダ情報を復号して得られたイントラ予測モードを示す情報が可逆復号部112から供給される。イントラ予測部121は、この情報に基づいて、予測画像を生成し、生成した予測画像を、スイッチ124に出力する。
このとき、イントラ4×4予測モードについては、水平垂直予測判定部122からの適用モード情報に応じた予測モードのイントラ予測処理が行われる。
すなわち、水平垂直予測判定部122により対象ブロックにモード0またはモード1が適用された場合には、イントラ予測部121は、イントラ4×4予測モードについて、適用されたモード0またはモード1によるイントラ予測処理を行い、予測画像を生成する。水平垂直予測判定部122により対象ブロックにモード0およびモード1のどちらも適用されなかった場合には、イントラ予測部121は、可逆復号部112のイントラ予測モードに基づいたイントラ予測処理を行い、予測画像を生成する。つまり、対象ブロックにモード0およびモード1のどちらも適用されなかった場合には、イントラ4×4予測モードについても、他のイントラ予測モードの場合と同様の処理が行われる。
なお、これらの処理のため、イントラ予測部121は、イントラ予測の対象ブロックの隣接画素の情報(画素値)を、水平垂直予測判定部122に供給し、水平垂直予測判定部122からの適用モード情報を受け取る。
水平垂直予測判定部122は、図1の水平垂直予測判定部75と基本的に同様な処理を行う。すなわち、水平垂直予測判定部122は、イントラ予測の対象ブロックの上部隣接画素の画素値の平均値と、左部隣接画素の画素値の平均値を算出し、それらを用いて、さらに、上部隣接画素の画素値の分散値と、左部隣接画素の画素値の分散値を算出する。
水平垂直予測判定部122は、算出した上部隣接画素の分散値と予め設定された水平方向の閾値との比較結果、および、算出した左部隣接画素の分散値と予め設定された垂直方向の閾値との比較結果に応じたイントラ予測モードを、対象ブロックに適用する。対象ブロックに対する適用したモードを示す適用モードの情報は、イントラ予測部121に供給される。
なお、水平垂直予測判定部122は、図1の水平垂直予測判定部75と同様に構成される。したがって、以下、水平垂直予測判定部122の説明を行う場合も、図2に示した水平垂直予測判定部122の機能ブロックを用いて説明する。すなわち、水平垂直予測判定部122も、水平隣接画素平均算出部81、垂直隣接画素平均算出部82、水平隣接画素分散算出部83、垂直隣接画素分散算出部84、および予測モード適用判定部85により構成される。
動き予測・補償部123には、ヘッダ情報を復号して得られた情報(予測モード情報、動きベクトル情報、参照フレーム情報)が可逆復号部112から供給される。インター予測モードを示す情報が供給された場合、動き予測・補償部123は、動きベクトル情報と参照フレーム情報に基づいて画像に動き予測と補償処理を施し、予測画像を生成する。動き予測・補償部123は、インター予測モードにより生成された予測画像をスイッチ124に出力する。
スイッチ124は、動き予測・補償部123またはイントラ予測部121により生成された予測画像を選択し、演算部115に供給する。
[画像復号装置の復号処理の説明]
次に、図22のフローチャートを参照して、画像復号装置101が実行する復号処理について説明する。
ステップS131において、蓄積バッファ111は伝送されてきた画像を蓄積する。ステップS132において、可逆復号部112は、蓄積バッファ111から供給される圧縮画像を復号する。すなわち、図1の可逆符号化部66により符号化されたIピクチャ、Pピクチャ、並びにBピクチャが復号される。
このとき、動きベクトル情報、参照フレーム情報、予測モード情報(イントラ予測モード、またはインター予測モードを示す情報)、フラグ情報も復号される。
すなわち、予測モード情報がイントラ予測モード情報である場合、予測モード情報は、イントラ予測部121に供給される。予測モード情報がインター予測モード情報である場合、予測モード情報と対応する動きベクトル情報は、動き予測・補償部123に供給される。
ここで、画像符号化装置51の水平垂直予測判定部75により適用されたモード0またはモード1のイントラ4×4予測モードの場合には予測モードの種類を示す情報は、送られてこない。なお、通常のイントラ予測モードの処理により、モード0またはモード1が最適イントラ予測モードであるとされる場合もあり、この場合、モード0またはモード1のイントラ4×4予測モードであっても、予測モードの種類を示す情報は送られてくる。
ステップS133において、逆量子化部113は可逆復号部112により復号された変換係数を、図1の量子化部65の特性に対応する特性で逆量子化する。ステップS134において逆直交変換部114は逆量子化部113により逆量子化された変換係数を、図1の直交変換部64の特性に対応する特性で逆直交変換する。これにより図1の直交変換部64の入力(演算部63の出力)に対応する差分情報が復号されたことになる。
ステップS135において、演算部115は、後述するステップS141の処理で選択され、スイッチ124を介して入力される予測画像を差分情報と加算する。これにより元の画像が復号される。ステップS136においてデブロックフィルタ116は、演算部115より出力された画像をフィルタリングする。これによりブロック歪みが除去される。ステップS137においてフレームメモリ119は、フィルタリングされた画像を記憶する。
ステップS138において、イントラ予測部121、および動き予測・補償部123は、可逆復号部112から供給される予測モード情報に対応して、それぞれ画像の予測処理を行う。
すなわち、可逆復号部112からイントラ予測モード情報が供給された場合、イントラ予測部121は、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行う。このとき、イントラ予測部121は、イントラ4×4予測モードについては、水平垂直予測判定部122からの適用モード情報に応じたイントラ予測モードのイントラ予測処理を行う。また、可逆復号部112からインター予測モード情報が供給された場合、動き予測・補償部123は、インター予測モードの動き予測・補償処理を行う。
ステップS138における予測処理の詳細は、図23を参照して後述するが、この処理により、イントラ予測部121により生成された予測画像、または動き予測・補償部123により生成された予測画像がスイッチ124に供給される。
ステップS139において、スイッチ124は予測画像を選択する。すなわち、イントラ予測部121により生成された予測画像、または動き予測・補償部123により生成された予測画像供給される。したがって、供給された予測画像が選択されて演算部115に供給され、上述したように、ステップS134において逆直交変換部114の出力と加算される。
ステップS140において、画面並べ替えバッファ117は並べ替えを行う。すなわち画像符号化装置51の画面並べ替えバッファ62により符号化のために並べ替えられたフレームの順序が、元の表示の順序に並べ替えられる。
ステップS141において、D/A変換部118は、画面並べ替えバッファ117からの画像をD/A変換する。この画像が図示せぬディスプレイに出力され、画像が表示される。
[予測処理の説明]
次に、図23のフローチャートを参照して、図22のステップS138の予測処理を説明する。
イントラ予測部121は、ステップS171において、対象ブロックがイントラ符号化されているか否かを判定する。可逆復号部112からイントラ予測モード情報がイントラ予測部121に供給されると、イントラ予測部121は、ステップ171において、対象ブロックがイントラ符号化されていると判定し、処理は、ステップS172に進む。
イントラ予測部121は、ステップS172において、イントラ4×4予測モードであるか否かを判定する。ステップS172において、イントラ4×4予測モードではないと判定された場合、すなわち、イントラ8×8または16×16予測モードである場合、処理は、ステップS173に進む。
イントラ予測部121は、ステップS173において、イントラ予測モード情報を取得し、ステップS174において、イントラ予測を行う。
すなわち、処理対象の画像がイントラ処理される画像である場合、必要な画像がフレームメモリ119から読み出され、スイッチ120を介してイントラ予測部121に供給される。ステップS174において、イントラ予測部121は、ステップS173で取得したイントラ予測モード情報に従ってイントラ予測し、予測画像を生成する。生成された予測画像は、スイッチ124に出力される。
ステップS172において、イントラ4×4予測モードであると判定された場合、処理は、ステップS175に進む。
イントラ予測部121および水平垂直予測判定部122は、ステップS175において、イントラ水平垂直予測判定処理を行う。ステップS175におけるイントラ水平垂直予測判定処理の詳細は、図24を参照して後述するが、この処理により、イントラ4×4予測モードについての対象ブロックに、予測モードとして、モード0またはモード1が適用される。モード0またはモード1が適用されなかった場合には、対象ブロックに、通常の予測モードが適用される。この予測モードについての適用モード情報は、イントラ予測部122に供給され、適用された予測モードでのイントラ予測が行われ、予測画像が生成される。そして、生成された予測画像は、スイッチ124に出力される。
一方、ステップS171において、イントラ符号化されていないと判定された場合、処理は、ステップS176に進む。
処理対象の画像がインター処理される画像である場合、可逆復号部112からインター予測モード情報、参照フレーム情報、動きベクトル情報が動き予測・補償部123に供給される。ステップS176において、動き予測・補償部123は、可逆復号部112からのインター予測モード情報、参照フレーム情報、動きベクトル情報などを取得する。
そして、動き予測・補償部123は、ステップS177において、インター動き予測を行う。すなわち、処理対象の画像がインター予測処理される画像である場合、必要な画像がフレームメモリ119から読み出され、スイッチ120を介して動き予測・補償部123に供給される。ステップS177において動き予測・補償部123は、ステップS176で取得した動きベクトルに基づいて、インター予測モードの動き予測をし、予測画像を生成する。生成した予測画像は、スイッチ124に出力される。
[イントラ水平垂直予測判定処理の説明]
図24は、図23のステップS175のイントラ水平垂直予測判定処理を説明するフローチャートである。なお、図24のステップS191乃至S194、およびS198の処理は、図17のステップS41乃至S44、およびS47の処理と基本的に同様の処理を行うため、繰り返しになるのでその詳細な説明は省略する。また、図24の例においても、わかりやすくするため、上述した図9を適宜参照して説明する。
ステップS191において、水平隣接画素平均算出部81は、図9の画素値A乃至Dの水平画素平均値AveHを算出し、水平隣接画素分散算出部83は、水平画素平均値AveHを用いて、水平画素分散値DistHを算出する。水平隣接画素分散算出部83は、算出した水平画素分散値DistHを予測モード適用判定部85に供給する。これに対応して、予測モード適用判定部85は、水平隣接画素分散算出部83からの水平画素分散値DistHを受信する。
ステップS192において、垂直隣接画素平均算出部82は、図9の画素値I乃至Jを用いて、垂直画素平均値AveVを算出し、垂直隣接画素分散算出部84は、垂直画素平均値AveVを用いて、垂直画素分散値DistVを算出する。垂直隣接画素分散算出部84は、算出した垂直画素分散値DistVを予測モード適用判定部85に供給する。これに対応して、予測モード適用判定部85は、垂直隣接画素分散算出部84からの垂直画素分散値DistVを受信する。
ステップS193において、予測モード適用判定部85は、水平隣接画素分散算出部83から受信した水平画素分散値DistHが、予め設定された水平方向の閾値ThHよりも小さいか否かを判定する。すなわち、予測モード適用判定部85は、上述した式(65)を満たすか否かを判定する。
ステップS193において、水平画素分散値DistHが、水平方向の閾値ThHよりも小さいと判定された場合、処理は、ステップS194に進む。ステップS194において、予測モード適用判定部85は、さらに、垂直隣接画素分散算出部84から受信した垂直画素分散値DistVが予め設定された垂直方向の閾値ThVよりも小さいか否かを判定する。すなわち、予測モード適用判定部85は、上述した式(66)を満たすか否かを判定する。
ステップS194において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも大きいと判定された場合、処理は、ステップS195に進む。ステップS195において、予測モード適用判定部85は、対象ブロックに、モード1(Horizontal Prediction)を適用し、イントラ予測部121は、適用されたモード1でイントラ予測を行う。
すなわち、図9の対象ブロックに含まれる画素a乃至pの画素値は、水平方向の画素値の相関が高く、図6および図7におけるモード1(Horizontal Prediction)が選ばれやすくなると考えられる。したがって、予測モード適用判定部122は、対象ブロックに、モード1(Horizontal Prediction)を適用する。対象ブロックに適用したモード1を示す適用モードの情報は、イントラ予測部121に供給される。イントラ予測部121は、適用モードの情報に基づいて、モード1のイントラ予測を行い、予測画像を生成する。生成した予測画像は、スイッチ124に出力される。
ステップS194において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも小さいと判定された場合、処理は、ステップS196に進む。この場合には、水平方向および垂直方向の画素値のうちどちらの相関が高いか判定できない。したがって、予測モード適用判定部122は、ステップS196において、対象ブロックに、通常の予測モードを適用し、イントラ予測部121は、イントラ予測モード情報を取得する。
すなわち、対象ブロックに適用した通常の予測モードを示す適用モードの情報は、イントラ予測部121に供給される。イントラ予測部121は、適用モードの情報に基づいて、通常のイントラ予測を行うために、イントラ予測モード情報を取得する。
そして、イントラ予測部121は、ステップS197において、ステップS196において取得したイントラ予測モード情報に従ってイントラ予測し、予測画像を生成する。生成された予測画像は、スイッチ124に出力される。
一方、ステップS193において、水平画素分散値DistHが、水平方向の閾値ThHよりも大きいと判定された場合、処理は、ステップS198に進む。ステップS198において、予測モード適用判定部85は、さらに、垂直画素分散値DistVが予め設定された垂直方向の閾値ThVよりも小さいか否かを判定する。
ステップS198において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも大きいと判定された場合、処理は、ステップS196に進む。この場合には、水平方向および垂直方向の画素値のうちどちらの相関も高いとは言えない。したがって、予測モード適用判定部85は、ステップS196において、対象ブロックに、通常の予測モードを適用するので、イントラ予測部121は、イントラ予測モード情報を取得する。
そして、イントラ予測部121は、ステップS197において、ステップS196において取得したイントラ予測モード情報に従ってイントラ予測し、予測画像を生成する。生成された予測画像は、スイッチ124に出力される。
ステップS198において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも小さいと判定された場合、処理は、ステップS199に進む。ステップS199において、予測モード適用判定部122は、対象ブロックに、モード0(Vertical Prediction)を適用し、イントラ予測部121は、適用されたモード1でイントラ予測を行う。
すなわち、図9の対象ブロックに含まれる画素a乃至pの画素値は、垂直方向の画素値の相関が高く、図6および図7におけるモード0(Vertical Prediction)が選ばれやすくなると考えられる。したがって、予測モード適用判定部122は、対象ブロックに、モード0(Vertical Prediction)を適用する。対象ブロックに適用したモード0を示す適用モードの情報は、イントラ予測部121に供給される。イントラ予測部121は、適用モードの情報に基づいて、モード0のイントラ予測を行い、予測画像を生成する。生成した予測画像は、スイッチ124に出力される。
以上のように、画像符号化装置51および画像復号装置101の両方において、イントラ4×4予測モードの場合に、対象ブロックの隣接画素から、対象ブロックへのモード0またはモード1の適用を決定するようにした。
これにより、イントラ水平垂直予測判定処理により対象ブロックにモード0またはモード1が適用された場合には、復号側への圧縮画像に、イントラ4×4の予測モードの種類を示す予測モード情報を付加する必要がない。
すなわち、イントラ4×4予測モードの場合に、圧縮画像から、対象ブロック毎に必要であったモード0またはモード1を示す予測モード情報(モードビット)を削減することができる。
さらに、モード0およびモード1は、9種類の予測モードの中で使用頻度が最も多いモードであるので、非特許文献2に記載の発明よりも、さらに大きな符号化効率の改善、および向上を実現することができる。
なお、上記説明においては、輝度信号のイントラ4×4予測モードの場合に対象ブロックの隣接画素値を用いてモード0またはモード1の適用を判定する例を説明したが、本発明は、イントラ8×8やイントラ16×16予測モードの場合にも適用することができる。また、本発明は、色差信号のイントラ予測モードの場合にも適用することができる。
また、上記説明においては、マクロブロックの大きさが、16×16画素の場合について説明してきたが、本発明は、”Video Coding Using Extended Block Sizes”,VCEG-AD09,ITU-Telecommunications Standardization Sector STUDY GROUP Question 16 - Contribution 123, Jan 2009に記載の拡張されたマクロブロックサイズに対しても適用することが可能である。
図25は、拡張されたマクロブロックサイズの例を示す図である。上記提案では、マクロブロックサイズが32×32画素に拡張されている。
図25の上段には、左から、32×32画素、32×16画素、16×32画素、および16×16画素のブロック(パーティション)に分割された32×32画素で構成されるマクロブロックが順に示されている。図25の中段には、左から、16×16画素、16×8画素、8×16画素、および8×8画素のブロックに分割された16×16画素で構成されるブロックが順に示されている。また、図25の下段には、左から、8×8画素、8×4画素、4×8画素、および4×4画素のブロックに分割された8×8画素のブロックが順に示されている。
すなわち、32×32画素のマクロブロックは、図25の上段に示される32×32画素、32×16画素、16×32画素、および16×16画素のブロックでの処理が可能である。
また、上段の右側に示される16×16画素のブロックは、H.264/AVC方式と同様に、中段に示される16×16画素、16×8画素、8×16画素、および8×8画素のブロックでの処理が可能である。
さらに、中段の右側に示される8×8画素のブロックは、H.264/AVC方式と同様に、下段に示される8×8画素、8×4画素、4×8画素、および4×4画素のブロックでの処理が可能である。
このような階層構造を採用することにより、拡張されたマクロブロックサイズにおいては、16×16画素のブロック以下に関してH.264/AVC方式と互換性を保ちながら、そのスーパーセットとして、より大きなブロックが定義されている。
以上のように提案される拡張されたマクロブロックサイズにも、本発明を適用することができる。
以上においては、符号化方式としてH.264/AVC方式を用いるようにしたが、本発明はこれに限らず、隣接画素を用いたイントラ予測を行う、その他の符号化方式/復号方式を適用することができる。
なお、本発明は、例えば、MPEG、H.26x等の様に、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償によって圧縮された画像情報(ビットストリーム)を、衛星放送、ケーブルテレビジョン、インターネット、または携帯電話機などのネットワークメディアを介して受信する際に用いられる画像符号化装置および画像復号装置に適用することができる。また、本発明は、光、磁気ディスク、およびフラッシュメモリのような記憶メディア上で処理する際に用いられる画像符号化装置および画像復号装置に適用することができる。さらに、本発明は、それらの画像符号化装置および画像復号装置などに含まれる動き予測補償装置にも適用することができる。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
図26は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
コンピュータにおいて、CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、RAM(Random Access Memory)303は、バス304により相互に接続されている。
バス304には、さらに、入出力インタフェース305が接続されている。入出力インタフェース305には、入力部306、出力部307、記憶部308、通信部309、およびドライブ310が接続されている。
入力部306は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部307は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部308は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部309は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ310は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア311を駆動する。
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU301が、例えば、記憶部308に記憶されているプログラムを入出力インタフェース305及びバス304を介してRAM303にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
コンピュータ(CPU301)が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア311に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア311をドライブ310に装着することにより、入出力インタフェース305を介して、記憶部308にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部309で受信し、記憶部308にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM302や記憶部308に、あらかじめインストールしておくことができる。
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
例えば、上述した画像符号化装置51や画像復号装置101は、任意の電子機器に適用することができる。以下にその例について説明する。
図27は、本発明を適用した画像復号装置を用いるテレビジョン受像機の主な構成例を示すブロック図である。
図27に示されるテレビジョン受像機1300は、地上波チューナ1313、ビデオデコーダ1315、映像信号処理回路1318、グラフィック生成回路1319、パネル駆動回路1320、および表示パネル1321を有する。
地上波チューナ1313は、地上アナログ放送の放送波信号を、アンテナを介して受信し、復調し、映像信号を取得し、それをビデオデコーダ1315に供給する。ビデオデコーダ1315は、地上波チューナ1313から供給された映像信号に対してデコード処理を施し、得られたデジタルのコンポーネント信号を映像信号処理回路1318に供給する。
映像信号処理回路1318は、ビデオデコーダ1315から供給された映像データに対してノイズ除去などの所定の処理を施し、得られた映像データをグラフィック生成回路1319に供給する。
グラフィック生成回路1319は、表示パネル1321に表示させる番組の映像データや、ネットワークを介して供給されるアプリケーションに基づく処理による画像データなどを生成し、生成した映像データや画像データをパネル駆動回路1320に供給する。また、グラフィック生成回路1319は、項目の選択などにユーザにより利用される画面を表示するための映像データ(グラフィック)を生成し、それを番組の映像データに重畳したりすることによって得られた映像データをパネル駆動回路1320に供給するといった処理も適宜行う。
パネル駆動回路1320は、グラフィック生成回路1319から供給されたデータに基づいて表示パネル1321を駆動し、番組の映像や上述した各種の画面を表示パネル1321に表示させる。
表示パネル1321はLCD(Liquid Crystal Display)などよりなり、パネル駆動回路1320による制御に従って番組の映像などを表示させる。
また、テレビジョン受像機1300は、音声A/D(Analog/Digital)変換回路1314、音声信号処理回路1322、エコーキャンセル/音声合成回路1323、音声増幅回路1324、およびスピーカ1325も有する。
地上波チューナ1313は、受信した放送波信号を復調することにより、映像信号だけでなく音声信号も取得する。地上波チューナ1313は、取得した音声信号を音声A/D変換回路1314に供給する。
音声A/D変換回路1314は、地上波チューナ1313から供給された音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声信号を音声信号処理回路1322に供給する。
音声信号処理回路1322は、音声A/D変換回路1314から供給された音声データに対してノイズ除去などの所定の処理を施し、得られた音声データをエコーキャンセル/音声合成回路1323に供給する。
エコーキャンセル/音声合成回路1323は、音声信号処理回路1322から供給された音声データを音声増幅回路1324に供給する。
音声増幅回路1324は、エコーキャンセル/音声合成回路1323から供給された音声データに対してD/A変換処理、増幅処理を施し、所定の音量に調整した後、音声をスピーカ1325から出力させる。
さらに、テレビジョン受像機1300は、デジタルチューナ1316およびMPEGデコーダ1317も有する。
デジタルチューナ1316は、デジタル放送(地上デジタル放送、BS(Broadcasting Satellite)/CS(Communications Satellite)デジタル放送)の放送波信号を、アンテナを介して受信し、復調し、MPEG-TS(Moving Picture Experts Group-Transport Stream)を取得し、それをMPEGデコーダ1317に供給する。
MPEGデコーダ1317は、デジタルチューナ1316から供給されたMPEG-TSに施されているスクランブルを解除し、再生対象(視聴対象)になっている番組のデータを含むストリームを抽出する。MPEGデコーダ1317は、抽出したストリームを構成する音声パケットをデコードし、得られた音声データを音声信号処理回路1322に供給するとともに、ストリームを構成する映像パケットをデコードし、得られた映像データを映像信号処理回路1318に供給する。また、MPEGデコーダ1317は、MPEG-TSから抽出したEPG(Electronic Program Guide)データを図示せぬ経路を介してCPU1332に供給する。
テレビジョン受像機1300は、このように映像パケットをデコードするMPEGデコーダ1317として、上述した画像復号装置101を用いる。したがって、MPEGデコーダ1317は、画像復号装置101の場合と同様に、Vertical予測およびHorizontal予測に関するモードビットを削減することができる。これにより、符号化効率を向上させることができる。
MPEGデコーダ1317から供給された映像データは、ビデオデコーダ1315から供給された映像データの場合と同様に、映像信号処理回路1318において所定の処理が施される。そして、所定の処理が施された映像データは、グラフィック生成回路1319において、生成された映像データ等が適宜重畳され、パネル駆動回路1320を介して表示パネル1321に供給され、その画像が表示される。
MPEGデコーダ1317から供給された音声データは、音声A/D変換回路1314から供給された音声データの場合と同様に、音声信号処理回路1322において所定の処理が施される。そして、所定の処理が施された音声データは、エコーキャンセル/音声合成回路1323を介して音声増幅回路1324に供給され、D/A変換処理や増幅処理が施される。その結果、所定の音量に調整された音声がスピーカ1325から出力される。
また、テレビジョン受像機1300は、マイクロホン1326、およびA/D変換回路1327も有する。
A/D変換回路1327は、音声会話用のものとしてテレビジョン受像機1300に設けられるマイクロホン1326により取り込まれたユーザの音声の信号を受信する。A/D変換回路1327は、受信した音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声データをエコーキャンセル/音声合成回路1323に供給する。
エコーキャンセル/音声合成回路1323は、テレビジョン受像機1300のユーザ(ユーザA)の音声のデータがA/D変換回路1327から供給されている場合、ユーザAの音声データを対象としてエコーキャンセルを行う。そして、エコーキャンセル/音声合成回路1323は、エコーキャンセルの後、他の音声データと合成するなどして得られた音声のデータを、音声増幅回路1324を介してスピーカ1325より出力させる。
さらに、テレビジョン受像機1300は、音声コーデック1328、内部バス1329、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)1330、フラッシュメモリ1331、CPU1332、USB(Universal Serial Bus) I/F1333、およびネットワークI/F1334も有する。
A/D変換回路1327は、音声会話用のものとしてテレビジョン受像機1300に設けられるマイクロホン1326により取り込まれたユーザの音声の信号を受信する。A/D変換回路1327は、受信した音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声データを音声コーデック1328に供給する。
音声コーデック1328は、A/D変換回路1327から供給された音声データを、ネットワーク経由で送信するための所定のフォーマットのデータに変換し、内部バス1329を介してネットワークI/F1334に供給する。
ネットワークI/F1334は、ネットワーク端子1335に装着されたケーブルを介してネットワークに接続される。ネットワークI/F1334は、例えば、そのネットワークに接続される他の装置に対して、音声コーデック1328から供給された音声データを送信する。また、ネットワークI/F1334は、例えば、ネットワークを介して接続される他の装置から送信される音声データを、ネットワーク端子1335を介して受信し、それを、内部バス1329を介して音声コーデック1328に供給する。
音声コーデック1328は、ネットワークI/F1334から供給された音声データを所定のフォーマットのデータに変換し、それをエコーキャンセル/音声合成回路1323に供給する。
エコーキャンセル/音声合成回路1323は、音声コーデック1328から供給される音声データを対象としてエコーキャンセルを行い、他の音声データと合成するなどして得られた音声のデータを、音声増幅回路1324を介してスピーカ1325より出力させる。
SDRAM1330は、CPU1332が処理を行う上で必要な各種のデータを記憶する。
フラッシュメモリ1331は、CPU1332により実行されるプログラムを記憶する。フラッシュメモリ1331に記憶されているプログラムは、テレビジョン受像機1300の起動時などの所定のタイミングでCPU1332により読み出される。フラッシュメモリ1331には、デジタル放送を介して取得されたEPGデータ、ネットワークを介して所定のサーバから取得されたデータなども記憶される。
例えば、フラッシュメモリ1331には、CPU1332の制御によりネットワークを介して所定のサーバから取得されたコンテンツデータを含むMPEG-TSが記憶される。フラッシュメモリ1331は、例えばCPU1332の制御により、そのMPEG-TSを、内部バス1329を介してMPEGデコーダ1317に供給する。
MPEGデコーダ1317は、デジタルチューナ1316から供給されたMPEG-TSの場合と同様に、そのMPEG-TSを処理する。このようにテレビジョン受像機1300は、映像や音声等よりなるコンテンツデータを、ネットワークを介して受信し、MPEGデコーダ1317を用いてデコードし、その映像を表示させたり、音声を出力させたりすることができる。
また、テレビジョン受像機1300は、リモートコントローラ1351から送信される赤外線信号を受光する受光部1337も有する。
受光部1337は、リモートコントローラ1351からの赤外線を受光し、復調して得られたユーザ操作の内容を表す制御コードをCPU1332に出力する。
CPU1332は、フラッシュメモリ1331に記憶されているプログラムを実行し、受光部1337から供給される制御コードなどに応じてテレビジョン受像機1300の全体の動作を制御する。CPU1332とテレビジョン受像機1300の各部は、図示せぬ経路を介して接続されている。
USB I/F1333は、USB端子1336に装着されたUSBケーブルを介して接続される、テレビジョン受像機1300の外部の機器との間でデータの送受信を行う。ネットワークI/F1334は、ネットワーク端子1335に装着されたケーブルを介してネットワークに接続し、ネットワークに接続される各種の装置と音声データ以外のデータの送受信も行う。
テレビジョン受像機1300は、MPEGデコーダ1317として画像復号装置101を用いることにより、符号化効率を向上することができる。その結果として、テレビジョン受像機1300は、アンテナを介して受信した放送波信号や、ネットワークを介して取得したコンテンツデータから、より高精細な復号画像を得て、表示することができる。
図28は、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を用いる携帯電話機の主な構成例を示すブロック図である。
図28に示される携帯電話機1400は、各部を統括的に制御するようになされた主制御部1450、電源回路部1451、操作入力制御部1452、画像エンコーダ1453、カメラI/F部1454、LCD制御部1455、画像デコーダ1456、多重分離部1457、記録再生部1462、変復調回路部1458、および音声コーデック1459を有する。これらは、バス1460を介して互いに接続されている。
また、携帯電話機1400は、操作キー1419、CCD(Charge Coupled Devices)カメラ1416、液晶ディスプレイ1418、記憶部1423、送受信回路部1463、アンテナ1414、マイクロホン(マイク)1421、およびスピーカ1417を有する。
電源回路部1451は、ユーザの操作により終話および電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話機1400を動作可能な状態に起動する。
携帯電話機1400は、CPU、ROMおよびRAM等でなる主制御部1450の制御に基づいて、音声通話モードやデータ通信モード等の各種モードで、音声信号の送受信、電子メールや画像データの送受信、画像撮影、またはデータ記録等の各種動作を行う。
例えば、音声通話モードにおいて、携帯電話機1400は、マイクロホン(マイク)1421で集音した音声信号を、音声コーデック1459によってデジタル音声データに変換し、これを変復調回路部1458でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部1463でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機1400は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ1414を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号(音声信号)は、公衆電話回線網を介して通話相手の携帯電話機に供給される。
また、例えば、音声通話モードにおいて、携帯電話機1400は、アンテナ1414で受信した受信信号を送受信回路部1463で増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理し、変復調回路部1458でスペクトラム逆拡散処理し、音声コーデック1459によってアナログ音声信号に変換する。携帯電話機1400は、その変換して得られたアナログ音声信号をスピーカ1417から出力する。
更に、例えば、データ通信モードにおいて電子メールを送信する場合、携帯電話機1400は、操作キー1419の操作によって入力された電子メールのテキストデータを、操作入力制御部1452において受け付ける。携帯電話機1400は、そのテキストデータを主制御部1450において処理し、LCD制御部1455を介して、画像として液晶ディスプレイ1418に表示させる。
また、携帯電話機1400は、主制御部1450において、操作入力制御部1452が受け付けたテキストデータやユーザ指示等に基づいて電子メールデータを生成する。携帯電話機1400は、その電子メールデータを、変復調回路部1458でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部1463でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機1400は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ1414を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号(電子メール)は、ネットワークおよびメールサーバ等を介して、所定のあて先に供給される。
また、例えば、データ通信モードにおいて電子メールを受信する場合、携帯電話機1400は、基地局から送信された信号を、アンテナ1414を介して送受信回路部1463で受信し、増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理する。携帯電話機1400は、その受信信号を変復調回路部1458でスペクトラム逆拡散処理して元の電子メールデータを復元する。携帯電話機1400は、復元された電子メールデータを、LCD制御部1455を介して液晶ディスプレイ1418に表示する。
なお、携帯電話機1400は、受信した電子メールデータを、記録再生部1462を介して、記憶部1423に記録する(記憶させる)ことも可能である。
この記憶部1423は、書き換え可能な任意の記憶媒体である。記憶部1423は、例えば、RAMや内蔵型フラッシュメモリ等の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクであってもよいし、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、USBメモリ、またはメモリカード等のリムーバブルメディアであってもよい。もちろん、これら以外のものであってもよい。
さらに、例えば、データ通信モードにおいて画像データを送信する場合、携帯電話機1400は、撮像によりCCDカメラ1416で画像データを生成する。CCDカメラ1416は、レンズや絞り等の光学デバイスと光電変換素子としてのCCDを有し、被写体を撮像し、受光した光の強度を電気信号に変換し、被写体の画像の画像データを生成する。その画像データを、カメラI/F部1454を介して、画像エンコーダ1453で、例えばMPEG2やMPEG4等の所定の符号化方式によって圧縮符号化することにより符号化画像データに変換する。
携帯電話機1400は、このような処理を行う画像エンコーダ1453として、上述した画像符号化装置51を用いる。したがって、画像エンコーダ1453は、画像符号化装置51の場合と同様に、Vertical予測およびHorizontal予測に関するモードビットを削減することができる。これにより、符号化効率を向上させることができる。
なお、携帯電話機1400は、このとき同時に、CCDカメラ1416で撮像中にマイクロホン(マイク)1421で集音した音声を、音声コーデック1459においてアナログデジタル変換し、さらに符号化する。
携帯電話機1400は、多重分離部1457において、画像エンコーダ1453から供給された符号化画像データと、音声コーデック1459から供給されたデジタル音声データとを、所定の方式で多重化する。携帯電話機1400は、その結果得られる多重化データを、変復調回路部1458でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部1463でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機1400は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ1414を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号(画像データ)は、ネットワーク等を介して、通信相手に供給される。
なお、画像データを送信しない場合、携帯電話機1400は、CCDカメラ1416で生成した画像データを、画像エンコーダ1453を介さずに、LCD制御部1455を介して液晶ディスプレイ1418に表示させることもできる。
また、例えば、データ通信モードにおいて、簡易ホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、携帯電話機1400は、基地局から送信された信号を、アンテナ1414を介して送受信回路部1463で受信し、増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理する。携帯電話機1400は、その受信信号を変復調回路部1458でスペクトラム逆拡散処理して元の多重化データを復元する。携帯電話機1400は、多重分離部1457において、その多重化データを分離して、符号化画像データと音声データとに分ける。
携帯電話機1400は、画像デコーダ1456において、符号化画像データを、MPEG2やMPEG4等の所定の符号化方式に対応した復号方式でデコードすることにより、再生動画像データを生成し、これを、LCD制御部1455を介して液晶ディスプレイ1418に表示させる。これにより、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる動画データが液晶ディスプレイ1418に表示される。
携帯電話機1400は、このような処理を行う画像デコーダ1456として、上述した画像復号装置101を用いる。したがって、画像デコーダ1456は、画像復号装置101の場合と同様に、Vertical予測およびHorizontal予測に関するモードビットを削減することができる。これにより、符号化効率を向上させることができる。
このとき、携帯電話機1400は、同時に、音声コーデック1459において、デジタルの音声データをアナログ音声信号に変換し、これをスピーカ1417より出力させる。これにより、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる音声データが再生される。
なお、電子メールの場合と同様に、携帯電話機1400は、受信した簡易ホームページ等にリンクされたデータを、記録再生部1462を介して、記憶部1423に記録する(記憶させる)ことも可能である。
また、携帯電話機1400は、主制御部1450において、撮像されてCCDカメラ1416で得られた2次元コードを解析し、2次元コードに記録された情報を取得することができる。
さらに、携帯電話機1400は、赤外線通信部1481で赤外線により外部の機器と通信することができる。
携帯電話機1400は、画像エンコーダ1453として画像符号化装置51を用いることにより、例えばCCDカメラ1416において生成された画像データを符号化して生成する符号化データの符号化効率を向上させることができる。結果として、携帯電話機1400は、符号化効率のよい符号化データ(画像データ)を、他の装置に提供することができる。
また、携帯電話機1400は、画像デコーダ1456として画像復号装置101を用いることにより、精度の高い予測画像を生成することができる。その結果として、携帯電話機1400は、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルから、より高精細な復号画像を得て、表示することができる。
なお、以上において、携帯電話機1400が、CCDカメラ1416を用いるように説明したが、このCCDカメラ1416の代わりに、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を用いたイメージセンサ(CMOSイメージセンサ)を用いるようにしてもよい。この場合も、携帯電話機1400は、CCDカメラ1416を用いる場合と同様に、被写体を撮像し、被写体の画像の画像データを生成することができる。
また、以上においては携帯電話機1400として説明したが、例えば、PDA(Personal Digital Assistants)、スマートフォン、UMPC(Ultra Mobile Personal Computer)、ネットブック、ノート型パーソナルコンピュータ等、この携帯電話機1400と同様の撮像機能や通信機能を有する装置であれば、どのような装置であっても携帯電話機1400の場合と同様に、画像符号化装置51および画像復号装置101を適用することができる。
図29は、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を用いるハードディスクレコーダの主な構成例を示すブロック図である。
図29に示されるハードディスクレコーダ(HDDレコーダ)1500は、チューナにより受信された、衛星や地上のアンテナ等より送信される放送波信号(テレビジョン信号)に含まれる放送番組のオーディオデータとビデオデータを、内蔵するハードディスクに保存し、その保存したデータをユーザの指示に応じたタイミングでユーザに提供する装置である。
ハードディスクレコーダ1500は、例えば、放送波信号よりオーディオデータとビデオデータを抽出し、それらを適宜復号し、内蔵するハードディスクに記憶させることができる。また、ハードディスクレコーダ1500は、例えば、ネットワークを介して他の装置からオーディオデータやビデオデータを取得し、それらを適宜復号し、内蔵するハードディスクに記憶させることもできる。
さらに、ハードディスクレコーダ1500は、例えば、内蔵するハードディスクに記録されているオーディオデータやビデオデータを復号してモニタ1560に供給し、モニタ1560の画面にその画像を表示させる。また、ハードディスクレコーダ1500は、モニタ1560のスピーカよりその音声を出力させることができる。
ハードディスクレコーダ1500は、例えば、チューナを介して取得された放送波信号より抽出されたオーディオデータとビデオデータ、または、ネットワークを介して他の装置から取得したオーディオデータやビデオデータを復号してモニタ1560に供給し、モニタ1560の画面にその画像を表示させる。また、ハードディスクレコーダ1500は、モニタ1560のスピーカよりその音声を出力させることもできる。
もちろん、この他の動作も可能である。
図29に示されるように、ハードディスクレコーダ1500は、受信部1521、復調部1522、デマルチプレクサ1523、オーディオデコーダ1524、ビデオデコーダ1525、およびレコーダ制御部1526を有する。ハードディスクレコーダ1500は、さらに、EPGデータメモリ1527、プログラムメモリ1528、ワークメモリ1529、ディスプレイコンバータ1530、OSD(On Screen Display)制御部1531、ディスプレイ制御部1532、記録再生部1533、D/Aコンバータ1534、および通信部1535を有する。
また、ディスプレイコンバータ1530は、ビデオエンコーダ1541を有する。記録再生部1533は、エンコーダ1551およびデコーダ1552を有する。
受信部1521は、リモートコントローラ(図示せず)からの赤外線信号を受信し、電気信号に変換してレコーダ制御部1526に出力する。レコーダ制御部1526は、例えば、マイクロプロセッサなどにより構成され、プログラムメモリ1528に記憶されているプログラムに従って、各種の処理を実行する。レコーダ制御部1526は、このとき、ワークメモリ1529を必要に応じて使用する。
通信部1535は、ネットワークに接続され、ネットワークを介して他の装置との通信処理を行う。例えば、通信部1535は、レコーダ制御部1526により制御され、チューナ(図示せず)と通信し、主にチューナに対して選局制御信号を出力する。
復調部1522は、チューナより供給された信号を、復調し、デマルチプレクサ1523に出力する。デマルチプレクサ1523は、復調部1522より供給されたデータを、オーディオデータ、ビデオデータ、およびEPGデータに分離し、それぞれ、オーディオデコーダ1524、ビデオデコーダ1525、またはレコーダ制御部1526に出力する。
オーディオデコーダ1524は、入力されたオーディオデータを、例えばMPEG方式でデコードし、記録再生部1533に出力する。ビデオデコーダ1525は、入力されたビデオデータを、例えばMPEG方式でデコードし、ディスプレイコンバータ1530に出力する。レコーダ制御部1526は、入力されたEPGデータをEPGデータメモリ1527に供給し、記憶させる。
ディスプレイコンバータ1530は、ビデオデコーダ1525またはレコーダ制御部1526より供給されたビデオデータを、ビデオエンコーダ1541により、例えばNTSC(National Television Standards Committee)方式のビデオデータにエンコードし、記録再生部1533に出力する。また、ディスプレイコンバータ1530は、ビデオデコーダ1525またはレコーダ制御部1526より供給されるビデオデータの画面のサイズを、モニタ1560のサイズに対応するサイズに変換する。ディスプレイコンバータ1530は、画面のサイズが変換されたビデオデータを、さらに、ビデオエンコーダ1541によってNTSC方式のビデオデータに変換し、アナログ信号に変換し、ディスプレイ制御部1532に出力する。
ディスプレイ制御部1532は、レコーダ制御部1526の制御のもと、OSD(On Screen Display)制御部1531が出力したOSD信号を、ディスプレイコンバータ1530より入力されたビデオ信号に重畳し、モニタ1560のディスプレイに出力し、表示させる。
モニタ1560にはまた、オーディオデコーダ1524が出力したオーディオデータが、D/Aコンバータ1534によりアナログ信号に変換されて供給されている。モニタ1560は、このオーディオ信号を内蔵するスピーカから出力する。
記録再生部1533は、ビデオデータやオーディオデータ等を記録する記憶媒体としてハードディスクを有する。
記録再生部1533は、例えば、オーディオデコーダ1524より供給されるオーディオデータを、エンコーダ1551によりMPEG方式でエンコードする。また、記録再生部1533は、ディスプレイコンバータ1530のビデオエンコーダ1541より供給されるビデオデータを、エンコーダ1551によりMPEG方式でエンコードする。記録再生部1533は、そのオーディオデータの符号化データとビデオデータの符号化データとをマルチプレクサにより合成する。記録再生部1533は、その合成データをチャネルコーディングして増幅し、そのデータを、記録ヘッドを介してハードディスクに書き込む。
記録再生部1533は、再生ヘッドを介してハードディスクに記録されているデータを再生し、増幅し、デマルチプレクサによりオーディオデータとビデオデータに分離する。記録再生部1533は、デコーダ1552によりオーディオデータおよびビデオデータをMPEG方式でデコードする。記録再生部1533は、復号したオーディオデータをD/A変換し、モニタ1560のスピーカに出力する。また、記録再生部1533は、復号したビデオデータをD/A変換し、モニタ1560のディスプレイに出力する。
レコーダ制御部1526は、受信部1521を介して受信されるリモートコントローラからの赤外線信号により示されるユーザ指示に基づいて、EPGデータメモリ1527から最新のEPGデータを読み出し、それをOSD制御部1531に供給する。OSD制御部1531は、入力されたEPGデータに対応する画像データを発生し、ディスプレイ制御部1532に出力する。ディスプレイ制御部1532は、OSD制御部1531より入力されたビデオデータをモニタ1560のディスプレイに出力し、表示させる。これにより、モニタ1560のディスプレイには、EPG(電子番組ガイド)が表示される。
また、ハードディスクレコーダ1500は、インターネット等のネットワークを介して他の装置から供給されるビデオデータ、オーディオデータ、またはEPGデータ等の各種データを取得することができる。
通信部1535は、レコーダ制御部1526に制御され、ネットワークを介して他の装置から送信されるビデオデータ、オーディオデータ、およびEPGデータ等の符号化データを取得し、それをレコーダ制御部1526に供給する。レコーダ制御部1526は、例えば、取得したビデオデータやオーディオデータの符号化データを記録再生部1533に供給し、ハードディスクに記憶させる。このとき、レコーダ制御部1526および記録再生部1533が、必要に応じて再エンコード等の処理を行うようにしてもよい。
また、レコーダ制御部1526は、取得したビデオデータやオーディオデータの符号化データを復号し、得られるビデオデータをディスプレイコンバータ1530に供給する。ディスプレイコンバータ1530は、ビデオデコーダ1525から供給されるビデオデータと同様に、レコーダ制御部1526から供給されるビデオデータを処理し、ディスプレイ制御部1532を介してモニタ1560に供給し、その画像を表示させる。
また、この画像表示に合わせて、レコーダ制御部1526が、復号したオーディオデータを、D/Aコンバータ1534を介してモニタ1560に供給し、その音声をスピーカから出力させるようにしてもよい。
さらに、レコーダ制御部1526は、取得したEPGデータの符号化データを復号し、復号したEPGデータをEPGデータメモリ1527に供給する。
以上のようなハードディスクレコーダ1500は、ビデオデコーダ1525、デコーダ1552、およびレコーダ制御部1526に内蔵されるデコーダとして画像復号装置101を用いる。したがって、ビデオデコーダ1525、デコーダ1552、およびレコーダ制御部1526に内蔵されるデコーダは、画像復号装置101の場合と同様に、Vertical予測およびHorizontal予測に関するモードビットを削減することができる。これにより、符号化効率を向上させることができる。
したがって、ハードディスクレコーダ1500は、精度の高い予測画像を生成することができる。その結果として、ハードディスクレコーダ1500は、例えば、チューナを介して受信されたビデオデータの符号化データや、記録再生部1533のハードディスクから読み出されたビデオデータの符号化データや、ネットワークを介して取得したビデオデータの符号化データから、より高精細な復号画像を得て、モニタ1560に表示させることができる。
また、ハードディスクレコーダ1500は、エンコーダ1551として画像符号化装置51を用いる。したがって、エンコーダ1551は、画像符号化装置51の場合と同様に、Vertical予測およびHorizontal予測に関するモードビットを削減することができる。これにより、符号化効率を向上させることができる。
したがって、ハードディスクレコーダ1500は、例えば、ハードディスクに記録する符号化データの符号化効率を向上させることができる。その結果として、ハードディスクレコーダ1500は、ハードディスクの記憶領域をより効率よく使用することができる。
なお、以上においては、ビデオデータやオーディオデータをハードディスクに記録するハードディスクレコーダ1500について説明したが、もちろん、記録媒体はどのようなものであってもよい。例えばフラッシュメモリ、光ディスク、またはビデオテープ等、ハードディスク以外の記録媒体を適用するレコーダであっても、上述したハードディスクレコーダ1500の場合と同様に、画像符号化装置51および画像復号装置101を適用することができる。
図30は、本発明を適用した画像復号装置および画像符号化装置を用いるカメラの主な構成例を示すブロック図である。
図30に示されるカメラ1600は、被写体を撮像し、被写体の画像をLCD1616に表示させたり、それを画像データとして、記録メディア1633に記録したりする。
レンズブロック1611は、光(すなわち、被写体の映像)を、CCD/CMOS1612に入射させる。CCD/CMOS1612は、CCDまたはCMOSを用いたイメージセンサであり、受光した光の強度を電気信号に変換し、カメラ信号処理部1613に供給する。
カメラ信号処理部1613は、CCD/CMOS1612から供給された電気信号を、Y,Cr,Cbの色差信号に変換し、画像信号処理部1614に供給する。画像信号処理部1614は、コントローラ1621の制御の下、カメラ信号処理部1613から供給された画像信号に対して所定の画像処理を施したり、その画像信号をエンコーダ1641で例えばMPEG方式により符号化したりする。画像信号処理部1614は、画像信号を符号化して生成した符号化データを、デコーダ1615に供給する。さらに、画像信号処理部1614は、オンスクリーンディスプレイ(OSD)1620において生成された表示用データを取得し、それをデコーダ1615に供給する。
以上の処理において、カメラ信号処理部1613は、バス1617を介して接続されるDRAM(Dynamic Random Access Memory)1618を適宜利用し、必要に応じて画像データや、その画像データが符号化された符号化データ等をそのDRAM1618に保持させる。
デコーダ1615は、画像信号処理部1614から供給された符号化データを復号し、得られた画像データ(復号画像データ)をLCD1616に供給する。また、デコーダ1615は、画像信号処理部1614から供給された表示用データをLCD1616に供給する。LCD1616は、デコーダ1615から供給された復号画像データの画像と表示用データの画像を適宜合成し、その合成画像を表示する。
オンスクリーンディスプレイ1620は、コントローラ1621の制御の下、記号、文字、または図形からなるメニュー画面やアイコンなどの表示用データを、バス1617を介して画像信号処理部1614に出力する。
コントローラ1621は、ユーザが操作部1622を用いて指令した内容を示す信号に基づいて、各種処理を実行するとともに、バス1617を介して、画像信号処理部1614、DRAM1618、外部インタフェース1619、オンスクリーンディスプレイ1620、およびメディアドライブ1623等を制御する。FLASH ROM1624には、コントローラ1621が各種処理を実行する上で必要なプログラムやデータ等が格納される。
例えば、コントローラ1621は、画像信号処理部1614やデコーダ1615に代わって、DRAM1618に記憶されている画像データを符号化したり、DRAM1618に記憶されている符号化データを復号したりすることができる。このとき、コントローラ1621は、画像信号処理部1614やデコーダ1615の符号化・復号方式と同様の方式によって符号化・復号処理を行うようにしてもよいし、画像信号処理部1614やデコーダ1615が対応していない方式により符号化・復号処理を行うようにしてもよい。
また、例えば、操作部1622から画像印刷の開始が指示された場合、コントローラ1621は、DRAM1618から画像データを読み出し、それを、バス1617を介して外部インタフェース1619に接続されるプリンタ1634に供給して印刷させる。
さらに、例えば、操作部1622から画像記録が指示された場合、コントローラ1621は、DRAM1618から符号化データを読み出し、それを、バス1617を介してメディアドライブ1623に装着される記録メディア1633に供給して記憶させる。
記録メディア1633は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、または半導体メモリ等の、読み書き可能な任意のリムーバブルメディアである。記録メディア1633は、もちろん、リムーバブルメディアとしての種類も任意であり、テープデバイスであってもよいし、ディスクであってもよいし、メモリカードであってもよい。もちろん、非接触ICカード等であっても良い。
また、メディアドライブ1623と記録メディア1633を一体化し、例えば、内蔵型ハードディスクドライブやSSD(Solid State Drive)等のように、非可搬性の記憶媒体により構成されるようにしてもよい。
外部インタフェース1619は、例えば、USB入出力端子などで構成され、画像の印刷を行う場合に、プリンタ1634と接続される。また、外部インタフェース1619には、必要に応じてドライブ1631が接続され、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスクなどのリムーバブルメディア1632が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて、FLASH ROM1624にインストールされる。
さらに、外部インタフェース1619は、LANやインターネット等の所定のネットワークに接続されるネットワークインタフェースを有する。コントローラ1621は、例えば、操作部1622からの指示に従って、DRAM1618から符号化データを読み出し、それを外部インタフェース1619から、ネットワークを介して接続される他の装置に供給させることができる。また、コントローラ1621は、ネットワークを介して他の装置から供給される符号化データや画像データを、外部インタフェース1619を介して取得し、それをDRAM1618に保持させたり、画像信号処理部1614に供給したりすることができる。
以上のようなカメラ1600は、デコーダ1615として画像復号装置101を用いる。したがって、デコーダ1615は、画像復号装置101の場合と同様に、Vertical予測およびHorizontal予測に関するモードビットを削減することができる。これにより、符号化効率を向上させることができる。
したがって、カメラ1600は、精度の高い予測画像を生成することができる。その結果として、カメラ1600は、例えば、CCD/CMOS1612において生成された画像データや、DRAM1618または記録メディア1633から読み出されたビデオデータの符号化データや、ネットワークを介して取得したビデオデータの符号化データから、より高精細な復号画像を得て、LCD1616に表示させることができる。
また、カメラ1600は、エンコーダ1641として画像符号化装置51を用いる。したがって、エンコーダ1641は、画像符号化装置51の場合と同様に、Vertical予測およびHorizontal予測に関するモードビットを削減することができる。これにより、符号化効率を向上させることができる。
したがって、カメラ1600は、例えば、ハードディスクに記録する符号化データの符号化効率を向上させることができる。その結果として、カメラ1600は、DRAM1618や記録メディア1633の記憶領域をより効率よく使用することができる。
なお、コントローラ1621が行う復号処理に画像復号装置101の復号方法を適用するようにしてもよい。同様に、コントローラ1621が行う符号化処理に画像符号化装置51の符号化方法を適用するようにしてもよい。
また、カメラ1600が撮像する画像データは動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。
もちろん、画像符号化装置51および画像復号装置101は、上述した装置以外の装置やシステムにも適用可能である。
51 画像符号化装置, 66 可逆符号化部, 74 イントラ予測部, 75 水平垂直予測判定部, 76 動き予測・補償部, 77 予測画像選択部, 81 水平隣接画素平均算出部, 82 垂直隣接画素平均算出部, 83 水平隣接画素分散算出部, 84 垂直隣接画素分散算出部, 85 予測モード適用判定部, 101 画像復号装置, 112 可逆復号部, 121 イントラ予測部, 122 水平垂直予測判定部, 123 動き予測・補償部, 124 スイッチ
対象の8×8ブロックにおける画素値を、p[x,y](0≦x≦7;0≦y≦7)とし、隣接ブロックの画素値をp[-1,-1],…,p[-1,15],p[-1,0],…,p[-1,7]のように表すものとする。
この時、zVRが、0,2,4,6,8,10,12,14の場合には、予測画素値は、次の式(37)のように生成され、zVRが1,3,5,7,9,11,13の場合には、予測画素値は、次の式(38)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[x-(y>>1)-1,-1] + p'[x-(y>>1),-1] + 1) >> 1
・・・(37)
pred8x8L[x,y]
= (p'[x-(y>>1)-2,-1] + 2*p'[x-(y>>1)-1,-1] + p'[x-(y>>1),-1] + 2) >> 2 ・・・(38)
また、zVRが-1の場合には、予測画素値は、次の式(39)のように生成され、これ以外の場合、すなわち、zVRが-2,-3,-4,-5,-6,-7の場合には、予測画素値は、次の式(40)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[-1,0] + 2*p'[-1,-1] + p'[0,-1] + 2) >> 2
・・・(39)
pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y-2*x-1] + 2*p'[-1,y-2*x-2] + p'[-1,y-2*x-3] + 2) >> 2 ・・・(40)
モード6はHorizontal_Down_prediction modeであり、予測値pred8x8L[x,y]は以下の通り生成される。すなわち、Horizontal_Down_prediction modeは、p[x,-1],x=0,…,7及びp[-1,y],y=-1,…,7が “available”の時のみ適用される。今、zHDを次の式(41)のように定義するものとする。

zHD = 2*y - x
・・・(41)
この時、zHDが0,2,4,6,8,10,12,14の場合には、予測画素値は、次の式(42)のように生成され、zHDが1,3,5,7,9,11,13の場合には、予測画素値は、次の式(43)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y-(x>>1)-1] + p'[-1,y-(x>>1)] + 1) >> 1
・・・(42)
pred8x8L[x,y]
= (p'[-1,y-(x>>1)-2] + 2*p'[-1,y-(x>>1)-1] + p'[-1,y-(x>>1)] + 2) >> 2 ・・・(43)
zHUの値が0,2,4,6,8,10,12の場合、予測画素値は、次の式(49)のように生成され、zHUの値が1,3,5,7,9,11の場合、予測画素値は、次の式(50)のように生成される。

pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y+(x>>1)] + p'[-1,y+(x>>1)+1] + 1) >> 1
・・・(49)
pred8x8L[x,y] = (p'[-1,y+(x>>1)] + 2*p'[-1, y+(x>>1)+1] + p'[-1, y+(x>>1)+2] + 2) >> 2
・・・(50)
ステップS47において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも大きいと判定された場合、処理は、ステップS46に進む。この場合には、水平方向および垂直方向の画素値のうちどちらの相関も高いとは言えない。したがって、予測モード適用判定部85は、ステップS46において、対象ブロックに、通常の予測モードを適用する。
[閾値の例]
図18は、閾値の例を示す図である。図18の例においては、縦軸が水平方向の閾値ThHと垂直方向の閾値ThVを表し、横軸が量子化パラメータQPを表すグラフが示されている。
水平画素分散値DistHと比較される水平方向の閾値ThHと、垂直画素分散値DistVと比較される垂直方向の閾値ThVは、図18のグラフに示すように、圧縮画像中の量子化パラメータQPの関数として定義される。
すなわち、QPが大きくなるほど、水平方向の閾値ThHと垂直方向の閾値ThVの値を大きくすることができるので、より低ビットレート時における情報量のオーバーヘッドを削減し、符号化効率を改善することができる。
すなわち、High Complexity モードにおいては、ステップS52の処理として、候補となる全ての予測モードに対して、仮に符号化処理までが行われる。そして、次の式(67)で表わされるコスト関数値が各予測モードに対して算出され、その最小値を与える予測モードが最適予測モードであるとして選択される。
一方、Low Complexity モードにおいては、ステップS52の処理として、候補となる全ての予測モードに対して、予測画像の生成、および、動きベクトル情報や予測モード情報、フラグ情報などのヘッダビットまでが算出される。そして、次の式(68)で表わされるコスト関数値が各予測モードに対して算出され、その最小値を与える予測モードが最適予測モードであるとして選択される。
イントラ予測部74は、ステップS53において、4×4画素、8×8画素、および16×16画素の各イントラ予測モードに対して、それぞれ最適モードを決定する。すなわち、上述したように、イントラ4×4予測モードおよびイントラ8×8予測モードの場合には、予測モードの種類が9種類あり、イントラ16×16予測モードの場合には、予測モードの種類が4種類ある。したがって、イントラ予測部74は、ステップS52において算出されたコスト関数値に基づいて、それらの中から、最適イントラ4×4予測モード、最適イントラ8×8予測モード、最適イントラ16×16予測モードを決定する。
[画像復号装置の構成例]
図21は、本発明を適用した画像処理装置としての画像復号装置の一実施の形態の構成を表している。
ステップS135において、演算部115は、後述するステップS139の処理で選択され、スイッチ124を介して入力される予測画像を差分情報と加算する。これにより元の画像が復号される。ステップS136においてデブロックフィルタ116は、演算部115より出力された画像をフィルタリングする。これによりブロック歪みが除去される。ステップS137においてフレームメモリ119は、フィルタリングされた画像を記憶する。
ステップS139において、スイッチ124は予測画像を選択する。すなわち、イントラ予測部121により生成された予測画像、または動き予測・補償部123により生成された予測画像供給される。したがって、供給された予測画像が選択されて演算部115に供給され、上述したように、ステップS135において逆直交変換部114の出力と加算される。
イントラ予測部121および水平垂直予測判定部122は、ステップS175において、イントラ水平垂直予測判定処理を行う。ステップS175におけるイントラ水平垂直予測判定処理の詳細は、図24を参照して後述するが、この処理により、イントラ4×4予測モードについての対象ブロックに、予測モードとして、モード0またはモード1が適用される。モード0またはモード1が適用されなかった場合には、対象ブロックに、通常の予測モードが適用される。この予測モードについての適用モード情報は、イントラ予測部121に供給され、適用された予測モードでのイントラ予測が行われ、予測画像が生成される。そして、生成された予測画像は、スイッチ124に出力される。
すなわち、図9の対象ブロックに含まれる画素a乃至pの画素値は、水平方向の画素値の相関が高く、図6および図7におけるモード1(Horizontal Prediction)が選ばれやすくなると考えられる。したがって、予測モード適用判定部85は、対象ブロックに、モード1(Horizontal Prediction)を適用する。対象ブロックに適用したモード1を示す適用モードの情報は、イントラ予測部121に供給される。イントラ予測部121は、適用モードの情報に基づいて、モード1のイントラ予測を行い、予測画像を生成する。生成した予測画像は、スイッチ124に出力される。
ステップS194において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも小さいと判定された場合、処理は、ステップS196に進む。この場合には、水平方向および垂直方向の画素値のうちどちらの相関が高いか判定できない。したがって、予測モード適用判定部85は、ステップS196において、対象ブロックに、通常の予測モードを適用し、イントラ予測部121は、イントラ予測モード情報を取得する。
ステップS198において、垂直画素分散値DistVが垂直方向の閾値ThVよりも小さいと判定された場合、処理は、ステップS199に進む。ステップS199において、予測モード適用判定部85は、対象ブロックに、モード0(Vertical Prediction)を適用し、イントラ予測部121は、適用されたモード0でイントラ予測を行う。
すなわち、図9の対象ブロックに含まれる画素a乃至pの画素値は、垂直方向の画素値の相関が高く、図6および図7におけるモード0(Vertical Prediction)が選ばれやすくなると考えられる。したがって、予測モード適用判定部85は、対象ブロックに、モード0(Vertical Prediction)を適用する。対象ブロックに適用したモード0を示す適用モードの情報は、イントラ予測部121に供給される。イントラ予測部121は、適用モードの情報に基づいて、モード0のイントラ予測を行い、予測画像を生成する。生成した予測画像は、スイッチ124に出力される。

Claims (12)

  1. イントラ予測の対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値を受信する水平画素分散値受信手段と、
    前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値を受信する垂直画素分散値受信手段と、
    前記水平画素分散値受信手段により受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きく、かつ、前記垂直画素分散値受信手段により受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードを適用する予測モード適用判定手段と、
    前記予測モード適用判定手段により適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像を生成するイントラ予測手段と、
    前記対象ブロックの画像と前記イントラ予測手段により生成された前記予測画像との差分を符号化する符号化手段と
    を備える画像処理装置。
  2. 前記予測モード適用判定手段は、前記水平画素分散値受信手段により受信された前記水平画素分散値が、前記水平方向の閾値よりも小さく、かつ、前記垂直画素分散値受信手段により受信された前記垂直画素分散値が、前記垂直方向の閾値よりも大きい場合、前記対象ブロックに、水平予測モードを適用する
    請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 前記垂直方向の閾値および前記水平方向の閾値が、前記対象ブロックに対する量子化パラメータの関数として定義される
    請求項2に記載の画像処理装置。
  4. 前記垂直方向の閾値および前記水平方向の閾値には、前記量子化パラメータが大きいほど、より大きな値が設定される
    請求項3に記載の画像処理装置。
  5. 前記水平画素分散値を算出する水平画素分散値算出手段と、
    前記垂直画素分散値を算出する垂直画素分散値算出手段と
    をさらに備える請求項1に記載の画像処理装置。
  6. 画像処理装置が、
    イントラ予測の対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値を受信し、
    前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値を受信し、
    受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きく、かつ、受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードを適用し、
    適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像を生成し、
    前記対象ブロックの画像と生成された前記予測画像との差分を符号化するステップを
    含む画像処理方法。
  7. 符号化されているイントラ予測の対象ブロックの画像を復号する復号手段と、
    前記対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値を受信する水平画素分散値受信手段と、
    前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値を受信する垂直画素分散値受信手段と、
    前記垂直画素分散値受信手段により受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さく、かつ、前記水平画素分散値受信手段により受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードを適用する予測モード適用判定手段と、
    前記予測モード適用判定手段により適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像を生成するイントラ予測手段と、
    前記復号手段により復号された前記画像と前記イントラ予測手段により生成された前記予測画像を加算する演算手段と
    を備える画像処理装置。
  8. 前記予測モード適用判定手段は、前記水平画素分散値受信手段により受信された前記水平画素分散値が、前記水平方向の閾値よりも小さく、かつ、前記垂直画素分散値受信手段により受信された前記垂直画素分散値が、前記垂直方向の閾値よりも大きい場合、前記対象ブロックに、水平予測モードを適用する
    請求項7に記載の画像処理装置。
  9. 前記垂直方向の閾値および前記水平方向の閾値が、前記対象ブロックに対する量子化パラメータの関数として定義される
    請求項8に記載の画像処理装置。
  10. 前記垂直方向の閾値および前記水平方向の閾値には、前記量子化パラメータが大きいほど、より大きな値が設定される
    請求項9に記載の画像処理装置。
  11. 前記水平画素分散値を算出する水平画素分散値算出手段と、
    前記垂直画素分散値を算出する垂直画素分散値算出手段と
    をさらに備える請求項7に記載の画像処理装置。
  12. 画像処理装置が、符号化されているイントラ予測の対象ブロックの画像を復号し、
    前記対象ブロックの上部に位置する隣接画素値の分散値である水平画素分散値を受信し、
    前記対象ブロックの左部に位置する隣接画素値の分散値である垂直画素分散値を受信し、
    受信された前記水平画素分散値が、予め設定された水平方向の閾値よりも大きく、かつ、受信された前記垂直画素分散値が、予め設定された垂直方向の閾値よりも小さい場合、前記対象ブロックに、垂直予測モードを適用し、
    適用された予測モードで、前記対象ブロックの予測画像を生成し、
    復号された前記画像と生成された前記予測画像を加算するステップを
    含む画像処理方法。
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