JPWO2010092914A1 - 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム - Google Patents
多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2010092914A1 JPWO2010092914A1 JP2010550499A JP2010550499A JPWO2010092914A1 JP WO2010092914 A1 JPWO2010092914 A1 JP WO2010092914A1 JP 2010550499 A JP2010550499 A JP 2010550499A JP 2010550499 A JP2010550499 A JP 2010550499A JP WO2010092914 A1 JPWO2010092914 A1 JP WO2010092914A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- channel
- section
- crosstalk
- voice
- overlap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 14
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012880 independent component analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0272—Voice signal separating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
x1(ts1-te1)
x2(ts2-te2)
x3(ts3-te3)
・
・
・
xN(tsN-teN)
ここで、ts1、ts2、ts3、・・・、tsNは、チャンネル1〜Nで検出された音声区間の始端時刻であり、te1、te2、te3、・・・、teNは、チャンネル1〜Nで検出された音声区間の終端時刻である(図5を参照)。
F2(T) = [f21(T) f22(T) … f2L(T)] … (1-2)
・
・
・
FN(T) = [fN1(T) fN2(T) … fNL(T)] … (1-N)
ここで、F1(T)〜FN(T)は入力信号1〜Nから算出した特徴量1〜Nである。Tは時間のインデックスであり、複数のtを1つの区間とし、その時間区間におけるインデックスとしてTを用いてもよい。数式(1-1)〜(1-N)に示すように、特徴量F1(T)〜FN(T)は、それぞれL次元(Lは1以上の値)の特徴量の要素を持つベクトルとして構成される。特徴量の要素としては、例えば、時間波形(入力信号)、平均パワーなどの統計量、周波数スペクトル、周波数対数スペクトル、ケプストラム、メルケプストラム、音響モデルに対する尤度、音響モデルに対する信頼度(エントロピーを含む)、音素・音節認識結果などが考えられる。
(1)第1のチャンネルで検出された第1の音声区間
(2)その第1の音声区間と共通するオーバーラップ区間を有する、第nのチャンネルの第nの音声区間
(3)第nの音声区間のうち、第1の音声区間以外の第mのチャンネルの第mの音声区間とのオーバーラップ区間
図7を例として参照し、上記特徴量の算出区間について説明する。
(1)チャンネル1の音声区間=(ts1〜te1)
(2)チャンネル1の音声区間と共通するオーバーラップ区間を有するチャンネルNの音声区間=(tsN〜teN)
(3)チャンネルNの音声区間のうち、チャンネル1の音声区間以外のチャンネル2の音声区間とのオーバーラップ区間=(ts2〜teN)
(1)+(2)−(3)=(ts1〜ts2)の区間の特徴量を算出する。
(1)チャンネル2の音声区間=(ts2〜te2)
(2)チャンネル2の音声区間と共通するオーバーラップ区間を有するチャンネル3、Nの音声区間=(ts3〜te3、tsN〜teN)
(3)チャンネル3、Nの音声区間のうち、チャンネル2の音声区間以外のチャンネル1の音声区間とのオーバーラップ区間=(tsN〜te1)
(1)+(2)−(3)=(te1〜te2)の区間の特徴量を算出する。
<チャンネル3が第1のチャンネルの場合>
(1)チャンネル3の音声区間=(ts3〜te3)
(2)チャンネル3の音声区間と共通するオーバーラップ区間を有するチャンネル2の音声区間=(ts2〜te2)
(3)チャンネル2の音声区間のうち、チャンネル3の音声区間以外のチャンネルNの音声区間とのオーバーラップ区間=(ts2〜teN)
(1)+(2)−(3)=(teN〜te2)の区間の特徴量を算出する。
(1)チャンネルNの音声区間=(tsN〜teN)
(2)チャンネルNの音声区間と共通するオーバーラップ区間を有するチャンネル1、2の音声区間=(ts1〜te1、ts2〜te2)
(3)チャンネル1、2の音声区間のうち、チャンネルNの音声区間以外のチャンネル3の音声区間とのオーバーラップ区間=(ts3〜te3)
(1)+(2)−(3)=(ts1〜ts3、te3〜te2)の区間の特徴量を算出する。
オーバーラップ区間を含まない音声区間である区間te1〜ts2におけるチャンネル1の特徴量とチャンネルNの特徴量とを比較する。そして、特徴量が近ければ、チャンネルNの音声がチャンネル1に与える影響が大きいと推定する。
まず、区間tsN〜te1におけるチャンネル1とチャンネルNとの特徴量の差分を計算する。次に、オーバーラップ区間を含まない音声区間である区間te1〜ts2におけるチャンネル1とチャンネルNとの特徴量の差分を計算する。そして、上記2つの差分を比較し、差分の違いが少なければ、チャンネルNの音声がチャンネル1に与える影響が大きいと推定する。
オーバーラップ区間を含まない音声区間である区間ts1〜tsNにおけるチャンネル1とNのパワー比を計算する。次に、オーバーラップ区間を含まない音声区間である区間te1〜ts2におけるチャンネル1とNのパワー比を計算する。そして、上記2つのパワー比と、区間tsN〜te1におけるチャンネル1のパワー、チャンネルNのパワーを用いて、連立方程式を解くことにより、オーバーラップ区間tsN〜te1における、チャンネル1の音声とチャンネルNの音声によるクロストークのパワーを計算する。チャンネル1の音声のパワーとクロストークのパワーが近ければ、チャンネルNの音声がチャンネル1に与える影響が大きいと推定する。
前記話者ごと、又は、前記チャンネルごとの音声区間を検出し、
チャンネル間で前記検出された音声区間が共通する区間であるオーバーラップ区間を検出し、
前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストーク除去処理対象のチャンネルとその区間を決定し、
前記クロストーク除去処理対象としたチャンネルの区間のクロストークを除去する
ことを特徴とする多チャンネル音響信号処理方法。
クロストークの影響が大きいチャンネルとその区間を、クロストーク除去処理対象とする
ことを特徴とする付記1に記載の多チャンネル音響信号処理方法。
前記話者ごと、又は、前記チャンネルごとの音声区間を検出する音声検出部と、
チャンネル間で前記検出された音声区間が共通する区間であるオーバーラップ区間を検出するオーバーラップ区間検出部と、
前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストーク除去処理対象のチャンネルとその区間を決定するクロストーク処理対象決定部と、
前記クロストーク除去処理対象としたチャンネルの区間のクロストークを除去するクロストーク除去部と
を有することを特徴とする多チャンネル音響信号処理システム。
前記話者ごと、又は、前記チャンネルごとの音声区間を検出する音声検出処理と、
チャンネル間で前記検出された音声区間が共通する区間であるオーバーラップ区間を検出するオーバーラップ区間検出処理と、
前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストーク除去処理対象のチャンネルとその区間を決定するクロストーク処理対象決定処理と、
前記クロストーク除去処理対象としたチャンネルの区間のクロストークを除去するクロストーク除去処理と
を情報処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。
2 オーバーラップ区間検出部
3−1〜3−N 特徴量算出部
4 クロストーク量推定部
5 クロストーク除去部
Claims (21)
- 複数の話者の音声を含む複数のチャンネルの入力信号を処理する多チャンネル音響信号処理方法であって、
前記話者ごと、又は、前記チャンネルごとの音声区間を検出し、
チャンネル間で前記検出された音声区間が共通する区間であるオーバーラップ区間を検出し、
前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストーク除去処理対象のチャンネルとその区間を決定し、
前記クロストーク除去処理対象としたチャンネルの区間のクロストークを除去する
ことを特徴とする多チャンネル音響信号処理方法。 - 前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストークの影響を推定し、
クロストークの影響が大きいチャンネルとその区間を、クロストーク除去処理対象とする
ことを特徴とする請求項1に記載の多チャンネル音響信号処理方法。 - 前記オーバーラップ区間を含まない音声区間における各チャンネルの入力信号、又は、その入力信号から計算される特徴量を少なくとも用いて、クロストークの影響を判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の多チャンネル音響信号処理方法。 - 前記各チャンネルに対して前記特徴量を算出する区間を、第mのチャンネルで検出された音声区間と、前記第mのチャンネルの音声区間と共通のオーバーラップ区間を有する第nのチャンネルの音声区間と、前記第nのチャンネルの音声区間のうち第mの音声区間以外のチャンネルの音声区間とのオーバーラップ区間とを用いて決定することを特徴とする請求項3に記載の多チャンネル音響信号処理方法。
- 前記特徴量は、統計量、時間波形、周波数スペクトル、周波数対数スペクトル、ケプストラム、メルケプストラム、音響モデルに対する尤度、音響モデルに対する信頼度、音素認識結果、音節認識結果のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の多チャンネル音響信号処理方法。
- 前記クロストークの影響を表す指標が、比、相関値、距離値のうち少なくとも1つを含む請求項2から請求項5のいずれかに記載の多チャンネル音響信号処理方法。
- 前記話者ごとの音声区間を、複数のチャンネルのうちのいずれか1つのチャンネルと対応づけて検出することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の多チャンネル音響信号処理方法。
- 複数の話者の音声を含む複数のチャンネルの入力信号を処理する多チャンネル音響信号処理システムであって、
前記話者ごと、又は、前記チャンネルごとの音声区間を検出する音声検出部と、
チャンネル間で前記検出された音声区間が共通する区間であるオーバーラップ区間を検出するオーバーラップ区間検出部と、
前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストーク除去処理対象のチャンネルとその区間を決定するクロストーク処理対象決定部と、
前記クロストーク除去処理対象としたチャンネルの区間のクロストークを除去するクロストーク除去部と
を有することを特徴とする多チャンネル音響信号処理システム。 - 前記クロストーク処理対象決定部は、前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストークの影響を推定し、クロストークの影響が大きいチャンネルとその区間を、クロストーク除去処理対象とすることを特徴とする請求項8に記載の多チャンネル音響信号処理システム。
- 前記クロストーク処理対象決定部は、前記オーバーラップ区間を含まない音声区間における各チャンネルの入力信号、又は、その入力信号から計算される特徴量を少なくとも用いて、クロストークの影響を判定する
ことを特徴とする請求項9に記載の多チャンネル音響信号処理システム。 - 前記クロストーク処理対象決定部は、前記各チャンネルに対して前記特徴量を算出する区間を、第mのチャンネルで検出された音声区間と、前記第mのチャンネルの音声区間と共通のオーバーラップ区間を有する第nのチャンネルの音声区間と、前記第nのチャンネルの音声区間のうち第mの音声区間以外のチャンネルの音声区間とのオーバーラップ区間とを用いて決定することを特徴とする請求項10に記載の多チャンネル音響信号処理システム。
- 前記特徴量は、統計量、時間波形、周波数スペクトル、周波数対数スペクトル、ケプストラム、メルケプストラム、音響モデルに対する尤度、音響モデルに対する信頼度、音素認識結果、音節認識結果のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の多チャンネル音響信号処理システム。
- 前記クロストークの影響を表す指標が、比、相関値、距離値のうち少なくとも1つを含む請求項9から請求項12のいずれかに記載の多チャンネル音響信号処理システム。
- 前記音声検出部は、前記話者ごとの音声区間を、複数のチャンネルのうちのいずれか1つのチャンネルと対応づけて検出することを特徴とする請求項8から請求項13のいずれかに記載の多チャンネル音響信号処理システム。
- 複数の話者の音声を含む複数のチャンネルの入力信号を処理する多チャンネル音響信号処理のプログラムであって、
前記話者ごと、又は、前記チャンネルごとの音声区間を検出する音声検出処理と、
チャンネル間で前記検出された音声区間が共通する区間であるオーバーラップ区間を検出するオーバーラップ区間検出処理と、
前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストーク除去処理対象のチャンネルとその区間を決定するクロストーク処理対象決定処理と、
前記クロストーク除去処理対象としたチャンネルの区間のクロストークを除去するクロストーク除去処理と
を情報処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記クロストーク処理対象決定処理は、前記検出されたオーバーラップ区間を含まない音声区間を少なくとも用いて、クロストークの影響を推定し、クロストークの影響が大きいチャンネルとその区間を、クロストーク除去処理対象とすることを特徴とする請求項15に記載のプログラム。
- 前記クロストーク処理対象決定処理は、前記オーバーラップ区間を含まない音声区間における各チャンネルの入力信号、又は、その入力信号から計算される特徴量を少なくとも用いて、クロストークの影響を判定する
ことを特徴とする請求項16に記載のプログラム。 - 前記クロストーク処理対象決定処理は、前記各チャンネルに対して前記特徴量を算出する区間を、第mのチャンネルで検出された音声区間と、前記第mのチャンネルの音声区間と共通のオーバーラップ区間を有する第nのチャンネルの音声区間と、前記第nのチャンネルの音声区間のうち第mの音声区間以外のチャンネルの音声区間とのオーバーラップ区間とを用いて決定することを特徴とする請求項17に記載のプログラム。
- 前記特徴量は、統計量、時間波形、周波数スペクトル、周波数対数スペクトル、ケプストラム、メルケプストラム、音響モデルに対する尤度、音響モデルに対する信頼度、音素認識結果、音節認識結果のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項17又は請求項18に記載のプログラム。
- 前記クロストークの影響を表す指標が、比、相関値、距離値のうち少なくとも1つを含む請求項16から請求項19のいずれかに記載のプログラム。
- 前記音声検出処理は、前記話者ごとの音声区間を、複数のチャンネルのうちのいずれか1つのチャンネルと対応づけて検出することを特徴とする請求項16から請求項20のいずれかに記載のプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010550499A JP5605574B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-08 | 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009031110 | 2009-02-13 | ||
JP2009031110 | 2009-02-13 | ||
PCT/JP2010/051751 WO2010092914A1 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-08 | 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム |
JP2010550499A JP5605574B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-08 | 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010092914A1 true JPWO2010092914A1 (ja) | 2012-08-16 |
JP5605574B2 JP5605574B2 (ja) | 2014-10-15 |
Family
ID=42561756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010550499A Active JP5605574B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-08 | 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9009035B2 (ja) |
JP (1) | JP5605574B2 (ja) |
WO (1) | WO2010092914A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110718238B (zh) * | 2018-07-12 | 2023-08-18 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 串音数据检测方法、客户端和电子设备 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013142727A1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Talker collisions in an auditory scene |
CN109600179B (zh) * | 2017-09-30 | 2021-04-27 | 富士通株式会社 | 信道间线性串扰的估计方法、装置和接收机 |
CN109994122B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-10-31 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 语音数据的处理方法、装置、设备、介质和系统 |
CN110070882B (zh) * | 2019-04-12 | 2021-05-11 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 语音分离方法、语音识别方法及电子设备 |
JP7486153B2 (ja) | 2020-02-28 | 2024-05-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音声処理装置および音声処理方法 |
CN112151036B (zh) * | 2020-09-16 | 2021-07-30 | 科大讯飞(苏州)科技有限公司 | 基于多拾音场景的防串音方法、装置以及设备 |
JPWO2023276159A1 (ja) * | 2021-07-02 | 2023-01-05 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4486793A (en) * | 1982-07-19 | 1984-12-04 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Reduction of crosstalk effects in modulated audio signals carried in adjacent tracks of recorded media |
US4649505A (en) * | 1984-07-02 | 1987-03-10 | General Electric Company | Two-input crosstalk-resistant adaptive noise canceller |
US5208786A (en) * | 1991-08-28 | 1993-05-04 | Massachusetts Institute Of Technology | Multi-channel signal separation |
DE19736517A1 (de) * | 1997-08-22 | 1999-02-25 | Alsthom Cge Alcatel | Verfahren zur Reduzierung von Störungen bei der Übertragung eines elektrischen Nachrichtensignals |
SG97885A1 (en) * | 2000-05-05 | 2003-08-20 | Univ Nanyang | Noise canceler system with adaptive cross-talk filters |
US6771779B1 (en) * | 2000-09-28 | 2004-08-03 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | System, apparatus, and method for improving speech quality in multi-party devices |
US7002897B2 (en) * | 2003-04-28 | 2006-02-21 | Solarflare Communications, Inc. | Multiple channel interference cancellation |
JP4162604B2 (ja) * | 2004-01-08 | 2008-10-08 | 株式会社東芝 | 雑音抑圧装置及び雑音抑圧方法 |
JP4543731B2 (ja) | 2004-04-16 | 2010-09-15 | 日本電気株式会社 | 雑音除去方法、雑音除去装置とシステム及び雑音除去用プログラム |
JP4867804B2 (ja) * | 2007-06-12 | 2012-02-01 | ヤマハ株式会社 | 音声認識装置及び会議システム |
JP5050698B2 (ja) | 2007-07-13 | 2012-10-17 | ヤマハ株式会社 | 音声処理装置およびプログラム |
-
2010
- 2010-02-08 WO PCT/JP2010/051751 patent/WO2010092914A1/ja active Application Filing
- 2010-02-08 JP JP2010550499A patent/JP5605574B2/ja active Active
- 2010-02-08 US US13/201,354 patent/US9009035B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110718238B (zh) * | 2018-07-12 | 2023-08-18 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 串音数据检测方法、客户端和电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120029915A1 (en) | 2012-02-02 |
JP5605574B2 (ja) | 2014-10-15 |
WO2010092914A1 (ja) | 2010-08-19 |
US9009035B2 (en) | 2015-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5605574B2 (ja) | 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム | |
JP5605573B2 (ja) | 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム | |
US8065115B2 (en) | Method and system for identifying audible noise as wind noise in a hearing aid apparatus | |
US8589152B2 (en) | Device, method and program for voice detection and recording medium | |
US9959886B2 (en) | Spectral comb voice activity detection | |
US20110022361A1 (en) | Sound processing device, sound processing method, and program | |
US8489404B2 (en) | Method for detecting audio signal transient and time-scale modification based on same | |
JP6174856B2 (ja) | 雑音抑制装置、その制御方法、及びプログラム | |
US8885839B2 (en) | Signal processing method and apparatus | |
JP4816711B2 (ja) | 通話音声処理装置および通話音声処理方法 | |
JP2015118361A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US9792898B2 (en) | Concurrent segmentation of multiple similar vocalizations | |
JP3033061B2 (ja) | 音声雑音分離装置 | |
JP5605575B2 (ja) | 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム | |
Manilow et al. | Predicting algorithm efficacy for adaptive multi-cue source separation | |
Kamo et al. | Target speech extraction with conditional diffusion model | |
KR20070085193A (ko) | 잡음제거 장치 및 방법 | |
JP4922427B2 (ja) | 信号補正装置 | |
Grais et al. | Referenceless performance evaluation of audio source separation using deep neural networks | |
JP2004325127A (ja) | 音源検出方法、音源分離方法、およびこれらを実施する装置 | |
KR101184394B1 (ko) | 윈도우 분리 직교 모델을 이용한 잡음신호 분리방법 | |
KR20100056859A (ko) | 음성 인식 장치 및 방법 | |
JP4249697B2 (ja) | 音源分離学習方法、装置、プログラム、音源分離方法、装置、プログラム、記録媒体 | |
JP3787103B2 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法、音声処理プログラム | |
KR19980037008A (ko) | 마이크 어레이를 이용한 원격음성입력장치 및 그 원격음성입력 처리방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140730 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140812 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5605574 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |