JPWO2010082300A1 - Transfer device - Google Patents
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Abstract
被転写体を支持する支持機構を移動させる支持機構駆動手段と、被転写体の表面に向けてエネルギー線を照射する照射手段とが設置される装置において、パターン転写処理の進捗に応じて、光照射手段及び支持機構駆動手段のいずれか1つを使用位置に移動可能にする。【選択図】 図1In an apparatus in which a support mechanism driving unit that moves a support mechanism that supports a transfer target and an irradiation unit that irradiates an energy beam toward the surface of the transfer target, light is emitted according to the progress of the pattern transfer process. Either one of the irradiation unit and the support mechanism driving unit is movable to the use position. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、被転写体に凹凸パターンを転写する転写装置に関する。 The present invention relates to a transfer device that transfers a concavo-convex pattern to a transfer target.
現在、光インプリント法を利用してディスク形状の記録媒体基板上に微細な凹凸パターンを転写する転写装置として、例えば、特許文献1の図1に示すような装置が提案されている。上記のような従来転写装置では、各工程毎に、例えば、モールドと基板のアライメントのための補助装置、光照射のための補助装置を備えなければならず、転写装置が大型化する、装置構成が複雑化するといった課題が生じる。これによって、転写装置のコストが増し、作業性やメンテナンス性の悪化も招くこととなる。
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、装置の大型化および装置構成の複雑化を生じない転写装置を提供することを目的とする。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a transfer apparatus that does not increase the size of the apparatus and complicate the apparatus configuration.
本発明の第1の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構と、前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、前記照射手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、を有する。 A transfer device according to a first feature of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, a support mechanism for supporting the transfer target, and the support A support mechanism driving unit that drives the mechanism in a first direction; an irradiation unit that irradiates an energy beam toward the transfer target; and a moving unit that moves the irradiation unit and / or the support mechanism driving unit. .
本発明の第2の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構と、前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段と、前記撮影手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、を有する。 A transfer device according to a second aspect of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, a support mechanism for supporting the transfer target, and the support Support mechanism driving means for driving the mechanism in the first direction, photographing means for alignment of the transferred object and the mold, and moving means for moving the photographing means and / or the supporting mechanism driving means.
本発明の第3の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する転写装置であって、エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、前記被転写体及び前記モールドのアライメント用の撮影手段と、前記撮影手段又は前記照射手段を移動させる移動手段と、パターン転写処理の進捗に応じて、前記撮影手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有する。 A transfer device according to a third aspect of the present invention is a transfer device for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, an irradiation means for irradiating an energy ray toward the transfer target, and the transfer target An imaging unit for alignment of the body and the mold, a moving unit for moving the imaging unit or the irradiation unit, and one of the imaging unit and the irradiation unit is set to a use position according to the progress of the pattern transfer process. Control means for controlling the moving means to be arranged.
本発明の第4の特徴による転写装置は、第1モールドに形成されたパターンを被転写体の第1面に転写し、且つ第2モールドに形成されたパターンを前記被転写体の第2面に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する第1支持機構と、前記第1支持機構を第1方向に駆動させる第1支持機構駆動手段と、エネルギー線を前記被転写体の前記第1面に向けて照射する第1照射手段と、エネルギー線を前記被転写体の前記第2面に向けて照射する第2照射手段と、前記被転写体と前記第1及び第2モールドのアライメント用の撮影手段と、前記被転写体を支持する第2支持機構と、前記第2支持機構を移動させる第2支持機構駆動手段と、前記撮影手段、前記第1支持機構駆動手段、又は前記第1照射手段を移動させる第1移動手段と、前記第2支持機構駆動手段、又は前記第2照射手段を移動させる第2移動手段と、パターン転写処理の進捗に応じて、前記撮影手段、前記第1支持機構駆動手段及び前記第1照射手段の内の一方を選択的に第1使用位置に移動させるように前記第1移動手段を制御し、前記第2支持機構駆動手段及び前記第2照射手段の内の一方を選択的に第2使用位置に移動するように前記第2移動手段を制御する制御手段と、を有する。 The transfer device according to the fourth aspect of the present invention transfers the pattern formed on the first mold to the first surface of the transfer object, and transfers the pattern formed on the second mold to the second surface of the transfer object. A transfer device that performs a series of transfer processes to be transferred to a first support mechanism, a first support mechanism that supports the transfer object, a first support mechanism driving unit that drives the first support mechanism in a first direction, and an energy beam First irradiating means for irradiating the first surface of the transferred body, second irradiating means for irradiating energy rays toward the second surface of the transferred body, the transferred body and the Imaging means for alignment of the first and second molds, a second support mechanism for supporting the transferred object, a second support mechanism driving means for moving the second support mechanism, the imaging means, and the first Move the support mechanism drive means or the first irradiation means First moving means for moving, second supporting mechanism driving means, second moving means for moving the second irradiating means, and the photographing means and the first supporting mechanism driving means according to the progress of the pattern transfer process. And controlling one of the first irradiation means to selectively move one of the first irradiation means to the first use position, and moving one of the second support mechanism driving means and the second irradiation means to one of the first irradiation means. Control means for controlling the second moving means so as to selectively move to the second use position.
本発明の第5の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段、及びエネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段が夫々設置されているスライドテーブルと、前記支持機構駆動手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備える。 A transfer device according to a fifth feature of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, and a support mechanism that supports the transfer target in a first direction. One of the support mechanism driving means and the irradiating means is set to the use position. And a movement control means for moving the slide table to be arranged.
本発明の第6の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段、及び前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段が夫々設置されているスライドテーブルと、前記支持機構駆動手段及び前記撮影手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備える。 A transfer device according to a sixth aspect of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, and has a support mechanism that supports the transfer target in a first direction. A support mechanism driving means to be driven, a slide table on which an imaging means for alignment of the transferred object and the mold is respectively installed, and one of the support mechanism driving means and the imaging means is arranged at a use position And a movement control means for moving the slide table to allow the device station to be provided.
本発明の第7の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段、及びエネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段が夫々設置されているスライドテーブルと、前記撮影手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備える。 A transfer device according to a seventh aspect of the present invention is a transfer device for performing a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, and an imaging unit for alignment of the transfer target and the mold , And a slide table on which irradiation means for irradiating an energy beam toward the transfer object is installed, and the slide table is moved so that one of the photographing means and the irradiation means is placed at a use position. And a device station comprising movement control means.
被転写体及びモールドの基準位置を一致させて夫々を支持する支持機構を移動させる支持機構駆動手段と、基板の表面を硬化させる光を照射する光照射手段とが設置されるステージ上において、基板に対する光照射手段及び支持機構駆動手段の設置位置を移動可能にする。 On a stage on which a support mechanism driving means for moving a support mechanism for supporting the transfer object and the mold at the same reference position and a light irradiation means for irradiating light for curing the surface of the substrate are placed on the stage. The installation position of the light irradiating means and the support mechanism driving means with respect to can be moved.
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における例示が本発明を限定することはない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the illustration in the following description does not limit this invention.
図1は、本発明によるUV(Ultraviolet)式のインプリント装置の概略断面構造を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic cross-sectional structure of a UV (Ultraviolet) type imprint apparatus according to the present invention.
このインプリント装置は、転写すべき凹凸パターンが形成されている上側モールド503a及び下側モールド503bを用いて、パターンの転写対象となる被転写体としての基板6に対して両面にパターン転写を行うものである。なお、本明細書において被転写体を基板と称する。ここで基板とは、被転写層を含む構成を指すものとする。また、支持機構とはセンターピンを指す。基板6の両面には、紫外線が照射されると硬化する転写材料からなる上側転写層604a及び下側転写層604bが形成されている。尚、図1では、これら基板6、上側モールド503a及び下側モールド503bが設置された状態で、インプリント装置の構成を示している。
This imprint apparatus uses the
図1に示すインプリント装置は、上側機構部、下側機構部、これら上側機構部及び下側機構部を制御するコントローラ200及び操作部201から構成される。
The imprint apparatus illustrated in FIG. 1 includes an upper mechanism unit, a lower mechanism unit, a
上側機構部は、上側センターピン30a、カメラユニット40、上側デバイスステーション90a、上側モールドXYステージ500a、上側モールド保持部501a、上側ステージ505a、上側センターピン駆動ユニット507a、上側UV照射ユニット508a、を備える。尚、本実施例では、後述する下側センターピン30bの先端部を撮影するために、上側センターピン30aと上側センターピン駆動ユニット507aは一体構成としている。すなわち、上側センターピン駆動ユニット507aの移動によって、上側センターピン30aも同じく移動することになる。
The upper mechanism unit includes an
ボード状の上側ステージ505aには、図1に示す如き開口部100aと共に、後述するボールネジ512がねじ込まれるネジ溝が切られているネジ穴部が存在する。
The board-shaped
上側ステージ505aの下面には、開口部100aと連続する開口部を有する上側モールドXYステージ500aが設置されている。上側モールドXYステージ500a上には、その開口部を覆うように透明材料からなる上側モールド保持部501aが設置されている。上側モールドXYステージ500aは、コントローラ200から供給された上側XYステージ移動信号XYUに応じて、上側モールド保持部501aを、上側ステージ505aの下面に対する2次元の各方向に移動させる。上側モールド保持部501aは、上側モールド503aを保持させる為のモールド保持面(図1において上側モールド503aが接触している面)を備えている。又、上側モールド保持部501aの中心部には、上側センターピン30aを上側モールド保持部501aのモールド保持面に対して垂直な方向において上下移動可能とする貫通孔が設けられている。An upper
上側モールド保持部501aは、コントローラ200から供給された上側モールド保持信号MHUに応じて、例えば、真空吸着することにより、上側モールド503aをモールド保持面に保持する。尚、上側モールド503aをモールド保持面に保持する方法は、真空吸着に限られず機械式方法で保持するようにしても良い。The upper
上側ステージ505aの上面には、上側デバイスステーション90aが設置されている。上側デバイスステーション90aは、カメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a及び上側UV照射ユニット508aの内で、コントローラ200から供給されたユニット指定信号USUによっていずれか1つのユニットを開口部100aの中心位置に移動させる。又、上側デバイスステーション90aは、コントローラ200から供給されたユニット位置調整信号UPUの距離だけ上記で選択されたユニットの設置位置を移動させる。An
図2Aは、上面から眺めた上側デバイスステーション90aの概略構成を示す図であり、図2Bは側面から眺めた上側デバイスステーション90aの概略構成を示す図である。
FIG. 2A is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図2A及び図2Bに示すように、上側デバイスステーション90aは、カメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a及び上側UV照射ユニット508aの各ユニットが設置されるスライドテーブル901aと、スライドテーブル901aを移動させる為のガイドレール902aとから構成される。図2Aに示すように、ガイドレール902aは、上側ステージ505aの開口部100aの領域を挟んで互いに平行な状態で配置されている2本のレールからなる。又、図2Bに示すように、スライドテーブル901aには、各ユニットが配置されるべき位置に夫々開口部が設けられている。スライドテーブル901aは、コントローラ200から供給されたユニット指定信号USUに応じて、指定されたユニット(カメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a又は上側UV照射ユニット508a)のみが開口部100aの中心に配置されるように、ガイドレール902aに沿って移動する。As shown in FIGS. 2A and 2B, the
すなわち、上側デバイスステーション90aは、カメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a及び上側UV照射ユニット508aの内の1つを選択的に使用位置、すなわち上側ステージ505a上における基板6配置位置の中心位置の上部に移送するのである。ここで使用位置とは、カメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a及び上側UV照射ユニット508aが、インプリント工程において、その機能を発揮させて使用される位置を指す。従って、カメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a及び上側UV照射ユニット508aの使用位置は各々同じであってもよいし、異なっていても構わない。
That is, the
カメラユニット40は、モールド(503a、503b)に形成されているアライメントマークを撮影する為のカメラ401、402及び403と、下側センターピン30bの先端部を撮影する為のカメラ404を備える。カメラ401、402及び403の各々は、スライドテーブル901aの開口部を介してその撮影レンズを上側モールド保持部501aの表面に対して垂直に向けた状態で設置されている。又、カメラ404は、スライドテーブル901aの開口部を介してその撮影レンズを、下側センターピン30bの先端部に対して垂直に向けた状態で設置されている。カメラ401、402、及び、403の各々は、夫々の位置から上側モールド503a、下側モールド503bを撮影して得られた撮影信号PD1、PD2、及び、PD3をコントロ−ラ200に供給する。又、カメラ404は、下側センターピン30bの先端部を撮影して得られた撮影信号PD4をコントロ−ラ200に供給する。The
上側UV照射ユニット508aは、コントローラ200から供給された紫外線照射信号UVに応じて、転写材料を硬化させるべき紫外線を、スライドテーブル901aの開口部、上側ステージ505aの開口部100a及び上側モールド保持部501aを介して、基板6の上側転写層604aに向けて照射する。
The upper
上側センターピン駆動ユニット507aは、コントローラ200から供給された上側センターピン移動信号CGUに応じて、上側センターピン30aを、その中心軸の方向において上側又は下側に移動させる。尚、上側センターピン30aは、下方向の移動により、上側モールド503aの中心孔を通過して基板6の中心孔近傍を支持する。さらに、後述する下側センターピン30bと共に基板6の中心孔近傍を支持ことによって、基板6が保持される。また、上側センターピン駆動ユニット507aには、上側センターピン30aを回転させる機構を設けても良い。Upper center
インプリント装置の下側機構部は、下側センターピン30b、下側デバイスステーション90b、下側モールドXYステージ500b、下側モールド保持部501b、下側ステージ505b、下側センターピン駆動ユニット507b、下側UV照射ユニット508b、ステージ上下駆動ユニット511及びボールネジ512を備える。
The lower mechanism part of the imprint apparatus includes a
ボード状の下側ステージ505bには、図1に示す如き開口部100bと共に、ボールネジ512が貫通する貫通孔が存在する。ボールネジ512は、下側ステージ505bと上側ステージ505aの平行状態を維持させたまま両者を連結するように、その一端が下側ステージ505bの貫通孔を貫通し、他端が上側ステージ505aのネジ穴部にネジ込まれている。
The board-like
下側ステージ505bの上面には、開口部100bよりも大なる開口部を有する下側モールドXYステージ500bが設置されている。下側モールドXYステージ500b上には、その開口部を覆うように透明材料からなる下側モールド保持部501bが設置されている。下側モールドXYステージ500bは、コントローラ200から供給された下側XYステージ移動信号XYLに応じて、下側モールド保持部501bを、下側ステージ505bの下面に対する2次元の各方向において移動させる。下側モールド保持部501bは、下側モールド503bを保持させる為のモールド保持面(図1において下側モールド503bが接触している面)を備えている。又、下側モールド保持部501bの中心部には、下側センターピン30bを下側モールド保持部501bのモールド保持面に対して垂直な方向において上下移動可能な状態で支持する為の貫通孔が設けられている。A lower
下側モールド保持部501bは、コントローラ200から供給された下側モールド保持信号MHLに応じて、例えば、真空吸着によって下側モールド503bをモールド保持面に保持する。尚、下側モールド503bをモールド保持面に保持する方法は、真空吸着に限られず機械式方法で保持するようにしても良い。Lower
下側UV照射ユニット508bは、コントローラ200から供給された紫外線照射信号UVに応じて、転写材料を硬化させるべき紫外線を、上記開口部100a及び上側モールド保持部501bを介して、基板6の下側転写層604bに向けて照射する。
The lower
下側センターピン駆動ユニット507bは、コントローラ200から供給された下側センターピン移動信号CGLに応じて、下側センターピン30bを、下側モールド保持部501bのモールド保持面に対して垂直な方向、つまり下側センターピン30bの中心軸方向において上側又は下側に移動させる。尚、下側センターピン駆動ユニット507bには、下側センターピン30bを回転させる機構を設けても良い。Lower center
下側ステージ505bの下面にはステージ上下駆動ユニット511及び下側デバイスステーション90bが設けられている。
A stage
ステージ上下駆動ユニット511は、コントローラ200から供給されたステージ駆動信号SGに応じて、ボールネジ512を時計方向又は反時計方向に回転させることにより、上側ステージ505aを、下側ステージ505bに対する平行状態を維持したまま上方向又は下方向に移動させる。すなわち、上側ステージ505aの上方向への移動により、上側モールド保持部501aが、下側モールド保持部501bのモールド保持面に対して垂直な方向において下側モールド保持部501bから離間するように移動する。一方、上側ステージ505aの下方向への移動により、上側モールド保持部501aが、下側モールド保持部501bに向けて移動する。
The stage
下側デバイスステーション90bは、下側センターピン駆動ユニット507b及び下側UV照射ユニット508bの内で、コントローラ200から供給されたユニット指定信号USLによっていずれか1つのユニットを開口部100bの中心位置に移動させる。又、下側デバイスステーション90bは、コントローラ200から供給されたユニット位置調整信号UPLの距離だけ上記で選択されたユニットの設置位置を移動させる。
図3Aは、上面から眺めた下側デバイスステーション90bの概略構成を示す図であり、図3Bは側面から眺めた下側デバイスステーション90bの概略構成を示す図である。
FIG. 3A is a diagram illustrating a schematic configuration of the
図3A及び図3Bに示すように、下側デバイスステーション90bは、下側センターピン駆動ユニット507b及び下側UV照射ユニット508bの各ユニットが設置されるスライドテーブル901bと、スライドテーブル901bを移動させる為のガイドレール902bとから構成される。尚、図3Aに示すように、ガイドレール902bは、下側ステージ505bの開口部100bの領域を挟んで互いに平行な状態で配置されている2本のレールからなる。又、図3Bに示すように、スライドテーブル901bには、各ユニットが配置されるべき位置に夫々開口部が設けられている。スライドテーブル901bは、コントローラ200から供給されたユニット指定信号USLに応じて、指定されたユニット(下側センターピン駆動ユニット507b又は下側UV照射ユニット508b)のみが開口部100bの中心位置に配置されるように、ガイドレール902bに沿って移動する。As shown in FIGS. 3A and 3B, the
すなわち、下側デバイスステーション90bは、下側センターピン駆動ユニット507b及び下側UV照射ユニット508bの内の1つを選択的に使用位置、すなわち下側ステージ505b上における基板6配置位置の中心位置に移送するのである。
That is, the
下側UV照射ユニット508bは、コントローラ200から供給された紫外線照射信号UVに応じて、転写材料を硬化させるべき紫外線を、スライドテーブル901bの開口部、下側ステージ505bの開口部100b及び下側モールド保持部501bを介して、基板6の下側転写層604bに向けて照射する。
The lower
下側センターピン駆動ユニット507bは、コントローラ200から供給された下側センターピン移動信号CGLに応じて、下側センターピン30bを、その中心軸の方向において上側又は下側に移動させる。尚、下側センターピン30bには、上側モールド503aまたは下側モールド503bを支持する第1支持部TB1及び基板6を支持する第2支持部TB2が夫々形成されている。Lower center
操作部201は、このインプリント装置を動作させるべく、使用者によって指示された各種動作指令を受け付け、その動作指令を示す動作指令信号をコントローラ200に供給する。コントローラ200は、操作部201から供給された動作指令信号にて示される動作に対応した処理プログラムを実行することにより、インプリント装置を制御する為の各種制御信号を生成する。
The
ここで、操作部201が、使用者からのインプリント実行指令を受け付けると、コントローラ200は、インプリント処理プログラムを実行する。
Here, when the
以下に、かかるナノインプリント処理プログラムの実行によって為されるパターン転写動作について説明する。 Hereinafter, a pattern transfer operation performed by executing the nanoimprint processing program will be described.
図1に示す如く、インプリント装置に基板6、上側モールド503a及び下側モールド503b各々が装着されると、コントローラ200は、先ず、これら基板6、上側モールド503a及び下側モールド503b各々の位置合わせ行う(以下、アライメントと称する)。コントローラ200は、先ず、カメラユニット40を指定するユニット指定信号USUを上側デバイスステーション90aに供給する。これにより、上側デバイスステーション90aのスライドテーブル901aは、カメラユニット40を開口部100aの中心位置に配置すべくガイドレール902aに沿って移動する。ここで、コントローラ200は、カメラユニット40のカメラ401〜404にて撮影して得られた撮影信号PD1〜PD4に基づき、基板6、上側モールド503a及び下側モールド503b各々の相対位置関係を検出し、これが所定の相対位置関係となるように上側モールドXYステージ500a及び/又は下側モールドXYステージ500bを制御する。As shown in FIG. 1, when the substrate 6, the
かかるアライメント終了後、コントローラ200は、上側モールド503a及び下側モールド503bを基板6に押圧させるべく、上側ステージ505aを下方向に移動させるステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に供給する。これにより、基板6の両面が、上側モールド503a及び下側モールド503bによって押圧され、その状態が保持される。つまり、上側モールド503aに形成されている凹凸パターンが上側転写層604aに押圧されると共に、下側モールド503bに形成されている凹凸パターンが下側転写層604bに夫々押圧される。上側転写層604a及び下側転写層604bは液状(流動可能状態)にあるため、上側転写層604aが上側モールド503aに形成されている凹凸パターン形状に沿って変形すると共に、下側転写層604bが下側モールド503bに形成されている凹凸パターン形状に沿って夫々変形する。
After the alignment, the
その後、コントローラ200は、基板6の上側転写層604a及び下側転写層604b各々を硬化させるべく、先ず、上側UV照射ユニット508aを指定するユニット指定信号USUを上側デバイスステーション90aに供給すると共に、下側UV照射ユニット508bを指定するユニット指定信号USLを下側デバイスステーション90bに供給する。これにより、上側デバイスステーション90aのスライドテーブル901aは、カメラユニット40に代わり上側UV照射ユニット508aを開口部100aの中心位置に配置すべく、ガイドレール902aに沿って移動する。更に、下側デバイスステーション90bのスライドテーブル901bは、下側センターピン駆動ユニット507bに代わり下側UV照射ユニット508bを開口部100bの中心位置に配置すべく、ガイドレール902bに沿って移動する。そして、コントローラ200は、紫外線照射信号UVを上側UV照射ユニット508a及び下側UV照射ユニット508bに供給する。すると、上側UV照射ユニット508aが転写層材料を硬化させるべき紫外線を基板6の上側転写層604aに向けて照射すると共に、下側UV照射ユニット508bが転写層材料を硬化させるべき紫外線を下側転写層604bに向けて照射する。これにより、上側転写層604a及び下側転写層604b各々の転写層が硬化し、上側転写層604a及び下側転写層604b表面の凹凸パターンが確定する。Thereafter, the
次に、コントローラ200は、上側モールド503a及び下側モールド503bから基板6を離型させるべく、先ず、上側センターピン駆動ユニット507aを指定するユニット指定信号USUを上側デバイスステーション90aに供給すると共に、下側センターピン駆動ユニット507bを指定するユニット指定信号USLを下側デバイスステーション90bに供給する。これにより、上側デバイスステーション90aのスライドテーブル901aは、上側UV照射ユニット508aに代わり上側センターピン駆動ユニット507aを開口部100aの中心位置に配置すべく、ガイドレール902aに沿って移動する。更に、下側デバイスステーション90bのスライドテーブル901bが、下側UV照射ユニット508bに代わり下側センターピン駆動ユニット507bを開口部100bの中心位置に配置すべく、ガイドレール902bに沿って移動する。次に、コントローラ200は、上側センターピン30aを下方向に移動させるべき上側センターピン移動信号CGUを上側センターピン駆動ユニット507aに供給すると共に、下側センターピン30bを上方向に移動させるべき下側センターピン移動信号CGLを下側センターピン駆動ユニット507bに供給する。すると、下側センターピン30bと共に基板6が上方向に移動すると共に、上側センターピン30a及び下側センターピン30bの先端部同士が接合される。これにより、上側モールド503aが基板6の上側転写層604aから離型すると共に、下側モールド503bから基板6が離型する。Next, the
このように、図1に示すインプリント装置には、モールド(503a、503b)を基板6に押圧する為の動作を担う各種機構部品(501a、501b、505a、505b、511、512)と共に、上述した如きアライメント、転写層の硬化、基板・モールドの離型を夫々担う各種補助装置が搭載されている。すなわち、上述した如きアライメントを実施する際に使用するカメラユニット40と、基板6からモールド(503a、503b)を離型する際に使用する上側センターピン駆動ユニット507aと、上側転写層604aを硬化させるべき紫外線光を発する上側UV照射ユニット508aとが、上側ステージ505a上に設けられている。又、基板6及び下側モールド503bを支持する下側センターピン30bを駆動する下側センターピン駆動ユニット507bと、下側転写層604bを硬化させるべき紫外線光を発する下側UV照射ユニット508bとが、下側ステージ505b上に設けられている。この際、上記の如き補助装置としてのカメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a及び上側UV照射ユニット508aは、図2A及び図2Bに示す如く、ガイドレール902aに沿って移動するスライドテーブル901a上に夫々配置されている。スライドテーブル901aは、コントローラ200から供給されたユニット指定信号USUによって示される1ユニット(カメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a又は上側UV照射ユニット508a)のみが上側ステージ505aの開口部100aの中心に位置するように、ガイドレール902aに沿って移動する。又、補助装置としての下側センターピン駆動ユニット507b及び下側UV照射ユニット508bは、図3A及び図3Bに示す如く、ガイドレール902bに沿って移動するスライドテーブル901b上に夫々配置されている。スライドテーブル901bは、コントローラ200から供給されたユニット指定信号USLに応じて、このユニット指定信号USLにて示される1ユニット(下側センターピン駆動ユニット507b又は下側UV照射ユニット508b)のみが開口部100bの中心に配置されるように、ガイドレール902bに沿って移動する。As described above, the imprint apparatus shown in FIG. 1 includes the above-described various mechanical components (501a, 501b, 505a, 505b, 511, 512) responsible for the operation for pressing the mold (503a, 503b) against the substrate 6. Various auxiliary devices for mounting the alignment, curing the transfer layer, and releasing the substrate / mold are mounted. That is, the
よって、かかる構成によれば、転写層を硬化させる光を発する照射ユニット(508a、508b)及び各種調整用補助装置(カメラユニット40、上側センターピン駆動ユニット507a、下側センターピン駆動ユニット507b)各々の内の1つをその使用時において、最適な位置(開口部100a、100bの中心位置)に設置することが可能となる。
Therefore, according to such a configuration, the irradiation units (508a, 508b) that emit light for curing the transfer layer and various adjustment auxiliary devices (
これにより、転写層を硬化させる場合には、転写層を硬化させるべき光を基板6の表面全面に亘って均一に照射できるような位置に、照射ユニット(508a、508b)を移動することができる。従って、照射ユニット(508a、508b)と共に各種補助装置(40、507a、507b)がステージ(505a、505b)上に搭載されていても、照射ユニット(508a、508b)は、基板6の表面全面に亘って均一に転写層硬化用の光を照射することが可能となる。 As a result, when the transfer layer is cured, the irradiation units (508a, 508b) can be moved to a position where the light for curing the transfer layer can be uniformly irradiated over the entire surface of the substrate 6. . Therefore, even if various auxiliary devices (40, 507a, 507b) are mounted on the stage (505a, 505b) together with the irradiation units (508a, 508b), the irradiation units (508a, 508b) are disposed on the entire surface of the substrate 6. It is possible to irradiate light for curing the transfer layer uniformly.
尚、図2A及び図2Bに示す上側デバイスステーション90aでは、カメラユニット40、上側UV照射ユニット508a及び上側センターピン駆動ユニット507aを全て1つのスライドテーブル901a上に設置しているが、3つの夫々独立したスライドテーブル上に各ユニット(40、507a、508a)を設置するようにしても良い。
In the
図4A及び図4Bは、かかる点に鑑みて為された上側デバイスステーション90aの他の構成を示す図である。尚、図4Aは上面側、図4Bは側面側から夫々眺めた上側デバイスステーション90aの他の構成を示す図である。
4A and 4B are diagrams showing another configuration of the
図4A及び図4Bに示す上側デバイスステーション90aは、カメラユニット40が設置されるスライドテーブル9011、上側センターピン駆動ユニット507aが設置されるスライドテーブル9012、及び上側UV照射ユニット508aが設置されるスライドテーブル9013を個別に備える。この際、スライドテーブル9011及び9013は、上側ステージ505aの開口部100aの領域(波線にて囲まれている領域)を挟んで互いに平行な状態で配置されている2本のガイドレール9021に沿って夫々個別に移動する。一方、スライドテーブル9012は、開口部100aの領域を挟んで互いに平行な状態で配置されており且つ上記ガイドレール9021に直交する2本のガイドレール9022に沿って移動する。ここで、コントローラ200から上側センターピン駆動ユニット507aを指定するユニット指定信号USUが供給されると、スライドテーブル9011〜9013の内のスライドテーブル9012のみがガイドレール9022に沿って移動し、上側センターピン駆動ユニット507aを開口部100aの中心に配置する。又、コントローラ200からカメラユニット40を指定するユニット指定信号USUが供給されると、スライドテーブル9011〜9013の内のスライドテーブル9011のみがガイドレール9021に沿って移動し、カメラユニット40を開口部100aの中心に配置する。又、コントローラ200から上側UV照射ユニット508aを指定するユニット指定信号USUが供給されると、スライドテーブル9011〜9013の内のスライドテーブル9013のみがガイドレール9021に沿って移動し、上側UV照射ユニット508aを開口部100aの中心に配置する。The
ここで、図1に示されるインプリント装置によるインプリント動作は、ディスクリートトラックメディアやビットパターンドメディア等の磁気記録媒体の製造工程に適用することができる。以下に、上記したインプリント動作を含む磁気ディスクの製造手方法について図5を参照しつつ説明する。 Here, the imprint operation by the imprint apparatus shown in FIG. 1 can be applied to a manufacturing process of a magnetic recording medium such as a discrete track medium or a bit patterned medium. Hereinafter, a method of manufacturing a magnetic disk including the above-described imprint operation will be described with reference to FIG.
まず、ガラス等の紫外線を透過する材料からなる基材の表面に所望とする凹凸パターンを有する上側モールド503a及び下側モールド503bを作製する。凹凸パターンは、例えば電子ビーム描画装置などにより基材上にレジストパターンを形成し、その後、レジストパターンをマスクとしてドライエッチング処理等を行うことによって形成する。
First, an
完成した上側モールド503a及び下側モールド503bには、離型性向上のためシランカップリング剤等により表面処理を施しておく。なお、上側モールド503a及び下側モールド503bを原盤として、インプリント法等で複製したガラス等の紫外線を透過する材料からなる基板を転写用のモールドとして用いても良い。更に、上記方法で作製した複製盤からインプリント法等で複製したガラス等の紫外線を透過する材料からなる基板を転写用のモールドとして用いても良い。尚、複製した転写用のモールドを使用するのであれば、原盤、及び/又は、複製盤の基材は、例えば、シリコンや電鋳等の方法によって複製したニッケル(合金を含む)等の紫外線を透過しない材料を用いることができる。
The completed
次に磁気ディスクメディア基板(以下メディア基板と称する)600を作製する。メディア基板600は、例えば、特殊加工化学強化ガラス、シリコンウエハ、アルミ基板等からなるディスク状の支持基板601の一方の面側(上側面)及び他方の面側(下側面)に、夫々、上側転写層604a及び下側転写層604bを含む、以下の如き複数の層が積層されて為るものである。つまり、図5(A)に示すように、支持基板601の上側面には、非磁性材料からなる上側非磁性層602a、金属材料、例えばTa又はTi等からなる上側メタル層603a、及び上側転写層604aが積層されている。支持基板601の下側面には非磁性材料からなる下側非磁性層602b、金属材料、例えばTa又はTi等からなる下側メタル層603b、及び下側転写層604bを積層することにより形成する。上側非磁性層602a、上側メタル層603a、下側非磁性層602b、及び下側メタル層603bは、スパッタリング法等により形成する。
Next, a magnetic disk media substrate (hereinafter referred to as a media substrate) 600 is manufactured. The
次に、上記したインプリント方法により、メディア基板600に形成した上側転写層604a及び下側転写層604bに上側モールド503a及び下側モールド503bに形成された凹凸パターンを転写する。すなわち、上記工程で用意したメディア基板600にスピンコート法等で上側転写層604a及び下側転写層604bを形成し、上側モールド503a及び下側モールド503bの基準位置をセンターピン30bの中心軸に合致させた状態で固定した後、メディア基板600をセンターピン30bに装着させ、基準位置をセンターピン30bの中心軸に合致させた状態で、上側モールド503aをセンターピン30bの中心軸方向において下側モールド503bに向けて移動させることにより、上側モールド503aをメディア基板600の一面に押圧すると共に下側モールド503bをメディア基板600の他面に押圧する。その後、上側UV照射ユニット508aから転写層を硬化させるべき紫外線をメディア基板600の上側転写層604aに向けて照射すると共に、下側UV照射ユニット508bから転写層を硬化させるべき紫外線を下側転写層604bに向けて照射し、上側転写層604a及び下側転写層604bが硬化したら上側モールド503a及び下側モールド503bをメディア基板600から離型し、メディア基板600を取り出す。以上の工程により、メディア基板600の両面に図5(A)に示す如き断面構造を有するものが形成される。
Next, the concavo-convex pattern formed on the
次に、図5(A)に示す如き構造を有するメディア基板600の両面にエッチング処理を施す。エッチング処理として、先ず、上側モールド503aの凸部に相当する部分に上側転写層604aの残膜が、下側モールド503bの凸部に相当する部分に下側転写層604bの残膜が残るため、酸素リアクティブイオンエッチング(RIE)等でこの残膜を除去する。次に、上記インプリント工程によりパターニングが施された上側転写層604a及び下側転写層604bをマスクとしてドライエッチング処理により、上側メタル層603a及び下側メタル層603bをエッチングし、パターニングを施す。かかるエッチング処理により、図5(B)に示す如く、上側レジスト層604a及び下側レジスト層604b各々の凹凸パターンの内で凹部、並びに、上側メタル層603a及び下側メタル層603b各々における上記凹部に対応した部分が除去され、上側メタル層603a及び下側メタル層603b各々にパターンが形成される(メタルマスクパターニング工程)。
Next, an etching process is performed on both surfaces of the
次に、図5(B)に示す如き状態にあるメディア基板600の両面に対して、ウェットエッチング若しくはドライアッシング処理等の方法で転写層除去処理を施すことにより、図5(C)に示すように、上側メタル層603a及び下側メタル層603b各々に残存する転写層を除去する(転写層除去行程)。
Next, as shown in FIG. 5C, a transfer layer removal process is performed on both sides of the
次に、図5(C)に示す如き状態にあるメディア基板600に対して上側メタル層603a及び下側メタル層603bをマスクとしてドライエッチング処理により、非磁性体をエッチングし、パターニングを施す。これにより、上側非磁性層602a及び下側非磁性層602b各々の露出領域に対して、図5(D)に示す如く、所定の深さ分だけ非磁性材料にパターンが形成される(非磁性層パターニング行程)。
Next, the nonmagnetic material is etched and patterned on the
次に、図5(D)に示す如き状態にあるメディア基板600の両面に対して、残存する上側メタル層603a及び下側メタル層603bをウェットエッチング処理、若しくはドライエッチング処理等の方法で除去することにより、図5(E)に示すように、上側非磁性層602a及び下側非磁性層602b各々に残存するメタル層を除去する(メタルマスク除去行程)。
Next, the remaining
次に、図5(E)に示す如き上側非磁性層602a及び下側非磁性層602b各々の凹部に磁性体(黒塗りにて示す)を充填し、更に、上側保護層605a、上側潤滑層606a、下側保護層605b、及び下側潤滑層606bを図5(F)に示すように積層する。
Next, as shown in FIG. 5E, the concave portions of the upper
このように、図1に示すインプリント装置によって両面に凹凸パターンが形成された被転写体6に対して、図5(A)〜図5(F)の如き処理を施すことにより、図5(F)に示す如き断面構造を有する両面磁気ディスクが製造されるのである。 As shown in FIG. 5 (A) to FIG. 5 (F), the imprint apparatus shown in FIG. 1 performs the processes shown in FIGS. A double-sided magnetic disk having a cross-sectional structure as shown in F) is manufactured.
尚、図5(A)〜図5(F)では、図5(A)に示す如き上側非磁性層602a及び下側非磁性層602bを備えたメディア基板600から、磁気ディスクを製造する方法について説明したが、上側非磁性層602a及び下側非磁性層602bに代わり、磁性材料からなる上側磁性層及び下側磁性層を採用したメディア基板600から磁気ディスクを製造するようにしても良い。この際、図5(C)に示す如き状態にあるメディア基板600に対して上側メタル層603a及び下側メタル層603bをマスクとしてドライエッチング処理により、磁性体をエッチングし、上側非磁性層及び下側非磁性層各々の露出領域に対して、所定の深さ分だけ磁性材料にパターン形成を行う(磁性層パターニング行程)。そして、上側磁性層及び下側磁性層各々の凹部に非磁性材料を充填することにより、磁気ディスクを得るのである。
5A to 5F, a method for manufacturing a magnetic disk from a
尚、本実施例ではUV式のインプリント方法およびインプリント装置に関して記載しているが、これに限定されるものではなく、熱式インプリント、光エネルギー(UV以外の光)硬化式インプリント等の他の方式のインプリント装置にも適用可能である。 In this embodiment, the UV imprint method and the imprint apparatus are described. However, the present invention is not limited to this, and thermal imprint, light energy (light other than UV) curing imprint, etc. The present invention can be applied to other types of imprint apparatuses.
また、磁気ディスクの転写だけでなく、光ディスクなどの様々な記録媒体の製造に用いることができる。 Further, it can be used not only for transferring a magnetic disk but also for producing various recording media such as an optical disk.
本発明の第1の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構と、前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、前記照射手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、前記一連の転写処理の進捗に応じて、前記照射手段及び前記支持機構駆動手段の内の一方を選択的に使用位置に配置すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記移動手段は、前記照射手段が設置されている第1ステージと、前記支持機構駆動手段が設置されている第2ステージと、を含み、前記制御手段は、前記一連の転写処理の進捗に応じて、前記第1ステージ及び前記第2ステージの内の一方を前記使用位置に移動させる。 A transfer device according to a first feature of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, a support mechanism for supporting the transfer target, and the support A support mechanism driving means for driving the mechanism in a first direction; an irradiating means for irradiating an energy beam toward the transfer target; a moving means for moving the irradiating means and / or the supporting mechanism driving means; and the series. depending on the progress of the transfer process, have a, and control means for controlling said moving means so as to place the selective use position one of said illumination means and the supporting mechanism drive means, said moving means A first stage on which the irradiating means is installed, and a second stage on which the support mechanism driving means is installed, and the control means, according to the progress of the series of transfer processes, 1 stay And moving the one of the second stage in the use position.
本発明の第2の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構と、前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、前記照射手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、前記一連の転写処理の進捗に応じて、前記照射手段及び前記支持機構駆動手段の内の一方を選択的に使用位置に配置すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記照射手段及び前記支持機構駆動手段はステージ上に設置されており、前記制御手段は、前記照射手段及び前記支持機構駆動手段の内の一方を前記使用位置に配置させるべく前記ステージを移動させる。 A transfer device according to a second aspect of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, a support mechanism for supporting the transfer target, and the support A support mechanism driving means for driving the mechanism in a first direction ; an irradiating means for irradiating an energy beam toward the transfer target; a moving means for moving the irradiating means and / or the supporting mechanism driving means; and the series. Control means for controlling the moving means to selectively place one of the irradiation means and the support mechanism driving means at a use position in accordance with the progress of the transfer process. The support mechanism driving means is installed on a stage, and the control means moves the stage so that one of the irradiation means and the support mechanism driving means is placed at the use position .
本発明の第3の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構と、前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、前記照射手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、前記一連の転写処理の進捗に応じて、前記照射手段及び前記支持機構駆動手段の内の一方を選択的に使用位置に配置すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記モールドと前記被転写体とのアライメント動作時には前記支持機構駆動手段を前記使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御し、前記モールドを前記被転写体に押圧する押圧動作時には前記照射手段を前記使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御する。 A transfer device according to a third feature of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target , a support mechanism for supporting the transfer target , and the support A support mechanism driving means for driving the mechanism in a first direction ; an irradiating means for irradiating an energy beam toward the transfer target; a moving means for moving the irradiating means and / or the supporting mechanism driving means ; and the series. Control means for controlling the moving means to selectively place one of the irradiation means and the support mechanism driving means at a use position according to the progress of the transfer process. In the alignment operation between the mold and the transferred body, the moving mechanism is controlled to place the support mechanism driving means at the use position, and the pressing operation presses the mold against the transferred body. Controlling said moving means so as to place said irradiation means to the use position to.
本発明の第4の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構と、前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、前記照射手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、前記一連の転写処理の進捗に応じて、前記照射手段及び前記支持機構駆動手段の内の一方を選択的に使用位置に配置すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記支持機構を前記第1方向に駆動させる場合には前記支持機構駆動手段を前記使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御し、前記エネルギー線を前記被転写体に照射する場合には前記照射手段を前記使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御する。 Transfer device according to the fourth aspect of the present invention, the pattern formed on the mold a series of transfer processes transfer device which performs the transfer to the transfer member, and the supporting lifting mechanism you support the material to be transferred, moving the supporting lifting mechanism drive means Ru by driving the supporting lifting mechanism in a first direction, and the irradiation morphism means you irradiates the energy beam on the material to be transferred, the illumination means and / or the support mechanism driving means And a control means for controlling the moving means to selectively place one of the irradiation means and the support mechanism driving means at a use position in accordance with the progress of the series of transfer processes. And when the support mechanism is driven in the first direction, the control means controls the moving means to dispose the support mechanism drive means at the use position, and the energy beam is transferred to the transfer target body. Before irradiating Irradiation means for controlling said moving means so as to disposed in the use position.
本発明の第5の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構と、前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段と、前記撮影手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、前記一連の転写処理の進捗に応じて、前記撮影手段及び前記支持機構駆動手段の内の一方を選択的に使用位置に配置すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記モールドと前記被転写体とのアライメント動作時には前記撮影手段を前記使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御し、前記モールド及び前記被転写体の離型動作時には前記支持機構駆動手段を前記使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御する。 A transfer device according to a fifth feature of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, a support mechanism for supporting the transfer target, and the support A support mechanism driving means for driving the mechanism in a first direction ; an imaging means for alignment of the transfer target and the mold; a moving means for moving the imaging means and / or the support mechanism driving means; Control means for controlling the moving means to selectively place one of the photographing means and the support mechanism driving means at a use position according to the progress of the transfer process, the control means, The moving means is controlled to position the photographing means at the use position during the alignment operation between the mold and the transferred body, and the support is performed during the mold release operation of the mold and the transferred body. The mechanism driving means for controlling said moving means so as to disposed in the use position.
本発明の第6の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構と、前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段と、前記撮影手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、前記一連の転写処理の進捗に応じて、前記撮影手段及び前記支持機構駆動手段の内の一方を選択的に使用位置に配置すべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記支持機構を前記第1方向に駆動させる場合には前記支持機構駆動手段を前記使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御し、前記被転写体及び/又は前記モールドの表面を撮影する場合には前記撮影手段を前記使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御する。 A transfer device according to a sixth aspect of the present invention is a transfer device for performing a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, a support mechanism for supporting the transfer target, and the support a support mechanism driving means for driving the mechanism in a first direction, said the imaging means for alignment of the mold with the material to be transferred, a moving means for moving the imaging means and / or the support mechanism driving means, of the series Control means for controlling the moving means to selectively place one of the photographing means and the support mechanism driving means at a use position according to the progress of the transfer process, the control means, When the support mechanism is driven in the first direction, the moving mechanism is controlled so that the support mechanism driving means is disposed at the use position, and the surface of the transfer object and / or the mold is photographed. Controlling said moving means so as to place said photographing means to said position of use when.
本発明の第7の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する転写装置であって、エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、前記被転写体及び前記モールドのアライメント用の撮影手段と、前記撮影手段又は前記照射手段を移動させる移動手段と、パターン転写処理の進捗に応じて、前記撮影手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有する。
また、本発明の第8の特徴による転写装置は、第1モールドに形成されたパターンを被転写体の第1面に転写し、且つ第2モールドに形成されたパターンを前記被転写体の第2面に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を第一の方向から支持する第1支持機構と、前記第1支持機構を第1方向に駆動させる第1支持機構駆動手段と、エネルギー線を前記被転写体の前記第1面に向けて照射する第1照射手段と、エネルギー線を前記被転写体の前記第2面に向けて照射する第2照射手段と、前記被転写体と前記第1及び第2モールドのアライメント用の撮影手段と、前記被転写体を第二の方向から支持する第2支持機構と、前記第2支持機構を移動させる第2支持機構駆動手段と、前記撮影手段、前記第1支持機構駆動手段、又は前記第1照射手段を移動させる第1移動手段と、前記第2支持機構駆動手段、又は前記第2照射手段を移動させる第2移動手段と、を有し、パターン転写処理の進捗に応じて、前記撮影手段、前記第1支持機構駆動手段及び前記第1照射手段の内の一方を選択的に第1使用位置に移動させるように前記第1移動手段を制御し、前記第2支持機構駆動手段及び前記第2照射手段の内の一方を選択的に第2使用位置に移動するように前記第2移動手段を制御する制御手段を有する。
また、本発明の第9の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段、及びエネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段が夫々設置されているスライドテーブルと、前記支持機構駆動手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備える。
また、本発明の第10の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体を支持する支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段、及び前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段が夫々設置されているスライドテーブルと、前記支持機構駆動手段及び前記撮影手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備える。
また、本発明の第11の特徴による転写装置は、モールドに形成されたパターンを被転写体に転写する一連の転写処理を行う転写装置であって、前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段、及びエネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段が夫々設置されているスライドテーブルと、前記撮影手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備える。
The transfer device according to a seventh aspect of the present invention, the pattern formed on the mold a transcription device you transferred to the transfer object, and irradiating means for irradiating an energy beam to the material to be transferred, the An imaging unit for aligning the transfer target and the mold, a moving unit for moving the imaging unit or the irradiation unit, and one of the imaging unit and the irradiation unit depending on the progress of the pattern transfer process. Control means for controlling the moving means to be arranged at a position .
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a transfer apparatus for transferring a pattern formed on a first mold to a first surface of a transfer object, and transferring a pattern formed on a second mold to the transfer object. A transfer apparatus for performing a series of transfer processes for transferring to two surfaces, a first support mechanism for supporting the transfer object from a first direction, and a first support for driving the first support mechanism in a first direction. A mechanism driving unit; a first irradiating unit that irradiates an energy beam toward the first surface of the member to be transferred; and a second irradiating unit that irradiates an energy beam toward the second surface of the member to be transferred. Photographing means for aligning the transferred body and the first and second molds, a second support mechanism for supporting the transferred body from a second direction, and a second support for moving the second support mechanism. Mechanism driving means, photographing means, first support mechanism driver Or a first moving means for moving the first irradiation means, and a second moving means for moving the second support mechanism driving means or the second irradiation means. In response, the first moving unit is controlled to selectively move one of the photographing unit, the first support mechanism driving unit, and the first irradiation unit to the first use position, and the second support unit is controlled. Control means for controlling the second moving means to selectively move one of the mechanism driving means and the second irradiation means to the second use position .
A transfer device according to a ninth feature of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, and includes a support mechanism that supports the transfer target. One of the support mechanism driving means for driving in one direction and the slide table on which the irradiation means for irradiating the energy rays toward the transferred body are installed, and one of the support mechanism driving means and the irradiation means is used. And a movement control means for moving the slide table to be arranged at a position .
A transfer device according to a tenth feature of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, and includes a support mechanism that supports the transfer target. One of the support mechanism driving means for driving in one direction, the slide table on which the photographing means for alignment of the transferred object and the mold is respectively installed, and one of the support mechanism driving means and the photographing means is used. a movement control means for moving the slide table so as to disposed, Ru provided with a device station consisting of.
A transfer device according to an eleventh feature of the present invention is a transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target, and is used for alignment of the transfer target and the mold. A slide table in which an imaging unit and an irradiation unit for irradiating an energy beam toward the transfer target are respectively installed, and the slide table is disposed so that one of the imaging unit and the irradiation unit is disposed at a use position. And a movement control means for moving the device station.
Claims (22)
前記被転写体を支持する支持機構と、
前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、
エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、
前記照射手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、を有することを特徴とする転写装置。A transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target,
A support mechanism for supporting the transfer object;
Support mechanism driving means for driving the support mechanism in the first direction;
Irradiating means for irradiating an energy beam toward the transfer object;
And a moving means for moving the irradiation means and / or the support mechanism driving means.
前記制御手段は、前記一連の転写処理の進捗に応じて、前記第1ステージ及び前記第2ステージの内の一方を前記使用位置に移動させることを特徴とする請求項2記載の転写装置。The moving means includes a first stage on which the irradiation means is installed, and a second stage on which the support mechanism driving means is installed,
3. The transfer apparatus according to claim 2, wherein the control unit moves one of the first stage and the second stage to the use position in accordance with the progress of the series of transfer processes.
前記制御手段は、前記照射手段及び前記支持機構駆動手段の内の一方を前記使用位置に配置させるべく前記ステージを移動させる制御手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の転写装置。The irradiation means and the support mechanism driving means are installed on a stage,
The transfer apparatus according to claim 2, wherein the control unit further includes a control unit that moves the stage so that one of the irradiation unit and the support mechanism driving unit is arranged at the use position.
前記被転写体を支持する支持機構と、
前記支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段と、
前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段と、
前記撮影手段及び/又は前記支持機構駆動手段を移動させる移動手段と、を有することを特徴とする転写装置。A transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target,
A support mechanism for supporting the transfer object;
Support mechanism driving means for driving the support mechanism in the first direction;
An imaging means for alignment of the transfer object and the mold;
And a moving means for moving the photographing means and / or the support mechanism driving means.
前記制御手段は、前記撮影手段及び前記支持機構駆動手段各々の内の一方を前記使用位置に配置すべく前記ステージを移動させるべき制御を行うことを特徴とする請求項9に記載の転写装置。The moving means includes a stage on which the photographing means and the support mechanism driving means are installed,
The transfer device according to claim 9, wherein the control unit performs control to move the stage so that one of the photographing unit and the support mechanism driving unit is arranged at the use position.
エネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段と、
前記被転写体及び前記モールドのアライメント用の撮影手段と、
前記撮影手段又は前記照射手段を移動させる移動手段と、
パターン転写処理の進捗に応じて、前記撮影手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする転写装置。A transfer device for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target,
Irradiating means for irradiating an energy beam toward the transfer object;
An imaging means for alignment of the transfer object and the mold;
Moving means for moving the imaging means or the irradiation means;
And a control unit that controls the moving unit to place one of the photographing unit and the irradiation unit at a use position in accordance with the progress of the pattern transfer process.
前記制御手段は、前記撮影手段及び前記照射手段各々の内の一方を前記使用位置に配置すべく前記ステージを移動させるべき制御を行うことを特徴とする請求項14に記載の転写装置。The moving means includes a stage on which the photographing means and the irradiation means are installed,
15. The transfer apparatus according to claim 14, wherein the control unit performs control to move the stage so that one of the photographing unit and the irradiation unit is arranged at the use position.
前記被転写体を第一の方向から支持する第1支持機構と、
前記第1支持機構を第1方向に駆動させる第1支持機構駆動手段と、
エネルギー線を前記被転写体の前記第1面に向けて照射する第1照射手段と、
エネルギー線を前記被転写体の前記第2面に向けて照射する第2照射手段と、
前記被転写体と前記第1及び第2モールドのアライメント用の撮影手段と、
前記被転写体を第二の方向から支持する第2支持機構と、
前記第2支持機構を移動させる第2支持機構駆動手段と、
前記撮影手段、前記第1支持機構駆動手段、又は前記第1照射手段を移動させる第1移動手段と、
前記第2支持機構駆動手段、又は前記第2照射手段を移動させる第2移動手段と、を有し、
パターン転写処理の進捗に応じて、前記撮影手段、前記第1支持機構駆動手段及び前記第1照射手段の内の一方を選択的に第1使用位置に移動させるように前記第1移動手段を制御し、前記第2支持機構駆動手段及び前記第2照射手段の内の一方を選択的に第2使用位置に移動するように前記第2移動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする転写装置。A transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a first mold to a first surface of a transfer target and transferring a pattern formed on a second mold to a second surface of the transfer target. There,
A first support mechanism for supporting the transfer object from a first direction;
First support mechanism driving means for driving the first support mechanism in a first direction;
First irradiation means for irradiating energy rays toward the first surface of the transfer object;
Second irradiation means for irradiating energy rays toward the second surface of the transfer target;
Photographing means for alignment of the transferred body and the first and second molds;
A second support mechanism for supporting the transfer object from a second direction;
Second support mechanism driving means for moving the second support mechanism;
First moving means for moving the imaging means, the first support mechanism driving means, or the first irradiation means;
The second support mechanism driving means, or the second moving means for moving the second irradiation means,
According to the progress of the pattern transfer process, the first moving unit is controlled to selectively move one of the photographing unit, the first support mechanism driving unit, and the first irradiation unit to the first use position. And a control means for controlling the second moving means so as to selectively move one of the second support mechanism driving means and the second irradiation means to the second use position. apparatus.
前記被転写体を支持する支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段、及びエネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段が夫々設置されているスライドテーブルと、
前記支持機構駆動手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備えたことを特徴とする転写装置。A transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target,
A slide mechanism on which a support mechanism driving means for driving a support mechanism for supporting the transfer object in a first direction and an irradiation means for irradiating an energy ray toward the transfer object;
A transfer apparatus comprising: a device station including a movement control unit that moves the slide table so that one of the support mechanism driving unit and the irradiation unit is arranged at a use position.
前記被転写体を支持する支持機構を第1方向に駆動させる支持機構駆動手段、及び前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段が夫々設置されているスライドテーブルと、
前記支持機構駆動手段及び前記撮影手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備えたことを特徴とする転写装置。A transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target,
A support mechanism driving means for driving a support mechanism for supporting the transfer object in a first direction, and a slide table on which the image pickup means for alignment of the transfer object and the mold are respectively installed;
A transfer apparatus comprising: a device station comprising: a movement control unit that moves the slide table so that one of the support mechanism driving unit and the photographing unit is arranged at a use position.
前記被転写体と前記モールドのアライメント用の撮影手段、及びエネルギー線を前記被転写体に向けて照射する照射手段が夫々設置されているスライドテーブルと、
前記撮影手段及び前記照射手段の内の一方を使用位置に配置させるべく前記スライドテーブルを移動させる移動制御手段と、からなるデバイスステーションを備えたことを特徴とする転写装置。A transfer device that performs a series of transfer processes for transferring a pattern formed on a mold to a transfer target,
An imaging unit for alignment of the transferred object and the mold, and a slide table on which irradiation means for irradiating energy transferred toward the transferred object are respectively installed;
A transfer apparatus comprising: a device station comprising: a movement control unit that moves the slide table so that one of the photographing unit and the irradiation unit is disposed at a use position.
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