JPWO2010055842A1 - Brake device - Google Patents
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Abstract
ブレーキペダル(12)とマスタシリンダ(11)との間にプッシュロッド(63)および反力スプリング(66)を配置し、プッシュロッド(63)にはブレーキペダル(12)が操作されてもマスタシリンダ(12)が作動しない隙間(α)を設定したので、ブレーキペダル(12)がストロークして前記隙間(α)が消滅するまでは、ブレーキペダル(12)に加えられた踏力が反力スプリング(66)を弾性変形させながらマスタシリンダ(11)に伝達され、前記隙間(α)が消滅した後は、ブレーキペダル(12)に加えられた踏力がプッシュロッド(63)を介してマスタシリンダ(11)に直接伝達される。従って、ブレーキペダル(12)を操作したときに最初に発生するペダル反力をマスタシリンダ(11)ではなく反力スプリング(66)により発生させることができ、反力スプリング(66)のばね定数やセット荷重を設定することでブレーキペダル(12)のペダル反力を任意に調整してペダルフィーリングを向上させることができる。A push rod (63) and a reaction force spring (66) are arranged between the brake pedal (12) and the master cylinder (11), and even if the brake pedal (12) is operated to the push rod (63), the master cylinder Since the clearance (α) at which (12) does not operate is set, until the brake pedal (12) strokes and the clearance (α) disappears, the pedaling force applied to the brake pedal (12) is the reaction force spring ( 66) is transmitted to the master cylinder (11) while being elastically deformed, and after the clearance (α) disappears, the pedaling force applied to the brake pedal (12) is transmitted via the push rod (63) to the master cylinder (11). ) Is transmitted directly. Therefore, the pedal reaction force generated first when the brake pedal (12) is operated can be generated not by the master cylinder (11) but by the reaction force spring (66), and the spring constant of the reaction force spring (66) By setting the set load, the pedal reaction force of the brake pedal (12) can be arbitrarily adjusted to improve the pedal feeling.
Description
本発明は、ブレーキペダルのペダルフィーリングを改善したブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a brake device having an improved pedal feeling of a brake pedal.
マスタシリンダの液圧室に臨む大ピストンの内部に、ブレーキペダルに入力ロッドを介して接続された小ピストンを摺動自在に嵌合させ、液圧室を区画する壁部と大ピストンとの間に小荷重ばねを配置し、大ピストンと小ピストンとの間に大荷重ばねを配置することにより、ブレーキペダルの小操作ストローク域では出力液量の変化を小さくし、ブレーキペダルの大操作ストローク域では出力液量の変化を大きくしたものが、下記特許文献1により公知である。
ところで、マスタシリンダのピストンは所定のセット荷重を有するリターンスプリングで後退方向に付勢されているため、運転者がブレーキペダルを踏み込んでプッシュロッドでピストンを前進させるとき、ブレーキペダルに入力する踏力が前記セット荷重(つまりマスタシリンダの起動荷重)を超えるまでピストンは前進せず、前記セット荷重を超えるとピストンが前進を開始することになり、ブレーキペダルの操作に段付感が伴ってペダルフィーリングを悪化させる問題があった。 By the way, since the piston of the master cylinder is urged in the reverse direction by a return spring having a predetermined set load, when the driver depresses the brake pedal and moves the piston forward by the push rod, the pedaling force input to the brake pedal is not The piston does not advance until the set load (that is, the starting load of the master cylinder) is exceeded, and when the set load is exceeded, the piston starts moving forward, and the pedal feeling is accompanied by a step feeling in the operation of the brake pedal. There was a problem that made it worse.
特に、BBW(ブレーキ・バイ・ワイヤ)式のブレーキ装置では、ブレーキペダルに擬似的なペダル反力を発生させるストロークシミュレータが設けられており、マスタシリンダの起動に伴ってストロークシミュレータが起動するとき、マスタシリンダが発生するブレーキ液圧がシミュレータスプリングのセット荷重を超えるまでストロークシミュレータは起動せず、前記セット荷重を超えるとストロークシミュレータが起動することになり、マスタシリンダの起動時とストロークシミュレータの起動時とに2段の段付感が伴ってペダルフィーリングを更に悪化させる問題があった。 In particular, in the BBW (brake-by-wire) type brake device, a stroke simulator that generates a pseudo pedal reaction force is provided in the brake pedal, and when the stroke simulator is activated in accordance with the activation of the master cylinder, The stroke simulator does not start until the brake fluid pressure generated by the master cylinder exceeds the set load of the simulator spring. When the brake load exceeds the set load, the stroke simulator starts, and when the master cylinder starts and when the stroke simulator starts In addition, there is a problem of further deteriorating the pedal feeling with a two-step feeling.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブレーキペダルの踏み込み時の段付感を低減してペダルフィーリングを改善することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to improve the pedal feeling by reducing the feeling of stepping when the brake pedal is depressed.
上記目的を達成するために、本発明によれば、運転者により操作されるブレーキペダルとブレーキ液圧を発生するマスタシリンダとの間に踏力伝達部材および弾発部材が配置され、前記踏力伝達部材と前記マスタシリンダとの間には前記ブレーキペダルの操作時に前記ブレーキペダルが前記マスタシリンダに対して空走可能な隙間が設定され、操作初期において前記ブレーキペダルに加えられた踏力が前記弾発部材を介して前記マスタシリンダに伝達されるとともに、前記隙間が前記弾発部材の付勢力に抗して減少するように構成され、前記隙間を形成する部材同士が当接した後は、前記ブレーキペダルに加えられた踏力が前記踏力伝達部材を介して前記マスタシリンダに直接伝達されることを第1の特徴とするブレーキ装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a pedaling force transmission member and a resilient member are disposed between a brake pedal operated by a driver and a master cylinder that generates brake fluid pressure, and the pedaling force transmission member A gap is set between the master cylinder and the master cylinder so that the brake pedal can idle with respect to the master cylinder when the brake pedal is operated, and the pedal force applied to the brake pedal in the initial stage of operation is the elastic member. And the gap is reduced against the biasing force of the resilient member. After the members forming the gap contact each other, the brake pedal A brake device having a first feature is proposed in which a pedaling force applied to is directly transmitted to the master cylinder via the pedaling force transmission member.
また本発明によれば、前記第1の特徴に加えて、前記ブレーキペダルに加えられた踏力が前記踏力伝達部材を介して前記マスタシリンダに直接伝達される前に、前記踏力は前記マスタシリンダの起動荷重を超えることを第2の特徴とするブレーキ装置が提案される。 According to the present invention, in addition to the first feature, before the pedaling force applied to the brake pedal is directly transmitted to the master cylinder via the pedaling force transmission member, the pedaling force is applied to the master cylinder. A brake device having a second feature of exceeding the starting load is proposed.
また本発明によれば、前記第2の特徴に加えて、前記マスタシリンダの起動後に圧縮されるリターンスプリングを備え、前記マスタシリンダが起動してから前記ブレーキペダルに加えられた踏力が前記踏力伝達部材を介して直接伝達される間、前記弾発部材は前記リターンスプリングと共にペダル反力を漸増させることを第3の特徴とするブレーキ装置が提案される。 According to the present invention, in addition to the second feature, a return spring that is compressed after the master cylinder is started is provided, and the pedal force applied to the brake pedal after the master cylinder is started is transmitted to the pedal force. A brake device according to a third feature is proposed in which the resilient member gradually increases the pedal reaction force together with the return spring while being directly transmitted through the member.
また本発明によれば、前記第1の特徴に加えて、前記ブレーキペダルに加えられた踏力が前記踏力伝達部材を介して前記マスタシリンダに直接伝達される前に、前記踏力は前記マスタシリンダの起動荷重を超えることを第4の特徴とするブレーキ装置が提案される。 According to the present invention, in addition to the first feature, before the pedaling force applied to the brake pedal is directly transmitted to the master cylinder via the pedaling force transmission member, the pedaling force is applied to the master cylinder. A brake device having a fourth feature of exceeding the starting load is proposed.
また本発明によれば、前記第4の特徴に加えて、前記ストロークシミュレータの起動後に圧縮されるシミュレータスプリングを備え、前記マスタシリンダが起動してから前記ブレーキペダルに加えられた踏力が前記踏力伝達部材を介して直接伝達される間、前記弾発部材は前記シミュレータスプリングと共にペダル反力を増加させることを第5の特徴とするブレーキ装置が提案される。 According to the invention, in addition to the fourth feature, a simulator spring that is compressed after the stroke simulator is started is provided, and a pedal force applied to the brake pedal after the master cylinder is started is transmitted to the pedal force. A brake device according to a fifth feature is proposed in which the elastic member increases a pedal reaction force together with the simulator spring while being directly transmitted through the member.
また本発明によれば、前記第1の特徴に加えて、前記隙間が有効となる初期位置へ前記ブレーキペダルを付勢するリターンスプリングを備えることを第6の特徴とするブレーキ装置が提案される。 According to the present invention, in addition to the first feature, there is proposed a brake device characterized by including a return spring that biases the brake pedal to an initial position where the gap is effective. .
また本発明によれば、前記第1の特徴に加えて、前記ブレーキペダル、前記踏力伝達部材および前記弾発部材を共通の支軸上に配置したことを第7の特徴とするブレーキ装置が提案される。 According to the present invention, in addition to the first feature, a brake device having the seventh feature is that the brake pedal, the treading force transmission member, and the resilient member are arranged on a common support shaft. Is done.
尚、実施の形態のシミュレータスプリング28は本発明のリターンスプリングに対応し、実施の形態のプッシュロッド63およびアーム78は本発明の踏力伝達部材に対応し、実施の形態の反力スプリング66は本発明の弾発部材に対応し、実施の形態の後部および前部リターンスプリング68A,68Bは本発明のリターンスプリングに対応する。
The
本発明の第1の特徴によれば、運転者により操作されるブレーキペダルとブレーキ液圧を発生するマスタシリンダとの間に踏力伝達部材および弾発部材を配置し、踏力伝達部材およびマスタシリンダの間にブレーキペダルがマスタシリンダに対して空走可能な隙間を設定したので、ブレーキペダルがストロークして前記隙間を形成する部材同士が当接するまでは、ブレーキペダルに加えられた踏力が弾発部材を弾性変形させながらマスタシリンダに伝達され、ブレーキペダルがストロークして前記隙間を形成する部材同士が当接した後は、ブレーキペダルに加えられた踏力が踏力伝達部材を介してマスタシリンダに直接伝達される。従って、ブレーキペダルを操作したときに最初に発生するペダル反力をマスタシリンダではなく弾発部材により発生させることができ、弾発部材のばね定数やセット荷重を設定することでブレーキペダルのペダル反力を任意に調整してペダルフィーリングを向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the pedal force transmission member and the resilient member are disposed between the brake pedal operated by the driver and the master cylinder that generates the brake fluid pressure, and the pedal force transmission member and the master cylinder are Since there is a gap in which the brake pedal can run idle with respect to the master cylinder, the pedaling force applied to the brake pedal is a resilient member until the brake pedal strokes and the members that form the gap contact each other. After the brake pedal strokes and the members forming the gap contact each other, the pedal force applied to the brake pedal is directly transmitted to the master cylinder via the pedal force transmission member. Is done. Therefore, the pedal reaction force that is initially generated when the brake pedal is operated can be generated not by the master cylinder but by the resilient member, and by setting the spring constant and set load of the resilient member, the pedal reaction force of the brake pedal can be reduced. The pedal feeling can be improved by arbitrarily adjusting the force.
また本発明の第2の特徴によれば、ブレーキペダルがストロークして前記隙間を形成する部材同士が当接したときの踏力がマスタシリンダの起動荷重を超えているので、前記隙間を形成する部材同士が当接したときには既にマスタシリンダが起動しており、よってマスタシリンダの起動に伴うペダル反力の急増が防止されてペダルフィーリングの悪化を防止することができる。 Further, according to the second feature of the present invention, the pedal force when the brake pedal strokes and the members forming the gap contact each other exceeds the starting load of the master cylinder. When the two come into contact with each other, the master cylinder has already been activated. Therefore, a sudden increase in the pedal reaction force accompanying the activation of the master cylinder can be prevented, and deterioration of the pedal feeling can be prevented.
また本発明の第3の特徴によれば、マスタシリンダの起動後に圧縮されるリターンスプリングを備えるので、マスタシリンダが起動してからブレーキペダルに加えられた踏力が踏力伝達部材を介して直接伝達される間、弾発部材はリターンスプリングと共にペダル反力を漸増させることができ、ブレーキ反力をリターンスプリングおよび弾発部材の協調で付与することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, since the return spring is compressed after the master cylinder is started, the pedal force applied to the brake pedal after the master cylinder is started is directly transmitted via the pedal force transmission member. During this time, the elastic member can gradually increase the pedal reaction force together with the return spring, and the brake reaction force can be applied in cooperation with the return spring and the elastic member.
また本発明の第4の特徴によれば、ブレーキペダルがストロークして前記隙間を形成する部材同士が当接したときの踏力がストロークシミュレータの起動荷重を超えているので、前記隙間を形成する部材同士が当接したときには既にストロークシミュレータが起動しており、よってストロークシミュレータの起動に伴うペダル反力の急増が防止されてペダルフィーリングの悪化を防止することができる。 Further, according to the fourth feature of the present invention, since the pedaling force when the brake pedal strokes and the members forming the gap contact each other exceeds the starting load of the stroke simulator, the member forming the gap When the two come into contact with each other, the stroke simulator has already been activated. Therefore, a sudden increase in the pedal reaction force accompanying the activation of the stroke simulator is prevented, and deterioration of the pedal feeling can be prevented.
また本発明の第5の特徴によれば、ストロークシミュレータの起動後に圧縮されるシミュレータスプリングを備えるので、マスタシリンダが起動してからブレーキペダルに加えられた踏力が前記踏力伝達部材を介して直接伝達される間、弾発部材は前記シミュレータスプリングと共にペダル反力を増加させることができ、ブレーキ反力をシミュレータスプリングおよび弾発部材の協調で付与することが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the simulator spring is compressed after the stroke simulator is activated, the pedal force applied to the brake pedal after the master cylinder is activated is directly transmitted via the pedal force transmitting member. During this time, the elastic member can increase the pedal reaction force together with the simulator spring, and the brake reaction force can be applied in cooperation with the simulator spring and the elastic member.
また本発明の第6の特徴によれば、隙間が有効となる初期位置へブレーキペダルを付勢するリターンスプリングを備えるので、このリターンスプリングによりブレーキペダルのストロークの全域でペダル反力を調整することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, a return spring that biases the brake pedal to an initial position where the gap is effective is provided, so that the pedal reaction force can be adjusted over the entire stroke of the brake pedal by the return spring. Can do.
また本発明の第7の特徴によれば、ブレーキペダル、踏力伝達部材および弾発部材を共通の支軸上に配置したので、弾発部材をブレーキペダルのストローク方向に伸縮させる場合に比べてスペース効率を向上させることができる。 According to the seventh feature of the present invention, since the brake pedal, the treading force transmitting member, and the resilient member are arranged on a common support shaft, the space is larger than when the resilient member is expanded and contracted in the stroke direction of the brake pedal. Efficiency can be improved.
11 マスタシリンダ
12 ブレーキペダル
28 シミュレータスプリング(リターンスプリング)
63 プッシュロッド(踏力伝達部材)
66 反力スプリング(弾発部材)
68A 後部リターンスプリング(リターンスプリング)
68B 前部リターンスプリング(リターンスプリング)
75 支軸
78 アーム(踏力伝達部材)
79 リターンスプリング
α 隙間
F ペダル反力
F1 マスタシリンダの起動荷重
F1+F2 ストロークシミュレータの起動荷重11
63 Push rod (treading force transmission member)
66 Reaction spring (elastic member)
68A Rear return spring (return spring)
68B Front return spring (return spring)
75
79 Return spring α Clearance F Pedal reaction force F1 Master cylinder starting load F1 + F2 Stroke simulator starting load
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図4は本発明の第1の実施の形態を示すものである。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
図1に示すように、タンデム型のマスタシリンダ11は、運転者がブレーキペダル12を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する後部液圧室13Aおよび前部液圧室13Bを備えており、後部液圧室13Aは液路Pa,Pc,Pd,Peを介して例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置14,15のホイールシリンダ16,17に接続され、前部液圧室13Bは液路Qa,Qc,Qd,Qeを介して例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置18,19のホイールシリンダ20,21に接続される。ブレーキペダル12はリターンスプリング79によって初期位置に向けて付勢される。
As shown in FIG. 1, the
液路Pa,Qaと液路Pc,Qcとの間にスレーブシリンダ23が配置される。また液路Qaから分岐する液路Ra,Rbには、常閉型電磁弁である反力許可弁25を介してストロークシミュレータ26が接続される。ストロークシミュレータ26は、シリンダ27にシミュレータスプリング28で付勢されたピストン29を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン29の反シミュレータスプリング28側に形成された液室30が液路Rbに連通する。
A
スレーブシリンダ23のアクチュエータ51は、電動モータ52の回転軸に設けた駆動ベベルギヤ53と、駆動ベベルギヤ53に噛合する従動ベベルギヤ54と、従動ベベルギヤ54により作動するボールねじ機構55とを備える。アクチュエータハウジング56に一対のボールベアリング57,57を介してスリーブ58が回転自在に支持されており、このスリーブ58の内周に出力軸59が同軸に配置されるとともに、その外周に従動ベベルギヤ54が固定される。
The
スレーブシリンダ23のシリンダ本体36の内部に一対のリターンスプリング37A,37Bで後退方向に付勢された一対のピストン38A,38Bが摺動自在に配置されており、ピストン38A,38Bの前面に一対の液圧室39A,39Bが区画される。後側のピストン38Aの後端に前記出力軸59の前端が当接する。一方の液圧室39Aはポート40A,41Aを介して液路Pa,Pcに連通し、他方の液圧室39Bはポート40B,41Bを介して液路Qa,Qcに連通する。
A pair of
液路Qaにはマスタシリンダ11が発生するブレーキ液圧を検出する液圧センサSaが設けられ、液路Qcにはスレーブシリンダ23が発生するブレーキ液圧を検出する液圧センサSbが設けられる。液圧センサSa,Sbからの信号が入力される図示せぬ電子制御ユニットは、反力許可弁25およびスレーブシリンダ23の作動を制御する。
The fluid passage Qa is provided with a fluid pressure sensor Sa for detecting the brake fluid pressure generated by the
図3から明らかなように、支点ピン61で上端を枢支されたブレーキペダル12の中間部に支点ピン62を介してプッシュロッド63の後端が枢支される。プッシュロッド63のブレーキペダル12側の端部に設けたスプリングシート64と、マスタシリンダ11の後部ピストン67Aの後端との間に、コイルスプリングよりなる反力スプリング66が縮設される。マスタシリンダ11の後部液圧室13Aの後方に配置した後部ピストン67Aは後部リターンスプリング68Aで後方に付勢され、マスタシリンダ11の前部液圧室13Bの後方に配置した前部ピストン67Bは前部リターンスプリング68Bで後方に付勢される。ブレーキペダル12の非操作時において、ブレーキペダル12から前方に延びるプッシュロッド63の前端と後部ピストン67Aの後端との間には、無効ストロークを発生させるための隙間αが形成される。
As is clear from FIG. 3, the rear end of the
次に、上記構成を備えた本発明の第1の実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
システムが正常に機能する正常時には、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁25が励磁されて開弁する。この状態で運転者がブレーキペダル12を踏んでマスタシリンダ11が作動し、液路Qaに設けた液圧センサがブレーキ液圧の増加を検出すると、スレーブシリンダ23のアクチュエータ51が作動する。即ち、電動モータ52を一方向に駆動すると、駆動ベベルギヤ53、従動ベベルギヤ54およびボールねじ機構55を介して出力軸59が前進することで、出力軸59に押圧された一対のピストン38A,38Bが前進する。ピストン38A,38Bが前進を開始した直後に液路Pa,Qaに連なるポート40A,40Bが閉塞されるため、液圧室39A,39Bにブレーキ液圧が発生し、このブレーキ液圧はディスクブレーキ装置14,15,18,19のホイールシリンダ16,17;20,21に伝達され、各車輪を制動する。
When the system functions normally, the reaction
このとき、マスタシリンダ11の前部液圧室13Bが発生したブレーキ液圧は開弁した反力許可弁25を介してストロークシミュレータ26の液室30に伝達され、そのピストン29をシミュレータスプリング28に抗して移動させることで、ブレーキペダル12のストロークを許容するとともに擬似的なペダル反力を発生させて運転者の違和感を解消することができる。
At this time, the brake fluid pressure generated in the front
そして液路Qcに設けた液圧センサSbで検出したスレーブシリンダ23によるブレーキ液圧が、液路Qaに設けた液圧センサSaで検出したマスタシリンダ11によるブレーキ液圧に応じた大きさになるように、スレーブシリンダ23のアクチュエータ51の作動を制御することで、運転者がブレーキペダル12に入力する踏力に応じた制動力をディスクブレーキ装置14,15,18,19に発生させることができる。
The brake fluid pressure detected by the
電源の失陥等によりスレーブシリンダ23が作動不能になると、スレーブシリンダ23が発生するブレーキ液圧に代えて、マスタシリンダ11が発生するブレーキ液圧による制動が行われる。
When the
即ち、電源が失陥すると、図2に示すように、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁25は自動的に閉弁する。この状態では、マスタシリンダ11の前部および後部液圧室13A,13Bにおいて発生したブレーキ液圧は、ストロークシミュレータ26に吸収されることなく、スレーブシリンダ23の液圧室39A,39Bを通過して各車輪のディスクブレーキ装置14,15,18,19のホイールシリンダ16,17;20,21を作動させ、支障なく制動力を発生させることができる。
That is, when the power supply fails, as shown in FIG. 2, the reaction
さて、運転者がブレーキペダル12を踏むと、図3に示すように、反力スプリング66を圧縮しながらプッシュロッド63が前進するが、プッシュロッド63と後部ピストン67Aとの間に隙間αが存在するため、運転者がブレーキペダル12に加えた踏力はプッシュロッド63を介することなく、ブレーキペダル12から反力スプリング66を介して後部ピストン67Aに伝達される。
When the driver steps on the
図4は、ペダルストロークLに対するペダル反力F(つまりブレーキペダル12の踏力)の関係を示すものである。破線は反力スプリング66が存在しないと仮定した場合のマスタシリンダ11によるペダル反力Fを示すもので、ブレーキペダル12がストロークを開始してもマスタシリンダ11の起動ストロークL1に達するまで、つまりプッシュロッド63が後部ピストン67Aに当接して隙間αが消滅するまで、ペダル反力Fは発生しない。そしてペダルストロークLが起動ストロークL1に達した瞬間にペダル反力Fはマスタシリンダ11の後部および前部リターンスプリング68A,68Bのセット荷重により決まる起動荷重F1まで急激に増加し、そこから後部および前部リターンスプリング68A,68Bの合成したばね定数k1に相当する傾きで漸増する。
FIG. 4 shows the relationship of the pedal reaction force F with respect to the pedal stroke L (that is, the depression force of the brake pedal 12). The broken line indicates the pedal reaction force F by the
また一点鎖線は反力スプリング66が存在しないと仮定した場合のペダルストロークLに対するストロークシミュレータ27によるペダル反力Fの関係を示すもので、ストロークシミュレータ27によるペダル反力Fは、ペダルストロークLがマスタシリンダ11の起動ストロークL1を超えてマスタシリンダ11がブレーキ液圧を発生し、そのブレーキ液圧がストロークシミュレータ27に伝達されたとき(ペダルストローク=L2)、ペダル反力Fが0からシミュレータスプリング28のセット荷重により決まる起動荷重F2まで急激に増加し、そこからシミュレータスプリング28のばね定数k2に相当する傾きで漸増する。
The alternate long and short dash line shows the relationship of the pedal reaction force F by the
従って、マスタシリンダ11のペダル反力Fおよびストロークシミュレータ27のペダル反力Fを重ね合わせたペダル反力Fは、図4に実線で示すようにストローク0からマスタシリンダ11の起動ストロークL1までは0、前記起動ストロークL1で0からF1に急増、前記起動ストロークL1からストロークシミュレータ26の起動ストロークL2まで傾きk1で漸増、前記起動ストロークL2でF1+F2に急増、前記起動ストロークL2を超えると傾き(k1×k2)/(k1+k2)で漸増する。
Therefore, the pedal reaction force F obtained by superimposing the pedal reaction force F of the
このように、反力スプリング66が存在しない場合には、ペダルストロークL=L1でペダル反力FがF1だけ不連続に急増し、かつペダルストロークL=L2でペダル反力FがF2だけ不連続に急増するため、運転者が感じるペダルフィーリングが低下する問題がある。
Thus, when the
一方、図4の二点鎖線は本実施の形態に対応するもので、運転者がブレーキペダル12を踏むと、点aにおいて直ちに反力スプリング66が圧縮され、反力スプリング66のセット荷重に対応するF0のペダル反力Fが発生する。このときのペダル反力F=F0はマスタシリンダ11によるペダル反力F=F1よりも大幅に小さく設定されており、かつブレーキペダル12の踏み込みと同時に発生するため、運転者の違和感が解消されてペダルフィーリングが向上する。
On the other hand, the chain double-dashed line in FIG. 4 corresponds to the present embodiment. When the driver steps on the
ブレーキペダル12がストロークを開始すると、ペダル反力Fは反力スプリング66のばね定数k0に対応する傾きで増加するが、d点においてプッシュロッド63が後部ピストン67Aに当接して隙間αが消滅する前に、b点においてペダル反力Fがマスタシリンダ11の起動反力F1に達するため、マスタシリンダ11が起動してブレーキ液圧を発生する。マスタシリンダ11が起動すると反力スプリング66に加えてマスタシリンダ11の後部および前部リターンスプリング68A,68Bが圧縮されるため、ペダル反力Fは傾き(k0×k1)/(k0+k1)=k3で漸増する。
When the
そしてd点においてプッシュロッド63が後部ピストン67Aに当接して隙間αが消滅する前に、c点においてペダル反力Fはストロークシミュレータ26の起動反力F1+F2(マスタシリンダ11単独の起動荷重F1とストロークシミュレータ26単独の起動荷重F2との和)に達するため、ストロークシミュレータ26が起動してシミュレータスプリング28が圧縮される。ストロークシミュレータ26が起動すると反力スプリング66およびマスタシリンダ11の後部および前部リターンスプリング68A,68Bに加えてシミュレータスプリング28が圧縮されるため、ペダル反力Fは傾き(k3×k2)/(k3+k2)で漸増する。ここで、k2はシミュレータスプリング28のばね定数である。
Before the
そしてd点においてプッシュロッド63が後部ピストン67Aに当接して隙間αが消滅すると、それ以後は反力スプリング66は圧縮されないため、マスタシリンダ11の後部および前部リターンスプリング68A,68Bと、ストロークシミュレータ26のシミュレータスプリング28だけが圧縮され、ペダル反力Fは傾き(k1×k2)/(k1+k2)で漸増する。
When the
以上のように、本実施の形態によれば、ブレーキペダル12のペダル反力Fが不連続に急増することなく連続的に増加するため、運転者が感じるペダルフィーリングを改善することができる。しかも反力スプリング66のばね定数やセット荷重を設定することで、ブレーキペダル12のペダル反力を任意に調整してペダルフィーリングを更に向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, since the pedal reaction force F of the
しかもペダル反力Fをリターンスプリング79と、反力スプリング66と、マスタシリンダ11の後部および前部リターンスプリング68A,68Bと、ストロークシミュレータ26のシミュレータスプリング28との協調により付与することができるので、ペダル反力Fの調整の自由度が大幅に高められる。特に、リターンスプリング79によりブレーキペダル12のストロークの全域でペダル反力Fを調整することができる。
Moreover, the pedal reaction force F can be applied by the cooperation of the
また、例えば衝突回避のためにブレーキペダル12に極めて強い踏力が入力されたような場合には、d点においてプッシュロッド63が後部ピストン67Aに当接して隙間αが消滅するため、踏力がマスタシリンダ11に直接入力されてブレーキ液圧発生の応答性が向上する。
For example, when a very strong pedal force is input to the
図5〜図9は本発明の第2の実施の形態を示すものである。 5 to 9 show a second embodiment of the present invention.
ダッシュパネル71に複数のボルト72…で固定されたブラケット73に支軸74がボルト75およびナット76で固定されており、この支軸74の左半部にブレーキペダル12の上部が枢支されるとともに、右半部にアーム78の上部が枢支される。ブレーキペダル12は、ブラケット73との間に張設したリターンスプリング79で後方に付勢される。
A
ブレーキペダル12およびアーム78の間に支軸74の周囲を囲む捩じりばねよりなる反力スプリング66が配置されており、その両端がブレーキペダル12の係止孔12aおよびアーム78の係止孔78aにそれぞれ係止される。ブレーキペダル12およびアーム78が相互に対向する面にそれぞれ円弧状の突起12b,78bが設けられており、ブレーキペダル12の突起12bの周方向両端には第1、第2ストッパ12c,12dが形成されるとともに、アーム78の突起78bの周方向両端には第1、第2ストッパ78c,78dが形成される。ブレーキペダル12およびアーム78は反力スプリング66によってそれぞれ図9(A)の矢印a,b方向に付勢されており、ブレーキペダル12の非操作時には、前記付勢力a,bでブレーキペダル12およびアーム78の第1ストッパ12c,78c同士が当接し、第2ストッパ12d,78d間に隙間α(図9(A)参照)が形成される。またブレーキペダル12に大きな踏力が入力すると、反力スプリング66を圧縮しながらブレーキペダル12およびアーム78が相対回転し、前記隙間αが消滅してブレーキペダル12およびアーム78の第2ストッパ12d,78d同士が当接する(図9(B)参照)。
A
そして第2の実施の形態では、プッシュロッド63の先端とマスタシリンダ11の後部ピストン67Aとの間に隙間α(図3参照)は設定されておらず、プッシュロッド63の先端とマスタシリンダ11の後部ピストン67Aとが常時当接している。
In the second embodiment, the clearance α (see FIG. 3) is not set between the tip of the
しかして、ブレーキペダル12を非操作位置から踏み込むと、踏力が反力スプリング66のセット荷重を超えた時点でブレーキペダル12がストロークを開始し、ブレーキペダル12およびアーム78の第1ストッパ12c,78c同士の接触を解除して反力スプリング66を圧縮しながら、ブレーキペダル12のストロークは反力スプリング66、アーム78およびプッシュロッド63を介してマスタシリンダ11に伝達される。そしてブレーキペダル12およびアーム78の第2ストッパ12d,78d同士が当接する前に、踏力がマスタシリンダ11の起動荷重F1を超えることで、マスタシリンダ11の後部ピストン67Aが前進を開始する。
When the
この第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態のプッシュロッド63と後部ピストン67Aとの間に形成された隙間α(図3参照)の機能を、ブレーキペダル12およびアーム78の第2ストッパ12d,78d間の隙間α(図9(A)参照)が果たし、かつ第1の実施の形態のコイルスプリングよりなる反力スプリング66の機能を、捩じりばねよりなる反力スプリング66が果たすことで、第1の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。しかもブレーキペダル12、アーム78および反力スプリング66を共通の支軸74上に配置したので、反力スプリング66をブレーキペダル12のストローク方向に伸縮させる場合に比べてスペース効率を向上させることができる。
According to the second embodiment, the function of the gap α (see FIG. 3) formed between the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施の形態ではBBW式ブレーキ装置を例示したが、本発明はBBW式以外のコンベンショナルなブレーキ装置に対しても適用することができる。 For example, although the BBW type brake device is exemplified in the embodiment, the present invention can be applied to a conventional brake device other than the BBW type.
Claims (7)
操作初期において前記ブレーキペダル(12)に加えられた踏力が前記弾発部材(66)を介して前記マスタシリンダ(11)に伝達されるとともに、前記隙間(α)が前記弾発部材(66)の付勢力に抗して減少するように構成され、
前記隙間(α)を形成する部材同士が当接した後は、前記ブレーキペダル(12)に加えられた踏力が前記踏力伝達部材(63,78)を介して前記マスタシリンダ(11)に直接伝達されることを特徴とするブレーキ装置。A pedaling force transmission member (63, 78) and a resilient member (66) are arranged between the brake pedal (12) operated by the driver and the master cylinder (11) generating the brake fluid pressure, and the pedaling force transmission member (63, 78) and the master cylinder (11), a gap (α) between which the brake pedal (12) can run idle with respect to the master cylinder (11) when the brake pedal (12) is operated. Is set,
The pedal force applied to the brake pedal (12) in the initial stage of operation is transmitted to the master cylinder (11) via the elastic member (66), and the gap (α) is transmitted to the elastic member (66). Configured to decrease against the biasing force of
After the members forming the gap (α) come into contact with each other, the pedaling force applied to the brake pedal (12) is directly transmitted to the master cylinder (11) via the pedaling force transmission member (63, 78). Brake device characterized by being made.
前記ブレーキペダル(12)に加えられた踏力が前記踏力伝達部材(63,78)を介して前記マスタシリンダ(11)に直接伝達される前に、前記踏力はストロークシミュレータ(26)の起動荷重(F1+F2)を超えることを特徴とする、請求項1に記載のブレーキ装置。A stroke simulator (26) for absorbing a brake fluid delivered by the master cylinder (11) and generating a simulated brake reaction force;
Before the pedaling force applied to the brake pedal (12) is directly transmitted to the master cylinder (11) via the pedaling force transmission member (63, 78), the pedaling force is applied to the start load ( The brake device according to claim 1, wherein F1 + F2) is exceeded.
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