JPWO2009141913A1 - ゲーム装置 - Google Patents

ゲーム装置 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2009141913A1
JPWO2009141913A1 JP2009527378A JP2009527378A JPWO2009141913A1 JP WO2009141913 A1 JPWO2009141913 A1 JP WO2009141913A1 JP 2009527378 A JP2009527378 A JP 2009527378A JP 2009527378 A JP2009527378 A JP 2009527378A JP WO2009141913 A1 JPWO2009141913 A1 JP WO2009141913A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection sensor
game
story
collision
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009527378A
Other languages
English (en)
Inventor
志郎 野木
志郎 野木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ROGIN INC.
Original Assignee
ROGIN INC.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ROGIN INC. filed Critical ROGIN INC.
Publication of JPWO2009141913A1 publication Critical patent/JPWO2009141913A1/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/426—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving on-screen location information, e.g. screen coordinates of an area at which the player is aiming with a light gun
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B63/00—Targets or goals for ball games
    • A63B63/004—Goals of the type used for football, handball, hockey or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/002—Training appliances or apparatus for special sports for football
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0605—Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/212—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using sensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat or leg activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/44—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment involving timing of operations, e.g. performing an action within a time slot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
    • A63F13/573—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game using trajectories of game objects, e.g. of a golf ball according to the point of impact
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
    • A63F13/577—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game using determination of contact between game characters or objects, e.g. to avoid collision between virtual racing cars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/812—Ball games, e.g. soccer or baseball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0031—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch at the starting point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037—Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037—Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A63B2024/0043—Systems for locating the point of impact on a specific surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B63/00—Targets or goals for ball games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/54—Controlling the output signals based on the game progress involving acoustic signals, e.g. for simulating revolutions per minute [RPM] dependent engine sounds in a driving game or reverberation against a virtual wall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6063—Methods for processing data by generating or executing the game program for sound processing
    • A63F2300/6081—Methods for processing data by generating or executing the game program for sound processing generating an output signal, e.g. under timing constraints, for spatialization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/63—Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time
    • A63F2300/638—Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time according to the timing of operation or a time limit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A63F2300/643—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car by determining the impact between objects, e.g. collision detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A63F2300/646—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car for calculating the trajectory of an object
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8011—Ball

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本発明の実施形態に係るゲーム装置は、利用者が実体ボール１０００を投げて表示画面に衝突させることにより、表示画面内に仮想ボール１００を表示させることができ、直感的な操作によりゲームを楽しむことができる。また、利用者がバンド状の被検出部２２を手首に装着することにより、仮想ボール１００を投げる操作の操作位置Ｓを認識することができ、操作位置を様々な方向、距離にすることができるだけでなく、これにより実体ボール１０００の移動方向についても算出することもできるから、表示画面内の仮想ボール１００が移動するときの軌道を、利用者の感覚と一致したものとすることができ、臨場感のあるものとすることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、ボールなどの移動体を用いたスポーツゲームにおいて、臨場感のあるゲームを実現する技術に関する。
コンピュータを利用したスポーツゲームは、様々なスポーツを仮想的に再現して楽しむものであり、例えば、サッカー、野球などボールを用いるゲームがある。このようなスポーツゲームは、家庭用ゲーム装置や、ゲームセンターなどに設置されたゲーム装置で実現されている。近年、家庭用ゲーム装置は、その性能が著しく向上しているため、より現実に近い状態のゲームが楽しめるようになった一方、家庭用であるためゲーム機の大きさに制限があり、得られる臨場感は限られたものとなっていた。
ゲームセンターなどの遊戯施設においては、ゲーム装置を大きくすることができる。そのため、大きなスクリーンにゲーム画像を表示させて、そのスクリーンに向けて現実のボールを蹴ったり、投げたりすることで、より現実に近い状態で臨場感のあるゲームを楽しむことができるようになっている。このような遊戯施設において用いられるゲーム装置は、例えば特許文献１、２に開示されたようなゲーム装置により実現される。
特開２００４−９７６６２号公報 特開２００７−１８１４９３号公報
特許文献１、２に開示されたようなゲーム装置は、形状が大きく、家庭用ゲーム装置において実現することはできない。また、ボールの移動範囲が大きく、ボールの動きの検出のためには大掛かりな検出機構が必要であったため、装置の移動や調整を簡単に行うことができなかった。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、臨場感のあるゲームを楽しむことができるとともに、省スペース化もできるゲーム装置を提供することを目的とする。
上述の課題を解決するため、本発明は、操作者の操作によって空間を移動する移動体と、所定の表示画面への前記移動体の衝突位置を検出して、検出した衝突位置に応じた座標データを出力する衝突位置検出センサと、前記操作者による前記移動体の操作位置を検出して、検出した操作位置に応じた位置データを出力する操作位置検出センサと、前記表示画面に所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーに応じた動画を表示させる表示制御手段とを具備し、前記所定のアルゴリズムは、前記衝突位置検出センサから出力される座標データおよび前記操作位置検出センサから出力される位置データに応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものであることを特徴とするゲーム装置を提供する。
また、別の好ましい態様において、前記表示制御手段は、前記衝突位置検出センサから出力される座標データに対応する前記表示画面の位置から、前記操作位置検出センサから出力される位置データおよび当該座標データに応じた軌道で移動するように所定の物体を表示させ、前記所定のアルゴリズムは、前記所定の物体の軌道に応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものであることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記移動体が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサと、前記接触状態検出センサによる検出結果が前記所定部分に接触している状態から接触していない状態に変化したタイミングから前記衝突位置検出センサから座標データが出力されたタイミングまでの時間、および前記操作位置検出センサによって検出された操作位置と前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置との位置関係に基づいて、当該操作位置から当該衝突位置までの前記移動体の移動経路を算出する移動経路算出手段とをさらに具備し、前記表示制御手段は、前記移動経路算出手段によって算出された移動経路に応じた軌道で移動するように前記所定の物体を表示させることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記移動経路算出手段は、前記接触状態検出センサによる検出結果が前記所定部分に接触している状態から接触していない状態に変化したタイミングから前記衝突位置検出センサから座標データが出力されたタイミングまでの時間、および前記操作位置検出センサによって検出された操作位置と前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置との位置関係に基づいて、さらに前記移動体の移動速度を算出し、前記表示制御手段は、前記移動経路算出手段によって算出された移動速度に応じた速度で移動するように前記所定の物体を表示させることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記操作位置検出センサによって検出された操作位置および前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置に基づいて、前記移動体の移動方向を算出する移動方向算出手段をさらに具備し、前記表示制御手段は、前記移動方向算出手段によって算出された移動方向に応じた軌道で移動するように前記所定の物体を表示させることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記移動体が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサをさらに具備し、前記所定のアルゴリズムは、所定のタイミングにおいてストーリーの進行を停止し、前記接触状態検出センサによる検出結果が、前記所定部分に前記移動体が接触している状態から接触していない状態へ変化したことを示すと、前記ストーリーの進行を再開するものであることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記所定のアルゴリズムは、前記衝突位置検出センサから出力される座標データと、当該座標データが出力されたタイミングまたは当該タイミングから予め設定された所定時間前のタイミングにおいて前記操作位置検出センサから出力される位置データとに応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものであることを特徴とする。
本発明によれば、臨場感のあるゲームを楽しむことができるとともに、省スペース化もできるゲーム装置を提供することができる。
第１実施形態に係るサッカーゲームの概要を示す説明図である。 第１実施形態に係るゲーム装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るゲーム装置の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るサッカーゲームの概要を示す説明図である。 第２実施形態に係るゲーム装置の構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るゲーム装置の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る実体ボールの移動経路算出についての説明図である。 変形例１に係るゲーム装置の動作を示すフローチャートである。 変形例２に係るゲーム装置の動作を示すフローチャートである。
符号の説明
１…ゲーム装置本体、２…操作位置検出センサ、３…接触状態検出センサ、４…設置台、１０…バス、１１…制御部、１２…記憶部、１３…放音部、１４…表示部、１５…操作部、１６…衝突位置検出部、１７…インターフェイス、２１…操作位置検出部、２２…被検出部、３１…接触状態受信部、３２…接触状態検出部、１００…仮想ボール、２００…ゴールキーパー、３００…サッカーゴール、１０００…実体ボール、２０００…手。
以下、本発明の一実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るゲーム装置は、サッカーゲームを行うことができる装置である。このゲームは、タッチパネルを有する表示画面にボールを衝突させ、衝突したところからゲーム画面内にボールを表示させることにより、ゲームを進行させるものである。この例においては、このサッカーゲームは、ＰＫ戦、フリーキックなどにおけるゴールへのシュートを実現するためのゲームである。まず、図１を用いて、そのゲームの概要を説明する。
ゲームを開始すると、図１（ａ）に示すように、ゲーム装置本体１の表示部１４の表示画面内にゴールキーパー２００とサッカーゴール３００が表示される。ゲーム装置の利用者は、利用者の手２０００の近傍、この例においては手首にバンド状の被検出部２２を装着する。そして、サッカーボールを模した小型の実体ボール１０００を、手２０００によって表示画面に向かって投げたり、弾いたりする操作を行う。
図１（ｂ）に示すように、投げられた実体ボール１０００が表示画面に衝突すると、その衝突位置Ｐから表示画面内に仮想ボール１００が表示され、後述するように計算される軌道で移動するとともに、ゴールキーパー２００が仮想ボール１００のサッカーゴール３００内へのゴールを阻止すべく移動するようになっている。そして、ゴールキーパー２００がゴールを阻止できず、仮想ボール１００がサッカーゴール３００内に入った場合には得点となり、ゴールキーパー２００が仮想ボール１００を捕ったり、サッカーゴール３００外に弾いたりすれば得点とはならない。
次に、第１実施形態に係るゲーム装置の構成について説明する。ゲーム装置は、図２に示すように、ゲーム装置本体１および操作位置検出センサ２を有する。ゲーム装置本体１は、制御部１１、記憶部１２、放音部１３、表示部１４、操作部１５、衝突位置検出部１６およびインターフェイス１７を有し、例えば、ノート型のコンピュータである。また、操作位置検出センサ２は、操作位置検出部２１および被検出部２２を有する。
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１２から制御プログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、ゲーム装置本体１および操作位置検出センサ２の各部について、バス１０を介して制御する。また、この制御プログラムの実行により、上述したようなサッカーゲームを所定のアルゴリズムに従ったストーリーで進行させる。この所定のアルゴリズムは、後述するような所定の条件を満たすことにより、そのストーリーの進行の態様を変化させるものとなっている。
ここで、所定のアルゴリズムに従ったストーリーの進行の態様の変化とは、例えば、ある時点において進行中のストーリー（ストーリーＡ）において、所定の条件を満たすことを契機として、ストーリーＡから分岐する複数のストーリー（ストーリーＢ１、Ｂ２、・・・）のうち、予め設定された条件に応じて、いずれかのストーリーを進行すべきストーリーとしてストーリーＡから変更するように行われることをいう。そして、ストーリーＡから変更される進行すべきストーリーがいずれかによって、ストーリーの進行の態様が変化することになる。例えば、ストーリーＡからストーリーＢ１に変更される場合と、ストーリーＡからストーリーＢ２に変更される場合とは、ストーリーの進行が異なっているから、その進行の態様が変化していることになる。
また、ストーリーの変更とは、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーの内容を示すパラメータが変更されることを示し、例えば、表示画面内の表示態様、放音態様などを制御するパラメータが変更されることを示す。例えば、ストーリーＡ、Ｂ１、Ｂ２、・・・は、それぞれ予め設定されたパラメータにより表示画面内の表示態様を制御するものであって、ストーリーを変更することによってパラメータの変更がなされることになる。後述するストーリーの内容については、この一例を示すものである。
なお、所定のアルゴリズムを示すプログラムにおいては、例えば、ストーリーＡ、Ｂ１、Ｂ２、・・・のそれぞれが、サブルーチンプログラムとして記述されるようにしてもよい。この場合には、ストーリーの変更とは、例えば、ストーリーＡのサブルーチンプログラムが実行されている状態から、変更される進行すべきストーリー（ストーリーＢ１、Ｂ２、・・・のいずれか）に対応するサブルーチンプログラムが呼び出されて実行され、実行されるサブルーチンプログラムがジャンプして変更されることをいう。
記憶部１２は、例えばハードディスクなどの大容量記憶手段であって、制御プログラムや各種データを記憶することができる。
放音部１３は、スピーカユニットなどの放音手段を有し、制御部１１の制御によって入力されるオーディオデータを放音する。ゲーム中においては、このオーディオデータは、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーに応じて放音すべき音のデータであって、楽音、擬音などを示すデータである。
表示部１４は、映像を表示画面に表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスであって、制御部１１の制御によって入力される映像データに基づく表示を行う。ゲーム中においては、この映像データは、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーに応じて表示画面に表示すべき動画のデータとなっている。
操作部１５は、例えばキーボード、マウスなどの操作手段である。利用者が操作部１５を操作するとその操作内容を表すデータが制御部１１へ出力される。また、操作に応じて移動するポインタなどが表示部１４の表示画面に表示される。
衝突位置検出部１６は、表示部１４の表示画面に設けられた抵抗膜方式のタッチパネルを有し、タッチパネルへの接触位置を示す座標データを制御部１１に出力する。この例においては、例えば、利用者によって投げられた実体ボール１０００がタッチパネルに接触すると、その座標を示す座標データが制御部１１に出力されることになる。ここで、表示部１４の表示画面における座標とタッチパネル上の座標とは、各座標同士が予め対応付けられ、この接触位置を示す座標は、表示画面への衝突位置Ｐとして検出することができる。この対応付けは、例えば、各座標が一対一で対応付けられていてもよいし、所定の変換式で対応付けられていてもよい。
なお、タッチパネルは、抵抗膜方式でなくてもよく、静電容量方式、光学方式、超音波方式など、他の検出方式であってもよい。また、これらのように、接触した１点を検出するアナログタイプのタッチパネルでなく、デジタルタイプのようなマトリックスで検出することにより、複数の点を検出するものであってもよい。
インターフェイス１７は、外部機器と接続し、様々なデータの入出力をするための接続端子であって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子などである。この例においては、操作位置検出センサ２が接続される。なお、外部機器との接続は、接続端子による有線による接続に限らず、無線通信などにより接続するものであってもよい。また、ネットワークに接続された外部機器とネットワークを介した通信により接続してもよい。
操作位置検出部２１は、被検出部２２の位置を検出して、検出した位置に応じた位置データを、インターフェイス１７を介して制御部１１に出力する。被検出部２２は、利用者の手２０００近傍の手首に装着されるバンド状のものであるから、検出される位置はゲーム中において実体ボール１０００を投げる操作を行う操作位置Ｓ（図７（ａ）参照）に対応する。なお、被検出部２２は、指輪などのリング状のものであってもよく、利用者の手２０００近傍に位置するように装着できれば、どのようなものであってもよい。
操作位置検出部２１は、被検出部２２の位置を検出するために、この例においては、操作位置検出部２１からの被検出部２２の方向と距離とについて、電磁波、音波などを用いた公知の方法（例えば、特開２００２−３５７６５６号公報）で測定することによりその位置を検出する。したがって、被検出部２２の位置は、操作位置検出部２１の位置を基準として検出される。なお、被検出部２２の位置を検出する方法は、この方法に限られず、３点測量法など公知の様々な方法を用いてもよい。
ここで、上述した座標データに係る衝突位置Ｐは、表示画面内の所定位置を基準とした座標で表される位置であるから、操作位置検出部２１によって検出された操作位置Ｓとは基準となる位置が異なるため、衝突位置Ｐと操作位置Ｓとの位置関係を認識することができない。そのため、操作位置検出部２１は、それぞれの位置関係を認識できるように、検出された操作位置Ｓについて、基準となる位置を合わせるための変換を行って位置データとして出力する。具体的には、操作位置検出部２１の位置と衝突位置Ｐの基準となる表示画面内の所定位置との位置関係を予め設定しておき、設定された位置関係によって操作位置Ｓの基準位置を表示画面の所定位置に変換する。
これにより、制御部１１は、座標データと位置データとを取得すると、衝突位置Ｐと操作位置Ｓとの相対的な位置関係を認識することができる。なお、操作位置検出部２１は、検出した操作位置Ｓをそのまま位置データとして出力し、制御部１１において、基準となる位置を合わせるための変換を行って、衝突位置Ｐと操作位置Ｓとの位置関係を認識するものとしてもよい。以上が、第１実施形態に係るゲーム装置の構成についての説明である。
次に、第１実施形態に係るゲーム装置の動作について、図３を用いて説明する。このとき、利用者は図１における説明でも述べたように、手２０００の近傍の手首にバンド状の被検出部２２を装着している。まず、ゲームを開始すると、制御部１１は、制御プログラムを実行して、所定のアルゴリズムに従ったストーリーで、図１（ａ）に示すように、表示部１４の表示画面にゴールキーパー２００およびサッカーゴール３００などを動画として表示させる。このときゴールキーパー２００や図示しない背景（例えば観客など）は動くようにしてもよい。このように表示される動画に係るストーリー（以下、ストーリＡという）は、所定のアルゴリズムに従って進行する（ステップＳ１１０）。
この状態において、利用者は、実体ボール１０００を表示画面へ向けて投げる操作をする。制御部１１は、実体ボール１０００について表示部１４の表示画面への衝突があったかどうかを判定する（ステップＳ１２０）。これは、衝突位置検出部１６からの座標データの出力の有無により判定される。座標データの出力が無い間は、表示画面への衝突が無い（ステップＳ１２０：Ｎｏ）として、ストーリーＡの進行を続ける（ステップＳ１１０）。一方、座標データの出力を検出すると、表示画面への衝突があった（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）として、次のステップ（ステップＳ１３０以降）に進む。
制御部１１は、表示画面への衝突があったと判定すると、操作位置検出センサ２から出力される位置データを取得して、被検出部２２の位置、すなわち操作位置Ｓを特定する（ステップＳ１３０）。ここで、制御部１１は、表示画面への衝突があったと判定したときに、操作位置検出センサ２に対して位置データの出力を要求して、位置データを取得する。
なお、操作位置検出センサ２から順次位置データが出力されている場合には、表示画面への衝突があったタイミング、すなわち衝突位置検出部１６から座標データが出力されたタイミングにおいて操作位置検出センサ２から出力された位置データを取得してもよいし、実体ボール１０００が操作されたタイミングは衝突があったタイミングより少し前であるとものとして、衝突があったタイミングから予め設定された所定時間前のタイミングにおいて操作位置検出センサ２から出力された位置データを取得してもよい。この場合は、その所定時間分の位置データを制御部１１のＲＡＭなどにバッファしておけばよい。
そして、制御部１１は、出力された座標データから実体ボール１０００の表示画面内における衝突位置Ｐを特定する（ステップＳ１４０）。この衝突位置Ｐの特定（ステップＳ１４０）と上述の操作位置Ｓの特定（ステップＳ１３０）については、順番が逆であってもよい。
制御部１１は、操作位置Ｓと衝突位置Ｐとを特定すると、特定した操作位置Ｓと衝突位置Ｐとの位置関係に基づいて、表示画面衝突時における実体ボール１０００の移動方向を算出する（ステップＳ１５０）。この移動方向は、この例においては、操作位置Ｓから衝突位置Ｐへ直線で結んだ方向として算出されるものとするが、操作位置Ｓと衝突位置Ｐとを用いて算出されるものであれば、どのような算出方法であってもよい。例えば、操作位置Ｓと衝突位置Ｐとを変数とする所定の曲線を示す関数を設定しておき、その関数を用いて演算された曲線が実体ボール１０００の移動経路であるものとして、衝突位置Ｐにおける実体ボール１０００の移動方向を算出すればよい。
制御部１１は、衝突位置Ｐに対応する表示画面内の位置に仮想ボール１００を表示させ（ステップＳ１６０）、算出した移動方向に対応した軌道を計算して、その軌道で移動を開始させる。このとき、操作位置Ｓと衝突位置Ｐとの距離に応じて、仮想ボール１００の移動速度を変化させてもよい。また、表示画面内のゴールキーパー２００を移動させる方向（左、右、上、左上、右上、移動無など）を決定して移動を開始させる。ゴールキーパー２００の移動については、例えばランダムに方向を決定して、ランダムに決定される移動速度で移動させてもよいし、予め設定された関数などにより決定してもよい。
そして、制御部１１は、仮想ボール１００の軌道の計算結果が、所定の条件を満たすかを判定する（ステップＳ１７０）。この所定の条件とは、仮想ボール１００が移動することによってサッカーゴール３００内に到達すること、およびゴールキーパー２００が移動することによって仮想ボール１００に接触しないことであり、すなわちシュートが決まることが条件である。そして、制御部１１は、所定の条件を満たすと判定する（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）と、表示画面内の仮想ボール１００がサッカーゴール３００内に移動する。これにより得点が入ることになり、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーＡが、得点が入った場合に対応するストーリーＢ１に変更（ステップＳ１８１）され、例えば、ゴールキーパー２００が落胆する動画を示す表示となって得点が加算される。
一方、制御部１１は、所定の条件を満たさないと判定する（ステップＳ１７０：Ｎｏ）と、表示画面内の仮想ボール１００がサッカーゴール３００外に移動する。これにより得点が入らないことになり、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーＡが、得点が入らなかった場合に対応するストーリーＢ２に変更（ステップＳ１８２）され、例えば、ゴールキーパー２００が歓喜する動画を示す表示となって得点が加算されない。このように、所定の条件を満たすか否かが判定されることにより、ストーリーの進行の態様が変化する。すなわち、実体ボール１０００が表示画面に衝突することを契機として、現在のストーリー（ストーリーＡ）から分岐する複数のストーリー（ストーリーＢ１、Ｂ２）のうち、予め設定された条件を満たすか否かに応じて、いずれかのストーリーを進行すべきストーリーとして現在のストーリーから変更することによって、ストーリーの進行の態様が変化する。以上が、第１実施形態に係るゲーム装置の動作についての説明である。
このように、本発明の第１実施形態に係るゲーム装置は、利用者が小型の実体ボール１０００を投げて表示画面に衝突させることにより、表示画面内に仮想ボール１００を表示させることができ、直感的な操作によりゲームを楽しむことができる。また、利用者がバンド状の被検出部２２を手首に装着することにより、仮想ボール１００を投げる操作の操作位置Ｓを認識することができ、操作位置を様々な方向、距離にすることができるだけでなく、これにより実体ボール１０００の移動方向についても算出することもできるから、表示画面内の仮想ボール１００が移動するときの軌道を、利用者の感覚と一致したものとすることができ、臨場感のあるものとすることができる。
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係るゲーム装置は、第１実施形態に係るゲーム装置において、さらに実体ボール１０００が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサを有するものである。第２実施形態の構成におけるゲームの概要について、図４を用いて説明する。
ゲームを開始すると、図４（ａ）に示すように、表示部１４の表示画面に実施形態と同様な表示がなされる。利用者は、まず、被検出部２２および接触状態検出部３２により構成される設置台４の接触状態検出部３２の所定部分（この図においては、上面部分）に実体ボール１０００を置く。そして、利用者は、この実体ボール１０００を表示画面に向かって指で弾く操作を行う。
図４（ｂ）に示すように、弾かれた実体ボール１０００が表示画面に衝突すると、その衝突位置Ｐから表示画面内に仮想ボール１００が表示され、後述するように計算される軌道で移動するとともに、ゴールキーパー２００が仮想ボール１００のサッカーゴール３００内へのゴールを阻止すべく移動するようになっている。そして、ゴールキーパー２００がゴールを阻止できず、仮想ボール１００がサッカーゴール３００内に入った場合には得点となり、ゴールキーパー２００が仮想ボール１００を捕ったり、サッカーゴール３００外に弾いたりすれば得点とはならない。
次に、第２実施形態に係るゲーム装置の構成について説明する。ゲーム装置は、図５に示すように、第１実施形態の構成に加えて、接触状態検出センサ３を有する。この接触状態検出センサ３は、接触状態受信部３１および接触状態検出部３２を有する。以下、接触状態検出センサ３の構成について説明する。
接触状態検出部３２は、所定部分に実体ボール１０００が接触している状態（以下、接触状態という）か否か（以下、非接触状態という）を検出して、その検出結果を示す接触データを接触状態受信部３１に送信する。そして、接触状態受信部３１は、接触状態検出部３２から送信された接触データを受信して、接続されたインターフェイス１７を介して制御部１１に接触データを出力する。この接触状態検出部３２における接触状態の検出は、所定部分に実体ボール１０００が接触しているか否かを測定することによって直接的に検出してもよいし、光学的に非接触で測定するなど所定の部分に実体ボール１０００が位置するかどうかを測定することにより、間接的に検出してもよい。
また、図４に示すように、接触状態検出部３２は、被検出部２２とともに設置台４を構成している。このように、被検出部２２は、実施形態におけるバンド状の構成とは異なっている。他の構成については、第１実施形態における構成と同様であるので、その説明を省略する。
次に、第２実施形態に係るゲーム装置の動作について、図６を用いて説明する。このとき、実体ボール１０００は、設置台４に置かれているものとする。まず、ゲームを開始すると、制御部１１は、制御プログラムを実行して、ストーリーＡに応じた動画を表示部１４の表示画面に表示させる。そして、ストーリーＡは、所定のアルゴリズムに従って進行する（ステップＳ２１０）。
この状態において、利用者は実体ボール１０００を表示画面に向けて弾く操作を行う。制御部１１は、設置台４に実体ボール１０００が接触しているか否かについて、接触状態検出センサ３からの接触データが接触状態を示すか被接触状態を示すかにより判定する（ステップＳ２１５）。接触データが接触状態を示す（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）間は、実体ボール１０００が設置台４に置かれたままであるとして、ストーリーＡの進行を続ける（ステップＳ２１０）。
一方、接触データが非接触状態を示す（ステップＳ２１５：Ｎｏ）と、利用者の操作により実体ボール１０００が弾かれて、設置台４から離れたものとして、制御部１１は、接触状態から被接触状態へ変わったときのタイミングを操作タイミングとして特定し（ステップＳ２１６）、操作位置検出センサ２から出力される位置データを第１実施形態と同様の方法で取得して、操作位置Ｓを特定する（ステップＳ２１７）。なお、操作位置Ｓの特定については、予め行なっておいてもよい。
そして、制御部１１は、実体ボール１０００について表示部１４の表示画面への衝突があったかどうかを第１実施形態と同様の方法で判定し（ステップＳ２２０）、表示画面への衝突が無いと判定（ステップＳ２２０：Ｎｏ）する間は、このステップＳ２２０における判定を繰り返す。表示画面への衝突があったと判定（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）すると、制御部１１は、衝突位置検出部１６によって出力された座標データから実体ボール１０００の表示画面内における衝突位置Ｐ、および座標データが出力されたタイミングを衝突タイミングとして特定する（ステップＳ２４０）。
制御部は、操作位置Ｓ、操作タイミング、衝突位置Ｐおよび衝突タイミングを特定すると、操作タイミングから衝突タイミングまでの時間（以下、移動時間という）、および操作位置Ｓと衝突位置Ｐとの位置関係に基づいて、操作位置Ｓから衝突位置Ｐまでの実体ボール１０００の移動経路を算出する（ステップＳ２５０）。ここで、第１実施形態においては、移動時間を取得していないため、操作位置Ｓから衝突位置Ｐまでの実体ボール１０００の移動経路が概ね直線であるものとして、移動方向を算出していたが、第２実施形態においては、移動時間を取得していることから、移動経路を算出することができる。これについて、図７を用いて説明する。
図７は、表示画面を境界として利用者側の実空間と表示画面内の仮想空間とを示したものであり、制御部１１によって算出される実体ボール１０００の移動経路、および仮想空間内における仮想ボール１００の移動方向を示したものである。図７（ａ）は、第１実施形態における算出方法を模式的に示したものであって、操作位置Ｓから衝突位置Ｐまでの実体ボール１０００の移動経路が概ね直線であるものとして、仮想ボール１００の移動方向が計算される。
一方、図７（ｂ）、（ｃ）は、第２実施形態における算出方法を模式的に示したものであって、図７（ａ）に示す場合と同様な操作位置Ｓと衝突位置Ｐとの位置関係であるが、移動時間の長さと重力加速度を算出方法に含めることにより、放物線上の移動経路を算出することができる。例えば、移動時間が短いときには、図７（ｂ）に示すように低い移動経路となり、移動時間が長いときには、図７（ｃ）に示すように高くまで上がった放物線上の移動経路として算出することができる。そして、仮想ボール１００の移動方向は、その移動経路の延長線上の方向として計算すればよい。なお、このような算出方法によれば、実体ボール１０００の移動速度についても算出可能であり、算出した移動速度に応じて仮想ボール１００の速度を計算し、仮想ボール１００を計算した速度で移動させてもよい。ここで、仮想空間内のゴールキーパー２００、サッカーゴール３００の位置は設定により任意に変更可能としてもよく、例えば奥行き方向（図７においては右方向）に対して設定が変更できるようにすればよい。
制御部１１は、衝突位置Ｐに対応する表示画面内の位置に仮想ボール１００を表示させ（ステップＳ２６０）、算出した移動経路に対応した軌道を計算して、その軌道で移動を開始させる。以降のステップＳ２７０、Ｓ２８１、Ｓ２８２の処理については、第１実施形態におけるステップＳ１７０、Ｓ１８１、Ｓ１８２の処理と同様であるので、説明を省略する。以上が、第２実施形態に係るゲーム装置の動作についての説明である。
このように、本発明の第２実施形態に係るゲーム装置は、第１実施形態におけるゲーム装置に加えて接触状態検出センサ３を設けることにより、実体ボール１０００の移動経路および移動速度を正確に算出することができるから、表示画面内の仮想ボール１００が移動するときの軌道を、利用者の感覚とさらに一致したものとすることができ、より臨場感のあるものとすることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、さまざまな態様で実施可能である。
＜変形例１＞
上述した第２実施形態においては、制御部１１は、操作タイミング、操作位置の特定は、設置台４から実体ボール１０００が離れたことを接触データにより判定してから行っていたが、実体ボール１０００の表示画面への衝突があってから行うようにしてもよい。この場合には、接触データが接触状態から非接触状態への変化があった最後のタイミングを示す時刻データ、およびそのタイミングに出力された位置データを記憶部１２などに記憶しておき、表示画面への実体ボール１０００の衝突があったときに、記憶部１２から時刻データおよび位置データを読み出して、操作タイミング、操作位置の特定をすればよい。
このような変形例１に係るゲーム装置の動作は図８に示すようなものとなる。ここで、ステップＳ３１０、Ｓ３２０は、第１実施形態におけるステップＳ１１０、Ｓ１２０と同様であるから、その説明を省略する。そして、上述したように、記憶部１２から時刻データを読み出して操作タイミングを特定し（ステップＳ３３６）、記憶部１２から位置データを読み出して操作位置を特定する（ステップＳ３３７）。なお、この順序は逆でもよい。そして、ステップＳ３４０以降については、それぞれ第２実施形態におけるステップＳ２４０以降と同様であるから、その説明を省略する。
このようにして、予め時刻データおよび位置データを記憶しておき、表示画面に実体ボール１０００が衝突してから処理をすすめることにより、誤って設置台４から実体ボール１０００が落ちてしまっても、処理が進むことなく、再度実体ボール１０００を置いてから操作することができる。
＜変形例２＞
上述した第２実施形態においては、被検出部２２および接触状態検出部３２により設置台４が構成されていた。一方、第１実施形態のように、手２０００で実体ボール１０００を投げる操作を行うときは、設置台４ではなく、手２０００に装着する手袋状のものとして、接触状態検出センサ３は、手２０００に実体ボール１０００が接触しているか否かを検出するようにし、操作位置検出センサ２は、手２０００の位置を検出するようにすればよい。
＜変形例３＞
上述した第２実施形態においては、接触状態検出センサ３から出力される接触データにより操作タイミングを特定できるようになっていたが、接触データは別の態様で用いられてもよい。例えば、ストーリーＡの進行を一旦停止させて中断した後、接触データが接触状態から非接触状態に変わったときに、その進行を再開させるようにしてもよい。この場合は、所定のタイミングになったらストーリーＡが一旦停止し、動画が停止する。そして、実体ボール１０００が弾かれると同時に、ストーリーＡの進行が再開されるとともに、図６に示すステップＳ２１６に進むようにしてもよい。
また、第１実施形態における動作に適用する場合には、図３に示すフローチャートの前に図９に示すような中断処理を入れるようにすればよい。このときには、接触状態検出センサ３の接触状態検出部３２によって設置台４が構成され、被検出部４は、利用者の手首に装着されているものとする。
上記中断処理について説明する。まず、制御部１１は、ストーリーＡを進行させ（ステップＳ４０１）、所定のアルゴリズムにより予め設定された停止タイミングに達したかどうかを判定し（ステップＳ４０２）、停止タイミングに達しなければ（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ストーリーＡの進行を続けた状態で判定を続ける（ステップＳ４０２）。そして、制御部１１は、停止タイミングに達すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ストーリーＡを一旦停止する（ステップＳ４０３）。なお、ストーリーＡを一旦停止する処理は、表示画面に表示される動画を静止画として停止させる処理であってもよいし、所定の表示内容を繰り返し表示することにより動画を表示させつつもストーリーＡが進行しない状態であってもよい。
次に、制御部１１は、接触状態検出部３２への実体ボール１０００の接触状態を判定し（ステップＳ４０４）、非接触状態であると判定（ステップＳ４０４：Ｎｏ）している間は、ステップＳ４０４における判定を続ける。一方、制御部１１は、接触状態であると判定（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）すると、次のステップにおいて再び接触状態について判定する（ステップＳ４０５）。このステップにおいては、接触状態であると判定（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）いる間は、ステップＳ４０５における判定を続け、非接触状態であると判定する（ステップＳ４０５：Ｎｏ）と、ストーリーＡを再開する（ステップＳ４０６）。
すなわち、制御部１１はストーリーＡを一旦停止させて中断すると、設置台４に実体ボール１０００が置かれて、その後に離す動作を行うことにより、中断したストーリーＡを再開する。なお、ストーリーＡを停止させるタイミングは、上述のように予め所定のアルゴリズムとして設定されていてもよいし、接触データが非接触状態から接触状態に変化したときに停止させるようにしてもよい。
ここで、図９については、第１実施形態における動作に適用した場合について説明したが、第２実施形態における動作について適用することもできる。この場合には、２種類の接触状態検出センサ３を設けて、一方を本変形例で述べたようなストーリーＡの再開用に用い、他方を第２実施形態で述べたような操作タイミングの特定に用いるようにすればよい。
このようにストーリーの中断、再開をすることにより、例えば、アメリカンフットボールにおけるパスプレーを再現したゲームを行うことができる。例えば、ストーリーＡの進行が中断したタイミングにおいて、表示画面内にオフェンス、ディフェンスが構えた表示がなされている。そして、設置台４に置かれた実体ボール１０００を設置台４から離すと、ストーリーＡが再開されオフェンス、ディフェンスが移動を開始し、利用者は、実体ボール１０００を表示画面に向けて投げる操作を行うことにより、移動する味方のレシーバーに仮想ボール１００が到達すれば、パス成功とするストーリーＢ１に変更され、到達しなければパス失敗とするストーリーＢ２に変更される。
＜変形例４＞
上述した第１、第２実施形態において、操作位置検出センサ２により出力される位置データは、距離と方向により操作位置を特定するものであったが、単に距離だけを特定するものとしてもよい。この場合には、仮想ボール１００の軌道については予め設定されたものとし、位置データによって示される距離に応じて、ストーリーが変更され、例えば得点が変わるようにすればよい。このようにすれば、例えば、バスケットボールにおける２ポイントシュート、３ポイントシュートなどを再現したゲームを行うことができる。また、実施形態のようなサッカーゲームにおいて、距離が近すぎる場合には、反則であるものとして、得点が入らないようなストーリーに変更されるようにしてもよい。
＜変形例５＞
上述した第１、２実施形態においては、サッカーゲームを前提として説明したため、利用者によって操作されるものは、実体ボール１０００であったが、ゲームの種類によっては、ボールでなくてもよい。例えば、ダーツなどにおいては、矢を模したものを用いればよく、利用者の操作によって空間を移動する移動体であれば、どのようなものを用いてもよい。また、仮想ボール１００のように表示画面内に表示される物体は、ゲームの種類によって変更すればよく、移動体に対応した物体としておけばよい。
＜変形例６＞
上述した第１、第２実施形態においては、表示画面への衝突位置Ｐの検出は、タッチパネルを用いて直接的に衝突位置Ｐを検出していたが、間接的な検出であってもよい。例えば、実体ボール１０００をＣＣＤカメラなどにより撮影し、撮影によって得られる撮影データから画像解析により実体ボール１０００の移動経路を算出して表示画面への衝突位置Ｐを検出してもよい。また、実体ボール１０００の通過座標を検出する複数の通過センサを設けて、その通過座標から実体ボール１０００の移動経路を算出して表示画面への衝突位置Ｐを検出してもよい。そして、衝突位置Ｐに応じた座標データが出力されるようにすればよい。すなわち、表示画面への衝突位置Ｐを検出する態様であればどのような方法で検出してもよい。
＜変形例７＞
上述した第１、第２実施形態において、利用者は操作部１５を操作して、仮想ボール１００の軌道を補正させる指示を出せるようにしてもよい。補正させる指示の一例としては、仮想ボール１００にカーブ、シュートなどの変化を与えるものとすればよい。そして、制御部１１は、仮想ボール１００を移動させる軌道については、この指示を含めて計算するようにすればよい。
＜変形例８＞
上述した第２実施形態において、接触状態検出部３２における接触状態を検出する所定部分の構造が異なるものを複数用意して、ゲームによって使い分けるようにしてもよい。例えば、ゴルフゲームに用いる場合には、所定部分をフェアウエイ、ラフ、バンカーなどを再現した構造とし、ゲームの状況（ストーリーの進行状況）に応じて使い分ければよい。このとき、それぞれの構造毎に対応する構造ＩＤを接触状態検出部３２に記憶させておき、接触状態受信部３１においては、ゲームの状況により使用可能な構造ＩＤを有する接触状態検出部３２から接触データ以外の受信は無効であるものとすればよい。例えば、ゴルフボールがラフに存在するようなゲームの状況においては、ラフの構造ＩＤをもつ接触状態検出部３２から受信した接触データだけを有効とし、他の構造ＩＤをもつ接触状態検出部３２からの接触データを受信したとしても無効であるものとすればよい。このようにすれば、利用者は、より臨場感のあるゲームを楽しむことができる。
＜変形例９＞
上述した第１、第２実施形態において、操作位置検出センサ２は、操作位置の検出に用いられていたが、被検出部２２の位置の時間変化から移動速度を検出して、検出した移動速度に応じて、仮想ボール１００の移動速度を補正するようにしてもよい。
＜変形例１０＞
上述した第１、第２実施形態において、衝突位置検出部１６におけるタッチパネルの構成により、衝突時の圧力についても検出できるものとすれば、その圧力を示す圧力データを制御部１１に出力し、圧力データが示す圧力に応じて、仮想ボール１００の移動速度を補正するようにしてもよい。
＜変形例１１＞
上述した第１、第２実施形態においては、衝突位置検出部１６は、ゲーム装置本体１の構成に含まれていたが、操作位置検出センサ２、接触状態検出センサ３と同様に、インターフェイス１７と接続される外付けの衝突位置検出センサとしてもよい。この場合には、衝突位置検出センサは、検出した衝突位置Ｐに対応する座標データについてインターフェイス１７を介して制御部１１に出力する衝突位置検出部と表示部１４の表示画面の前面に設けるタッチパネルとを有するようにすればよい。
ここで、タッチパネルにおける衝突位置Ｐを示す座標と、表示画面内の座標とを対応付けておく必要があるから、双方の座標関係を対応付ける処理を行う対応付け手段についても衝突位置検出センサに設ければよい。このような対応付けの処理の一例としては、以下のような処理がある。すなわち、表示画面内に対応付けのための表示として、所定の座標に点など図形を表示する。そして、表示画面の前面に設置したタッチパネルを通して、利用者がその図形に接触することで衝突位置Ｐとしての座標データを取得する。これを複数座標について行うことで、タッチパネルの座標と表示画面内の座標とを対応させることができる。以後、衝突位置検出センサは、その対応に応じて衝突位置Ｐの座標を表示画面内の座標に変換した座標を示す座標データを出力するようにすればよい。
このようにすれば、一般的なコンピュータに、衝突位置検出センサ、操作位置検出センサ２および接触状態検出センサ３を接続し、制御プログラムを記憶部１２に記憶させることにより、本発明のゲーム装置として構成することができる。
＜変形例１２＞
上述した第１、第２実施形態においては、ゲーム装置単独でゲームを楽しむ構成について説明したが、ネットワークによって通信することにより複数のゲーム装置を用いてゲームが楽しめるようにしてもよい。この場合は、複数のゲーム装置の各々がインターフェイス１７などによりネットワークに接続して、相互に通信するようにすればよい。
このように、複数のゲーム装置を用いることで、ネットワークを介してスポーツゲームの対戦を行うことができる。例えば、実施形態に示すようなサッカーゲームにおいて、交互にシュートを行うことによって得点を競う対戦がある。このとき、シュート操作をしているゲーム装置（以下、ゲーム装置Ａという）側に表示される表示内容が、他方のゲーム装置（以下、ゲーム装置Ｂという）に表示されるようにしてもよい。
なお、ゲーム装置Ａ、Ｂは、全く同一の表示内容としなくても良く、例えば、ゲーム装置Ｂの表示内容は、ゴールキーパー２００の視線方向（サッカーゴール３００の裏側から操作位置Ｓを見た方向）を再現したものとしてもよい。ここで、ゲーム装置Ａにおいて、実体ボール１０００が操作されてから、表示画面に衝突するまでは、その移動経路が計算されないから、移動経路確定後からゲーム装置Ｂに表示をさせるようにすれば、実体ボール１０００の移動経路についても仮想ボール１００により再現することができ、シュートされたときの状態から表示をすることができる。
また、このとき、ゲーム装置Ｂにおいて、ゴールキーパー２００を操作できるようにしてもよい。この場合は、ゲーム装置Ａにおける表示は、実体ボール１０００が表示画面に衝突した後、仮想ボール１００の移動を停止し、ゲーム装置Ｂにおいてのみ仮想ボール１００の移動を行う。そして、ゲーム装置Ｂにおいてゴールキーパー２００の操作を行った後に、ゲーム装置Ａにおいて、仮想ボール１００の移動とともに、ゲーム装置Ｂにおいて操作されたゴールキーパー２００の移動をさせるようにすればよい。
このとき、ゲーム装置Ｂにおけるゴールキーパー２００の移動を含めた上で、結果として、仮想ボール１００がサッカーゴール３００内に入るか否かにより、ストーリーＡからストーリーＢ１、Ｂ２のいずれかに変更するようにして、ストーリーの進行の態様が変化するようにすればよい。このように、ゲーム装置は、ネットワークを介して、複数の利用者により同時にゲームを楽しむこともできる。
＜変形例１３＞
上述した実施形態における制御部１１によって実行される制御プログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供してもよい。また、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。
本発明は、ボールなどの移動体を用いたスポーツゲームにおいて、臨場感のあるゲームを実現する技術に関する。
コンピュータを利用したスポーツゲームは、様々なスポーツを仮想的に再現して楽しむものであり、例えば、サッカー、野球などボールを用いるゲームがある。このようなスポーツゲームは、家庭用ゲーム装置や、ゲームセンターなどに設置されたゲーム装置で実現されている。近年、家庭用ゲーム装置は、その性能が著しく向上しているため、より現実に近い状態のゲームが楽しめるようになった一方、家庭用であるためゲーム機の大きさに制限があり、得られる臨場感は限られたものとなっていた。
ゲームセンターなどの遊戯施設においては、ゲーム装置を大きくすることができる。そのため、大きなスクリーンにゲーム画像を表示させて、そのスクリーンに向けて現実のボールを蹴ったり、投げたりすることで、より現実に近い状態で臨場感のあるゲームを楽しむことができるようになっている。このような遊戯施設において用いられるゲーム装置は、例えば特許文献１、２に開示されたようなゲーム装置により実現される。
特開２００４−９７６６２号公報 特開２００７−１８１４９３号公報
特許文献１、２に開示されたようなゲーム装置は、形状が大きく、家庭用ゲーム装置において実現することはできない。また、ボールの移動範囲が大きく、ボールの動きの検出のためには大掛かりな検出機構が必要であったため、装置の移動や調整を簡単に行うことができなかった。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、臨場感のあるゲームを楽しむことができるとともに、省スペース化もできるゲーム装置を提供することを目的とする。
上述の課題を解決するため、本発明は、操作者の操作によって空間を移動する移動体と、所定の表示画面への前記移動体の衝突位置を検出して、検出した衝突位置に応じた座標データを出力する衝突位置検出センサと、前記操作者によって前記移動体が操作される位置を示す操作位置を検出する操作位置検出センサであって、当該操作位置検出センサの位置を基準として検出された操作位置の３次元空間における座標に応じた位置データを出力する操作位置検出センサと、前記表示画面に所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーに応じた動画を表示させる表示制御手段とを具備し、前記所定のアルゴリズムは、前記衝突位置検出センサから出力される座標データおよび前記操作位置検出センサから出力される位置データに応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものであることを特徴とするゲーム装置を提供する。
また、別の好ましい態様において、前記表示制御手段は、前記衝突位置検出センサから出力される座標データに対応する前記表示画面の位置から、前記操作位置検出センサから出力される位置データおよび当該座標データに応じた軌道で移動するように所定の物体を表示させ、前記所定のアルゴリズムは、前記所定の物体の軌道に応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものであることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記移動体が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサと、前記接触状態検出センサによる検出結果が前記所定部分に接触している状態から接触していない状態に変化したタイミングから前記衝突位置検出センサから座標データが出力されたタイミングまでの時間、および前記操作位置検出センサによって検出された操作位置と前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置との位置関係に基づいて、当該操作位置から当該衝突位置までの前記移動体の移動経路を算出する移動経路算出手段とをさらに具備し、前記表示制御手段は、前記移動経路算出手段によって算出された移動経路に応じた軌道で移動するように前記所定の物体を表示させることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記移動経路算出手段は、前記接触状態検出センサによる検出結果が前記所定部分に接触している状態から接触していない状態に変化したタイミングから前記衝突位置検出センサから座標データが出力されたタイミングまでの時間、および前記操作位置検出センサによって検出された操作位置と前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置との位置関係に基づいて、さらに前記移動体の移動速度を算出し、前記表示制御手段は、前記移動経路算出手段によって算出された移動速度に応じた速度で移動するように前記所定の物体を表示させることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記操作位置検出センサによって検出された操作位置および前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置に基づいて、前記移動体の移動方向を算出する移動方向算出手段をさらに具備し、前記表示制御手段は、前記移動方向算出手段によって算出された移動方向に応じた軌道で移動するように前記所定の物体を表示させることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記移動体が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサをさらに具備し、前記所定のアルゴリズムは、所定のタイミングにおいてストーリーの進行を停止し、前記接触状態検出センサによる検出結果が、前記所定部分に前記移動体が接触している状態から接触していない状態へ変化したことを示すと、前記ストーリーの進行を再開するものであることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記所定のアルゴリズムは、前記衝突位置検出センサから出力される座標データと、当該座標データが出力されたタイミングにおいて前記操作位置検出センサから出力される位置データとに応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものであることを特徴とする。
また、別の好ましい態様において、前記移動体が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサをさらに具備し、前記所定のアルゴリズムは、前記衝突位置検出センサから出力される座標データと、前記接触状態検出センサの検出が接触状態から非接触状態へ変化したタイミングにおいて前記操作位置検出センサから出力される位置データとに応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものであることを特徴とする。
本発明によれば、臨場感のあるゲームを楽しむことができるとともに、省スペース化もできるゲーム装置を提供することができる。
第１実施形態に係るサッカーゲームの概要を示す説明図である。 第１実施形態に係るゲーム装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るゲーム装置の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るサッカーゲームの概要を示す説明図である。 第２実施形態に係るゲーム装置の構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るゲーム装置の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る実体ボールの移動経路算出についての説明図である。 変形例１に係るゲーム装置の動作を示すフローチャートである。 変形例２に係るゲーム装置の動作を示すフローチャートである。
以下、本発明の一実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るゲーム装置は、サッカーゲームを行うことができる装置である。このゲームは、タッチパネルを有する表示画面にボールを衝突させ、衝突したところからゲーム画面内にボールを表示させることにより、ゲームを進行させるものである。この例においては、このサッカーゲームは、ＰＫ戦、フリーキックなどにおけるゴールへのシュートを実現するためのゲームである。まず、図１を用いて、そのゲームの概要を説明する。
ゲームを開始すると、図１（ａ）に示すように、ゲーム装置本体１の表示部１４の表示画面内にゴールキーパー２００とサッカーゴール３００が表示される。ゲーム装置の利用者は、利用者の手２０００の近傍、この例においては手首にバンド状の被検出部２２を装着する。そして、サッカーボールを模した小型の実体ボール１０００を、手２０００によって表示画面に向かって投げたり、弾いたりする操作を行う。
図１（ｂ）に示すように、投げられた実体ボール１０００が表示画面に衝突すると、その衝突位置Ｐから表示画面内に仮想ボール１００が表示され、後述するように計算される軌道で移動するとともに、ゴールキーパー２００が仮想ボール１００のサッカーゴール３００内へのゴールを阻止すべく移動するようになっている。そして、ゴールキーパー２００がゴールを阻止できず、仮想ボール１００がサッカーゴール３００内に入った場合には得点となり、ゴールキーパー２００が仮想ボール１００を捕ったり、サッカーゴール３００外に弾いたりすれば得点とはならない。
次に、第１実施形態に係るゲーム装置の構成について説明する。ゲーム装置は、図２に示すように、ゲーム装置本体１および操作位置検出センサ２を有する。ゲーム装置本体１は、制御部１１、記憶部１２、放音部１３、表示部１４、操作部１５、衝突位置検出部１６およびインターフェイス１７を有し、例えば、ノート型のコンピュータである。また、操作位置検出センサ２は、操作位置検出部２１および被検出部２２を有する。
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１２から制御プログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、ゲーム装置本体１および操作位置検出センサ２の各部について、バス１０を介して制御する。また、この制御プログラムの実行により、上述したようなサッカーゲームを所定のアルゴリズムに従ったストーリーで進行させる。この所定のアルゴリズムは、後述するような所定の条件を満たすことにより、そのストーリーの進行の態様を変化させるものとなっている。
ここで、所定のアルゴリズムに従ったストーリーの進行の態様の変化とは、例えば、ある時点において進行中のストーリー（ストーリーＡ）において、所定の条件を満たすことを契機として、ストーリーＡから分岐する複数のストーリー（ストーリーＢ１、Ｂ２、・・・）のうち、予め設定された条件に応じて、いずれかのストーリーを進行すべきストーリーとしてストーリーＡから変更するように行われることをいう。そして、ストーリーＡから変更される進行すべきストーリーがいずれかによって、ストーリーの進行の態様が変化することになる。例えば、ストーリーＡからストーリーＢ１に変更される場合と、ストーリーＡからストーリーＢ２に変更される場合とは、ストーリーの進行が異なっているから、その進行の態様が変化していることになる。
また、ストーリーの変更とは、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーの内容を示すパラメータが変更されることを示し、例えば、表示画面内の表示態様、放音態様などを制御するパラメータが変更されることを示す。例えば、ストーリーＡ、Ｂ１、Ｂ２、・・・は、それぞれ予め設定されたパラメータにより表示画面内の表示態様を制御するものであって、ストーリーを変更することによってパラメータの変更がなされることになる。後述するストーリーの内容については、この一例を示すものである。
なお、所定のアルゴリズムを示すプログラムにおいては、例えば、ストーリーＡ、Ｂ１、Ｂ２、・・・のそれぞれが、サブルーチンプログラムとして記述されるようにしてもよい。この場合には、ストーリーの変更とは、例えば、ストーリーＡのサブルーチンプログラムが実行されている状態から、変更される進行すべきストーリー（ストーリーＢ１、Ｂ２、・・・のいずれか）に対応するサブルーチンプログラムが呼び出されて実行され、実行されるサブルーチンプログラムがジャンプして変更されることをいう。
記憶部１２は、例えばハードディスクなどの大容量記憶手段であって、制御プログラムや各種データを記憶することができる。
放音部１３は、スピーカユニットなどの放音手段を有し、制御部１１の制御によって入力されるオーディオデータを放音する。ゲーム中においては、このオーディオデータは、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーに応じて放音すべき音のデータであって、楽音、擬音などを示すデータである。
表示部１４は、映像を表示画面に表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスであって、制御部１１の制御によって入力される映像データに基づく表示を行う。ゲーム中においては、この映像データは、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーに応じて表示画面に表示すべき動画のデータとなっている。
操作部１５は、例えばキーボード、マウスなどの操作手段である。利用者が操作部１５を操作するとその操作内容を表すデータが制御部１１へ出力される。また、操作に応じて移動するポインタなどが表示部１４の表示画面に表示される。
衝突位置検出部１６は、表示部１４の表示画面に設けられた抵抗膜方式のタッチパネルを有し、タッチパネルへの接触位置を示す座標データを制御部１１に出力する。この例においては、例えば、利用者によって投げられた実体ボール１０００がタッチパネルに接触すると、その座標を示す座標データが制御部１１に出力されることになる。ここで、表示部１４の表示画面における座標とタッチパネル上の座標とは、各座標同士が予め対応付けられ、この接触位置を示す座標は、表示画面への衝突位置Ｐとして検出することができる。この対応付けは、例えば、各座標が一対一で対応付けられていてもよいし、所定の変換式で対応付けられていてもよい。
なお、タッチパネルは、抵抗膜方式でなくてもよく、静電容量方式、光学方式、超音波方式など、他の検出方式であってもよい。また、これらのように、接触した１点を検出するアナログタイプのタッチパネルでなく、デジタルタイプのようなマトリックスで検出することにより、複数の点を検出するものであってもよい。
インターフェイス１７は、外部機器と接続し、様々なデータの入出力をするための接続端子であって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子などである。この例においては、操作位置検出センサ２が接続される。なお、外部機器との接続は、接続端子による有線による接続に限らず、無線通信などにより接続するものであってもよい。また、ネットワークに接続された外部機器とネットワークを介した通信により接続してもよい。
操作位置検出部２１は、被検出部２２の位置を検出して、検出した位置に応じた位置データを、インターフェイス１７を介して制御部１１に出力する。被検出部２２は、利用者の手２０００近傍の手首に装着されるバンド状のものであるから、検出される位置はゲーム中において実体ボール１０００を投げる操作を行う操作位置Ｓ（図７（ａ）参照）に対応する。なお、被検出部２２は、指輪などのリング状のものであってもよく、利用者の手２０００近傍に位置するように装着できれば、どのようなものであってもよい。
操作位置検出部２１は、被検出部２２の位置を検出するために、この例においては、操作位置検出部２１からの被検出部２２の方向と距離とについて、電磁波、音波などを用いた公知の方法（例えば、特開２００２−３５７６５６号公報）で測定することによりその位置を検出する。したがって、被検出部２２の位置は、操作位置検出部２１の位置を基準として検出される。なお、被検出部２２の位置を検出する方法は、この方法に限られず、３点測量法など公知の様々な方法を用いてもよい。
ここで、上述した座標データに係る衝突位置Ｐは、表示画面内の所定位置を基準とした座標で表される位置であるから、操作位置検出部２１によって検出された操作位置Ｓとは基準となる位置が異なるため、衝突位置Ｐと操作位置Ｓとの位置関係を認識することができない。そのため、操作位置検出部２１は、それぞれの位置関係を認識できるように、検出された操作位置Ｓについて、基準となる位置を合わせるための変換を行って位置データとして出力する。具体的には、操作位置検出部２１の位置と衝突位置Ｐの基準となる表示画面内の所定位置との位置関係を予め設定しておき、設定された位置関係によって操作位置Ｓの基準位置を表示画面の所定位置に変換する。
これにより、制御部１１は、座標データと位置データとを取得すると、衝突位置Ｐと操作位置Ｓとの相対的な位置関係を認識することができる。なお、操作位置検出部２１は、検出した操作位置Ｓをそのまま位置データとして出力し、制御部１１において、基準となる位置を合わせるための変換を行って、衝突位置Ｐと操作位置Ｓとの位置関係を認識するものとしてもよい。以上が、第１実施形態に係るゲーム装置の構成についての説明である。
次に、第１実施形態に係るゲーム装置の動作について、図３を用いて説明する。このとき、利用者は図１における説明でも述べたように、手２０００の近傍の手首にバンド状の被検出部２２を装着している。まず、ゲームを開始すると、制御部１１は、制御プログラムを実行して、所定のアルゴリズムに従ったストーリーで、図１（ａ）に示すように、表示部１４の表示画面にゴールキーパー２００およびサッカーゴール３００などを動画として表示させる。このときゴールキーパー２００や図示しない背景（例えば観客など）は動くようにしてもよい。このように表示される動画に係るストーリー（以下、ストーリＡという）は、所定のアルゴリズムに従って進行する（ステップＳ１１０）。
この状態において、利用者は、実体ボール１０００を表示画面へ向けて投げる操作をする。制御部１１は、実体ボール１０００について表示部１４の表示画面への衝突があったかどうかを判定する（ステップＳ１２０）。これは、衝突位置検出部１６からの座標データの出力の有無により判定される。座標データの出力が無い間は、表示画面への衝突が無い（ステップＳ１２０：Ｎｏ）として、ストーリーＡの進行を続ける（ステップＳ１１０）。一方、座標データの出力を検出すると、表示画面への衝突があった（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）として、次のステップ（ステップＳ１３０以降）に進む。
制御部１１は、表示画面への衝突があったと判定すると、操作位置検出センサ２から出力される位置データを取得して、被検出部２２の位置、すなわち操作位置Ｓを特定する（ステップＳ１３０）。ここで、制御部１１は、表示画面への衝突があったと判定したときに、操作位置検出センサ２に対して位置データの出力を要求して、位置データを取得する。
なお、操作位置検出センサ２から順次位置データが出力されている場合には、表示画面への衝突があったタイミング、すなわち衝突位置検出部１６から座標データが出力されたタイミングにおいて操作位置検出センサ２から出力された位置データを取得してもよいし、実体ボール１０００が操作されたタイミングは衝突があったタイミングより少し前であるとものとして、衝突があったタイミングから予め設定された所定時間前のタイミングにおいて操作位置検出センサ２から出力された位置データを取得してもよい。この場合は、その所定時間分の位置データを制御部１１のＲＡＭなどにバッファしておけばよい。
そして、制御部１１は、出力された座標データから実体ボール１０００の表示画面内における衝突位置Ｐを特定する（ステップＳ１４０）。この衝突位置Ｐの特定（ステップＳ１４０）と上述の操作位置Ｓの特定（ステップＳ１３０）については、順番が逆であってもよい。
制御部１１は、操作位置Ｓと衝突位置Ｐとを特定すると、特定した操作位置Ｓと衝突位置Ｐとの位置関係に基づいて、表示画面衝突時における実体ボール１０００の移動方向を算出する（ステップＳ１５０）。この移動方向は、この例においては、操作位置Ｓから衝突位置Ｐへ直線で結んだ方向として算出されるものとするが、操作位置Ｓと衝突位置Ｐとを用いて算出されるものであれば、どのような算出方法であってもよい。例えば、操作位置Ｓと衝突位置Ｐとを変数とする所定の曲線を示す関数を設定しておき、その関数を用いて演算された曲線が実体ボール１０００の移動経路であるものとして、衝突位置Ｐにおける実体ボール１０００の移動方向を算出すればよい。
制御部１１は、衝突位置Ｐに対応する表示画面内の位置に仮想ボール１００を表示させ（ステップＳ１６０）、算出した移動方向に対応した軌道を計算して、その軌道で移動を開始させる。このとき、操作位置Ｓと衝突位置Ｐとの距離に応じて、仮想ボール１００の移動速度を変化させてもよい。また、表示画面内のゴールキーパー２００を移動させる方向（左、右、上、左上、右上、移動無など）を決定して移動を開始させる。ゴールキーパー２００の移動については、例えばランダムに方向を決定して、ランダムに決定される移動速度で移動させてもよいし、予め設定された関数などにより決定してもよい。
そして、制御部１１は、仮想ボール１００の軌道の計算結果が、所定の条件を満たすかを判定する（ステップＳ１７０）。この所定の条件とは、仮想ボール１００が移動することによってサッカーゴール３００内に到達すること、およびゴールキーパー２００が移動することによって仮想ボール１００に接触しないことであり、すなわちシュートが決まることが条件である。そして、制御部１１は、所定の条件を満たすと判定する（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）と、表示画面内の仮想ボール１００がサッカーゴール３００内に移動する。これにより得点が入ることになり、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーＡが、得点が入った場合に対応するストーリーＢ１に変更（ステップＳ１８１）され、例えば、ゴールキーパー２００が落胆する動画を示す表示となって得点が加算される。
一方、制御部１１は、所定の条件を満たさないと判定する（ステップＳ１７０：Ｎｏ）と、表示画面内の仮想ボール１００がサッカーゴール３００外に移動する。これにより得点が入らないことになり、所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーＡが、得点が入らなかった場合に対応するストーリーＢ２に変更（ステップＳ１８２）され、例えば、ゴールキーパー２００が歓喜する動画を示す表示となって得点が加算されない。このように、所定の条件を満たすか否かが判定されることにより、ストーリーの進行の態様が変化する。すなわち、実体ボール１０００が表示画面に衝突することを契機として、現在のストーリー（ストーリーＡ）から分岐する複数のストーリー（ストーリーＢ１、Ｂ２）のうち、予め設定された条件を満たすか否かに応じて、いずれかのストーリーを進行すべきストーリーとして現在のストーリーから変更することによって、ストーリーの進行の態様が変化する。以上が、第１実施形態に係るゲーム装置の動作についての説明である。
このように、本発明の第１実施形態に係るゲーム装置は、利用者が小型の実体ボール１０００を投げて表示画面に衝突させることにより、表示画面内に仮想ボール１００を表示させることができ、直感的な操作によりゲームを楽しむことができる。また、利用者がバンド状の被検出部２２を手首に装着することにより、仮想ボール１００を投げる操作の操作位置Ｓを認識することができ、操作位置を様々な方向、距離にすることができるだけでなく、これにより実体ボール１０００の移動方向についても算出することもできるから、表示画面内の仮想ボール１００が移動するときの軌道を、利用者の感覚と一致したものとすることができ、臨場感のあるものとすることができる。
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係るゲーム装置は、第１実施形態に係るゲーム装置において、さらに実体ボール１０００が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサを有するものである。第２実施形態の構成におけるゲームの概要について、図４を用いて説明する。
ゲームを開始すると、図４（ａ）に示すように、表示部１４の表示画面に実施形態と同様な表示がなされる。利用者は、まず、被検出部２２および接触状態検出部３２により構成される設置台４の接触状態検出部３２の所定部分（この図においては、上面部分）に実体ボール１０００を置く。そして、利用者は、この実体ボール１０００を表示画面に向かって指で弾く操作を行う。
図４（ｂ）に示すように、弾かれた実体ボール１０００が表示画面に衝突すると、その衝突位置Ｐから表示画面内に仮想ボール１００が表示され、後述するように計算される軌道で移動するとともに、ゴールキーパー２００が仮想ボール１００のサッカーゴール３００内へのゴールを阻止すべく移動するようになっている。そして、ゴールキーパー２００がゴールを阻止できず、仮想ボール１００がサッカーゴール３００内に入った場合には得点となり、ゴールキーパー２００が仮想ボール１００を捕ったり、サッカーゴール３００外に弾いたりすれば得点とはならない。
次に、第２実施形態に係るゲーム装置の構成について説明する。ゲーム装置は、図５に示すように、第１実施形態の構成に加えて、接触状態検出センサ３を有する。この接触状態検出センサ３は、接触状態受信部３１および接触状態検出部３２を有する。以下、接触状態検出センサ３の構成について説明する。
接触状態検出部３２は、所定部分に実体ボール１０００が接触している状態（以下、接触状態という）か否か（以下、非接触状態という）を検出して、その検出結果を示す接触データを接触状態受信部３１に送信する。そして、接触状態受信部３１は、接触状態検出部３２から送信された接触データを受信して、接続されたインターフェイス１７を介して制御部１１に接触データを出力する。この接触状態検出部３２における接触状態の検出は、所定部分に実体ボール１０００が接触しているか否かを測定することによって直接的に検出してもよいし、光学的に非接触で測定するなど所定の部分に実体ボール１０００が位置するかどうかを測定することにより、間接的に検出してもよい。
また、図４に示すように、接触状態検出部３２は、被検出部２２とともに設置台４を構成している。このように、被検出部２２は、実施形態におけるバンド状の構成とは異なっている。他の構成については、第１実施形態における構成と同様であるので、その説明を省略する。
次に、第２実施形態に係るゲーム装置の動作について、図６を用いて説明する。このとき、実体ボール１０００は、設置台４に置かれているものとする。まず、ゲームを開始すると、制御部１１は、制御プログラムを実行して、ストーリーＡに応じた動画を表示部１４の表示画面に表示させる。そして、ストーリーＡは、所定のアルゴリズムに従って進行する（ステップＳ２１０）。
この状態において、利用者は実体ボール１０００を表示画面に向けて弾く操作を行う。制御部１１は、設置台４に実体ボール１０００が接触しているか否かについて、接触状態検出センサ３からの接触データが接触状態を示すか被接触状態を示すかにより判定する（ステップＳ２１５）。接触データが接触状態を示す（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）間は、実体ボール１０００が設置台４に置かれたままであるとして、ストーリーＡの進行を続ける（ステップＳ２１０）。
一方、接触データが非接触状態を示す（ステップＳ２１５：Ｎｏ）と、利用者の操作により実体ボール１０００が弾かれて、設置台４から離れたものとして、制御部１１は、接触状態から被接触状態へ変わったときのタイミングを操作タイミングとして特定し（ステップＳ２１６）、操作位置検出センサ２から出力される位置データを第１実施形態と同様の方法で取得して、操作位置Ｓを特定する（ステップＳ２１７）。なお、操作位置Ｓの特定については、予め行なっておいてもよい。
そして、制御部１１は、実体ボール１０００について表示部１４の表示画面への衝突があったかどうかを第１実施形態と同様の方法で判定し（ステップＳ２２０）、表示画面への衝突が無いと判定（ステップＳ２２０：Ｎｏ）する間は、このステップＳ２２０における判定を繰り返す。表示画面への衝突があったと判定（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）すると、制御部１１は、衝突位置検出部１６によって出力された座標データから実体ボール１０００の表示画面内における衝突位置Ｐ、および座標データが出力されたタイミングを衝突タイミングとして特定する（ステップＳ２４０）。
制御部は、操作位置Ｓ、操作タイミング、衝突位置Ｐおよび衝突タイミングを特定すると、操作タイミングから衝突タイミングまでの時間（以下、移動時間という）、および操作位置Ｓと衝突位置Ｐとの位置関係に基づいて、操作位置Ｓから衝突位置Ｐまでの実体ボール１０００の移動経路を算出する（ステップＳ２５０）。ここで、第１実施形態においては、移動時間を取得していないため、操作位置Ｓから衝突位置Ｐまでの実体ボール１０００の移動経路が概ね直線であるものとして、移動方向を算出していたが、第２実施形態においては、移動時間を取得していることから、移動経路を算出することができる。これについて、図７を用いて説明する。
図７は、表示画面を境界として利用者側の実空間と表示画面内の仮想空間とを示したものであり、制御部１１によって算出される実体ボール１０００の移動経路、および仮想空間内における仮想ボール１００の移動方向を示したものである。図７（ａ）は、第１実施形態における算出方法を模式的に示したものであって、操作位置Ｓから衝突位置Ｐまでの実体ボール１０００の移動経路が概ね直線であるものとして、仮想ボール１００の移動方向が計算される。
一方、図７（ｂ）、（ｃ）は、第２実施形態における算出方法を模式的に示したものであって、図７（ａ）に示す場合と同様な操作位置Ｓと衝突位置Ｐとの位置関係であるが、移動時間の長さと重力加速度を算出方法に含めることにより、放物線上の移動経路を算出することができる。例えば、移動時間が短いときには、図７（ｂ）に示すように低い移動経路となり、移動時間が長いときには、図７（ｃ）に示すように高くまで上がった放物線上の移動経路として算出することができる。そして、仮想ボール１００の移動方向は、その移動経路の延長線上の方向として計算すればよい。なお、このような算出方法によれば、実体ボール１０００の移動速度についても算出可能であり、算出した移動速度に応じて仮想ボール１００の速度を計算し、仮想ボール１００を計算した速度で移動させてもよい。ここで、仮想空間内のゴールキーパー２００、サッカーゴール３００の位置は設定により任意に変更可能としてもよく、例えば奥行き方向（図７においては右方向）に対して設定が変更できるようにすればよい。
制御部１１は、衝突位置Ｐに対応する表示画面内の位置に仮想ボール１００を表示させ（ステップＳ２６０）、算出した移動経路に対応した軌道を計算して、その軌道で移動を開始させる。以降のステップＳ２７０、Ｓ２８１、Ｓ２８２の処理については、第１実施形態におけるステップＳ１７０、Ｓ１８１、Ｓ１８２の処理と同様であるので、説明を省略する。以上が、第２実施形態に係るゲーム装置の動作についての説明である。
このように、本発明の第２実施形態に係るゲーム装置は、第１実施形態におけるゲーム装置に加えて接触状態検出センサ３を設けることにより、実体ボール１０００の移動経路および移動速度を正確に算出することができるから、表示画面内の仮想ボール１００が移動するときの軌道を、利用者の感覚とさらに一致したものとすることができ、より臨場感のあるものとすることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、さまざまな態様で実施可能である。
＜変形例１＞
上述した第２実施形態においては、制御部１１は、操作タイミング、操作位置の特定は、設置台４から実体ボール１０００が離れたことを接触データにより判定してから行っていたが、実体ボール１０００の表示画面への衝突があってから行うようにしてもよい。この場合には、接触データが接触状態から非接触状態への変化があった最後のタイミングを示す時刻データ、およびそのタイミングに出力された位置データを記憶部１２などに記憶しておき、表示画面への実体ボール１０００の衝突があったときに、記憶部１２から時刻データおよび位置データを読み出して、操作タイミング、操作位置の特定をすればよい。
このような変形例１に係るゲーム装置の動作は図８に示すようなものとなる。ここで、ステップＳ３１０、Ｓ３２０は、第１実施形態におけるステップＳ１１０、Ｓ１２０と同様であるから、その説明を省略する。そして、上述したように、記憶部１２から時刻データを読み出して操作タイミングを特定し（ステップＳ３３６）、記憶部１２から位置データを読み出して操作位置を特定する（ステップＳ３３７）。なお、この順序は逆でもよい。そして、ステップＳ３４０以降については、それぞれ第２実施形態におけるステップＳ２４０以降と同様であるから、その説明を省略する。
このようにして、予め時刻データおよび位置データを記憶しておき、表示画面に実体ボール１０００が衝突してから処理をすすめることにより、誤って設置台４から実体ボール１０００が落ちてしまっても、処理が進むことなく、再度実体ボール１０００を置いてから操作することができる。
＜変形例２＞
上述した第２実施形態においては、被検出部２２および接触状態検出部３２により設置台４が構成されていた。一方、第１実施形態のように、手２０００で実体ボール１０００を投げる操作を行うときは、設置台４ではなく、手２０００に装着する手袋状のものとして、接触状態検出センサ３は、手２０００に実体ボール１０００が接触しているか否かを検出するようにし、操作位置検出センサ２は、手２０００の位置を検出するようにすればよい。
＜変形例３＞
上述した第２実施形態においては、接触状態検出センサ３から出力される接触データにより操作タイミングを特定できるようになっていたが、接触データは別の態様で用いられてもよい。例えば、ストーリーＡの進行を一旦停止させて中断した後、接触データが接触状態から非接触状態に変わったときに、その進行を再開させるようにしてもよい。この場合は、所定のタイミングになったらストーリーＡが一旦停止し、動画が停止する。そして、実体ボール１０００が弾かれると同時に、ストーリーＡの進行が再開されるとともに、図６に示すステップＳ２１６に進むようにしてもよい。
また、第１実施形態における動作に適用する場合には、図３に示すフローチャートの前に図９に示すような中断処理を入れるようにすればよい。このときには、接触状態検出センサ３の接触状態検出部３２によって設置台４が構成され、被検出部４は、利用者の手首に装着されているものとする。
上記中断処理について説明する。まず、制御部１１は、ストーリーＡを進行させ（ステップＳ４０１）、所定のアルゴリズムにより予め設定された停止タイミングに達したかどうかを判定し（ステップＳ４０２）、停止タイミングに達しなければ（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ストーリーＡの進行を続けた状態で判定を続ける（ステップＳ４０２）。そして、制御部１１は、停止タイミングに達すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ストーリーＡを一旦停止する（ステップＳ４０３）。なお、ストーリーＡを一旦停止する処理は、表示画面に表示される動画を静止画として停止させる処理であってもよいし、所定の表示内容を繰り返し表示することにより動画を表示させつつもストーリーＡが進行しない状態であってもよい。
次に、制御部１１は、接触状態検出部３２への実体ボール１０００の接触状態を判定し（ステップＳ４０４）、非接触状態であると判定（ステップＳ４０４：Ｎｏ）している間は、ステップＳ４０４における判定を続ける。一方、制御部１１は、接触状態であると判定（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）すると、次のステップにおいて再び接触状態について判定する（ステップＳ４０５）。このステップにおいては、接触状態であると判定（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）いる間は、ステップＳ４０５における判定を続け、非接触状態であると判定する（ステップＳ４０５：Ｎｏ）と、ストーリーＡを再開する（ステップＳ４０６）。
すなわち、制御部１１はストーリーＡを一旦停止させて中断すると、設置台４に実体ボール１０００が置かれて、その後に離す動作を行うことにより、中断したストーリーＡを再開する。なお、ストーリーＡを停止させるタイミングは、上述のように予め所定のアルゴリズムとして設定されていてもよいし、接触データが非接触状態から接触状態に変化したときに停止させるようにしてもよい。
ここで、図９については、第１実施形態における動作に適用した場合について説明したが、第２実施形態における動作について適用することもできる。この場合には、２種類の接触状態検出センサ３を設けて、一方を本変形例で述べたようなストーリーＡの再開用に用い、他方を第２実施形態で述べたような操作タイミングの特定に用いるようにすればよい。
このようにストーリーの中断、再開をすることにより、例えば、アメリカンフットボールにおけるパスプレーを再現したゲームを行うことができる。例えば、ストーリーＡの進行が中断したタイミングにおいて、表示画面内にオフェンス、ディフェンスが構えた表示がなされている。そして、設置台４に置かれた実体ボール１０００を設置台４から離すと、ストーリーＡが再開されオフェンス、ディフェンスが移動を開始し、利用者は、実体ボール１０００を表示画面に向けて投げる操作を行うことにより、移動する味方のレシーバーに仮想ボール１００が到達すれば、パス成功とするストーリーＢ１に変更され、到達しなければパス失敗とするストーリーＢ２に変更される。
＜変形例４＞
上述した第１、第２実施形態において、操作位置検出センサ２により出力される位置データは、距離と方向により操作位置を特定するものであったが、単に距離だけを特定するものとしてもよい。この場合には、仮想ボール１００の軌道については予め設定されたものとし、位置データによって示される距離に応じて、ストーリーが変更され、例えば得点が変わるようにすればよい。このようにすれば、例えば、バスケットボールにおける２ポイントシュート、３ポイントシュートなどを再現したゲームを行うことができる。また、実施形態のようなサッカーゲームにおいて、距離が近すぎる場合には、反則であるものとして、得点が入らないようなストーリーに変更されるようにしてもよい。
＜変形例５＞
上述した第１、２実施形態においては、サッカーゲームを前提として説明したため、利用者によって操作されるものは、実体ボール１０００であったが、ゲームの種類によっては、ボールでなくてもよい。例えば、ダーツなどにおいては、矢を模したものを用いればよく、利用者の操作によって空間を移動する移動体であれば、どのようなものを用いてもよい。また、仮想ボール１００のように表示画面内に表示される物体は、ゲームの種類によって変更すればよく、移動体に対応した物体としておけばよい。
＜変形例６＞
上述した第１、第２実施形態においては、表示画面への衝突位置Ｐの検出は、タッチパネルを用いて直接的に衝突位置Ｐを検出していたが、間接的な検出であってもよい。例えば、実体ボール１０００をＣＣＤカメラなどにより撮影し、撮影によって得られる撮影データから画像解析により実体ボール１０００の移動経路を算出して表示画面への衝突位置Ｐを検出してもよい。また、実体ボール１０００の通過座標を検出する複数の通過センサを設けて、その通過座標から実体ボール１０００の移動経路を算出して表示画面への衝突位置Ｐを検出してもよい。そして、衝突位置Ｐに応じた座標データが出力されるようにすればよい。すなわち、表示画面への衝突位置Ｐを検出する態様であればどのような方法で検出してもよい。
＜変形例７＞
上述した第１、第２実施形態において、利用者は操作部１５を操作して、仮想ボール１００の軌道を補正させる指示を出せるようにしてもよい。補正させる指示の一例としては、仮想ボール１００にカーブ、シュートなどの変化を与えるものとすればよい。そして、制御部１１は、仮想ボール１００を移動させる軌道については、この指示を含めて計算するようにすればよい。
＜変形例８＞
上述した第２実施形態において、接触状態検出部３２における接触状態を検出する所定部分の構造が異なるものを複数用意して、ゲームによって使い分けるようにしてもよい。例えば、ゴルフゲームに用いる場合には、所定部分をフェアウエイ、ラフ、バンカーなどを再現した構造とし、ゲームの状況（ストーリーの進行状況）に応じて使い分ければよい。このとき、それぞれの構造毎に対応する構造ＩＤを接触状態検出部３２に記憶させておき、接触状態受信部３１においては、ゲームの状況により使用可能な構造ＩＤを有する接触状態検出部３２から接触データ以外の受信は無効であるものとすればよい。例えば、ゴルフボールがラフに存在するようなゲームの状況においては、ラフの構造ＩＤをもつ接触状態検出部３２から受信した接触データだけを有効とし、他の構造ＩＤをもつ接触状態検出部３２からの接触データを受信したとしても無効であるものとすればよい。このようにすれば、利用者は、より臨場感のあるゲームを楽しむことができる。
＜変形例９＞
上述した第１、第２実施形態において、操作位置検出センサ２は、操作位置の検出に用いられていたが、被検出部２２の位置の時間変化から移動速度を検出して、検出した移動速度に応じて、仮想ボール１００の移動速度を補正するようにしてもよい。
＜変形例１０＞
上述した第１、第２実施形態において、衝突位置検出部１６におけるタッチパネルの構成により、衝突時の圧力についても検出できるものとすれば、その圧力を示す圧力データを制御部１１に出力し、圧力データが示す圧力に応じて、仮想ボール１００の移動速度を補正するようにしてもよい。
＜変形例１１＞
上述した第１、第２実施形態においては、衝突位置検出部１６は、ゲーム装置本体１の構成に含まれていたが、操作位置検出センサ２、接触状態検出センサ３と同様に、インターフェイス１７と接続される外付けの衝突位置検出センサとしてもよい。この場合には、衝突位置検出センサは、検出した衝突位置Ｐに対応する座標データについてインターフェイス１７を介して制御部１１に出力する衝突位置検出部と表示部１４の表示画面の前面に設けるタッチパネルとを有するようにすればよい。
ここで、タッチパネルにおける衝突位置Ｐを示す座標と、表示画面内の座標とを対応付けておく必要があるから、双方の座標関係を対応付ける処理を行う対応付け手段についても衝突位置検出センサに設ければよい。このような対応付けの処理の一例としては、以下のような処理がある。すなわち、表示画面内に対応付けのための表示として、所定の座標に点など図形を表示する。そして、表示画面の前面に設置したタッチパネルを通して、利用者がその図形に接触することで衝突位置Ｐとしての座標データを取得する。これを複数座標について行うことで、タッチパネルの座標と表示画面内の座標とを対応させることができる。以後、衝突位置検出センサは、その対応に応じて衝突位置Ｐの座標を表示画面内の座標に変換した座標を示す座標データを出力するようにすればよい。
このようにすれば、一般的なコンピュータに、衝突位置検出センサ、操作位置検出センサ２および接触状態検出センサ３を接続し、制御プログラムを記憶部１２に記憶させることにより、本発明のゲーム装置として構成することができる。
＜変形例１２＞
上述した第１、第２実施形態においては、ゲーム装置単独でゲームを楽しむ構成について説明したが、ネットワークによって通信することにより複数のゲーム装置を用いてゲームが楽しめるようにしてもよい。この場合は、複数のゲーム装置の各々がインターフェイス１７などによりネットワークに接続して、相互に通信するようにすればよい。
このように、複数のゲーム装置を用いることで、ネットワークを介してスポーツゲームの対戦を行うことができる。例えば、実施形態に示すようなサッカーゲームにおいて、交互にシュートを行うことによって得点を競う対戦がある。このとき、シュート操作をしているゲーム装置（以下、ゲーム装置Ａという）側に表示される表示内容が、他方のゲーム装置（以下、ゲーム装置Ｂという）に表示されるようにしてもよい。
なお、ゲーム装置Ａ、１Ｂは、全く同一の表示内容としなくても良く、例えば、ゲーム装置Ｂの表示内容は、ゴールキーパー２００の視線方向（サッカーゴール３００の裏側から操作位置Ｓを見た方向）を再現したものとしてもよい。ここで、ゲーム装置Ａにおいて、実体ボール１０００が操作されてから、表示画面に衝突するまでは、その移動経路が計算されないから、移動経路確定後からゲーム装置Ｂに表示をさせるようにすれば、実体ボール１０００の移動経路についても仮想ボール１００により再現することができ、シュートされたときの状態から表示をすることができる。
また、このとき、ゲーム装置Ｂにおいて、ゴールキーパー２００を操作できるようにしてもよい。この場合は、ゲーム装置Ａにおける表示は、実体ボール１０００が表示画面に衝突した後、仮想ボール１００の移動を停止し、ゲーム装置Ｂにおいてのみ仮想ボール１００の移動を行う。そして、ゲーム装置Ｂにおいてゴールキーパー２００の操作を行った後に、ゲーム装置Ａにおいて、仮想ボール１００の移動とともに、ゲーム装置Ｂにおいて操作されたゴールキーパー２００の移動をさせるようにすればよい。
このとき、ゲーム装置Ｂにおけるゴールキーパー２００の移動を含めた上で、結果として、仮想ボール１００がサッカーゴール３００内に入るか否かにより、ストーリーＡからストーリーＢ１、Ｂ２のいずれかに変更するようにして、ストーリーの進行の態様が変化するようにすればよい。このように、ゲーム装置は、ネットワークを介して、複数の利用者により同時にゲームを楽しむこともできる。
＜変形例１３＞
上述した実施形態における制御部１１によって実行される制御プログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供してもよい。また、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。
１…ゲーム装置本体、２…操作位置検出センサ、３…接触状態検出センサ、４…設置台、１０…バス、１１…制御部、１２…記憶部、１３…放音部、１４…表示部、１５…操作部、１６…衝突位置検出部、１７…インターフェイス、２１…操作位置検出部、２２…被検出部、３１…接触状態受信部、３２…接触状態検出部、１００…仮想ボール、２００…ゴールキーパー、３００…サッカーゴール、１０００…実体ボール、２０００…手

Claims (7)

  1. 操作者の操作によって空間を移動する移動体と、
    所定の表示画面への前記移動体の衝突位置を検出して、検出した衝突位置に応じた座標データを出力する衝突位置検出センサと、
    前記操作者による前記移動体の操作位置を検出して、検出した操作位置に応じた位置データを出力する操作位置検出センサと、
    前記表示画面に所定のアルゴリズムに従って進行するストーリーに応じた動画を表示させる表示制御手段と
    を具備し、
    前記所定のアルゴリズムは、前記衝突位置検出センサから出力される座標データおよび前記操作位置検出センサから出力される位置データに応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものである
    ことを特徴とするゲーム装置。
  2. 前記表示制御手段は、前記衝突位置検出センサから出力される座標データに対応する前記表示画面の位置から、前記操作位置検出センサから出力される位置データおよび当該座標データに応じた軌道で移動するように所定の物体を表示させ、
    前記所定のアルゴリズムは、前記所定の物体の軌道に応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものである
    ことを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置。
  3. 前記移動体が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサと、
    前記接触状態検出センサによる検出結果が前記所定部分に接触している状態から接触していない状態に変化したタイミングから前記衝突位置検出センサから座標データが出力されたタイミングまでの時間、および前記操作位置検出センサによって検出された操作位置と前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置との位置関係に基づいて、当該操作位置から当該衝突位置までの前記移動体の移動経路を算出する移動経路算出手段と
    をさらに具備し、
    前記表示制御手段は、前記移動経路算出手段によって算出された移動経路に応じた軌道で移動するように前記所定の物体を表示させる
    ことを特徴とする請求項２に記載のゲーム装置。
  4. 前記移動経路算出手段は、前記接触状態検出センサによる検出結果が前記所定部分に接触している状態から接触していない状態に変化したタイミングから前記衝突位置検出センサから座標データが出力されたタイミングまでの時間、および前記操作位置検出センサによって検出された操作位置と前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置との位置関係に基づいて、さらに前記移動体の移動速度を算出し、
    前記表示制御手段は、前記移動経路算出手段によって算出された移動速度に応じた速度で移動するように前記所定の物体を表示させる
    ことを特徴とする請求項３に記載のゲーム装置。
  5. 前記操作位置検出センサによって検出された操作位置および前記衝突位置検出センサによって検出された衝突位置に基づいて、前記移動体の移動方向を算出する移動方向算出手段をさらに具備し、
    前記表示制御手段は、前記移動方向算出手段によって算出された移動方向に応じた軌道で移動するように前記所定の物体を表示させる
    ことを特徴とする請求項２に記載のゲーム装置。
  6. 前記移動体が所定部分に接触している状態か否かを検出する接触状態検出センサをさらに具備し、
    前記所定のアルゴリズムは、所定のタイミングにおいてストーリーの進行を停止し、前記接触状態検出センサによる検出結果が、前記所定部分に前記移動体が接触している状態から接触していない状態へ変化したことを示すと、前記ストーリーの進行を再開するものである
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のゲーム装置。
  7. 前記所定のアルゴリズムは、前記衝突位置検出センサから出力される座標データと、当該座標データが出力されたタイミングまたは当該タイミングから予め設定された所定時間前のタイミングにおいて前記操作位置検出センサから出力される位置データとに応じて、前記ストーリーの進行の態様を変化させるものである
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のゲーム装置。
JP2009527378A 2008-05-23 2008-05-23 ゲーム装置 Pending JPWO2009141913A1 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/059531 WO2009141913A1 (ja) 2008-05-23 2008-05-23 ゲーム装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2009141913A1 true JPWO2009141913A1 (ja) 2011-09-29

Family

ID=41339862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009527378A Pending JPWO2009141913A1 (ja) 2008-05-23 2008-05-23 ゲーム装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2009141913A1 (ja)
WO (1) WO2009141913A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9262015B2 (en) * 2010-06-28 2016-02-16 Intel Corporation System for portable tangible interaction
JP5001412B2 (ja) * 2010-09-03 2012-08-15 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム装置、ゲーム制御方法、ならびに、プログラム
JP6737309B2 (ja) * 2018-07-17 2020-08-05 株式会社セガ 映像システム及び映像プログラム
JP7492199B2 (ja) * 2019-07-17 2024-05-29 株式会社バンダイナムコアミューズメント ゲーム装置及びプログラム

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11299947A (ja) * 1998-02-19 1999-11-02 Purareizu:Kk バ―チャルゲ―ム装置
JP2002052246A (ja) * 2000-08-11 2002-02-19 Konami Co Ltd ゲーム機
JP2003010549A (ja) * 2001-06-28 2003-01-14 Konami Computer Entertainment Osaka:Kk ネットワークゲーム進行制御システム、ネットワークゲーム進行制御方法及びネットワークゲーム進行制御プログラム
JP2004097702A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Konami Co Ltd ゲーム装置
JP2004097662A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Toshiba Eng Co Ltd サッカーシミュレーションゲーム装置および方法
JP2005185740A (ja) * 2003-12-26 2005-07-14 Sega Corp 情報処理装置、ゲーム装置、画像生成方法、ゲーム画像生成方法
JP3758007B2 (ja) * 1997-10-17 2006-03-22 株式会社ナムコ 合成画像表示装置、ゲーム装置及びボーリングゲーム装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3758007B2 (ja) * 1997-10-17 2006-03-22 株式会社ナムコ 合成画像表示装置、ゲーム装置及びボーリングゲーム装置
JPH11299947A (ja) * 1998-02-19 1999-11-02 Purareizu:Kk バ―チャルゲ―ム装置
JP2002052246A (ja) * 2000-08-11 2002-02-19 Konami Co Ltd ゲーム機
JP2003010549A (ja) * 2001-06-28 2003-01-14 Konami Computer Entertainment Osaka:Kk ネットワークゲーム進行制御システム、ネットワークゲーム進行制御方法及びネットワークゲーム進行制御プログラム
JP2004097702A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Konami Co Ltd ゲーム装置
JP2004097662A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Toshiba Eng Co Ltd サッカーシミュレーションゲーム装置および方法
JP2005185740A (ja) * 2003-12-26 2005-07-14 Sega Corp 情報処理装置、ゲーム装置、画像生成方法、ゲーム画像生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009141913A1 (ja) 2009-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5286267B2 (ja) ゲーム装置、ゲームプログラム及びオブジェクトの操作方法
KR100970866B1 (ko) 게임장치, 진행제어방법 및 정보기록매체
US9266026B2 (en) Method and apparatus for dynamically adjusting game or other simulation difficulty
CN1662283B (zh) 网球游戏系统
US9333422B2 (en) Motion determination apparatus, game apparatus therefor, and computer program therefor
JP6099877B2 (ja) ゲームアプリケーション内の仮想プレーヤおよび仮想ボールの移動を制御する装置
US20110172017A1 (en) Game machine, game program, and game machine control method
US8654073B2 (en) Information processing program having computer-readable storage medium therein and information processing apparatus
US20190099655A1 (en) Virtual golf simulation apparatus, method of realizing image for virtual golf, and computing-device-readable recording medium having the same recorded therein
WO2007001050A1 (ja) ネットワークゲームシステム、ネットワークゲームシステムの制御方法、ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及び情報記憶媒体
US20100004041A1 (en) Program, storage medium on which program is recorded, and game device
JP2000157745A (ja) ゲ―ム機およびゲ―ム制御方法並びにプログラムを記録した記録媒体
JP4563266B2 (ja) ネットワークゲームシステム、ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及びプログラム
JPWO2009141913A1 (ja) ゲーム装置
KR20110050606A (ko) 1인칭 시점 축구시뮬레이션 게임 제어 방법
JP7510290B2 (ja) ゲームプログラム、およびゲーム方法
US8482519B2 (en) Storage medium storing information processing program, information processing apparatus and information processing method
CN105413147B (zh) 台球游戏击球动作的识别方法、识别系统及台球游戏装置
JP4962977B2 (ja) ゲームプログラム、対戦ゲーム装置、及び対戦ゲーム制御方法
JP6479874B2 (ja) ゲームプログラム、方法、および情報処理装置
JP2018161439A (ja) ゲームプログラム、方法、および情報処理装置
JP2018161436A (ja) ゲームプログラム、方法、および情報処理装置
JP2001017738A (ja) ゲーム装置
JP4563267B2 (ja) ネットワークゲームシステム、ネットワークゲーム制御方法、ゲーム装置、ゲーム制御方法及びプログラム
JP6636491B2 (ja) ゲームプログラム、方法、および情報処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100209