JPWO2008146383A1 - Brake device for elevator hoisting machine - Google Patents

Brake device for elevator hoisting machine Download PDF

Info

Publication number
JPWO2008146383A1
JPWO2008146383A1 JP2009516119A JP2009516119A JPWO2008146383A1 JP WO2008146383 A1 JPWO2008146383 A1 JP WO2008146383A1 JP 2009516119 A JP2009516119 A JP 2009516119A JP 2009516119 A JP2009516119 A JP 2009516119A JP WO2008146383 A1 JPWO2008146383 A1 JP WO2008146383A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
electromagnetic magnet
pressing member
car
hoisting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009516119A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5088370B2 (en
Inventor
佳孝 仮谷
佳孝 仮谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2008146383A1 publication Critical patent/JPWO2008146383A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5088370B2 publication Critical patent/JP5088370B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

制動力を発生させるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニング等の押付部材の摩擦係数が低下したりした場合であっても、かごの移動を確実に防止することができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を提供する。このため、ブレーキ装置に、上記バネと、励磁されることによって、押付部材をバネの付勢力に抗して被制動体から離隔させる第１電磁マグネットとともに、押付部材を被制動体に押し付けるように動作させる第２電磁マグネットとを備えるようにする。そして、バネの付勢力のみによって所望の制動力が得られない場合には、上記第２電磁マグネットを励磁して、不足する制動力を補う。Elevator hoisting that can reliably prevent the car from moving even if a failure occurs in the spring for generating the braking force or the friction coefficient of a pressing member such as a brake lining decreases. The brake device of the machine is provided. For this reason, the pressing member is pressed against the braked body together with the first electromagnetic magnet that separates the pressing member from the braked body against the biasing force of the spring by being excited with the spring. And a second electromagnetic magnet to be operated. When the desired braking force cannot be obtained only by the urging force of the spring, the second electromagnetic magnet is excited to compensate for the insufficient braking force.

Description

この発明は、エレベータのかごを駆動する巻上機に設けられたブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a brake device provided in a hoisting machine that drives an elevator car.

ロープ式エレベータでは、一般に、エレベータのかごと釣合い重りとを主ロープによって釣瓶式に懸架するとともに、この主ロープを巻上機の駆動綱車に巻き掛けることにより、駆動綱車の回動を制御して、かごを走行及び停止させている。また、利用者が上記構成のエレベータを乗り降りする間、上記かごは正規着床位置に停止されており、この時のかごは、上記巻上機に備えられたブレーキ装置の制動力によって支持されている。   In a rope type elevator, the elevator car and the counterweight are generally suspended in a fishing bottle by a main rope, and the rotation of the drive sheave is controlled by wrapping the main rope around the drive sheave of the hoisting machine. The car is running and stopped. Further, while the user gets on and off the elevator having the above-described configuration, the car is stopped at the normal landing position, and the car at this time is supported by the braking force of the brake device provided in the hoisting machine. Yes.

巻上機のブレーキ装置は、一般に、駆動綱車に連動するブレーキドラムにブレーキライニングを押し付けた際の摩擦力によって上記制動力を生じさせ、ブレーキライニングをブレーキドラムから離隔することによって上記制動力を解放、即ちかごを走行可能な状態とする。   Generally, a brake device for a hoisting machine generates the braking force by a frictional force when the brake lining is pressed against a brake drum interlocked with a driving sheave, and the braking force is generated by separating the brake lining from the brake drum. Release, that is, make the car ready to run.

例えば、ブレーキ装置の従来技術として、ブレーキライニングが固定された可動鉄心を電磁マグネットで吸引して、ブレーキライニングをブレーキドラムから離隔するとともに、電磁マグネットの吸引面側に衝撃部材を設けることにより、可動鉄心が電磁マグネットに吸引されて衝突する際の衝撃音を低減させるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   For example, as a conventional brake device technology, a movable iron core with a fixed brake lining is attracted by an electromagnetic magnet, the brake lining is separated from the brake drum, and an impact member is provided on the suction surface side of the electromagnetic magnet, thereby moving the brake lining. There has been proposed one that reduces the impact sound when an iron core is attracted to and collides with an electromagnetic magnet (see, for example, Patent Document 1).

日本特開２００６−８９１６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-89162

特許文献１記載のものを含め、従来の巻上機に備えられたブレーキ装置では、ブレーキドラムにブレーキライニングを押し付けるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニングの摩擦係数が低下したりすると、所望の制動力を得ることができず、かごが上昇或いは下降してしまう可能性があった。   In the brake device provided in the conventional hoisting machine including the one described in Patent Document 1, if a failure occurs in the spring for pressing the brake lining against the brake drum or the friction coefficient of the brake lining decreases, There was a possibility that the desired braking force could not be obtained and the car would rise or fall.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、制動力を発生させるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニング等の摩擦係数が低下したりした場合であっても、かごの移動を確実に防止することができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is when a failure occurs in a spring for generating a braking force or a friction coefficient such as a brake lining is reduced. Even so, it is an object to provide a brake device for an elevator hoisting machine that can reliably prevent a car from moving.

この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、エレベータのかごを駆動する巻上機に備えられたブレーキ装置であって、巻上機の駆動綱車に連動して回動する被制動体と、被制動体にその一部が押し付けられることにより、被制動体との間に、駆動綱車を制動させるための摩擦力を発生させる押付部材と、押付部材が被制動体に接触及び被制動体から離隔するように、押付部材を移動自在に支持する支持体と、押付部材が被制動体に押し付けられるように常時付勢するバネと、支持体に設けられ、押付部材に連動する可動鉄心と、励磁されることにより、可動鉄心を吸引して、押付部材をバネの付勢力に抗して被制動体から離隔させる第１電磁マグネットと、励磁されることにより、可動鉄心を吸引して、押付部材を被制動体に押し付ける第２電磁マグネットと、を備えたものである。   A brake device for an elevator hoisting machine according to the present invention is a brake device provided in a hoisting machine that drives an elevator car, and is a braked body that rotates in conjunction with a driving sheave of the hoisting machine. And a pressing member that generates a frictional force for braking the driving sheave between the pressed member and the pressed member, and a pressing member that is in contact with the braked member. A support body that movably supports the pressing member so as to be separated from the brake body, a spring that is always urged so that the pressing member is pressed against the braked body, and a movable body that is provided on the support body and interlocks with the pressing member. When excited, the movable iron core is attracted by the first electromagnetic magnet that attracts the movable iron core by being excited and separates the pressing member from the braked body against the biasing force of the spring. Press the pressing member against the braked body. It takes a second electromagnets, those having a.

この発明によれば、制動力を発生させるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニング等の摩擦係数が低下したりした場合であっても、かごの移動を確実に防止することができるようになる。   According to this invention, even when a failure occurs in a spring for generating a braking force or a friction coefficient such as a brake lining is lowered, the movement of the car can be surely prevented. become.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the brake device of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention. 図１に示すブレーキ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the brake device shown in FIG. 図１に示すブレーキ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the brake device shown in FIG. 図１に示すブレーキ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the brake device shown in FIG. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the brake device of the elevator hoisting machine in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ かご、 ２ 釣合い重り、 ３ 主ロープ、 ４ 巻上機、 ５ 駆動綱車、
６ モータ、 ７ ブレーキ装置、 ８ ブレーキドラム、
９ ブレーキライニング、 １０ 支持体、 １１ レバー、 １２ バネ、
１３ 第１アーマチュア、 １４ 第１電磁マグネット、 １５ ブレーキコイル、
１６ 第２アーマチュア、 １７ 第２電磁マグネット、 １８ ブレーキコイル、
１９ エンコーダ、 ２０ ブレーキ制御装置、 ２１ ブレーキスイッチ、
２２ 電流検出器1 car, 2 counterweight, 3 main rope, 4 hoist, 5 drive sheave,
6 motor, 7 brake device, 8 brake drum,
9 Brake lining, 10 Support, 11 Lever, 12 Spring,
13 First armature, 14 First electromagnetic magnet, 15 Brake coil,
16 Second armature, 17 Second electromagnetic magnet, 18 Brake coil,
19 encoder, 20 brake control device, 21 brake switch,
22 Current detector

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す構成図、図２乃至図４は図１に示すブレーキ装置の動作を説明するための図である。図１において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかご、２はかご１とは昇降路内を逆方向に昇降する釣合い重り、３はかご１と釣合い重り２とを懸架する主ロープ、４は上記主ロープ３を介してかご１を駆動するエレベータ用巻上機である。なお、主ロープ３は、ベルト等の他の手段であっても構わない。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a brake device for an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams for explaining the operation of the brake device shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in the elevator hoistway, 2 denotes a counterweight that moves up and down in the hoistway opposite to the car 1, 3 denotes a main rope that suspends the car 1 and the counterweight 2, An elevator hoisting machine that drives the car 1 via the main rope 3. The main rope 3 may be other means such as a belt.

上記巻上機４は、例えば、駆動綱車５、モータ６、ブレーキ装置７によって構成される。そして、上記主ロープ３が巻き掛けられた駆動綱車５の回動をモータ６によって制御することにより、かご１を走行（昇降）及び停止させる。また、かご１がエレベータ乗場に停止し、利用者がかご１に乗り降りする間は、上記ブレーキ装置７の制動力によってかご１が正規着床位置に停止される。   The hoisting machine 4 includes, for example, a drive sheave 5, a motor 6, and a brake device 7. Then, by controlling the rotation of the driving sheave 5 around which the main rope 3 is wound by the motor 6, the car 1 travels (lifts up and down) and stops. Further, while the car 1 stops at the elevator hall and the user gets on and off the car 1, the car 1 is stopped at the normal landing position by the braking force of the brake device 7.

次に、上記ブレーキ装置７の構成を具体的に説明する。
８はモータ６の軸に設けられ、このモータ６の軸、即ち駆動綱車５に連動して回動するブレーキドラム（被制動体）、９は上記ブレーキドラム８の制動面にその一部が押し付けられることにより、ブレーキドラム８との間に、駆動綱車５を制動させるための摩擦力を発生させるブレーキライニング（押付部材）である。即ち、ブレーキ装置７は、ブレーキライニング９をブレーキドラム８の制動面に押し付けた際に発生する摩擦力により、ブレーキドラム８、即ちモータ６の軸及び駆動綱車５の回動を阻止し、かご１を停止保持する。Next, the configuration of the brake device 7 will be specifically described.
8 is provided on the shaft of the motor 6, the shaft of the motor 6, that is, a brake drum (braking body) that rotates in conjunction with the driving sheave 5, and 9 is a part of the braking surface of the brake drum 8. It is a brake lining (pressing member) that generates a frictional force for braking the drive sheave 5 between the brake drum 8 and the brake drum 8 by being pressed. That is, the brake device 7 prevents the rotation of the brake drum 8, that is, the shaft of the motor 6 and the driving sheave 5, by the frictional force generated when the brake lining 9 is pressed against the braking surface of the brake drum 8. 1 is stopped and held.

また、１０は一端部先端にブレーキライニング９が設けられたロッド状の支持体である。この支持体１０は、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に接触及びブレーキライニング９から離隔するように、ブレーキライニング９を移動自在に支持する。１１は一端部がブレーキ装置７のハウジング等（図示せず）に回動自在に設けられたレバーである。このレバー１１は、その中間部が、支持体１０に直交するように、支持体１０の中間部に固定されている。１２はブレーキライニング９がブレーキドラム８に押し付けられるように、レバー１１の他端部を常時付勢するバネである。即ち、上記バネ１２の付勢力により、モータ６の軸の回動を阻止するための上記摩擦力が発生する。   Reference numeral 10 denotes a rod-like support having a brake lining 9 provided at one end. The support 10 supports the brake lining 9 so that the brake lining 9 contacts the brake drum 8 and is separated from the brake lining 9. Reference numeral 11 denotes a lever whose one end is rotatably provided on a housing or the like (not shown) of the brake device 7. The lever 11 is fixed to the intermediate portion of the support 10 so that the intermediate portion thereof is orthogonal to the support 10. A spring 12 constantly biases the other end of the lever 11 so that the brake lining 9 is pressed against the brake drum 8. That is, the urging force of the spring 12 generates the frictional force for preventing the rotation of the shaft of the motor 6.

１３は支持体１０の他端部に設けられた第１アーマチュアである。この第１アーマチュア１３は可動鉄心からなり、支持体１０及びブレーキライニング９に連動して往復移動する。１４は第１アーマチュア１３に対向するように設けられた第１電磁マグネットである。この第１電磁マグネット１４は、第１アーマチュア１３のブレーキライニング９とは反対側に配置される。そして、第１電磁マグネット１４は、内部のブレーキコイル１５が通電される、即ち励磁されることによって吸引力を発生し、第１アーマチュア１３を吸引する。つまり、第１電磁マグネット１４は、発生した吸引力により、ブレーキライニング９をバネ１２の付勢力に抗してブレーキドラム８から離隔させる。   Reference numeral 13 denotes a first armature provided at the other end of the support 10. The first armature 13 is composed of a movable iron core and reciprocates in conjunction with the support 10 and the brake lining 9. Reference numeral 14 denotes a first electromagnetic magnet provided so as to face the first armature 13. The first electromagnetic magnet 14 is disposed on the opposite side of the first armature 13 from the brake lining 9. The first electromagnetic magnet 14 generates an attractive force when the internal brake coil 15 is energized, that is, excited, and attracts the first armature 13. That is, the first electromagnetic magnet 14 separates the brake lining 9 from the brake drum 8 against the urging force of the spring 12 by the generated attractive force.

また、１６は支持体１０の中間部に設けられた第２アーマチュアである。この第２アーマチュア１６も上記第１アーマチュア１３と同様に可動鉄心からなり、支持体１０及びブレーキライニング９に連動して往復移動する。１７は第２アーマチュア１６に対向するように設けられた第２電磁マグネットである。この第２電磁マグネット１７は、第２アーマチュア１６のブレーキライニング９側で、支持体１０の周囲に配置される。   Reference numeral 16 denotes a second armature provided at an intermediate portion of the support 10. The second armature 16 is also made of a movable iron core like the first armature 13 and reciprocates in conjunction with the support 10 and the brake lining 9. Reference numeral 17 denotes a second electromagnetic magnet provided so as to face the second armature 16. The second electromagnetic magnet 17 is disposed around the support 10 on the brake lining 9 side of the second armature 16.

第２電磁マグネット１７は、内部のブレーキコイル１８が通電される、即ち励磁されることによって吸引力を発生し、第２アーマチュア１６を吸引する。そして、第２アーマチュア１６が第２電磁マグネット１７に吸引されることにより、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に押し付けられる。即ち、第２電磁マグネット１７は、発生した吸引力により、上記第１電磁マグネット１４に吸引力が発生した際のブレーキライニング９の移動方向とは逆方向にブレーキライニング９を移動させる。   The second electromagnetic magnet 17 generates an attractive force when the internal brake coil 18 is energized, that is, excited, and attracts the second armature 16. Then, when the second armature 16 is attracted to the second electromagnetic magnet 17, the brake lining 9 is pressed against the brake drum 8. That is, the second electromagnetic magnet 17 moves the brake lining 9 in the direction opposite to the moving direction of the brake lining 9 when the first electromagnetic magnet 14 generates an attractive force by the generated attractive force.

次に、図２乃至図４に基づいて、上記構成を有するブレーキ装置７の動作を具体的に説明する。エレベータのかご１を走行させる場合、ブレーキ装置７では、ブレーキコイル１５が通電されることにより、第１電磁マグネット１４に所定の吸引力が発生している。そして、第１電磁マグネット１４に発生したこの吸引力によって第１アーマチュア１３を吸引し、ブレーキライニング９をブレーキドラム８から離隔させて制動力を解放する。即ち、かご１の走行時、ブレーキライニング９とブレーキドラム８との間には、所定の間隙が形成されている（図２参照）。   Next, based on FIG. 2 thru | or FIG. 4, operation | movement of the brake device 7 which has the said structure is demonstrated concretely. When the elevator car 1 is run, in the brake device 7, a predetermined attractive force is generated in the first electromagnetic magnet 14 by energizing the brake coil 15. Then, the first armature 13 is attracted by the attraction force generated in the first electromagnetic magnet 14, and the brake lining 9 is separated from the brake drum 8 to release the braking force. That is, when the car 1 is traveling, a predetermined gap is formed between the brake lining 9 and the brake drum 8 (see FIG. 2).

また、かご１の停止中は、ブレーキコイル１５への通電を遮断し、第１電磁マグネット１４を消磁する。このため、ブレーキライニング９はバネ１２の付勢力によってブレーキドラム８に押し付けられ、ブレーキドラム８とブレーキライニング９との間に、モータ６の軸の回動を阻止するための摩擦力が発生する（図３参照）。   Further, while the car 1 is stopped, the power supply to the brake coil 15 is cut off and the first electromagnetic magnet 14 is demagnetized. For this reason, the brake lining 9 is pressed against the brake drum 8 by the urging force of the spring 12, and a frictional force is generated between the brake drum 8 and the brake lining 9 for preventing the rotation of the shaft of the motor 6 ( (See FIG. 3).

一方、上記バネ１２の不具合や、ブレーキライニング９の摩擦係数の低下等が発生した場合には、ブレーキドラム８とブレーキライニング９との間に所望の摩擦力が発生せず、図２に示す状態であっても、モータ６の軸が、かご１と釣合い重り２との重量差に応じて回転する恐れがある。かかる場合、ブレーキ装置７では、ブレーキコイル１８に通電することにより、第２電磁マグネット１７に所定の吸引力を発生させる。そして、第２電磁マグネット１７に発生したこの吸引力によって第２アーマチュア１６を吸引し、ブレーキライニング９をブレーキドラム８に更に押し付けて、不足する制動力を補うようにする（図４参照）。   On the other hand, when a failure of the spring 12 or a decrease in the friction coefficient of the brake lining 9 occurs, a desired frictional force is not generated between the brake drum 8 and the brake lining 9, and the state shown in FIG. Even so, the shaft of the motor 6 may rotate according to the weight difference between the car 1 and the counterweight 2. In such a case, in the brake device 7, a predetermined attractive force is generated in the second electromagnetic magnet 17 by energizing the brake coil 18. Then, the second armature 16 is attracted by the attraction force generated in the second electromagnetic magnet 17, and the brake lining 9 is further pressed against the brake drum 8 to compensate for the insufficient braking force (see FIG. 4).

この発明の実施の形態１によれば、かご１の停止時に、バネ１２の不具合やブレーキライニング９の摩擦係数の低下等が発生した場合であっても、第２電磁マグネット１７を励磁することによって不足する制動力を補うことができ、かご１の移動を確実に防止することが可能となる。   According to Embodiment 1 of the present invention, when the car 1 is stopped, even if a failure of the spring 12 or a decrease in the friction coefficient of the brake lining 9 occurs, the second electromagnetic magnet 17 is excited. The insufficient braking force can be compensated, and the movement of the car 1 can be reliably prevented.

なお、実施の形態１では、被制動体としてブレーキドラム８、押付部材としてブレーキライニング９を採用した場合について説明したが、上記被制動体と押付部材とは、例えば、ブレーキディスクとブレーキパッドのような他の手段であっても構わない。また、第１アーマチュア１３と第２アーマチュア１６とは一体に構成されていても良く、かかる構成であっても上記と同様の効果を奏することができる。   In the first embodiment, the case where the brake drum 8 is used as a braked body and the brake lining 9 is used as a pressing member has been described. However, the braked body and the pressing member are, for example, a brake disk and a brake pad. Other means may be used. Moreover, the 1st armature 13 and the 2nd armature 16 may be comprised integrally, and even if it is this structure, there can exist an effect similar to the above.

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す構成図である。図５において、エレベータ用巻上機４のブレーキ装置７には、かご１の停止時に、バネ１２の付勢力によって所定の制動力が得られているか否かを判定する制動力判定手段が備えられている。Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a brake device for an elevator hoist according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 5, the brake device 7 of the elevator hoisting machine 4 is provided with a braking force determination means that determines whether or not a predetermined braking force is obtained by the biasing force of the spring 12 when the car 1 is stopped. ing.

即ち、上記構成のブレーキ装置７では、かご１の走行時、ブレーキコイル１５への通電によって第１電磁マグネット１４に所定の吸引力を発生させている。一方、かご１の停止中は、ブレーキコイル１５への通電を遮断することにより、バネ１２の付勢力によって制動力を生じさせている。そして、かご１の停止中には、更に、上記制動力判定手段によって所定の制動力が得られているか否かが判定され、所定の制動力が得られていないと判定された場合に、第２電磁マグネット１７が励磁され、不足する制動力が補われるように動作する。   That is, in the brake device 7 having the above-described configuration, when the car 1 is traveling, a predetermined attractive force is generated in the first electromagnetic magnet 14 by energizing the brake coil 15. On the other hand, while the car 1 is stopped, the braking force is generated by the urging force of the spring 12 by cutting off the power to the brake coil 15. When the car 1 is stopped, it is further determined whether or not a predetermined braking force is obtained by the braking force determination means, and if it is determined that the predetermined braking force is not obtained, 2 The electromagnetic magnet 17 is excited and operates so as to compensate for the insufficient braking force.

以下に、上記制動力判定手段の具体的構成について説明する。
１９はブレーキドラム８の回転を検出するエンコーダ（回転検出装置）、２０は第１電磁マグネット１４及び第２電磁マグネット１７を制御するブレーキ制御装置である。このブレーキ制御装置２０は、かご１がバネ１２の付勢力のみによって停止されている通常制動の期間中、即ちブレーキコイル１５への通電が遮断されている所定期間に、エンコーダ１９からの出力パルス変化を監視し、上記所定期間にブレーキドラム８が所定量以上回転したことが検出されると、通常制動における制動力低下を判断して、第２電磁マグネット１７を励磁する。Below, the specific structure of the said braking force determination means is demonstrated.
Reference numeral 19 denotes an encoder (rotation detection device) that detects the rotation of the brake drum 8, and reference numeral 20 denotes a brake control device that controls the first electromagnetic magnet 14 and the second electromagnetic magnet 17. The brake control device 20 changes the output pulse from the encoder 19 during a normal braking period in which the car 1 is stopped only by the urging force of the spring 12, that is, during a predetermined period in which the power supply to the brake coil 15 is cut off. When it is detected that the brake drum 8 has rotated a predetermined amount or more during the predetermined period, the second electromagnetic magnet 17 is excited by determining a decrease in braking force during normal braking.

なお、上記では、ブレーキドラム８の回転をブレーキドラム８に設けられたエンコーダ１９によって検出する場合について説明したが、ブレーキドラム８の回転を検出することができれば、上記エンコーダ１９等の回転検出装置の構成は、如何なるものであっても構わない。また、この回転検出装置は、駆動綱車５やモータ６の軸の回転からブレーキドラム８の回転を検出するものであっても構わない。   In the above description, the case where the rotation of the brake drum 8 is detected by the encoder 19 provided in the brake drum 8 has been described. However, if the rotation of the brake drum 8 can be detected, the rotation detection device such as the encoder 19 can be used. Any configuration may be used. Further, this rotation detection device may detect the rotation of the brake drum 8 from the rotation of the shaft of the drive sheave 5 or the motor 6.

また、制動力判定手段は他の構成によっても実現することが可能である。
２１はブレーキライニング９が所定の押付位置に移動したことを検出するブレーキスイッチである。即ち、ブレーキスイッチ２１は、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に押し付けられた状態（押付状態）と、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に対して所定の間隙を有して配置された状態（解放状態）とを検出する。例えば、ブレーキスイッチ２１は、ブレーキライニング９よりも動作距離が大きいレバー１１の他端部に対向して配置され、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に接触する所定位置でレバー１１に付勢されてＯＮになり、その信号をブレーキ制御装置２０に対して出力する。Moreover, the braking force determination means can be realized by other configurations.
A brake switch 21 detects that the brake lining 9 has moved to a predetermined pressing position. That is, the brake switch 21 is in a state where the brake lining 9 is pressed against the brake drum 8 (pressed state) and a state where the brake lining 9 is disposed with a predetermined gap with respect to the brake drum 8 (released state). And detect. For example, the brake switch 21 is disposed opposite to the other end of the lever 11 having a larger operating distance than the brake lining 9, and is urged by the lever 11 at a predetermined position where the brake lining 9 contacts the brake drum 8. And the signal is output to the brake control device 20.

ブレーキ制御装置２０では、ブレーキスイッチ２１のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてブレーキライニング９が所定の押付位置に移動したか否かを判定する。そして、ブレーキ制御装置２０は、ブレーキコイル１５への通電が遮断されてから所定時間内に、ブレーキライニング９が所定の上記押付位置に移動したことが検出されない場合に、ブレーキ装置７の動作異常と判断し、ブレーキコイル１８に通電して第２電磁マグネット１７を励磁する。かかる構成を有することにより、例えば、第１アーマチュア１３のセリ等が原因で所定の制動力が得られない場合であっても、第２電磁マグネット１７に発生する吸引力によって、不足分の制動力を補うことが可能となる。   The brake control device 20 determines whether or not the brake lining 9 has moved to a predetermined pressing position based on the ON / OFF signal of the brake switch 21. When the brake control device 20 does not detect that the brake lining 9 has moved to the predetermined pressing position within a predetermined time after the power supply to the brake coil 15 is cut off, the brake control device 20 Determination is made to energize the brake coil 18 to excite the second electromagnetic magnet 17. By having such a configuration, for example, even if a predetermined braking force cannot be obtained due to the first armature 13 or the like, the insufficient braking force is generated by the attractive force generated in the second electromagnetic magnet 17. Can be compensated.

また、２２はブレーキコイル１８に流れる電流を検出する電流検出器である。電流検出器２２は、検出した電流値をブレーキ制御装置２０に対して出力する。   Reference numeral 22 denotes a current detector that detects a current flowing through the brake coil 18. The current detector 22 outputs the detected current value to the brake control device 20.

エレベータのかご１が停止すると、ブレーキコイル１５への通電が遮断されるため、第２アーマチュア１６、支持体１０、ブレーキライニング９等は、バネ１２の付勢力によってブレーキドラム８側に急激に移動する。このため、ブレーキ装置７では、バネ１２による制動力が発生すると同時に、瞬間的に、第２電磁マグネット１７のブレーキコイル１８に誘導起電力による電流が流れる。   When the elevator car 1 stops, the power supply to the brake coil 15 is cut off, so that the second armature 16, the support 10, the brake lining 9, etc. move suddenly toward the brake drum 8 by the biasing force of the spring 12. . For this reason, in the brake device 7, the braking force generated by the spring 12 is generated, and at the same time, a current due to the induced electromotive force flows through the brake coil 18 of the second electromagnetic magnet 17.

上記誘導起電力による電流は、電流検出器２２によって検出することができる。このため、ブレーキ制御装置２０は、上記誘導起電力の有無、即ちブレーキコイル１８の電流変化の有無に基づいて、ブレーキライニング９が正常にブレーキドラム８側に移動したか否かを判定する。   The current due to the induced electromotive force can be detected by the current detector 22. Therefore, the brake control device 20 determines whether or not the brake lining 9 has normally moved to the brake drum 8 side based on the presence or absence of the induced electromotive force, that is, the presence or absence of a current change in the brake coil 18.

したがって、ブレーキ制御装置２０は、ブレーキコイル１５への通電が遮断されてから所定時間内に、ブレーキコイル１８に所定量の電流が流れたことが検出されない場合に、ブレーキ装置７の動作異常と判断し、ブレーキコイル１８に通電して第２電磁マグネット１７を励磁する。かかる構成を有することにより、例えば、第１アーマチュア１３のセリ等が原因で所定の制動力が得られない場合であっても、第２電磁マグネット１７に発生する吸引力によって、不足分の制動力を補うことが可能となる。   Therefore, the brake control device 20 determines that the brake device 7 is operating abnormally when it is not detected that a predetermined amount of current has flowed through the brake coil 18 within a predetermined time after the power supply to the brake coil 15 is cut off. Then, the brake coil 18 is energized to excite the second electromagnetic magnet 17. By having such a configuration, for example, even if a predetermined braking force cannot be obtained due to the first armature 13 or the like, the insufficient braking force is generated by the attractive force generated in the second electromagnetic magnet 17. Can be compensated.

以上のように、この発明にかかるエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、制動力を発生させるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニング等の摩擦係数が低下したりした場合であっても、かごの移動を確実に防止することができ、種々のエレベータ用巻上機に適用することが可能である。   As described above, according to the elevator hoisting machine brake device of the present invention, there is a case where a failure occurs in a spring for generating a braking force or a friction coefficient such as a brake lining is lowered. However, the movement of the car can be surely prevented, and the present invention can be applied to various elevator hoisting machines.

この発明は、エレベータのかごを駆動する巻上機に設けられたブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a brake device provided in a hoisting machine that drives an elevator car.

ロープ式エレベータでは、一般に、エレベータのかごと釣合い重りとを主ロープによって釣瓶式に懸架するとともに、この主ロープを巻上機の駆動綱車に巻き掛けることにより、駆動綱車の回動を制御して、かごを走行及び停止させている。また、利用者が上記構成のエレベータを乗り降りする間、上記かごは正規着床位置に停止されており、この時のかごは、上記巻上機に備えられたブレーキ装置の制動力によって支持されている。   In a rope type elevator, the elevator car and the counterweight are generally suspended in a fishing bottle by a main rope, and the rotation of the drive sheave is controlled by wrapping the main rope around the drive sheave of the hoisting machine. The car is running and stopped. Further, while the user gets on and off the elevator having the above-described configuration, the car is stopped at the normal landing position, and the car at this time is supported by the braking force of the brake device provided in the hoisting machine. Yes.

巻上機のブレーキ装置は、一般に、駆動綱車に連動するブレーキドラムにブレーキライニングを押し付けた際の摩擦力によって上記制動力を生じさせ、ブレーキライニングをブレーキドラムから離隔することによって上記制動力を解放、即ちかごを走行可能な状態とする。   Generally, a brake device for a hoisting machine generates the braking force by a frictional force when the brake lining is pressed against a brake drum interlocked with a driving sheave, and the braking force is generated by separating the brake lining from the brake drum. Release, that is, make the car ready to run.

例えば、ブレーキ装置の従来技術として、ブレーキライニングが固定された可動鉄心を電磁マグネットで吸引して、ブレーキライニングをブレーキドラムから離隔するとともに、電磁マグネットの吸引面側に衝撃部材を設けることにより、可動鉄心が電磁マグネットに吸引されて衝突する際の衝撃音を低減させるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   For example, as a conventional brake device technology, a movable iron core with a fixed brake lining is attracted by an electromagnetic magnet, the brake lining is separated from the brake drum, and an impact member is provided on the suction surface side of the electromagnetic magnet, thereby moving the brake lining. There has been proposed one that reduces the impact sound when an iron core is attracted to and collides with an electromagnetic magnet (see, for example, Patent Document 1).

日本特開２００６−８９１６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-89162

特許文献１記載のものを含め、従来の巻上機に備えられたブレーキ装置では、ブレーキドラムにブレーキライニングを押し付けるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニングの摩擦係数が低下したりすると、所望の制動力を得ることができず、かごが上昇或いは下降してしまう可能性があった。   In the brake device provided in the conventional hoisting machine including the one described in Patent Document 1, if a failure occurs in the spring for pressing the brake lining against the brake drum or the friction coefficient of the brake lining decreases, There was a possibility that the desired braking force could not be obtained and the car would rise or fall.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、制動力を発生させるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニング等の摩擦係数が低下したりした場合であっても、かごの移動を確実に防止することができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is when a failure occurs in a spring for generating a braking force or a friction coefficient such as a brake lining is reduced. Even so, it is an object to provide a brake device for an elevator hoisting machine that can reliably prevent a car from moving.

この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、エレベータのかごを駆動する巻上機に備えられたブレーキ装置であって、巻上機の駆動綱車に連動して回動する被制動体と、被制動体にその一部が押し付けられることにより、被制動体との間に、駆動綱車を制動させるための摩擦力を発生させる押付部材と、押付部材が被制動体に接触及び被制動体から離隔するように、押付部材を移動自在に支持する支持体と、押付部材が被制動体に押し付けられるように常時付勢するバネと、支持体に設けられ、押付部材に連動する可動鉄心と、励磁されることにより、可動鉄心を吸引して、押付部材をバネの付勢力に抗して被制動体から離隔させる第１電磁マグネットと、励磁されることにより、可動鉄心を吸引して、押付部材を被制動体に押し付ける第２電磁マグネットと、被制動体の回転を検出する回転検出装置と、第１電磁マグネットのブレーキコイルへの通電が遮断されている所定期間に、回転検出装置によって被制動体が所定量回転したことが検出された場合に、第２電磁マグネットを励磁するブレーキ制御装置と、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、エレベータのかごを駆動する巻上機に備えられたブレーキ装置であって、巻上機の駆動綱車に連動して回動する被制動体と、被制動体にその一部が押し付けられることにより、被制動体との間に、駆動綱車を制動させるための摩擦力を発生させる押付部材と、押付部材が被制動体に接触及び被制動体から離隔するように、押付部材を移動自在に支持する支持体と、押付部材が被制動体に押し付けられるように常時付勢するバネと、支持体に設けられ、押付部材に連動する可動鉄心と、励磁されることにより、可動鉄心を吸引して、押付部材をバネの付勢力に抗して被制動体から離隔させる第１電磁マグネットと、励磁されることにより、可動鉄心を吸引して、押付部材を被制動体に押し付ける第２電磁マグネットと、押付部材が所定の押付位置に移動したことを検出するブレーキスイッチと、第１電磁マグネットのブレーキコイルへの通電が遮断されてから所定時間内に、ブレーキスイッチによって押付部材が所定の押付位置に移動したことが検出されない場合に、第２電磁マグネットを励磁するブレーキ制御装置と、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、エレベータのかごを駆動する巻上機に備えられたブレーキ装置であって、巻上機の駆動綱車に連動して回動する被制動体と、被制動体にその一部が押し付けられることにより、被制動体との間に、駆動綱車を制動させるための摩擦力を発生させる押付部材と、押付部材が被制動体に接触及び被制動体から離隔するように、押付部材を移動自在に支持する支持体と、押付部材が被制動体に押し付けられるように常時付勢するバネと、支持体に設けられ、押付部材に連動する可動鉄心と、励磁されることにより、可動鉄心を吸引して、押付部材をバネの付勢力に抗して被制動体から離隔させる第１電磁マグネットと、励磁されることにより、可動鉄心を吸引して、押付部材を被制動体に押し付ける第２電磁マグネットと、第２電磁マグネットのブレーキコイルに流れる電流を検出する電流検出器と、第１電磁マグネットのブレーキコイルへの通電が遮断されてから所定時間内に、電流検出器によって、第２電磁マグネットのブレーキコイルに所定量の電流が流れたことが検出されない場合に、第２電磁マグネットを励磁するブレーキ制御装置と、を備えたものである。 A brake device for an elevator hoisting machine according to the present invention is a brake device provided in a hoisting machine that drives an elevator car, and is a braked body that rotates in conjunction with a driving sheave of the hoisting machine. And a pressing member that generates a frictional force for braking the driving sheave between the pressed member and the pressed member, and a pressing member that is in contact with the braked member. A support body that movably supports the pressing member so as to be separated from the brake body, a spring that is always urged so that the pressing member is pressed against the braked body, and a movable body that is provided on the support body and interlocks with the pressing member. When excited, the movable iron core is attracted by the first electromagnetic magnet that attracts the movable iron core by being excited and separates the pressing member from the braked body against the biasing force of the spring. Press the pressing member against the braked body. Takes a second electromagnet, the rotation detecting device for detecting the rotation of the brake member, in a predetermined period of energization of the brake coil is cut off of the first electromagnet, the braked member is rotated a predetermined amount by the rotation detecting device And a brake control device for exciting the second electromagnetic magnet when it is detected .
The elevator hoisting machine brake device according to the present invention is a brake device provided in a hoisting machine that drives an elevator car, and is a device that rotates in conjunction with a driving sheave of the hoisting machine. A pressing member that generates a frictional force for braking the driving sheave between the braking body and the braked body when a part thereof is pressed against the braked body, and the pressing member contacts the braked body And a support body that movably supports the pressing member so as to be separated from the braked body, a spring that is always urged so that the pressing member is pressed against the braked body, and a support body that is coupled to the pressing member. The movable iron core that is excited and attracted to the first electromagnetic magnet that attracts the movable iron core and separates the pressing member from the braked body against the biasing force of the spring. Suction and press member to be braked The second electromagnetic magnet to be pressed, the brake switch for detecting that the pressing member has moved to the predetermined pressing position, and the pressing member by the brake switch within a predetermined time after the power supply to the brake coil of the first electromagnetic magnet is cut off And a brake control device that excites the second electromagnetic magnet when it is not detected that it has moved to the predetermined pressing position.
The elevator hoisting machine brake device according to the present invention is a brake device provided in a hoisting machine that drives an elevator car, and is a device that rotates in conjunction with a driving sheave of the hoisting machine. A pressing member that generates a frictional force for braking the driving sheave between the braking body and the braked body when a part thereof is pressed against the braked body, and the pressing member contacts the braked body And a support body that movably supports the pressing member so as to be separated from the braked body, a spring that is always urged so that the pressing member is pressed against the braked body, and a support body that is coupled to the pressing member. The movable iron core that is excited and attracted to the first electromagnetic magnet that attracts the movable iron core and separates the pressing member from the braked body against the biasing force of the spring. Suction and press member to be braked A second electromagnetic magnet to be pressed, a current detector for detecting a current flowing in the brake coil of the second electromagnetic magnet, and a current detector within a predetermined time after the power supply to the brake coil of the first electromagnetic magnet is cut off, And a brake control device that excites the second electromagnetic magnet when it is not detected that a predetermined amount of current has passed through the brake coil of the second electromagnetic magnet.

この発明によれば、制動力を発生させるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニング等の摩擦係数が低下したりした場合であっても、かごの移動を確実に防止することができるようになる。   According to this invention, even when a failure occurs in a spring for generating a braking force or a friction coefficient such as a brake lining is lowered, the movement of the car can be surely prevented. become.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the brake device of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention. 図１に示すブレーキ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the brake device shown in FIG. 図１に示すブレーキ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the brake device shown in FIG. 図１に示すブレーキ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the brake device shown in FIG. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the brake device of the elevator hoisting machine in Embodiment 2 of this invention.

１ かご、 ２ 釣合い重り、 ３ 主ロープ、 ４ 巻上機、 ５ 駆動綱車、
６ モータ、 ７ ブレーキ装置、 ８ ブレーキドラム、
９ ブレーキライニング、 １０ 支持体、 １１ レバー、 １２ バネ、
１３ 第１アーマチュア、 １４ 第１電磁マグネット、 １５ ブレーキコイル、
１６ 第２アーマチュア、 １７ 第２電磁マグネット、 １８ ブレーキコイル、
１９ エンコーダ、 ２０ ブレーキ制御装置、 ２１ ブレーキスイッチ、
２２ 電流検出器 1 car, 2 counterweight, 3 main rope, 4 hoist, 5 drive sheave,
6 motor, 7 brake device, 8 brake drum,
9 Brake lining, 10 Support, 11 Lever, 12 Spring,
13 First armature, 14 First electromagnetic magnet, 15 Brake coil,
16 Second armature, 17 Second electromagnetic magnet, 18 Brake coil,
19 encoder, 20 brake control device, 21 brake switch,
22 Current detector

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す構成図、図２乃至図４は図１に示すブレーキ装置の動作を説明するための図である。図１において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかご、２はかご１とは昇降路内を逆方向に昇降する釣合い重り、３はかご１と釣合い重り２とを懸架する主ロープ、４は上記主ロープ３を介してかご１を駆動するエレベータ用巻上機である。なお、主ロープ３は、ベルト等の他の手段であっても構わない。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a brake device for an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams for explaining the operation of the brake device shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in the elevator hoistway, 2 denotes a counterweight that moves up and down in the hoistway opposite to the car 1, 3 denotes a main rope that suspends the car 1 and the counterweight 2, An elevator hoisting machine that drives the car 1 via the main rope 3. The main rope 3 may be other means such as a belt.

上記巻上機４は、例えば、駆動綱車５、モータ６、ブレーキ装置７によって構成される。そして、上記主ロープ３が巻き掛けられた駆動綱車５の回動をモータ６によって制御することにより、かご１を走行（昇降）及び停止させる。また、かご１がエレベータ乗場に停止し、利用者がかご１に乗り降りする間は、上記ブレーキ装置７の制動力によってかご１が正規着床位置に停止される。   The hoisting machine 4 includes, for example, a drive sheave 5, a motor 6, and a brake device 7. Then, by controlling the rotation of the driving sheave 5 around which the main rope 3 is wound by the motor 6, the car 1 travels (lifts up and down) and stops. Further, while the car 1 stops at the elevator hall and the user gets on and off the car 1, the car 1 is stopped at the normal landing position by the braking force of the brake device 7.

次に、上記ブレーキ装置７の構成を具体的に説明する。
８はモータ６の軸に設けられ、このモータ６の軸、即ち駆動綱車５に連動して回動するブレーキドラム（被制動体）、９は上記ブレーキドラム８の制動面にその一部が押し付けられることにより、ブレーキドラム８との間に、駆動綱車５を制動させるための摩擦力を発生させるブレーキライニング（押付部材）である。即ち、ブレーキ装置７は、ブレーキライニング９をブレーキドラム８の制動面に押し付けた際に発生する摩擦力により、ブレーキドラム８、即ちモータ６の軸及び駆動綱車５の回動を阻止し、かご１を停止保持する。 Next, the configuration of the brake device 7 will be specifically described.
8 is provided on the shaft of the motor 6, the shaft of the motor 6, that is, a brake drum (braking body) that rotates in conjunction with the driving sheave 5, and 9 is a part of the braking surface of the brake drum 8. It is a brake lining (pressing member) that generates a frictional force for braking the drive sheave 5 between the brake drum 8 and the brake drum 8 by being pressed. That is, the brake device 7 prevents the rotation of the brake drum 8, that is, the shaft of the motor 6 and the driving sheave 5, by the frictional force generated when the brake lining 9 is pressed against the braking surface of the brake drum 8. 1 is stopped and held.

また、１０は一端部先端にブレーキライニング９が設けられたロッド状の支持体である。この支持体１０は、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に接触及びブレーキライニング９から離隔するように、ブレーキライニング９を移動自在に支持する。１１は一端部がブレーキ装置７のハウジング等（図示せず）に回動自在に設けられたレバーである。このレバー１１は、その中間部が、支持体１０に直交するように、支持体１０の中間部に固定されている。１２はブレーキライニング９がブレーキドラム８に押し付けられるように、レバー１１の他端部を常時付勢するバネである。即ち、上記バネ１２の付勢力により、モータ６の軸の回動を阻止するための上記摩擦力が発生する。   Reference numeral 10 denotes a rod-like support having a brake lining 9 provided at one end. The support 10 supports the brake lining 9 so that the brake lining 9 contacts the brake drum 8 and is separated from the brake lining 9. Reference numeral 11 denotes a lever whose one end is rotatably provided on a housing or the like (not shown) of the brake device 7. The lever 11 is fixed to the intermediate portion of the support 10 so that the intermediate portion thereof is orthogonal to the support 10. A spring 12 constantly biases the other end of the lever 11 so that the brake lining 9 is pressed against the brake drum 8. That is, the urging force of the spring 12 generates the frictional force for preventing the rotation of the shaft of the motor 6.

１３は支持体１０の他端部に設けられた第１アーマチュアである。この第１アーマチュア１３は可動鉄心からなり、支持体１０及びブレーキライニング９に連動して往復移動する。１４は第１アーマチュア１３に対向するように設けられた第１電磁マグネットである。この第１電磁マグネット１４は、第１アーマチュア１３のブレーキライニング９とは反対側に配置される。そして、第１電磁マグネット１４は、内部のブレーキコイル１５が通電される、即ち励磁されることによって吸引力を発生し、第１アーマチュア１３を吸引する。つまり、第１電磁マグネット１４は、発生した吸引力により、ブレーキライニング９をバネ１２の付勢力に抗してブレーキドラム８から離隔させる。   Reference numeral 13 denotes a first armature provided at the other end of the support 10. The first armature 13 is composed of a movable iron core and reciprocates in conjunction with the support 10 and the brake lining 9. Reference numeral 14 denotes a first electromagnetic magnet provided so as to face the first armature 13. The first electromagnetic magnet 14 is disposed on the opposite side of the first armature 13 from the brake lining 9. The first electromagnetic magnet 14 generates an attractive force when the internal brake coil 15 is energized, that is, excited, and attracts the first armature 13. That is, the first electromagnetic magnet 14 separates the brake lining 9 from the brake drum 8 against the urging force of the spring 12 by the generated attractive force.

また、１６は支持体１０の中間部に設けられた第２アーマチュアである。この第２アーマチュア１６も上記第１アーマチュア１３と同様に可動鉄心からなり、支持体１０及びブレーキライニング９に連動して往復移動する。１７は第２アーマチュア１６に対向するように設けられた第２電磁マグネットである。この第２電磁マグネット１７は、第２アーマチュア１６のブレーキライニング９側で、支持体１０の周囲に配置される。   Reference numeral 16 denotes a second armature provided at an intermediate portion of the support 10. The second armature 16 is also made of a movable iron core like the first armature 13 and reciprocates in conjunction with the support 10 and the brake lining 9. Reference numeral 17 denotes a second electromagnetic magnet provided so as to face the second armature 16. The second electromagnetic magnet 17 is disposed around the support 10 on the brake lining 9 side of the second armature 16.

第２電磁マグネット１７は、内部のブレーキコイル１８が通電される、即ち励磁されることによって吸引力を発生し、第２アーマチュア１６を吸引する。そして、第２アーマチュア１６が第２電磁マグネット１７に吸引されることにより、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に押し付けられる。即ち、第２電磁マグネット１７は、発生した吸引力により、上記第１電磁マグネット１４に吸引力が発生した際のブレーキライニング９の移動方向とは逆方向にブレーキライニング９を移動させる。   The second electromagnetic magnet 17 generates an attractive force when the internal brake coil 18 is energized, that is, excited, and attracts the second armature 16. Then, when the second armature 16 is attracted to the second electromagnetic magnet 17, the brake lining 9 is pressed against the brake drum 8. That is, the second electromagnetic magnet 17 moves the brake lining 9 in the direction opposite to the moving direction of the brake lining 9 when the first electromagnetic magnet 14 generates an attractive force by the generated attractive force.

次に、図２乃至図４に基づいて、上記構成を有するブレーキ装置７の動作を具体的に説明する。エレベータのかご１を走行させる場合、ブレーキ装置７では、ブレーキコイル１５が通電されることにより、第１電磁マグネット１４に所定の吸引力が発生している。そして、第１電磁マグネット１４に発生したこの吸引力によって第１アーマチュア１３を吸引し、ブレーキライニング９をブレーキドラム８から離隔させて制動力を解放する。即ち、かご１の走行時、ブレーキライニング９とブレーキドラム８との間には、所定の間隙が形成されている（図２参照）。   Next, based on FIG. 2 thru | or FIG. 4, operation | movement of the brake device 7 which has the said structure is demonstrated concretely. When the elevator car 1 is run, in the brake device 7, a predetermined attractive force is generated in the first electromagnetic magnet 14 by energizing the brake coil 15. Then, the first armature 13 is attracted by the attraction force generated in the first electromagnetic magnet 14, and the brake lining 9 is separated from the brake drum 8 to release the braking force. That is, when the car 1 is traveling, a predetermined gap is formed between the brake lining 9 and the brake drum 8 (see FIG. 2).

また、かご１の停止中は、ブレーキコイル１５への通電を遮断し、第１電磁マグネット１４を消磁する。このため、ブレーキライニング９はバネ１２の付勢力によってブレーキドラム８に押し付けられ、ブレーキドラム８とブレーキライニング９との間に、モータ６の軸の回動を阻止するための摩擦力が発生する（図３参照）。   Further, while the car 1 is stopped, the power supply to the brake coil 15 is cut off and the first electromagnetic magnet 14 is demagnetized. For this reason, the brake lining 9 is pressed against the brake drum 8 by the urging force of the spring 12, and a frictional force is generated between the brake drum 8 and the brake lining 9 for preventing the rotation of the shaft of the motor 6 ( (See FIG. 3).

一方、上記バネ１２の不具合や、ブレーキライニング９の摩擦係数の低下等が発生した場合には、ブレーキドラム８とブレーキライニング９との間に所望の摩擦力が発生せず、図２に示す状態であっても、モータ６の軸が、かご１と釣合い重り２との重量差に応じて回転する恐れがある。かかる場合、ブレーキ装置７では、ブレーキコイル１８に通電することにより、第２電磁マグネット１７に所定の吸引力を発生させる。そして、第２電磁マグネット１７に発生したこの吸引力によって第２アーマチュア１６を吸引し、ブレーキライニング９をブレーキドラム８に更に押し付けて、不足する制動力を補うようにする（図４参照）。   On the other hand, when a failure of the spring 12 or a decrease in the friction coefficient of the brake lining 9 occurs, a desired frictional force is not generated between the brake drum 8 and the brake lining 9, and the state shown in FIG. Even so, the shaft of the motor 6 may rotate according to the weight difference between the car 1 and the counterweight 2. In such a case, in the brake device 7, a predetermined attractive force is generated in the second electromagnetic magnet 17 by energizing the brake coil 18. Then, the second armature 16 is attracted by the attraction force generated in the second electromagnetic magnet 17, and the brake lining 9 is further pressed against the brake drum 8 to compensate for the insufficient braking force (see FIG. 4).

この発明の実施の形態１によれば、かご１の停止時に、バネ１２の不具合やブレーキライニング９の摩擦係数の低下等が発生した場合であっても、第２電磁マグネット１７を励磁することによって不足する制動力を補うことができ、かご１の移動を確実に防止することが可能となる。   According to Embodiment 1 of the present invention, when the car 1 is stopped, even if a failure of the spring 12 or a decrease in the friction coefficient of the brake lining 9 occurs, the second electromagnetic magnet 17 is excited. The insufficient braking force can be compensated, and the movement of the car 1 can be reliably prevented.

なお、実施の形態１では、被制動体としてブレーキドラム８、押付部材としてブレーキライニング９を採用した場合について説明したが、上記被制動体と押付部材とは、例えば、ブレーキディスクとブレーキパッドのような他の手段であっても構わない。また、第１アーマチュア１３と第２アーマチュア１６とは一体に構成されていても良く、かかる構成であっても上記と同様の効果を奏することができる。   In the first embodiment, the case where the brake drum 8 is used as a braked body and the brake lining 9 is used as a pressing member has been described. However, the braked body and the pressing member are, for example, a brake disk and a brake pad. Other means may be used. Moreover, the 1st armature 13 and the 2nd armature 16 may be comprised integrally, and even if it is this structure, there can exist an effect similar to the above.

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す構成図である。図５において、エレベータ用巻上機４のブレーキ装置７には、かご１の停止時に、バネ１２の付勢力によって所定の制動力が得られているか否かを判定する制動力判定手段が備えられている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a brake device for an elevator hoist according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 5, the brake device 7 of the elevator hoisting machine 4 is provided with a braking force determination means that determines whether or not a predetermined braking force is obtained by the biasing force of the spring 12 when the car 1 is stopped. ing.

即ち、上記構成のブレーキ装置７では、かご１の走行時、ブレーキコイル１５への通電によって第１電磁マグネット１４に所定の吸引力を発生させている。一方、かご１の停止中は、ブレーキコイル１５への通電を遮断することにより、バネ１２の付勢力によって制動力を生じさせている。そして、かご１の停止中には、更に、上記制動力判定手段によって所定の制動力が得られているか否かが判定され、所定の制動力が得られていないと判定された場合に、第２電磁マグネット１７が励磁され、不足する制動力が補われるように動作する。   That is, in the brake device 7 having the above-described configuration, when the car 1 is traveling, a predetermined attractive force is generated in the first electromagnetic magnet 14 by energizing the brake coil 15. On the other hand, while the car 1 is stopped, the braking force is generated by the urging force of the spring 12 by cutting off the power to the brake coil 15. When the car 1 is stopped, it is further determined whether or not a predetermined braking force is obtained by the braking force determination means, and if it is determined that the predetermined braking force is not obtained, 2 The electromagnetic magnet 17 is excited and operates so as to compensate for the insufficient braking force.

以下に、上記制動力判定手段の具体的構成について説明する。
１９はブレーキドラム８の回転を検出するエンコーダ（回転検出装置）、２０は第１電磁マグネット１４及び第２電磁マグネット１７を制御するブレーキ制御装置である。このブレーキ制御装置２０は、かご１がバネ１２の付勢力のみによって停止されている通常制動の期間中、即ちブレーキコイル１５への通電が遮断されている所定期間に、エンコーダ１９からの出力パルス変化を監視し、上記所定期間にブレーキドラム８が所定量以上回転したことが検出されると、通常制動における制動力低下を判断して、第２電磁マグネット１７を励磁する。 Below, the specific structure of the said braking force determination means is demonstrated.
Reference numeral 19 denotes an encoder (rotation detection device) that detects the rotation of the brake drum 8, and reference numeral 20 denotes a brake control device that controls the first electromagnetic magnet 14 and the second electromagnetic magnet 17. The brake control device 20 changes the output pulse from the encoder 19 during a normal braking period in which the car 1 is stopped only by the urging force of the spring 12, that is, during a predetermined period in which the power supply to the brake coil 15 is cut off. When it is detected that the brake drum 8 has rotated a predetermined amount or more during the predetermined period, the second electromagnetic magnet 17 is excited by determining a decrease in braking force during normal braking.

なお、上記では、ブレーキドラム８の回転をブレーキドラム８に設けられたエンコーダ１９によって検出する場合について説明したが、ブレーキドラム８の回転を検出することができれば、上記エンコーダ１９等の回転検出装置の構成は、如何なるものであっても構わない。また、この回転検出装置は、駆動綱車５やモータ６の軸の回転からブレーキドラム８の回転を検出するものであっても構わない。   In the above description, the case where the rotation of the brake drum 8 is detected by the encoder 19 provided in the brake drum 8 has been described. However, if the rotation of the brake drum 8 can be detected, the rotation detection device such as the encoder 19 can be used. Any configuration may be used. Further, this rotation detection device may detect the rotation of the brake drum 8 from the rotation of the shaft of the drive sheave 5 or the motor 6.

また、制動力判定手段は他の構成によっても実現することが可能である。
２１はブレーキライニング９が所定の押付位置に移動したことを検出するブレーキスイッチである。即ち、ブレーキスイッチ２１は、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に押し付けられた状態（押付状態）と、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に対して所定の間隙を有して配置された状態（解放状態）とを検出する。例えば、ブレーキスイッチ２１は、ブレーキライニング９よりも動作距離が大きいレバー１１の他端部に対向して配置され、ブレーキライニング９がブレーキドラム８に接触する所定位置でレバー１１に付勢されてＯＮになり、その信号をブレーキ制御装置２０に対して出力する。 Moreover, the braking force determination means can be realized by other configurations.
A brake switch 21 detects that the brake lining 9 has moved to a predetermined pressing position. That is, the brake switch 21 is in a state where the brake lining 9 is pressed against the brake drum 8 (pressed state) and a state where the brake lining 9 is disposed with a predetermined gap with respect to the brake drum 8 (released state). And detect. For example, the brake switch 21 is disposed opposite to the other end of the lever 11 having a larger operating distance than the brake lining 9, and is urged by the lever 11 at a predetermined position where the brake lining 9 contacts the brake drum 8. And the signal is output to the brake control device 20.

ブレーキ制御装置２０では、ブレーキスイッチ２１のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてブレーキライニング９が所定の押付位置に移動したか否かを判定する。そして、ブレーキ制御装置２０は、ブレーキコイル１５への通電が遮断されてから所定時間内に、ブレーキライニング９が所定の上記押付位置に移動したことが検出されない場合に、ブレーキ装置７の動作異常と判断し、ブレーキコイル１８に通電して第２電磁マグネット１７を励磁する。かかる構成を有することにより、例えば、第１アーマチュア１３のセリ等が原因で所定の制動力が得られない場合であっても、第２電磁マグネット１７に発生する吸引力によって、不足分の制動力を補うことが可能となる。   The brake control device 20 determines whether or not the brake lining 9 has moved to a predetermined pressing position based on the ON / OFF signal of the brake switch 21. When the brake control device 20 does not detect that the brake lining 9 has moved to the predetermined pressing position within a predetermined time after the power supply to the brake coil 15 is cut off, the brake control device 20 Determination is made to energize the brake coil 18 to excite the second electromagnetic magnet 17. By having such a configuration, for example, even if a predetermined braking force cannot be obtained due to the first armature 13 or the like, the insufficient braking force is generated by the attractive force generated in the second electromagnetic magnet 17. Can be compensated.

また、２２はブレーキコイル１８に流れる電流を検出する電流検出器である。電流検出器２２は、検出した電流値をブレーキ制御装置２０に対して出力する。   Reference numeral 22 denotes a current detector that detects a current flowing through the brake coil 18. The current detector 22 outputs the detected current value to the brake control device 20.

エレベータのかご１が停止すると、ブレーキコイル１５への通電が遮断されるため、第２アーマチュア１６、支持体１０、ブレーキライニング９等は、バネ１２の付勢力によってブレーキドラム８側に急激に移動する。このため、ブレーキ装置７では、バネ１２による制動力が発生すると同時に、瞬間的に、第２電磁マグネット１７のブレーキコイル１８に誘導起電力による電流が流れる。   When the elevator car 1 stops, the power supply to the brake coil 15 is cut off, so that the second armature 16, the support 10, the brake lining 9, etc. move suddenly toward the brake drum 8 by the biasing force of the spring 12. . For this reason, in the brake device 7, the braking force generated by the spring 12 is generated, and at the same time, a current due to the induced electromotive force flows through the brake coil 18 of the second electromagnetic magnet 17.

上記誘導起電力による電流は、電流検出器２２によって検出することができる。このため、ブレーキ制御装置２０は、上記誘導起電力の有無、即ちブレーキコイル１８の電流変化の有無に基づいて、ブレーキライニング９が正常にブレーキドラム８側に移動したか否かを判定する。   The current due to the induced electromotive force can be detected by the current detector 22. Therefore, the brake control device 20 determines whether or not the brake lining 9 has normally moved to the brake drum 8 side based on the presence or absence of the induced electromotive force, that is, the presence or absence of a current change in the brake coil 18.

したがって、ブレーキ制御装置２０は、ブレーキコイル１５への通電が遮断されてから所定時間内に、ブレーキコイル１８に所定量の電流が流れたことが検出されない場合に、ブレーキ装置７の動作異常と判断し、ブレーキコイル１８に通電して第２電磁マグネット１７を励磁する。かかる構成を有することにより、例えば、第１アーマチュア１３のセリ等が原因で所定の制動力が得られない場合であっても、第２電磁マグネット１７に発生する吸引力によって、不足分の制動力を補うことが可能となる。   Therefore, the brake control device 20 determines that the brake device 7 is operating abnormally when it is not detected that a predetermined amount of current has flowed through the brake coil 18 within a predetermined time after the power supply to the brake coil 15 is cut off. Then, the brake coil 18 is energized to excite the second electromagnetic magnet 17. By having such a configuration, for example, even if a predetermined braking force cannot be obtained due to the first armature 13 or the like, the insufficient braking force is generated by the attractive force generated in the second electromagnetic magnet 17. Can be compensated.

以上のように、この発明にかかるエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、制動力を発生させるためのバネに不具合が発生したり、ブレーキライニング等の摩擦係数が低下したりした場合であっても、かごの移動を確実に防止することができ、種々のエレベータ用巻上機に適用することが可能である。   As described above, according to the elevator hoisting machine brake device of the present invention, there is a case where a failure occurs in a spring for generating a braking force or a friction coefficient such as a brake lining is lowered. However, the movement of the car can be surely prevented, and the present invention can be applied to various elevator hoisting machines.

Claims (4)

エレベータのかごを駆動する巻上機に備えられたブレーキ装置であって、
前記巻上機の駆動綱車に連動して回動する被制動体と、
前記被制動体にその一部が押し付けられることにより、前記被制動体との間に、前記駆動綱車を制動させるための摩擦力を発生させる押付部材と、
前記押付部材が前記被制動体に接触及び前記被制動体から離隔するように、前記押付部材を移動自在に支持する支持体と、
前記押付部材が前記被制動体に押し付けられるように常時付勢するバネと、
前記支持体に設けられ、前記押付部材に連動する可動鉄心と、
励磁されることにより、前記可動鉄心を吸引して、前記押付部材を前記バネの付勢力に抗して前記被制動体から離隔させる第１電磁マグネットと、
励磁されることにより、前記可動鉄心を吸引して、前記押付部材を前記被制動体に押し付ける第２電磁マグネットと、
を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。A brake device provided in a hoist that drives an elevator car,
A braked body that rotates in conjunction with the driving sheave of the hoist;
A pressing member that generates a frictional force for braking the drive sheave between the braked body and a part thereof being pressed against the braked body;
A support body that movably supports the pressing member such that the pressing member contacts and separates from the braked body;
A spring that constantly urges the pressing member to be pressed against the braked body;
A movable iron core provided on the support and interlocking with the pressing member;
A first electromagnetic magnet that attracts the movable iron core by being excited and separates the pressing member from the braked body against an urging force of the spring;
A second electromagnetic magnet that attracts the movable iron core by being excited and presses the pressing member against the braked body;
A brake device for an elevator hoisting machine. 被制動体の回転を検出する回転検出装置と、
第１電磁マグネットのブレーキコイルへの通電が遮断されている所定期間に、前記回転検出装置によって前記被制動体が所定量回転したことが検出された場合に、第２電磁マグネットを励磁するブレーキ制御装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。A rotation detection device for detecting the rotation of the braked body;
Brake control for exciting the second electromagnetic magnet when the rotation detecting device detects that the braked body has rotated a predetermined amount during a predetermined period in which energization to the brake coil of the first electromagnetic magnet is interrupted Equipment,
The elevator hoisting machine brake device according to claim 1. 押付部材が所定の押付位置に移動したことを検出するブレーキスイッチと、
第１電磁マグネットのブレーキコイルへの通電が遮断されてから所定時間内に、前記ブレーキスイッチによって前記押付部材が所定の押付位置に移動したことが検出されない場合に、第２電磁マグネットを励磁するブレーキ制御装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。A brake switch for detecting that the pressing member has moved to a predetermined pressing position;
A brake that excites the second electromagnetic magnet when it is not detected by the brake switch that the pressing member has moved to the predetermined pressing position within a predetermined time after the power supply to the brake coil of the first electromagnetic magnet is cut off. A control device;
The elevator hoisting machine brake device according to claim 1. 第２電磁マグネットのブレーキコイルに流れる電流を検出する電流検出器と、
第１電磁マグネットのブレーキコイルへの通電が遮断されてから所定時間内に、前記電流検出器によって、前記第２電磁マグネットのブレーキコイルに所定量の電流が流れたことが検出されない場合に、前記第２電磁マグネットを励磁するブレーキ制御装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。A current detector for detecting the current flowing in the brake coil of the second electromagnetic magnet;
When it is not detected by the current detector that a predetermined amount of current has flowed through the brake coil of the second electromagnetic magnet within a predetermined time after the power supply to the brake coil of the first electromagnetic magnet is cut off, A brake control device for exciting the second electromagnetic magnet;
The elevator hoisting machine brake device according to claim 1.
JP2009516119A 2007-05-31 2007-05-31 Brake device for elevator hoisting machine Expired - Fee Related JP5088370B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/061083 WO2008146383A1 (en) 2007-05-31 2007-05-31 Brake for elevator hoist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2008146383A1 true JPWO2008146383A1 (en) 2010-08-12
JP5088370B2 JP5088370B2 (en) 2012-12-05

Family

ID=40074665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009516119A Expired - Fee Related JP5088370B2 (en) 2007-05-31 2007-05-31 Brake device for elevator hoisting machine

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5088370B2 (en)
CN (1) CN101663223B (en)
WO (1) WO2008146383A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5997585B2 (en) * 2012-10-31 2016-09-28 株式会社日立製作所 Elevator electromagnetic brake device
US9868613B2 (en) * 2013-04-24 2018-01-16 Mitsubishi Electric Corporation Braking apparatus, elevator hoisting machine that uses same, and buffering reaction force adjusting method for a braking apparatus
EP3197812B1 (en) * 2014-09-24 2018-08-15 Inventio AG Elevator brake
JP2016156414A (en) * 2015-02-24 2016-09-01 株式会社日立製作所 Electromagnetic brake device and elevator
CN109292556B (en) * 2018-12-11 2021-05-25 日立楼宇技术（广州）有限公司 Control method and device of elevator brake, band-type brake power supply and storage medium
CN109665390B (en) * 2018-12-29 2021-07-16 日立电梯（中国）有限公司 Elevator brake control method and device, elevator control equipment and elevator
CN111994753B (en) * 2020-09-22 2024-05-31 安徽工业大学 Elevator safety auxiliary system
KR102330992B1 (en) * 2020-09-25 2021-11-24 한국로봇융합연구원 Teaching apparatus for robot and control method of the same
CN112718179A (en) * 2021-01-25 2021-04-30 骆海 Kitchen garbage treatment device capable of preventing idle wear

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4729080U (en) * 1971-04-05 1972-12-02
JPH03205279A (en) * 1990-01-08 1991-09-06 Hitachi Ltd Controller for elevator
JPH0640677A (en) * 1992-07-22 1994-02-15 Fuji Electric Co Ltd Load falling preventer circuit of load lifting gear
JPH0721675U (en) * 1993-09-21 1995-04-21 株式会社日立ビルシステムサービス Elevator electromagnetic braking device
JP2000351550A (en) * 1999-06-14 2000-12-19 Hitachi Building Systems Co Ltd Magnet brake abnormality diagnosis device for elevator
JPWO2002053485A1 (en) * 2000-12-28 2004-04-30 三菱電機株式会社 Elevator emergency braking system
JP4273677B2 (en) * 2001-04-20 2009-06-03 株式会社日立製作所 Elevator equipment
JP2004137060A (en) * 2002-10-18 2004-05-13 Mitsubishi Electric Corp Brake gap detection device and brake control device of elevator hoist
KR20040099428A (en) * 2002-11-29 2004-11-26 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator control system
JP2005126183A (en) * 2003-10-23 2005-05-19 Mitsubishi Electric Corp Brake control device for elevator

Also Published As

Publication number Publication date
CN101663223B (en) 2012-04-25
JP5088370B2 (en) 2012-12-05
CN101663223A (en) 2010-03-03
WO2008146383A1 (en) 2008-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5088370B2 (en) Brake device for elevator hoisting machine
EP2920100B1 (en) Elevator brake
JP4574636B2 (en) Elevator equipment
US9120644B2 (en) Braking device
CN108698790B (en) Elevator and rescue operation control method
WO2021044662A1 (en) Emergency stop device and elevator
JP5546958B2 (en) Electromagnetic brake and elevator device
JPWO2008068839A1 (en) Elevator equipment
JPWO2006018884A1 (en) Elevator brake equipment
JP2005126183A (en) Brake control device for elevator
JP5919856B2 (en) Braking device for elevator hoisting machine
JP2011105484A (en) Device for detecting failure of electromagnetic brake
JP5841923B2 (en) Electromagnetic brake and passenger conveyor equipped with the same
JPWO2006134661A1 (en) Elevator rope brake device
JP6067177B2 (en) Elevators and elevator hoist brakes
WO2017149968A1 (en) Elevator brake device
JP2006199408A (en) Hoist machine for elevator
JP6293069B2 (en) Electromagnetic brake device and elevator device using the same
EP1724225B1 (en) Emergency brake device of elevator
JP2007084174A (en) Brake device of elevator
WO2017009918A1 (en) Braking device for elevator hoisting machine
WO2023248410A1 (en) Elevator apparatus
JP6846020B2 (en) elevator
JP2013155001A (en) Brake device for elevator
WO2023175716A1 (en) Elevator device

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120626

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120719

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120814

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120827

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5088370

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees