JPWO2008090754A1 - Motor control device - Google Patents

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Abstract

誤配線防止カバーを有し、且つ自動試験可能な構造、ねじを使用しない基板の固定構造及び配線分離構造を実現するケースを備えたモータ制御装置を提供する。ヒートシンク（１）と、ヒートシンク（１）に取り付けられるサポート（４）と、サポート（４）に載置されるとともに、複数の端子を備えて主回路配線を行なう主回路端子台（６），（８）を有し、複数の外部電極端子が接続される基板（５），（７）と、ヒートシンク（１）に取り付けられ、サポート（４）と基板（５），（７）を覆うケース（９）とを備えたモータ制御装置において、ケース（９）に、主回路端子台（６），（８）の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバー（９ａａ（９ａｂ））を備える。Provided is a motor control device including a case having an erroneous wiring prevention cover and capable of automatic testing, a board fixing structure not using screws, and a wiring separation structure. A heat sink (1), a support (4) attached to the heat sink (1), and a main circuit terminal block (6) mounted on the support (4) and provided with a plurality of terminals for main circuit wiring ( 8) and a case (5), (7) to which a plurality of external electrode terminals are connected, and a heat sink (1) attached to the support (4) and the substrates (5), (7) 9), a terminal cover (9aa (9ab) for preventing erroneous connection, which covers the connecting portion of at least one terminal of the main circuit terminal blocks (6), (8) on the case (9). ).

Description

本発明は、主に高圧電源で動作するインバータ装置やサーボアンプなどのモータ制御装置に関するものであり、特にモータ制御装置のケースの構造に関するものである。   The present invention relates to a motor control device such as an inverter device or a servo amplifier that mainly operates with a high-voltage power supply, and more particularly to a structure of a case of the motor control device.

従来のモータ制御装置、例えばインバータ装置は、高熱を発するパワー半導体モジュールを用いているため、パワー半導体モジュールをヒートシンクに密着させ冷却効果を上げている。更に冷却効果を上げるためにファンを用い強制空冷にて冷却効果を上げている。
また、前記ヒートシンクの上部に樹脂製のサポートを取付け、このサポートの上に基板を載置している。前記基板には、主回路配線を行なう主回路端子台を実装している（例えば、特許文献１参照）。
従来のモータ制御装置、例えばインバータ装置においては、図６から図８に示す構成がとられてきた。
図６から図８において、フィン１ｄを設けたヒートシンク１に対し、例えばヒートシンク1に備えられたネジ穴1ｃに、主回路配線を行なう第１の主回路端子台６が実装された第１の基板５が配置され、ネジ１５で第１の基板５は取付けされている。第１の基板５の下面にあるヒートシンク１の上にはインバータ部ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor ）素子等を備えたパワー半導体モジュール２が実装されている。なお、パワー半導体モジュール２はネジ３でヒートシンク１の上面に密着して取付けられている。ヒートシンク１と第１の基板５の間には、サポート４が配置され、ヒートシンク１と第１の基板５の取付けの際、ネジ１５で共締めされている。第１の基板５の上面には主回路配線を行なう第２の主回路端子台８が実装された第２の基板７が配置され、それらを覆うようにケース９が配置され、ケース９には制御回路配線を行なう制御回路端子基板１０がネジ１６で固定されている。ヒートシンク１の地側には、ファン１３を取付けたファンケース１４が取付けされている。
なお、図７において、１ａは、前記ヒートシンク１の上面に形成されたネジ穴で、パワー半導体モジュール２をヒートシンク１に取付けるために、前記ネジ３と螺合する。
特開２００２−８４７３８号公報 Since the conventional motor control device, for example, the inverter device, uses a power semiconductor module that generates high heat, the power semiconductor module is brought into close contact with the heat sink to increase the cooling effect. In order to further increase the cooling effect, a fan is used to increase the cooling effect by forced air cooling.
A resin support is attached to the upper part of the heat sink, and a substrate is placed on the support. A main circuit terminal block for performing main circuit wiring is mounted on the substrate (for example, see Patent Document 1).
Conventional motor control devices, such as inverter devices, have been configured as shown in FIGS.
6 to 8, the first substrate on which the first main circuit terminal block 6 for performing the main circuit wiring is mounted, for example, in the screw hole 1c provided in the heat sink 1 with respect to the heat sink 1 provided with the fins 1d. 5 is arranged, and the first substrate 5 is attached by screws 15. A power semiconductor module 2 having an inverter IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) element or the like is mounted on the heat sink 1 on the lower surface of the first substrate 5. The power semiconductor module 2 is attached in close contact with the upper surface of the heat sink 1 with screws 3. A support 4 is disposed between the heat sink 1 and the first substrate 5, and is fastened together with screws 15 when the heat sink 1 and the first substrate 5 are attached. A second substrate 7 on which a second main circuit terminal block 8 for performing main circuit wiring is mounted is disposed on the upper surface of the first substrate 5, and a case 9 is disposed so as to cover them. A control circuit terminal board 10 for performing control circuit wiring is fixed with screws 16. A fan case 14 to which a fan 13 is attached is attached to the ground side of the heat sink 1.
In FIG. 7, reference numeral 1 a denotes a screw hole formed on the upper surface of the heat sink 1, which is screwed with the screw 3 in order to attach the power semiconductor module 2 to the heat sink 1.
JP 2002-84738 A

しかしながら、従来のモータ制御装置の構成には次のような問題があった。
モータ制御装置には客先で使用しない可能性のある端子でも接続可能なため、配線を誤接続する恐れがあった。
また、出荷試験時には、ネジを緩めてケーブルを主回路端子台に取付け、その後ネジ締めを行い、出荷試験を行っていた。また出荷試験後はネジを緩めケーブルを外し、規定トルクでネジ締めを行っていた。
このように出荷試験のセッティングに時間が必要であるため、作業時間の短縮に限界があった。そのため、作業時間を削減しモータ制御装置のコストダウンを実現するのには限界があった。
また、客先でモータ制御装置が使用される際は、制御回路の端子台には多数の電線が配線されており、装置の交換等の時には配線作業に時間がかかり、その間客先の装置を停止させることになるため、交換時間の短縮は重要な課題であった。
また、モータ制御装置の内部の制御回路ケーブルは主回路部品の影響を受けやすく、モータ制御装置の誤動作を引き起こす恐れがあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、誤配線防止機能を有し、出荷試験の作業時間を削減し、コストダウン行い、装置交換時間の短縮を行い、配線分離構造を有するケースを形成することができるモータ制御装置を提供することを目的とする。However, the configuration of the conventional motor control device has the following problems.
Since terminals that may not be used at the customer can be connected to the motor control device, there is a risk of incorrect connection of wiring.
Also, during the shipping test, the screw was loosened and the cable was attached to the main circuit terminal block, and then the screw was tightened to perform the shipping test. After the shipping test, the screws were loosened, the cables were removed, and the screws were tightened to the specified torque.
As described above, since time is required for setting the shipping test, there is a limit to shortening the working time. For this reason, there is a limit to reducing the working time and reducing the cost of the motor control device.
When the motor control device is used at the customer, many wires are wired on the terminal block of the control circuit, and it takes time to perform wiring work when replacing the device. Shortening the replacement time was an important issue because it would be stopped.
In addition, the control circuit cable inside the motor control device is easily affected by the main circuit components, which may cause malfunction of the motor control device.
The present invention has been made in view of such problems, and has an erroneous wiring prevention function, reduces shipping test work time, reduces costs, shortens device replacement time, and provides a wiring separation structure. An object of the present invention is to provide a motor control device capable of forming a case having the same.

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、ヒートシンクと、前記ヒートシンクに取り付けられるサポートと、前記サポートに載置されるとともに、複数の端子を備えて主回路配線を行なう主回路端子台を有し、前記複数の外部電極端子が接続される基板と、前記ヒートシンクに取り付けられ、前記サポートと前記基板を覆うケースと、を備えたモータ制御装置において、前記ケースに、前記主回路端子台の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバーを備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記端子カバーを、前記ケースと一体的に形成したことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記主回路端子台が上下２段に構成され、前記上段の主回路端子台の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバーを、略平板状に形成するとともに、前記下段の主回路端子台の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバーを、略Ｌ字状に形成したことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、前記下段の端子カバーの前部に、試験プローブ挿入穴を形成したことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、ヒートシンクと、前記ヒートシンクに取り付けられるサポートと、前記サポートに載置されるとともに、複数の端子を備えて主回路配線を行なう主回路端子台を有し、前記複数の外部電極端子が接続される基板と、前記ヒートシンクに取り付けられ、前記サポートと前記基板を覆うケースと、前記ケースに取り付けた制御端子基板と、を備えたモータ制御装置において、前記ケースに、前記制御回路基板の長手方向の側部と接触し、前記基板をスライドさせるガイドを形成したことを特徴とするものである。
請求項６に記載に発明は、前記ケースに、制御回路端子基板のスライド方向の端部に当接する押さえピンを形成したことを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、ヒートシンクと、前記ヒートシンクに取り付けられるサポートと、前記サポートに載置されるとともに、複数の端子を備えて主回路配線を行なう主回路端子台を有し、前記複数の外部電極端子が接続される基板と、前記ヒートシンクに取り付けられ、前記サポートと前記基板を覆うケースと、前記ケースに取り付けた制御端子基板と、を備えたモータ制御装置において、前記ケース内の内部に、内部部品とケース内の配線とを分離する仕切り片を設けたことを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、前記仕切り片を、前記ケースの上部から下部に向けて突出させて形成したことを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、前記仕切り片がリブであることを特徴とするものである。In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
The invention according to claim 1 includes a heat sink, a support attached to the heat sink, a main circuit terminal block mounted on the support and having a plurality of terminals for performing main circuit wiring. In the motor control device comprising: a substrate to which the external electrode terminal is connected; and a case attached to the heat sink and covering the support and the substrate, the case includes at least one terminal of the main circuit terminal block. A terminal cover for preventing erroneous connection that covers the connection portion is provided.
The invention according to claim 2 is characterized in that the terminal cover is formed integrally with the case.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a terminal cover for preventing misconnection, wherein the main circuit terminal block is configured in two upper and lower stages, and the terminal cover for preventing misconnection covers the connection portion of at least one terminal of the upper main circuit terminal block. And a terminal cover for preventing erroneous connection, which covers at least one terminal connection portion of the lower main circuit terminal block, is formed in a substantially L shape.
The invention described in claim 4 is characterized in that a test probe insertion hole is formed in a front portion of the lower terminal cover.
The invention according to claim 5 includes a heat sink, a support attached to the heat sink, a main circuit terminal block mounted on the support and having a plurality of terminals for performing main circuit wiring, In the motor control device comprising: a substrate to which the external electrode terminal is connected; a case that is attached to the heat sink and covers the support and the substrate; and a control terminal substrate that is attached to the case. A guide is formed in contact with the side portion in the longitudinal direction of the control circuit board to slide the board.
The invention described in claim 6 is characterized in that a pressing pin that abuts against an end of the control circuit terminal board in the sliding direction is formed in the case.
The invention according to claim 7 includes a heat sink, a support attached to the heat sink, a main circuit terminal block mounted on the support and having a plurality of terminals for performing main circuit wiring. A motor control device comprising: a substrate to which external electrode terminals are connected; a case attached to the heat sink and covering the support and the substrate; and a control terminal substrate attached to the case. Further, a partition piece for separating the internal part and the wiring in the case is provided.
The invention according to claim 8 is characterized in that the partition piece is formed so as to protrude from the upper part to the lower part of the case.
The invention according to claim 9 is characterized in that the partition piece is a rib.

本発明によれば、次のような効果がある。
請求項１，２，３に記載の発明によると、ケースに端子カバーを設けているので、確実に誤配線防止を実現でき、さらに、前記端子カバーをケースと一体化することにより、別部品としての管理と組立作業が必要でなく、部材管理と組立の信頼性が向上する。
請求項４記載の発明によると、ケースに出荷試験用のプローブが入る穴を形成することで出荷試験が容易に行なえるようになる。試験が容易に行なえるようになることにより、ロボットでの自動試験が簡単に行なうことができ、作業性の向上を行なうことができる。
請求項５，６に記載の発明によると、ケースに、基板をスライドさせるガイドと、制御回路端子基板のスライド方向の端部に当接して基板を押さえる押さえピンを形成することにより、制御端子基板の固定を、ねじを使用せずに行なうことができ、装置交換に要する時間を短縮することができる。
請求項６に記載の発明よると、ケースに、配線ルートを内部部品と分離するための仕切り片を形成することにより、内部部品とケース内の配線との機能絶縁を確保することができる。
請求項７に記載の発明によると、前記仕切り片をリブで構成しているので、前記ケースの強度を上げることができる。また、前記リブは、配線ルートに沿って長くするほど内部部品とケース内の配線との絶縁効果も、ケースの強度も上げることができる。
請求項１から請求項８に記載の発明により、誤配線防止機能を有し、出荷試験の作業時間を削減し、コストダウン行い、装置交換時間の短縮を行い、配線分離構造を有するケースを形成することができるモータ制御装置を提供することができる。The present invention has the following effects.
According to the first, second, and third aspects of the invention, since the terminal cover is provided in the case, it is possible to reliably prevent erroneous wiring, and further, by integrating the terminal cover with the case, as a separate part Management and assembly work are not required, and the reliability of member management and assembly is improved.
According to the fourth aspect of the present invention, the shipping test can be easily performed by forming the hole into which the probe for the shipping test is inserted in the case. Since testing can be easily performed, automatic testing with a robot can be easily performed, and workability can be improved.
According to the fifth and sixth aspects of the present invention, the control terminal board is formed by forming, on the case, a guide for sliding the board and a pressing pin that presses the board in contact with an end portion of the control circuit terminal board in the sliding direction. Can be fixed without using screws, and the time required for device replacement can be shortened.
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to secure functional insulation between the internal component and the wiring in the case by forming the partition piece for separating the wiring route from the internal component in the case.
According to invention of Claim 7, since the said partition piece is comprised with the rib, the intensity | strength of the said case can be raised. Further, the longer the ribs are along the wiring route, the higher the insulation effect between the internal components and the wiring in the case and the strength of the case.
The invention according to any one of claims 1 to 8 has a function to prevent erroneous wiring, reduces work time for shipping tests, reduces costs, shortens device replacement time, and forms a case having a wiring separation structure. It is possible to provide a motor control device that can do the above.

本発明の実施例を示すモータ制御装置の斜面図である。It is a slope view of a motor control device showing an example of the present invention. 本発明の実施例を示すモータ制御装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor control apparatus which shows the Example of this invention. 本発明の実施例における主回路端子台とケースの構造を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the structure of the main circuit terminal block and case in the Example of this invention, (a) is a perspective view, (b) is a front view. 本発明の実施例における制御回路端子基板とケースの構造を示す図で、（ａ），（ｂ）は斜視図、（ｃ），（ｄ）は部分拡大図である。It is a figure which shows the structure of the control circuit terminal board and case in the Example of this invention, (a), (b) is a perspective view, (c), (d) is a partial enlarged view. 本発明の実施例における制御回路ケーブルとケースの構造を示す図で、（ａ），（ｂ）は斜視図である。It is a figure which shows the structure of the control circuit cable and case in the Example of this invention, (a), (b) is a perspective view. 従来のモータ制御装置を示す斜面図である。It is a perspective view which shows the conventional motor control apparatus. 従来のモータ制御装置を示す分解斜面図である。It is a disassembled slope figure which shows the conventional motor control apparatus. 従来の主回路端子台とケースの構造を示す図で、（ａ）、（ｂ）は斜視図である。It is a figure which shows the structure of the conventional main circuit terminal block and a case, (a), (b) is a perspective view.

符号の説明Explanation of symbols

１ ヒートシンク
１ａ ネジ穴
１ｂ サポート取付けボス
１ｃ ネジ穴
１ｄ フィン
２ パワー半導体モジュール
３ パワー半導体モジュール固定用のネジ
４ サポート
４ａ 基板位置決めボス
４ｂ 基板固定爪
４ｃ ヒートシンク取付け穴
４ｄ ケース固定爪
５ 第１の基板
６ 主回路端子台
７ 第２の基板
８ 主回路端子台
９ ケース
９ａａ，９ａｂ 端子カバー
９ａ１ 試験プローブ挿入穴
９ｂ ガイド
９ｃ 押さえピン
９ｄ 仕切り片（リブ）
１０ 制御回路端子基板
１１ 制御電源配線用のカバー
１１ａ カバー固定爪
１２ 制御回路ケーブル
１３ ファン
１４ ファンケース
１５ 第１の基板固定用のネジ
１６ 制御回路端子基板固定用のネジDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heat sink 1a Screw hole 1b Support mounting boss 1c Screw hole 1d Fin 2 Power semiconductor module 3 Power semiconductor module fixing screw 4 Support 4a Substrate positioning boss 4b Substrate fixing claw 4c Heat sink mounting hole 4d Case fixing claw 5 First substrate 6 Main circuit terminal block 7 Second substrate 8 Main circuit terminal block 9 Case 9aa, 9ab Terminal cover 9a1 Test probe insertion hole 9b Guide 9c Holding pin 9d Partition piece (rib)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control circuit terminal board 11 Cover 11a for control power supply wiring Cover fixing claw 12 Control circuit cable 13 Fan 14 Fan case 15 First board fixing screw 16 Control circuit terminal board fixing screw

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のモータ制御装置の斜視図である。図２は、図1におけるモータ制御装置の分解斜視図である。図３は、図1における主回路端子台とケースの構造を示す図で、（ａ）は主回路端子台６と、端子カバー９ａを一体化したケース９の構造を示す斜視図、（ｂ）は主回路端子台６、８と端子カバー９ａを一体化したケース９ａを示した図の正面図である。図４は、図1における制御回路端子基板１０とガイド９ｂ及び基板を押さえる押さえピン９ｃの構造を示した図で、（ａ），（ｂ）は制御回路端子基板１０とガイド９ｂ及び押さえピン９ｃの構造を示す斜視図、（ｃ）は、（ａ）の押さえピン９ｃの詳細を示す部分拡大図である、（ｄ）は（ｃ）の押さえピン９ｃを押し下げ、基板をスライドさせて脱着する状態を示す部分拡大図である。図５は、図１における内部の制御回路ケーブル１２と配線分離をする為の仕切り片９ｄの構造を示す図であり、図５（ａ）は内部の制御回路ケーブル１２と配線分離をする為の仕切り片９ｄの構造を示した図の斜視図であり、図５（ｂ）は仕切り片９ｄの構造をケース９の内部から示した斜視図である。つまり、図５（ａ）のケース９を、開口部を略中心にして１８０度回転させて上下を逆にし、ケースの内部が見えるように現した斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a motor control device of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor control device in FIG. 3 is a diagram showing the structure of the main circuit terminal block and the case in FIG. 1. FIG. 3 (a) is a perspective view showing the structure of the case 9 in which the main circuit terminal block 6 and the terminal cover 9a are integrated. FIG. 3 is a front view of a diagram showing a case 9a in which main circuit terminal blocks 6 and 8 and a terminal cover 9a are integrated. 4A and 4B are diagrams showing the structure of the control circuit terminal board 10, the guide 9b, and the holding pin 9c for holding the board in FIGS. 1A and 1B. FIGS. 4A and 4B show the control circuit terminal board 10, the guide 9b and the holding pin 9c. (C) is a partially enlarged view showing details of the pressing pin 9c of (a), (d) is a pressing down of the pressing pin 9c of (c), and slides the substrate to be detached. It is the elements on larger scale which show a state. FIG. 5 is a diagram showing the structure of a partition piece 9d for separating the wiring from the internal control circuit cable 12 in FIG. 1, and FIG. 5 (a) is a diagram for separating the wiring from the internal control circuit cable 12. FIG. 5B is a perspective view showing the structure of the partition piece 9d, and FIG. 5B is a perspective view showing the structure of the partition piece 9d from the inside of the case 9. FIG. That is, FIG. 5A is a perspective view showing the case 9 in which the case 9 of FIG. 5A is rotated 180 degrees about the opening and turned upside down so that the inside of the case can be seen.

図１から図５において、１は冷却用のヒートシンクで、複数のフィン１ｄを有している。２はインバータ部ＩＧＢＴ素子等を含むパワー半導体モジュール、４は樹脂製のサポートであり、複数本の外部電極端子を持つ構造になっている。６，８は主回路配線を行なう主回路端子台で、上下２段に構成されている。５はパワー半導体モジュール３の外部電極端子と主回路端子台６が接続される第１の基板である。７はパワー半導体モジュール３の外部電極端子と主回路端子台８が接続される第２の基板である。９はこれらを覆うケースであり、前記主回路端子台６，８の上段の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバー９ａａを、略平板状に形成するとともに、下段の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバー９ａｂを、略Ｌ字状に形成している。１０は制御回路配線を行なう制御回路端子基板であり、１１は制御電源配線用のカバーであり、１２は制御回路ケーブルであり、１３はファンであり、１４はファン１３をヒートシンク１に固定するファンケースである。
前記ヒートシンク１は、例えば直方体をしており、上面は平面状に形成され、サポート４を取付ける、サポート取付けボス１ｂが複数個形成されている。またパワー半導体モジュール２をヒートシンク１に取付けるためのネジ穴１ａが複数個形成されている。
前記サポート４は、前記ヒートシンク１の上に配置し、ヒートシンク取付け穴４ｃが複数個形成されている。また、前記パワー半導体モジュール２の外部電極端子と主回路端子台６が接続される第１の基板５を取付けるための、基板位置決めボス４ａと基板固定爪４ｂが複数個形成されている。
前記パワー半導体モジュール２は、前記ヒートシンク１のネジ穴１ａの上に配置し、ネジ３を使用し仮固定する。
前記主回路端子台６は、第１の基板５の上に配置し半田付けする。
前記第１の基板５は、前記サポート４の上に配置し、基板位置決めボス４ａと基板固定爪４ｂで固定させる。前記パワー半導体モジュール２も締付固定させる。この状態で前記パワー半導体モジュール２の端子を第1の基板５に半田付けする。
前記主回路端子台８は、第２の基板７の上に配置し半田付けする。
前記第２の基板７は、前記第１の基板５の上に配置し、基板位置決めボス４ａと基板固定爪４ｂで固定させる。前記パワー半導体モジュール２も締付固定させる。この状態で前記パワー半導体モジュール２の端子を第２の基板７に半田付けする。
前記ケース９は、前記第１の基板５、第２の基板７を覆うように前記サポート４の上に配置し、ケース固定爪４ｄで固定させる。
前記制御回路端子基板１０は、前記ケース９に基板ガイド９ｂによって位置決めされ、基板押さえのピン９ｃによって固定させる。
前記制御電源配線用のカバー１１は、前記ケース９の右側面部にカバー固定爪１１ａで固定させる。
前記制御回路ケーブル１２は、前記第２の基板７に接続する。
前記ファン１３は、前記ヒートシンク１に配置し、ファンケース１４で前記ヒートシンク１に固定させる。1 to 5, reference numeral 1 denotes a cooling heat sink, which has a plurality of fins 1d. 2 is a power semiconductor module including an inverter IGBT element and the like, 4 is a resin support, and has a structure having a plurality of external electrode terminals. 6 and 8 are main circuit terminal blocks for performing main circuit wiring, and are configured in two upper and lower stages. Reference numeral 5 denotes a first substrate to which the external electrode terminal of the power semiconductor module 3 and the main circuit terminal block 6 are connected. Reference numeral 7 denotes a second substrate to which the external electrode terminal of the power semiconductor module 3 and the main circuit terminal block 8 are connected. 9 is a case for covering these, and a terminal cover 9aa for preventing erroneous connection that covers a connection portion of at least one terminal in the upper stage of the main circuit terminal blocks 6 and 8 is formed in a substantially flat plate shape, and at least in the lower stage. A terminal cover 9ab for preventing erroneous connection that covers a connection portion of one terminal is formed in a substantially L shape. 10 is a control circuit terminal board for performing control circuit wiring, 11 is a cover for control power supply wiring, 12 is a control circuit cable, 13 is a fan, and 14 is a fan for fixing the fan 13 to the heat sink 1. It is a case.
The heat sink 1 has, for example, a rectangular parallelepiped shape, and has an upper surface formed in a flat shape, and a plurality of support mounting bosses 1b to which the support 4 is attached. A plurality of screw holes 1 a for attaching the power semiconductor module 2 to the heat sink 1 are formed.
The support 4 is disposed on the heat sink 1, and a plurality of heat sink mounting holes 4c are formed. Further, a plurality of substrate positioning bosses 4a and substrate fixing claws 4b for attaching the first substrate 5 to which the external electrode terminals of the power semiconductor module 2 and the main circuit terminal block 6 are connected are formed.
The power semiconductor module 2 is disposed on the screw hole 1 a of the heat sink 1 and temporarily fixed using screws 3.
The main circuit terminal block 6 is disposed on the first substrate 5 and soldered.
The first substrate 5 is disposed on the support 4 and fixed by the substrate positioning boss 4a and the substrate fixing claw 4b. The power semiconductor module 2 is also fastened and fixed. In this state, the terminals of the power semiconductor module 2 are soldered to the first substrate 5.
The main circuit terminal block 8 is disposed on the second substrate 7 and soldered.
The second substrate 7 is disposed on the first substrate 5 and fixed by the substrate positioning boss 4a and the substrate fixing claw 4b. The power semiconductor module 2 is also fastened and fixed. In this state, the terminals of the power semiconductor module 2 are soldered to the second substrate 7.
The case 9 is disposed on the support 4 so as to cover the first substrate 5 and the second substrate 7, and is fixed by a case fixing claw 4d.
The control circuit terminal board 10 is positioned on the case 9 by a board guide 9b and fixed by a board holding pin 9c.
The control power supply wiring cover 11 is fixed to the right side surface of the case 9 with a cover fixing claw 11a.
The control circuit cable 12 is connected to the second substrate 7.
The fan 13 is disposed on the heat sink 1 and fixed to the heat sink 1 with a fan case 14.

本発明のモータ制御装置は、ケース９に端子カバー９ａを設けることにより、確実に誤配線防止を実現でき、さらに、前記端子カバー９ａをケース９と一体化することにより、別部品としての管理と組立作業が必要でなく、部材管理と組立の信頼性が向上する。
また、下段の端子カバー９ａｂの前部に、出荷試験用の試験プローブ挿入穴９ａ１を形成することによって、出荷試験が容易に行なえるようになる。試験が容易に行なえるようになることにより、ロボットでの自動試験が簡単に行なうことができ、作業性の向上を行なうことができる。
また、ケース９に制御回路端子基板１０をスライドさせるガイド９ｂと、制御回路端子基板を押さえる押さえピン９ｃを形成することで、制御端子基板の固定をねじを使用せずに行なうため、装置交換時間の短縮を行なうことができるため、客先の装置を停止させる時間を短縮でき、生産性の向上につながる。
また、ケースに制御回路ケーブル１２を内部部品と分離するための仕切り片９ｄを形成することで内部部品との機能絶縁を確保することができるため、誤動作を引き起こす恐れがなくなり、製品の信頼性向上につながる。前記仕切り片９ｄは、例えば、リブで構成しており前記ケースの強度を上げることができる。また、前記リブは、配線ルートに沿って長くするほど内部部品とケース内の配線との絶縁効果も、ケースの強度も上げることができる。
本発明においては、別部品を使用することなくケースに種々の機能をもたせることができるため、組立性の向上、コスト削減を行なうことができる。The motor control device of the present invention can reliably prevent miswiring by providing the terminal cover 9a on the case 9, and can be managed as a separate part by integrating the terminal cover 9a with the case 9. Assembling work is not required, and the reliability of member management and assembly is improved.
In addition, a shipping test can be easily performed by forming a test probe insertion hole 9a1 for a shipping test in the front portion of the lower terminal cover 9ab. Since testing can be easily performed, automatic testing with a robot can be easily performed, and workability can be improved.
In addition, since the guide 9b for sliding the control circuit terminal board 10 and the pressing pin 9c for pressing the control circuit terminal board are formed in the case 9, the control terminal board is fixed without using a screw. Therefore, the time for stopping the customer's device can be shortened, leading to an improvement in productivity.
In addition, by forming the partition piece 9d for separating the control circuit cable 12 from the internal parts in the case, it is possible to secure functional insulation from the internal parts, so there is no possibility of causing a malfunction and the reliability of the product is improved. Leads to. The partition piece 9d is formed of a rib, for example, and can increase the strength of the case. Further, the longer the ribs are along the wiring route, the higher the insulation effect between the internal components and the wiring in the case and the strength of the case.
In the present invention, since various functions can be given to the case without using separate parts, the assemblability can be improved and the cost can be reduced.

本発明は、主に高圧電源で動作するインバータ装置やサーボアンプなどのモータ制御装置に適用して、誤配線防止機能を有し、出荷試験の作業時間を削減し、コストダウン行い、装置交換時間の短縮を行い、配線分離構造を有するケースを形成することができるモータ制御装置を製造、提供する分野に利用することができる。   The present invention is mainly applied to motor control devices such as inverter devices and servo amplifiers that operate with a high-voltage power supply, has a function to prevent incorrect wiring, reduces work time for shipping tests, reduces costs, and replaces devices. And can be used in the field of manufacturing and providing a motor control device capable of forming a case having a wiring separation structure.

Claims (9)

ヒートシンクと、
前記ヒートシンクに取り付けられるサポートと、
前記サポートに載置されるとともに、複数の端子を備えて主回路配線を行なう主回路端子台を有し、前記複数の外部電極端子が接続される基板と、
前記ヒートシンクに取り付けられ、前記サポートと前記基板を覆うケースと、
を備えたモータ制御装置において、
前記ケースに、前記主回路端子台の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバーを備えたことを特徴とするモータ制御装置。A heat sink,
A support attached to the heat sink;
A main circuit terminal block that is mounted on the support and has a plurality of terminals for performing main circuit wiring, and a substrate to which the plurality of external electrode terminals are connected;
A case attached to the heat sink and covering the support and the substrate;
In a motor control device comprising:
The motor control device according to claim 1, wherein the case includes a terminal cover for preventing erroneous connection that covers a connection portion of at least one terminal of the main circuit terminal block. 前記端子カバーを、前記ケースと一体的に形成したことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 1, wherein the terminal cover is formed integrally with the case. 前記主回路端子台が上下２段に構成され、前記上段の端子台の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバーを、略平板状に形成するとともに、前記下段の端子台の少なくとも１つの端子の接続部を覆う誤接続防止用の端子カバーを、略Ｌ字状に形成したことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。   The main circuit terminal block is configured in two upper and lower stages, and a terminal cover for preventing erroneous connection that covers a connection portion of at least one terminal of the upper terminal block is formed in a substantially flat plate shape, and the lower terminal block The motor control device according to claim 1, wherein a terminal cover for preventing erroneous connection that covers a connection portion of at least one of the terminals is formed in a substantially L shape. 前記下段の端子カバーの前部に、試験プローブ挿入穴を形成したことを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 3, wherein a test probe insertion hole is formed in a front portion of the lower terminal cover. ヒートシンクと、
前記ヒートシンクに取り付けられるサポートと、
前記サポートに載置されるとともに、複数の端子を備えて主回路配線を行なう主回路端子台を有し、前記複数の外部電極端子が接続される基板と、
前記ヒートシンクに取り付けられ、前記サポートと前記基板を覆うケースと、
前記ケースに取り付けた制御端子基板と、
を備えたモータ制御装置において、
前記ケースに、前記制御回路基板の長手方向の側部と接触し、前記基板をスライドさせるガイドを形成したことを特徴とするモータ制御装置。A heat sink,
A support attached to the heat sink;
A main circuit terminal block that is mounted on the support and has a plurality of terminals for performing main circuit wiring, and a substrate to which the plurality of external electrode terminals are connected;
A case attached to the heat sink and covering the support and the substrate;
A control terminal board attached to the case;
In a motor control device comprising:
The motor control device according to claim 1, wherein a guide is formed on the case so as to contact the side portion in the longitudinal direction of the control circuit board and slide the board. 前記ケースに、制御回路端子基板のスライド方向の端部に当接する押さえピンを形成したことを特徴とする請求項５に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 5, wherein a pressing pin that contacts an end portion of the control circuit terminal board in the sliding direction is formed on the case. ヒートシンクと、
前記ヒートシンクに取り付けられるサポートと、
前記サポートに載置されるとともに、複数の端子を備えて主回路配線を行なう主回路端子台を有し、前記複数の外部電極端子が接続される基板と、
前記ヒートシンクに取り付けられ、前記サポートと前記基板を覆うケースと、
前記ケースに取り付けた制御端子基板と、
を備えたモータ制御装置において、
前記ケース内の内部に、内部部品とケース内の配線とを分離する仕切り片を設けたことを特徴とするモータの制御装置。A heat sink,
A support attached to the heat sink;
A main circuit terminal block that is mounted on the support and has a plurality of terminals for performing main circuit wiring, and a substrate to which the plurality of external electrode terminals are connected;
A case attached to the heat sink and covering the support and the substrate;
A control terminal board attached to the case;
In a motor control device comprising:
A motor control device, wherein a partition piece for separating an internal component and a wiring in the case is provided inside the case. 前記仕切り片を、前記ケースの上部から下部に向けて突出させて形成したことを特徴とする請求項７に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 7, wherein the partition piece is formed to protrude from an upper part of the case toward a lower part. 前記仕切り片がリブであることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 7 or 8, wherein the partition piece is a rib.
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