JPWO2008088000A1 - ナビゲーションシステム、携帯読取機器、並びに、携帯読取機器および印刷された地図を用いた地点あるいは施設の選択方法 - Google Patents

Abstract

ナビゲーションシステム１は、地図１２と重ねて、所定のエリア毎に、演算により各エリアの緯度経度へ変換可能なデータのパターン１６が印刷される印刷物３と、パターン１６を読み取る携帯読取機器４と、携帯読取機器４により読み取られたパターン１６のデータから緯度経度を演算する演算手段３８と、演算手段３８により演算された緯度経度の地点を含む地域の地図を表示する表示手段３９と、を有する。データベースを使用することなく、印刷物から読み取るデータを、複数種類のナビゲーションシステムにおいて汎用的に利用する。

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、携帯読取機器、並びに、携帯読取機器および印刷された地図を用いた地点あるいは施設の選択方法に関する。

特許文献１は、地図情報処理システムを開示する。この地図情報処理システムの電子ペーパには、ドットパターンと、地図の座標とが対応付けて印刷される。電子ペンは、電子ペーパ上の地図からペーパ座標を読み取る。また、電子ペーパ上のペーパ座標と電子地図の地理座標を対応付けるデータベースを使用して、ペーパ座標から地理座標を取得する。

特開２００４−２９４９４２号公報（要約など）

しかしながら、特許文献１の発明では、地理座標を得るために、ペーパ座標と地理座標とを対応づけたデータベースが必要になる。電子ペンが読み取るたとえば地図帳が１種類である場合、このデータベースは、１つ作成すればよく、その作成の労力はさほど大きな負荷とはならない。

これに対して、特許文献１の発明をナビゲーションシステムなどに適用し、印刷物に印刷された地図を電子ペンにより読み取らせる場合、上述したデータベースは、地図帳ごとに作成しなければならず、ナビゲーション装置は、すべてのデータベースを格納するか、使用する地図帳を変えるたびに、データベースを差し替える必要がある。また、地理座標を利用するナビゲーション装置の仕様毎、またはナビゲーション装置で使用する地図データのフォーマット毎に作成しなければならない。つまり、ペーパ座標を地理座標へ変換するためのデータベースは、１つのナビゲーション装置に対して、地図の種類毎に複数作成しなければならない。また、データベースは、１つの印刷物（地図）に対して、ナビゲーション装置の種類毎に複数作成しなければならなくなる。

また、電子ペンで読み取られる地図がたとえば季刊旅行雑誌などに掲載される地図である場合、上述したデータベースは、その季節毎に発刊される雑誌毎に作成しなければならなくなる。一般的に１つの雑誌には複数の地図が掲載される。したがって、その複数の地図を複数種類のナビゲーション装置に対応させようとした場合、上述したデータベースの作成作業はさらに大変なものとなる。たとえば、季刊旅行雑誌の発刊者は、雑誌を発刊する度に、その雑誌に掲載される複数の地図について、ナビゲーション装置毎の複数のデータベースを作成しなければならない。その結果、雑誌の発刊者などは、雑誌を複数種類の
ナビゲーション装置に汎用的に利用可能とするために、膨大な作業が必要となってしまう。ナビゲーションシステムに汎用的に対応するために雑誌社が払う労力は、付随的な労力とはならなくなってしまう。

このように雑誌などの、周期的に発刊される印刷物に掲載される地図をナビゲーション装置で利用するためには、各地図を電子ペンにより読み取り可能にするだけでは不十分であり、併せて、データベースを作成する必要がある。そのため、たとえばナビゲーションシステムのメーカは、雑誌社などに対して、ナビゲーションシステムに対応した地図を掲載する雑誌などを発刊してもらうことを期待することが難しくなってしまう。

本発明は、データベースを使用することなく、印刷物から読み取るデータを、複数種類のナビゲーションシステムにおいて汎用的に利用することができる、ナビゲーションシステム、携帯読取機器、並びに、携帯読取機器および印刷された地図を用いた地点あるいは施設の選択方法を得ることを目的とする。

本発明に係るナビゲーションシステムは、地図と重ねて、所定のエリア毎に、演算により各エリアの緯度経度へ変換可能なデータのパターンが印刷される印刷物と、パターンを読み取る携帯読取機器と、携帯読取機器により読み取られたパターンのデータから緯度経度を演算する演算手段と、演算手段により演算された緯度経度の地点を含む地域の地図を表示する表示手段と、を有する。

本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物において地図と重ねて印刷されるパターンは、当該地図内の所定の基準エリアに対する各エリアの相対的な位置関係を示すデータを得るためのパターンである。また、印刷物には、地図外に、基準エリアの緯度経度および地図の縮尺値へ変換可能なデータのパターンが、携帯読取機器により読取可能に印刷される。さらに、演算手段は、携帯読取機器により読み取られた地図外のパターンのデータと、携帯読取機器により読み取られた地図と重ねて印刷されるパターンのデータとを用いた演算により、携帯読取機器により読み取られた地図中のエリアの緯度経度を得る。

本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物には、地図外に、地図の縮尺値へ変換可能なデータのパターンが、携帯読取機器により読取可能に印刷される。また、表示手段は、携帯読取機器により読み込まれたデータから演算手段により演算された緯度経度の地点を元に、携帯読取機器により読み取られたデータが示すエリアのサイズあるいはそれより大きいサイズの地域の地図を表示する。

本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、ナビゲーションシステムは、さらに、表示手段により表示されている地域の地図の内から選択された地点あるいは施設を用いて、案内経路を探索するあるいは探索済みの案内経路を更新する案内経路生成手段を有する。

本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、表示手段は、２つ以上のエリアをまたがるデータが携帯読取機器により読み込まれた場合、そのすべてのエリアを含む地域の地図を表示する。

本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、ナビゲーションシステムは、さらに、複数のエリアをまたがるデータが携帯読取機器により読み込まれた場合、その複数のエリアを通過する経路を推定する推定手段を有する。また、表示手段は、複数のエリアを含む地域の地図と重ねて、推定手段により推定された経路を選択可能に表示する。さらに、ナビゲーションシステムは、表示手段に表示されている推定された経路の内から選択された経路を用いて、案内経路を探索するあるいは探索済みの案内経路を更新する案内経路生成手段を有する。

本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、表示手段は、隣り合う２つのエリアを示すデータが、携帯読取機器により読み込まれた場合、その２つのエリアの地域を少なくとも半分ずつ表示する。

本発明に係る携帯読取機器は、地図と重ねて、所定のエリア毎に、演算により各エリアの緯度経度へ変換可能なデータのパターンが印刷される印刷物を読み取る読取手段と、読取手段により読み取られたパターンのデータから緯度経度を演算する演算手段と、を有し、演算手段により演算された緯度経度の地点を含む地域の地図を表示手段に表示させるものである。

本発明に係る地点あるいは施設の選択方法は、印刷された地図と重ねて印刷されるパターンであって、所定のエリア毎に、演算により各エリアの緯度経度へ変換可能なデータのパターンを携帯読取機器により読み取るステップと、携帯読取機器により読み取られたパターンのデータから緯度経度を演算するステップと、演算された緯度経度の地点を含む地域の地図を表示するステップと、を有するものである。

本発明では、データベースを使用することなく、印刷物から読み取るデータを、複数種類のナビゲーションシステムにおいて汎用的に利用することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを示す構成図である。 図２は、図１の印刷物中の１枚のシートの印刷記事を示す図である。 図３は、図２のシートに印刷される、電子ペンより読取可能な複数のパターンを示す説明図である。 図４は、図３中の複数のパターンにコード化されるデータを示す説明図である。 図５は、図１中の電子ペンの構成を示すブロック図である。 図６は、図１中のナビゲーション本体の構成を示すブロック図である。 図７は、図５中のパターン解析部の処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、図６中の緯度経度演算部の処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、同じ地域メッシュコードが割り付けられた２５個のエリアの一例を示す図である。 図１０は、印刷物の複数のページに渡る複数のエリアが電子ペンにより選択された場合での、液晶デバイスの表示範囲などを示す説明図である。 図１１は、電子ペンにより隣り合う２つのエリアが選択された場合での、液晶デバイスの表示画面などを示す説明図である。

符号の説明

１ カーナビゲーションシステム（ナビゲーションシステム）
２ ナビゲーション本体
３ 印刷物
４ 電子ペン（携帯読取機器）
１２ 紙地図（印刷物に印刷される地図）
１６ パターン（地図内の所定の基準エリアに対する各エリアの相対的な位置関係を示す
データを得るためのパターン）
１７ パターン（地図外に印刷され、基準エリアの緯度経度へ変換可能なデータのパター
ン、地図における１つのエリアのサイズを示すデータのパターン）
２３ ＣＭＯＳカメラ（読取手段）
３２ 液晶デバイス（表示手段）
３８ 緯度経度演算部（演算手段）
３９ ナビゲーション部（案内経路生成手段、推定手段）

以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム、携帯読取機器、並びに、携帯読取機器および印刷された地図を用いた地点あるいは施設の選択方法を、図面に基づいて説明する。ナビゲーションシステムは、カーナビゲーションシステムを例として説明する。携帯読取機器は、携帯可能な電子ペンを例として説明する。地点あるいは施設の選択方法は、地点を選択する場合を例として説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１を示す構成図である。カーナビゲーションシステム１は、自動車などの車両に載置されるナビゲーション装置としてのナビゲーション本体２と、地図が印刷される印刷物３と、携帯可能な電子ペン４と、を有する。また、携帯読取機器としての電子ペン４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル５により、ナビゲーション本体２に接続可能である。なお、電子ペン４とナビゲーション本体２とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルなどの他のケーブルを用いた有線通信により、あるいはブルートゥース、無線ＬＡＮ、赤外線通信などの無線通信により、互いに接続されていてもよい。

図２は、図１の印刷物３中の１枚のシート１１を示す図である。この印刷物３のシート１１には、所定の地域の地図（以下、紙地図とよぶ。）１２が印刷される。また、紙地図１２の紙面下側には、スタートマーク１３と、決定マーク１４とが印刷される。

図３は、図２の印刷物３のシート１１に印刷される、電子ペン４より読取可能な複数のパターン１６，１７，１８を示す説明図である。この電子ペン４より読取可能な複数のパターン１６，１７，１８は、たとえば赤外線を吸収するインクなどにより、図２中の紙地図１２、スタートマーク１３、決定マーク１４などの印刷記事と重ねて印刷される。また、印刷物３のシート１１には、まず、この電子ペン４より読取可能なパターン１６，１７，１８が印刷され、次に印刷記事が印刷される。これにより、印刷記事が上層となり、ユーザは、複数のパターン１６，１７，１８が印刷されていないシートと同様に、印刷された紙地図１２などを容易に読み取ることができる。

図３に示すように、印刷物３のシート１１に印刷されるパターン１６，１７，１８は、ドットパターンである。この複数のドットパターン１６，１７，１８は、それぞれにコード化されるデータに応じたパターン１６，１７，１８を有し、基本的に互いに異なるパターン１６，１７，１８となる。紙地図１２の印刷範囲と重ねて印刷される複数のパターン１６は、紙地図１２の印刷範囲をマトリックス状に隙間無く区分けし、その各エリア（区画）毎に異なるパターンが印刷されている。なお、この各エリアの印刷サイズは、たとえば１平方センチメートルであればよい。この他にも、スタートマーク１３の印刷範囲と重ねて他のドットパターン１７が印刷され、決定マーク１４の印刷範囲と重ねてさらに他のドットパターン１８が印刷される。

図４は、図３中の複数のパターン１６，１７，１８にコード化されるデータを示す説明図である。図４に示すように、紙地図１２の印刷範囲と重ねて印刷される複数のパターン１６には、紙地図１２内の所定の１つのエリアを基準とした各エリアの相対的な位置関係を示す座標データ、もしくは、座標データに変換可能な暗号データが格納される。

なお、図４の例では、紙地図１２と重ねて印刷される複数のパターン１６には、紙地図１２の左下隅のエリア（基準エリア）を基準とする座標値の座標データが格納される。たとえば紙地図１２の左下隅の基準エリアのパターン１６は、（０，０）の座標値の座標データを格納し、紙地図１２の右下隅のエリアのパターン１６は、（６，０）の座標値の座標データを格納する。この右下隅のエリアは、左下隅の基準エリアの東側へエリア６個分ずれたエリアである。

また、図４に示すように、紙地図１２外のスタートマーク１３と重ねて印刷されるパターン１７には、その基準エリアの地域メッシュコード（以下、基準メッシュコードとよぶ。たとえば「５４３８」）と、紙地図１２における１つのエリアの紙面における印刷サイズを示すエリアサイズデータ（たとえば「１（センチメートル）」）とが格納される。スタートマーク１３のパターン１７に格納させる基準エリアの地域メッシュコードとしては、たとえば、日本工業規格ＪＩＳ Ｘ０４１０による地域メッシュコードを使用すればよい。

この日本工業規格ＪＩＳ Ｘ０４１０による地域メッシュには、たとえば、第一次地域メッシュ、第二次地域メッシュ、第三次地域メッシュ（基準地域メッシュ）などの、３種類以上の地域メッシュがある。第一次地域メッシュは、世界測地系の緯度・経度に基づき日本の国土を、４０分間隔の緯度で且つ１度間隔の経度ですき間なく網の目（Ｍｅｓｈ）に区切った区画であり、第二次地域メッシュは、この第一次地域メッシュを８×８に分割した区画であり、第三次地域メッシュは、この第二次地域メッシュを１０×１０に分割した区画である。

また、日本工業規格ＪＩＳ Ｘ０４１０において、この各分割レベルの地域メッシュには、別々の地域メッシュコードが１対１に対応付けられている。具体的には、最も広い地域の第一次地域メッシュコードは、４桁の数値データである。この数値データの上位２桁は、各第一次地域メッシュ（区画）の南端緯度を１．５倍にした数値であり、下位２桁は、各第一次地域メッシュ（区画）の西端経度と同じ値の数値である。二番目に広い地域の第二次地域メッシュコードは、それを含む第一次地域メッシュのコードに、上記分割における座標値（包含する第一次地域メッシュの左下隅の第二次地域メッシュを基準とする座標値）を示す２桁の数値を加えた、合計６桁の数値データである。第三次地域メッシュコードは、それを含む第二次地域メッシュのコードに、上記分割における座標値（包含する第二次地域メッシュの左下隅の第三次地域メッシュを基準とする座標値）を示す２桁の数値を加えた、合計８桁の数値データである。以上のルールにしたがって日本工業規格ＪＩＳ Ｘ０４１０の各メッシュ（区画）には地域メッシュコードが対応付けられている。このため、日本工業規格ＪＩＳ Ｘ０４１０の地域メッシュコードは、演算により緯度経度値へ変換することができる。

図５は、図１中の電子ペン４の構成を示すブロック図である。電子ペン４は、図１に示すように略ペン形状のハウジングを有し、このハウジング内に図５の回路が格納される。ユーザは、この電子ペン４を手に持ち、たとえば紙地図１２中の所望の地点をペン先でなぞったりすることができる。

図５に示すように、電子ペン４は、筆圧センサ２１、赤外線ＬＥＤ２２（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、読取手段としてのＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ２３、不揮発性メモリ２４、ＵＳＢＩ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２５、これらが接続されるマイクロコンピュータ２６などを有する。

筆圧センサ２１は、ユーザがペン先により印刷物３中の所望の地点への書き込み操作するときに、電子ペン４のペン先部材２０に作用する筆圧を検出する。なお、ペン先部材２０は、ボールペン軸であっても、スタイラスペン軸であってもよい。赤外線ＬＥＤ２２は、ペン先部材２０の周囲に赤外線を照射する。ＣＭＯＳカメラ２３は、赤外線ＬＥＤ２２が照射した赤外線のシート１１（印刷物３）による反射光を受光し、赤外線吸収画像のデータをマイクロコンピュータ２６へ周期的に出力する。たとえばユーザが電子ペン４により紙地図１２内を指した場合、ＣＭＯＳカメラ２３は、電子ペン４が指し示す紙面位置あるいはその周囲において紙地図１２と重ねて印刷されるパターン１６により赤外線が吸収された画像のデータを生成する。

電子ペン４のマイクロコンピュータ２６には、図示外のＣＰＵが図示外のプログラムを実行することで、パターン解析部２７、読取データ送信部２８などが実現される。

パターン解析部２７は、ＣＭＯＳカメラ２３から周期的に供給される赤外線吸収画像データの画像を解析し、その画像に含まれるパターン１６，１７，１８にコード化されているコードデータを生成する。具体的には、パターン解析部２７は、紙地図１２と重ねて印刷されるパターン１６の画像を解析して座標データを生成し、スタートマーク１３の印刷範囲と重ねて印刷されるパターン１７の画像を解析して基準メッシュコードおよびエリアサイズデータを生成する。

不揮発性メモリ２４は、このパターン解析部２７が生成したコードデータを、読取データ２９として蓄積記憶する。そのため、読取データ２９には、座標データ、基準メッシュコード、エリアサイズデータなどが含まれる。

読取データ送信部２８は、不揮発性メモリ２４に記憶されている読取データ２９を、ＵＳＢＩ／Ｆ２５に送信させる。電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ２５は、ＵＳＢケーブル５によりナビゲーション本体２に接続される。これにより、不揮発性メモリ２４に記憶されている読取データ２９は、ナビゲーション本体２へ送信される。

図６は、図１中のナビゲーション本体２の構成を示すブロック図である。ナビゲーション本体２は、ＵＳＢＩ／Ｆ３１、表示手段としての液晶デバイス３２、タッチパネル３３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３４、これらが接続されるマイクロコンピュータ３５などを有する。

ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ３１には、ＵＳＢケーブル５により電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ２５が接続される。液晶デバイス３２は、地図などを表示する。タッチパネル３３は、図１に示すように、液晶デバイス３２と重ねて配設され、液晶デバイス３２に表示される画像に対する操作位置情報を生成する。ＨＤＤ３４は、ナビゲーションデータ３６、案内経路データ３７、図示外の制御プログラムなどを記憶する。

ナビゲーションデータ３６は、たとえば表示地図データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数の施設データなどを有する。

ナビゲーションデータ３６中の表示地図データは、液晶デバイス３２に道路地図を表示するためデータであり、たとえば所定の縮尺での日本全国の道路地図を所定のメッシュサイズ毎にデータ化したものである。ナビゲーションデータ３６中の表示地図データは、たとえば所定のメッシュサイズでの複数のテクスチャデータにより構成される。各テクスチャデータには、そのテクスチャデータの位置を示す緯度経度データなどが対応付けられている。

ナビゲーションデータ３６中のノードデータは、表示地図データが網羅する地域中の自動車が通過可能な道路の交差点や曲がり角のデータである。ノードデータは、固有のノード名や、それが対応する交差点や曲がり角の緯度経度データなどを有する。また、ノードデータには、対応する交差点などの交差点名などが属性情報として対応付けられている。

ナビゲーションデータ３６中のリンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータである。リンクデータは、固有のリンク名や、それが接続される複数のノードのノード名などが対応付けられる。また、ノードデータおよびリンクデータには、対応する道路の道路名（たとえば国道○○号線、県道△△号線など）などが属性情報として対応付けられている。

ナビゲーションデータ３６中の施設データは、表示地図データが網羅する地域中の施設や場所、たとえばコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などの金融機関、学校、神社などに対応付けられるデータである。施設データは、たとえば対応する施設の名称、種類、緯度経度などの属性情報を有する。

案内経路データ３７は、所定の目的地までの案内経路を示すデータである。

ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ３５の図示外のＣＰＵは、ＨＤＤ３４に記憶される図示外の制御プログラムを実行する。これにより、ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ３５には、緯度経度演算部３８と、ナビゲーション部３９と、が実現される。

演算手段としての緯度経度演算部３８は、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ３１が受信する読取データ２９を解析し、電子ペン４により読み取られた地点を含むエリアの緯度経度データと、液晶デバイス３２に表示される範囲を示す最低表示サイズデータと、を生成する。緯度経度演算部３８が演算する緯度経度データは、たとえばエリアの中心地点の緯度経度のデータである。最低表示サイズデータは、たとえば電子ペン４により読み取られた地点を含むエリアに相当する地域のサイズを示すデータである。

案内経路生成手段および推定手段としてのナビゲーション部３９は、ナビゲーションデータ３６を使用してナビゲーションのための処理を実行する。ナビゲーション部３９は、たとえば、液晶デバイス３２に地図を表示させたり、たとえば現在地から目的地までの案内経路データ３７を生成したり、生成した案内経路を地図と重ねて液晶デバイス３２に表示させたりする。

なお、このナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ３５が実行する制御プログラムは、ナビゲーション本体２の出荷前にＨＤＤ３４などに記録されたものであっても、ナビゲーション本体２の出荷後にＨＤＤ３４などに記録されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、ナビゲーション本体２の出荷後にＨＤＤ３４などに記録されたものであってもよい。ナビゲーション本体２の出荷後にＨＤＤ３４などに記録される制御プログラムは、たとえばメモリカードやＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。上述した電子ペン４のマイクロコンピュータ２６が実行するプログラムについても、同様である。

次に、以上の構成を有するカーナビゲーションシステム１の全体の動作を説明する。図７は、図５中のパターン解析部２７の処理の流れを示すフローチャートである。図８は、図６中の緯度経度演算部３８の処理の流れを示すフローチャートである。

ユーザは、たとえば手に持った電子ペン４により、まず、印刷物３に印刷されたスタートマーク１３をなぞり、次に、紙地図１２中の所望の地点をなぞる。

電子ペン４によりスタートマーク１３がなぞられると、電子ペン４のＣＭＯＳカメラ２３は、スタートマーク１３と重ねて印刷されるパターン１７の像を有する赤外線吸収画像データを生成する（図７のステップＳＴ１）。パターン解析部２７は、ＣＭＯＳカメラ２３から取得した赤外線吸収画像データを解析し（図７のステップＳＴ２）、このパターン１７にコード化されていた基準メッシュコードおよびエリアサイズデータを生成する。パターン解析部２７は、基準メッシュコードおよびエリアサイズデータを読取データ２９に追加する（図７のステップＳＴ３）。

その後、紙地図１２中の所望の地点がなぞられると、パターン解析部２７は、電子ペン４のＣＭＯＳカメラ２３が周期的に生成する各赤外線吸収画像データを取得して解析し（図７のステップＳＴ１およびＳＴ２）、紙地図と重ねて印刷されたパターン１６にコード化されていた座標データを生成する。パターン解析部２７は、座標データを読取データ２９に追加する（図７のステップＳＴ３）。

以上のユーザ操作に基づく処理により、不揮発性メモリ２４には、電子ペン４により読み取られたエリアの座標データと、そのエリアを含む紙地図１２の基準メッシュコードと、紙面におけるそのエリアの印刷サイズを示すエリアサイズデータとを有する読取データ２９が記憶される。

その後、電子ペン４は、ＵＳＢケーブル５によりナビゲーション本体２に接続される。なお、電子ペン４は、上述した読取作業前にナビゲーション本体２に接続されていてもよい。電子ペン４の読取データ送信部２８は、不揮発性メモリ２４に記憶されている読取データ２９を、ＵＳＢＩ／Ｆ２５に送信させる。読取データ２９は、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ２５、ＵＳＢケーブル５、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ３１を介して、ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８へ送信される。

ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８は、受信した読取データ２９中の基準メッシュコードを取得し（図８のステップＳＴ１１）、基準メッシュコードの桁数から地域メッシュの種類を判断する（図８のステップＳＴ１２）。上述したように、演算により緯度経度へ変換可能な地域メッシュコードには、第一次地域メッシュ、第二次地域メッシュおよび第三次地域メッシュなどがある。第一次地域メッシュコードの桁数は４桁であり、第二次地域メッシュコードの桁数は６桁であり、第三次地域メッシュコードの桁数は８桁である。たとえば、緯度経度演算部３８は、取得した基準メッシュコードの桁数が４桁である場合、その桁数に基づいて、電子ペン４に読み取られたエリアが第一次地域メッシュであると判断する。

地域メッシュの種類を判断した後、緯度経度演算部３８は、座標データのエリアの中心地点の緯度経度データを演算する（図８のステップＳＴ１３）。具体的にはたとえば、緯度経度演算部３８は、まず、日本工業規格ＪＩＳ Ｘ０４１０による変換ルールにしたがって、取得した基準メッシュコードを用いて、基準メッシュコードによる緯度経度データを演算する。上述したように、日本工業規格ＪＩＳ Ｘ０４１０による地域メッシュコードは、演算により、その（区画）地域メッシュの南端緯度および西端経度へ変換可能である。たとえば、基準メッシュコードが「５４３８」である場合、緯度経度演算部３８は、北緯（緯度）３６度（＝５４÷１．５）と、東経（経度）１３８度（＝３８＋１００）とを演算する。

引き続き、緯度経度演算部３８は、演算した基準メッシュの南端緯度および西端経度と、ステップＳＴ１２で判断済みの地域メッシュの種類（エリアのサイズ）とから、その基準メッシュの中心位置の緯度経度データを演算する。たとえば、基準メッシュコードが「５４３８」である場合、緯度経度演算部３８は、基準メッシュの中心地点の緯度経度として、北緯（緯度）３６度２０分（＝北緯３６度＋４０分÷２）と、東経（経度）１３８度３０分（東経１３８度＋６０分÷２）を演算する。前述したように、第一次地域メッシュは、４０分間隔の緯度で且つ１度間隔の経度で分割されているからである。

次に、緯度経度演算部３８は、読取データ２９から座標データを取得し、その座標データのパターン１６と重ねて印刷される地図中のエリアの中心地点の緯度経度データを演算する。緯度経度演算部３８は、紙地図１２中の左下隅の基準エリア（この例では基準エリアは基準メッシュと一致する。）の中心地点を基準として、取得した座標データの座標値に相当する分でずれたエリアの中心地点の緯度経度データを演算する。

具体的には、緯度経度演算部３８は、座標データの座標値に、エリア１つ当たりの緯度経度のサイズ（この例では判断した地域メッシュのサイズと一致する。）を乗算し、さらにその演算結果に基準エリア（基準メッシュ）の中心地点の緯度経度データを加算して、電子ペン４により読み取られた地点を含むエリアの中心地点の緯度経度データを演算する。たとえば、第一次地域メッシュによる１つのエリアは、緯度４０分および経度１度に相当する緯度経度のサイズとなる。そして、第一次地域メッシュにおいて基準エリアの東側へエリア６個分ずれたエリア（図４中の（６，０）のエリア）の場合には、基準メッシュの経度を６度（＝１度×６）ずらした緯度経度値が、そのエリアの緯度経度データとなる。緯度経度演算部３８は、北緯（緯度）３６度２０分（＝北緯３６度２０分＋０（ｙ座標値）×４０分）と、東経（経度）１４４度３６分（＝東経１３８度３０分＋６（ｘ座標値）×１度）とを演算する。

電子ペン４により読み取られた地点を含むエリアの中心地点の緯度経度データを演算した後、緯度経度演算部３８は、液晶デバイス３２に表示させる最小限の地域範囲を示す最低表示サイズデータを演算する（図８のステップＳＴ１４）。

具体的には、緯度経度演算部３８は、まず、読取データ２９からエリアサイズデータを取得し、地域メッシュのエリアサイズをそのエリアサイズデータが示すサイズで印刷したときの縮尺を演算する。次に、緯度経度演算部３８は、中心地点の緯度経度データが演算されたエリアを包含する範囲のサイズを決定し、この範囲のサイズを最低表示サイズに決定する。たとえば、第一次地域メッシュの一辺の長さは約８０キロメートルであり、これを１平方センチメールのエリアで印刷すると、パターン１６用のエリアの縮尺は８００万分の１となる。そして、表示するエリアが１つである場合、緯度経度演算部３８は、一辺が８０キロメートル（＝１（選択されたエリアの数）×８０（１つのエリアの一辺の距離））の範囲を、最低表示サイズとして演算する。

緯度経度演算部３８は、演算したエリアの緯度経度データと、演算した最低表示サイズのデータとを、ナビゲーション部３９へ供給する（図８のステップＳＴ１５）。ナビゲーション部３９は、これらのデータに基づいて、液晶デバイス３２にそのエリアの地図を表示させる。具体的には、ナビゲーション部３９は、供給された緯度経度データを中心とし且つ供給された最低表示サイズデータの範囲を包含する地域の表示地図データをナビゲーションデータ３６から読み込み、表示データを生成する。ナビゲーション部３９は、生成した表示データを液晶デバイス３２へ供給し、液晶デバイス３２は、表示データによる画像を表示させる。これにより、液晶デバイス３２には、ユーザが電子ペン４に読み取らせた地点を含む地域の地図が表示される。

液晶デバイス３２に電子ペン４により選択されたエリアの地図が表示されている状態で、ユーザはタッチパネル３３を操作し、紙地図１２上で指定した地点を再度選択する。タッチパネル３３は、液晶デバイス３２に表示される地図画像に対する操作位置情報を生成する。ナビゲーション部３９は、その操作位置に対応する地図上の地点を特定し、その地点までの案内経路を探索する。ナビゲーション部３９は、ナビゲーションデータ３６中のノードデータおよびリンクデータを用いて、たとえば現在地から選択された地点までの案内経路を生成する。ナビゲーション部３９は、生成した案内経路を、案内経路データ３７としてＨＤＤ３４に記憶させる。

その後、自動車が移動し始めたり、所定の案内開始操作がなされたりすると、ナビゲーション部３９は、案内経路データ３７に基づく経路案内を開始する。ナビゲーション部３９は、液晶デバイス３２に、たとえばナビゲーションデータ３６に基づく地図上に、現在位置マークおよび案内経路の一部を重ねて表示させる。ナビゲーション部３９は、現在位置が案内経路の曲がり角などに近づくとその旨を音声などにより報知し、経路を案内する。また、ナビゲーション部３９は、現在位置が案内経路を外れたと判断すると、ナビゲーションデータ３６を利用して選択地点までの案内経路を再探索し、案内を続ける。

以上のように、この実施の形態のナビゲーションシステムの印刷物３には、紙地図１２外に、紙地図１２中に設定された基準エリアの緯度経度データへ変換可能な基準メッシュコードデータを格納するパターン１７が、電子ペン４により読取可能に印刷される。また、紙地図１２と重ねて、地図の印刷範囲をマトリックス状に隙間無く区分けしたエリア毎に、当該基準エリアに対する各エリアの座標データ（位置差分データ）を格納するパターン１６が印刷される。

そして、ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８は、電子ペン４により読み取られた基準エリアの基準メッシュコードデータと、電子ペン４により読み取られた紙地図１２中のエリアの座標データ（位置差分データ）とを用いて、電子ペン４により読み取られた紙地図１２中のエリアの緯度経度データを演算する。また、液晶デバイス３２は、演算された緯度経度データの地点を中心とするエリアを表示する。

したがって、ナビゲーション本体２は、電子ペン４により読み取られた紙地図１２中の地点を含むエリアの地図を表示することができる。しかも、印刷物３には、演算により各エリアの緯度経度データへ変換可能な座標データ（位置差分データ）のパターン１６が印刷されているので、その印刷物３は、データベースを使用することなく、複数種類のナビゲーションシステムにおいて汎用的に利用することができる。印刷物３は、ナビゲーション本体２の仕様やナビゲーション本体２で使用する地図データのフォーマットなどに関係なく、汎用的に利用することができる。したがって、印刷物３をナビゲーションシステムに対応させるために、変換データベースを作成する必要はない。変換データベースを利用する度に、ナビゲーション本体に組み込む必要はない。印刷物３の発行者などは、変換データベースを作成することなく、その印刷物３を複数種類のナビゲーションシステムにおいて汎用的に利用可能とすることができる。

また、印刷物３の紙地図１２と重ねてエリア毎に印刷されるパターン１６には、各エリアのメッシュコードデータそのものをコード化しなくてよい。当該パターン１６には、基準エリアのメッシュコードデータとの差分を示す座標データ（位置差分データ）をコード化すればよい。したがって、エリア毎に印刷されるパターン１６にコード化するデータ量を減らすことが可能となる。たとえば８桁の第三次地域メッシュコードを使用する場合であっても、エリア毎に印刷されるパターン１６には、基準エリアとの差分を示すたとえば４桁（Ｘ方向２桁＋Ｙ方向２桁）の座標データ（位置差分データ）をコード化すればよい。その結果、この紙地図１２と重ねて印刷されるパターン１６は、小さくすることができ、紙地図１２の各エリアの紙面範囲内に好適に印刷することができる。

また、この実施の形態では、印刷物３には、紙地図１２外にスタートマーク１３と重ねて、紙地図１２における１つのエリアのサイズを示すエリアサイズデータがコード化されたパターン１７が、電子ペン４により読取可能に印刷される。ナビゲーション本体２の液晶デバイス３２は、緯度経度演算部３８により演算された緯度経度データの中心地点を含み、且つ、電子ペン４により読み取られたパターン１６と重なるエリアを包含する地域の地図を表示する。したがって、この構成を採用すれば、電子ペン４により読み取られた地点は、そのエリア中の位置に関係なく液晶デバイス３２に表示される。ユーザは、電子ペン４により紙地図１２上で地点を選択した後、その読み取りに基づいて表示される地図をスクロールすることなく、電子ペン４により選択した地点をナビゲーション本体２において再度選択することが可能である。

また、電子ペン４により読み取られるパターン１７にエリアサイズデータを格納していることにより、各エリアのサイズは、１平方センチメートルに制限されなくなる。その結果、緯度経度演算部３８が演算可能なメッシュコードデータの種類がたとえば２〜３種類である場合であっても、その中から選択されたメッシュコードデータをパターン１７にコード化し、任意の縮尺で印刷される紙地図１２を電子ペン４により読み取り、電子ペン４により選択された地点を表示デバイスに表示することができる。

また、この実施の形態のナビゲーション本体２は、液晶デバイス３２に表示されている地域の地図の内から選択された地点への案内経路を探索する。したがって、この構成を採用すれば、ナビゲーションシステムのユーザは、印刷物３に掲載される紙地図１２中の所望の地点を電子ペン４で読み取らせ、さらにナビゲーション本体２に表示されているその所望の地点を再度選択することにより、その所望の地点への案内経路を生成させることができる。ユーザは、ナビゲーション本体２にその所望の地点が表示されるように、ナビゲーション本体２に表示される地図を拡縮する操作をしたり、あるいはスクロールする操作をしたりすることなく、所望の地点を案内経路の目的地に設定することができる。

以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。

上記実施の形態では、印刷物３において各エリアの座標データ（位置差分データ）のパターン１６は、紙地図１２の印刷範囲をマトリックス状に隙間無く区分けしたエリア毎に印刷される。この他にもたとえば、紙地図１２の印刷範囲の一部にエリアを設定し、その設定したエリアのみに、各エリアの座標データ（位置差分データ）のパターン１６を印刷するようにしてもよい。

上記実施の形態では、印刷物３に印刷されたパターン１６，１７，１８を、携帯可能な電子ペン４により読み取っている。この他にもたとえば、印刷物３に印刷されたパターン１６，１７，１８を読み取る携帯読取機器としては、電子ペン４の他にも、カメラ付き携帯電話端末、カメラ付き携帯情報機器などがある。印刷物３に印刷されたパターンは、これらの電子ペン４の他の携帯読取機器により読み取られるものであってもよい。さらに他にもたとえば、印刷物３に印刷されたパターンは、ナビゲーション本体２、パーソナルコンピュータ、携帯電話端末などに固定的に接続されている読取デバイスにより読み取られるものであってもよい。

上記実施の形態では、印刷物３には、地域メッシュコードデータを格納するパターン１７が印刷されている。この他にもたとえば、印刷物３には、その他の規格により規格化された地域の区分けに基づくコードデータを格納するパターンが印刷されていてもよい。

上記実施の形態では、印刷物３には、電子ペン４により読取可能なパターンとして、ドットパターン１６が印刷されている。この他にもたとえば、印刷物３には、電子ペン４により読取可能なパターンして、バーコードによるパターン、グリッドマークパターン、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードなどの二次元コードパターンなどが印刷されていてもよい。

上記実施の形態では、緯度経度データは、ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８により演算される。この他にもたとえば、緯度経度データは、電子ペン４などの読取機器に設けられた緯度経度演算部３８により演算されるようにしてもよい。また、パターン解析部２７は、ナビゲーション本体２において実現されていてもよい。

さらにこの他にもたとえば、パターン解析部２７および緯度経度演算部３８は、読み取りをした電子ペン４（携帯読取機器）、あるいは読取機能を持たない携帯機器（たとえばカメラを持たない携帯電話端末、カメラを持たない携帯情報機器など）などにおいて実現されていてもよい。

上記実施の形態では、印刷物３において紙地図１２と重ねて印刷される複数のパターン１６は、基準エリアとの位置差分を示す座標データ（位置差分データ）を格納する。この他にもたとえば、印刷物３において紙地図１２と重ねて印刷される複数のパターン１６は、それぞれのエリアの地域メッシュコードそのものを格納するものであってもよい。

上記実施の形態では、印刷物３の紙地図１２外にスタートマーク１３と重ねて、紙地図１２における１つのエリアの印刷サイズを示すエリアサイズデータのパターン１７が印刷されている。この他にもたとえば、紙地図１２における１つのエリアの印刷サイズを、複数の印刷物３の間で１平方センチメートルなどの所定のサイズに制限するようにしてもよい。この場合、各エリアのサイズは固定のサイズとなり、ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８は、この固定サイズを用いて最低表示サイズを演算すればよい。

この他にもたとえば、印刷物３の紙地図１２外のパターン１７にコード化するエリアサイズデータは、紙地図１２中の複数のエリアからなる四角形の紙面範囲を示すものであってもよい。この場合、この四角形の紙面範囲内の複数のエリアの複数のパターンには、同じ地域メッシュコードをコード化するようにすればよい。これにより、１つの地域メッシュが対応する紙面範囲の一辺を数センチメートル以上とすることができる。しかも、その紙面範囲にはそれを分割するように小さい複数の地域メッシュコードが印刷されるので、その１つの地域メッシュの紙面範囲よりも撮像可能範囲が小さいＣＣＤカメラを有する電
子ペン４により、その大きな紙面範囲の地域の地域メッシュコードを読み取ることができる。図９は、グリッドマークのようなパターンを使用して、同じ地域メッシュコード「５４３８２３９６」が割り付けられた２５個のエリアの一例を示す図である。なお、図９では、説明を判り易くするために実際に紙面に印刷されるパターンの代わりに、メッシュコードそのものを表記している。そして、この例の場合、電子ペン４の撮像可能範囲は、１つの地域メッシュが対応する紙面範囲の２５分の１でよい。

上記実施の形態のナビゲーション本体２の液晶デバイス３２は、電子ペン４により選択された地点を含む地図を表示し、ナビゲーション部３９は、この表示地図中から選択された地点を、案内経路の目的地として利用している。この他にもたとえば、ナビゲーション部３９は、表示地図中から選択された地点を、案内経路の出発地、立寄地などとして利用してもよい。また、ナビゲーション本体２の液晶デバイス３２は、選択可能な施設のオブジェクトを地図と重ねて表示し、ナビゲーション部３９は、選択されたオブジェクトに対応する施設を、目的地、出発地、立寄地などの案内経路の探索に用いる地点として利用するようにしてもよい。また、ナビゲーション部３９は、選択された地点あるいは施設を、生成済みの案内経路を修正して更新するために利用するようにしてもよい。

上記実施の形態では、電子ペン４は、紙地図１２中の１つのエリアを読み取り、ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８は、読み取られたそのエリアの緯度経度データを生成している。この他にもたとえば、電子ペン４は、紙地図１２中の複数のエリアを読み取り、ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８は、読み取られたその複数のエリアの複数の緯度経度データを生成するようにしてもよい。

また、このように複数の緯度経度データが演算される場合、緯度経度演算部３８は、そのすべての座標データのエリアを包含する範囲を最低表示サイズとして演算し、さらに、のその包含する範囲の中心地点の緯度経度データを演算すればよい。これにより、ナビゲーション本体２の表示デバイスには、ユーザが電子ペン４により選択した範囲を包含する地域の地図、あるいはユーザが電子ペン４により選択した複数の地点を包含する地域の地図が表示される。そのため、ユーザは、紙地図１２で選択した複数の地点などを、この１つの画面において再選択することが可能となる。また、ユーザは、印刷物３におけるエリ
アの印刷サイズに制限されることなく、任意の広さの地域を指定して液晶デバイス３２に表示させることができる。

この他にも、緯度経度演算部３８により複数の緯度経度データが演算される場合、ナビゲーション部３９は、ナビゲーションデータ３６を用いて、その複数の緯度経度データのエリアを通過する道路（経路）を推定し、上述した地図と重ねてこの推定道路（経路）を選択可能に表示するようにしてもよい。これにより、ナビゲーション部３９は、液晶デバイス３２に表示されている推定道路（経路）の内から選択された道路（経路）を用いて、案内経路を探索したり、探索済みの案内経路を更新（変更）したりすることができる。

図１０は、印刷物３の複数のページに渡る複数のエリアが電子ペン４により選択された場合での、液晶デバイス３２の表示範囲を示す説明図である。図１０（Ａ）の印刷物３の複数のシート１１の複数のスタートマーク１３には、印刷物３の複数のページ中のある１つの基準エリア（同図では、左側のページの左下隅のエリア）の地域エリアコードが格納されており、且つ、各ページの紙地図１２と重なるパターン１６には、この１つの基準エリアに対する位置差分を示す座標データが格納されている。

そして、ユーザが電子ペン４により印刷物３の複数のページに渡って紙地図１２をなぞると、読取データ２９には、電子ペン４によりなぞられた複数のエリアの座標データが格納される。図１０の例では、（５，５）、（６，５）、（６，６）、（７，６）、（８，６）の５つの座標データが、読取データ２９に格納される。ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８は、演算により読取データ２９中の各座標データから、その複数のエリアの中心位置の緯度経度データを演算し、さらにその複数のエリアを包含するサイズ（たとえば図１０（Ａ）中の一点鎖線枠４１）の最低表示サイズを演算する。

また、ナビゲーション部３９は、図１０（Ｂ）に示すように、緯度経度演算部３８により演算された中心位置の緯度経度データと最低表示サイズとを用いて、ナビゲーションデータ３６から必要な表示地図データを読み込んで、選択された複数のエリアを包含する地域の地図を液晶デバイス３２に表示させる。さらに、ナビゲーション部３９は、電子ペン４によりなぞられた複数のエリア（（５，５）、（６，５）、（６，６）、（７，６）、（８，６））に共通する道路名に関連付けられたリンクデータおよびノードデータを読み込んで、液晶デバイス３２に選択可能な経路４２を表示させる。

この他にもたとえば、電子ペン４により２つ以上のエリアが選択される場合において、特に隣り合う２つのエリアが選択された場合、ナビゲーション本体２の緯度経度演算部３８は、その２つのエリアの境界上の中点地点を、中心位置の緯度経度データとして演算し、且つ、最低表示サイズとして１つのエリアに相当するサイズを演算するようにしてもよい。これにより、液晶デバイス３２は、印刷物３におけるエリア分けに関係なく、ユーザが選択した所望の地点を表示する地図画像として、一定の地域範囲（サイズ）の地図を表示することができる。

図１１は、電子ペン４により隣り合う２つのエリアが選択された場合の、その選択操作と、液晶デバイス３２の表示との関係を示す説明図である。図１１（Ａ）に示すように、電子ペン４により隣り合う２つのエリアが選択されると、緯度経度演算部３８は、演算によりその２つのエリアの境界線分上の中心地点５１を、複数のエリアの中心地点の緯度経度データとして演算し、さらに１つのエリアを包含するサイズ５２の最低表示サイズを演算する。この最低表示サイズには、選択された２つのエリアが半分ずつ含まれる。そして、図１１（Ｂ）に示すように、ナビゲーション部３９は、演算された中心位置の緯度経度データと最低表示サイズとを用いて、１つのエリアが選択された場合と同じ縮尺の地図を液晶デバイス３２に表示させる。

この他にもたとえば、電子ペン４により複数のエリアが選択された場合、緯度経度演算部３８は、すべてのエリアの地域メッシュコードを演算し、その複数の地域メッシュコードの共通部分（たとえば上位４桁や上位６桁など）を得て、その共通部分による地域メッシュの中心地点の緯度経度データを演算し、さらにその共通部分の地域メッシュのサイズを最低表示サイズとして演算するようにしてもよい。

なお、上記の実施の形態では、１つの印刷物３が複数のナビゲーション本体２に対応可能であることを説明しているが、各ナビゲーション本体２は、１つの印刷物３のみに対応するものではなく、複数種類の印刷物に対応することができる。すなわち、共通するパターンが印刷された複数種類の印刷物は、その共通するパターンに基づく情報処理が可能な複数種類のナビゲーション本体において利用することが可能となる。

本発明は、案内経路を生成するナビゲーション本体において、目的地、経由地、出発地などの地点を設定するために好適に利用することができる。

Claims (9)

1. 地図と重ねて、所定のエリア毎に、演算により各エリアの緯度経度へ変換可能なデータのパターンが印刷される印刷物と、
   上記パターンを読み取る携帯読取機器と、
   上記携帯読取機器により読み取られたパターンから緯度経度を演算する演算手段と、
   上記演算手段により演算された緯度経度の地点を含む地域の地図を表示する表示手段と、
   を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記印刷物において前記地図と重ねて印刷されるパターンは、当該地図内の所定の基準エリアに対する各エリアの相対的な位置関係を示すデータを得るためのパターンであり、
   前記印刷物には、前記地図外に、上記基準エリアの緯度経度および前記地図の縮尺値へ変換可能なデータのパターンが、前記携帯読取機器により読取可能に印刷され、
   前記演算手段は、前記携帯読取機器により読み取られた前記地図外のパターンと、前記携帯読取機器により読み取られた前記地図と重ねて印刷される前記パターンのデータとを用いた演算により、前記携帯読取機器により読み取られた地図中のエリアの緯度経度を得ること、
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
3. 前記印刷物において前記地図と重ねて印刷されるパターンは、前記地図内の所定の基準エリアに対する各エリアの相対的な位置関係を示すデータを得るためのパターンであり、
   前記印刷物には、前記地図外に、前記地図の縮尺値へ変換可能なデータのパターンが、前記携帯読取機器により読取可能に印刷され、
   前記演算手段は、前記携帯読取機器により読み取られた前記地図外のパターンと、前記携帯読取機器により読み取られた前記地図と重ねて印刷される前記パターンのデータとを用いた演算により、前記携帯読取機器により読み取られた地図中のエリアの緯度経度を得て、
   前記表示手段は、前記携帯読取機器により読み取られたデータから前記演算手段により演算される緯度経度の地点を元に、前記携帯読取機器により読み取られたデータが示すエリアのサイズあるいはそれより広い地域の地図を表示すること、
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
4. 前記表示手段により表示されている地域の地図の内から選択された地点あるいは施設を用いて、案内経路を探索するあるいは探索済みの案内経路を更新する案内経路生成手段を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
5. 前記印刷物において前記地図と重ねて印刷されるパターンは、前記地図内の所定の基準エリアに対する各エリアの相対的な位置関係を示すデータを得るためのパターンであり、
   前記印刷物には、前記地図外に、前記地図の縮尺値へ変換可能なデータのパターンが、前記携帯読取機器により読取可能に印刷され、
   前記演算手段は、前記携帯読取機器により読み取られた前記地図外のパターンと、前記携帯読取機器により読み取られた前記地図と重ねて印刷される前記パターンのデータとを用いた演算により、前記携帯読取機器により読み取られた地図中のエリアの緯度経度を得て、
   前記表示手段は、２つ以上のエリアをまたがるデータが前記携帯読取機器により読み込まれた場合、そのすべてのエリアを含む地域の地図を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
6. 複数のエリアをまたがるデータが前記携帯読取機器により読み込まれた場合、その複数のエリアを通過する経路を推定する推定手段を有し、
   前記表示手段は、上記複数のエリアを含む地域の地図と重ねて、上記推定手段により推定された経路を選択可能に表示し、さらに、
   前記表示手段に表示されている推定された経路の内から選択された経路を用いて、案内経路を探索するあるいは探索済みの案内経路を更新する案内経路生成手段を有すること、
   を特徴とする請求項５記載のナビゲーションシステム。
7. 前記表示手段は、隣り合う２つのエリアを示すデータが、前記携帯読取機器により読み込まれた場合、その２つのエリアの地域を少なくとも半分ずつ表示することを特徴とする請求項５記載のナビゲーションシステム。
8. 地図と重ねて、所定のエリア毎に、演算により各エリアの緯度経度へ変換可能なデータのパターンが印刷される印刷物を読み取る読取手段と、
   上記読取手段により読み取られたパターンのデータから緯度経度を演算する演算手段と、を有し、
   上記演算手段により演算された緯度経度の地点を含む地域の地図を表示手段に表示させること、を特徴とする携帯読取機器。
9. 印刷された地図と重ねて印刷されるパターンであって、所定のエリア毎に、演算により各エリアの緯度経度へ変換可能なデータのパターンを携帯読取機器により読み取るステップと、
   上記携帯読取機器により読み取られたパターンのデータから緯度経度を演算するステップと、
   演算された上記緯度経度の地点を含む地域の地図を表示するステップと、
   を有することを特徴とする、携帯読取機器および印刷された地図を用いた地点あるいは施設の選択方法。

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