JPWO2007142080A1 - Electric shutter obstacle detection device and electric shutter equipped with obstacle detection device - Google Patents

Electric shutter obstacle detection device and electric shutter equipped with obstacle detection device Download PDF

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Abstract

要約課題 高感度で動作信頼性が高く、火災発生時にシャッターの一方の側から他方の側への火炎の吹き抜けを許すことのない、電動式シャッターの障害物検知装置を提供し、またかかる障害物検知装置を備えた電動式シャッターを提供する。解決手段 障害物検知装置は、シャッターカーテン１２の下端縁に取付けられてこのシャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する可撓性を有する端縁部材２４を備える。端縁部材の一端の近傍には、端縁部材により画成された中空空間３０を通して端縁部材の長手方向にレーザビームを投射するレーザビーム射出器３４が配設され、端縁部材の他端の近傍には、そのレーザビームを受取る光センサ４０が配設されている。端縁部材が外力により弾性変形して潰れた状態になると、レーザビームが端縁部材により遮断されて、光センサへ入射することを妨げられる。端縁部材は難燃性エラストマー材料で製作されている。選択図 図２SUMMARY PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle detection device for an electric shutter that has high sensitivity and high operation reliability and does not allow a flame to blow from one side of the shutter to the other in the event of a fire. An electric shutter including a detection device is provided. The obstacle detection device includes a flexible edge member 24 attached to the lower edge of the shutter curtain 12 and extending over substantially the entire length of the lower edge of the shutter curtain. Near the one end of the edge member, a laser beam emitter 34 for projecting a laser beam in the longitudinal direction of the edge member through the hollow space 30 defined by the edge member is disposed. An optical sensor 40 for receiving the laser beam is disposed in the vicinity of. When the edge member is elastically deformed by an external force and is crushed, the laser beam is blocked by the edge member and prevented from entering the optical sensor. The edge member is made of a flame retardant elastomeric material. Figure 2

Description

本発明は、金属製のシャッターカーテンと、このシャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えた電動式シャッターに用いる障害物検知装置に関する。また、本発明は更に、かかる障害物検知装置を備えた電動式シャッターに関する。   The present invention relates to an obstacle detection device used for an electric shutter including a metal shutter curtain and an electric lifting mechanism for raising and lowering the shutter curtain. The present invention further relates to an electric shutter provided with such an obstacle detection device.

金属製のシャッターカーテンと、このシャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えたシャッターとしては、例えば、電動式巻上げシャッターなどがある。電動式巻上げシャッターは、建物の出入口や施設のゲートなどを閉塞するためのシャッターとして使用される他に、防火シャッターとしても広く用いられている。また、近年の防火シャッターの多くは、火災センサ及び自動作動装置と組合わせた電動式シャッターにより構成されており、火災発生時に火災センサが高温及び／または煙を検知したならば、電動式シャッターが自動的に作動して、シャッターカーテンが降下するようにしてある。   An example of a shutter provided with a metal shutter curtain and an electric lifting mechanism for raising and lowering the shutter curtain is an electric winding shutter. The electric hoisting shutter is widely used as a fire prevention shutter in addition to being used as a shutter for closing an entrance of a building or a gate of a facility. In addition, many fire shutters in recent years are composed of an electric shutter combined with a fire sensor and an automatic operation device. If the fire sensor detects high temperature and / or smoke in the event of a fire, the electric shutter It operates automatically so that the shutter curtain descends.

電動式シャッターを用いる場合には一般的に、降下するシャッターカーテンと床との間に人が挟まれたときに備えて、降下しているシャッターカーテンの下端縁が障害物に接触したときには、その降下動作を停止させることができるように、シャッターカーテンの下端縁に障害物検知装置を装備することが望まれる。また、そのような障害物検知装置は、自動作動式の防火シャッターにとっては特に必要度の高いものである。このような、電動式シャッターに用いる障害物検知装置を開示した文献としては、例えば、特開平１０−２３８２６１号公報や、特開２０００−５４７６５号公報などがある。   When using an electric shutter, in general, when a person is caught between the falling shutter curtain and the floor, when the lower edge of the falling shutter curtain comes into contact with an obstacle, It is desirable to equip the lower edge of the shutter curtain with an obstacle detection device so that the descent operation can be stopped. Such an obstacle detection device is particularly necessary for an automatically operated fire-proof shutter. Documents disclosing such an obstacle detection device used for an electric shutter include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-238261 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-54765.

特開平１０−２３８２６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-238261 特開２０００−５４７６５号公報JP 2000-54765 A

自動作動式の防火シャッターでは、安全上の観点から、シャッターカーテンの昇降速度をある速度以下に抑える必要がある。しかしながら、在来の防火シャッターの昇降速度は必要以上に低速であり、その昇降動作は余りにも緩慢である。ただし、安全性を確保しつつ、防火シャッターの昇降速度を高速化するためには、より高感度でより動作信頼性の高い障害物検知装置が必要となる。一方、防火シャッターの障害物検知装置は、火災発生時に焼損して火炎の吹き抜けを許すようなことがあってはならない。これら要件を共に充足することは、これまで容易なことではなかった。   In the automatic operation type fireproof shutter, it is necessary to suppress the ascending / descending speed of the shutter curtain to a certain speed or less from the viewpoint of safety. However, the raising / lowering speed of the conventional fire shutter is slower than necessary, and its raising / lowering operation is too slow. However, in order to increase the ascending / descending speed of the fire shutter while ensuring safety, an obstacle detection device with higher sensitivity and higher operation reliability is required. On the other hand, the obstacle detection device for the fire shutter should not burn out in the event of a fire and allow the flame to blow through. Satisfying these requirements together has never been easier.

本発明は、かかる事情に鑑み成されたものであり、本発明の目的は、高感度で動作信頼性が高く、しかも、防火シャッターに適用した場合に、火災発生時にその防火シャッターの一方の側から他方の側への火炎の吹き抜けを許すことのない、電動式シャッターに用いる障害物検知装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide high sensitivity and high operation reliability, and when applied to a fire shutter, one side of the fire shutter when a fire occurs. It is an object of the present invention to provide an obstacle detection device used for an electric shutter that does not allow a flame to blow from one side to the other side.

本発明の更なる目的は、かかる障害物検知装置を備えた電動式シャッターを提供することにある。   It is a further object of the present invention to provide an electric shutter equipped with such an obstacle detection device.

かかる目的を達成するため、本発明に係るシャッターの障害物検知装置は、金属製のシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えた電動式シャッターに用いる障害物検知装置であり、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられ、前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する可撓性を有する端縁部材を備えている。前記端縁部材は、該端縁部材の長手方向に延在する中空空間を画成している。この障害物検知装置は更に、前記端縁部材の一端の近傍に配設された、前記端縁部材の前記中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、また、前記端縁部材の他端の近傍に配設された、前記端縁部材の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備えている。更に、前記端縁部材が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるようにしてある。前記端縁部材は、火災時の高温に曝露された際に発火することなく前記シャッターカーテンの下端縁に固着する難燃性エラストマー材料により製作されている。   In order to achieve the above object, an obstacle detection device for a shutter according to the present invention is an obstacle detection device used for an electric shutter including a metal shutter curtain and an electric lifting mechanism for raising and lowering the shutter curtain. And a flexible edge member attached to the lower edge of the shutter curtain and extending over substantially the entire length of the lower edge of the shutter curtain. The edge member defines a hollow space extending in the longitudinal direction of the edge member. The obstacle detection device further includes a light beam projecting unit disposed in the vicinity of one end of the edge member and projecting a light beam in the longitudinal direction of the edge member through the hollow space of the edge member. And an optical sensor that is disposed in the vicinity of the other end of the edge member and receives a light beam from the light beam projection means through the hollow space of the edge member. Further, when the edge member is elastically deformed and crushed by an external force, the light beam of the light beam projection means is blocked by the crushed edge member and is incident on the optical sensor. It is designed to prevent you from doing it. The edge member is made of a flame retardant elastomer material that is fixed to the lower edge of the shutter curtain without igniting when exposed to a high temperature during a fire.

また、本発明に係る障害物検知装置を備えた電動式シャッターは、金属製のシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構と、前記電動式昇降機構の動作を制御する制御装置と、前記シャッターカーテンの下端縁に装備された障害物検知装置とを備えている。前記障害物検知装置は、前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられ、前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する可撓性を有する端縁部材を備えている。前記端縁部材は、該端縁部材の長手方向に延在する中空空間を画成している。前記障害物検知装置は更に、前記端縁部材の一端の近傍に配設された、前記端縁部材の前記中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、また、前記端縁部材の他端の近傍に配設された、前記端縁部材の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備えている。更に、前記端縁部材が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるようにしてある。前記端縁部材は、火災時の高温に曝露された際に発火することなく前記シャッターカーテンの下端縁に固着する難燃性エラストマー材料により製作されている。更に、前記制御装置は、前記シャッターカーテンの降下動作中に前記光センサに入射していた光ビームが遮断されたならば、前記シャッターカーテンの降下動作を停止させるかまたは前記シャッターカーテンを上昇させ、遮断されていた光ビームが再び前記光センサに入射するようになったならば前記シャッターカーテンの降下動作を再開させるように構成されている。   An electric shutter provided with the obstacle detection device according to the present invention includes a metal shutter curtain, an electric lifting mechanism for moving the shutter curtain up and down, and a control device for controlling the operation of the electric lifting mechanism. And an obstacle detection device provided at the lower edge of the shutter curtain. The obstacle detection device includes a flexible edge member attached to a lower end edge of the shutter curtain and extending over substantially the entire length of the lower end edge of the shutter curtain. The edge member defines a hollow space extending in the longitudinal direction of the edge member. The obstacle detection device further includes a light beam projecting unit disposed in the vicinity of one end of the edge member and projecting a light beam in the longitudinal direction of the edge member through the hollow space of the edge member. And an optical sensor that is disposed in the vicinity of the other end of the edge member and receives a light beam from the light beam projection means through the hollow space of the edge member. Further, when the edge member is elastically deformed and crushed by an external force, the light beam of the light beam projection means is blocked by the crushed edge member and is incident on the optical sensor. It is designed to prevent you from doing it. The edge member is made of a flame retardant elastomer material that is fixed to the lower edge of the shutter curtain without igniting when exposed to a high temperature during a fire. Further, the control device stops the lowering operation of the shutter curtain or raises the shutter curtain if the light beam incident on the optical sensor is interrupted during the lowering operation of the shutter curtain, When the blocked light beam comes into the light sensor again, the shutter curtain descending operation is resumed.

本発明によれば、電動式シャッターの障害物検知装置は、シャッターカーテンの下端縁に取付けられた端縁部材の弾性変形を、光ビームの遮断によって検出するようにしているため、非常に高感度であり、動作信頼性も高い。しかも、端縁部材は、高度の難燃性を備えており、火災発生時の高温に曝露された際に発火することなくシャッターカーテンの下端縁に固着するため、シャッターカーテンの下端縁と床面との間にしっかりと膠着して、その部分を封止状態に維持し、従って、火災発生時にシャッターの一方の側から他方の側への火炎の吹き抜けを許すことがない。   According to the present invention, since the obstacle detection device for the electric shutter detects the elastic deformation of the edge member attached to the lower edge of the shutter curtain by blocking the light beam, it has a very high sensitivity. And operational reliability is high. Moreover, since the edge member has a high degree of flame retardancy and is fixed to the lower edge of the shutter curtain without igniting when exposed to high temperatures at the time of the fire, the lower edge of the shutter curtain and the floor surface The portion of the shutter is kept in a sealed state, so that it is not allowed to blow through the flame from one side of the shutter to the other side in the event of a fire.

本発明の好適な実施の形態を示した図であり、Ａは障害物検知装置を備えた電動式巻上げシャッターの正面図、Ｂはその側面図、ＣはそのＣ−Ｃ線に沿った断面平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the figure which showed the preferred embodiment of this invention, A is a front view of the electrically driven winding shutter provided with the obstacle detection apparatus, B is the side view, C is the cross-sectional plane along the CC line FIG. Ａは図１に示したシャッターカーテンの下端縁及びそこに取付けられた端縁部材の断面図であり、ＢはＡと同様の図であるが、シャッターカーテンが完全に（下限位置まで）降ろされたときの状態を示した図である。A is a cross-sectional view of the lower edge of the shutter curtain shown in FIG. 1 and an edge member attached thereto, and B is a view similar to A, but the shutter curtain is completely lowered (to the lower limit position). It is the figure which showed the state at the time. 図１に示したシャッターカーテンの下端縁の一端の部分を示した拡大部分正面図である。It is the expansion partial front view which showed the part of the one end of the lower end edge of the shutter curtain shown in FIG. 図１に示したシャッターカーテンの下端縁の他端の部分を示した拡大部分正面図である。It is the expansion partial front view which showed the part of the other end of the lower end edge of the shutter curtain shown in FIG. 変更例に係るシャッターカーテンの下端縁及びそこに取付けられた変更例に係る端縁部材を示した断面図であり、シャッターカーテンが完全に（下限位置まで）降ろされたときの状態を示した図である。It is sectional drawing which showed the lower end edge of the shutter curtain which concerns on the example of a change, and the edge member which concerns on the example of a change attached there, The figure when the shutter curtain was fully lowered | hung (to a lower limit position) It is.

符号の説明Explanation of symbols

１０……電動式巻上げシャッター
１２……シャッターカーテン
１４……シャッターボックス
２１……制御装置
２２……スラット
２４……端縁部材
２８……端縁部材の管状部
３０……中空空間
３２……端縁部材の羽状部
３４……レーザビーム射出器（光ビーム投射手段）
４０……光センサ
５２……スラット
５４……端縁部材
５５……羽状部材
５６……中空空間DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric winding shutter 12 ... Shutter curtain 14 ... Shutter box 21 ... Control device 22 ... Slat 24 ... End edge member 28 ... Tubular part of end edge member 30 ... Hollow space 32 ... End Edge member wings 34 …… Laser beam ejector (light beam projection means)
40 …… Optical sensor 52 …… Slat 54 …… Edge member 55 …… Winged member 56 …… Hollow space

以下に添付図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明して行く。図１は本発明の好適な実施の形態を示した図であり、Ａは障害物検知装置を備えた電動式巻上げシャッター１０の正面図、Ｂはその側面図、ＣはそのＣ−Ｃ線に沿った断面平面図である。図１のＡ〜Ｃに示したように、電動式巻上げシャッター１０は、シャッターカーテン１２と、建物に固定して取付けられるシャッターボックス１４と、建物に固定して取付けられる一対の鉛直に延在する支柱１６とを備えている。一対の支柱１６は中空の鋼製柱から成り、それら支柱１６の内部に、一対の鉛直に延在するガイドレール１８が収容されている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a view showing a preferred embodiment of the present invention. A is a front view of an electric hoisting shutter 10 provided with an obstacle detection device, B is a side view thereof, and C is a CC line thereof. FIG. As shown in FIGS. 1A to 1C, the electric hoisting shutter 10 extends vertically to a shutter curtain 12, a shutter box 14 fixedly attached to the building, and a pair of vertically attached fixedly to the building. The support 16 is provided. The pair of support columns 16 are made of hollow steel columns, and a pair of vertically extending guide rails 18 are accommodated in the support columns 16.

電動式巻上げシャッター１０は更に、シャッターカーテン１２の巻取り及び巻戻しを行ってこのシャッターカーテン１２を昇降させる電動式昇降機構（巻取り機構）２０を備えており、この電動式昇降機構２０はシャッターボックス１４に収容されている。電動式巻上げシャッター１０は更に、電動式昇降機構２０の動作を制御する制御装置２１を備えており、この制御装置２１は、電動式昇降機構２０へ供給する電力を制御するためのマイクロコンピュータと電力制御素子とで構成された電子回路２１ａと、操作者がこの電子回路２１ａへコマンドを入力するための操作端末２１ｂと、温度センサ及び／または煙検知センサで構成される火災センサ２１ｃとを含んでいる（電子回路２１ａ、操作端末２１ｂ、及び火災センサ２１ｃは、図には模式的に示した）。   The electric hoisting shutter 10 further includes an electric elevating mechanism (winding mechanism) 20 that winds and rewinds the shutter curtain 12 and moves the shutter curtain 12 up and down. The electric elevating mechanism 20 includes a shutter. Housed in a box 14. The electric hoisting shutter 10 further includes a control device 21 that controls the operation of the electric lifting mechanism 20. The control device 21 includes a microcomputer for controlling the power supplied to the electric lifting mechanism 20 and the power. An electronic circuit 21a composed of a control element, an operation terminal 21b for an operator to input a command to the electronic circuit 21a, and a fire sensor 21c composed of a temperature sensor and / or a smoke detection sensor are included. (The electronic circuit 21a, the operation terminal 21b, and the fire sensor 21c are schematically shown in the figure).

シャッターカーテン１２は、従来の多くの巻上げシャッターのシャッターカーテンと同様に、水平方向に延在する複数の金属製のスラット２２を上下に連結して構成したものである。ただし、従来の多くの巻上げシャッターのシャッターカーテンでは、鋼板製のスラットが用いられているのに対して、図示例のシャッターカーテン１２のスラット２２は、押出加工により製作された一定の断面形状を有するアルミニウム合金製のプロファイル材から成るものである。ただしこのことは、本発明を実施する上で必須の要件ではなく、本発明は鋼板製のスラットを用いたシャッターカーテンを備えた電動式巻上げシャッターにも適用可能であり、更には、巻上げシャッター以外の種類の電動式シャッターに対しても適用可能である。   The shutter curtain 12 is configured by vertically connecting a plurality of metal slats 22 extending in the horizontal direction, like the shutter curtains of many conventional winding shutters. However, in many conventional shutter curtains of the winding shutter, steel plate slats are used, whereas the slats 22 of the shutter curtain 12 in the illustrated example have a certain cross-sectional shape manufactured by extrusion. It consists of an aluminum alloy profile material. However, this is not an indispensable requirement for carrying out the present invention, and the present invention can also be applied to an electric hoisting shutter having a shutter curtain using a steel plate slat. The present invention can also be applied to these types of electric shutters.

シャッターカーテン１２の下端縁に、本発明に係る障害物検知装置の構成要素である、難燃性エラストマー材料により製作された可撓性を有する端縁部材２４が取付けられており、この端縁部材２４は、シャッターカーテン１２の下端縁の略々全長に亘って延在している。尚、シャッターカーテン１２の両側縁は、中空の支柱１６の内部に収容されているため、端縁部材２４は、シャッターカーテン１２の両側縁の側端まで延在させる必要はなく、少なくとも支柱１６の外部に露出している範囲に亘って延在していればよい。端縁部材２４の製作材料である難燃性エラストマー材料は、火災時の高温に曝露された際に、発火することなくシャッターカーテン１２の下端縁に固着する特性を有するものであり、そのような特性を有する好適な難燃性エラストマー材料としては、クロロブレンゴムや、シリコーンゴムがある。   A flexible edge member 24 made of a flame-retardant elastomer material, which is a constituent element of the obstacle detection device according to the present invention, is attached to the lower edge of the shutter curtain 12. This edge member Reference numeral 24 denotes a substantially entire length of the lower end edge of the shutter curtain 12. Since both side edges of the shutter curtain 12 are accommodated inside the hollow support column 16, the end edge member 24 does not need to extend to the side edges of the both side edges of the shutter curtain 12, and at least the support column 16. It only needs to extend over a range exposed to the outside. The flame-retardant elastomer material that is a material for producing the edge member 24 has a property of adhering to the lower edge of the shutter curtain 12 without being ignited when exposed to a high temperature during a fire. Suitable flame retardant elastomeric materials having properties include chlorobrene rubber and silicone rubber.

図２のＡはシャッターカーテン１２の下端縁及びそこに取付けられた端縁部材２４の断面図であり、ＢはＡと同様の図であるが、シャッターカーテン１２が完全に（下限位置まで）降ろされたときの状態を示した図である。また、図３及び図４はシャッターカーテン１２の下端縁の夫々一端と他端の部分を示した拡大部分正面図であり、これらの図には、シャッターカーテン１２の最下段のスラット２２の一部分が示されている。スラット２２に取付けられている端縁部材２４は、押出成形により製作された一定の断面形状を有するプロファイル材から成る長尺の部材であり、図示の如く独特の断面形状を有している。   2A is a sectional view of the lower edge of the shutter curtain 12 and the edge member 24 attached thereto, and B is a view similar to A, but the shutter curtain 12 is completely lowered (to the lower limit position). It is the figure which showed the state when being done. 3 and 4 are enlarged partial front views showing one end and the other end of the lower end edge of the shutter curtain 12, respectively. In these drawings, a part of the lowermost slat 22 of the shutter curtain 12 is shown. It is shown. The edge member 24 attached to the slat 22 is an elongate member made of a profile material having a constant cross-sectional shape manufactured by extrusion molding, and has a unique cross-sectional shape as shown in the figure.

図２のＡ及びＢに示したように、端縁部材２４は、シャッターカーテン１２の最下段のスラット２２に当接して取付けられる基部２５と、この基部２５の上面に形成された係止部２６とを有しており、基部２５の上面と係止部２６の下面との間に形成される一対の溝にスラット２２の一対のエッジが嵌合することで、端縁部材２４がスラット２２に取付けられている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the edge member 24 includes a base portion 25 that is attached in contact with the lowermost slat 22 of the shutter curtain 12, and a locking portion 26 formed on the upper surface of the base portion 25. The pair of edges of the slat 22 are fitted into a pair of grooves formed between the upper surface of the base portion 25 and the lower surface of the locking portion 26, so that the edge member 24 is attached to the slat 22. Installed.

端縁部材２４は更に、基部２５の下方に形成された管状部２８を有する。管状部２８は半円筒形の下部壁を備えており、下方へ向かって膨出した半円形の断面形状を有し、その内部に、端縁部材２４の長手方向に延在する中空空間３０を画成している。   The edge member 24 further has a tubular portion 28 formed below the base portion 25. The tubular portion 28 has a semi-cylindrical lower wall, has a semicircular cross-sectional shape that bulges downward, and a hollow space 30 extending in the longitudinal direction of the edge member 24 therein. It is defined.

端縁部材２４は更に、管状部２８の両側に形成された一対の羽状部３２を有する。それら一対の羽状部３２は、基部２５から斜め下方外方へ向かって延出して、管状部２８の最下部より更に下方まで延展しており、それら羽状部３２は、シャッターカーテン１２が完全に（下限位置まで）降ろされた状態にあるときに（図２のＢ参照）管状部２８を覆って掩蔽するように形成されている。この構成によれば、火災が発生してシャッターカーテン１２が降ろされたならば、羽状部３２によって、管状部２８が火災の熱で損傷することが防止されるため、後述するように、管状部２８の壁厚を薄くすることができる。   The edge member 24 further has a pair of wing-like portions 32 formed on both sides of the tubular portion 28. The pair of wing portions 32 extends obliquely downward and outward from the base portion 25 and extends further below the lowermost portion of the tubular portion 28, and the wing portions 32 are formed by the shutter curtain 12 completely. 2 (to the lower limit position) (see B in FIG. 2) so as to cover and cover the tubular portion 28. According to this configuration, if a fire occurs and the shutter curtain 12 is lowered, the wing-like portion 32 prevents the tubular portion 28 from being damaged by the heat of the fire. The wall thickness of the portion 28 can be reduced.

電動式巻上げシャッター１０は、シャッターカーテン１２を上昇させているときにそのシャッターカーテン１２が上限位置に達したならば上昇を停止させ、また、シャッターカーテン１２を降下させているときにそのシャッターカーテン１２が下限位置に達したならば降下を停止させるためのリミット機構（不図示）を備えている。このリミット機構は制御装置２１（図１のＢ参照）に電気的に接続されており、シャッターカーテン１２が上限位置及び下限位置に達したならば、それらの位置に達したことを示す電気信号を制御装置２１へ送出する。このような機能を備えたリミット機構は、従来の様々な電動式巻上げシャッターに一般的に装備されているものであるため、ここでは詳細に示さない。また、図示した電動式巻上げシャッター１０では、シャッターカーテン１２がその下限位置にあるときに、そのシャッターカーテン１２に対する相対的な床面の位置が、図２のＢ、図３及び図４に参照符号ＦＬで示した位置にあるようにしてあり、即ち、床面ＦＬと、端縁部材２４の管状部２８の下面との間に、小さな隙間が存在するようにしてある。   When the shutter curtain 12 reaches the upper limit position when the shutter curtain 12 is raised, the electric hoisting shutter 10 stops raising, and when the shutter curtain 12 is lowered, the shutter curtain 12 is moved. Is provided with a limit mechanism (not shown) for stopping the descent when it reaches the lower limit position. This limit mechanism is electrically connected to the control device 21 (see B in FIG. 1). When the shutter curtain 12 reaches the upper limit position and the lower limit position, an electric signal indicating that the position has been reached is sent. The data is sent to the control device 21. Since the limit mechanism having such a function is generally equipped in various conventional electric winding shutters, it is not shown in detail here. Further, in the illustrated electric winding shutter 10, when the shutter curtain 12 is at its lower limit position, the position of the floor surface relative to the shutter curtain 12 is indicated by reference numerals B, 3 and 4 in FIG. In other words, a small gap is present between the floor surface FL and the lower surface of the tubular portion 28 of the end edge member 24.

一般的には、シャッターカーテン１２が完全に降ろされた状態にあるときに、床面ＦＬの位置が、端縁部材２４の管状部２８の下面の位置と略々揃っているようにすればよい。従って、図示例のように、シャッターカーテン１２がその下限位置にあるときに床面と端縁部材２４の管状部２８の下面との間に小さな隙間が存在するようにすることは、本発明を実施する上で必須の要件ではなく、管状部２８の下面が床面に接触しているようにしてもよく、両者間の隙間が多少大きなものであるようにしてもよい。重要なことは、シャッターカーテン１２が完全に降ろされた状態にあるときに、羽状部３２の下縁部が床面ＦＬにしっかりと接触して、管状部２８を覆って掩蔽しているようにすることである。   In general, when the shutter curtain 12 is completely lowered, the position of the floor surface FL may be substantially aligned with the position of the lower surface of the tubular portion 28 of the edge member 24. . Accordingly, as shown in the illustrated example, when the shutter curtain 12 is in its lower limit position, a small gap exists between the floor surface and the lower surface of the tubular portion 28 of the edge member 24. This is not an essential requirement for implementation, and the lower surface of the tubular portion 28 may be in contact with the floor surface, and the gap between the two may be somewhat large. Importantly, when the shutter curtain 12 is in a fully lowered state, the lower edge of the wing 32 is in firm contact with the floor surface FL, covering the tubular portion 28 and covering it. Is to do.

ただし、図示例の相対位置を採用すれば、端縁部材２４の管状部２８が床面ＦＬに接触しないため、長時間ないし長期間に亘ってシャッターカーテン１２が完全に降ろされた状態が継続した場合でも、管状部２８の半円筒形の下部壁にクリープが発生するおそれがないという利点が得られる。   However, if the relative position of the illustrated example is adopted, the tubular portion 28 of the edge member 24 does not contact the floor surface FL, and thus the state in which the shutter curtain 12 is completely lowered for a long time or a long time continues. Even in this case, there is an advantage that creep does not occur on the semi-cylindrical lower wall of the tubular portion 28.

図３に示したシャッターカーテン１２の下端縁の一方の端部においては、端縁部材２４の一端の近傍に光ビーム投射手段であるレーザビーム射出器３４が配設されており、このレーザビーム発生器３４はブラケット３６を介してシャッターカーテン１２の最下段のスラット２２に取付けられている。レーザビーム射出器３４は、レーザダイオードを使用した小型の機器であり、端縁部材２４の中空空間３０を通して端縁部材２４の長手方向にレーザビーム３８を投射するように配設されている。   At one end of the lower edge of the shutter curtain 12 shown in FIG. 3, a laser beam emitter 34 as light beam projection means is disposed in the vicinity of one end of the edge member 24, and this laser beam generation is performed. The device 34 is attached to the lowermost slat 22 of the shutter curtain 12 via a bracket 36. The laser beam ejector 34 is a small device using a laser diode, and is disposed so as to project a laser beam 38 in the longitudinal direction of the edge member 24 through the hollow space 30 of the edge member 24.

図４に示したシャッターカーテン１２の下端縁の他方の端部においては、端縁部材２４の他端の近傍に光センサ４０が配設されており、この光センサ４０はブラケット４２を介してシャッターカーテン１２の最下段のスラット２２に取付けられている。光センサ４０は、端縁部材２４の中空空間３０を通してレーザビーム射出器３４からレーザビーム３８を受取るように配設されている。   In the other end portion of the lower end edge of the shutter curtain 12 shown in FIG. 4, an optical sensor 40 is disposed in the vicinity of the other end of the end edge member 24, and the optical sensor 40 is connected to the shutter via a bracket 42. A lower slat 22 of the curtain 12 is attached. The optical sensor 40 is arranged to receive the laser beam 38 from the laser beam emitter 34 through the hollow space 30 of the edge member 24.

電動式巻上げシャッター１０の降下動作中に、降下するシャッターカーテン１２の下端縁と床面ＦＬとの間に、例えば人の身体などの障害物が挟まれた場合には、その障害物から加わる外力のために端縁部材２４の管状部２８の下部壁が弾性変形して、その障害物が接触した箇所において管状部２８が潰れた状態となる。そして、管状部２８が潰れた状態にあるときには、レーザビーム射出器３４から投射されているレーザビーム３８が、管状部２８により遮断され、光センサ４０に入射することを妨げられる。   If an obstacle such as a human body is sandwiched between the lower end edge of the descending shutter curtain 12 and the floor surface FL during the lowering operation of the electric hoisting shutter 10, the external force applied from the obstacle For this reason, the lower wall of the tubular portion 28 of the edge member 24 is elastically deformed, and the tubular portion 28 is crushed at the place where the obstacle comes into contact. When the tubular portion 28 is crushed, the laser beam 38 projected from the laser beam emitter 34 is blocked by the tubular portion 28 and prevented from entering the optical sensor 40.

レーザビーム射出器３４及び光センサ４０は、制御装置２１（図１のＢ参照）に電気的に接続されている。制御装置２１は、シャッターカーテン１２の降下動作の開始時に、レーザビーム射出器３４を能動化してレーザビーム３８の投射を開始させると共に、光センサ４０の出力の監視を開始する。そして、制御装置２１は、シャッターカーテン１２の降下動作中に光センサ４０に入射していたレーザビーム３８が遮断されて光センサ４０の受光出力が消滅したならば、電動式昇降機構２０を制御してシャッターカーテン１２の降下動作を停止させ、その後、遮断されていたレーザビーム３８が再び光センサに入射するようになったならば、シャッターカーテン１２の降下動作を再開させるように構成されている。   The laser beam emitter 34 and the optical sensor 40 are electrically connected to the control device 21 (see B in FIG. 1). At the start of the descent operation of the shutter curtain 12, the control device 21 activates the laser beam emitter 34 to start projecting the laser beam 38 and starts monitoring the output of the optical sensor 40. Then, the control device 21 controls the electric lifting mechanism 20 if the laser beam 38 incident on the optical sensor 40 during the lowering operation of the shutter curtain 12 is interrupted and the light reception output of the optical sensor 40 disappears. Then, the descent operation of the shutter curtain 12 is stopped, and then the descent operation of the shutter curtain 12 is resumed when the interrupted laser beam 38 comes into the optical sensor again.

別法として、制御装置２１の構成を、シャッターカーテン１２の降下動作中に光センサ４０に入射していたレーザビーム３８が遮断されて光センサ４０の受光出力が消滅したならば、電動式昇降機構２０を制御してシャッターカーテン１２を上昇させ、その後、遮断されていたレーザビーム３８が再び光センサに入射するようになったならばシャッターカーテン１２の降下動作を再開させるような構成としてもよい。   Alternatively, the control device 21 may be configured so that the laser beam 38 incident on the optical sensor 40 during the lowering operation of the shutter curtain 12 is interrupted and the received light output of the optical sensor 40 disappears. The shutter curtain 12 may be raised by controlling 20 and then the lowering operation of the shutter curtain 12 may be resumed if the blocked laser beam 38 is incident on the optical sensor again.

制御装置２１は更に、シャッターカーテン１２が下限位置まで降下したならば、前述したリミット機構からそのことを示す信号を受取り、その信号に応答して、シャッターカーテン１２の降下動作を終了させると共に、レーザビーム射出器３４を非能動化し、光センサ４０の出力の監視を終了する。   Further, when the shutter curtain 12 is lowered to the lower limit position, the control device 21 receives a signal indicating that from the limit mechanism described above, and ends the lowering operation of the shutter curtain 12 in response to the signal. The beam ejector 34 is deactivated, and the monitoring of the output of the optical sensor 40 is terminated.

以上に説明した障害物検知装置は、シャッターカーテンの下端縁に取付けた可動部材が障害物に当接したときに発生する変位を機械式のリンク機構によって電気スイッチに伝達する方式の従来の障害物検知装置と比べて、非常に高感度であり、また、動作信頼性も高い。この障害物検知装置は、エラストマー材料から成る端縁部材２４の管状部２８の下部壁を薄くして、この下部壁の弾性変形がより容易に発生するようにすることにより、検知感度を更に向上させることができる。この障害物検知装置を防火シャッターに適用する場合には、火災発生時に端縁部材２４が焼損してシャッターの一方の側から他方の側への火炎が吹き抜けることがあってはならないが、この端縁部材２４は管状部２８を覆って掩蔽する一対の羽状部３２を備えているため、管状部２８の下部壁をどれほど薄くしても、それら羽状部３２によってそのような火炎の吹き抜けが防止される。即ち、端縁部材２４の材料は、火災時の高温に曝露された際に発火することなくシャッターカーテンの下端縁に固着するものであるため、火災時には、羽状部３２がシャッターカーテンの下端縁と床面との間にしっかりと膠着して、その部分を封止状態に維持し、シャッターの一方の側から他方の側への火炎の吹き抜けを防止する。   The obstacle detection device described above is a conventional obstacle in which the displacement generated when the movable member attached to the lower edge of the shutter curtain comes into contact with the obstacle is transmitted to the electric switch by a mechanical link mechanism. Compared with the detection device, it is very sensitive and has high operational reliability. This obstacle detection device further improves the detection sensitivity by making the lower wall of the tubular portion 28 of the edge member 24 made of an elastomer material thinner so that elastic deformation of the lower wall occurs more easily. Can be made. When this obstacle detection device is applied to a fire shutter, the edge member 24 should not burn out and a flame from one side of the shutter to the other side should not blow through in the event of a fire. Since the edge member 24 includes a pair of wings 32 covering and covering the tubular portion 28, no matter how thin the lower wall of the tubular portion 28 is, the wings 32 can prevent such a flame from being blown through. Is prevented. That is, the material of the edge member 24 is fixed to the lower edge of the shutter curtain without igniting when exposed to a high temperature at the time of fire. It firmly adheres between the floor and the floor surface, maintaining that part in a sealed state, and preventing the flame from blowing through from one side of the shutter to the other.

図５は、変更例に係る端縁部材５４と、一対の羽状部材５５と、それらが取付けられる変更例に係るシャッターカーテンの最下段のスラット５２の下端縁とを示した断面図であり、シャッターカーテンが完全に（下限位置まで）降ろされたときの状態を示している。スラット５２は、その下端縁の断面形状が、端縁部材５４及び一対の羽状部材５５を取付けるのに適した形状とされている以外は、上で説明したスラット２２と同様に構成されている。端縁部材５４及び一対の羽状部材５５は、上で説明した端縁部材２４と同様に、難燃性エラストマー材料により製作された可撓性を有する部材であり、それらはシャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在している。また、端縁部材５４及び一対の羽状部材５５の製作材料である難燃性エラストマー材料は、端縁部材２４の製作材料である難燃性エラストマー材料と同様に、火災時の高温に曝露された際に、発火することなくシャッターカーテンの下端縁に固着する特性を有するものであり、そのような特性を有する好適な難燃性エラストマー材料としては、既述のごとく、クロロブレンゴムや、シリコーンゴムがある。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing an edge member 54 according to a modified example, a pair of wing-shaped members 55, and a lower edge of the lowermost slat 52 of the shutter curtain according to the modified example to which they are attached. The state when the shutter curtain is completely lowered (to the lower limit position) is shown. The slat 52 is configured in the same manner as the slat 22 described above except that the cross-sectional shape of the lower end edge thereof is a shape suitable for attaching the end edge member 54 and the pair of wing-like members 55. . The edge member 54 and the pair of wing-like members 55 are flexible members made of a flame-retardant elastomer material, like the edge member 24 described above, and they are the lower edge of the shutter curtain. Extends substantially over the entire length. In addition, the flame-retardant elastomer material that is a material for manufacturing the edge member 54 and the pair of wing members 55 is exposed to a high temperature during a fire in the same manner as the flame-retardant elastomer material that is a material for manufacturing the edge member 24. When fired, it has the property of adhering to the lower edge of the shutter curtain without igniting, and as a suitable flame retardant elastomer material having such a property, as described above, chlorobrene rubber or silicone There is rubber.

端縁部材５４は、押出成形により製作された一定の断面形状を有するプロファイル材から成る長尺の部材である。また、一対の羽状部材５５も、押出成形により製作された一定の断面形状を有するプロファイル材から成る長尺の部材である。   The edge member 54 is a long member made of a profile material having a constant cross-sectional shape manufactured by extrusion molding. The pair of wing members 55 is also a long member made of a profile material having a constant cross-sectional shape manufactured by extrusion molding.

端縁部材５４は、その断面形状がＵ字形であり、その内部に、この端縁部材５４の長手方向に延在する中空空間５６を画成している。端縁部材５４は、その上端に、シャッターカーテンの下端縁に係止して取付けられる一対の係止部５８を有する。端縁部材５４が画成している中空空間５６は、上述した端縁部材２４が画成している中空空間３０と同じ機能を果たすものである。   The end edge member 54 has a U-shaped cross section, and defines a hollow space 56 extending in the longitudinal direction of the end edge member 54 therein. The end edge member 54 has a pair of engaging portions 58 attached to the upper end of the end edge member 54 while engaging with the lower end edge of the shutter curtain. The hollow space 56 defined by the end edge member 54 performs the same function as the hollow space 30 defined by the end edge member 24 described above.

一対の羽状部材５５は、端縁部材５４の両側に配置されていて、端縁部材５４と平行に延在している。また、一対の羽状部材５５の各々は、その上端縁に、シャッターカーテンの下端縁に係止して取付けられる係止部６０を有する。更に、一対の羽状部材５５は、シャッターカーテンが完全に（下限位置まで）降ろされた状態にあるときに端縁部材５４を覆って掩蔽するように形成されている。この構成によれば、火災が発生してシャッターカーテンが完全に降ろされたならば、羽状部材５５により、端縁部材５４が火災の熱で損傷することが防止され、そのため、図２のＡ及びＢに示した構成において管状部２８の壁厚を薄くできるのと同様に、端縁部材５４の壁厚を薄くすることができ、それによって検知感度を更に向上させることができる。   The pair of wing members 55 are arranged on both sides of the edge member 54 and extend in parallel with the edge member 54. In addition, each of the pair of wing-like members 55 has a locking portion 60 that is locked and attached to the lower end edge of the shutter curtain at the upper end edge thereof. Further, the pair of wing members 55 are formed so as to cover and cover the edge member 54 when the shutter curtain is completely lowered (to the lower limit position). According to this configuration, if a fire occurs and the shutter curtain is completely lowered, the wing-like member 55 prevents the edge member 54 from being damaged by the heat of the fire. In the same manner as in the configuration shown in FIGS. 1 and 2, the wall thickness of the end member 54 can be reduced, and the detection sensitivity can be further improved.

図２のＡ及びＢに示したスラット２２及び端縁部材２４に替えて、図５に示したスラット５２、端縁部材５４、及び一対の羽状部材５５を使用した場合でも、障害物検知装置としての作用効果には特に変わるところはない。両者の間の主たる相違は、製作上の手間及びコストの点であるが、それらの点において、図２のＡ及びＢに示した構成と図５に示した構成とのいずれが優れたものとなり得るかは、個々の用途及び設計によることになる。   Even when the slat 52, the edge member 54, and the pair of wing members 55 shown in FIG. 5 are used in place of the slat 22 and the edge member 24 shown in FIGS. There is no particular change in the function and effect. The main difference between the two is the production effort and cost, but in these respects, either the configuration shown in FIGS. 2A and 2B or the configuration shown in FIG. 5 is excellent. It depends on the individual application and design.

Claims (10)

金属製のシャッターカーテンと、前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構とを備えた電動式シャッターに用いる障害物検知装置において、
前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられ、前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する可撓性を有する端縁部材を備え、
前記端縁部材は、該端縁部材の長手方向に延在する中空空間を画成しており、
前記端縁部材の一端の近傍に配設された、前記端縁部材の前記中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、
前記端縁部材の他端の近傍に配設された、前記端縁部材の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、
前記端縁部材が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるようにしてあり、
前記端縁部材は、火災時の高温に曝露された際に発火することなく前記シャッターカーテンの下端縁に固着する難燃性エラストマー材料により製作されている、
ことを特徴とする電動式シャッターの障害物検知装置。In the obstacle detection device used for the electric shutter including a metal shutter curtain and an electric lifting mechanism for moving the shutter curtain up and down,
A flexible edge member attached to the lower edge of the shutter curtain and extending over substantially the entire length of the lower edge of the shutter curtain;
The edge member defines a hollow space extending in a longitudinal direction of the edge member;
A light beam projecting unit disposed in the vicinity of one end of the edge member, and projecting a light beam in the longitudinal direction of the edge member through the hollow space of the edge member;
An optical sensor disposed in the vicinity of the other end of the edge member and receiving a light beam from the light beam projection means through the hollow space of the edge member;
When the edge member is elastically deformed by an external force and is crushed, the light beam of the light beam projection means is blocked by the edge member in the crushed state and enters the optical sensor. To prevent
The edge member is made of a flame retardant elastomer material that adheres to the lower edge of the shutter curtain without igniting when exposed to high temperatures during a fire,
An obstacle detection device for an electrically operated shutter. 前記難燃性エラストマー材料はクロロブレンゴムから成ることを特徴とする請求項１記載の電動式シャッターの障害物検知装置。   The obstacle detection device for an electric shutter according to claim 1, wherein the flame-retardant elastomer material is made of chlorobrene rubber. 前記難燃性エラストマー材料はシリコーンゴムから成ることを特徴とする請求項１記載の電動式シャッターの障害物検知装置。   2. The obstacle detection device for an electric shutter according to claim 1, wherein the flame retardant elastomer material is made of silicone rubber. 前記端縁部材は、前記シャッターカーテンの下端縁に当接して取付けられる基部と、該基部の下方に形成され前記中空空間を画成している管状部と、該管状部の両側に形成された一対の羽状部とを有しており、
前記一対の羽状部は、前記基部から斜め下方外方へ向かって延出して前記管状部の最下部より更に下方まで延展しており、
前記一対の羽状部は、前記シャッターカーテンが完全に降ろされた状態にあるときに前記管状部を覆って掩蔽するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の電動式シャッターの障害物検知装置。The edge member is formed on both sides of the base portion that is attached in contact with the lower edge of the shutter curtain, a tubular portion that is formed below the base portion and defines the hollow space, and the tubular portion. A pair of wings,
The pair of wings extends obliquely downward and outward from the base and extends further below the lowermost part of the tubular part,
The pair of wings are formed so as to cover and cover the tubular part when the shutter curtain is in a completely lowered state.
The obstacle detection device for an electric shutter according to any one of claims 1 to 3. 前記端縁部材は、その断面形状がＵ字形であり、その上端縁に前記シャッターカーテンの下端縁に係止して取付けられる一対の係止部を有しており、
前記障害物検知装置は更に、前記端縁部材の両側に配置され前記端縁部材と平行に延在する一対の羽状部材を備えており、
前記一対の羽状部材の各々は、その上端縁に前記シャッターカーテンの下端縁に係止して取付けられる係止部を有しており、
前記一対の羽状部材は、火災時の高温に曝露された際に発火することなく前記シャッターカーテンの下端縁に固着する難燃性エラストマー材料により製作されており、
前記一対の羽状部材は、前記シャッターカーテンが完全に降ろされた状態にあるときに前記端縁部材を覆って掩蔽するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の電動式シャッターの障害物検知装置。The end edge member has a U-shaped cross section, and has a pair of engaging portions attached to the upper end edge of the end edge member to be engaged with the lower end edge of the shutter curtain,
The obstacle detection device further includes a pair of wing-like members disposed on both sides of the edge member and extending in parallel with the edge member,
Each of the pair of wing-shaped members has a locking portion that is locked to and attached to a lower end edge of the shutter curtain at an upper end edge thereof,
The pair of wing-shaped members are made of a flame-retardant elastomer material that adheres to the lower edge of the shutter curtain without igniting when exposed to a high temperature during a fire,
The pair of wing-shaped members are formed so as to cover and cover the edge member when the shutter curtain is in a completely lowered state.
The obstacle detection device for an electric shutter according to any one of claims 1 to 3. 金属製のシャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンを昇降させる電動式昇降機構と、
前記電動式昇降機構の動作を制御する制御装置と、
前記シャッターカーテンの下端縁に装備された障害物検知装置とを備え、
前記障害物検知装置は、
前記シャッターカーテンの下端縁に取付けられ、前記シャッターカーテンの下端縁の略々全長に亘って延在する可撓性を有する端縁部材を備え、
前記端縁部材は、該端縁部材の長手方向に延在する中空空間を画成しており、
前記端縁部材の一端の近傍に配設された、前記端縁部材の前記中空空間を通して前記端縁部材の長手方向に光ビームを投射する光ビーム投射手段を備え、
前記端縁部材の他端の近傍に配設された、前記端縁部材の前記中空空間を通して前記光ビーム投射手段から光ビームを受取る光センサを備え、
前記端縁部材が外力により弾性変形して潰れた状態にあるときに、前記光ビーム投射手段の光ビームが、潰れた状態にある前記端縁部材により遮断されて、前記光センサに入射することを妨げられるようにしてあり、
前記端縁部材は、火災時の高温に曝露された際に発火することなく前記シャッターカーテンの下端縁に固着する難燃性エラストマー材料により製作されており、
前記制御装置は、前記シャッターカーテンの降下動作中に前記光センサに入射していた光ビームが遮断されたならば、前記シャッターカーテンの降下動作を停止させるかまたは前記シャッターカーテンを上昇させ、遮断されていた光ビームが再び前記光センサに入射するようになったならば前記シャッターカーテンの降下動作を再開させるように構成されている、
ことを特徴とする障害物検知装置を備えた電動式シャッター。A metal shutter curtain,
An electric lifting mechanism for lifting and lowering the shutter curtain;
A control device for controlling the operation of the electric lifting mechanism;
An obstacle detection device equipped at the lower edge of the shutter curtain,
The obstacle detection device is:
A flexible edge member attached to the lower edge of the shutter curtain and extending over substantially the entire length of the lower edge of the shutter curtain;
The edge member defines a hollow space extending in a longitudinal direction of the edge member;
A light beam projecting unit disposed in the vicinity of one end of the edge member, and projecting a light beam in the longitudinal direction of the edge member through the hollow space of the edge member;
An optical sensor disposed in the vicinity of the other end of the edge member and receiving a light beam from the light beam projection means through the hollow space of the edge member;
When the edge member is elastically deformed by an external force and is crushed, the light beam of the light beam projection means is blocked by the edge member in the crushed state and enters the optical sensor. To prevent
The edge member is made of a flame retardant elastomeric material that adheres to the lower edge of the shutter curtain without igniting when exposed to high temperatures during a fire,
If the light beam that has been incident on the optical sensor is interrupted during the lowering operation of the shutter curtain, the control device stops the lowering operation of the shutter curtain or raises the shutter curtain to be interrupted. The descent operation of the shutter curtain is resumed when the light beam that has been incident on the light sensor again.
An electric shutter equipped with an obstacle detection device. 前記難燃性エラストマー材料はクロロブレンゴムから成ることを特徴とする請求項６記載の障害物検知装置を備えた電動式シャッター。   7. The electric shutter equipped with an obstacle detection device according to claim 6, wherein the flame retardant elastomer material is made of chlorobrene rubber. 前記難燃性エラストマー材料はシリコーンゴムから成ることを特徴とする請求項６記載の障害物検知装置を備えた電動式シャッター。   7. The electric shutter having an obstacle detection device according to claim 6, wherein the flame retardant elastomer material is made of silicone rubber. 前記端縁部材は、前記シャッターカーテンの下端縁に当接して取付けられる基部と、該基部の下方に形成され前記中空空間を画成している管状部と、該管状部の両側に形成された一対の羽状部とを有しており、
前記一対の羽状部は、前記基部から斜め下方外方へ向かって延出して前記管状部の最下部より更に下方まで延展しており、
前記一対の羽状部は、前記シャッターカーテンが完全に降ろされた状態にあるときに前記管状部を覆って掩蔽するように形成されている、
ことを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項記載の障害物検知装置を備えた電動式シャッター。The edge member is formed on both sides of the base portion that is attached in contact with the lower edge of the shutter curtain, a tubular portion that is formed below the base portion and defines the hollow space, and the tubular portion. A pair of wings,
The pair of wings extends obliquely downward and outward from the base and extends further below the lowermost part of the tubular part,
The pair of wings are formed so as to cover and cover the tubular part when the shutter curtain is in a completely lowered state.
An electric shutter provided with the obstacle detection device according to any one of claims 6 to 8. 前記端縁部材は、その断面形状がＵ字形であり、その上端縁に前記シャッターカーテンの下端縁に係止して取付けられる一対の係止部を有しており、
前記障害物検知装置は更に、前記端縁部材の両側に配置され前記端縁部材と平行に延在する一対の羽状部材を備えており、
前記一対の羽状部材の各々は、その上端縁に前記シャッターカーテンの下端縁に係止して取付けられる係止部を有しており、
前記一対の羽状部材は、火災時の高温に曝露された際に発火することなく前記シャッターカーテンの下端縁に固着する難燃性エラストマー材料により製作されており、
前記一対の羽状部材は、前記シャッターカーテンが完全に降ろされた状態にあるときに前記端縁部材を覆って掩蔽するように形成されている、
ことを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項記載の障害物検知装置を備えた電動式シャッター。The end edge member has a U-shaped cross section, and has a pair of engaging portions attached to the upper end edge of the end edge member to be engaged with the lower end edge of the shutter curtain,
The obstacle detection device further includes a pair of wing-like members disposed on both sides of the edge member and extending in parallel with the edge member,
Each of the pair of wing-shaped members has a locking portion that is locked to and attached to a lower end edge of the shutter curtain at an upper end edge thereof,
The pair of wing-shaped members are made of a flame-retardant elastomer material that adheres to the lower edge of the shutter curtain without igniting when exposed to a high temperature during a fire,
The pair of wing-shaped members are formed so as to cover and cover the edge member when the shutter curtain is in a completely lowered state.
An electric shutter provided with the obstacle detection device according to any one of claims 6 to 8.
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