JPWO2007132768A1 - motor - Google Patents

motor Download PDF

Info

Publication number
JPWO2007132768A1
JPWO2007132768A1 JP2007541519A JP2007541519A JPWO2007132768A1 JP WO2007132768 A1 JPWO2007132768 A1 JP WO2007132768A1 JP 2007541519 A JP2007541519 A JP 2007541519A JP 2007541519 A JP2007541519 A JP 2007541519A JP WO2007132768 A1 JPWO2007132768 A1 JP WO2007132768A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
permanent magnet
yoke
stator
cogging torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007541519A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4569632B2 (en
Inventor
虎 李
虎 李
祐一 吉川
祐一 吉川
村上　浩
浩 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Publication of JPWO2007132768A1 publication Critical patent/JPWO2007132768A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4569632B2 publication Critical patent/JP4569632B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02—Details
    • H02K21/021—Means for mechanical adjustment of the excitation flux
    • H02K21/028—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the magnetic circuit within the field or the armature, e.g. by using shunts, by adjusting the magnets position, by vectorial combination of field or armature sections
    • H02K21/029—Vectorial combination of the fluxes generated by a plurality of field sections or of the voltages induced in a plurality of armature sections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

本モータは、環状のステータヨークと、このステータヨークから内外に向かって突出した複数の内外ティースとを有するステータコアと、ステータコアに巻回された複数のコイルとを備えたステータと、内外ティースに空隙を介して対向し永久磁石を有する内側ロータと外側ロータとを含む。ここで、内外ロータから生じる磁束量を調整することにより、内外ロータによるコギングトルクの波形の振幅を同一にする構成を有する。The motor includes a stator core having an annular stator yoke, a plurality of inner and outer teeth protruding inward and outward from the stator yoke, a stator having a plurality of coils wound around the stator core, and a gap in the inner and outer teeth. An inner rotor and an outer rotor having permanent magnets opposed to each other are included. Here, by adjusting the amount of magnetic flux generated from the inner and outer rotors, the amplitude of the waveform of the cogging torque by the inner and outer rotors is made the same.

Description

本発明は、内側ロータと外側ロータの２つのロータを搭載し、ステータにトロイダル巻線が施されたモータに関する。  The present invention relates to a motor in which two rotors, an inner rotor and an outer rotor, are mounted and a toroidal winding is applied to a stator.

ダイレクトドライブ洗濯機の駆動用モータなどに使用されるブラシレスモータは、低速大トルクで低振動、低騒音であることが望まれている。ダイレクトドライブ駆動で用いられるモータは、ギヤが無く、直接駆動するため、モータの大トルク化が必要であるため、ロータ側には内側ロータと外側ロータを備え、ステータ側には内径側および外径側にティースを備えるダブルロータ型のブラシレスモータが提案されている。  A brushless motor used for a drive motor of a direct drive washing machine or the like is desired to have low speed, large torque, low vibration, and low noise. Since the motor used in direct drive does not have gears and is driven directly, it is necessary to increase the torque of the motor. Therefore, the rotor side has an inner rotor and an outer rotor, and the stator side has an inner diameter side and an outer diameter. A double rotor type brushless motor having teeth on the side has been proposed.

このようなダブルロータ型ブラシレスモータ技術に関して、特許文献１に開示されている。このようなダブルロータ型ブラシレスモータは、内側スロット部と外側スロット部とに配置される巻線に流れる電流により、内側ロータおよび外側ロータにトルクが発生する。このため、内側ロータのみ、または外側ロータのみを備える同一体積のモータに比べて、大きなトルクを出力することができ、高効率にすることができる。しかしながら、このようなダブルロータ型モータでは、内側ロータによるコギングトルクおよびトルクリップルと外側ロータによるコギングトルクおよびトルクリップルとが合成され、さらに大きなコギングトルクおよびトルクリップルが発生するという問題が生じていた。  Such double rotor type brushless motor technology is disclosed in Patent Document 1. In such a double rotor type brushless motor, torque is generated in the inner rotor and the outer rotor by the current flowing in the windings arranged in the inner slot portion and the outer slot portion. For this reason, compared with the motor of the same volume provided only with an inner side rotor or only an outer side rotor, a big torque can be output and it can be made highly efficient. However, in such a double rotor type motor, the cogging torque and torque ripple due to the inner rotor and the cogging torque and torque ripple due to the outer rotor are combined, resulting in a problem that a larger cogging torque and torque ripple are generated.

このため、特許文献１には、内側ロータと外側ロータとの磁極の境目の位置を任意の角度ずらす構成が提案されている。また、内側ティースのスロットオープンの幅と外側ティースのスロットオープンの幅との組合せを変えることにより、内側ロータによるコギングトルクの波形の位相と外側ロータによるコギングトルクの波形の位相とを反転させる技術も提案されている。以上のようにして、内側ロータによるコギングトルクと外側ロータによるコギングトルクとを打ち消し、モータ全体としてのコギングトルクを低減させることができるとされている。  For this reason, Patent Document 1 proposes a configuration in which the position of the boundary between the magnetic poles of the inner rotor and the outer rotor is shifted by an arbitrary angle. Also, by changing the combination of the slot opening width of the inner teeth and the slot opening width of the outer teeth, the technology of inverting the phase of the cogging torque waveform by the inner rotor and the phase of the cogging torque waveform by the outer rotor is also available. Proposed. As described above, the cogging torque by the inner rotor and the cogging torque by the outer rotor are canceled out, and the cogging torque as the whole motor can be reduced.

図１０は、従来のダブルロータ型モータのロータ回転位置（電気角）とコギングトルクとの関係を示すグラフである。図１０において、破線は内側ロータによるコギングトルクを、細い実線は外側ロータによるコギントルクを、中央の太い実線はこれらを合成したモータ全体のコギングトルクを示している。  FIG. 10 is a graph showing the relationship between the rotor rotation position (electrical angle) and the cogging torque of a conventional double rotor type motor. In FIG. 10, the broken line indicates the cogging torque due to the inner rotor, the thin solid line indicates the cogging torque due to the outer rotor, and the thick solid line at the center indicates the cogging torque of the entire motor combining these.

上述の通り、内側ロータと外側ロータとを、内側ロータのコギングトルクの位相と外側ロータのコギングトルクの位相とを打ち消すように構成したとしても、内側ロータのコギングトルクより外側ロータのコギングトルクの方が大きいため、完全に打ち消すことが困難であるという課題を有していた。
特開２００１−０３７１３３号公報 As described above, even if the inner rotor and the outer rotor are configured to cancel the phase of the cogging torque of the inner rotor and the phase of the cogging torque of the outer rotor, the cogging torque of the outer rotor is larger than the cogging torque of the inner rotor. Therefore, there is a problem that it is difficult to completely cancel.
JP 2001-037133 A

本発明のモータは次の構成を有する。環状のステータヨークと、このステータヨークから径方向内側に向かって突出した複数の内側ティースと、この内側ティースと同数でステータヨークから径方向外側に向かって突出した複数の外側ティースと、内側ティースの間に構成された内側スロットと、外側ティースの間に構成された外側スロットとを有するステータコアと、内側スロットと外側スロットの間のステータヨークに巻回され、３相スターまたはデルタ状に結線された複数のコイルとを備えたステータを有する。  The motor of the present invention has the following configuration. An annular stator yoke, a plurality of inner teeth projecting radially inward from the stator yoke, a plurality of outer teeth projecting radially outward from the stator yoke in the same number as the inner teeth, and an inner tooth A stator core having an inner slot formed between the outer slots and an outer slot formed between the outer teeth, and a stator yoke between the inner slot and the outer slot and wound in a three-phase star or delta shape And a stator having a plurality of coils.

内側ティースに空隙を介して対向した内側ロータと、この内側ロータと同一回転軸に接続され、外側ティースに空隙を介して対向した外側ロータとを含み、内側ロータは、所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板が積層された内側ロータヨークと、内側永久磁石とを有し、外側ロータは、所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板が積層された外側ロータヨークと、内側永久磁石と同極数の外側永久磁石とを有する。  The inner rotor includes an inner rotor opposed to the inner teeth via a gap, and an outer rotor connected to the same rotational shaft as the inner rotor and opposed to the outer teeth via the gap. The inner rotor is an electromagnetic punched into a predetermined shape. The outer rotor has an inner rotor yoke on which steel plates are laminated and an inner permanent magnet, and the outer rotor has an outer rotor yoke on which electromagnetic steel plates punched into a predetermined shape are laminated, and an outer permanent magnet having the same number of poles as the inner permanent magnet. Have.

ここに、内側ロータから生じる磁束量と、外側ロータから生じる磁束量とを調整することにより、内側ロータによるコギングトルクの波形の振幅と、外側ロータによるコギングトルクの波形の振幅とを同一にする構成を有する。  Here, by adjusting the amount of magnetic flux generated from the inner rotor and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor, the amplitude of the waveform of the cogging torque by the inner rotor and the amplitude of the waveform of the cogging torque by the outer rotor are made the same. Have

この構成により本発明のモータは、体積効率が良好であり、高出力、高トルクが得られるというダブルロータ型ブラシレスモータの特徴を生かしながら、コギングトルクやトルクリップルを低減し、低振動・低騒音なモータを実現できる。  With this configuration, the motor of the present invention has good volumetric efficiency, high output and high torque, while taking advantage of the characteristics of the double rotor brushless motor, reducing cogging torque and torque ripple, and reducing vibration and noise. A simple motor.

図１は本発明の実施の形態１に係るモータの外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は本発明の実施の形態１に係るモータの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. 図３は本発明の実施の形態１に係るモータの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. 図４は本発明の実施の形態１に係るモータの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. 図５は本発明の実施の形態１に係るモータの要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. 図６は本発明の実施の形態１に係るモータのロータ回転位置（電気角）とコギングトルクとの関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the rotor rotational position (electrical angle) and the cogging torque of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. 図７は本発明の実施の形態２に係るモータの要部縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an essential part of a motor according to Embodiment 2 of the present invention. 図８は本発明の実施の形態３に係るモータの要部縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of an essential part of a motor according to Embodiment 3 of the present invention. 図９は本発明の実施の形態４に係るモータの要部縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of an essential part of a motor according to Embodiment 4 of the present invention. 図１０は従来のモータに係るロータ回転位置（電気角）とコギングトルクとの開係を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the relationship between the rotor rotation position (electrical angle) and the cogging torque according to the conventional motor.

符号の説明Explanation of symbols

４ 回転軸
１０ ステータ
１１ ステータコア
１２ 外側ティース
１３ 内側ティース
１４ ステータヨーク
１５ コイル
１６ 外側スロット
１７ 内側スロット
２０，１２０，２２０，３２０ 内側ロータ
２１，１２１，２２１，３２１ 内側ロータヨーク
２２，１２２，２２２，３２２ 内側永久磁石
２３ 内側永久磁石埋設孔
３０，１３０，２３０，３３０ 外側ロータ
３１，１３１，２３１，３３１ 外側ロータヨーク
３２，１３２，２３２，３３２ 外側永久磁石
３３ 外側永久磁石埋設孔
５０，５１ モールド樹脂
６０ 取付部
６２ リブ
６４ 風孔
６５ 凸部4 Rotating shaft 10 Stator 11 Stator core 12 Outer teeth 13 Inner teeth 14 Stator yoke 15 Coil 16 Outer slot 17 Inner slots 20, 120, 220, 320 Inner rotor 21, 121, 221, 321 Inner rotor yokes 22, 122, 222, 322 Inside Permanent magnet 23 Inner permanent magnet embedding hole 30, 130, 230, 330 Outer rotor 31, 131, 231, 331 Outer rotor yoke 32, 132, 232, 332 Outer permanent magnet 33 Outer permanent magnet embedding hole 50, 51 Mold resin 60 Mounting portion 62 rib 64 air hole 65 convex part

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるモータの斜視図である。また、図２および図３は本発明の実施の形態１におけるモータの分解斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１におけるモータの断面図である。また、図５は、図４の５−５断面を示す要部断面図である。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. 2 and 3 are exploded perspective views of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing a 5-5 cross section of FIG.

これらの図において、本発明のモータは、ステータ１０と、ステータ１０の内径側に所定のギャップを持って対向する内側ロータ２０と、ステータ１０の外径側に所定のギャップを持って対向する外側ロータ３０とよりなる。内側ロータ２０と外側ロータ３０とは、モールド樹脂５０で一体的に成形されており、回転軸４にてトルクを外部に伝達する。一方、ステータ１０もモールド樹脂５１にて略全面が被覆されており、このステータ１０の外周部には、モールド樹脂５１にて一体的に、回転方向に均一間隔ピッチまたは不均一間隔ピッチの取付部６０が形成されている。隣接する取付部６０間には、外側ロータ３０の回転位置を検出するためのセンサが配置される。このため、取付部６０はセンサ位置を回避する位置に形成される。  In these drawings, the motor of the present invention includes a stator 10, an inner rotor 20 facing the inner diameter side of the stator 10 with a predetermined gap, and an outer side facing the outer diameter side of the stator 10 with a predetermined gap. It consists of a rotor 30. The inner rotor 20 and the outer rotor 30 are integrally formed of a mold resin 50 and transmit torque to the outside through the rotating shaft 4. On the other hand, the entire surface of the stator 10 is also covered with the mold resin 51, and the outer peripheral portion of the stator 10 is integrally attached with the mold resin 51 and has a mounting portion having a uniform interval pitch or a non-uniform interval pitch in the rotation direction. 60 is formed. A sensor for detecting the rotational position of the outer rotor 30 is disposed between the adjacent mounting portions 60. For this reason, the attaching part 60 is formed in the position which avoids a sensor position.

内側ロータ２０と外側ロータ３０とを一体化するモールド樹脂５０には、回転軸４の方向に貫通する複数の風孔６４が形成される。また、この内側ロータ２０と外側ロータ３０とを一体化するモールド樹脂５０におけるステータ１０と軸方向で対向する部分に、凸部６５が設けられる。これにより、内側ロータ２０および外側ロータ３０が回転するときに、ステータ１０から発生した熱が攪拌される。そして、ステータ１０、内側ロータ２０と外側ロータ３０の間で、回転方向への熱風が生じる。この熱風が、風孔６４からモータ外部に放出される。また、内側ロータ２０と外側ロータ３０とを一体化するモールド樹脂５０の背面側には、複数のリブ６２が設けられる。これにより、モールド樹脂量を低減させながら、必要とされる強度を担保することができる。  A plurality of air holes 64 penetrating in the direction of the rotating shaft 4 are formed in the mold resin 50 that integrates the inner rotor 20 and the outer rotor 30. Further, a convex portion 65 is provided at a portion of the mold resin 50 that integrates the inner rotor 20 and the outer rotor 30 that faces the stator 10 in the axial direction. Thereby, when the inner rotor 20 and the outer rotor 30 rotate, the heat generated from the stator 10 is agitated. Then, hot air in the rotational direction is generated between the stator 10, the inner rotor 20 and the outer rotor 30. This hot air is discharged from the air hole 64 to the outside of the motor. A plurality of ribs 62 are provided on the back side of the mold resin 50 that integrates the inner rotor 20 and the outer rotor 30. Thereby, the required intensity | strength can be ensured, reducing the amount of mold resin.

ステータ１０は、略環状のステータヨーク１４と、このステータヨーク１４から外周方向に突出した外側ティース１２と、外側ティース１２と同数でステータヨーク１４から内周方向に突出した内側ティース１３とから成る。各々の外側ティース１２の間には外側スロット１６が、各々の内側ティース１３の間には内側スロット１７が、それぞれ形成されている。そして、３相スターまたはデルタ状に結線されたトロイダル巻線方式による複数のコイル１５が、外側スロット１６と内側スロット１７の間のステータヨーク１４に集中巻線方式で巻回されている。  The stator 10 includes a substantially annular stator yoke 14, outer teeth 12 protruding from the stator yoke 14 in the outer circumferential direction, and inner teeth 13 protruding from the stator yoke 14 in the same number as the outer teeth 12. Outer slots 16 are formed between the outer teeth 12, and inner slots 17 are formed between the inner teeth 13. A plurality of coils 15 of a toroidal winding method connected in a three-phase star or delta shape are wound around the stator yoke 14 between the outer slot 16 and the inner slot 17 by a concentrated winding method.

このステータ１０は、上述したように、コイル１５を巻線した後、モールド樹脂５１により一体成形される。これは、コイル１５をステータコア１１に固定することと、防湿、防摘のためである。特に、このモータが洗濯機に用いられる場合には、防湿、防摘の効果が期待される。なお、モールド樹脂５０及びモールド樹脂５１は、ともにフィラーを含んだ不飽和ポリエステル樹脂が好適である。これは、成形時の流動性と成形後の強度が優れているためである。  As described above, the stator 10 is integrally formed with the mold resin 51 after winding the coil 15. This is for fixing the coil 15 to the stator core 11 and for preventing moisture and preventing moisture. In particular, when this motor is used in a washing machine, it is expected to have moisture-proofing and anti-plucking effects. The mold resin 50 and the mold resin 51 are preferably unsaturated polyester resins containing a filler. This is because the fluidity during molding and the strength after molding are excellent.

次に、ロータ側の構成について説明する。ステータ１０の外側ティース１２に対向して所定の空隙を介して外側ロータ３０が配設されている。同様に、内側ティース１３に対向して所定の空隙を介して内側ロータ２０が配設されている。  Next, the configuration on the rotor side will be described. An outer rotor 30 is disposed opposite to the outer teeth 12 of the stator 10 via a predetermined gap. Similarly, the inner rotor 20 is disposed facing the inner teeth 13 via a predetermined gap.

外側ロータ３０は、外側ロータヨーク３１と外側ロータヨーク３１に形成される複数の外側永久磁石埋設孔３３に埋設される複数の外側永久磁石３２とを備える。外側ロータヨーク３１は、所定の形状（外側永久磁石埋設孔３３を有するリング形状）に打ち抜いた電磁鋼板が積層されてなり、磁気回路を構成する。同様に、内側ロータ２０は、内側ロータヨーク２１と内側ロータヨーク２１に形成される複数の内側永久磁石埋設孔２３に埋設される複数の内側永久磁石２２とを備える。内側ロータヨーク２１は、所定の形状（内側永久磁石埋設孔２３を有するリング形状）に打ち抜いた電磁鋼板が積層されており、磁気回路を構成する。  The outer rotor 30 includes an outer rotor yoke 31 and a plurality of outer permanent magnets 32 embedded in a plurality of outer permanent magnet embedding holes 33 formed in the outer rotor yoke 31. The outer rotor yoke 31 is formed by laminating electromagnetic steel plates punched into a predetermined shape (ring shape having the outer permanent magnet embedded hole 33) to constitute a magnetic circuit. Similarly, the inner rotor 20 includes an inner rotor yoke 21 and a plurality of inner permanent magnets 22 embedded in a plurality of inner permanent magnet embedding holes 23 formed in the inner rotor yoke 21. The inner rotor yoke 21 is laminated with electromagnetic steel plates punched into a predetermined shape (ring shape having the inner permanent magnet embedding hole 23), and constitutes a magnetic circuit.

なお、外側ロータ３０および内側ロータ２０は、それぞれロータフレームを備えていない。このため、軽量化することができるとともに、製造工数を低減することができる。さらに、ロータフレームの体積分をモールド樹脂５０で被覆することができ、振動を吸収することができる。  Each of the outer rotor 30 and the inner rotor 20 does not include a rotor frame. Therefore, the weight can be reduced and the number of manufacturing steps can be reduced. Further, the volume of the rotor frame can be covered with the mold resin 50, and vibrations can be absorbed.

外側ロータ３０と内側ロータ２０とは、樹脂成形金型内にインサートしてモールド樹脂５０により一体成形される。そして、回転軸４に連結して、コイル１５に所定の通電を行うことにより、外側ロータ３０と内側ロータ２０とが一体で回転する。このような外側ロータ３０と内側ロータ２０との一体的な構成とすることにより、この実施の形態におけるモータは、一般的なインナーロータ型モータやアウターロータ型モータに比べ、高トルク、高出力を実現することができる。  The outer rotor 30 and the inner rotor 20 are integrally formed with a mold resin 50 by being inserted into a resin mold. Then, the outer rotor 30 and the inner rotor 20 are integrally rotated by being connected to the rotating shaft 4 and performing predetermined energization to the coil 15. By adopting such an integral configuration of the outer rotor 30 and the inner rotor 20, the motor in this embodiment has higher torque and higher output than a general inner rotor type motor or outer rotor type motor. Can be realized.

ここで、この実施の形態に係るモータは、内側ロータ２０の極数および外側ロータ３０の極数がともに１２極であり、スロット数はともに１８スロットである。このように、１２極１８スロットの組合せにすることにより、巻線配置が分布巻と同等の効果を実現することができる。  Here, in the motor according to this embodiment, the number of poles of the inner rotor 20 and the number of poles of the outer rotor 30 are both 12, and the number of slots is 18 slots. Thus, by using a combination of 12 poles and 18 slots, the winding arrangement can achieve the same effect as the distributed winding.

図６は、本実施の形態におけるダブルロータ型モータのロータ回転位置（電気角）とコギングトルクとの関係を示すグラフである。図６において、破線は内側ロータ２０によるコギングトルクを、細い実線は外側ロータ３０によるコギングトルクを、中央の太い実線はこれらを合成したモータ全体のコギングトルクを示している。  FIG. 6 is a graph showing the relationship between the rotor rotational position (electrical angle) and the cogging torque of the double rotor type motor in the present embodiment. In FIG. 6, the broken line indicates the cogging torque by the inner rotor 20, the thin solid line indicates the cogging torque by the outer rotor 30, and the thick solid line at the center indicates the cogging torque of the entire motor combining these.

この実施の形態１に係るモータは、内側ロータ２０と外側ロータ３０とを、内側ロータ２０のコギングトルクの位相と外側ロータ３０のコギングトルクの位相とを打ち消すように構成している。しかしながら、内側ロータ２０のコギングトルクより外側ロータ３０のコギングトルクの方が大きいため、完全に打ち消すことが困難である。この対策として、本実施の形態においては、図５に示すように内側永久磁石２２の軸方向の長さを外側永久磁石３２の軸方向長さより長くしている。これは、以下の理由によるものである。  In the motor according to the first embodiment, the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are configured to cancel the cogging torque phase of the inner rotor 20 and the cogging torque phase of the outer rotor 30. However, since the cogging torque of the outer rotor 30 is greater than the cogging torque of the inner rotor 20, it is difficult to completely cancel out. As a countermeasure, in the present embodiment, the axial length of the inner permanent magnet 22 is made longer than the axial length of the outer permanent magnet 32 as shown in FIG. This is due to the following reason.

内側永久磁石２２の配置される円周の長さと外側永久磁石３２の配置される円周の長さとを比較すると、内側永久磁石２２の配置される円周の長さが外側永久磁石３２の配置される円周の長さよりも短い。このため、内側永久磁石２２の回転方向の長さは、外側永久磁石３２の回転方向の寸法よりも短くなる。したがって、内側永久磁石２２の軸方向の長さと外側永久磁石３２の軸方向の長さとが同一であれば、内側ロータ２０から生じる磁束量と外側ロータ３０から生じる磁束量とが異なる。そうすると、内側ロータ２０によるコギングトルクの波形の振幅と、外側ロータ３０によるコギングトルクの波形の振幅とが異なり、モータ全体としてのコギングトルクを完全に打ち消すことができない。  Comparing the length of the circumference where the inner permanent magnet 22 is arranged and the length of the circumference where the outer permanent magnet 32 is arranged, the circumference of the circumference where the inner permanent magnet 22 is arranged is equal to the arrangement of the outer permanent magnet 32. Shorter than the length of the circumference to be done. For this reason, the length of the inner permanent magnet 22 in the rotation direction is shorter than the dimension of the outer permanent magnet 32 in the rotation direction. Therefore, if the axial length of the inner permanent magnet 22 and the axial length of the outer permanent magnet 32 are the same, the amount of magnetic flux generated from the inner rotor 20 and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor 30 are different. Then, the amplitude of the waveform of the cogging torque by the inner rotor 20 and the amplitude of the waveform of the cogging torque by the outer rotor 30 are different, and the cogging torque as the whole motor cannot be completely canceled.

以上のことから、本実施の形態では、内側永久磁石２２の軸方向の長さを、外側永久磁石３２の軸方向の長さより長くし、同時に内側ロータヨーク２１の積厚を、外側ロータヨーク３１の積厚より厚くしている。これにより、内側ロータ２０から生じる磁束量と、外側ロータ３０から生じる磁束量とを調整している。このようにして、内側ロータ２０のコギングトルクの波形の振幅と外側ロータ３０のコギングトルクの波形の振幅とを略同一にしている。このような構成とすることにより、図６に示すように、内側ロータ２０のコギングトルクと外側ロータ３０のコギングトルクとを打ち消し、モータ全体のコギングトルクを大幅に低減することができる。  From the above, in the present embodiment, the axial length of the inner permanent magnet 22 is made longer than the axial length of the outer permanent magnet 32, and at the same time, the product thickness of the inner rotor yoke 21 is set to the product of the outer rotor yoke 31. It is thicker than the thickness. Thereby, the amount of magnetic flux generated from the inner rotor 20 and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor 30 are adjusted. In this way, the amplitude of the cogging torque waveform of the inner rotor 20 and the amplitude of the cogging torque waveform of the outer rotor 30 are made substantially the same. By adopting such a configuration, as shown in FIG. 6, the cogging torque of the inner rotor 20 and the cogging torque of the outer rotor 30 can be canceled, and the cogging torque of the entire motor can be greatly reduced.

なお、本実施の形態においては、１２極１８スロットの構成を示したが、本発明は、例えば３０極１８スロットの構成等、他の構成にも適用できる。ただし、極数を１２未満とすると、トルクの出力が小さくなってしまうという問題がある。一方、極数を３０より大きい数とすると、鉄損が大きくなってしまうという問題がある。  In the present embodiment, the configuration of 12 poles and 18 slots is shown, but the present invention can also be applied to other configurations such as the configuration of 30 poles and 18 slots. However, if the number of poles is less than 12, there is a problem that the torque output becomes small. On the other hand, if the number of poles is greater than 30, there is a problem that iron loss increases.

また、永久磁石をロータヨークに埋め込む構成を示したが、本発明は、ロータヨーク表面に永久磁石を貼り付ける構成にも適用できる。あるいは、内側ロータ２０と外側ロータ３０のいずれか一方を、永久磁石をロータヨークに埋め込む構成とし、他方をロータヨーク表面に永久磁石を貼り付ける構成とすることも可能である。  Moreover, although the structure which embeds a permanent magnet in a rotor yoke was shown, this invention is applicable also to the structure which affixes a permanent magnet on the rotor yoke surface. Alternatively, either one of the inner rotor 20 and the outer rotor 30 may be configured to embed a permanent magnet in the rotor yoke, and the other may be configured to affix the permanent magnet to the rotor yoke surface.

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るモータの要部断面図である。実施の形態１と同一の構成要素は、同一の参照符号を付し説明を省略する。(Embodiment 2)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the main part of the motor according to Embodiment 2 of the present invention. The same constituent elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この実施の形態２に係るモータは、内側永久磁石１２２の軸方向の長さと外側永久磁石１３２の軸方向の長さ、および、内側ロータヨーク１２１の積厚と外側ロータヨーク１３１の積厚を共に同一にしている。一方、内側永久磁石１２２の径方向の厚さを外側永久磁石１３２の径方向の厚さより厚くしている。その他の構成は、実施の形態１と同じである。  In the motor according to the second embodiment, the axial length of the inner permanent magnet 122 and the axial length of the outer permanent magnet 132, and the thickness of the inner rotor yoke 121 and the outer rotor yoke 131 are the same. ing. On the other hand, the radial thickness of the inner permanent magnet 122 is made thicker than the radial thickness of the outer permanent magnet 132. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

この実施の形態２に係るモータは、以上のような構成により、内側ロータ１２０から生じる磁束量と、外側ロータ１３０から生じる磁束量とを調整している。実施の形態１と同様に、内側ロータ１２０のコギングトルクの波形の振幅と外側ロータ１３０のコギングトルクの波形の振幅とを略同一にしている。これにより、図６に示すように、内側ロータ１２０のコギングトルクと外側ロータ１３０のコギングトルクとを打ち消し、モータ全体のコギングトルクを大幅に低減することができる。  The motor according to the second embodiment adjusts the amount of magnetic flux generated from the inner rotor 120 and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor 130 by the configuration as described above. As in the first embodiment, the amplitude of the cogging torque waveform of the inner rotor 120 and the amplitude of the cogging torque waveform of the outer rotor 130 are substantially the same. As a result, as shown in FIG. 6, the cogging torque of the inner rotor 120 and the cogging torque of the outer rotor 130 can be canceled, and the cogging torque of the entire motor can be greatly reduced.

なお、本実施の形態においては、内側永久磁石１２２の軸方向の長さと外側永久磁石１３２の軸方向の長さを共に同一にすると説明したが、必ずしも同一でなくてもよい。同様に、内側ロータヨーク１２１の積厚と外側ロータヨーク１３１の積厚を共に同一にすると説明したが、必ずしも同一でなくてもよい。内側永久磁石１２２の径方向の厚さを外側永久磁石１３２の径方向の厚さより大きくすることを必須条件として、永久磁石の軸方向の長さやロータヨークの積厚は、適宜変更可能である。  In the present embodiment, it has been described that the axial length of the inner permanent magnet 122 and the axial length of the outer permanent magnet 132 are both the same, but it is not necessarily required. Similarly, although it has been described that the inner rotor yoke 121 and the outer rotor yoke 131 have the same thickness, they may not necessarily be the same. With the essential condition that the radial thickness of the inner permanent magnet 122 is larger than the radial thickness of the outer permanent magnet 132, the axial length of the permanent magnet and the stack thickness of the rotor yoke can be appropriately changed.

（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係るモータの要部断面図である。実施の形態１と同一の構成要素は、同一の参照符号を付し説明を省略する。(Embodiment 3)
FIG. 8 is a cross-sectional view of main parts of a motor according to Embodiment 3 of the present invention. The same constituent elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

この実施の形態３に係るモータは、内側ロータヨーク２２１の積厚と外側ロータヨーク２３１の積厚とを略同一とし、内側永久磁石２２２の軸方向の長さを外側永久磁石２３２の軸方向の長さより長くしている。これ以外は実施の形態１と同様である。  In the motor according to the third embodiment, the inner rotor yoke 221 and the outer rotor yoke 231 have substantially the same thickness, and the axial length of the inner permanent magnet 222 is greater than the axial length of the outer permanent magnet 232. It is long. The rest is the same as in the first embodiment.

本実施の形態に係るモータは、以上のような構成により、内側ロータ２２０から生じる磁束量と、外側ロータ２３０から生じる磁束量とを調整している。これにより、実施の形態１と同様に、内側ロータ２２０のコギングトルクの波形の振幅と外側ロータ２３０のコギングトルクの波形の振幅とを略同一にしている。従って、図６に示すように、内側ロータ２２０のコギングトルクと外側ロータ２３０のコギングトルクとを打ち消し、モータ全体のコギングトルクを大幅に低減することができる。  The motor according to the present embodiment adjusts the amount of magnetic flux generated from the inner rotor 220 and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor 230 by the configuration as described above. Accordingly, as in the first embodiment, the amplitude of the waveform of the cogging torque of the inner rotor 220 and the amplitude of the waveform of the cogging torque of the outer rotor 230 are made substantially the same. Therefore, as shown in FIG. 6, the cogging torque of the inner rotor 220 and the cogging torque of the outer rotor 230 can be canceled, and the cogging torque of the entire motor can be greatly reduced.

（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４に係るモータの要部断面図である。実施の形態１と同一の構成要素は、同一の参照符号を付し説明を省略する。(Embodiment 4)
FIG. 9 is a cross-sectional view of main parts of a motor according to Embodiment 4 of the present invention. The same constituent elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施の形態に係るモータは、内側永久磁石３２２の軸方向の長さと外側永久磁石３３２の軸方向の長さ、および、内側ロータヨーク３２１の積厚と外側ロータヨーク３３１の積厚を共に略同一としている。一方、内側永久磁石３２２と外側永久磁石３３２とを異なる材質とし、内側永久磁石３２２の残留磁束密度を外側永久磁石３３２の残留磁束密度より大きくしている。これ以外は実施の形態１と同様である。  In the motor according to the present embodiment, the axial length of inner permanent magnet 322 and the axial length of outer permanent magnet 332, and the thickness of inner rotor yoke 321 and outer rotor yoke 331 are both substantially the same. Yes. On the other hand, the inner permanent magnet 322 and the outer permanent magnet 332 are made of different materials, and the residual magnetic flux density of the inner permanent magnet 322 is made larger than the residual magnetic flux density of the outer permanent magnet 332. The rest is the same as in the first embodiment.

具体的には、一例として、内側永久磁石３２２としてネオジウム・鉄・ボロン系焼結磁石（Ｂｒ＝１．３６Ｔ）を使用し、外側永久磁石３３２としてフェライト系焼結磁石（Ｂｒ＝０．４４Ｔ）を使用する。これにより、内側ロータ３２０から生じる磁束量と、外側ロータ３３０から生じる磁束量とを調整することができる。実施の形態１と同様に、内側ロータのコギングトルクの波形の振幅と外側ロータのコギングトルクの波形の振幅とを略同一にしている。これにより、図６に示すように、内側ロータ３２０のコギングトルクと外側ロータ３３０のコギングトルクとを打ち消し、モータ全体のコギングトルクを大幅に低減することができる。  Specifically, as an example, a neodymium / iron / boron sintered magnet (Br = 1.36T) is used as the inner permanent magnet 322, and a ferrite sintered magnet (Br = 0.44T) is used as the outer permanent magnet 332. Is used. Thereby, the magnetic flux amount generated from the inner rotor 320 and the magnetic flux amount generated from the outer rotor 330 can be adjusted. As in the first embodiment, the amplitude of the cogging torque waveform of the inner rotor and the amplitude of the cogging torque waveform of the outer rotor are substantially the same. Thereby, as shown in FIG. 6, the cogging torque of the inner rotor 320 and the cogging torque of the outer rotor 330 can be canceled, and the cogging torque of the entire motor can be greatly reduced.

なお、本実施の形態においては、内側永久磁石３２２の軸方向の長さと外側永久磁石３３２の軸方向の長さは、略同一と説明したが、同一に限定されるものではない。同様に、内側ロータヨーク３２１の積厚と外側ロータヨーク３３１の積厚は略同一と説明したが、同一に限定されるものではない。内側永久磁石３２２の残留磁束密度を外側永久磁石３３２の残留磁束密度より大きくすることを必須要件として、永久磁石の軸方向の長さやロータヨークの積厚を適宜変更してもよい。  In the present embodiment, the axial length of the inner permanent magnet 322 and the axial length of the outer permanent magnet 332 are substantially the same, but are not limited to the same. Similarly, the stack thickness of the inner rotor yoke 321 and the stack thickness of the outer rotor yoke 331 have been described as being substantially the same, but are not limited to the same. As an essential requirement that the residual magnetic flux density of the inner permanent magnet 322 be larger than the residual magnetic flux density of the outer permanent magnet 332, the axial length of the permanent magnet and the thickness of the rotor yoke may be appropriately changed.

また、永久磁石の材質については、異なる材質と説明したが、異なる材質に限定されるものではない。例えば、内側永久磁石３２２、外側永久磁石３３２共に同一のネオジウム・鉄・ボロン系焼結磁石とし、その配合比や着磁方法等を変えることによって、内側永久磁石３２２の残留磁束密度を外側永久磁石３３２の残留磁束密度より大きくすることでもよい。  In addition, although the material of the permanent magnet has been described as a different material, it is not limited to a different material. For example, the inner permanent magnet 322 and the outer permanent magnet 332 are both made of the same neodymium / iron / boron sintered magnet, and the residual magnetic flux density of the inner permanent magnet 322 is changed by changing the blending ratio, magnetization method, and the like. It may be larger than the residual magnetic flux density of 332.

本発明は、家電製品や電装品など、小型でスペースに制限があり、かつ高出力で高効率、低振動・低騒音、低コストが求められるモータに有用である。  INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for motors that are small in size and limited in space, and that require high output, high efficiency, low vibration / low noise, and low cost, such as home appliances and electrical components.

本発明は、内側ロータと外側ロータの２つのロータを搭載し、ステータにトロイダル巻線が施されたモータに関する。   The present invention relates to a motor in which two rotors, an inner rotor and an outer rotor, are mounted and a toroidal winding is applied to a stator.

ダイレクトドライブ洗濯機の駆動用モータなどに使用されるブラシレスモータは、低速大トルクで低振動、低騒音であることが望まれている。ダイレクトドライブ駆動で用いられるモータは、ギヤが無く、直接駆動するため、モータの大トルク化が必要であるため、ロータ側には内側ロータと外側ロータを備え、ステータ側には内径側および外径側にティースを備えるダブルロータ型のブラシレスモータが提案されている。   A brushless motor used for a drive motor of a direct drive washing machine or the like is desired to have low speed, large torque, low vibration, and low noise. Since the motor used in direct drive does not have gears and is driven directly, it is necessary to increase the torque of the motor. Therefore, the rotor side has an inner rotor and an outer rotor, and the stator side has an inner diameter side and an outer diameter. A double rotor type brushless motor having teeth on the side has been proposed.

このようなダブルロータ型ブラシレスモータ技術に関して、特許文献１に開示されている。このようなダブルロータ型ブラシレスモータは、内側スロット部と外側スロット部とに配置される巻線に流れる電流により、内側ロータおよび外側ロータにトルクが発生する。このため、内側ロータのみ、または外側ロータのみを備える同一体積のモータに比べて、大きなトルクを出力することができ、高効率にすることができる。しかしながら、このようなダブルロータ型モータでは、内側ロータによるコギングトルクおよびトルクリップルと外側ロータによるコギングトルクおよびトルクリップルとが合成され、さらに大きなコギングトルクおよびトルクリップルが発生するという問題が生じていた。   Such double rotor type brushless motor technology is disclosed in Patent Document 1. In such a double rotor type brushless motor, torque is generated in the inner rotor and the outer rotor by the current flowing in the windings arranged in the inner slot portion and the outer slot portion. For this reason, compared with the motor of the same volume provided only with an inner side rotor or only an outer side rotor, a big torque can be output and it can be made highly efficient. However, in such a double rotor type motor, the cogging torque and torque ripple due to the inner rotor and the cogging torque and torque ripple due to the outer rotor are combined, resulting in a problem that a larger cogging torque and torque ripple are generated.

このため、特許文献１には、内側ロータと外側ロータとの磁極の境目の位置を任意の角度ずらす構成が提案されている。また、内側ティースのスロットオープンの幅と外側ティースのスロットオープンの幅との組合せを変えることにより、内側ロータによるコギングトルクの波形の位相と外側ロータによるコギングトルクの波形の位相とを反転させる技術も提案されている。以上のようにして、内側ロータによるコギングトルクと外側ロータによるコギングトルクとを打ち消し、モータ全体としてのコギングトルクを低減させることができるとされている。   For this reason, Patent Document 1 proposes a configuration in which the position of the boundary between the magnetic poles of the inner rotor and the outer rotor is shifted by an arbitrary angle. Also, by changing the combination of the slot opening width of the inner teeth and the slot opening width of the outer teeth, the technology of inverting the phase of the cogging torque waveform by the inner rotor and the phase of the cogging torque waveform by the outer rotor is also available. Proposed. As described above, the cogging torque by the inner rotor and the cogging torque by the outer rotor are canceled out, and the cogging torque as the whole motor can be reduced.

図１０は、従来のダブルロータ型モータのロータ回転位置（電気角）とコギングトルクとの関係を示すグラフである。図１０において、破線は内側ロータによるコギングトルクを、細い実線は外側ロータによるコギントルクを、中央の太い実線はこれらを合成したモータ全体のコギングトルクを示している。   FIG. 10 is a graph showing the relationship between the rotor rotation position (electrical angle) and the cogging torque of a conventional double rotor type motor. In FIG. 10, the broken line indicates the cogging torque due to the inner rotor, the thin solid line indicates the cogging torque due to the outer rotor, and the thick solid line at the center indicates the cogging torque of the entire motor combining these.

上述の通り、内側ロータと外側ロータとを、内側ロータのコギングトルクの位相と外側ロータのコギングトルクの位相とを打ち消すように構成したとしても、内側ロータのコギングトルクより外側ロータのコギングトルクの方が大きいため、完全に打ち消すことが困難であるという課題を有していた。
特開２００１−０３７１３３号公報 As described above, even if the inner rotor and the outer rotor are configured to cancel the phase of the cogging torque of the inner rotor and the phase of the cogging torque of the outer rotor, the cogging torque of the outer rotor is larger than the cogging torque of the inner rotor. Therefore, there is a problem that it is difficult to completely cancel.
JP 2001-037133 A

本発明のモータは次の構成を有する。環状のステータヨークと、このステータヨークから径方向内側に向かって突出した複数の内側ティースと、この内側ティースと同数でステータヨークから径方向外側に向かって突出した複数の外側ティースと、内側ティースの間に構成された内側スロットと、外側ティースの間に構成された外側スロットとを有するステータコアと、内側スロットと外側スロットの間のステータヨークに巻回され、３相スターまたはデルタ状に結線された複数のコイルとを備えたステータを有する。   The motor of the present invention has the following configuration. An annular stator yoke, a plurality of inner teeth projecting radially inward from the stator yoke, a plurality of outer teeth projecting radially outward from the stator yoke in the same number as the inner teeth, and an inner tooth A stator core having an inner slot formed between the outer slots and an outer slot formed between the outer teeth, and a stator yoke between the inner slot and the outer slot and wound in a three-phase star or delta shape And a stator having a plurality of coils.

内側ティースに空隙を介して対向した内側ロータと、この内側ロータと同一回転軸に接続され、外側ティースに空隙を介して対向した外側ロータとを含み、内側ロータは、所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板が積層された内側ロータヨークと、内側永久磁石とを有し、外側ロータは、所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板が積層された外側ロータヨークと、内側永久磁石と同極数の外側永久磁石とを有する。   The inner rotor includes an inner rotor opposed to the inner teeth via a gap, and an outer rotor connected to the same rotational shaft as the inner rotor and opposed to the outer teeth via the gap. The inner rotor is an electromagnetic punched into a predetermined shape. The outer rotor has an inner rotor yoke on which steel plates are laminated and an inner permanent magnet, and the outer rotor has an outer rotor yoke on which electromagnetic steel plates punched into a predetermined shape are laminated, and an outer permanent magnet having the same number of poles as the inner permanent magnet. Have.

ここに、内側ロータから生じる磁束量と、外側ロータから生じる磁束量とを調整することにより、内側ロータによるコギングトルクの波形の振幅と、外側ロータによるコギングトルクの波形の振幅とを同一にする構成を有する。   Here, by adjusting the amount of magnetic flux generated from the inner rotor and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor, the amplitude of the waveform of the cogging torque by the inner rotor and the amplitude of the waveform of the cogging torque by the outer rotor are made the same. Have

この構成により本発明のモータは、体積効率が良好であり、高出力、高トルクが得られるというダブルロータ型ブラシレスモータの特徴を生かしながら、コギングトルクやトルクリップルを低減し、低振動・低騒音なモータを実現できる。   With this configuration, the motor of the present invention has good volumetric efficiency, high output and high torque, while taking advantage of the characteristics of the double rotor brushless motor, reducing cogging torque and torque ripple, and reducing vibration and noise. A simple motor.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるモータの斜視図である。また、図２および図３は本発明の実施の形態１におけるモータの分解斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１におけるモータの断面図である。また、図５は、図４の５−５断面を示す要部断面図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. 2 and 3 are exploded perspective views of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the motor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing a 5-5 cross section of FIG.

これらの図において、本発明のモータは、ステータ１０と、ステータ１０の内径側に所定のギャップを持って対向する内側ロータ２０と、ステータ１０の外径側に所定のギャップを持って対向する外側ロータ３０とよりなる。内側ロータ２０と外側ロータ３０とは、モールド樹脂５０で一体的に成形されており、回転軸４にてトルクを外部に伝達する。一方、ステータ１０もモールド樹脂５１にて略全面が被覆されており、このステータ１０の外周部には、モールド樹脂５１にて一体的に、回転方向に均一間隔ピッチまたは不均一間隔ピッチの取付部６０が形成されている。隣接する取付部６０間には、外側ロータ３０の回転位置を検出するためのセンサが配置される。このため、取付部６０はセンサ位置を回避する位置に形成される。   In these drawings, the motor of the present invention includes a stator 10, an inner rotor 20 facing the inner diameter side of the stator 10 with a predetermined gap, and an outer side facing the outer diameter side of the stator 10 with a predetermined gap. It consists of a rotor 30. The inner rotor 20 and the outer rotor 30 are integrally formed of a mold resin 50 and transmit torque to the outside through the rotating shaft 4. On the other hand, the entire surface of the stator 10 is also covered with the mold resin 51, and the outer peripheral portion of the stator 10 is integrally attached with the mold resin 51 and has a mounting portion having a uniform interval pitch or a non-uniform interval pitch in the rotation direction. 60 is formed. A sensor for detecting the rotational position of the outer rotor 30 is disposed between the adjacent mounting portions 60. For this reason, the attaching part 60 is formed in the position which avoids a sensor position.

内側ロータ２０と外側ロータ３０とを一体化するモールド樹脂５０には、回転軸４の方向に貫通する複数の風孔６４が形成される。また、この内側ロータ２０と外側ロータ３０とを一体化するモールド樹脂５０におけるステータ１０と軸方向で対向する部分に、凸部６５が設けられる。これにより、内側ロータ２０および外側ロータ３０が回転するときに、ステータ１０から発生した熱が攪拌される。そして、ステータ１０、内側ロータ２０と外側ロータ３０の間で、回転方向への熱風が生じる。この熱風が、風孔６４からモータ外部に放出される。また、内側ロータ２０と外側ロータ３０とを一体化するモールド樹脂５０の背面側には、複数のリブ６２が設けられる。これにより、モールド樹脂量を低減させながら、必要とされる強度を担保することができる。   A plurality of air holes 64 penetrating in the direction of the rotating shaft 4 are formed in the mold resin 50 that integrates the inner rotor 20 and the outer rotor 30. Further, a convex portion 65 is provided at a portion of the mold resin 50 that integrates the inner rotor 20 and the outer rotor 30 that faces the stator 10 in the axial direction. Thereby, when the inner rotor 20 and the outer rotor 30 rotate, the heat generated from the stator 10 is agitated. Then, hot air in the rotational direction is generated between the stator 10, the inner rotor 20 and the outer rotor 30. This hot air is discharged from the air hole 64 to the outside of the motor. A plurality of ribs 62 are provided on the back side of the mold resin 50 that integrates the inner rotor 20 and the outer rotor 30. Thereby, the required intensity | strength can be ensured, reducing the amount of mold resin.

ステータ１０は、略環状のステータヨーク１４と、このステータヨーク１４から外周方向に突出した外側ティース１２と、外側ティース１２と同数でステータヨーク１４から内周方向に突出した内側ティース１３とから成る。各々の外側ティース１２の間には外側スロット１６が、各々の内側ティース１３の間には内側スロット１７が、それぞれ形成されている。そして、３相スターまたはデルタ状に結線されたトロイダル巻線方式による複数のコイル１５が、外側スロット１６と内側スロット１７の間のステータヨーク１４に集中巻線方式で巻回されている。   The stator 10 includes a substantially annular stator yoke 14, outer teeth 12 protruding from the stator yoke 14 in the outer circumferential direction, and inner teeth 13 protruding from the stator yoke 14 in the same number as the outer teeth 12. Outer slots 16 are formed between the outer teeth 12, and inner slots 17 are formed between the inner teeth 13. A plurality of coils 15 of a toroidal winding method connected in a three-phase star or delta shape are wound around the stator yoke 14 between the outer slot 16 and the inner slot 17 by a concentrated winding method.

このステータ１０は、上述したように、コイル１５を巻線した後、モールド樹脂５１により一体成形される。これは、コイル１５をステータコア１１に固定することと、防湿、防摘のためである。特に、このモータが洗濯機に用いられる場合には、防湿、防摘の効果が期待される。なお、モールド樹脂５０及びモールド樹脂５１は、ともにフィラーを含んだ不飽和ポリエステル樹脂が好適である。これは、成形時の流動性と成形後の強度が優れているためである。   As described above, the stator 10 is integrally formed with the mold resin 51 after winding the coil 15. This is for fixing the coil 15 to the stator core 11 and for preventing moisture and preventing moisture. In particular, when this motor is used in a washing machine, it is expected to have moisture-proofing and anti-plucking effects. The mold resin 50 and the mold resin 51 are preferably unsaturated polyester resins containing a filler. This is because the fluidity during molding and the strength after molding are excellent.

次に、ロータ側の構成について説明する。ステータ１０の外側ティース１２に対向して所定の空隙を介して外側ロータ３０が配設されている。同様に、内側ティース１３に対向して所定の空隙を介して内側ロータ２０が配設されている。   Next, the configuration on the rotor side will be described. An outer rotor 30 is disposed opposite to the outer teeth 12 of the stator 10 via a predetermined gap. Similarly, the inner rotor 20 is disposed facing the inner teeth 13 via a predetermined gap.

外側ロータ３０は、外側ロータヨーク３１と外側ロータヨーク３１に形成される複数の外側永久磁石埋設孔３３に埋設される複数の外側永久磁石３２とを備える。外側ロータヨーク３１は、所定の形状（外側永久磁石埋設孔３３を有するリング形状）に打ち抜いた電磁鋼板が積層されてなり、磁気回路を構成する。同様に、内側ロータ２０は、内側ロータヨーク２１と内側ロータヨーク２１に形成される複数の内側永久磁石埋設孔２３に埋設される複数の内側永久磁石２２とを備える。内側ロータヨーク２１は、所定の形状（内側永久磁石埋設孔２３を有するリング形状）に打ち抜いた電磁鋼板が積層されており、磁気回路を構成する。   The outer rotor 30 includes an outer rotor yoke 31 and a plurality of outer permanent magnets 32 embedded in a plurality of outer permanent magnet embedding holes 33 formed in the outer rotor yoke 31. The outer rotor yoke 31 is formed by laminating electromagnetic steel plates punched into a predetermined shape (ring shape having the outer permanent magnet embedded hole 33) to constitute a magnetic circuit. Similarly, the inner rotor 20 includes an inner rotor yoke 21 and a plurality of inner permanent magnets 22 embedded in a plurality of inner permanent magnet embedding holes 23 formed in the inner rotor yoke 21. The inner rotor yoke 21 is laminated with electromagnetic steel plates punched into a predetermined shape (ring shape having the inner permanent magnet embedding hole 23), and constitutes a magnetic circuit.

なお、外側ロータ３０および内側ロータ２０は、それぞれロータフレームを備えていない。このため、軽量化することができるとともに、製造工数を低減することができる。さらに、ロータフレームの体積分をモールド樹脂５０で被覆することができ、振動を吸収することができる。   Each of the outer rotor 30 and the inner rotor 20 does not include a rotor frame. Therefore, the weight can be reduced and the number of manufacturing steps can be reduced. Further, the volume of the rotor frame can be covered with the mold resin 50, and vibrations can be absorbed.

外側ロータ３０と内側ロータ２０とは、樹脂成形金型内にインサートしてモールド樹脂５０により一体成形される。そして、回転軸４に連結して、コイル１５に所定の通電を行うことにより、外側ロータ３０と内側ロータ２０とが一体で回転する。このような外側ロータ３０と内側ロータ２０との一体的な構成とすることにより、この実施の形態におけるモータは、一般的なインナーロータ型モータやアウターロータ型モータに比べ、高トルク、高出力を実現することができる。   The outer rotor 30 and the inner rotor 20 are integrally formed with a mold resin 50 by being inserted into a resin mold. Then, the outer rotor 30 and the inner rotor 20 are integrally rotated by being connected to the rotating shaft 4 and performing predetermined energization to the coil 15. By adopting such an integral configuration of the outer rotor 30 and the inner rotor 20, the motor in this embodiment has higher torque and higher output than a general inner rotor type motor or outer rotor type motor. Can be realized.

ここで、この実施の形態に係るモータは、内側ロータ２０の極数および外側ロータ３０の極数がともに１２極であり、スロット数はともに１８スロットである。このように、１２極１８スロットの組合せにすることにより、巻線配置が分布巻と同等の効果を実現することができる。   Here, in the motor according to this embodiment, the number of poles of the inner rotor 20 and the number of poles of the outer rotor 30 are both 12, and the number of slots is 18 slots. Thus, by using a combination of 12 poles and 18 slots, the winding arrangement can achieve the same effect as the distributed winding.

図６は、本実施の形態におけるダブルロータ型モータのロータ回転位置（電気角）とコギングトルクとの関係を示すグラフである。図６において、破線は内側ロータ２０によるコギングトルクを、細い実線は外側ロータ３０によるコギングトルクを、中央の太い実線はこれらを合成したモータ全体のコギングトルクを示している。   FIG. 6 is a graph showing the relationship between the rotor rotational position (electrical angle) and the cogging torque of the double rotor type motor in the present embodiment. In FIG. 6, the broken line indicates the cogging torque by the inner rotor 20, the thin solid line indicates the cogging torque by the outer rotor 30, and the thick solid line at the center indicates the cogging torque of the entire motor combining these.

この実施の形態１に係るモータは、内側ロータ２０と外側ロータ３０とを、内側ロータ２０のコギングトルクの位相と外側ロータ３０のコギングトルクの位相とを打ち消すように構成している。しかしながら、内側ロータ２０のコギングトルクより外側ロータ３０のコギングトルクの方が大きいため、完全に打ち消すことが困難である。この対策として、本実施の形態においては、図５に示すように内側永久磁石２２の軸方向の長さを外側永久磁石３２の軸方向長さより長くしている。これは、以下の理由によるものである。   In the motor according to the first embodiment, the inner rotor 20 and the outer rotor 30 are configured to cancel the cogging torque phase of the inner rotor 20 and the cogging torque phase of the outer rotor 30. However, since the cogging torque of the outer rotor 30 is greater than the cogging torque of the inner rotor 20, it is difficult to completely cancel out. As a countermeasure, in the present embodiment, the axial length of the inner permanent magnet 22 is made longer than the axial length of the outer permanent magnet 32 as shown in FIG. This is due to the following reason.

内側永久磁石２２の配置される円周の長さと外側永久磁石３２の配置される円周の長さとを比較すると、内側永久磁石２２の配置される円周の長さが外側永久磁石３２の配置される円周の長さよりも短い。このため、内側永久磁石２２の回転方向の長さは、外側永久磁石３２の回転方向の寸法よりも短くなる。したがって、内側永久磁石２２の軸方向の長さと外側永久磁石３２の軸方向の長さとが同一であれば、内側ロータ２０から生じる磁束量と外側ロータ３０から生じる磁束量とが異なる。そうすると、内側ロータ２０によるコギングトルクの波形の振幅と、外側ロータ３０によるコギングトルクの波形の振幅とが異なり、モータ全体としてのコギングトルクを完全に打ち消すことができない。   Comparing the length of the circumference where the inner permanent magnet 22 is arranged and the length of the circumference where the outer permanent magnet 32 is arranged, the circumference of the circumference where the inner permanent magnet 22 is arranged is equal to the arrangement of the outer permanent magnet 32. Shorter than the length of the circumference to be done. For this reason, the length of the inner permanent magnet 22 in the rotation direction is shorter than the dimension of the outer permanent magnet 32 in the rotation direction. Therefore, if the axial length of the inner permanent magnet 22 and the axial length of the outer permanent magnet 32 are the same, the amount of magnetic flux generated from the inner rotor 20 and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor 30 are different. Then, the amplitude of the waveform of the cogging torque by the inner rotor 20 and the amplitude of the waveform of the cogging torque by the outer rotor 30 are different, and the cogging torque as the whole motor cannot be completely canceled.

以上のことから、本実施の形態では、内側永久磁石２２の軸方向の長さを、外側永久磁石３２の軸方向の長さより長くし、同時に内側ロータヨーク２１の積厚を、外側ロータヨーク３１の積厚より厚くしている。これにより、内側ロータ２０から生じる磁束量と、外側ロータ３０から生じる磁束量とを調整している。このようにして、内側ロータ２０のコギングトルクの波形の振幅と外側ロータ３０のコギングトルクの波形の振幅とを略同一にしている。このような構成とすることにより、図６に示すように、内側ロータ２０のコギングトルクと外側ロータ３０のコギングトルクとを打ち消し、モータ全体のコギングトルクを大幅に低減することができる。   From the above, in the present embodiment, the axial length of the inner permanent magnet 22 is made longer than the axial length of the outer permanent magnet 32, and at the same time, the product thickness of the inner rotor yoke 21 is set to the product of the outer rotor yoke 31. It is thicker than the thickness. Thereby, the amount of magnetic flux generated from the inner rotor 20 and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor 30 are adjusted. In this way, the amplitude of the cogging torque waveform of the inner rotor 20 and the amplitude of the cogging torque waveform of the outer rotor 30 are made substantially the same. By adopting such a configuration, as shown in FIG. 6, the cogging torque of the inner rotor 20 and the cogging torque of the outer rotor 30 can be canceled, and the cogging torque of the entire motor can be greatly reduced.

なお、本実施の形態においては、１２極１８スロットの構成を示したが、本発明は、例えば３０極１８スロットの構成等、他の構成にも適用できる。ただし、極数を１２未満とすると、トルクの出力が小さくなってしまうという問題がある。一方、極数を３０より大きい数とすると、鉄損が大きくなってしまうという問題がある。   In the present embodiment, the configuration of 12 poles and 18 slots is shown, but the present invention can also be applied to other configurations such as the configuration of 30 poles and 18 slots. However, if the number of poles is less than 12, there is a problem that the torque output becomes small. On the other hand, if the number of poles is greater than 30, there is a problem that iron loss increases.

また、永久磁石をロータヨークに埋め込む構成を示したが、本発明は、ロータヨーク表面に永久磁石を貼り付ける構成にも適用できる。あるいは、内側ロータ２０と外側ロータ３０のいずれか一方を、永久磁石をロータヨークに埋め込む構成とし、他方をロータヨーク表面に永久磁石を貼り付ける構成とすることも可能である。   Moreover, although the structure which embeds a permanent magnet in a rotor yoke was shown, this invention is applicable also to the structure which affixes a permanent magnet on the rotor yoke surface. Alternatively, either one of the inner rotor 20 and the outer rotor 30 may be configured to embed a permanent magnet in the rotor yoke, and the other may be configured to affix the permanent magnet to the rotor yoke surface.

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るモータの要部断面図である。実施の形態１と同一の構成要素は、同一の参照符号を付し説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the main part of the motor according to Embodiment 2 of the present invention. The same constituent elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この実施の形態２に係るモータは、内側永久磁石１２２の軸方向の長さと外側永久磁石１３２の軸方向の長さ、および、内側ロータヨーク１２１の積厚と外側ロータヨーク１３１の積厚を共に同一にしている。一方、内側永久磁石１２２の径方向の厚さを外側永久磁石１３２の径方向の厚さより厚くしている。その他の構成は、実施の形態１と同じである。   In the motor according to the second embodiment, the axial length of the inner permanent magnet 122 and the axial length of the outer permanent magnet 132, and the thickness of the inner rotor yoke 121 and the outer rotor yoke 131 are the same. ing. On the other hand, the radial thickness of the inner permanent magnet 122 is made thicker than the radial thickness of the outer permanent magnet 132. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

この実施の形態２に係るモータは、以上のような構成により、内側ロータ１２０から生じる磁束量と、外側ロータ１３０から生じる磁束量とを調整している。実施の形態１と同様に、内側ロータ１２０のコギングトルクの波形の振幅と外側ロータ１３０のコギングトルクの波形の振幅とを略同一にしている。これにより、図６に示すように、内側ロータ１２０のコギングトルクと外側ロータ１３０のコギングトルクとを打ち消し、モータ全体のコギングトルクを大幅に低減することができる。   The motor according to the second embodiment adjusts the amount of magnetic flux generated from the inner rotor 120 and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor 130 by the configuration as described above. As in the first embodiment, the amplitude of the cogging torque waveform of the inner rotor 120 and the amplitude of the cogging torque waveform of the outer rotor 130 are substantially the same. As a result, as shown in FIG. 6, the cogging torque of the inner rotor 120 and the cogging torque of the outer rotor 130 can be canceled, and the cogging torque of the entire motor can be greatly reduced.

なお、本実施の形態においては、内側永久磁石１２２の軸方向の長さと外側永久磁石１３２の軸方向の長さを共に同一にすると説明したが、必ずしも同一でなくてもよい。同様に、内側ロータヨーク１２１の積厚と外側ロータヨーク１３１の積厚を共に同一にすると説明したが、必ずしも同一でなくてもよい。内側永久磁石１２２の径方向の厚さを外側永久磁石１３２の径方向の厚さより大きくすることを必須条件として、永久磁石の軸方向の長さやロータヨークの積厚は、適宜変更可能である。   In the present embodiment, it has been described that the axial length of the inner permanent magnet 122 and the axial length of the outer permanent magnet 132 are both the same, but it is not necessarily required. Similarly, although it has been described that the inner rotor yoke 121 and the outer rotor yoke 131 have the same thickness, they may not necessarily be the same. With the essential condition that the radial thickness of the inner permanent magnet 122 is larger than the radial thickness of the outer permanent magnet 132, the axial length of the permanent magnet and the stack thickness of the rotor yoke can be appropriately changed.

（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係るモータの要部断面図である。実施の形態１と同一の構成要素は、同一の参照符号を付し説明を省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 8 is a cross-sectional view of main parts of a motor according to Embodiment 3 of the present invention. The same constituent elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この実施の形態３に係るモータは、内側ロータヨーク２２１の積厚と外側ロータヨーク２３１の積厚とを略同一とし、内側永久磁石２２２の軸方向の長さを外側永久磁石２３２の軸方向の長さより長くしている。これ以外は実施の形態１と同様である。   In the motor according to the third embodiment, the inner rotor yoke 221 and the outer rotor yoke 231 have substantially the same thickness, and the axial length of the inner permanent magnet 222 is greater than the axial length of the outer permanent magnet 232. It is long. The rest is the same as in the first embodiment.

本実施の形態に係るモータは、以上のような構成により、内側ロータ２２０から生じる磁束量と、外側ロータ２３０から生じる磁束量とを調整している。これにより、実施の形態１と同様に、内側ロータ２２０のコギングトルクの波形の振幅と外側ロータ２３０のコギングトルクの波形の振幅とを略同一にしている。従って、図６に示すように、内側ロータ２２０のコギングトルクと外側ロータ２３０のコギングトルクとを打ち消し、モータ全体のコギングトルクを大幅に低減することができる。   The motor according to the present embodiment adjusts the amount of magnetic flux generated from the inner rotor 220 and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor 230 by the configuration as described above. Accordingly, as in the first embodiment, the amplitude of the waveform of the cogging torque of the inner rotor 220 and the amplitude of the waveform of the cogging torque of the outer rotor 230 are made substantially the same. Therefore, as shown in FIG. 6, the cogging torque of the inner rotor 220 and the cogging torque of the outer rotor 230 can be canceled, and the cogging torque of the entire motor can be greatly reduced.

（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４に係るモータの要部断面図である。実施の形態１と同一の構成要素は、同一の参照符号を付し説明を省略する。 (Embodiment 4)
FIG. 9 is a cross-sectional view of main parts of a motor according to Embodiment 4 of the present invention. The same constituent elements as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施の形態に係るモータは、内側永久磁石３２２の軸方向の長さと外側永久磁石３３２の軸方向の長さ、および、内側ロータヨーク３２１の積厚と外側ロータヨーク３３１の積厚を共に略同一としている。一方、内側永久磁石３２２と外側永久磁石３３２とを異なる材質とし、内側永久磁石３２２の残留磁束密度を外側永久磁石３３２の残留磁束密度より大きくしている。これ以外は実施の形態１と同様である。   In the motor according to the present embodiment, the axial length of inner permanent magnet 322 and the axial length of outer permanent magnet 332, and the thickness of inner rotor yoke 321 and outer rotor yoke 331 are both substantially the same. Yes. On the other hand, the inner permanent magnet 322 and the outer permanent magnet 332 are made of different materials, and the residual magnetic flux density of the inner permanent magnet 322 is made larger than the residual magnetic flux density of the outer permanent magnet 332. The rest is the same as in the first embodiment.

具体的には、一例として、内側永久磁石３２２としてネオジウム・鉄・ボロン系焼結磁石（Ｂｒ＝１．３６Ｔ）を使用し、外側永久磁石３３２としてフェライト系焼結磁石（Ｂｒ＝０．４４Ｔ）を使用する。これにより、内側ロータ３２０から生じる磁束量と、外側ロータ３３０から生じる磁束量とを調整することができる。実施の形態１と同様に、内側ロータのコギングトルクの波形の振幅と外側ロータのコギングトルクの波形の振幅とを略同一にしている。これにより、図６に示すように、内側ロータ３２０のコギングトルクと外側ロータ３３０のコギングトルクとを打ち消し、モータ全体のコギングトルクを大幅に低減することができる。   Specifically, as an example, a neodymium / iron / boron sintered magnet (Br = 1.36T) is used as the inner permanent magnet 322, and a ferrite sintered magnet (Br = 0.44T) is used as the outer permanent magnet 332. Is used. Thereby, the magnetic flux amount generated from the inner rotor 320 and the magnetic flux amount generated from the outer rotor 330 can be adjusted. As in the first embodiment, the amplitude of the cogging torque waveform of the inner rotor and the amplitude of the cogging torque waveform of the outer rotor are substantially the same. Thereby, as shown in FIG. 6, the cogging torque of the inner rotor 320 and the cogging torque of the outer rotor 330 can be canceled, and the cogging torque of the entire motor can be greatly reduced.

なお、本実施の形態においては、内側永久磁石３２２の軸方向の長さと外側永久磁石３３２の軸方向の長さは、略同一と説明したが、同一に限定されるものではない。同様に、内側ロータヨーク３２１の積厚と外側ロータヨーク３３１の積厚は略同一と説明したが、同一に限定されるものではない。内側永久磁石３２２の残留磁束密度を外側永久磁石３３２の残留磁束密度より大きくすることを必須要件として、永久磁石の軸方向の長さやロータヨークの積厚を適宜変更してもよい。   In the present embodiment, the axial length of the inner permanent magnet 322 and the axial length of the outer permanent magnet 332 are substantially the same, but are not limited to the same. Similarly, the stack thickness of the inner rotor yoke 321 and the stack thickness of the outer rotor yoke 331 have been described as being substantially the same, but are not limited to the same. As an essential requirement that the residual magnetic flux density of the inner permanent magnet 322 be larger than the residual magnetic flux density of the outer permanent magnet 332, the axial length of the permanent magnet and the thickness of the rotor yoke may be appropriately changed.

また、永久磁石の材質については、異なる材質と説明したが、異なる材質に限定されるものではない。例えば、内側永久磁石３２２、外側永久磁石３３２共に同一のネオジウム・鉄・ボロン系焼結磁石とし、その配合比や着磁方法等を変えることによって、内側永久磁石３２２の残留磁束密度を外側永久磁石３３２の残留磁束密度より大きくすることでもよい。   In addition, although the material of the permanent magnet has been described as a different material, it is not limited to a different material. For example, the inner permanent magnet 322 and the outer permanent magnet 332 are both made of the same neodymium / iron / boron sintered magnet, and the residual magnetic flux density of the inner permanent magnet 322 is changed by changing the blending ratio, magnetization method, and the like. It may be larger than the residual magnetic flux density of 332.

本発明は、家電製品や電装品など、小型でスペースに制限があり、かつ高出力で高効率、低振動・低騒音、低コストが求められるモータに有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for motors that are small in size and limited in space, and that require high output, high efficiency, low vibration / low noise, and low cost, such as home appliances and electrical components.

本発明の実施の形態１に係るモータの外観斜視図1 is an external perspective view of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るモータの分解斜視図1 is an exploded perspective view of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るモータの分解斜視図1 is an exploded perspective view of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るモータの断面図Sectional drawing of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１に係るモータの要部断面図Sectional drawing of the principal part of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１に係るモータのロータ回転位置（電気角）とコギングトルクとの関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the rotor rotational position (electrical angle) and cogging torque of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るモータの要部縦断面図Main part longitudinal cross-sectional view of the motor which concerns on Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態３に係るモータの要部縦断面図Main part longitudinal cross-sectional view of the motor which concerns on Embodiment 3 of this invention 本発明の実施の形態４に係るモータの要部縦断面図The principal part longitudinal cross-sectional view of the motor which concerns on Embodiment 4 of this invention. 従来のモータに係るロータ回転位置（電気角）とコギングトルクとの関係を示すグラフA graph showing the relationship between the rotor rotation position (electrical angle) and the cogging torque of a conventional motor

符号の説明Explanation of symbols

４ 回転軸
１０ ステータ
１１ ステータコア
１２ 外側ティース
１３ 内側ティース
１４ ステータヨーク
１５ コイル
１６ 外側スロット
１７ 内側スロット
２０，１２０，２２０，３２０ 内側ロータ
２１，１２１，２２１，３２１ 内側ロータヨーク
２２，１２２，２２２，３２２ 内側永久磁石
２３ 内側永久磁石埋設孔
３０，１３０，２３０，３３０ 外側ロータ
３１，１３１，２３１，３３１ 外側ロータヨーク
３２，１３２，２３２，３３２ 外側永久磁石
３３ 外側永久磁石埋設孔
５０，５１ モールド樹脂
６０ 取付部
６２ リブ
６４ 風孔
６５ 凸部 4 Rotating shaft 10 Stator 11 Stator core 12 Outer teeth 13 Inner teeth 14 Stator yoke 15 Coil 16 Outer slot 17 Inner slot 20, 120, 220, 320 Inner rotor 21, 121, 221, 321 Inner rotor yoke Permanent magnet 23 Inner permanent magnet embedded hole 30, 130, 230, 330 Outer rotor 31, 131, 231, 331 Outer rotor yoke 32, 132, 232, 332 Outer permanent magnet 33 Outer permanent magnet embedded hole 50, 51 Mold resin 60 Mounting portion 62 rib 64 air hole 65 convex part

Claims (10)

環状のステータヨークと、前記ステータヨークから径方向内側に向かって突出した複数の内側ティースと、前記内側ティースと同数で前記ステータヨークから径方向外側に向かって突出した複数の外側ティースと、前記内側ティースの間に構成された内側スロットと、前記外側ティースの間に構成された外側スロットとを有するステータコアと、前記内側スロットと前記外側スロットの間の前記ステータヨークに巻回され、３相スターまたはデルタ状に結線された複数のコイルとを備えたステータと、
前記内側ティースに空隙を介して対向した内側ロータと、前記内側ロータと同一回転軸に接続され、前記外側ティースに空隙を介して対向した外側ロータとを含み、
前記内側ロータは、所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板が積層された内側ロータヨークと、内側永久磁石とを有し、
前記外側ロータは、所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板が積層された外側ロータヨークと、前記内側永久磁石と同極数の外側永久磁石とを有し、
前記内側ロータから生じる磁束量と、前記外側ロータから生じる磁束量とを調整することにより、前記内側ロータによるコギングトルクの波形の振幅と、前記外側ロータによるコギングトルクの波形の振幅とを同一にする構成を有するモータ。An annular stator yoke, a plurality of inner teeth projecting radially inward from the stator yoke, a plurality of outer teeth projecting radially outward from the stator yoke in the same number as the inner teeth, and the inner side A stator core having an inner slot configured between the teeth and an outer slot configured between the outer teeth, and a three-phase star wound around the stator yoke between the inner slot and the outer slot A stator having a plurality of coils connected in a delta shape;
An inner rotor facing the inner teeth via a gap, and an outer rotor connected to the same rotational axis as the inner rotor and facing the outer teeth via a gap,
The inner rotor has an inner rotor yoke on which electromagnetic steel plates punched into a predetermined shape are stacked, and an inner permanent magnet,
The outer rotor has an outer rotor yoke in which electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape are stacked, and an outer permanent magnet having the same number of poles as the inner permanent magnet,
By adjusting the amount of magnetic flux generated from the inner rotor and the amount of magnetic flux generated from the outer rotor, the amplitude of the waveform of the cogging torque by the inner rotor and the amplitude of the waveform of the cogging torque by the outer rotor are made the same. A motor having a configuration. 前記内側永久磁石の軸方向の長さは、前記外側永久磁石の軸方向の長さより長く構成する請求項１記載のモータ。The motor according to claim 1, wherein an axial length of the inner permanent magnet is longer than an axial length of the outer permanent magnet. 前記内側ロータヨークの積厚は、前記外側ロータヨークの積厚より厚く構成する請求項１記載のモータ。The motor according to claim 1, wherein the inner rotor yoke is thicker than the outer rotor yoke. 前記内側永久磁石の径方向の厚さは、前記外側永久磁石の径方向の厚さより厚く構成する請求項１記載のモータ。The motor according to claim 1, wherein a thickness of the inner permanent magnet in a radial direction is greater than a thickness of the outer permanent magnet in a radial direction. 前記内側永久磁石の残留磁束密度は、前記外側永久磁石の残留磁束密度より大きく構成する請求項１記載のモータ。The motor according to claim 1, wherein the inner permanent magnet has a residual magnetic flux density larger than a residual magnetic flux density of the outer permanent magnet. 前記内側ロータヨークは複数の内側永久磁石孔を有し、前記内側永久磁石は前記内側永久磁石孔に埋め込まれ、前記外側ロータヨークは複数の外側永久磁石孔を有し、前記外側永久磁石は前記外側永久磁石孔に埋め込まれる請求項１記載のモータ。The inner rotor yoke has a plurality of inner permanent magnet holes, the inner permanent magnet is embedded in the inner permanent magnet hole, the outer rotor yoke has a plurality of outer permanent magnet holes, and the outer permanent magnet is the outer permanent magnet. The motor according to claim 1 embedded in a magnet hole. 前記内側ロータと前記外側ロータとは、樹脂モールドで一体に成形される請求項１記載のモータ。The motor according to claim 1, wherein the inner rotor and the outer rotor are integrally formed by a resin mold. 前記樹脂モールドは、回転軸の方向に貫通する複数の風孔を備える請求項７記載のモータ。The motor according to claim 7, wherein the resin mold includes a plurality of air holes penetrating in a direction of the rotation axis. 前記樹脂モールドは、前記ステータと軸方向で対向する部分に、凸部を備える請求項７記載のモータ。The motor according to claim 7, wherein the resin mold includes a convex portion at a portion facing the stator in the axial direction. 前記ステータは、モールド樹脂にて被覆され、一体に取付部を備える請求項１記載のモータ。The motor according to claim 1, wherein the stator is covered with a mold resin and integrally includes a mounting portion.
JP2007541519A 2006-05-17 2007-05-11 motor Active JP4569632B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006137556 2006-05-17
JP2006137556 2006-05-17
PCT/JP2007/059742 WO2007132768A1 (en) 2006-05-17 2007-05-11 Motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2007132768A1 true JPWO2007132768A1 (en) 2009-09-24
JP4569632B2 JP4569632B2 (en) 2010-10-27

Family

ID=38693861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007541519A Active JP4569632B2 (en) 2006-05-17 2007-05-11 motor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4569632B2 (en)
WO (1) WO2007132768A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5491762B2 (en) * 2009-04-21 2014-05-14 株式会社東芝 Permanent magnet rotating electric machine
JP2010284035A (en) * 2009-06-05 2010-12-16 Toshiba Corp Permanent magnet rotating electrical machine
US9502931B2 (en) 2012-03-23 2016-11-22 Asmo Co., Ltd. Brushless motor
JP2013243884A (en) * 2012-05-22 2013-12-05 Asmo Co Ltd Brushless motor
JP5865174B2 (en) * 2012-05-11 2016-02-17 アスモ株式会社 Brushless motor
CN103078459A (en) * 2013-02-04 2013-05-01 苏州大学 Coreless permanent magnet motor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005124312A (en) * 2003-10-16 2005-05-12 Nissan Motor Co Ltd Double spindle multilayer motor
JP2005333727A (en) * 2004-05-20 2005-12-02 Mitsubishi Electric Corp Elevator driver

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005124312A (en) * 2003-10-16 2005-05-12 Nissan Motor Co Ltd Double spindle multilayer motor
JP2005333727A (en) * 2004-05-20 2005-12-02 Mitsubishi Electric Corp Elevator driver

Also Published As

Publication number Publication date
JP4569632B2 (en) 2010-10-27
WO2007132768A1 (en) 2007-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4670871B2 (en) motor
US9124161B2 (en) Double-stator/double-rotor type motor and direct drive apparatus for washer using same
US8987962B2 (en) Double-stator/double-rotor type motor and direct drive apparatus for washer using same
US9356479B2 (en) Hybrid excitation rotating electrical machine
JP2014131376A (en) Rotor, and dynamo-electric machine using the same
JPWO2008126408A1 (en) Drum washing machine
JP4569632B2 (en) motor
WO2012011273A1 (en) Brushless motor for washing machine, drum-type washing machine provided with same and manufacturing method of brushless motor for washing machine
JP6545393B2 (en) Conscious pole rotor, motor and air conditioner
JP6406355B2 (en) Double stator type rotating machine
JP4673825B2 (en) Embedded magnet rotor and manufacturing method of embedded magnet rotor
WO2007123057A1 (en) Motor
JP2018082600A (en) Double-rotor dynamoelectric machine
WO2014195999A1 (en) Synchronous motor
WO2007080841A1 (en) Motor and device using the same
JP2007215397A (en) Motor and device mounted therewith
JP2013106499A (en) Rotary electric machine and rotor of rotary electric machine
JP2011091917A (en) Method of adjusting output of rotating machine and the rotating machine
WO2017212575A1 (en) Permanent magnet motor
JP2005269831A (en) Brushless dc motor
JP2007159282A (en) Motor
JP4491211B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
KR102492064B1 (en) Rotor for Wound Rotor Synchronous Motor
WO2019235096A1 (en) Brushless motor
JPWO2021079508A1 (en) Electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20091127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100713

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100726

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4569632

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820

Year of fee payment: 3

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070913