JP2011091917A - Method of adjusting output of rotating machine and the rotating machine - Google Patents

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Takahiko Murayama
隆彦 村山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of adjusting output of a rotating machine for adjusting an output easily without reviewing design and a manufacturing process substantially, and to provide a rotating machine. <P>SOLUTION: By the method of adjusting output of a rotating machine, an electromagnetic output is adjusted between a rotor including a plurality of slots with a permanent magnet inserted inside along an outer-peripheral surface, and a stator so disposed as to oppose the outer-peripheral surface. A method is adopted which is used for adjusting the output by changing a volume occupied by the permanent magnet inside the slots. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動機や発電機等の回転機の出力調節方法および回転機に関するものである。   The present invention relates to a method for adjusting the output of a rotating machine such as an electric motor or a generator, and the rotating machine.

特許文献１には、回転機の一形態として永久磁石同期モータ（電動機）が開示されている。この永久磁石同期モータは、永久磁石埋め込み（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）型のモータの形態を採用しており、ロータ内に複数の永久磁石を挿入配置し、極を形成させ、そして、ロータを取り囲むように配置したステータ側の電機子巻線に通電して、回転磁界を形成する構成となっている。このロータは、永久磁石の磁界と回転磁界との間に生じるマグネットトルクと、回転磁界によって形成される磁路がロータの外周面に沿って形成されることにより生じるリラクタンストルクとの合成によって、回転駆動する。   Patent Document 1 discloses a permanent magnet synchronous motor (electric motor) as one form of a rotating machine. This permanent magnet synchronous motor adopts an interior permanent magnet (IPM) type motor, and a plurality of permanent magnets are inserted and arranged in the rotor to form poles and surround the rotor. The stator side armature windings arranged as described above are energized to form a rotating magnetic field. This rotor rotates by combining the magnet torque generated between the magnetic field of the permanent magnet and the rotating magnetic field and the reluctance torque generated when the magnetic path formed by the rotating magnetic field is formed along the outer peripheral surface of the rotor. To drive.

特開２０００−５０５４３号公報JP 2000-50543 A

ところで、従来では、回転機の電磁的な出力を変化させる際には、特許文献１に記載されているように、ステータのコア形状、巻線の巻き方式や巻数等を変更させる手法が採られている。しかしながら、この手法では、設計や製造工程の大幅な見直しが必要となり、場合によっては、製造設備の増設が必要となるという問題がある。   By the way, conventionally, when changing the electromagnetic output of a rotating machine, as described in Patent Document 1, a method of changing the core shape of the stator, the winding method and the number of windings, etc. has been adopted. ing. However, this method requires a significant review of the design and manufacturing process, and there is a problem that an additional manufacturing facility is required in some cases.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、設計や製造工程の大幅な見直しをすることなく容易に出力を調節することのできる回転機の出力調節方法及び回転機の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an output adjustment method for a rotating machine and a rotating machine that can easily adjust the output without significantly revising the design and manufacturing process. And

上記の課題を解決するために、本発明は、永久磁石を内部に挿入するスロットを外周面に沿って複数有するロータと、上記外周面に対向するように配置されたステータとの間の電磁的な出力を調節する回転機の出力調節方法であって、上記スロット内において、上記永久磁石が占める体積を変更することで、上記出力を調節するという手法を採用する。
この手法を採用することによって、本発明では、通常、スロット内に隙間なく挿入されている永久磁石の形状や大きさを変更することで、該永久磁石により生じる磁界の強さを変化させ、電磁的な出力を調節する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an electromagnetic wave between a rotor having a plurality of slots for inserting permanent magnets along an outer peripheral surface and a stator disposed so as to face the outer peripheral surface. A method of adjusting the output of a rotating machine that adjusts the output by changing the volume occupied by the permanent magnet in the slot is adopted.
By adopting this method, the present invention usually changes the shape and size of the permanent magnet inserted in the slot without any gap, thereby changing the strength of the magnetic field generated by the permanent magnet. The typical output.

また、本発明においては、上記スロット内において、上記ロータの径方向における上記永久磁石の厚みのみを調節して、上記出力を調節するという手法を採用する。
この手法を採用することによって、本発明では、永久磁石の厚みのみを調節することで、電動機においては、リラクタンストルクの低下を抑制しつつ、マグネットトルクのみを低下させて出力を調節することができる。 In the present invention, a method is adopted in which the output is adjusted by adjusting only the thickness of the permanent magnet in the radial direction of the rotor in the slot.
By adopting this method, in the present invention, by adjusting only the thickness of the permanent magnet, in the electric motor, the output can be adjusted by reducing only the magnet torque while suppressing the decrease in the reluctance torque. .

また、本発明においては、上記回転機は、電動機あるいは発電機であるという手法を採用する。   In the present invention, a method is adopted in which the rotating machine is an electric motor or a generator.

また、本発明においては、永久磁石を挿入するスロットを外周面に沿って複数有するロータと、上記外周面に対向するように配置されたステータとの間で電磁的な出力を得る回転機であって、上記ロータの径方向において、上記スロットの厚みより、小さい厚みの上記永久磁石が、上記スロットに挿入されているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、スロットの厚みより小さい厚みの永久磁石を挿入することで、電動機においては、リラクタンストルクの低下を抑制しつつ、マグネットトルクのみを低下させて出力を調節することができる。 Further, the present invention is a rotating machine that obtains an electromagnetic output between a rotor having a plurality of slots for inserting permanent magnets along the outer peripheral surface and a stator arranged so as to face the outer peripheral surface. Thus, a configuration is adopted in which the permanent magnet having a thickness smaller than the thickness of the slot is inserted in the slot in the radial direction of the rotor.
By adopting this configuration, in the present invention, by inserting a permanent magnet with a thickness smaller than the thickness of the slot, in the electric motor, the output is adjusted by reducing only the magnet torque while suppressing the decrease in reluctance torque. can do.

また、本発明においては、上記永久磁石は、上記スロット内で上記外周面側に固定されているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、ロータが回転駆動する際に生じる遠心力による永久磁石の剥がれを防止することができる。 In the present invention, a configuration is adopted in which the permanent magnet is fixed to the outer peripheral surface side in the slot.
By adopting this configuration, in the present invention, it is possible to prevent the permanent magnet from peeling off due to the centrifugal force generated when the rotor is rotationally driven.

また、本発明においては、上記小さい厚みの永久磁石が挿入された上記スロットの空間部に、樹脂部材が挿入されているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、スロットの空間部を充填させるように樹脂部材を挿入することで、永久磁石を容易に固定することができる。また、樹脂部材は、非磁性体であるので、空気と同様に透磁率が低く、挿入による磁気的な影響は少ない。 In the present invention, a configuration is adopted in which a resin member is inserted into the space portion of the slot in which the small permanent magnet is inserted.
By adopting this configuration, in the present invention, the permanent magnet can be easily fixed by inserting the resin member so as to fill the space portion of the slot. Further, since the resin member is a non-magnetic material, the magnetic permeability is low as in the case of air, and the magnetic influence due to insertion is small.

また、本発明においては、上記小さい厚みの永久磁石が挿入された上記スロットの空間部に、冷却風を上記ロータの軸方向で通風させる通風板が設けられているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、スロットの空間部に通風板を設けて、冷却風を通風させることで、渦電流により発熱した永久磁石を効率よく冷却することができる。 Further, in the present invention, a configuration is adopted in which a ventilation plate for allowing cooling air to flow in the axial direction of the rotor is provided in the space portion of the slot in which the small permanent magnet is inserted.
By adopting this configuration, in the present invention, by providing a ventilation plate in the space portion of the slot and allowing cooling air to flow, the permanent magnets that have generated heat due to the eddy current can be efficiently cooled.

また、本発明においては、上記回転機は、電動機あるいは発電機であるという構成を採用する。   In the present invention, the rotating machine is a motor or a generator.

本発明によれば、永久磁石を内部に挿入するスロットを外周面に沿って複数有するロータと、上記外周面に対向するように配置されたステータとの間の電磁的な出力を調節する回転機の出力調節方法であって、上記スロット内において、上記永久磁石が占める体積を変更することで、上記出力を調節するという手法を採用し、通常、スロット内に隙間なく挿入されている永久磁石の形状や大きさを変更することで、該永久磁石により生じる磁界の強さを変化させ、電磁的な出力を調節する。
したがって、本発明では、設計や製造工程の大幅な見直しをすることなく容易に出力を調節することができる。また、永久磁石の大きさの減少によりコストが低減される。 According to the present invention, a rotating machine that adjusts an electromagnetic output between a rotor having a plurality of slots along the outer peripheral surface for inserting a permanent magnet along the outer peripheral surface and a stator arranged to face the outer peripheral surface. And adjusting the output by changing the volume occupied by the permanent magnet in the slot. Usually, the permanent magnet inserted in the slot without any gap is used. By changing the shape and size, the strength of the magnetic field generated by the permanent magnet is changed, and the electromagnetic output is adjusted.
Therefore, according to the present invention, the output can be easily adjusted without drastically reviewing the design or manufacturing process. Further, the cost is reduced by reducing the size of the permanent magnet.

本実施形態に係る永久磁石同期モータの回転中心軸に直交する横断面図である。It is a cross-sectional view orthogonal to the rotation center axis of the permanent magnet synchronous motor according to the present embodiment. 本実施形態に係る永久磁石同期モータのロータの構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the rotor of the permanent magnet synchronous motor which concerns on this embodiment. 別実施形態に係る永久磁石同期モータのロータの構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the rotor of the permanent-magnet synchronous motor which concerns on another embodiment. 別実施形態に係る永久磁石同期モータのロータの構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the rotor of the permanent-magnet synchronous motor which concerns on another embodiment. 別実施形態に係る永久磁石同期モータのロータの構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the rotor of the permanent-magnet synchronous motor which concerns on another embodiment. 図５における矢視Ｘ図である。It is arrow X figure in FIG. 別実施形態に係る永久磁石同期モータのロータの構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the rotor of the permanent-magnet synchronous motor which concerns on another embodiment.

以下、本発明の実施形態の回転機の出力調節方法および回転機について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、本実施形態の回転機として、ＩＰＭ型の永久磁石同期モータ（電動機）を適用した場合を例示して説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an output adjusting method for a rotating machine and a rotating machine according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a case where an IPM type permanent magnet synchronous motor (electric motor) is applied as the rotating machine of the present embodiment will be described as an example.

図１は、本実施形態に係る永久磁石同期モータＡの回転中心軸Ｐに直交する横断面図である。
永久磁石同期モータＡは、ロータ１と、ステータ２とを有する。ロータ１は、円筒状のロータコア１ａと４枚の永久磁石１ｂとを有する。ステータ２は、略円筒形状のステータコア２ａと当該ステータコア２ａに巻回された巻線（電機子巻線）２ｂとを有する。 FIG. 1 is a cross-sectional view orthogonal to the rotation center axis P of the permanent magnet synchronous motor A according to the present embodiment.
The permanent magnet synchronous motor A has a rotor 1 and a stator 2. The rotor 1 has a cylindrical rotor core 1a and four permanent magnets 1b. The stator 2 has a substantially cylindrical stator core 2a and a winding (armature winding) 2b wound around the stator core 2a.

ステータコア２ａは、複数の金属製のコアプレートが積層されて構成されており、円環状に形成されたヨーク２ａ１から内周側に突設されたティース２ａ２を等角度間隔に備えている。そして、このティース２ａ２の先端部は、全体として略円管状の内周面を形成している。   The stator core 2a is configured by laminating a plurality of metal core plates, and includes teeth 2a2 protruding from the yoke 2a1 formed in an annular shape toward the inner periphery at equal angular intervals. And the front-end | tip part of this teeth 2a2 forms the substantially circumferential inner peripheral surface as a whole.

巻線２ｂは、ティース２ａ２に複数巻回されており、モールド剤がティース２ａ２に対する巻線２ｂの位置を固定している。また、この巻線２ｂは、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線の３相の巻線から構成されており、不図示のインバータから供給される３相に応じたモータ駆動信号によって磁極の向きを切り替えて回転磁界を形成する。このような構成のステータ２は、内周面が所定の隙間を介してロータ１の外周面１ａ１に対向している。   A plurality of windings 2b are wound around the teeth 2a2, and the molding agent fixes the position of the winding 2b with respect to the teeth 2a2. The winding 2b is composed of a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding, and a motor drive signal corresponding to the three phases supplied from an inverter (not shown). To change the direction of the magnetic poles to form a rotating magnetic field. In the stator 2 having such a configuration, the inner peripheral surface faces the outer peripheral surface 1a1 of the rotor 1 through a predetermined gap.

ロータ１は、円筒状のロータコア１ａと４枚の永久磁石１ｂとによって構成されている。そして、ロータコア１ａは、中空円盤形状の鋼鈑を複数枚積層した積層鋼板であり、その中心軸上に設けられた貫通孔に回転軸３が圧入・固定されている。ロータコア１ａには、永久磁石１ｂを挿入するために軸方向に打ち抜き加工されたスロット１ａ２が外周面１ａ１に沿って複数形成されている。スロット１ａ２は、断面視で略台形を呈しており、底辺側が外周面１ａ１に対向している。   The rotor 1 includes a cylindrical rotor core 1a and four permanent magnets 1b. The rotor core 1a is a laminated steel plate in which a plurality of hollow disk-shaped steel plates are laminated, and the rotary shaft 3 is press-fitted and fixed in a through hole provided on the central axis. In the rotor core 1a, a plurality of slots 1a2 punched in the axial direction for inserting the permanent magnet 1b are formed along the outer peripheral surface 1a1. The slot 1a2 has a substantially trapezoidal shape in a sectional view, and the bottom side faces the outer peripheral surface 1a1.

永久磁石１ｂは、ブロック形状（棒形状）に形成されており、ロータコア１ａの外周側にＮ極の極性を持つ永久磁石１ｂとＳ極の極性を持つ永久磁石１ｂとがそれぞれ２枚ずつ、ロータコア１ａに埋設されている。具体的には、ロータコア１ａの外周面１ａ１側にＮ極の極性を向けた永久磁石１ｂとＳ極の極性を向けた永久磁石１ｂとが交互に並ぶようにスロット１ａ２に挿入されている。   The permanent magnet 1b is formed in a block shape (bar shape), and two permanent magnets 1b having an N-polarity and two permanent magnets 1b having an S-polarity are provided on the outer peripheral side of the rotor core 1a. It is embedded in 1a. Specifically, the permanent magnet 1b with the N-polarity and the permanent magnet 1b with the S-polarity are inserted in the slot 1a2 so as to be alternately arranged on the outer peripheral surface 1a1 side of the rotor core 1a.

図２は、本実施形態に係る永久磁石同期モータＡのロータ１の構成を示す部分拡大図である。
ロータコア１ａには、ロータ１とステータ２との間の電磁的な出力調節を主目的として、ロータ１の径方向において、スロット１ａ２の厚みより、小さい厚みの永久磁石１ｂが、スロット１ａ２に挿入されている。この永久磁石１ｂは、スロット１ａ２内で外周面１ａ１側に、接着剤等で固定されている。厚みの小さい永久磁石１ｂをスロット１ａ２に挿入すると、空間部１ｃに空気層が形成される。 FIG. 2 is a partially enlarged view showing the configuration of the rotor 1 of the permanent magnet synchronous motor A according to the present embodiment.
In the rotor core 1a, a permanent magnet 1b having a thickness smaller than the thickness of the slot 1a2 is inserted into the slot 1a2 in the radial direction of the rotor 1 mainly for adjusting the electromagnetic output between the rotor 1 and the stator 2. ing. The permanent magnet 1b is fixed to the outer peripheral surface 1a1 side in the slot 1a2 with an adhesive or the like. When the permanent magnet 1b having a small thickness is inserted into the slot 1a2, an air layer is formed in the space 1c.

上記構成の永久磁石同期モータＡは、スロット１ａ２の厚みより、小さい厚みの永久磁石１ｂをスロット１ａ２に挿入している形態のため、通常のスロット１ａ２内に隙間なく永久磁石１ｂが挿入されている形態と比べて、永久磁石１ｂによる磁界の強さを低下させることが可能となる。永久磁石１ｂによる磁界の強さが低下すると、ステータ２の巻線２ｂとの間のマグネットトルクが低下する。すなわち、スロット１ａ２内において、永久磁石１ｂの占める体積を、その形状や大きさを変えて変更することにより、永久磁石同期モータＡのトルク（出力）を所定の範囲内で任意に調節することが可能となる。したがって、上記構成の永久磁石同期モータＡによれば、設計や製造工程の大幅な見直しをすることなく容易に出力を調節することができる。また、永久磁石１ｂの大きさの減少によりコストを低減することができる。   The permanent magnet synchronous motor A configured as described above has a configuration in which the permanent magnet 1b having a thickness smaller than the thickness of the slot 1a2 is inserted into the slot 1a2, so that the permanent magnet 1b is inserted into the normal slot 1a2 without a gap. Compared with the form, the strength of the magnetic field by the permanent magnet 1b can be reduced. When the strength of the magnetic field by the permanent magnet 1b decreases, the magnet torque between the stator 2 and the winding 2b decreases. That is, in the slot 1a2, the torque (output) of the permanent magnet synchronous motor A can be arbitrarily adjusted within a predetermined range by changing the volume occupied by the permanent magnet 1b by changing its shape and size. It becomes possible. Therefore, according to the permanent magnet synchronous motor A having the above-described configuration, it is possible to easily adjust the output without significantly revising the design and manufacturing process. Further, the cost can be reduced by reducing the size of the permanent magnet 1b.

また、永久磁石１ｂの厚みをスロット１ａ２より小さくすると、空間部１ｃに空気層が形成されるが、永久磁石１ｂの透磁率と空気層の透磁率とは同程度であるため、スロット１ａ２内におけるトータルの磁気抵抗は変化せず、出力への影響は殆どない。さらに、空間部１ｃに空気層が形成されると、渦電流により発熱した永久磁石１ｂが、空冷され易くなるため、通常のスロット１ａ２内に隙間なく永久磁石１ｂが挿入されている形態と比べて、冷却効果が高くなる。
また、スロット１ａ２の形状を変更させずに、永久磁石１ｂの厚みのみを調節することによって、リラクタンストルクに影響するｄ軸インダクタンスの変化を招くことがないため、リラクタンストルクが変動して低減することはない。 Further, when the thickness of the permanent magnet 1b is made smaller than that of the slot 1a2, an air layer is formed in the space 1c. However, since the permeability of the permanent magnet 1b and the permeability of the air layer are approximately the same, The total magnetoresistance does not change and has little effect on the output. Further, when an air layer is formed in the space 1c, the permanent magnet 1b that generates heat due to the eddy current is easily cooled by air, so that the permanent magnet 1b is inserted in the normal slot 1a2 without a gap. , The cooling effect is increased.
In addition, by adjusting only the thickness of the permanent magnet 1b without changing the shape of the slot 1a2, there is no change in d-axis inductance that affects the reluctance torque, so that the reluctance torque varies and decreases. There is no.

また、上記構成の永久磁石同期モータＡによれば、永久磁石１ｂがスロット１ａ２内で外周面１ａ１側に固定されている形態のため、永久磁石１ｂをスロット１ａ２内で回転軸３側に固定する形態と比べて、ロータ１が回転駆動する際に生じる遠心力による永久磁石１ｂの剥がれを防止することができる。   Further, according to the permanent magnet synchronous motor A configured as described above, since the permanent magnet 1b is fixed to the outer peripheral surface 1a1 side in the slot 1a2, the permanent magnet 1b is fixed to the rotary shaft 3 side in the slot 1a2. Compared with the embodiment, it is possible to prevent the permanent magnet 1b from being peeled off by the centrifugal force generated when the rotor 1 is rotationally driven.

なお、本発明は、図１及び図２に示したような形態に限られず、図３〜図７に示すような形態であってもよい。
図３〜図７は、別実施形態に係る永久磁石同期モータＡのロータ１の構成を示す部分拡大図である。なお、図６は、図５における矢視Ｘ図である。 In addition, this invention is not restricted to a form as shown in FIG.1 and FIG.2, A form as shown in FIGS. 3-7 may be sufficient.
3-7 is the elements on larger scale which show the structure of the rotor 1 of the permanent magnet synchronous motor A which concerns on another embodiment. FIG. 6 is an arrow X view in FIG.

図３の形態では、小さい厚みの永久磁石１ｂが挿入されたスロット１ａ２の空間部１ｃに、樹脂部材１ｃ１が挿入されている。樹脂材は、空気と同様に透磁率が低く、挿入による磁気的な影響は少ない。この形態によれば、樹脂部材１ｃ１で空間部１ｃを充填することで永久磁石１ｂを支持し、永久磁石１ｂの遠心力による剥がれをより確実に防止することができる。   In the form of FIG. 3, the resin member 1c1 is inserted into the space 1c of the slot 1a2 in which the small permanent magnet 1b is inserted. The resin material has a low magnetic permeability like air and has little magnetic influence due to insertion. According to this embodiment, the permanent magnet 1b can be supported by filling the space 1c with the resin member 1c1, and the peeling due to the centrifugal force of the permanent magnet 1b can be more reliably prevented.

また、図４の形態では、スロット１ａ２内において、外周面１ａ１側と回転軸３側とに小さい厚みの永久磁石１ｂが挿入されている。そして、スロット１ａ２内で対向する永久磁石１ｂの間に形成された空間部１ｃに、樹脂部材１ｃ１が挿入されている。この形態によれば、樹脂部材１ｃ１を、空間部１ｃに圧入させることで、外周面１ａ１側と回転軸３側の両方を容易に固定することが可能となり、遠心力による剥がれを防止できる。   In the form of FIG. 4, permanent magnets 1b having a small thickness are inserted into the outer peripheral surface 1a1 side and the rotary shaft 3 side in the slot 1a2. And the resin member 1c1 is inserted in the space part 1c formed between the permanent magnets 1b which oppose in the slot 1a2. According to this embodiment, it is possible to easily fix both the outer peripheral surface 1a1 side and the rotary shaft 3 side by press-fitting the resin member 1c1 into the space 1c, and it is possible to prevent peeling due to centrifugal force.

また、図５の形態では、小さい厚みの永久磁石１ｂが挿入されたスロット１ａ２の空間部１ｃに、冷却風をロータ１の軸方向で通風させる通風板１ｃ２が設けられている。通風板１ｃ２は、ロータ１の回転駆動により、スロット１ａ２内に空気を導入して、軸方向に通風させる形状を有する。この通風版１ｃ２は、図６（ａ）に示すように、軸方向に平行な形状、または、図６（ｂ）に示すように、軸方向に対し傾いた形状を有する。また、この通風板１ｃ２は、例えばスロット１ａ２内で軸方向に延在し、且つ、回転軸３を中心としたスキュー（ねじり、あるいは螺旋）形状を有していてもよい。この形態によれば、スロット１ａ２の空間部１ｃに通風板１ｃ２を設けて、ロータ１の回転駆動に伴って冷却風を通風させることで、渦電流により発熱した永久磁石１ｂを効率よく冷却することができる。   Further, in the form of FIG. 5, a ventilation plate 1 c 2 that allows cooling air to flow in the axial direction of the rotor 1 is provided in the space 1 c of the slot 1 a 2 in which the small permanent magnet 1 b is inserted. The ventilation plate 1c2 has a shape in which air is introduced into the slot 1a2 by the rotational driving of the rotor 1 to allow ventilation in the axial direction. The ventilation plate 1c2 has a shape parallel to the axial direction as shown in FIG. 6A or a shape inclined with respect to the axial direction as shown in FIG. 6B. Further, the ventilation plate 1c2 may extend in the axial direction within the slot 1a2, for example, and may have a skew (twist or spiral) shape with the rotation shaft 3 as the center. According to this embodiment, the ventilation plate 1c2 is provided in the space 1c of the slot 1a2, and the cooling air is blown along with the rotational drive of the rotor 1, thereby efficiently cooling the permanent magnet 1b generated by the eddy current. Can do.

また、図７の形態では、幅を小さくした永久磁石１ｂがスロット１ａ２内に分割して挿入されている。この形態によれば、永久磁石１ｂの厚みがスロット１ａ２の厚みと同じであるため、永久磁石１ｂの遠心力による剥がれが防止できる。   Moreover, in the form of FIG. 7, the permanent magnet 1b having a reduced width is inserted in the slot 1a2. According to this embodiment, since the thickness of the permanent magnet 1b is the same as the thickness of the slot 1a2, it is possible to prevent the permanent magnet 1b from being peeled off by the centrifugal force.

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring drawings, this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、スロットにブロック形状の永久磁石を挿入した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばセグメント形状（Ｃ形状、瓦形状）の永久磁石を用いるロータに適用する構成であってもよい。   For example, in the above embodiment, the case where a block-shaped permanent magnet is inserted into the slot is illustrated, but the present invention is not limited to this, and for example, a segment-shaped (C-shaped, roof-shaped) permanent magnet is used. The structure applied to a rotor may be sufficient.

また、例えば、上記実施形態では、永久磁石同期モータ（電動機）に本発明を適用した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発電機に適用する構成であってもよい。   Further, for example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a permanent magnet synchronous motor (electric motor) is illustrated, but the present invention is not limited to this, and may be configured to be applied to a generator. Good.

Ａ…永久磁石同期モータ（回転機）、１…ロータ、１ａ…ロータコア、１ａ１…外周面、１ａ２…スロット、１ｂ…永久磁石、１ｃ…空間部、１ｃ１…樹脂部材、１ｃ２…通風板、２…ステータ   A ... Permanent magnet synchronous motor (rotary machine), 1 ... Rotor, 1a ... Rotor core, 1a1 ... Outer peripheral surface, 1a2 ... Slot, 1b ... Permanent magnet, 1c ... Space part, 1c1 ... Resin member, 1c2 ... Ventilation plate, 2 ... Stator

Claims (8)

永久磁石を内部に挿入するスロットを外周面に沿って複数有するロータと、前記外周面に対向するように配置されたステータとの間の電磁的な出力を調節する回転機の出力調節方法であって、
前記スロット内において、前記永久磁石が占める体積を変更することで、前記出力を調節することを特徴とする回転機の出力調節方法。 This is an output adjustment method for a rotating machine that adjusts the electromagnetic output between a rotor having a plurality of slots along the outer peripheral surface for inserting permanent magnets along the outer peripheral surface and a stator arranged to face the outer peripheral surface. And
The output adjustment method for a rotating machine, wherein the output is adjusted by changing a volume occupied by the permanent magnet in the slot. 前記スロット内において、前記ロータの径方向における前記永久磁石の厚みのみを調節して、前記出力を調節することを特徴とする請求項１に記載の回転機の出力調節方法。   2. The output adjustment method for a rotating machine according to claim 1, wherein the output is adjusted by adjusting only the thickness of the permanent magnet in the radial direction of the rotor in the slot. 前記回転機は、電動機あるいは発電機であることを特徴とする請求項１または２に記載の回転機の出力調節方法。   The method for adjusting the output of a rotating machine according to claim 1, wherein the rotating machine is an electric motor or a generator. 永久磁石を挿入するスロットを外周面に沿って複数有するロータと、前記外周面に対向するように配置されたステータとの間で電磁的な出力を得る回転機であって、
前記ロータの径方向において、前記スロットの厚みより、小さい厚みの前記永久磁石が、前記スロットに挿入されていることを特徴とする回転機。 A rotating machine that obtains an electromagnetic output between a rotor having a plurality of slots for inserting permanent magnets along an outer peripheral surface and a stator arranged to face the outer peripheral surface,
In the radial direction of the rotor, the permanent magnet having a thickness smaller than the thickness of the slot is inserted into the slot. 前記永久磁石は、前記スロット内で前記外周面側に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の回転機。   The rotating machine according to claim 4, wherein the permanent magnet is fixed to the outer peripheral surface side in the slot. 前記小さい厚みの永久磁石が挿入された前記スロットの空間部に、樹脂部材が挿入されていることを特徴とする請求項４または５に記載の回転機。   6. The rotating machine according to claim 4, wherein a resin member is inserted into a space portion of the slot in which the permanent magnet having the small thickness is inserted. 前記小さい厚みの永久磁石が挿入された前記スロットの空間部に、冷却風を前記ロータの軸方向で通風させる通風板が設けられていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の回転機。   The ventilation part which ventilates cooling air in the axial direction of the said rotor is provided in the space part of the said slot in which the said permanent magnet of the said small thickness was inserted. The rotating machine as described in. 電動機あるいは発電機であることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の回転機。   It is an electric motor or a generator, The rotating machine as described in any one of Claims 4-7 characterized by the above-mentioned.
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