JPWO2007129397A1 - ビデオ信号スイッチングシステム - Google Patents

Abstract

既存のネットワーク部品などを利用してスイッチングを行うことによってコスト削減を図り、汎用性をも向上可能にしたビデオ信号スイッチングシステムを提供する。解決手段として、非パケットデジタル連続信号を取得する複数の入力ポート部と、前記非パケットデジタル連続信号を出力するための複数の出力ポート部と、取得した非パケットデジタル連続信号を、その非パケット連続信号を取得した入力ポート部の入力ポート識別情報と関連付けてパケット化してパケットとするパケット化部と、パケット化されたパケットを、そのパケットが関連付けられている入力ポート識別情報に応じて出力ポート部に振り分けるスイッチ部と、スイッチ部にて振り分けられたパケット信号を非パケットデジタル連続信号に復元する復元部と、を有するビデオ信号スイッチングシステムを提供する。

Description

本発明は、ビデオ信号スイッチングシステムに関する。

従来、テレビ映像信号などの非パケット信号の切り替えを行う場合には、ビデオスイッチャーと呼ばれる装置を用いて映像信号の切り替えを行っている。一例としては、特許文献１に記載のビデオスイッチャーのように、マトリックス状のスイッチャーが用いられている。図７は、従来のビデオスイッチャーの一例を示す図である。図７においては、入力される映像入力信号ａ，ｂ，ｃ，ｄを、スイッチ７１、７２、７３、によって映像出力信号ｘ、ｙ、ｚとしている。入力信号のラインと出力信号のラインとはクロスポイントで交差しており、スイッチ７１、７２、７３にて適時に切り替えが行われることで、どの映像入力信号を映像出力信号とするかについての切り替え動作が行われている。
特開２００５−３３５１１号公報

従来技術のように、電気的・機械的制御によって物理的にスイッチが切り替わることで映像信号の切り替えを実行する場合には、次のような課題がある。まず、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）や、ＳＤ（Standard Definition）−ＳＤＩなどの多数の信号線の切り替えを行う場合には、映像信号の入出力に用いられるビデオボード数が増加するため筐体が大きくなってしまったり、あるいは、多数の信号の切り替えを行うためにスイッチ処理に負荷がかかってしまっていた。また、ビデオスイッチャーはあくまでも映像信号の切り替え処理のみを行う専用装置であったため、汎用性に乏しいという課題がある。

そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、既存のネットワーク部品などを利用してスイッチングを行うことによってコスト削減を図り、汎用性をも向上可能にしたビデオ信号スイッチングシステムを提供することを目的とする。

そこで、本発明においては、かかる課題を解決するために、非パケットデジタル連続信号を取得する複数の入力ポート部と、前記非パケットデジタル連続信号を出力するための複数の出力ポート部と、取得した非パケットデジタル連続信号を、その非パケット連続信号を取得した入力ポート部の入力ポート識別情報と関連付けてパケット化してパケットとするパケット化部と、パケット化されたパケットを、そのパケットが関連付けられている入力ポート識別情報に応じて出力ポート部に振り分けるスイッチ部と、スイッチ部にて振り分けられたパケット信号を非パケットデジタル連続信号に復元する復元部と、を有するビデオ信号スイッチングシステムを提供する。このビデオスイッチングシステムは、入力ポート識別情報の管理、出力ポート識別情報の管理、及び入出力スイッチング制御情報の管理を一元的に行う制御部を有してもよい。

本発明のビデオ信号スイッチングシステムでは、ビデオ信号などの非パケットデジタル連続信号が入力されるとその非パケット信号をパケット化する。そしてパケットの状態でスイッチングを行うことによって、既存のネットワーク部品を利用してスイッチング処理を行うことが可能となる。したがって、コストを大幅に削減することができる。またスイッチングされ出力ポートが定まったらパケットを元の非パケット信号にもどし、出力する。従って入力と出力は非パケット信号のまま、従来では困難であった効率的な切換を可能とした。また、パケット化をすることによって、他のＴＣＰ／ＩＰ網に接続することも容易になるため、汎用性を向上させることができる。

以下に、各発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。

<実施形態の概要>
本実施形態は、ビデオ信号スイッチングシステムに関するものである。非パケット信号である映像信号をパケット化してスイッチングを行い、その後出力はもとどおり非パケット信号にもどして行なう点が特徴である。パケット化することによって、既存のネットワーク部品を利用してスイッチングシステムを構築することが可能となるため、コストダウンを図ることができる。また、パケット化することによって、例えばマルチキャストによって複数の任意の出力ポートに同じ映像を出力することが可能になったり、他のネットワーク網との相互接続なども実現することが可能となる。

<実施形態の構成>
図１に本実施形態における機能ブロックの一例を示す。図１に示す本実施形態の「ビデオ信号スイッチングシステム」（０１００）は、複数の「入力ポート部」（０１１１〜０１１４）と、複数の「出力ポート部」（０１２１〜０１２４）と、「パケット化部」（０１３０）と、「スイッチ部」（０１４０）と、「復元部」（０１５０）と、からなる。

ビデオ信号スイッチングシステム０１００は、従来技術で説明したような映像信号を切り替えるためのビデオスイッチャーに相当するシステムである。よってビデオ信号スイッチングシステムは、以下で説明する各部を含むビデオ信号スイッチング装置として構成することができる。あるいは、以下で説明する各部が単独の装置となっており、これらの装置を統合したビデオ信号スイッチングシステムとして構成してもよい。

（入力ポート部）
複数の入力ポート部０１１１〜０１１４は、非パケットデジタル連続信号を取得する。「非パケットデジタル連続信号」とは、後述するパケット化の処理を行っていないデジタル連続信号のことである。「デジタル連続信号」とは、例えばＨＤ−ＳＤＩやＳＤ−ＳＤＩなどのように、シリアルなデジタル信号のことである。

入力ポート部は複数備わっているものである。図１においては、４つの入力ポート部を明示しているが、これより少なくてもよいし、これより多くてもよい。また、入力ポート部は、単数であってもよい。この入力ポート部は、非パケットデジタル連続信号の入力インタフェースとなっており、各入力ポート部には入力ポート識別情報が割り当てられている。入力ポート識別情報は、後述するパケット化部０１３０にてパケットとする際に使用される情報である。入力ポート部の具体例としては、同軸ケーブルのコネクタが挙げられる。

（出力ポート部）
複数の出力ポート部０１２１〜０１２４は、前記非パケットデジタル連続信号を出力するためのものである。「前記非パケットデジタル連続信号」とは、複数の入力ポート部のいずれかにおいて入力された非パケットデジタル連続信号のことである。出力ポート部については、図１においては、４つの出力ポート部を明示しているが、これより少なくてもよいし、これより多くてもよい。また、出力ポート部は、単数であってもよい。出力ポート部は、局内装置などに対して非パケットデジタル連続信号を出力する。出力ポート部の具体例としては、入力ポート部と同様に同軸ケーブルのコネクタが挙げられる。出力ポート部からは、入力ポート部のいずれかで入力された非パケット信号が、後述するパケット化・復元化といったステップを介して元の非パケット信号として出力されることになる。

（パケット化部）
パケット化部０１３０は、取得した非パケットデジタル連続信号を、その非パケットデジタル連続信号を取得した入力ポートの入力ポート識別情報と関連付けてパケット化してパケットとする。「取得した非パケットデジタル連続信号」とは、入力ポート部にて取得した非パケットデジタル連続信号のことである。「入力ポート識別情報」とは、非パケットデジタル連続信号を取得した入力ポートを識別するための情報である。入力ポート識別情報は、例えば同軸ケーブルのコネクタを筐体上部から順に入力ポート１、入力ポート２・・・のようにシリアルな数字となっていてもよい。あるいは、入力ポート識別情報は「１９２．１６８．１．１」などのようなＩＰアドレスの形式となっていてもよい。あるいは、「００−９０−９９−３２−ＢＡ−ＦＦ」などのようなＭＡＣ（Media Access Control）アドレスの形式となっていてもよい。入力ポート識別情報の取得方法としては、パケット化部にて入力ポート部を一意に識別できる場合において、どの入力ポート部（コネクタ）から入力された非パケット信号であるかに応じて、パケット化部が入力ポート識別情報を生成して取得することが挙げられる。あるいは、入力ポート部がパケット化部へ送出する非パケット信号の先頭部分に入力ポート識別情報を付加し、パケット化部にてその入力ポート識別情報を取得するとしてもよい。

本実施形態の特徴としては、入力ポート識別情報と関連付けて非パケットデジタル連続信号をパケット化する点が挙げられる。パケット化するとは、非パケットデジタル連続信号をパケットという複数の小さなデータのかたまりに分割することである。パケットは、データ部分と送信先のアドレスなどのヘッダ情報とから構成される。そして、「入力ポート識別情報と関連付けてパケット化する」とは、例えばパケットのヘッダ情報に含まれる宛先ＩＰアドレスとして入力ポート識別情報を格納することが挙げられる。このように、宛先ＩＰアドレスとして入力ポート識別情報を格納することにより、所定の入力ポートに入力された非パケット信号を、所定の出力ポートに向けて分配することが可能となる。詳細については後の部分にて具体例を挙げて説明する。なお、以下の説明では「宛先ＩＰアドレス」として入力ポート識別情報を格納する例を記載するが、「送信元ＩＰアドレス」として入力ポート識別情報を格納してもよい。あるいは、レイヤ２レベルでの宛先ＭＡＣアドレスや送信元ＭＡＣアドレスとして入力ポート識別情報を格納してもよい。

（スイッチ部）
スイッチ部０１４０は、パケット化されたパケットを、そのパケットが関連付けられている入力ポート識別情報に応じて出力ポートに振り分ける。「入力ポート識別情報に応じて出力ポートに振り分ける」とは、パケット化部から入力されるパケットに関連付けられた入力ポート識別情報を参照して、その入力ポート識別情報に対応する出力ポートに向けてパケットを出力することである。一例としては、入力ポート識別情報として格納されている宛先ＩＰアドレスと対応付けられている出力ポート部が接続しているスイッチポートに対してのみ、そのパケットを通過させる。これにより、入力ポート識別情報に応じて出力ポートにパケットが振り分けられることになる。スイッチ部は、通常のイーサネット（登録商標）で用いられているレイヤ２スイッチやレイヤ３スイッチ、ルータなどを利用することができる。また、スイッチ部は配線数を削減するために後述するような構造を有していてもよい。

（復元部）
復元部０１５０は、スイッチ部にて振り分けられたパケットを非パケットデジタル連続信号に復元する。具体的にはパケットのヘッダに含まれるＩＤを参照して、その順番どおりにデータを組み立てることで、パケットを非パケットデジタル連続信号に復元することができる。なお、パケットを蓄積するためのバッファや、受信パケットを組み立てる制御を行うための制御手段などを有してもよい。このようにして復元された非パケットデジタル連続信号は出力ポート部から出力される。

なお、復元されて出力ポート部から出力される非パケットデジタル連続信号は、入力ポート部に入力された非パケットデジタル連続信号と全く同じものであってもよいし、あるいは入力時の非パケットデジタル連続信号に付加的な情報信号が付されたものであってもよい。すなわち、パケットを復元する場合には、一般的にはパケット化する際に付加したヘッダ情報を破棄し、入力時の非パケット信号そのものに復元する処理を行うものであるが、ヘッダ情報を元に、非パケット信号の先頭又は末尾などに付加的な情報信号を付してもよい。付加的な情報信号とは、どの入力ポートから入力されたかについての情報を示す信号である。本実施形態のパケットのヘッダ情報には入力ポート識別情報が関連付けられているため、この入力ポート識別情報を元にどの入力ポートから入力された非パケット信号であるかについての情報を復元部にて付加してもよい。

（制御部）
なお、本実施形態におけるビデオ信号スイッチングシステムにおいては、任意的な構成要素として「制御部」を有していてもよい。制御部は、入力ポート識別情報の管理、出力ポート識別情報の管理、及び入出力スイッチング制御情報の管理を一元的に行う。「入力ポート識別情報の管理」とは、入力ポートに割り当てる識別情報の追加、変更、削除などを行うことである。「出力ポート識別情報の管理」とは、出力ポートに割り当てる識別情報の追加、変更、削除などを行うことである。「入出力スイッチング制御情報の管理」とは、スイッチ部におけるスイッチング処理を制御するための情報を管理することである。例えば、所定の入力ポート識別情報が格納されたパケットを、どの出力ポート部に向けて送出するかを制御するための情報を管理する。スイッチングの切り替え処理を行いたい場合には、スイッチ部のメモリなどに格納されているこの入出力スイッチング制御情報を変更することで、スイッチングの切り替え処理を実現できる。具体例については後述する。

制御部は、これらの管理を「一元的に行う」ものである。管理を一元的に行うことによって、任意の入力ポート部から入力された非パケット信号を任意の出力ポート部から出力させることの切り替え処理などを迅速に行うことができる。なお、制御部は専用線で各部と接続してもよいし、イーサネット（登録商標）を用いた共用のネットワークで各部と接続してもよい。

（入力ポート識別情報の関連付けについて）
以下、入力ポート識別情報を関連付けてパケット化する点に関して詳細に説明を行う。ネットワークで標準的に利用されているイーサネット（登録商標）においては、ＩＰパケットやこれにＭＡＣアドレスなどが付されたフレームが用いられる。図２は、ＩＰパケットやフレームの構成図を示す図である。図２（ａ）で示すＩＰパケットは、データ本体であるペイロードと、送信元ＩＰアドレス、宛先ＩＰアドレスのほか、ＩＰバージョンや、サービス種別、データ長、ＩＤなどのＩＰヘッダから構成されている。また、これらＩＰを用いて伝送を行う場合には、図２（ｂ）で示すように、宛先ＭＡＣアドレスなどを付したフレームを生成して伝送する。なお、本実施形態においては、図２（ｂ）で示すフレームに関しても「パケット」という概念に含めるものとする。なお、スイッチ部は、通常のイーサネット（登録商標）で用いられるスイッチと同様であり、その出力先のアドレスを宛先アドレスとして有するパケットのみを通過させるものである。以下では論理的なＩＰアドレスを用いる例について説明を行うが、実際のスイッチング処理は物理的なＭＡＣアドレスを参照して行う点に関しては通常のイーサネット（登録商標）と同様である。

本実施形態においてはＩＰアドレスの種別としてマルチキャストアドレスを用いることが望ましい。マルチキャストとは、ネットワーク上で複数の相手を指定して同じデータを送信することである。図３を参照しながら説明をする。まず、同一のグループに属する各出力ポートに対して、マルチキャストアドレスを付与する。そして、本実施形態の特徴として、入力ポート識別情報としてマルチキャストアドレス形式の情報を利用する点が挙げられる。例えば、入力ポート部ａは、入力ポート識別情報としてマルチキャストアドレス形式の「２３９．０．０．１」という情報を有しているとする。すると、この入力ポート部ａにて取得された非パケットデジタル連続信号は、宛先ＩＰアドレスとして入力ポート識別情報「２３９．０．０．１」を関連付けてパケット化する。すると、パケット化されたパケットＰ１はスイッチ部にて振り分け処理が行われる。スイッチ部においては、その宛先ＩＰアドレスを確認し、「２３９．０．０．１」で示されるマルチキャストグループに属する出力ポートに向けてそのパケットを振り分ける。図３では、出力ポート部Ａ、Ｂ、Ｃに対して同一のパケットＰ１が送信されている。一方で、「２３９．０．０．１」のグループに属していない出力ポート部Ｄに対してはパケットＰ１は送信されていない。このように、入力ポート識別情報としてマルチキャストアドレス形式の情報をパケットに関連付けることで、所望する出力ポート部に対してスイッチ処理を実現することが可能となる。なお、ビデオ信号を切り替えたい場合、すなわち、入力ポートを切り替えたい場合には、各出力ポート部の属するマルチキャストグループを変更すればよい。例えば、出力ポート部Ｂでは、入力ポート部ｂから入力された非パケットデジタル連続信号を出力したい場合には、出力ポート部Ｂを「２３９．０．０．２」のマルチキャストグループに属する処理を行えばよい。マルチキャストの変更については、ＩＧＭＰ（Internet Group Management Protocol）などの一般的に利用されているプロトコルを用いて行うことができる。このようにマルチキャストを利用する場合には、出力ポート部がどのマルチキャストグループに属するかを変更することによってスイッチの切り替えを自在に行うことが可能となる。

なお、図３の例ではマルチキャストを行う例について説明を行ったが、ユニキャストやブロードキャストを用いてもよい。また、図示していないが、既に説明した管理部によってマルチキャストのグループの変更や、ＩＰアドレスの変更や、障害情報の検知などを行うこともできる。

また、本実施形態では「入力ポート識別情報」を関連付けてパケット化を行っているものであるが、これは「出力ポート識別情報」を関連付けてパケット化を行うことも含むものである。すなわち、図３で説明したように宛先ＩＰアドレスを利用してスイッチングを行う場合には外観上「出力ポート識別情報」を関連付けてパケット化を行っていること等価であるからである。

<処理の流れ>
図４は、本実施形態における処理の流れの一例を示す図である。本実施形態におけるビデオ信号スイッチングシステムにおける処理は、以下に示すステップよりなる。まず、非パケットデジタル連続信号を取得する（Ｓ０４０１）。そして、Ｓ０４０１にて取得した非パケットデジタル連続信号を、その非パケットデジタル連続信号を取得した入力ポート部の入力ポート識別情報と関連付けてパケット化してパケットとする（Ｓ０４０２）。そして、Ｓ０４０２にてパケット化されたパケットを、そのパケットが関連付けられている入力ポート識別情報に応じて出力ポートに振り分ける（Ｓ０４０３）。そして、Ｓ０４０３にて振り分けられたパケットを非パケットデジタル連続信号に復元する。

<効果>
本実施形態においては、非パケットデジタル連続信号をパケット化することによって、既存のネットワーク部品を用いてスイッチングを行うことが可能となる。このため、コストの大幅な削減が期待できる。また、パケット化することによって効率的なスイッチ処理を実現できる。

<スイッチ部の具体的構成例>
図５に主にスイッチ部に関しての具体的な構成の一例を示す。なお、図５にはスイッチ部を説明するために、一部パケット化部０５１０に関しても記載している。まず、パケット化部０５１０では、６本のＳＤＩ信号線を取り込んで、パケット化を行い、１本の光ケーブルを用いて各パケットを適宜スイッチ部に対して送出する。この時、各パケットの宛先ＩＰアドレスは、筐体上の入力ポートの物理的な位置に対応付けしたマルチキャストのＩＰアドレスとし、宛先ＭＡＣアドレスには当該ＩＰアドレスに対応するマルチキャストのＭＡＣアドレスとする。このアドレス付けにより入力ポート識別情報をパケットに関連づけする。伝送形態の一例としては、１０ギガビットイーサを用いて伝送することが挙げられる。このようにパケット化を行うことで物理的な伝送路を削減することができ、簡潔な構成とすることが可能となる。そして、これら光ケーブル８本分をマルチプレクサＭｕｘ０５２１〜０５２８にて多重化する。多重化については一般的に用いられている、波長分割多重方式（ＷＤＭ： Ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を利用することができる。「波長分割多重方式」は、一例として、光ファイバを使った通信に応用される。波長分割多重方式においては、波長の違う複数の光信号を光ファイバ上において同時に多重化して利用することができるので、光ファイバ上の情報伝送量を飛躍的に増大させることができる。ＷＤＭをより高密度化したものをＤＷＤＭ（Ｄｅｎｓｅ ＷＤＭ）という。このように光多重化を行うことによって、スイッチ処理を行うボードと接続するケーブルの本数を削減することができ、構成を簡素化することができる。具体的な構成例としては、このようなマルチプレクサＭｕｘを８個有する構成が挙げられる。このようにして、光多重化されたパケットは、各出力ポートに出力するためのスイッチングボードに送出される。一例としては、スイッチ部は８つのスイッチングボードから構成される。そして、光多重化されたパケットは、各スイッチングボードに対してスプリッタを介して送られる。スイッチングボードにおいては、光多重化されたパケットをデマルチプレクサＤｅｍｕｘ０５４１〜０５４４にて分波する。そして、分波したパケットの例えば宛先ＭＡＣアドレスに基づいてイーサネット（登録商標）チップ０５５１〜０５５３が出力ポートに対してパケットを通過させるか、あるいは、パケットを破棄するかの処理を行う。前記したようにパケットの宛先ＭＡＣアドレスは宛先ＩＰアドレスと対応したマルチキャストアドレスであり、パケットのＩＰアドレスは入力ポートの物理的な位置に対応付けしたマルチキャストアドレスとなっているので、宛先ＭＡＣアドレスに基づいてイーサネット（登録商標）チップ０５５１〜０５５３が出力ポートに対してパケットを通過させるか、あるいは、パケットを破棄するかの処理を行う事は、宛先ＩＰアドレスに基づいて処理を行うことと等しい。もちろんイーサネット（登録商標）チップ０５５１〜０５５３がレイヤ３のＩＰアドレスによるスイッチ機能を有している場合には、宛先ＩＰアドレスによる直接の処理を行う事も可能である。入力ポートのこのように構成することで、多数の非パケット信号をスイッチングするビデオ信号スイッチングシステムの物理的な構成を簡素化することが可能となる。

<ビデオ信号スイッチングシステムの拡張的構成>
図６は、ビデオ信号スイッチングシステムの拡張的構成についての一例を示す。図６で示すビデオ信号スイッチングシステム０６００は、図１で示したビデオ信号スイッチングシステムと同様に、複数の入力ポート部０６１１〜０６１４と、複数の出力ポート部０６２１〜０６２４と、パケット化部０６３０と、スイッチ部０６４０と、復元部０６５０と、からなる。そして、図６においては、スイッチ部０６４０が外部のネットワークと接続する点が特徴である。ビデオ信号スイッチングシステムにおいては、パケット化して通常のイーサネット（登録商標）を利用してスイッチ処理などを行っている。そこで、例えば外部のネットワークに接続しているコンピュータ端末０６６０、０６７０などと接続することも可能である。このような構成にすることにより、例えば遠隔地に所在するコンピュータ端末０６６０からビデオ信号スイッチングシステム０６００を制御する制御部などに対して命令を出力することも既存のネットワークを通じて容易に可能となる。なお、このように異なるネットワーク網を相互に接続する場合には、ＮＡＴ（Network Address Translation）などを利用することができる。

実施形態を説明するための機能ブロック図 パケットの構成を説明するための図 マルチキャストを利用してスイッチングを行う例を説明する図 実施形態の処理の流れを説明する図 スイッチ部の具体的な構成例を説明する図 実施形態の拡張例を説明する図 従来のビデオスイッチングの例を示す図

符号の説明

０１００ ビデオ信号スイッチングシステム
０１１１、０１１２、０１１３、０１１４ 入力ポート部
０１２１、０１２２、０１２３、０１２４ 出力ポート部
０１３０ パケット化部
０１４０ スイッチ部
０１５０ 復元部

Claims (3)

1. 非パケットデジタル連続信号を取得する複数の入力ポート部と、
   前記非パケットデジタル連続信号を出力するための複数の出力ポート部と、
   取得した非パケットデジタル連続信号を、その非パケット連続信号を取得した入力ポート部の入力ポート識別情報と関連付けてパケット化してパケットとするパケット化部と、
   パケット化されたパケットを、そのパケットが関連付けられている入力ポート識別情報に応じて出力ポート部に振り分けるスイッチ部と、
   スイッチ部にて振り分けられたパケットを非パケットデジタル連続信号に復元する復元部と、
   を有するビデオ信号スイッチングシステム。
2. 請求項１に記載のビデオスイッチングシステムであって、
   入力ポート識別情報の管理、出力ポート識別情報の管理、及び入出力スイッチング制御情報の管理を一元的に行う制御部を有する請求項１に記載のビデオ信号スイッチングシステム。
3. 非パケットデジタル連続信号を取得する複数の入力ポート部と、
   前記非パケットデジタル連続信号を出力するための複数の出力ポート部と、を有するビデオ信号スイッチングシステムの動作方法であって、
   取得した非パケットデジタル連続信号を、その非パケット連続信号を取得した入力ポート部の入力ポート識別情報と関連付けてパケット化してパケットとするパケット化ステップと、
   パケット化されたパケットを、そのパケットが関連付けられている入力ポート識別情報に応じて出力ポート部に振り分けるスイッチステップと、
   振り分けられたパケット信号を非パケットデジタル連続信号に復元する復元ステップと、
   を有するビデオ信号スイッチングシステムの動作方法。

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