JPWO2007010683A1 - Navigation device, navigation method, navigation program, and computer-readable recording medium - Google Patents

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Abstract

ナビゲーション装置において、位置認識部(101)は、車両の現在位置を認識する。そして、時間帯検知部(102)は、現在の時刻が属する時間帯を検知する。そして、判定部(103)は、位置認識部(101)によって認識された車両の現在位置と時間帯検知部(102)によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって起動するタスクを判定する。そして、制御部(104)は、判定部(103)によって起動すると判定されたタスクを、車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動する。In the navigation device, the position recognition unit (101) recognizes the current position of the vehicle. The time zone detection unit (102) detects the time zone to which the current time belongs. And a determination part (103) determines the task started according to the time zone to which the present time detected by the present position and time zone detection part (102) of the vehicle recognized by the position recognition part (101) belongs. . The control unit (104) activates the task determined to be activated by the determination unit (103) with priority over other tasks when the vehicle is activated.

Description

この発明は、地図描画によって経路を誘導する機能を含む複数の機能を有するナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述のナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限らない。   The present invention relates to a navigation device, a navigation method, a navigation program, and a computer-readable recording medium having a plurality of functions including a function of guiding a route by drawing a map. However, the use of the present invention is not limited to the above-described navigation device, navigation method, navigation program, and computer-readable recording medium.

従来のナビゲーション装置では、地図を表示して目的地への経路誘導をするだけでなく、オーディオ機能を含む様々な周辺機能をもつようになってきている。このナビゲーション装置は様々な機能を持つが、電源を投入したとき、最初に現在地周辺の地図が表示され、それから他の機能についての起動動作が開始するようになっている。   Conventional navigation devices not only display a map and guide a route to a destination, but also have various peripheral functions including an audio function. This navigation device has various functions, but when the power is turned on, a map around the current location is displayed first, and then activation operations for other functions are started.

また、カーナビゲーション装置の電源をオフにした地点を記憶し、その地点からの船などの航路などによる移動地点を予測して、電源をオンにしたときの地点を決定するナビゲーション装置がある(たとえば、特許文献1参照。)。   In addition, there is a navigation device that stores a point where the power of the car navigation device is turned off, predicts a moving point by a route such as a ship from the point, and determines a point when the power is turned on (for example, , See Patent Document 1).

特開平9−236441号公報JP-A-9-236441

しかしながら、地図が表示されてもすぐにナビゲーション操作が可能になる訳ではないという問題が一例として挙げられる。特に、自宅周辺などよく知っている道を走行する場合にはナビゲーション機能自体は必要がなく、ナビゲーション装置が有する他の機能を使用できるようにすることが、ユーザにとって望まれる。しかし、従来のナビゲーション装置では、地図描画が優先処理される。したがって、ユーザが望む機能の起動が遅れてしまうという問題が一例として挙げられる。   However, an example is the problem that even if a map is displayed, the navigation operation is not immediately possible. In particular, when traveling on a well-known road such as the vicinity of a home, the navigation function itself is not necessary, and it is desired for the user to be able to use other functions of the navigation device. However, in the conventional navigation apparatus, map drawing is preferentially processed. Therefore, the problem that the activation of the function desired by the user is delayed is an example.

請求項1の発明にかかるナビゲーション装置は、車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知手段と、前記現在位置認識手段によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知手段によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定手段と、前記判定手段によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御手段と、を備えることを特徴とする。   The navigation device according to the first aspect of the present invention includes a current position recognizing unit that recognizes a current position of a vehicle, a time zone detecting unit that detects a time zone to which the current time belongs, and a vehicle that is recognized by the current position recognizing unit. A determination means for determining a task to be preferentially activated and processed in accordance with a current position and a time zone to which the current time detected by the time zone detection means belongs, and a determination to preferentially activate and process by the determination means And control means for preferentially processing and preferentially processing the performed task over other tasks when the vehicle is started.

また、請求項7の発明にかかるナビゲーション方法は、車両の現在位置を認識する現在位置認識工程と、現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知工程と、前記現在位置認識工程によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知工程によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定工程と、前記判定工程によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御工程と、を含むことを特徴とする。   The navigation method according to the invention of claim 7 is recognized by a current position recognition step for recognizing the current position of the vehicle, a time zone detection step for detecting a time zone to which the current time belongs, and the current position recognition step. A determination step for determining a task to be preferentially activated and processed according to a time zone to which a current position detected by the vehicle and a current time detected by the time zone detection step belong, and a preferential activation and processing by the determination step Then, the control step of starting and preferentially processing the determined task with priority over other tasks when the vehicle is started is characterized.

また、請求項8の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項7に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, a navigation program causes a computer to execute the navigation method according to the seventh aspect.

また、請求項9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項8に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とする。   A computer-readable recording medium according to a ninth aspect of the invention records the navigation program according to the eighth aspect.

図1は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. 図2は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing processing of the navigation method according to the embodiment of the present invention. 図3は、この実施例にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the navigation device according to this embodiment. 図4は、タスクの判定基準となる日付、時間および場所を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the date, time, and place that are the determination criteria of the task. 図5は、検索タスク、AVタスク、および位置認識タスクの概要を説明するブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an outline of a search task, an AV task, and a position recognition task. 図6は、エンジン起動時のタスク起動処理を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining task activation processing when the engine is activated.

符号の説明Explanation of symbols

101 位置認識部
102 時間帯検知部
103 判定部
104 制御部
300 ナビゲーション制御部
301 操作部
302 表示部
303 GPSレシーバ
304 移動速度センサ
305 角速度センサ
306 HDD
307 通信部
308 地点検索部
309 経路探索部
310 経路誘導部
510 検索タスク
520 AVタスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Position recognition part 102 Time zone detection part 103 Judgment part 104 Control part 300 Navigation control part 301 Operation part 302 Display part 303 GPS receiver 304 Movement speed sensor 305 Angular speed sensor 306 HDD
307 Communication unit 308 Point search unit 309 Route search unit 310 Route guidance unit 510 Search task 520 AV task

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a navigation device, a navigation method, a navigation program, and a computer-readable recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。この実施の形態のナビゲーション装置は、位置認識部101、時間帯検知部102、判定部103、制御部104により構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. The navigation apparatus according to this embodiment includes a position recognition unit 101, a time zone detection unit 102, a determination unit 103, and a control unit 104.

位置認識部101は、車両の現在位置を認識する。時間帯検知部102は、現在の時刻が属する時間帯を検知する。判定部103は、位置認識部101によって認識された車両の現在位置と時間帯検知部102によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し実行するタスクを判定する。   The position recognition unit 101 recognizes the current position of the vehicle. The time zone detector 102 detects the time zone to which the current time belongs. The determination unit 103 determines a task to be preferentially activated and executed according to the time zone to which the current position of the vehicle recognized by the position recognition unit 101 and the current time detected by the time zone detection unit 102 belong.

判定部103は、位置認識部101によって車両の現在位置が自宅周辺にあることが認識され、時間帯検知部102によって現在の時刻が出勤時間帯に該当することが検知された場合、オーディオのタスクを先に起動するとともに優先的に実行すると判定する。また、判定部103は、位置認識部101によって車両の現在位置が勤務地周辺にあることが認識され、時間帯検知部102によって現在の時刻が帰宅時間帯に該当することが検知された場合、オーディオのタスクを先に起動するとともに優先的に実行すると判定する。   When the position recognition unit 101 recognizes that the current position of the vehicle is in the vicinity of the home, and the time zone detection unit 102 detects that the current time corresponds to the work time zone, the determination unit 103 performs an audio task. Is determined to be executed with priority. Further, the determination unit 103 recognizes that the current position of the vehicle is in the vicinity of the work place by the position recognition unit 101, and detects that the current time corresponds to the return time zone by the time zone detection unit 102. It is determined that the audio task is activated first and executed preferentially.

また、判定部103は、位置認識部101によって車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または時間帯検知部102によって現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動するとともに優先的に実行すると判定する。   In addition, the determination unit 103 recognizes that the current position of the vehicle is neither the vicinity of the home nor the work place when the position recognition unit 101 recognizes that the current time is returned to the working hours or the time when the time is detected by the time zone detection unit 102. When it is detected that it does not correspond to the belt, it is determined that the task of searching for a map is started first and executed preferentially.

また、判定部103は、時間帯検知部102によって現在の日付が休日であることが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動するとともに優先的に実行すると判定する。また、判定部103は、時間帯検知部102によって現在の日付が休日であることおよび現在の時刻が午前中であることが検知された場合、地図を検索するタスクに含まれる目的地検索機能を先に起動するするとともに優先的に実行すると判定する。制御部104は、判定部103によって起動し優先的に実行すると判定されたタスクを、車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に実行する。   Further, when the time zone detection unit 102 detects that the current date is a holiday, the determination unit 103 determines that the task of searching for a map is started first and executed preferentially. In addition, when the time zone detection unit 102 detects that the current date is a holiday and the current time is in the morning, the determination unit 103 performs a destination search function included in the task of searching for a map. It is determined to start first and execute preferentially. The control unit 104 starts and preferentially executes the task determined by the determination unit 103 and determined to be executed with priority over other tasks when the vehicle is started.

図2は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。まず、位置認識部101は、車両の現在位置を認識する(ステップS201)。次に、時間帯検知部102は、現在の時刻が属する時間帯を検知する(ステップS202)。次に、判定部103は、位置認識部101によって認識された車両の現在位置と時間帯検知部102によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し実行するタスクを判定する(ステップS203)。制御部104は、判定部103によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に実行する(ステップS204)。そして、他のタスクを起動する(ステップS205)。   FIG. 2 is a flowchart showing processing of the navigation method according to the embodiment of the present invention. First, the position recognition unit 101 recognizes the current position of the vehicle (step S201). Next, the time zone detector 102 detects the time zone to which the current time belongs (step S202). Next, the determination unit 103 determines a task to be preferentially activated and executed according to the time zone to which the current position of the vehicle recognized by the position recognition unit 101 and the current time detected by the time zone detection unit 102 belong. (Step S203). The control unit 104 prioritizes and executes the task determined by the determination unit 103 to be activated and processed with priority over other tasks when the vehicle is activated (step S204). Then, another task is activated (step S205).

以上説明した実施の形態により、車両を起動するときに、乗車する地点および時間帯にしたがって、必要なタスクから起動し優先的に実行することができる。たとえば通勤経路の場合は、ナビゲーション機能を使用しないことが考えられ、ユーザは地図の描画を待つことなくオーディオ機能を利用することができる。また、たとえばナビゲーション機能が必要と考えられる場合は、ナビゲーション機能を優先して利用することができる。そしてこのとき、乗車したときの状況に応じて、ナビゲーション機能の中でも実際に使う機能を先に起動させて利用することができる。   According to the embodiment described above, when a vehicle is started, it can be started from a necessary task and can be preferentially executed according to a boarding point and a time zone. For example, in the case of a commute route, it is conceivable that the navigation function is not used, and the user can use the audio function without waiting for the drawing of the map. For example, when the navigation function is considered necessary, the navigation function can be used with priority. At this time, the function that is actually used among the navigation functions can be activated and used according to the situation when the user gets on the vehicle.

図3は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置は、ナビゲーション制御部300、操作部301、表示部302、GPSレシーバ303、移動速度センサ304、角速度センサ305、HDD306、通信部307、地点検索部308、経路探索部309、経路誘導部310によって構成される。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the navigation apparatus according to the embodiment of the present invention. The navigation device includes a navigation control unit 300, an operation unit 301, a display unit 302, a GPS receiver 303, a moving speed sensor 304, an angular velocity sensor 305, an HDD 306, a communication unit 307, a point search unit 308, a route search unit 309, and a route guidance unit 310. Consists of.

なお、ナビゲーション制御部300、GPSレシーバ303、地点検索部308、経路探索部309および経路誘導部310は、たとえば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)、各種制御プログラムを格納するROM(Read Only Memory)およびCPUのワークエリアとして機能するRAM(Random Access Memory)などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。   The navigation control unit 300, the GPS receiver 303, the point search unit 308, the route search unit 309, and the route guidance unit 310 are, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, and a ROM ( It can be realized by a microcomputer configured by a read only memory (RAM) and a RAM (Random Access Memory) functioning as a work area of the CPU.

ナビゲーション制御部300は、ナビゲーション装置全体を制御する。また、操作部301は、操作ボタン、リモコン、タッチパネルなどを含む。このナビゲーション制御部300により、図1に示した位置認識部101、時間帯検知部102、判定部103、制御部104が実現される。また、表示部302は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどを含む。   The navigation control unit 300 controls the entire navigation device. The operation unit 301 includes operation buttons, a remote control, a touch panel, and the like. The navigation control unit 300 implements the position recognition unit 101, time zone detection unit 102, determination unit 103, and control unit 104 shown in FIG. The display unit 302 includes a liquid crystal display, an organic EL display, and the like.

GPSレシーバ303は、GPS衛星からの電波を受信して自車位置情報を取得する。ここで自車位置情報は、GPS衛星からの電波を受信し、GPS衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、1.57542MHzの搬送波で、C/A(Coarse and Access)コードおよび航法メッセージが乗っているL1電波を用いておこなわれる。これによって、現在の車両の位置(緯度および経度)を検知する。さらに、後述する移動速度センサ304や角速度センサ305などの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。   The GPS receiver 303 receives radio waves from GPS satellites and acquires the vehicle position information. Here, the vehicle position information is obtained by receiving a radio wave from a GPS satellite and obtaining a geometric position with respect to the GPS satellite, and can be measured anywhere on the earth. The radio wave is generated using an L1 radio wave carrying a C / A (Coarse and Access) code and a navigation message with a carrier wave of 1.57542 MHz. Thereby, the current position (latitude and longitude) of the vehicle is detected. Further, information collected by various sensors such as a moving speed sensor 304 and an angular speed sensor 305 described later may be taken into consideration.

そして、GPSレシーバ303から取得した自車位置情報と、あらかじめ記憶している地図データとに基づいて、ナビゲーション制御部300は、表示部302へ地図上のどの位置を走行しているかを出力する。   Then, based on the own vehicle position information acquired from the GPS receiver 303 and the map data stored in advance, the navigation control unit 300 outputs to the display unit 302 which position on the map is traveling.

移動速度センサ304は、装置本体の移動速度を検出する。装置本体が車両である場合、トランスミッションの出力側シャフトから検出する。角速度センサ305は、自車の回転時の角速度を検出し、角速度データ、相対方位データ、方位変化量を示すデータを出力する。   The movement speed sensor 304 detects the movement speed of the apparatus main body. When the apparatus main body is a vehicle, it is detected from the output side shaft of the transmission. The angular velocity sensor 305 detects the angular velocity when the host vehicle is rotating, and outputs angular velocity data, relative azimuth data, and data indicating the azimuth change amount.

HDD306は、ハードディスクドライブであり、不揮発性の光磁気ディスクによるデータの書き込みおよび読み出しを実行する。HDD306には、後述する地図データが記憶されており、ナビゲーション制御部300がこの地図データを読み出すことにより表示部302に地図を表示する。そして必要に応じて、ナビゲーション制御部300は、HDD306に記憶された地図データを更新する。   The HDD 306 is a hard disk drive, and executes data writing and reading with a nonvolatile magneto-optical disk. The HDD 306 stores map data, which will be described later, and displays a map on the display unit 302 when the navigation control unit 300 reads out the map data. And the navigation control part 300 updates the map data memorize | stored in HDD306 as needed.

通信部307は、無線通信インターフェースを介して外部のサーバとの間で通信し、外部のサーバに記憶されている地図データを読み出す。読み出した地図データは、HDD306で更新する。また、通信部307は、サーバの地図データの更新日時を読み出す。読み出された更新日時は、ナビゲーション制御部300によってHDD306の地図データの更新日時と比較され、地図データを更新するか否かの判定に使用される。   The communication unit 307 communicates with an external server via a wireless communication interface, and reads map data stored in the external server. The read map data is updated by the HDD 306. Moreover, the communication part 307 reads the update date of the map data of a server. The read update date and time is compared with the update date and time of the map data in the HDD 306 by the navigation control unit 300, and is used to determine whether or not to update the map data.

地点検索部308は、操作部301から入力された情報に基づいて、任意の地点を検索し、これを表示部302へ出力する。また、経路探索部309は、地点検索部308によって得られた地点情報に基づいて、当該地点までの最適な経路を算出する。   The point search unit 308 searches for an arbitrary point based on the information input from the operation unit 301, and outputs this to the display unit 302. Further, the route search unit 309 calculates an optimal route to the point based on the point information obtained by the point search unit 308.

また、経路誘導部310は、経路探索部309によって得られた情報と自車位置情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。   Further, the route guidance unit 310 generates real-time route guidance information based on the information obtained by the route search unit 309 and the vehicle position information.

図4は、タスクの判定基準となる日付、時間および場所を説明する説明図である。このナビゲーション装置では、起動に際して、現在の日付401、時間402、場所403を確認する。日付401は、平日か休日かを示す情報である。休日は日曜および祝日をカレンダーから判別することができるが、ユーザ入力によりユーザの休みの日を入力しておき、その日を休日であるとして分類しておくこともできる。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the date, time, and place that are the determination criteria of the task. In this navigation apparatus, the current date 401, time 402, and place 403 are confirmed when activated. The date 401 is information indicating whether it is a weekday or a holiday. As for holidays, Sundays and public holidays can be determined from the calendar. However, it is also possible to classify a day as a holiday by inputting a user's rest day by user input.

時間402は、出勤時間、帰宅時間、またはその他の時間であることを示す情報である。出勤時間および帰宅時間は、ユーザ入力により設定しておく。設定されていない場合、出勤時間を8:00−9:00、帰宅時間を17:00−19:00の一般的な帰宅時間を初期設定としておく。   The time 402 is information indicating that it is a working time, a return time, or other time. The attendance time and return time are set by user input. If not set, a general return time of 8:00 to 9:00 and a return time of 17:00 to 19:00 are set as initial settings.

場所403は、自宅周辺、勤務地周辺、またはその他の場所であることを示す情報である。あらかじめ自宅の位置および勤務地の位置はユーザ入力により設定しておく。そして、設定された自宅の位置および勤務地の位置から一定の範囲内を、自宅周辺および勤務地周辺とする。   The place 403 is information indicating that it is the vicinity of the home, the vicinity of the work place, or another place. The home position and the work location are set in advance by user input. Then, a certain range from the set position of the home and the position of the work place is set as the vicinity of the home and the work place.

図5は、位置認識タスク、検索タスクおよびAVタスクの概要を説明するブロック図である。ナビゲーション制御部300は、複数のタスク実行機能を有している。図5では、そのうち検索タスク510、AVタスク520、位置認識タスク530を示している。位置認識タスク530は、現在位置表示機能を有している。現在地表示機能531は、車両の現在位置を表示部302に表示し、ナビゲーション制御部300によって実現される。   FIG. 5 is a block diagram for explaining the outline of the position recognition task, the search task, and the AV task. The navigation control unit 300 has a plurality of task execution functions. In FIG. 5, a search task 510, an AV task 520, and a position recognition task 530 are shown. The position recognition task 530 has a current position display function. The current position display function 531 displays the current position of the vehicle on the display unit 302 and is realized by the navigation control unit 300.

検索タスク510は、周辺検索機能512、目的地検索機能513、ルート探索機能514によって構成されている。周辺検索機能512は、車両の現在地の周辺を検索する機能であり、現在地を検索する機能とともに、周辺地図を表示する機能も備える。また、地図描画前にユーザ操作を受け付ける。目的地検索機能513は、車両の目的地を検索する機能であり、目的地を検索する機能とともに、目的地の地図を表示する機能も備える。また、地図描画前にユーザ操作を受け付ける。周辺検索機能512および目的地検索機能513は、地点検索部308によって実現される。ルート探索機能514は、ルートを探索する機能であり、経路探索部309によって実現される。   The search task 510 includes a peripheral search function 512, a destination search function 513, and a route search function 514. The vicinity search function 512 is a function for searching the vicinity of the current location of the vehicle, and has a function for searching for the current location and a function for displaying a surrounding map. In addition, a user operation is accepted before drawing the map. The destination search function 513 is a function for searching for a destination of the vehicle, and includes a function for searching for a destination and a function for displaying a map of the destination. In addition, a user operation is accepted before drawing the map. The peripheral search function 512 and the destination search function 513 are realized by the point search unit 308. The route search function 514 is a function for searching for a route, and is realized by the route search unit 309.

AVタスク520は、チューナ操作機能521、内蔵HDDオーディオ再生機能522、MD/CD−DA/DVDビデオ再生機能523によって構成されている。AVタスク520を構成する各部は、ナビゲーション制御部300によって実現されている。チューナ操作機能521は、TV・AM・FMチューナ操作機能を備えている。この機能により、TV・AM・FMの映像・音声を受信することができる。本体に操作ボタンがあり、この操作入力をナビゲーション装置用CPUとは異なるプロセッサで処理している場合には別途この機能を備える必要はない。しかし、画面に操作スイッチを表示してタッチパネルで操作する場合、この機能が必要になる。   The AV task 520 includes a tuner operation function 521, a built-in HDD audio playback function 522, and an MD / CD-DA / DVD video playback function 523. Each unit constituting the AV task 520 is realized by the navigation control unit 300. The tuner operation function 521 has a TV / AM / FM tuner operation function. With this function, TV / AM / FM video / audio can be received. When the operation button is provided on the main body and this operation input is processed by a processor different from the navigation device CPU, it is not necessary to provide this function separately. However, this function is required when an operation switch is displayed on the screen and the touch panel is operated.

内蔵HDDオーディオ再生機能522は、内蔵されているHDDに記憶されているオーディオ音声を再生する機能である。HDDに記憶されているので、電源を投入するまでは再生することができない一方で、タッチパネル入力を介して再生指示するので、タッチパネル画面を表示しておく必要がある。そのために、地図描画前にAV系操作画面を優先して表示しておく。MD/CD−DA/DVDビデオ再生機能523は、MDに記録された音楽、CD−DA形式で記録された音楽、DVDに記録されたビデオ映像を再生する機能である。これらも、電源を投入するまでは再生することができない一方で、タッチパネル入力を介して再生指示するので、タッチパネル画面を表示しておく必要がある。そのために、地図描画前に操作画面を優先して表示しておく。   The built-in HDD audio playback function 522 is a function for playing back the audio sound stored in the built-in HDD. Since it is stored in the HDD, it cannot be played back until the power is turned on, but playback is instructed via touch panel input, so it is necessary to display a touch panel screen. Therefore, the AV operation screen is preferentially displayed before map drawing. The MD / CD-DA / DVD video playback function 523 is a function for playing back music recorded on an MD, music recorded in a CD-DA format, and video images recorded on a DVD. While these cannot be played back until the power is turned on, playback is instructed via touch panel input, so it is necessary to display a touch panel screen. For this purpose, the operation screen is preferentially displayed before drawing the map.

以上の検索タスク510およびAVタスク520を、エンジン起動時の状況によっていずれかを優先して実行することになる。このときの、エンジン起動時の状況と優先して起動する機能の例としては、以下が挙げられる。   The search task 510 and the AV task 520 described above are executed with priority given to the situation when the engine is started. The following are examples of functions that are activated with priority given to the situation when the engine is started.

(1)このエンジン起動時の場所や曜日・時間がいつもの習慣によるものの場合には、行く場所が既知の可能性が高いので、AVタスク520を優先して立ち上げるとともにAVタスク520の実行優先度を高く設定する。それにより、TVやオーディオ操作再生機能を優先して実行できるようにする。なお、エンジン始動時の場所は、不揮発性メモリなどにバックアップされていることを前提としている。   (1) If the place, day of the week, and time of day when starting the engine are according to usual habits, it is highly possible that the place to go is known. Therefore, the AV task 520 is prioritized and the execution priority of the AV task 520 is given. Set the degree higher. As a result, the TV and audio operation playback function can be executed with priority. It is assumed that the location when the engine is started is backed up in a nonvolatile memory or the like.

(2)エンジン起動時の場所が自宅から設定された距離以上離れた場所の場合や、自宅周辺でない場合には、旅行先に来ている可能性が高いので、検索タスク510を優先して立ち上げるとともに検索タスク510の実行優先度を高く設定する。特に、現在地表示機能531および目的地検索機能513を優先して実行できるようにする。   (2) If the engine startup location is more than the set distance from your home, or if it is not near your home, you are likely to be at a travel destination. And increase the execution priority of the search task 510. In particular, the current location display function 531 and the destination search function 513 can be executed with priority.

(3)エンジン起動時の場所が自宅周辺でかつ曜日が土曜日または日曜日の場合、検索タスク510を立ち上げるが、その中でも時間帯によって立ち上げる機能を変える。なお、ユーザの職業によっては休日が異なるので曜日は設定可能とする。具体的には、時間帯が朝の場合には、遠出をする可能性があるので、周辺検索機能512や目的地検索機能513を優先して立ち上げる。時間帯が昼から夜の場合には、買い物や食事に出かける可能性が高いので、周辺検索機能512を優先して立ち上げる。   (3) The search task 510 is started up when the engine start-up location is around the home and the day of the week is Saturday or Sunday, and the startup function is changed depending on the time zone. Since holidays vary depending on the user's occupation, the day of the week can be set. Specifically, when the time zone is morning, there is a possibility of going out, so the peripheral search function 512 and the destination search function 513 are activated with priority. When the time zone is from day to night, there is a high possibility of going out for shopping or eating, so the peripheral search function 512 is given priority.

図6は、エンジン起動時のタスク起動処理を説明するフローチャートである。まず、エンジンを起動する(ステップS601)。次に、位置認識タスクを起動する(ステップS602)。次に、休日であるか否かを判定する(ステップS603)。すなわち、日付401を確認することにより、現在休日か平日かを判定する。休日の場合(ステップS603:Yes)、ステップS611に進む。休日でない(平日である)場合(ステップS603:No)、現在位置を判定する(ステップS604)。すなわち、場所403が、自宅周辺か、勤務地周辺か、その他かを判定する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining task activation processing when the engine is activated. First, the engine is started (step S601). Next, the position recognition task is activated (step S602). Next, it is determined whether it is a holiday (step S603). That is, by checking the date 401, it is determined whether it is a current holiday or a weekday. In the case of a holiday (step S603: Yes), the process proceeds to step S611. If it is not a holiday (it is a weekday) (step S603: No), the current position is determined (step S604). That is, it is determined whether the place 403 is around the home, around the work place, or others.

現在位置が自宅周辺の場合(ステップS604:自宅周辺)、現在、出勤時間帯か否かを判定する(ステップS605)。すなわち、時間402を確認することにより、出勤時間帯か否かを判定する。出勤時間帯でない場合(ステップS605:No)、ステップS611に進む。出勤時間帯の場合(ステップS605:Yes)、AVタスク520を起動する(ステップS606)。そして、AV系操作を受け付け可能にして(ステップS608)、AV操作可能である旨を表示する(ステップS609)。それから他タスク群を起動する(ステップS610)。たとえば、検索タスク510を起動する。そして、一連の処理を終了する。   If the current position is around the home (step S604: around the home), it is determined whether or not the current working time zone (step S605). That is, by checking the time 402, it is determined whether or not it is a work time zone. When it is not the attendance time zone (step S605: No), the process proceeds to step S611. If it is the attendance time zone (step S605: Yes), the AV task 520 is activated (step S606). Then, the AV system operation can be accepted (step S608), and an indication that the AV operation is possible is displayed (step S609). Then, another task group is activated (step S610). For example, the search task 510 is activated. Then, a series of processing ends.

ステップS604において、現在位置が勤務地周辺の場合(ステップS604:勤務地周辺)、現在、帰宅時間帯か否かを判定する(ステップS607)。すなわち、時間402を確認することにより、帰宅時間帯か否かを判定する。帰宅時間帯の場合(ステップS607:Yes)、ステップS606に進む。帰宅時間帯でない場合(ステップS607:No)、検索タスク510を起動する(ステップS611)。そして、検索操作を受け付け可能にして(ステップS612)、検索操作可能である旨を表示する(ステップS613)。それから他タスク群を起動する(ステップS614)。たとえば、AVタスク520を起動する。そして、一連の処理を終了する。また、ステップS604において、現在位置がその他の場合(ステップS604:その他)、ステップS611に進む。   In step S604, if the current position is in the vicinity of the work place (step S604: around the work place), it is determined whether or not the current time is a return home time zone (step S607). That is, by checking the time 402, it is determined whether or not it is the time to go home. If it is the time to go home (step S607: Yes), the process proceeds to step S606. If it is not the time to go home (step S607: No), the search task 510 is activated (step S611). Then, the search operation can be accepted (step S612), and the fact that the search operation is possible is displayed (step S613). Then, another task group is activated (step S614). For example, the AV task 520 is activated. Then, a series of processing ends. In step S604, when the current position is other (step S604: other), the process proceeds to step S611.

なお、将来的にカーナビゲーションが進化したものとしてカーコンピュータが現れた場合を想定した場合、その他の機能(たとえば現在のパソコンで実行できる多数のアプリケーションソフト)とエンジン起動時の状況とを関連付けることにより、自動的に最初に起動するアプリケーションソフトを決定するというような応用例が考えられる。   Assuming that a car computer will appear as a future evolution of car navigation, by associating other functions (for example, many application software that can be executed on current personal computers) with the situation at the time of engine startup An application example in which the first application software to be automatically started is determined.

以上説明した実施例によれば、エンジン起動後に、その時々の有効な機能に関してできるだけ早くユーザ操作を受け付けることができるようになる。ユーザの希望する条件に関連付けて、起動時に操作可能な機能の優先順位付けが可能になるため、起動後にいち早くユーザの希望する機能の操作が可能になる。   According to the embodiment described above, after the engine is started, a user operation can be accepted as soon as possible with respect to the effective function at that time. Since it is possible to prioritize the functions that can be operated at startup in association with the conditions desired by the user, the functions desired by the user can be operated immediately after startup.

なお、本実施の形態で説明したナビゲーション方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The navigation method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

【0002】
課題を解決するための手段
[0006]
請求項1の発明にかかるナビゲーション装置は、車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知手段と、前記現在位置認識手段によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知手段によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定手段と、前記判定手段によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御手段と、を備え、前記判定手段は、前記現在位置認識手段によって前記車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または前記時間帯検知手段によって前記現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動すると判定することを特徴とする。
[0007]
また、請求項7の発明にかかるナビゲーション方法は、車両の現在位置を認識する現在位置認識工程と、現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知工程と、前記現在位置認識工程によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知工程によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定工程と、前記判定工程によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御工程と、を含み、前記判定工程では、前記現在位置認識工程によって前記車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または前記時間帯検知工程によって前記現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動すると判定することを特徴とする。
[0008]
また、請求項8の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項7に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0009]
また、請求項9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項8に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0010]
[図1]図1は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
[図2]図2は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。
[図3]図3は、この実施例にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
[図4]図4は、タスクの判定基準となる日付、時間および場所を説明する説明図である。
[0002]
Means for Solving the Problems [0006]
The navigation device according to the first aspect of the present invention includes a current position recognizing unit that recognizes a current position of a vehicle, a time zone detecting unit that detects a time zone to which the current time belongs, and a vehicle recognized by the current position recognizing unit. A determination means for determining a task to be preferentially activated and processed in accordance with a current position and a time zone to which the current time detected by the time zone detection means belongs, and a determination to preferentially activate and process by the determination means Control means for starting and preferentially processing the assigned task over other tasks when the vehicle is started, and the determination means includes the current position of the vehicle by the current position recognition means. When it is recognized that the position is not around the home or work place, or when the current time is returned to the work time zone by the time zone detection means If it does not correspond to the band is detected, and judging that the start of the task of searching a map previously.
[0007]
The navigation method according to the invention of claim 7 is recognized by a current position recognition step for recognizing the current position of the vehicle, a time zone detection step for detecting a time zone to which the current time belongs, and the current position recognition step. A determination step for determining a task to be preferentially activated and processed according to a time zone to which a current position detected by the vehicle and a current time detected by the time zone detection step belong, and a preferential activation and processing by the determination step A control step of starting and preferentially processing the determined task over other tasks when the vehicle is started, and in the determination step, the vehicle is identified by the current position recognition step. If it is recognized that the current position of the user is neither the vicinity of the home nor the office, or the current time is If it does not correspond to return home time zone is detected, and judging that the start of the task of searching a map previously.
[0008]
A navigation program according to an eighth aspect of the present invention causes a computer to execute the navigation method according to the seventh aspect.
[0009]
A computer-readable recording medium according to a ninth aspect of the invention records the navigation program according to the eighth aspect.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0010]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the process of the navigation method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the navigation device according to this embodiment.
[FIG. 4] FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a date, a time, and a place, which are determination criteria for a task.

Claims (9)

車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、
現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知手段と、
前記現在位置認識手段によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知手段によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定手段と、
前記判定手段によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
Current position recognition means for recognizing the current position of the vehicle;
Time zone detection means for detecting the time zone to which the current time belongs;
Determining means for preferentially starting and processing a task according to a time zone to which a current position detected by the current position recognizing means and a current time detected by the time zone detecting means belong;
Control means for preferentially starting and processing the task determined to be preferentially started and processed by the determining means, with priority over other tasks when starting the vehicle;
A navigation device comprising:
前記判定手段は、前記現在位置認識手段によって前記車両の現在位置が自宅周辺にあることが認識され、前記時間帯検知手段によって前記現在の時刻が出勤時間帯に該当することが検知された場合、オーディオのタスクを先に起動するとともに優先的に処理すると判定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   When the determination means recognizes that the current position of the vehicle is around the home by the current position recognition means, and the time zone detection means detects that the current time corresponds to a work time zone, 2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein it is determined that the audio task is activated first and processed preferentially. 前記判定手段は、前記現在位置認識手段によって前記車両の現在位置が勤務地周辺にあることが認識され、前記時間帯検知手段によって前記現在の時刻が帰宅時間帯に該当することが検知された場合、オーディオのタスクを先に起動するとともに優先的に処理すると判定することを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。   When the determination means recognizes that the current position of the vehicle is in the vicinity of a work place by the current position recognition means, and detects that the current time corresponds to a return time zone by the time zone detection means The navigation apparatus according to claim 1, wherein the audio task is activated first and is determined to be preferentially processed. 前記判定手段は、前記現在位置認識手段によって前記車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または前記時間帯検知手段によって前記現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動すると判定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   When the current position recognizing means recognizes that the current position of the vehicle is neither the vicinity of the home nor the work place, or the time zone detecting means returns the current time to the office hours. 2. The navigation device according to claim 1, wherein when it is detected that the time zone does not correspond, it is determined that the task of searching for a map is started first. 前記判定手段は、前記時間帯検知手段によって現在の日付が休日であることが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動するとともに優先的に処理すると判定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The determination unit, when the time zone detection unit detects that the current date is a holiday, determines that the task of searching for a map is started first and processed preferentially. The navigation device according to 1. 前記判定手段は、前記時間帯検知手段によって現在の日付が休日であることおよび現在の時刻が午前中であることが検知された場合、前記地図を検索するタスクに含まれる目的地検索機能を先に起動するとともに優先的に処理することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置。   When the time zone detection unit detects that the current date is a holiday and the current time is in the morning, the determination unit performs a destination search function included in the task of searching the map. 6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the navigation apparatus is activated and processed preferentially. 車両の現在位置を認識する現在位置認識工程と、
現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知工程と、
前記現在位置認識工程によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知工程によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定工程と、
前記判定工程によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御工程と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
A current position recognition process for recognizing the current position of the vehicle;
A time zone detection step for detecting a time zone to which the current time belongs;
A determination step of determining a task to be preferentially activated and processed according to a time zone to which a current position detected by the current position recognition step and a current time detected by the time zone detection step belong;
A control step of preferentially starting and processing the task determined to be preferentially activated and processed by the determination step, with priority over other tasks when starting the vehicle;
A navigation method comprising:
請求項7に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。   A navigation program for causing a computer to execute the navigation method according to claim 7. 請求項8に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the navigation program according to claim 8 is recorded.
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