JP2012037358A - Navigation device, diagnostic method and diagnostic program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide techniques for performing diagnosis without disturbing user's intention of utilization.SOLUTION: A navigation device executing at least one navigation function comprises: period estimation means for estimating a low usage possibility period in which usage possibility of the navigation device by a user during travel of a vehicle becomes lower than a predetermined reference; and diagnosis means for performing diagnosis of the navigation function according to the low usage possibility period.

Description

本発明は、ナビゲーション装置を診断する技術に関する。   The present invention relates to a technique for diagnosing a navigation device.

従来、車両停車中において車両の外部電源よりバッテリが充電されていることを条件として診断を許可する車両診断方法が提案されている（特許文献１、参照。）。
かかる構成によれば、バッテリが充電されている状態で診断を行うことができ、診断に大きな電力を要する場合でもバッテリの残電力量がなくなることが防止できる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle diagnosis method has been proposed that permits diagnosis on the condition that a battery is charged from an external power source of the vehicle while the vehicle is stopped (see Patent Document 1).
According to such a configuration, diagnosis can be performed in a state where the battery is charged, and it is possible to prevent the remaining power amount of the battery from being lost even when the diagnosis requires a large amount of power.

特開２０１０−３２４３１号公報JP 2010-32431 A

しかしながら、特許文献１の技術では、車両停車中に車両の外部電源よりバッテリへの充電が可能な電気自動車等の車両に対する診断を前提としているため、このような外部電源からの充電設備を備えていない車両に対しては、車両停車中に診断を実行してしまうとバッテリの残電力量がなくなってしまうという問題があった。一方、車両走行中にナビゲーション装置の機能の診断を実行するようにした場合、車両走行中におけるエンジンの駆動によりバッテリの充電を行うことが可能となるが、車両走行中はナビゲーション装置が起動しているため、車両走行中におけるナビゲーション装置に対するユーザの使用意図を妨げてしまうという問題が生じ得る。すなわち、ナビゲーション装置を診断するにはナビゲーション装置の機能の実行を停止させたり、制限したりする必要があり、診断の実行によりユーザによる使用意図を妨げることとなる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、ユーザの使用意図を妨げることなく診断を行う技術の提供を目的とする。 However, since the technique of Patent Document 1 is premised on diagnosis of a vehicle such as an electric vehicle that can be charged to a battery from an external power source of the vehicle while the vehicle is stopped, such a charging facility from the external power source is provided. There is a problem that the remaining power of the battery is lost if the diagnosis is executed while the vehicle is stopped for a vehicle that does not have the vehicle. On the other hand, when diagnosis of the function of the navigation device is executed while the vehicle is running, the battery can be charged by driving the engine while the vehicle is running, but the navigation device is activated while the vehicle is running. Therefore, there may arise a problem that the user's intention to use the navigation device during traveling of the vehicle is hindered. That is, in order to diagnose the navigation device, it is necessary to stop or limit the execution of the function of the navigation device, and the execution of the diagnosis hinders the user's intention to use.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for performing a diagnosis without hindering the user's intended use.

前記目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は期間推定手段を備える。この期間推定手段は、車両走行中におけるナビゲーション装置の使用可能性が所定の基準よりも低くなる低使用可能性期間を推定する。そして、診断手段は、低使用可能性期間に応じてナビゲーション機能の診断を行う。これにより、ナビゲーション装置の使用可能性が所定の基準よりも低くなるタイミングでナビゲーション機能の診断を実行することができる。すなわち、ユーザがナビゲーション装置を使用しようとするタイミングや現にユーザがナビゲーション装置を使用しているタイミングでナビゲーション機能の診断を実行することが防止できる。車両走行中に診断を行うことができるため、車両走行中に診断する必要があるナビゲーション機能も診断できる。   In order to achieve the above object, the navigation apparatus of the present invention includes a period estimation means. This period estimation means estimates a low availability period during which the usability of the navigation device during vehicle travel is lower than a predetermined reference. Then, the diagnosis means diagnoses the navigation function according to the low availability period. As a result, the diagnosis of the navigation function can be executed at the timing when the usability of the navigation device becomes lower than a predetermined reference. That is, it is possible to prevent the diagnosis of the navigation function from being performed when the user tries to use the navigation device or when the user is actually using the navigation device. Since the diagnosis can be performed while the vehicle is traveling, the navigation function that needs to be diagnosed while the vehicle is traveling can also be diagnosed.

期間推定手段は、種々の情報に基づいて低使用可能性期間を推定することができる。例えば、期間推定手段は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の周辺機器、ナビゲーション装置が備えられた車両、車両の周囲環境等に関する状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定することができる。ナビゲーション装置に関する状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定すれば、直接的にナビゲーション装置についての低使用可能性期間を推定することができる。一方、周辺機器や車両や周囲環境等に関する状況を示す情報に基づいて当該状況に依存したユーザの使用意図が推定できるため、間接的に低使用可能性期間を推定できる。   The period estimation means can estimate the low availability period based on various information. For example, the period estimation means can estimate the low availability period based on information indicating a situation related to a navigation device, peripheral devices of the navigation device, a vehicle equipped with the navigation device, a surrounding environment of the vehicle, and the like. If the low availability period is estimated based on the information indicating the situation regarding the navigation device, the low availability period for the navigation device can be estimated directly. On the other hand, since the user's intention to use depending on the situation can be estimated based on information indicating the situation regarding the peripheral device, the vehicle, the surrounding environment, and the like, the low availability period can be indirectly estimated.

さらに、期間推定手段は、過去のナビゲーション装置等の状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定してもよいし、現在のナビゲーション装置等の状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定してもよい。過去のナビゲーション装置等の状況を示す情報によれば、ナビゲーション装置の使用可能性が低くなった過去の期間を特定することができ、当該期間に対応する期間を低使用可能性期間として推定することができる。ここで、過去においてナビゲーション装置の使用可能性が低くなった期間に対応する期間とは、過去においてナビゲーション装置の使用可能性が低くなった期間を示す年，月，日（曜日、平日、祝休日も含む。），時，分等のいずれかが一致または類似する期間を意味する。一方、現在のナビゲーション装置等の状況を示す情報によれば、ナビゲーション装置の使用可能性が低くなる将来の期間をナビゲーション装置等の現在の状況に基づいて推定することができる。従って、高い確度で低使用可能性期間を推定できる。   Further, the period estimation means may estimate the low availability period based on information indicating the past status of the navigation device or the like, or may be based on information indicating the current status of the navigation apparatus or the like. The period may be estimated. According to the information indicating the status of the past navigation device or the like, it is possible to identify the past period when the usability of the navigation device is low, and to estimate the period corresponding to the period as the low availability period Can do. Here, the period corresponding to the period in which the navigation device has been low in the past means the year, month, day (day of week, weekday, holiday) indicating the period in which the navigation device has been low in the past. ), Hour, minute, etc. means a period that matches or is similar. On the other hand, according to the information indicating the current status of the navigation device or the like, it is possible to estimate a future period in which the availability of the navigation device is low based on the current status of the navigation device or the like. Therefore, the low availability period can be estimated with high accuracy.

診断手段は、低使用可能性期間に応じてナビゲーション機能を診断すればよく、現在が低使用可能性期間であることをもって即座に診断を開始させてもよいし、将来の低使用可能性期間において診断を行うように予め設定してもよい。
また、診断手段は、複数のナビゲーション機能のうちの少なくとも一つを診断すればよく、すべてのナビゲーション機能を一括して診断してもよいし、各ナビゲーション機能を個別に診断してもよい。例えば、将来の複数の低使用可能性期間のそれぞれにおいて診断させるナビゲーション機能を配分してもよい。なお、ナビゲーション機能は車両走行中に実行される機能であればよく、経路案内を行う機能に限定されない。例えば、ナビゲーション機能は、現在位置や車速等の車両の走行状況を監視する機能や、地図を表示させる機能であってもよい。
診断手段は、ナビゲーション機能の診断結果を示す診断情報を、ナビゲーション装置が備える記録媒体に記録してもよい。これにより、メンテナンス時において診断情報を前記記録媒体から読み出して解析することができる。また、診断手段は、診断情報を所定の通信回線を介してサーバ等に送信してもよい。これにより、診断情報を前記サーバにて解析することができる。 The diagnostic means may diagnose the navigation function according to the low availability period, and may start diagnosis immediately when the current availability period is low, or in the future low availability period. You may set beforehand so that a diagnosis may be performed.
Further, the diagnostic means may diagnose at least one of the plurality of navigation functions, may diagnose all the navigation functions at once, or may diagnose each navigation function individually. For example, a navigation function for making a diagnosis in each of a plurality of future low availability periods may be allocated. The navigation function is not limited to the function of performing route guidance as long as it is a function executed while the vehicle is traveling. For example, the navigation function may be a function of monitoring the traveling state of the vehicle such as the current position or the vehicle speed, or a function of displaying a map.
The diagnostic unit may record diagnostic information indicating a diagnostic result of the navigation function in a recording medium included in the navigation device. Thereby, at the time of maintenance, diagnostic information can be read from the recording medium and analyzed. Further, the diagnostic means may transmit diagnostic information to a server or the like via a predetermined communication line. Thereby, diagnostic information can be analyzed by the server.

ところで、ナビゲーション機能の診断にはある程度の時間を要する場合があるため、ナビゲーション機能の診断が終了する前にユーザがナビゲーション装置を使用しようとする場合も考えられる。このような場合、ユーザはナビゲーション装置を使用したいにも拘わらず使用することができず、不都合となる。そのため、診断手段は、低使用可能性期間内にナビゲーション機能の診断が終了する場合に限り、ナビゲーション機能の診断を行うのが望ましい。
一方、ナビゲーション機能の診断に要する期間が短い場合等には、診断を開始する時刻が低使用可能性期間に属することのみをもって診断を実行するようにしてもよい。
また、複数のナビゲーション機能に応じて診断に要する期間が異なる場合には、低使用可能性期間内に診断を終了させることが可能なナビゲーション機能を選択して診断すればよい。これにより、短い低使用可能性期間も無駄にすることなくナビゲーション機能の診断を行うことができる。 By the way, since the diagnosis of the navigation function may take a certain amount of time, there may be a case where the user tries to use the navigation device before the diagnosis of the navigation function is completed. In such a case, although the user wants to use the navigation device, it cannot be used, which is inconvenient. Therefore, it is desirable that the diagnosis unit diagnoses the navigation function only when the diagnosis of the navigation function is completed within the low availability period.
On the other hand, when the period required for the diagnosis of the navigation function is short, the diagnosis may be executed only when the diagnosis start time belongs to the low availability period.
In addition, when the period required for diagnosis differs according to a plurality of navigation functions, it is only necessary to select and diagnose a navigation function that can end the diagnosis within the low availability period. As a result, the navigation function can be diagnosed without wasting a short low availability period.

多くの場合、ユーザの操作に応じてナビゲーション装置が使用されることとなるため、ナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない期間は、ナビゲーション装置が使用される可能性が低い低使用可能性期間であるということができる。従って、ナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない可能性が所定の基準よりも大きい期間を低使用可能性期間として推定できる。ナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない可能性が所定の基準よりも大きい低使用可能性期間を、例えば過去においてナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けなかった頻度や確率が所定の基準よりも大きい期間に対応する期間としてもよい。ユーザによるナビゲーション装置の使用には時間的規則性があるため、過去においてナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けなかった頻度や確率が大きい期間に対応する期間においては、ナビゲーション装置の使用可能性は低くなると考えられるからである。   In many cases, since the navigation device is used in response to the user's operation, the period during which the navigation device does not accept an operation from the user is a low availability period during which the navigation device is unlikely to be used. It can be said. Therefore, a period in which the possibility that the navigation device does not accept an operation from the user is larger than a predetermined reference can be estimated as the low availability period. A low availability period in which the possibility that the navigation device does not accept an operation from the user is greater than a predetermined criterion, for example, a period in which the frequency or probability that the navigation device has not accepted an operation from the user in the past is greater than a predetermined criterion A corresponding period may be used. Since there is temporal regularity in the use of the navigation device by the user, the usability of the navigation device is reduced in a period corresponding to a period in which the navigation apparatus has not received an operation from the user in the past or a period with a high probability. It is possible.

さらに、ナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない可能性が所定の基準よりも大きい低使用可能性期間を、車両の走行状況に基づいて推定してもよい。車両の走行状況に応じてナビゲーション装置に対するユーザの操作意図の強さが変動するため、車両の走行状況に基づいてナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない可能性が所定の基準よりも大きい低使用可能性期間が推定できる。例えば、ユーザがナビゲーション装置に案内を期待する分岐地点や交差点や地物や渋滞区間に車両が所定距離以内まで接近する前と後では、接近した後の方が当該分岐地点等の案内を得ようとしてユーザがナビゲーション装置を操作する可能性が高い。従って、分岐地点等に車両が所定距離以内まで接近する前の期間を、低使用可能性期間として推定してもよい。   Furthermore, the low availability period in which the possibility that the navigation device does not accept an operation from the user is larger than a predetermined reference may be estimated based on the traveling state of the vehicle. The strength of the user's intention to operate the navigation device varies depending on the driving situation of the vehicle, so that the possibility that the navigation device does not accept an operation from the user based on the driving situation of the vehicle is lower than a predetermined standard and can be used low Sexual period can be estimated. For example, before and after a vehicle approaches within a predetermined distance to a branch point, an intersection, a feature, or a traffic jam section where the user expects guidance from the navigation device, the user who has approached will get guidance on the branch point, etc. There is a high possibility that the user operates the navigation device. Therefore, the period before the vehicle approaches the branch point or the like within a predetermined distance may be estimated as the low availability period.

また、ユーザから操作を受け付けない期間と同様に、ナビゲーション装置が案内を行わない期間も、ナビゲーション装置に対するユーザの使用意図が弱い期間であるということができる。従って、ナビゲーション装置が案内を行わない可能性が所定の基準よりも大きい期間を低使用可能性期間として推定できる。ナビゲーション装置が案内を行わない可能性が所定の基準よりも大きい低使用可能性期間を、過去においてナビゲーション装置が案内を行わなかった頻度や確率が所定の基準よりも大きい期間に対応する期間としてもよい。   Similarly to the period in which no operation is received from the user, the period in which the navigation device does not provide guidance can be said to be a period in which the user's intention to use the navigation device is weak. Therefore, it is possible to estimate a period when the possibility that the navigation apparatus does not provide guidance is greater than a predetermined reference as the low availability period. A low availability period in which the possibility that the navigation device does not perform guidance is greater than a predetermined reference may be a period corresponding to a period in which the frequency or probability that the navigation device has not provided guidance in the past is greater than the predetermined reference. Good.

さらに、ナビゲーション装置が案内を行わない可能性が所定の基準よりも大きい低使用可能性期間を、車両の走行状況に基づいて推定してもよい。ユーザがナビゲーション装置に何らかの案内を行わせようとする意図は、車両の走行状況に応じて生じるため、車両の走行状況に基づいてナビゲーション装置が案内を行わない可能性が所定の基準よりも大きい低使用可能性期間が推定できる。例えば、ユーザにとって馴染みのある地域や走行経路を車両が走行する期間では、ナビゲーション装置に案内を行わせずとも車両を走行させることができるため、当該期間を低使用可能性期間として推定できる。さらに、ユーザがナビゲーション装置に案内を期待する分岐地点や交差点や地物や渋滞区間に車両が所定距離以内まで接近する前と後では、接近した後の方が当該分岐地点等の案内をナビゲーション装置に行わせる可能性が高い。従って、分岐地点等に車両が所定距離以内まで接近する前の期間を、低使用可能性期間として推定してもよい。   Furthermore, the low availability period in which the possibility that the navigation device does not perform guidance is greater than a predetermined reference may be estimated based on the traveling state of the vehicle. Since the intention of the user to cause the navigation device to perform some guidance is generated according to the traveling state of the vehicle, the possibility that the navigation device does not perform guidance based on the traveling state of the vehicle is lower than a predetermined criterion. The availability period can be estimated. For example, in a period in which the vehicle travels in a region or travel route that is familiar to the user, the vehicle can be traveled without performing guidance to the navigation device, so that the period can be estimated as the low availability period. Furthermore, before and after the vehicle approaches a predetermined distance within a predetermined distance from a branch point, an intersection, a feature, or a traffic jam section where the user expects guidance from the navigation device, the navigation device guides the branch point or the like after the approach. There is a high possibility of letting it do. Therefore, the period before the vehicle approaches the branch point or the like within a predetermined distance may be estimated as the low availability period.

さらに、ユーザにとって馴染みのある地域や走行経路を車両の過去の走行履歴に基づいて特定してもよい。例えば、過去において車両が走行した頻度が所定の基準よりも大きい地域や走行経路を、ユーザにとって馴染みのある地域や走行経路として推定し、当該地域や走行経路を走行する期間を低使用可能性期間として推定してもよい。   Further, an area familiar to the user and a travel route may be specified based on the past travel history of the vehicle. For example, an area or travel route in which the frequency of travel of the vehicle in the past is greater than a predetermined reference is estimated as an area or travel route familiar to the user, and a period during which the region or travel route travels is a low availability period May be estimated.

さらに、通勤経路や通学経路のように馴染みのある走行経路を車両が走行するタイミングは規則的である場合が多い。例えば、通勤経路や通学経路が走行されるのは、通常、通勤時間帯や通学時間帯となる。従って、過去において車両が同一の走行経路を走行した頻度が所定の基準よりも大きい期間に対応する期間を低使用可能性期間として推定してもよい。かかる構成においては、車両がどの道路を走行するかを特定しなくても済む。なお、同一の走行経路とは、実質的に同一の走行経路を含み、例えば出発地と終着地とが共通する場合や、走行経路を構成する道路（リンク）が所定の比率以上共通する場合や、一方の走行経路に他方の走行経路が含まれる場合等を含んでもよい。   Furthermore, the timing at which the vehicle travels along a familiar travel route such as a commute route or a school route is often regular. For example, a commuting route or a commuting route travels normally in a commuting time zone or a commuting time zone. Therefore, a period corresponding to a period in which the frequency that the vehicle has traveled on the same travel route in the past is larger than a predetermined reference may be estimated as the low availability period. In such a configuration, it is not necessary to specify which road the vehicle travels. The same travel route includes substantially the same travel route, for example, when the departure point and the final destination are common, or when the roads (links) constituting the travel route are more than a predetermined ratio, The case where the other travel route is included in one travel route may be included.

なお、低使用可能性期間内に診断を行う場合でも、ナビゲーション機能を実行するプロセッサの最大処理負荷が高い場合には、診断の実行によりプロセッサの最大処理負荷が過大となり、不具合が生じるおそれがある。すなわち、ユーザがナビゲーション装置を使用する可能性が低い期間であっても、プロセッサの処理負荷が一時的に高くなる場合には、不具合が生じるおそれがある。そのため、診断手段は、低使用可能性期間とともに、プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間にも応じてナビゲーション機能の診断を行うのが望ましい。   Even when the diagnosis is performed within the low availability period, if the maximum processing load of the processor executing the navigation function is high, the maximum processing load of the processor may be excessive due to the execution of the diagnosis, which may cause a problem. . That is, even in a period when the user is unlikely to use the navigation device, a problem may occur if the processing load on the processor temporarily increases. Therefore, it is desirable that the diagnosis means diagnoses the navigation function in accordance with the low processing availability period as well as the low processing load period in which the maximum processing load of the processor is lower than a predetermined reference.

さらに、本発明のように低使用可能性期間を推定して診断を行う手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーション装置や方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。   Furthermore, the method of performing diagnosis by estimating the low availability period as in the present invention can also be applied as a program or method. In addition, the above-described device, program, and method may be realized as a single device or may be realized by using components shared with each part of the vehicle, and include various aspects. It is a waste. For example, it is possible to provide a navigation device, a method, and a program that include the above devices. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention is also established as a recording medium for a program for controlling the apparatus. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.

診断システムのブロック図である。It is a block diagram of a diagnostic system. 低使用可能性期間を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a low availability period. 診断制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a diagnostic control process. 他の変形例にかかる診断制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the diagnostic control process concerning another modification.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）第１実施形態にかかるナビゲーション装置の構成：
（２）診断制御処理：
（３）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of the navigation device according to the first embodiment:
(2) Diagnosis control processing:
(3) Other embodiments:

（１）第１実施形態にかかるナビゲーション装置の構成：
図１は、本発明の第１実施形態にかかるナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は車両に備えられる。ナビゲーション装置１０は、プロセッサとしてのＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備える制御部１１と記録媒体１２とを備えている。記録媒体１２には、地図情報１２ａと経路情報１２ｂと履歴情報１２ｃと診断情報１２ｄが記録され得る。ナビゲーション装置１０は、記録媒体１２やＲＯＭに記憶された各種プログラムの実行データを読み出して制御部１１で実行する。本実施形態において、制御部１１は、ナビゲーションプログラム１１０を実行する。 (1) Configuration of the navigation device according to the first embodiment:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 10 according to the first embodiment of the present invention. The navigation device 10 is provided in a vehicle. The navigation device 10 includes a CPU 11 as a processor, a control unit 11 including a RAM, a ROM, and the like, and a recording medium 12. On the recording medium 12, map information 12a, route information 12b, history information 12c, and diagnostic information 12d can be recorded. The navigation device 10 reads out execution data of various programs stored in the recording medium 12 or the ROM and executes them by the control unit 11. In the present embodiment, the control unit 11 executes the navigation program 110.

地図情報１２ａには車両が走行する道路上に設定されたノードを示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ等が含まれている。ノードデータが示すノードには、交差点等に対応するノードが含まれている。経路情報１２ｂは、車両が走行する走行予定経路がナビゲーションプログラム１１０の機能によって設定された場合に記録される情報であり、当該走行予定経路上に設定されたノード等を特定する。履歴情報１２ｃは、ナビゲーション装置１０の電源がオンとなっている期間において、ナビゲーション装置１０が経路案内を行っていなかった期間を特定する情報である。   The map information 12a includes node data indicating nodes set on the road on which the vehicle is traveling, shape interpolation data for specifying the shape of the road between the nodes, link data indicating connection between nodes, and the like. . Nodes indicated by the node data include nodes corresponding to intersections and the like. The route information 12b is information recorded when a planned travel route on which the vehicle travels is set by the function of the navigation program 110, and identifies a node or the like set on the planned travel route. The history information 12c is information for specifying a period during which the navigation apparatus 10 has not performed route guidance during a period in which the navigation apparatus 10 is powered on.

車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と操作入力部４４と表示部としての表示装置４５とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。ジャイロセンサ４３は、車両に作用する角速度に対応した信号を出力する。制御部１１は図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車両の方向を取得する。制御部１１は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号から特定される車両の現在位置を、車速センサ４２とジャイロセンサ４３等からの信号に基づいて補正する。   The vehicle includes a GPS receiver 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, an operation input unit 44, and a display device 45 as a display unit. The GPS receiver 41 receives radio waves from GPS satellites and outputs a signal for calculating the current position of the vehicle via an interface (not shown). The vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels provided in the vehicle. The gyro sensor 43 outputs a signal corresponding to the angular velocity acting on the vehicle. The control unit 11 acquires this signal via an interface (not shown) and acquires the direction of the vehicle. The control unit 11 corrects the current position of the vehicle specified from the output signal of the GPS receiving unit 41 based on signals from the vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like.

操作入力部４４は、ユーザがナビゲーション装置１０に対する操作を行うためのインタフェース部であり、図示しない操作パネルやタッチセンサやリモコン等を備えている。表示装置４５は、制御部１１が表示制御を行うことによってユーザに表示画像を介して各種の情報を提供するインタフェース部である。表示装置４５は、図示しない液晶パネル等を備えている。   The operation input unit 44 is an interface unit for a user to perform an operation on the navigation apparatus 10 and includes an operation panel, a touch sensor, a remote controller, and the like (not shown). The display device 45 is an interface unit that provides various kinds of information to the user via the display image by the display unit 45 performing display control. The display device 45 includes a liquid crystal panel (not shown).

ナビゲーションプログラム１１０は、ナビゲーション部１１０ａと履歴情報蓄積部１１０ｂと期間推定部１１０ｃと診断部１１０ｄとを含む。ナビゲーション部１１０ａと履歴情報蓄積部１１０ｂと期間推定部１１０ｃと診断部１１０ｄとは、図示しないＯＳ上で実行され、当該ＯＳによって各プログラムモジュール１１０ａ〜１１０ｄが使用する制御部１１のＣＰＵやＲＡＭ等のハードウェアリソースが割り当てられる。また、ＯＳは、各プログラムモジュール１１０ａ〜１１０ｄを時分割して制御部１１に実行させることにより、各プログラムモジュール１１０ａ〜１１０ｄを見かけ上、並列して実行させる。   The navigation program 110 includes a navigation unit 110a, a history information storage unit 110b, a period estimation unit 110c, and a diagnosis unit 110d. The navigation unit 110a, the history information storage unit 110b, the period estimation unit 110c, and the diagnosis unit 110d are executed on an OS (not shown), and the CPU and RAM of the control unit 11 used by the program modules 110a to 110d by the OS. Hardware resources are allocated. Further, the OS apparently executes the program modules 110a to 110d in parallel by causing the control unit 11 to execute the program modules 110a to 110d in a time-sharing manner.

ナビゲーション部１１０ａは、複数のナビゲーション機能（例えば、地図更新機能，経路案内機能，現在位置特定機能，操作受付機能，表示制御機能，オーディオ機能等）のうち少なくとも一つを制御部１１に実行させる。このうち、現在位置特定機能と地図更新機能と経路案内機能とは走行中にて刻々と変化する車両の現在位置に応じた処理を実行する。現在位置特定機能により制御部１１は、車速センサ４２やジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて走行中の車両の走行軌跡を作成し、地図情報１２ａを参照して、当該走行軌跡と形状がマッチングする道路を特定する。そして、現在位置特定機能により制御部１１は、走行軌跡と形状がマッチングする道路の位置に基づいて、ＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づく車両の現在位置を補正する。地図更新機能により制御部１１は、表示装置４５に表示させる地図を車両の現在位置や車両の方向に追従するように更新する機能であり、車両の現在位置や車両の方向に応じて地図を表示させるための画像データを生成する。一方、経路案内機能により制御部１１は、目的地等に基づいて走行予定経路を探索し、当該走行予定経路を特定する経路情報１２ｂを記録媒体１２に記録する。さらに、経路案内機能により制御部１１は、走行予定経路を走行させるための経路案内を車両の現在位置等に応じて行う。また、経路案内機能により制御部１１は、車両が走行予定経路の目的地に到達した場合や、走行予定経路の案内がユーザの操作によって中止された場合には、経路情報１２ｂを記録媒体１２から消去する。   The navigation unit 110a causes the control unit 11 to execute at least one of a plurality of navigation functions (for example, a map update function, a route guidance function, a current position specifying function, an operation reception function, a display control function, an audio function, etc.). Among these, the current position specifying function, the map updating function, and the route guidance function execute processing corresponding to the current position of the vehicle that changes every moment during traveling. Based on the output signal from the vehicle speed sensor 42 and the gyro sensor 43, the control unit 11 creates a travel locus of the traveling vehicle by referring to the map information 12a and matches the shape with the travel locus. Identify the road. And the control part 11 correct | amends the present position of the vehicle based on the output signal of the GPS receiving part 41 based on the position of the road where a driving | running | working locus | trajectory and a shape match by a present position specific function. The control unit 11 is a function that updates the map displayed on the display device 45 so as to follow the current position of the vehicle and the direction of the vehicle, and displays the map according to the current position of the vehicle and the direction of the vehicle. Image data for generating the image data is generated. On the other hand, with the route guidance function, the control unit 11 searches for a planned travel route based on the destination or the like, and records the route information 12b for specifying the planned travel route on the recording medium 12. Further, the control unit 11 performs route guidance for traveling the planned travel route according to the current position of the vehicle by the route guidance function. Further, when the vehicle reaches the destination of the planned travel route or when the guidance of the planned travel route is stopped by the user's operation, the control unit 11 causes the route information 12b to be read from the recording medium 12 by the route guidance function. to erase.

履歴情報蓄積部１１０ｂは、ナビゲーション装置１０が走行予定経路の経路案内を行っていない期間である非経路案内期間を履歴情報１２ｃに記録する機能を制御部１１に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、履歴情報蓄積部１１０ｂの機能により制御部１１は、ナビゲーション装置１０の電源がオンとなっている期間において記録媒体１２における経路情報１２ｂの記録有無を監視し、経路情報１２ｂが記録されていない期間を非経路案内期間とし、当該非経路案内期間の開始時刻および終了時刻を履歴情報１２ｃに記録する。すなわち、非経路案内期間の開始時刻および終了時刻を表す年，月，日（曜日），時，分等が履歴情報１２ｃにおいて特定される。なお、現在時刻から所定期間以上過去の非経路案内期間については履歴情報１２ｃから順次消去してもよい。   The history information storage unit 110b is a program module that causes the control unit 11 to execute a function of recording a non-route guidance period in the history information 12c, which is a period during which the navigation device 10 does not provide route guidance for a planned travel route. That is, by the function of the history information storage unit 110b, the control unit 11 monitors whether or not the route information 12b is recorded in the recording medium 12 during the period when the navigation device 10 is powered on, and the route information 12b is not recorded. The period is set as a non-route guidance period, and the start time and end time of the non-route guidance period are recorded in the history information 12c. That is, the year, month, day (day of the week), hour, minute, and the like representing the start time and end time of the non-route guidance period are specified in the history information 12c. Note that non-route guidance periods that are past a predetermined period from the current time may be sequentially deleted from the history information 12c.

期間推定部１１０ｃは、ナビゲーション装置１０の使用可能性が所定の基準よりも低くなる低使用可能性期間を推定する機能を制御部１１に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、過去においてナビゲーション装置１０が経路案内機能による経路案内を行っていなかった頻度が所定の基準よりも大きい期間に対応する期間を低使用可能性期間として推定する。   The period estimation unit 110c is a program module that causes the control unit 11 to execute a function of estimating a low availability period in which the usability of the navigation device 10 is lower than a predetermined reference. That is, the function of the period estimation unit 110c allows the control unit 11 to set a period corresponding to a period in which the navigation apparatus 10 has not performed the route guidance by the route guidance function in the past to a period higher than a predetermined reference period. Estimate as

図２は、低使用可能性期間を模式的に説明する図である。期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、履歴情報１２ｃにて特定された各非経路案内期間の年，月，日（曜日）に基づいて、各非経路案内期間を平日と祝休日とに振り分ける。図２においては、平日に振り分けられた非経路案内期間を実線矢印で示し、祝休日に振り分けられた非経路案内期間を破線矢印で示している。図２の横軸は、０時００分から２３時５９分までの時刻を示している。期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、４個以上の非経路案内期間が重複している時間帯を平日と祝休日のそれぞれについて抽出し、当該時間帯を平日または祝休日についての低使用可能性期間（図２にて黒く塗りつぶした時間帯）として推定する。すなわち、本実施形態では、過去において基準の４回以上の頻度で、ナビゲーション装置１０の電源がオンにも拘わらずナビゲーション装置１０が経路案内を行っていない期間を低使用可能性期間として推定する。本実施形態において、過去において所定の基準よりも大きい頻度でナビゲーション装置１０が経路案内を行っていなかった期間と、低使用可能性期間とは、これらの期間を表す時，分が互いに一致する。   FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the low availability period. By the function of the period estimation unit 110c, the control unit 11 converts each non-route guidance period into a weekday and a holiday based on the year, month, and day (day of the week) of each non-route guidance period specified in the history information 12c. Distribute. In FIG. 2, the non-route guidance periods distributed on weekdays are indicated by solid arrows, and the non-route guidance periods distributed on holidays are indicated by broken arrows. The horizontal axis in FIG. 2 indicates the time from 0:00 to 23:59. By the function of the period estimation unit 110c, the control unit 11 extracts a time zone in which four or more non-route guidance periods overlap for each weekday and holiday, and uses the time zone for a weekday or holiday. Estimated as a possible period (time zone blacked out in FIG. 2). That is, in the present embodiment, a period in which the navigation apparatus 10 is not performing route guidance despite the power of the navigation apparatus 10 being turned on is estimated as a low availability period at a reference frequency of four or more times in the past. In the present embodiment, the period in which the navigation device 10 has not performed route guidance in the past with a frequency greater than a predetermined reference and the low availability period coincide with each other in terms of time and minute representing these periods.

図２の例では、平日についてのみ低使用可能性期間が推定されている。また、図２に示す低使用可能性期間は、平日において自宅から勤務地へと走行する出勤時間帯（７時５分から８時１０分までの１時間５分）と、平日において勤務地から自宅へと走行する帰宅時間帯（１７時４５分から１８時３５分までの５０分）とに対応している。通勤経路は、ユーザにとって馴染みがあるため、ナビゲーション装置１０に経路案内を行わせずともユーザは車両を走行させることができる経路であるということができる。このように、ナビゲーション装置１０の電源がオンにも拘わらずナビゲーション装置１０が経路案内を行っていない期間は、時間的規則性を有している場合が多いため、過去において大きい頻度でナビゲーション装置１０が経路案内を行っていない期間に対応する期間を低使用可能性期間と推定できる。一方、図２の例では、休祝日におけるユーザの行動に時間的規則性が乏しく、休祝日については低使用可能性期間が推定されていない。むろん、休祝日においても定期的な外出等がある場合には、休祝日についても低使用可能性期間が推定され得る。また、本実施形態では、４回以上の頻度を基準として低使用可能性期間を推定することとしたが、所定の確率を基準として低使用可能性期間を推定してもよい。例えば、図２の低使用可能性期間は、８月２日〜８月６日の５日間の平日において基準の４回以上頻度でナビゲーション装置１０が経路案内を行っていなかった期間であるとともに、５日間の平日におい８０％以上の確率でナビゲーション装置１０が経路案内を行っていなかった期間でもある。   In the example of FIG. 2, the low availability period is estimated only for weekdays. In addition, the low availability period shown in FIG. 2 is that the working hours that run from home to work place on weekdays (1 hour and 5 minutes from 7: 5 to 8:10) and the work day from work place on weekdays. It corresponds to the return home time zone (50 minutes from 17:45 to 18:35). Since the commuting route is familiar to the user, it can be said that the user can drive the vehicle without performing route guidance on the navigation device 10. As described above, since the navigation device 10 does not provide route guidance even when the power of the navigation device 10 is turned on, the navigation device 10 often has temporal regularity. Therefore, the navigation device 10 has a high frequency in the past. The period corresponding to the period when the route guidance is not performed can be estimated as the low availability period. On the other hand, in the example of FIG. 2, the user's behavior on holidays is poor in time regularity, and the low availability period is not estimated for holidays. Of course, if there are regular outings on holidays, the low availability period can be estimated for holidays. In the present embodiment, the low availability period is estimated based on the frequency of four or more times. However, the low availability period may be estimated based on a predetermined probability. For example, the low availability period in FIG. 2 is a period in which the navigation device 10 has not performed route guidance at a frequency of four or more times on a standard weekday of August 2 to August 6, It is also a period in which the navigation apparatus 10 has not performed route guidance with a probability of 80% or more on a weekday for five days.

診断部１１０ｄは、低使用可能性期間内にナビゲーション機能の診断が終了するか否かを判断し、低使用可能性期間内にナビゲーション機能の診断が終了する場合に、ナビゲーション機能の診断を行う機能を制御部１１に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、現在時刻が平日にあたるか祝休日にあたるかを判定し、平日にあたる場合には平日についての低使用可能性期間の時間帯に現在時刻（時，分）が属するか否かを判定する。同様に、現在時刻が祝休日にあたる場合には祝休日についての低使用可能性期間の時間帯に現在時刻（時，分）が属するか否かを判定する。低使用可能性期間に現在時刻が属する場合には、現在時刻が属する低使用可能性期間の終了までに上述の各ナビゲーション機能の診断が終了するか否かを判定する。すなわち、低使用可能性期間内にナビゲーション機能の診断が終了するか否かを判定する。本実施形態では、ナビゲーション部１１０ａが実行可能なすべてのナビゲーション機能（地図更新機能，経路案内機能，現在位置特定機能…）を順番に診断し、すべての機能の診断が低使用可能性期間の終了までに終了するか否かを判定する。   The diagnosis unit 110d determines whether or not the diagnosis of the navigation function ends within the low availability period, and performs the diagnosis of the navigation function when the diagnosis of the navigation function ends within the low availability period Is a program module that causes the control unit 11 to execute. That is, by the function of the diagnosis unit 110d, the control unit 11 determines whether the current time falls on a weekday or a holiday. If the current time falls on a weekday, the current time (hour, minute) is displayed in the low availability period for the weekday. ) Belongs to. Similarly, when the current time falls on a holiday, it is determined whether or not the current time (hour, minute) belongs to the time zone of the low availability period for the holiday. When the current time belongs to the low availability period, it is determined whether or not the diagnosis of each navigation function is completed by the end of the low availability period to which the current time belongs. That is, it is determined whether or not the diagnosis of the navigation function ends within the low availability period. In the present embodiment, all navigation functions (map update function, route guidance function, current position specifying function,...) That can be executed by the navigation unit 110a are diagnosed in order, and the diagnosis of all functions ends the low availability period. It is determined whether or not to end by.

低使用可能性期間の終了までに各ナビゲーション機能の診断が終了する場合には、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、各ナビゲーション機能の診断を順次実行する。各ナビゲーション機能が実行されている場合には、各ナビゲーション機能を一旦停止させた上で、所定の診断条件の下で各ナビゲーション機能をテスト動作させて診断を行う。診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、テスト動作中において制御部１１におけるＣＰＵのレジスタやキャッシュやＲＡＭに記憶されたデータを取得し、当該データを診断情報１２ｄとして記録媒体１２に記憶させる。   When the diagnosis of each navigation function is completed by the end of the low availability period, the control unit 11 sequentially executes the diagnosis of each navigation function by the function of the diagnosis unit 110d. When each navigation function is being executed, each navigation function is temporarily stopped, and each navigation function is tested under a predetermined diagnosis condition to perform diagnosis. With the function of the diagnostic unit 110d, the control unit 11 acquires data stored in the CPU register, cache, or RAM of the control unit 11 during the test operation, and stores the data in the recording medium 12 as diagnostic information 12d.

以上説明したように、本実施形態によれば、ナビゲーション装置１０の使用可能性が所定の基準よりも低くなるタイミングでナビゲーション機能の診断を実行することができる。すなわち、ユーザがナビゲーション装置１０を使用しようとするタイミングや現にユーザがナビゲーション装置１０を使用しているタイミングでナビゲーション機能の診断を実行することが防止できる。また、診断手段は、低使用可能性期間内にナビゲーション機能の診断が終了する場合にナビゲーション機能の診断を行うため、ナビゲーション機能の診断が終了する前にユーザがナビゲーション装置１０を使用しようとする事態が防止できる。すなわち、ユーザがナビゲーション装置１０を使用しようとしても、ナビゲーション機能の診断が継続中であることによって、ユーザがナビゲーション装置１０を使用できなくなることが防止できる。車両走行中における低使用可能性期間にてナビゲーション機能の診断を行うため、車両走行中にて刻々と変化する現在位置や車速等を利用するナビゲーション機能（現在位置特定機能，地図更新機能，経路案内機能）も診断できる。   As described above, according to the present embodiment, the diagnosis of the navigation function can be executed at the timing when the usability of the navigation device 10 becomes lower than the predetermined reference. That is, it is possible to prevent the diagnosis of the navigation function from being performed when the user tries to use the navigation device 10 or when the user is actually using the navigation device 10. In addition, since the diagnosis unit diagnoses the navigation function when the diagnosis of the navigation function is completed within the low availability period, the user tries to use the navigation device 10 before the diagnosis of the navigation function is completed. Can be prevented. That is, even if the user tries to use the navigation device 10, it is possible to prevent the user from using the navigation device 10 because the diagnosis of the navigation function is ongoing. In order to diagnose the navigation function during the low availability period while the vehicle is running, the navigation function (current location specifying function, map update function, route guidance, etc.) that uses the current position and vehicle speed that change every time the vehicle is running Function).

ここで、ユーザがナビゲーション装置１０に経路案内を行わせる時間帯には規則性があるため、過去においてナビゲーション装置１０が経路案内を行わなかった頻度が大きかった期間に対応する期間においては、ナビゲーション装置１０の使用可能性は低くなると考えられる。従って、過去においてナビゲーション装置１０が経路案内を行わなかった頻度が所定の基準（例えば、４回。）よりも大きい期間に対応する期間を低使用可能性期間として推定し、当該低使用可能性期間に応じて診断を行うようにすることにより、ユーザの使用意図を妨げることなくナビゲーション機能の診断ができる。   Here, since there is regularity in the time zone when the user performs route guidance for the navigation device 10, the navigation device is used in a period corresponding to a period in which the navigation device 10 has not performed route guidance in the past. The usability of 10 will be lower. Therefore, a period corresponding to a period in which the frequency at which the navigation apparatus 10 has not performed route guidance in the past is greater than a predetermined reference (for example, four times) is estimated as the low availability period, and the low availability period By diagnosing according to the navigation function, it is possible to diagnose the navigation function without disturbing the user's intended use.

（２）診断制御処理：
図３は、診断制御処理を示すフローチャートである。なお、診断制御処理は、各ナビゲーション機能の診断中の期間を除き、所定の時間周期ごとに実行される処理である。むろん、診断制御処理は、ナビゲーション装置１０の電源がオンとなっている期間において実行される。ステップＳ１００において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、現在時刻が低使用可能性期間に属するか否かを判定する。すなわち、現在時刻が平日であるか祝休日のいずれにあたるかを判定し、平日または祝休日に対応する低使用可能性期間の時間帯に現在時刻（時，分）が属するか否かを判定する。なお、ステップＳ１００において現在時刻が低使用可能性期間に属するか否かを判定するにあたり、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、最新の履歴情報１２ｃに基づいて低使用可能性期間を推定しておく。 (2) Diagnosis control processing:
FIG. 3 is a flowchart showing the diagnosis control process. The diagnosis control process is a process executed every predetermined time period except for the period during which each navigation function is being diagnosed. Of course, the diagnosis control process is executed in a period during which the navigation apparatus 10 is powered on. In step S100, the control unit 11 determines whether or not the current time belongs to the low availability period by the function of the diagnosis unit 110d. That is, it is determined whether the current time is a weekday or a holiday, and it is determined whether the current time (hour, minute) belongs to the time zone of the low availability period corresponding to the weekday or holiday. . In determining whether or not the current time belongs to the low availability period in step S100, the control unit 11 estimates the low availability period based on the latest history information 12c by the function of the period estimation unit 110c. Keep it.

現在時刻が低使用可能性期間に属さない場合、制御部１１は、診断制御処理を終了させ、次に診断制御処理を実行するまで待機する。一方、現在時刻が低使用可能性期間に属する場合、ステップＳ１１０において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、現在時刻が属する低使用可能性期間の終了時刻を取得する。ステップＳ１２０において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、現在時刻が属する低使用可能性期間の終了時刻までに各ナビゲーション機能の診断が終了するか否かを判定する。すべてのナビゲーション機能をひととおり診断するための診断所要期間は実験等により予め特定されており、診断部１１０ｄの機能により制御部１１が取得可能である。なお、低使用可能性期間の終了時刻までに各ナビゲーション機能の診断が終了するか否かは、低使用可能性期間の終了時刻と、現在時刻に診断所要期間を加えた診断終了予定時刻との比較によって判定することができる。少なくとも低使用可能性期間の終了時刻までに診断が終了することが判定できればよく、低使用可能性期間の終了時刻の所定時間前に各ナビゲーション機能の診断が終了するか否かを判定してもよい。これにより、十分な時間的余裕をもって診断が終了できるか否かが判定できる。   When the current time does not belong to the low availability period, the control unit 11 ends the diagnosis control process and waits until the next diagnosis control process is executed. On the other hand, when the current time belongs to the low availability period, in step S110, the control unit 11 acquires the end time of the low availability period to which the current time belongs by the function of the diagnosis unit 110d. In step S120, the control unit 11 determines whether or not the diagnosis of each navigation function is completed by the end time of the low availability period to which the current time belongs by the function of the diagnosis unit 110d. The diagnosis required period for diagnosing all the navigation functions as a whole is specified in advance by experiments or the like, and can be acquired by the control unit 11 by the function of the diagnosis unit 110d. Whether or not the diagnosis of each navigation function is completed by the end time of the low availability period is determined by the end time of the low availability period and the scheduled diagnosis end time obtained by adding the required diagnosis period to the current time. It can be determined by comparison. It is only necessary to determine that the diagnosis is completed by at least the end time of the low availability period, and even if it is determined whether the diagnosis of each navigation function is completed a predetermined time before the end time of the low availability period Good. Thus, it can be determined whether or not the diagnosis can be completed with a sufficient time margin.

現在時刻が属する低使用可能性期間の終了時刻までに各ナビゲーション機能の診断が終了しないと判定した場合、制御部１１は診断制御処理を終了させ、次に診断制御処理を実行するまで待機する。一方、現在時刻が属する低使用可能性期間の終了時刻までに各ナビゲーション機能の診断が終了すると判定した場合、ステップＳ１３０において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、各ナビゲーション機能の診断を順次実行する。すなわち、各ナビゲーション機能を順次テスト動作させ、そのときＣＰＵのレジスタやキャッシュやＲＡＭに記録されたデータを診断情報１２ｄとして記録媒体１２に記憶させる。なお、診断実行時において、操作入力部４４による操作の受付を制限するとともに、表示装置４５にて診断中である旨を表示させるのが望ましい。   When it is determined that the diagnosis of each navigation function does not end by the end time of the low availability period to which the current time belongs, the control unit 11 ends the diagnosis control process and waits until the next diagnosis control process is executed. On the other hand, when it is determined that the diagnosis of each navigation function is completed by the end time of the low availability period to which the current time belongs, in step S130, the control unit 11 sequentially diagnoses each navigation function by the function of the diagnosis unit 110d. Execute. That is, each navigation function is sequentially tested, and data recorded in a CPU register, cache, or RAM is stored in the recording medium 12 as diagnostic information 12d. In addition, at the time of diagnosis execution, it is desirable to restrict the acceptance of operation by the operation input unit 44 and to display that the diagnosis is being performed on the display device 45.

（３）他の実施形態：
（３−１）期間推定手法の変形例：
本発明の期間推定手段は種々の情報に基づいて低使用可能性期間を推定することができる。例えば、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の周辺機器、ナビゲーション装置が備えられた車両、周囲環境等に関する過去または現在の状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定することができる。ナビゲーション装置に関する状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定すれば、直接的にナビゲーション装置についての低使用可能性期間を推定することができる。一方、周辺機器や車両や周囲環境等に関する状況を示す情報に基づいて、当該状況に依存したユーザの行動が推定できるため、間接的にナビゲーション装置についての低使用可能性期間を推定することができる。 (3) Other embodiments:
(3-1) Modification of period estimation method:
The period estimation means of the present invention can estimate the low availability period based on various information. For example, the function of the period estimation unit 110c allows the control unit 11 to use the navigation device, the peripheral device of the navigation device, the vehicle equipped with the navigation device, the information indicating the past or the current situation regarding the surrounding environment, and the like. The period can be estimated. If the low availability period is estimated based on the information indicating the situation regarding the navigation device, the low availability period for the navigation device can be estimated directly. On the other hand, since the user's behavior depending on the situation can be estimated based on the information indicating the situation regarding the peripheral device, the vehicle, the surrounding environment, etc., the low availability period for the navigation device can be estimated indirectly. .

さらに、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、前記実施形態の履歴情報１２ｂのように過去のナビゲーション装置等の状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定してもよいし、現在のナビゲーション装置等の状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定してもよい。過去のナビゲーション装置等の状況を示す情報によれば、ナビゲーション装置の使用可能性が低くなった過去の期間を特定することができ、当該期間に対応する期間を低使用可能性期間として推定することができる。現在のナビゲーション装置等の状況を示す情報によれば、ナビゲーション装置の使用可能性が低くなる将来の期間をナビゲーション装置等の現在の状況に基づいて推定することができる。従って、高い確度で低使用可能性期間を推定できる。
以下、期間推定手法の変形例を具体的な実施形態を挙げて説明する。 Furthermore, the control unit 11 may estimate the low availability period based on information indicating the status of the past navigation device or the like, such as the history information 12b of the embodiment, by the function of the period estimation unit 110c. The low availability period may be estimated based on information indicating the current status of the navigation device or the like. According to the information indicating the status of the past navigation device or the like, it is possible to identify the past period when the usability of the navigation device is low, and to estimate the period corresponding to the period as the low availability period Can do. According to the information indicating the current status of the navigation device or the like, it is possible to estimate a future period when the availability of the navigation device is low based on the current status of the navigation device or the like. Therefore, the low availability period can be estimated with high accuracy.
Hereinafter, modifications of the period estimation method will be described with specific embodiments.

（３−１−１）ナビゲーション装置に対する操作履歴に基づく推定：
本変形例において、履歴情報蓄積部１１０ｂの機能により制御部１１は、ナビゲーション装置１０の電源がオンとなっている期間においてナビゲーション装置１０が操作を受け付けなかった期間（以下、非操作受付期間と表記する。）の開始時刻および終了時刻を履歴情報１２ｃに記録する。非操作受付期間とは、例えばナビゲーション装置１０の操作入力部４４にて何らかの操作が受け付けられた時刻の前後所定期間を除く期間とされる。例えば、前記所定期間を５分とし、１０時００分に操作が受け付けられた場合には、９時５５分〜１０時０５分を除く期間が非操作受付期間となる。さらに、引き続いて１０時０３分に操作が受け付けられた場合には、９時５５分〜１０時０８分を除く期間が非操作受付期間とされる。 (3-1-1) Estimation based on operation history for navigation device:
In this modification, the control unit 11 uses the function of the history information storage unit 110b to allow the navigation device 10 to accept no operation during the period when the navigation device 10 is powered on (hereinafter referred to as a non-operation acceptance period). Is recorded in the history information 12c. The non-operation reception period is, for example, a period excluding a predetermined period before and after the time when some operation is received by the operation input unit 44 of the navigation device 10. For example, if the predetermined period is 5 minutes and an operation is accepted at 10:00, a period excluding 9: 55-10: 05 becomes the non-operation acceptance period. Further, when an operation is accepted subsequently at 10:03, a period excluding 9: 55-10: 08 is set as a non-operation acceptance period.

以上のようにして履歴情報１２ｃが記録された状態において、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、前記実施形態と同様の手法により低使用可能性期間を推定する。すなわち、過去において所定の基準（例えば、３回。）よりも大きい頻度で、ナビゲーション装置１０の電源がオンにもかかわらずナビゲーション装置１０が操作を受け付けていない期間を低使用可能性期間として推定する。低使用可能性期間が推定できると、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、前記実施形態と同様の判定を行ってナビゲーション機能の診断を実行する。   In the state where the history information 12c is recorded as described above, the control unit 11 estimates the low availability period by the same method as that of the above embodiment by the function of the period estimation unit 110c. That is, a period in which the navigation apparatus 10 is not accepting an operation even though the power of the navigation apparatus 10 is turned on is estimated as a low availability period at a frequency greater than a predetermined reference (for example, three times) in the past. . When the low availability period can be estimated, the control unit 11 performs the diagnosis of the navigation function by performing the same determination as in the above embodiment by the function of the diagnosis unit 110d.

多くの場合、ユーザの操作に応じてナビゲーション装置が使用されることとなるため、ナビゲーション装置１０がユーザから操作を受け付けない期間は、ナビゲーション装置１０が使用される可能性が低い低使用可能性期間であるということができる。さらに、ユーザによるナビゲーション装置１０の使用時間帯には規則性があるため、過去においてナビゲーション装置１０がユーザから操作を受け付けなかった頻度が大きい期間に対応する期間においては、ナビゲーション装置１０の使用可能性は低くなると考えられる。従って、過去においてナビゲーション装置１０がユーザから操作を受け付けなかった頻度が所定の基準よりも大きかった期間に対応する期間を低使用可能性期間として推定し、当該低使用可能性期間に応じて診断を行うようにすれば、ユーザの使用意図を妨げることなくナビゲーション機能の診断ができる。   In many cases, the navigation device is used in accordance with the user's operation. Therefore, the period during which the navigation device 10 does not accept an operation from the user is a low availability period during which the navigation device 10 is unlikely to be used. It can be said that. Furthermore, since the usage time zone of the navigation device 10 by the user is regular, the usability of the navigation device 10 can be used in a period corresponding to a period in which the navigation device 10 has not received an operation from the user in the past. Will be lower. Accordingly, a period corresponding to a period in which the frequency at which the navigation device 10 has not received an operation from the user in the past is larger than a predetermined reference is estimated as a low availability period, and diagnosis is performed according to the low availability period. By doing so, the navigation function can be diagnosed without disturbing the user's intended use.

（３−１−２）表示装置に対する操作履歴に基づく推定：
本変形例において、履歴情報蓄積部１１０ｂの機能により制御部１１は、ナビゲーション装置１０の電源がオンとなっている期間において表示装置４５の電源がオフとなっていた期間である表示オフ期間の開始時刻および終了時刻を履歴情報１２ｃに記録する。例えば、履歴情報蓄積部１１０ｂの機能により制御部１１は、図示しない信号線を介して表示装置４５の電源状態を監視し、表示装置４５の電源状態がオンからオフに転じた時刻を表示オフ期間の開始時刻とし、表示装置４５の電源状態がオフからオンに転じた時刻を表示オフ期間の終了時刻とする。 (3-1-2) Estimation based on operation history for display device:
In this modification, the function of the history information storage unit 110b causes the control unit 11 to start a display off period, which is a period during which the display device 45 is turned off during a period when the navigation device 10 is turned on. The time and end time are recorded in the history information 12c. For example, the function of the history information storage unit 110b causes the control unit 11 to monitor the power state of the display device 45 via a signal line (not shown), and display the time when the power state of the display device 45 changes from on to off. And the time when the power state of the display device 45 changes from off to on is defined as the end time of the display off period.

以上のようにして履歴情報１２ｃが記録された状態において、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、前記実施形態と同様の手法により低使用可能性期間を推定する。低使用可能性期間が推定できると、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、前記実施形態のステップＳ１１０〜Ｓ１２０と同様の判定を行ってナビゲーション機能の診断を実行する。表示オフ期間は、ナビゲーション装置１０の電源がオンとなっているにも拘わらず表示装置４５がオフされた期間であり、ユーザのナビゲーション装置１０の使用意図が極めて低い期間であるということができ、低使用可能性期間を高い確度で推定できる。   In the state where the history information 12c is recorded as described above, the control unit 11 estimates the low availability period by the same method as that of the above embodiment by the function of the period estimation unit 110c. When the low availability period can be estimated, the control unit 11 performs the diagnosis of the navigation function by performing the same determination as in steps S110 to S120 of the embodiment by the function of the diagnosis unit 110d. The display off period is a period in which the display device 45 is turned off even though the power of the navigation device 10 is turned on, and it can be said that the user's intention to use the navigation device 10 is extremely low. The low availability period can be estimated with high accuracy.

（３−１−３）車両の現在の走行状況に基づく推定：
以上においては、ナビゲーション装置１０または表示装置４５の過去の状況を示す履歴情報１２ｃに基づいて低使用可能性期間を推定する例を示したが、車両の現在の状況を示す情報に基づいて低使用可能性期間を推定してもよい。本変形例においては、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＧＰＳ受信部４１からの出力信号等に基づいて車両の現在位置を取得する。そして、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、現在位置と地図情報１２ａとに基づいて車両が現在走行する道路、および、当該道路における車両の走行方向を取得する。期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、現在走行している道路を車両が道なりに走行した場合に、最初に到達する分岐地点（交差点）に所定距離（例えば、５０ｍ等。）以内まで接近すると推定される接近予定時刻が現在時刻から所定期間（例えば、３分。）以上経過後であれば、現在時刻から接近予定時刻までの期間を低使用可能性期間とする。すなわち、車両が現在から所定期間以上にわたって次の分岐地点に接近しない場合には、現在時刻から接近予定時刻までの期間を低使用可能性期間とする。なお、接近予定時刻は、現在位置と分岐地点との距離と車速センサ４２の出力信号に基づく車速等に基づいて得ることができる。低使用可能性期間が推定できると、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、前記実施形態のステップＳ１１０〜Ｓ１２０と同様の判定を行ってナビゲーション機能の診断を実行する。 (3-1-3) Estimation based on the current traveling state of the vehicle:
In the above, the example in which the low availability period is estimated based on the history information 12c indicating the past situation of the navigation device 10 or the display device 45 has been shown, but the low usage is based on the information indicating the current situation of the vehicle. The likelihood period may be estimated. In the present modification, the control unit 11 acquires the current position of the vehicle based on the output signal from the GPS receiving unit 41 and the like by the function of the period estimation unit 110c. Based on the function of the period estimation unit 110c, the control unit 11 acquires the road on which the vehicle is currently traveling and the traveling direction of the vehicle on the road based on the current position and the map information 12a. By the function of the period estimation unit 110c, the control unit 11 allows the first branch point (intersection) to be reached within a predetermined distance (for example, 50 m, etc.) when the vehicle travels along the road that is currently traveling. If the estimated approach time estimated to approach is after a predetermined period (for example, 3 minutes) from the current time, the period from the current time to the estimated approach time is set as the low availability period. That is, when the vehicle does not approach the next branch point from the present for a predetermined period or longer, the period from the current time to the scheduled approach time is set as the low availability period. The estimated approach time can be obtained based on the distance between the current position and the branch point, the vehicle speed based on the output signal of the vehicle speed sensor 42, and the like. When the low availability period can be estimated, the control unit 11 performs the diagnosis of the navigation function by performing the same determination as in steps S110 to S120 of the embodiment by the function of the diagnosis unit 110d.

以上説明した低使用可能性期間は、道路上に分岐地点が広い間隔でしか存在しない高速道路や有料道路等を走行する場合において特に推定され得る。車両が分岐地点の所定距離以内に接近するタイミング、すなわちユーザが分岐地点やその標識を視認するタイミングにおいて、ユーザは分岐地点についての行き先等の情報を得ようとしてナビゲーション装置１０を操作することが予測される。例えば、車両が分岐地点に接近するタイミングにおいて、ナビゲーション装置１０が経路案内を行っている場合にはユーザは分岐地点にて推奨される退出方向の案内や分岐地点付近の３Ｄ画像の表示を期待し、ナビゲーション装置１０が経路案内を行っていない場合にもユーザは分岐地点における行き先や車線等の情報の案内を期待すると予測される。すなわち、本変形例においては、分岐地点に接近してユーザのナビゲーション装置１０に対する使用意図が強くなる前に、ナビゲーション機能の診断を実行しておくことができる。なお、時間的余裕をもってナビゲーション機能の診断が終了するように、接近予定時刻から所定期間前の時刻を低使用可能性期間の終了時刻としてもよい。   The low availability period described above can be particularly estimated when traveling on a highway or a toll road or the like in which branch points exist only at wide intervals on the road. When the vehicle approaches within a predetermined distance of the branch point, that is, when the user visually recognizes the branch point or its sign, the user is expected to operate the navigation device 10 in order to obtain information such as a destination about the branch point. Is done. For example, when the navigation device 10 provides route guidance at the timing when the vehicle approaches the branch point, the user expects guidance in the recommended exit direction at the branch point and display of a 3D image near the branch point. Even when the navigation device 10 does not provide route guidance, the user is expected to expect information such as a destination and a lane at the branch point. In other words, in this modification, the navigation function can be diagnosed before the user intends to use the navigation device 10 by approaching the branch point. Note that the time before the predetermined period from the scheduled approach time may be set as the end time of the low availability period so that the diagnosis of the navigation function ends with a time margin.

さらに、分岐地点や交差点だけでなく地物や渋滞区間と車両の現在位置との関係に基づいて低使用可能性期間を推定してもよい。例えば、目立つ地物の付近や渋滞区間を走行する場合に、ユーザは当該地物が何であるかの案内や渋滞区間でどのような渋滞が発生しているかの案内をナビゲーション装置１０に期待することが予測される。従って、車両が目立つ地物や渋滞区間から所定距離以内を走行する時刻を低使用可能性期間の終了時刻としてもよい。なお、目立つ地物とは、例えば地図情報１２ａにおいて所定の属性が対応付けられた地物とすることができる。   Further, the low availability period may be estimated based on the relationship between the current position of the vehicle and the feature or traffic jam section as well as the branch point or intersection. For example, when driving in the vicinity of a conspicuous feature or in a traffic jam section, the user expects the navigation apparatus 10 to provide guidance on what the feature is or what kind of traffic jam is occurring in the traffic jam section. Is predicted. Therefore, the time when the vehicle travels within a predetermined distance from the feature or the traffic jam section where the vehicle stands out may be set as the end time of the low availability period. Note that the prominent feature can be, for example, a feature associated with a predetermined attribute in the map information 12a.

さらに、車両が走行している地域や走行経路に基づいて低使用可能性期間を推定してもよい。例えば、ナビゲーション装置１０にユーザの自宅や勤務地等が登録されている場合、これらの地点から所定距離以内の範囲の地域はユーザの生活圏であると推定できる。例えば、生活圏は自宅や勤務地等から所定半径以内の地域と定義しておく。そして、車両が生活圏の内側に存在する場合において車両が生活圏の外側に出ることができる最も早い時刻を推定し、当該時刻を低使用可能性期間の終了時刻としてもよい。例えば、車両が生活圏の外側に出ることができる最も早い時刻は、生活圏の外縁から現在位置までの最短距離を法定制限速度で除算した時間を現在時刻に加算することにより得ることができる。ユーザの生活圏ではナビゲーション装置１０に頼らずともユーザは車両を走行させることができると考えられるため、車両が生活圏の外側に出ることができる最も早い時刻よりも前の期間を低使用可能性期間として推定することができる。   Furthermore, the low availability period may be estimated based on the region where the vehicle is traveling and the traveling route. For example, when the user's home or work location is registered in the navigation device 10, it can be estimated that the area within a predetermined distance from these points is the user's living area. For example, the living area is defined as an area within a predetermined radius from the home or work place. Then, when the vehicle exists inside the living area, the earliest time at which the vehicle can go outside the living area is estimated, and the time may be set as the end time of the low availability period. For example, the earliest time at which the vehicle can go outside the living area can be obtained by adding the time obtained by dividing the shortest distance from the outer edge of the living area to the current position by the legal speed limit to the current time. Since it is considered that the user can drive the vehicle without relying on the navigation device 10 in the user's life sphere, the period before the earliest time at which the vehicle can go outside the life sphere can be used low. It can be estimated as a period.

（３−１−４）車両の現在および過去の走行状況に基づく推定：
さらに、ユーザに馴染みのある地域や走行経路を過去の車両の走行履歴に基づいて推定してもよい。本変形例において、履歴情報蓄積部１１０ｂの機能により制御部１１は、走行経路と走行時刻とを対応付けて履歴情報１２ｃに記録する。以上のように履歴情報１２ｃが記録された状態において、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、所定の基準（例えば、５回。）よりも大きい頻度で走行された走行経路を抽出する。そして、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、抽出した走行経路上を車両が走行中であるか否かを判定し、抽出した走行経路上を車両が走行中である場合には、現在、低使用可能性期間であると判定する。そして、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、抽出した走行経路の終点に車両が到達する時刻を現在位置や車両の走行方向や車速等に基づいて予測し、当該時刻を低使用可能性期間の終了時刻とする。このようにすることにより、過去に何度か走行している走行経路においてユーザがナビゲーション装置１０に頼らずとも車両を走行させることができる期間において、ナビゲーション機能を診断することができる。 (3-1-4) Estimation based on current and past driving conditions of the vehicle:
Furthermore, you may estimate the area and driving | running route with which a user is familiar based on the driving | running history of the past vehicle. In this modification, the control unit 11 records the travel route and the travel time in the history information 12c in association with each other by the function of the history information storage unit 110b. In the state where the history information 12c is recorded as described above, the control unit 11 extracts a travel route that has been traveled at a frequency greater than a predetermined reference (for example, five times) by the function of the period estimation unit 110c. Then, by the function of the period estimation unit 110c, the control unit 11 determines whether or not the vehicle is traveling on the extracted travel route, and when the vehicle is traveling on the extracted travel route, It is determined that the period is low availability. Then, the control unit 11 predicts the time when the vehicle reaches the end point of the extracted travel route based on the function of the period estimation unit 110c based on the current position, the travel direction of the vehicle, the vehicle speed, and the like, and the time can be used with low possibility. The end time of the period. By doing in this way, a navigation function can be diagnosed in the period when a user can drive a vehicle without depending on the navigation device 10 on a travel route that has traveled several times in the past.

ところで、通勤経路や通学経路のように走行する時間帯がほぼ一定となる走行経路については、車両が走行する道路を特定するまでもなく、通勤経路や通学経路を車両が走行していると推定できる。すなわち、期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、同一の走行経路が、同一時間帯において所定の基準（例えば、５回。）よりも大きい頻度で走行された時間帯を履歴情報１２ｃから抽出する。なお、同一時間帯とは、平日であるか祝休日であるかが一致し、走行開始時刻（時，分）と走行終了時刻（時，分）とが所定の誤差範囲以内となることを指す。なお、同一の走行経路とは、実質的に同一の走行経路を含み、例えば出発地と終着地とが共通する場合や、走行経路を構成する道路（リンク）が所定の比率以上共通する場合や、一方の走行経路に他方の走行経路が含まれる場合等を含む。   By the way, it is estimated that the vehicle is traveling on the commuting route or the school route for the traveling route in which the traveling time zone is almost constant like the commuting route or the school route without needing to specify the road on which the vehicle is traveling. it can. That is, by the function of the period estimation unit 110c, the control unit 11 extracts, from the history information 12c, a time zone in which the same travel route is run at a frequency greater than a predetermined reference (for example, 5 times) in the same time zone. To do. Note that the same time zone means that it is a weekday or a holiday, and the travel start time (hour, minute) and travel end time (hour, minute) are within a predetermined error range. . The same travel route includes substantially the same travel route, for example, when the departure point and the final destination are common, or when the roads (links) constituting the travel route are more than a predetermined ratio, This includes the case where one travel route includes the other travel route.

期間推定部１１０ｃの機能により制御部１１は、抽出した時間帯を低使用可能性期間として推定する。そして、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、現在時刻が低使用可能性期間に属し、かつ、当該低使用可能性期間の終了時刻までに各ナビゲーション機能の診断が終了する場合には、各ナビゲーション機能の診断を実行する。このようにすることにより、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、車両が現在走行する道路を特定することなく、診断を実行するか否かを判定できる。むろん、本変形例において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、現在時刻が低使用可能性期間に属し、かつ、車両の現在位置が走行頻度の高い走行経路上にあることをもって、診断を実行するとしてもよい。   By the function of the period estimation unit 110c, the control unit 11 estimates the extracted time zone as a low availability period. Then, due to the function of the diagnosis unit 110d, the control unit 11 causes the current time to belong to the low availability period and the diagnosis of each navigation function is completed by the end time of the low availability period. Performs navigation function diagnostics. By doing in this way, the control part 11 can determine whether to perform a diagnosis, without specifying the road on which the vehicle currently travels, by the function of the diagnosis part 110d. Of course, in the present modification, the control unit 11 uses the function of the diagnosis unit 110d to make a diagnosis when the current time belongs to the low availability period and the current position of the vehicle is on a travel route with a high travel frequency. It may be executed.

（３−１−５）各推定手法の組み合わせ：
以上においては、種々の推定手法によって低使用可能性期間が推定できることを説明したが、これらの推定手法のうち２以上の推定手法を組み合わせもよい。例えば、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、上述した各推定手法によって個別に推定された低使用可能性期間のそれぞれに現在時刻が属するか否かを判定し、現在時刻が属する低使用可能性期間の個数を不使用信憑度として取得する。そして、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、不使用信憑度が所定の基準よりも大きい場合に限り診断を実行してもよい。さらに、前記の場合において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、現在時刻が属する複数の低使用可能性期間の終了時刻のうち最も早い終了時刻よりも先に診断が終了する場合に限り診断を実行してもよい。このようにすることにより、より確実にナビゲーション装置１０の使用前に診断を終了させることができる。さらに、各推定手法によって推定された低使用可能性期間ごとに、ナビゲーション装置１０が使用されないことの信憑度を設定し、当該信憑度に応じた重み付けを行って前記不使用信憑度を得てもよい。例えば、車両の現在の走行状況に基づいて推定した低使用可能性期間は、履歴情報１２ｃのみに基づいて推定した低使用可能性期間よりも信憑性が高いため、履歴情報１２ｃのみに基づいて推定した低使用可能性期間よりも大きい重み付けを行って不使用信憑度を得てもよい。また、現在時刻が属する低使用可能性期間の組み合わせごとに、診断を実行するか否かを特定したマップを記録媒体１２に記録しておき、当該マップを制御部１１が参照するようにしてもよい。 (3-1-5) Combination of estimation methods:
Although it has been described above that the low availability period can be estimated by various estimation methods, two or more estimation methods among these estimation methods may be combined. For example, by the function of the diagnosis unit 110d, the control unit 11 determines whether or not the current time belongs to each of the low availability periods estimated individually by the above-described estimation methods, and the low availability to which the current time belongs. The number of sex periods is acquired as non-use confidence. And the control part 11 may perform a diagnosis only by the function of the diagnostic part 110d, when a non-use credibility is larger than a predetermined reference | standard. Further, in the above-described case, the control unit 11 performs the diagnosis only when the diagnosis ends before the earliest end time among the end times of the plurality of low availability periods to which the current time belongs by the function of the diagnosis unit 110d. May be executed. By doing in this way, a diagnosis can be more reliably completed before using the navigation apparatus 10. Further, even if the reliability that the navigation device 10 is not used is set for each low availability period estimated by each estimation method, and the non-use reliability is obtained by performing weighting according to the reliability. Good. For example, since the low availability period estimated based on the current driving state of the vehicle is more credible than the low availability period estimated based only on the history information 12c, the estimation is based on only the history information 12c. The non-use confidence level may be obtained by weighting larger than the low availability period. In addition, for each combination of the low availability periods to which the current time belongs, a map that specifies whether or not to execute diagnosis is recorded on the recording medium 12, and the control unit 11 refers to the map. Good.

（３−２）他の変形例：
前記実施形態では各ナビゲーション機能を順次診断することとしたが、各ナビゲーション機能を個別に診断するようにしてもよい。そして、ナビゲーション機能に応じて診断に要する期間が異なる場合には、低使用可能性期間内に診断を終了させることが可能なナビゲーション機能を選択して診断するようにしてもよい。これにより、短い低使用可能性期間も無駄にすることなくナビゲーション機能の診断を行うことができる。 (3-2) Other variations:
In the embodiment, each navigation function is diagnosed sequentially, but each navigation function may be diagnosed individually. If the period required for diagnosis differs depending on the navigation function, the navigation function that can end the diagnosis within the low availability period may be selected and diagnosed. As a result, the navigation function can be diagnosed without wasting a short low availability period.

図４は他の変形例にかかる診断制御処理のフローチャートである。図４のステップＳ２００において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、現在時刻から所定時間（例えば、２時間。）以内の将来において低使用可能性期間が開始するか否かを判定する。ステップＳ２１０において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、２時間以内に開始する将来の低使用可能性期間の長さを取得する。ステップＳ２２０において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、将来の低使用可能性期間内に診断が終了するナビゲーション機能があるか否かを判定する。各ナビゲーション機能を診断するための診断所要期間は予め記録媒体１２に記録されており、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、診断所要期間が将来の低使用可能性期間よりも短いナビゲーション機能が存在するか否かを判定する。将来の低使用可能性期間内に診断が終了するナビゲーション機能がある場合に、ステップＳ２３０において、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、将来の低使用可能性期間内に診断が終了するナビゲーション機能を診断対象として選択する。そして、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、診断対象として選択したナビゲーション機能の診断を将来の低使用可能性期間の開始とともに実行させるよう診断予約を行う。このように、将来の低使用可能性期間を予め推定しておき、低使用可能性期間に応じて診断予約を行ってもよい。むろん、将来の低使用可能性期間において、前記実施形態のようにすべてのナビゲーション機能の診断をひととおり実行するように診断予約をしてもよいし、将来の低使用可能性期間内に診断が終了可能な複数のナビゲーション機能の組み合わせについての診断予約をしてもよい。さらに、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、将来の複数の低使用可能性期間のそれぞれにおいて複数のナビゲーション機能のどれを診断させるかを配分してもよい。   FIG. 4 is a flowchart of diagnostic control processing according to another modification. In step S200 of FIG. 4, the control unit 11 determines whether or not the low availability period starts in the future within a predetermined time (for example, 2 hours) from the current time by the function of the diagnosis unit 110d. In step S210, the control unit 11 acquires the length of the future low availability period that starts within 2 hours by the function of the diagnosis unit 110d. In step S220, the control unit 11 determines whether or not there is a navigation function for ending diagnosis within a future low availability period by the function of the diagnosis unit 110d. Diagnosis required periods for diagnosing each navigation function are recorded in the recording medium 12 in advance, and the control unit 11 has a navigation function whose diagnosis required period is shorter than the future low availability period by the function of the diagnosis unit 110d. Determine if it exists. In the case where there is a navigation function in which the diagnosis ends within the future low availability period, in step S230, the control unit 11 causes the function of the diagnosis unit 110d to cause the diagnosis to end within the future low availability period. Is selected as a diagnostic target. And the control part 11 performs a diagnosis reservation so that the diagnosis of the navigation function selected as a diagnostic object may be performed with the start of a future low availability period by the function of the diagnosis part 110d. In this way, a future low availability period may be estimated in advance, and a diagnosis reservation may be made according to the low availability period. Of course, in the future low availability period, it is possible to make a diagnosis reservation so that all the navigation functions are diagnosed as in the above-described embodiment. You may make a diagnosis reservation about the combination of the several navigation function which can be complete | finished. Furthermore, the control unit 11 may allocate which of the plurality of navigation functions is to be diagnosed in each of a plurality of future low availability periods by the function of the diagnosis unit 110d.

ところで、各ナビゲーション機能を個別に診断する場合、あるナビゲーション機能を診断している最中に他のナビゲーション機能を並行して実行する構成としてもよい。このような場合、あるナビゲーション機能の診断を低使用可能性期間内に行う場合でも、診断の実行によりＣＰＵの最大処理負荷が過大となり、不具合が生じるおそれがある。そのため、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、低使用可能性期間とともに、ＣＰＵの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間も考慮してナビゲーション機能の診断を行うのが望ましい。例えば、第１実施形態のように経路案内が行われる可能性が低いと推定された低使用可能性期間内に診断が終了し、かつ、低処理負荷期間内に診断が終了する場合に限り、診断を行うようにしてもよい。経路案内機能を実行していない場合でも、例えば車両が分岐地点の所定距離以内に接近した際にナビゲーション装置１０が分岐地点についての行き先案内や車線案内等を表示する場合には一時的にＣＰＵの処理負荷が増大することがある。このような場合にも、ＣＰＵに不具合が生じないように、分岐地点に対して所定距離以内まで接近しない期間を低処理負荷期間とし、低使用可能性期間内および低処理負荷期間内に診断が終了する場合に診断を行うのが望ましい。なお、分岐地点に対して所定距離以内まで接近しない低処理負荷期間は、上述の（３−１−３）にて低使用可能性期間を推定した手法と同様の手法により推定できる。また、診断部１１０ｄの機能により制御部１１は、ナビゲーション機能の診断結果を示す診断情報１２ｄを所定の通信回線を介してサーバ等に送信してもよい。これにより、診断情報１２ｄを前記サーバにて解析することができる。   By the way, when each navigation function is diagnosed individually, another navigation function may be executed in parallel while a certain navigation function is being diagnosed. In such a case, even when the diagnosis of a certain navigation function is performed within the low availability period, the maximum processing load on the CPU becomes excessive due to the execution of the diagnosis, and there is a possibility that a malfunction may occur. Therefore, it is preferable that the control unit 11 diagnoses the navigation function by taking into account the low processing availability period as well as the low processing load period in which the maximum processing load of the CPU is lower than a predetermined standard. . For example, only when the diagnosis ends within the low availability period in which it is estimated that the route guidance is unlikely to be performed as in the first embodiment, and the diagnosis ends within the low processing load period. A diagnosis may be performed. Even when the route guidance function is not executed, for example, when the navigation apparatus 10 displays destination guidance or lane guidance about the branch point when the vehicle approaches within a predetermined distance of the branch point, the CPU temporarily Processing load may increase. In such a case, the period during which the CPU does not approach the branch point within a predetermined distance is set as the low processing load period so that the CPU does not malfunction, and the diagnosis is performed within the low availability period and the low processing load period. It is desirable to make a diagnosis when it is finished. Note that the low processing load period that does not approach the branch point within a predetermined distance can be estimated by the same method as the method for estimating the low availability period in (3-1-3) above. Moreover, the control part 11 may transmit the diagnostic information 12d which shows the diagnostic result of a navigation function to a server etc. via the predetermined | prescribed communication line by the function of the diagnostic part 110d. Thereby, the diagnostic information 12d can be analyzed by the server.

１０…ナビゲーション装置、１１…制御部、１２…記録媒体、１２ａ…地図情報、１２ｂ…経路情報、１２ｃ…履歴情報、１２ｄ…診断情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…操作入力部、４５…表示装置、１１０…ナビゲーションプログラム、１１０ａ…ナビゲーション部、１１０ｂ…履歴情報蓄積部、１１０ｃ…期間推定部、１１０ｄ…診断部。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation apparatus, 11 ... Control part, 12 ... Recording medium, 12a ... Map information, 12b ... Route information, 12c ... History information, 12d ... Diagnostic information, 41 ... GPS receiving part, 42 ... Vehicle speed sensor, 43 ... Gyro sensor , 44 ... operation input unit, 45 ... display device, 110 ... navigation program, 110a ... navigation unit, 110b ... history information storage unit, 110c ... period estimation unit, 110d ... diagnostic unit.

Claims (9)

少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するナビゲーション装置であって、
車両走行中における前記ナビゲーション装置のユーザによる使用可能性が所定の基準よりも低くなる低使用可能性期間を推定する期間推定手段と、
前記低使用可能性期間に応じて前記ナビゲーション機能を診断する診断手段と、
を備えるナビゲーション装置。 A navigation device that performs at least one navigation function,
Period estimation means for estimating a low availability period during which the usability of the navigation device during vehicle travel is lower than a predetermined reference;
Diagnostic means for diagnosing the navigation function according to the low availability period;
A navigation device comprising: 前記診断手段は、前記低使用可能性期間内に前記ナビゲーション機能の診断が終了するか否かを判断し、前記低使用可能性期間内に前記ナビゲーション機能の診断が終了する場合に、前記ナビゲーション機能の診断を行う、
請求項１に記載のナビゲーション装置。 The diagnosis means determines whether or not the diagnosis of the navigation function ends within the low availability period, and when the diagnosis of the navigation function ends within the low availability period, the navigation function To diagnose,
The navigation device according to claim 1. 前記診断手段は、複数の前記ナビゲーション機能のなかから前記低使用可能性期間内に診断が終了する前記ナビゲーション機能を選択して診断する、
請求項２に記載のナビゲーション装置。 The diagnostic means selects and diagnoses the navigation function that is diagnosed within the low availability period from the plurality of navigation functions.
The navigation device according to claim 2. 前記期間推定手段は、前記ナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない可能性が所定の基準よりも大きい期間を前記低使用可能性期間として推定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The period estimation means estimates the period when the possibility that the navigation device does not accept an operation from a user is greater than a predetermined reference as the low availability period,
The navigation device according to any one of claims 1 to 3. 前記期間推定手段は、前記ナビゲーション装置が案内を行わない可能性が所定の基準よりも大きい期間を前記低使用可能性期間として推定する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The period estimation means estimates a period in which the possibility that the navigation device does not perform guidance is greater than a predetermined reference as the low availability period,
The navigation device according to any one of claims 1 to 4. 前記期間推定手段は、過去において車両が同一の走行経路を走行した頻度が所定の基準よりも大きい期間に対応する期間を前記低使用可能性期間として推定する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The period estimation means estimates a period corresponding to a period in which the frequency of the vehicle traveling on the same travel route in the past is greater than a predetermined reference as the low availability period,
The navigation device according to any one of claims 1 to 5. 前記期間推定手段は、車両走行中において前記ナビゲーション機能を実行するプロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間をさらに推定し、
前記診断手段は、前記低使用可能性期間および前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 The period estimation means further estimates a low processing load period during which the maximum processing load of a processor that executes the navigation function is lower than a predetermined reference during vehicle travel,
The diagnostic means diagnoses the navigation function according to the low availability period and the low processing load period;
The navigation device according to any one of claims 1 to 6. 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するナビゲーション装置の診断方法であって、
車両走行中における前記ナビゲーション装置のユーザによる使用可能性が所定の基準よりも低くなる低使用可能性期間を推定する期間推定工程と、
前記低使用可能性期間に応じて前記ナビゲーション機能を診断する診断工程と、
を含む備える診断方法。 A method for diagnosing a navigation device that performs at least one navigation function,
A period estimation step of estimating a low availability period during which the usability of the navigation device during vehicle travel is lower than a predetermined reference;
A diagnostic step of diagnosing the navigation function according to the low availability period;
A diagnostic method comprising: 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するナビゲーション装置にて実行される診断プログラムであって、
車両走行中における前記ナビゲーション装置のユーザによる使用可能性が所定の基準よりも低くなる低使用可能性期間を推定する期間推定機能と、
前記低使用可能性期間に応じて前記ナビゲーション機能を診断する診断機能と、
を前記ナビゲーション装置に実行させる診断プログラム。
A diagnostic program executed by a navigation device that executes at least one navigation function,
A period estimation function for estimating a low availability period during which the usability of the navigation device during vehicle travel is lower than a predetermined reference;
A diagnostic function for diagnosing the navigation function according to the low availability period;
A diagnostic program for causing the navigation device to execute
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